JPH09301015A - Running clutch operating device for hand operating work machine - Google Patents
Running clutch operating device for hand operating work machineInfo
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- JPH09301015A JPH09301015A JP8123130A JP12313096A JPH09301015A JP H09301015 A JPH09301015 A JP H09301015A JP 8123130 A JP8123130 A JP 8123130A JP 12313096 A JP12313096 A JP 12313096A JP H09301015 A JPH09301015 A JP H09301015A
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- clutch
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- lever
- cam
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ハンド操作作業機の
走行クラッチ操作装置に関し、走行クラッチの入り、切
り操作時に、走行発進、停止を円滑に行わせる。ハンド
操作形態の作業機や、ハンドトラクタ作業機、例えばハ
ンドモーア等に利用できる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling clutch operating device for a hand-operated working machine, which can smoothly start and stop traveling when the traveling clutch is turned on and off. The present invention can be used for a hand-operated working machine and a hand tractor working machine such as a hand mower.
【0002】[0002]
【発明が解決しようとする課題】ハンド操作形態の作業
機では、走行発進時に前側が浮上する傾向となったり、
傾斜地の登坂作業時では、爪クラッチによる走行クラッ
チでは過負荷でクラッチ切れが悪くなるなどの欠点を生
じ易い。In a hand-operated working machine, the front side tends to float when the vehicle starts moving,
During climbing work on a sloping ground, the traveling clutch using the pawl clutch is apt to cause defects such as clutch disengagement due to overload.
【0003】[0003]
【課題を解決するための手段】この発明は、クラッチレ
バー1により走行クラッチ2を入り切り操作して走行発
進、及び走行停止するハンド操作作業機において、この
走行クラッチ2の入り切りにより走行駆動するエンジン
Eのスロットル3を一瞬絞るように連動構成する走行ク
ラッチ操作装置の構成とする。According to the present invention, in a hand-operated working machine for starting and stopping traveling by operating a clutch lever 1 to engage and disengage a traveling clutch 2, an engine E which is driven to travel by engaging and disengaging the traveling clutch 2. The traveling clutch operating device is configured so that the throttle 3 of FIG.
【0004】[0004]
【作用、及び発明の効果】エンジンEの駆動によって、
走行クラッチ2の入りにより車輪を駆動して走行しなが
ら、所定の作業を行うことができる。この走行クラッチ
2は、クラッチレバー1の操作によって行われるが、こ
のクラッチレバー1を入り、又は切り操作するときは、
この操作によってエンジンEのスロットル3が一瞬絞ら
れるために、エンジンEの回転が低下して、走行クラッ
チ2の入り、切り時の走行車輪駆動トルクが一瞬下り、
走行クラッチ2の入り、切りや、走行発進、及び停止を
円滑に行うことができる。これによってハンド操作性を
良くすることができ、前記したような欠陥も解消され
る。[Operation and Effect of the Invention] By driving the engine E,
A predetermined work can be performed while the wheels are driven by the engagement of the traveling clutch 2 to travel. The traveling clutch 2 is operated by operating the clutch lever 1. When the clutch lever 1 is turned on or off,
Since the throttle 3 of the engine E is throttled for a moment by this operation, the rotation of the engine E is reduced, and the traveling wheel drive torque when the traveling clutch 2 is engaged and disengaged is momentarily reduced.
It is possible to smoothly engage and disengage the traveling clutch 2, start traveling, and stop the traveling clutch. As a result, the hand operability can be improved, and the above-mentioned defects can be eliminated.
【0005】[0005]
【実施例】ハンドモーアは、上下方向のブレード軸4の
下端にブレード5を有し、このブレード軸4をモーアデ
ッキ6の下側に回転自在に軸装し、このモーアデッキ6
の上側のエンジンEによって駆動する。モーアデッキ6
の前側にはゲージホイル7を回転自在に設け、後部には
エンジンEによって駆動される走行伝動軸8、伝動ケー
ス9内の伝動機構10や、走行クラッチ2等を経て駆動
される駆動輪11を設け、後方には操縦ハンドル12、
及び該モーアデッキ6の放出口13から後方へ排出され
る芝草を収容するコレクタ14を配置する。EXAMPLE A hand mower has a blade 5 at the lower end of a vertical blade shaft 4, and this blade shaft 4 is rotatably mounted on the lower side of a mower deck 6.
