JPH09296623A - Tray-lock confirmation device in parking device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To confirm the fitting of an interlocking projection of a lift to an interlocking recess of a tray, raise and lower the lift in a state to surly lock the tray and to prevent the falling of the tray. SOLUTION: This tray confirmation device in a parking device is equipped with a projected movable member 11S provided to a claw section 621 side of a lift 6 in a vertically movable manner and maintained in a certain height with a spring, a phototube 12S for detecting downward movement of the projected movable member 11S pushed down with the lower surface of a tray 4 by interlocking with the fitting of an interlocking projection 622 to an interlocking recess section 41 and a controller for controlling the drive of the lift 6 with a detection signal from the phototube 12S. The controller drives the lift 6 after the sensor 12S detects a certain amount of movement of the projected movable member 11S.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トレーを引掛けて
昇降する爪部を有するリフトと、昇降路へトレーを移送
するトレー移送手段とを備え、この両者間でトレーを受
け渡しする際に、爪部に設けた係合突起とトレーの下面
に設けた係合凹部との嵌合によりトレーをロックする形
式の駐車装置に利用するトレーロック確認装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a lift having a claw portion for catching and moving a tray up and down, and tray transfer means for transferring the tray to the hoistway. The present invention relates to a tray lock confirmation device used for a parking device of a type in which a tray is locked by fitting an engaging protrusion provided on a claw portion and an engaging concave portion provided on a lower surface of the tray.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１２にこの種のトレーロック手段を備
えた従来のエレベータ式の駐車装置の構成を示してい
る。図１２において、８０は昇降路、８１は昇降路８０
上で自動車載置用のトレー８４を昇降するリフトであ
る。９０は駐車区画、９１は駐車区画９０と昇降路８０
との間を横行し、トレー８４を駐車区画９０から昇降路
８０へ移送する横行台車である。2. Description of the Related Art FIG. 12 shows the construction of a conventional elevator type parking apparatus provided with this kind of tray lock means. In FIG. 12, 80 is a hoistway and 81 is a hoistway 80.
It is a lift that moves up and down the tray 84 for automatic vehicle mounting. 90 is a parking section, 91 is a parking section 90 and a hoistway 80.
Is a traversing trolley that traverses the space between and and transfers the tray 84 from the parking section 90 to the hoistway 80.

【０００３】ここで、リフト８１は、昇降路８０の四隅
に立設された合計４本のガイドレール８１１と、これら
のガイドレール８１１に案内されて昇降する昇降杆８１
２と、各昇降杆８１２に配設されてトレー８４を支持す
る爪部８１３とを備え、トレー８４の前後を４点で引掛
けて昇降する構成になっている。また、各爪部８１３の
先端に上方に向けて突出する係合突起８１４を備える一
方、トレー８４の下面側にその係合凹部８４１を備え、
昇降路８０上で、横行台車９１からリフト８１へトレー
を受け渡しする際に、両者を係合させてトレー８４を各
爪部８１３上にロックする構造になっている。このよう
な爪部８１３によるトレー８４の４点支持と、各爪部８
１３とトレー８４とのロック構造によりトレー８４を安
定して昇降することができる。Here, the lift 81 has a total of four guide rails 811 standing upright at the four corners of the hoistway 80, and a lifting rod 81 that moves up and down by being guided by these guide rails 811.
2 and a claw portion 813 provided on each elevating rod 812 to support the tray 84, and the front and rear of the tray 84 are hooked at four points to ascend and descend. Further, an engaging projection 814 protruding upward is provided at the tip of each claw portion 813, and an engaging recess 841 is provided on the lower surface side of the tray 84,
When the tray is transferred from the traverse vehicle 91 to the lift 81 on the hoistway 80, the tray 84 and the tray 81 are engaged with each other to lock the tray 84 on the claw portions 813. The four-point support of the tray 84 by the claw portions 813 and the claw portions 8
The lock structure of 13 and the tray 84 allows the tray 84 to be stably moved up and down.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の駐車装置では、爪部に備えた係合突起がトレーに備
えた係合凹部に確実に入っているか否かを確認すること
ができないため、係合突起が係合凹部に係合していない
場合にトレーを不安定な状態で支持、昇降してしまうと
いう問題があった。However, in the above-mentioned conventional parking device, it is not possible to confirm whether or not the engaging projection provided on the claw portion is securely inserted into the engaging concave portion provided on the tray. There is a problem that the tray is supported and lifted in an unstable state when the engaging projection is not engaged with the engaging recess.

【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、駐車装置において、爪部の係合突起とト
レーの係合凹部との嵌合を確認できるようにして、トレ
ーの確実なロック状態でリフトを昇降させ、トレーの落
下を防止することのできるトレーロック確認装置を提供
することを目的とする。The present invention solves such a conventional problem, and in the parking device, it is possible to confirm the fitting between the engaging projection of the claw portion and the engaging recess of the tray, thereby ensuring the reliability of the tray. PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tray lock confirmation device capable of preventing a tray from falling by raising and lowering a lift in a normally locked state.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の駐車装置におけるトレーロック確認装置
は、爪部の側方に配置されて上下動可能な受圧可動部材
と、その受圧可動部材を一定の高さに維持する付勢手段
と、係合突起が係合凹部に嵌入されるのに連動して、ト
レー下面が受圧可動部材を押し下げる下降移動を検知す
るセンサと、センサからの信号によってリフトの駆動を
制御する制御手段とを備え、制御手段は、センサが受圧
可動部材の一定の移動量を検知したあとにリフトを駆動
させるようにしたものである。In order to achieve the above object, a tray lock confirmation device in a parking device according to the present invention is provided with a pressure receiving movable member which is arranged laterally of a claw portion and is movable up and down, and a pressure receiving movable member thereof. A biasing means for maintaining the member at a constant height, a sensor for detecting the downward movement of the tray lower surface pushing down the pressure receiving movable member in conjunction with the engagement projection being fitted into the engagement recess, and a sensor for detecting the downward movement. The control means controls the drive of the lift by a signal, and the control means drives the lift after the sensor detects a constant movement amount of the pressure receiving movable member.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の駐車装
置におけるトレーロック確認装置は、爪部の側方に配置
されて上下動可能な受圧可動部材と、その受圧可動部材
を一定の高さに維持する付勢手段と、係合突起が係合凹
部に嵌入されるのに連動して、トレー下面が受圧可動部
材を押し下げる下降移動を検知するセンサと、センサか
らの信号によってリフトの駆動を制御する制御手段とを
備え、制御手段は、センサが受圧可動部材の一定の移動
量を検知したあとにリフトを駆動