It is driven by the engine E on the upper side of. Moor deck 6
A gauge wheel 7 is rotatably provided on the front side of the vehicle, and a traveling transmission shaft 8 driven by an engine E, a transmission mechanism 10 in a transmission case 9, a driving wheel 11 driven via a traveling clutch 2 and the like are provided on the rear side. The steering wheel 12 is installed on the rear side,
Also, a collector 14 for accommodating turfgrass discharged rearward from the outlet 13 of the mower deck 6 is arranged.
【0006】前記伝動機構10は、入力側の走行伝動軸
8から走行クラッチ2を介して変速ギヤ15,16を連
動し、この変速ギヤ15,16から駆動輪11の車軸1
7をギヤ連動する。18は変速シフタキー19を操作す
るシフタアーム、20はシフタロッド、21はこのシフ
タアーム18を操作する操作ワイヤーで、前記操縦ハン
ドル12部に設けられる変速レバーによって操作され
る。22は車軸17上の安全クラッチで、過負荷時に滑
って駆動輪11を強制駆動しない。23は変速シフタキ
ー19を案内するキー溝を形成したクラッチ軸である。The transmission mechanism 10 interlocks the transmission gears 15 and 16 from the input-side traveling transmission shaft 8 through the traveling clutch 2, and the transmission gears 15 and 16 drive the axle 1 of the drive wheel 11.
Gear 7 gear. Reference numeral 18 is a shifter arm for operating the shift shifter key 19, 20 is a shifter rod, and 21 is an operation wire for operating the shifter arm 18, which is operated by a shift lever provided on the steering handle 12 portion. Reference numeral 22 denotes a safety clutch on the axle 17, which prevents the drive wheels 11 from being forcibly driven due to slipping when overloaded. A clutch shaft 23 has a key groove for guiding the shift shifter key 19.
【0007】これらシフタロッド20と安全クラッチ2
2との間には、前記シフタアーム18と、安全クラッチ
22によって連動されるアーム24との間をロッド25
で連結して、安全クラッチ22が切れることによって、
シフタロッド20を押して変速シフタキー19を高速の
変速ギヤ16から低速の変速ギヤ15側へ自動的に切替
えるように連動構成している。These shifter rod 20 and safety clutch 2
2 between the shifter arm 18 and the arm 24 which is interlocked by the safety clutch 22.
And the safety clutch 22 is disengaged,
The shifter rod 20 is pressed to automatically shift the shift shifter key 19 from the high-speed shift gear 16 to the low-speed shift gear 15 side.
【0008】前記操縦ハンドル12には、前記走行クラ
ッチ2を入り切りするクラッチレバー1と、エンジンE
のスロットル3を調整するスロットルレバー26とを設
け、各々ワイヤー27,28連動されている。クラッチ
レバー1は、ブラケット29に対してレバー軸30回り
に前後回動自在で、ばね31を介してクラッチワイヤー
27と連結し、後側の切り位置Aから前側の切り位置B
へ回動することにより、走行クラッチ2を入りにするこ
とができる。The steering handle 12 has a clutch lever 1 for turning on and off the traveling clutch 2 and an engine E.
A throttle lever 26 for adjusting the throttle 3 is provided and is interlocked with the wires 27 and 28, respectively. The clutch lever 1 is rotatable back and forth around the lever shaft 30 with respect to the bracket 29, is connected to the clutch wire 27 via a spring 31, and is connected from the rear cutting position A to the front cutting position B.
The traveling clutch 2 can be engaged by turning to.
【0009】又、前記スロットルレバー26は、スロッ
トルワイヤー28連動で、後側の低速位置C乃至停止位
置から前側の高速位置Dへレバー軸32回りに回動する
ことによって、スロットルを開きエンジンEの回転を高
速にすることができる。走行クラッチ2の入り切りによ
り走行駆動するエンジンEのスロットル3を一瞬絞るよ
うに連動する構成は、前記クラッチレバー1と一体回動
のカム33と、このカム33によって上下に搖動される
カムアーム34と、このカムアーム34に一体で前記ス
ロットルワイヤー28を案内するローラ35等により構
成される。カム33は円弧状のカム縁の途中に凹縁を形
成したもので、このカム33の外周縁に、アーム軸36
の回りに搖動自在のカムアーム34先端に設けられたロ
ーラ37を摺接させる。又、スロットルワイヤー28
は、このカムアーム34のアーム軸36近くに配設の前
後二個のローラ35に千鳥状に掛け渡している。Further, the throttle lever 26 is interlocked with the throttle wire 28 to rotate from the low speed position C on the rear side to the high speed position D on the front side around the lever shaft 32, thereby opening the throttle and opening the engine E. It can rotate at high speed. The configuration in which the throttle 3 of the engine E that is driven to drive by turning the traveling clutch 2 on and off is interlocked so that the clutch 33 is rotated integrally with the clutch lever 1, and a cam arm 34 that is swung up and down by the cam 33. The cam arm 34 is integrally formed with a roller 35 for guiding the throttle wire 28 and the like. The cam 33 has a concave edge formed in the middle of an arc-shaped cam edge, and the arm shaft 36 is formed on the outer peripheral edge of the cam 33.
A roller 37 provided at the tip of the swingable cam arm 34 is slidably contacted around. Also, throttle wire 28
Are staggered around the two front and rear rollers 35 disposed near the arm shaft 36 of the cam arm 34.
【0010】このようなクラッチレバー1を前B、後A
方向へ回動するときは、カム33に摺接するカムアーム
34が上下搖動される。このときスロットルレバー26
によって調節位置にあるスロットルワイヤー35が、該
カム33の凹部にローラ37が落込んだときローラ35
によるスロットルワイヤ28の張りが瞬間的に緩められ
て、スロットル3を一瞬閉じるようになる。これによっ
てエンジンEの回転も低下される。このため、走行クラ
ッチ2の円滑な入り切りを行い、走行発進、停止も円滑
に行われる。The clutch lever 1 as described above is provided in front B and rear A
When rotating in the direction, the cam arm 34, which is in sliding contact with the cam 33, is vertically swung. At this time, the throttle lever 26
When the roller 37 falls in the concave portion of the cam 33, the throttle wire 35 in the adjusting position
The tension of the throttle wire 28 is momentarily relaxed, and the throttle 3 is closed for a moment. This also reduces the rotation of the engine E. Therefore, the running clutch 2 can be smoothly turned on and off, and the running can be started and stopped smoothly.
【0011】このようなカムアーム34の搖動は、クラ
ッチレバー1を切り位置Aから入り位置Bへの操作時だ
けでなく、逆の入り位置Bから切り位置Aへの操作にお
いても行われる。又、スロットルレバー26は、高速位
置Dでけに限らず低速位置C等任意の操作位置におい
て、カムアーム34のローラ35による張・緩作用が行
われる。Such swinging of the cam arm 34 is performed not only when the clutch lever 1 is operated from the disengaged position A to the engaged position B, but also when the clutch lever 1 is operated from the opposite engaged position B to the disengaged position A. Further, the throttle lever 26 is stretched and loosened by the roller 35 of the cam arm 34 not only at the high speed position D but also at any operation position such as the low speed position C.
【0012】図4において、上例と異なる点は、前記ス
ロットルレバー26と、副変速の変速シフタアーム18
を操作する変速レバー38との間に、スロットル3が高
速位置Dにあるときは変速レバー38による変速操作を
牽制する牽制板39を設け、スロットル3が低速位置C
にあるときのみ変速レバー38による変速を可能とする
もので、変速時の駆動ショックを緩衝するものである。
40は操作板で、牽制板39は板ばね材からなり、操作
板40にビス41で取付けられている。スロットルレバ
ー26が低速位置Cにあるときは、牽制板39は弾性に
よって変速レバー38の操作位置から退避して、この変
速L,Hを可能状態とするが、スロットルレバー26が
高速位置Dにあるときは、牽制板39が弾性に抗して押
されて、変速レバー38の操作位置に突出して、この変
速位置L,Hへの操作を係止して固定状態とする。In FIG. 4, the difference from the above example is that the throttle lever 26 and the shift shifter arm 18 for the auxiliary shift are provided.
A throttle plate 39 for restraining the shift operation by the shift lever 38 when the throttle 3 is at the high speed position D is provided between the shift lever 38 and the shift lever 38 for operating the throttle 3.
The gear shift lever 38 is capable of shifting only when the shift lever is in the position (1), and serves to buffer the drive shock at the time of shifting.
Reference numeral 40 denotes an operation plate, and the restraint plate 39 is made of a leaf spring material, and is attached to the operation plate 40 with screws 41. When the throttle lever 26 is in the low speed position C, the check plate 39 is elastically retracted from the operating position of the speed change lever 38 to enable the speed changes L and H, but the throttle lever 26 is in the high speed position D. At this time, the restraint plate 39 is pushed against the elasticity to project to the operation position of the speed change lever 38, and the operation to the speed change positions L and H is locked and fixed.
【0013】図5において、ブレードブレーキクラッチ
BBC部の構成を、ブレードクラッチBCを切るとき、
このブレードクラッチBCが切れてから後ちブレードブ
レーキBBが制動されるようにしたもので、このブレー
ドクラッチBCの摩耗を少くするものである。ブレード
5は、ブレード軸4の下端部にボルト42で取付けられ
る取付ボス43と一体の駆動プレート44との間に、ク
ラッチディスク45を介在させて回転されるように構成
される。ブレード5を取付けるブレードボス46は、該
取付ボス43に対してベアリング47によって回転自在
であり、このブレードボス46に対して該クラッチディ
スク45のボス部が咬合爪48部で軸方向に沿って摺動
自在である。In FIG. 5, the configuration of the blade brake clutch BBC part is as follows:
After the blade clutch BC is disengaged, the blade brake BB is braked later, and wear of the blade clutch BC is reduced. The blade 5 is configured to be rotated with a clutch disc 45 interposed between an attachment boss 43 attached to the lower end of the blade shaft 4 with a bolt 42 and an integral drive plate 44. A blade boss 46 for mounting the blade 5 is rotatable with respect to the mounting boss 43 by a bearing 47, and a boss portion of the clutch disc 45 slides on the blade boss 46 along an axial direction at an occlusal pawl 48 portion. It is free to move.
【0014】これら駆動プレート44とクラッチディス
ク45との間には、ブレードクラッチBCが構成され
る。クラッチディスク45は、ブレードボス46との間
のばね49によって駆動プレート44側に圧接されるよ
うに弾発され、このクラッチディスク45を、操作アー
ム50によって該取付ボス43の回りに回動される操作
プレート51、ボール52、モーアデッキ6に固定のピ
ン53に摺接自在に嵌合したカムプレート54、及びボ
ール55等を介して軸方向へ入り切り操作できる構成と
している。A blade clutch BC is formed between the drive plate 44 and the clutch disc 45. The clutch disc 45 is elastically urged by a spring 49 between the blade boss 46 and the drive plate 44 so that the clutch disc 45 is rotated around the mounting boss 43 by the operating arm 50. The operation plate 51, the ball 52, the cam plate 54 slidably fitted to the pin 53 fixed to the mower deck 6, the ball 55, and the like can be used to enter and cut in the axial direction.
【0015】このブレードクラッチBCの入り切り操作
は、操作アーム50をブレード軸4回りに回動連動する
ことによって、カムプレート54とボール52との摺接
によって、クラッチディスク45を下動させるとブレー
ドクラッチBCが切りとなり、クラッチディスク45を
上動させるとブレードクラッチBCが入りとなる。この
ブレードクラッチBCは、ブレーキシューを有した摩擦
形態としているが、ドッグクラッチ形態とするもよい。When the blade clutch BC is turned on and off, the operation arm 50 is pivotally interlocked around the blade shaft 4 so that the sliding contact between the cam plate 54 and the ball 52 causes the clutch disc 45 to move downward. When BC is disengaged and the clutch disc 45 is moved upward, the blade clutch BC is engaged. Although this blade clutch BC has a friction type having a brake shoe, it may have a dog clutch type.
【0016】前記ブレードブレーキBBは、前記クラッ
チディスク45の下面と、前記ピン53に取付けられる
ブレーキディスク56とによって構成される。このブレ
ーキディスク56はピン53に対して強いばね57で該
クラッチディスク45側へ一定位置に弾発している。
又、58はこのブレーキディスク56とカムプレート5
4との間の弱いばねである。The blade brake BB comprises a lower surface of the clutch disc 45 and a brake disc 56 attached to the pin 53. The brake disc 56 is elastically springed toward the clutch disc 45 side by a spring 57 strong against the pin 53.
Further, 58 is the brake disc 56 and the cam plate 5.
4 is a weak spring.
【0017】ブレードブレーキBBの制動操作は、前記
操作アーム50によるブレードクラッチBCの切り操作
により、クラッチディスク45をブレーキディスク56
に押圧することによって行われる。ブレード5の回転を
制動するブレードブレーキBBは、このクラッチディス
ク45の下動によって制動位置となるから、前記駆動プ
レート44との間のブレードクラッチBCが切りになっ
てから後ちに制動される。The braking operation of the blade brake BB is performed by disengaging the blade clutch BC by the operation arm 50 so that the clutch disk 45 is moved to the brake disk 56.
It is performed by pressing. The blade brake BB that brakes the rotation of the blade 5 is brought to the braking position by the downward movement of the clutch disc 45, and is therefore braked later after the blade clutch BC between the drive plate 44 is disengaged.
【図1】クラッチレバー部の側面図。FIG. 1 is a side view of a clutch lever portion.
【図2】走行クラッチ部の正面図と、その一部の分解斜
視図。FIG. 2 is a front view of a traveling clutch unit and an exploded perspective view of a part thereof.
【図3】全体側面図。FIG. 3 is an overall side view.
【図4】副変速レバー部の斜視図と、平面図。FIG. 4 is a perspective view and a plan view of an auxiliary shift lever portion.
【図5】ブレードブレーキ部の側断面図。FIG. 5 is a side sectional view of a blade brake section.
1 クラッチレバー 2 走行クラッチ 3 スロットル E エンジン 1 Clutch lever 2 Running clutch 3 Throttle E engine
Claims (1)
を入り切り操作して走行発進、及び走行停止するハンド
操作作業機において、この走行クラッチ2の入り切りに
より走行駆動するエンジンEのスロットル3を一瞬絞る
ように連動構成する走行クラッチ操作装置。1. A traveling clutch 2 using a clutch lever 1.
In a hand-operated working machine that starts and stops traveling by turning on and off the vehicle, a traveling clutch operating device configured to interlock so that the throttle 3 of the engine E, which is driven to drive, is momentarily throttled by turning the traveling clutch 2 on and off.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8123130A JPH09301015A (en) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | Running clutch operating device for hand operating work machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8123130A JPH09301015A (en) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | Running clutch operating device for hand operating work machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09301015A true JPH09301015A (en) | 1997-11-25 |
Family
ID=14852931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8123130A Pending JPH09301015A (en) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | Running clutch operating device for hand operating work machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09301015A (en) |
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- 1996-05-17 JP JP8123130A patent/JPH09301015A/en active Pending
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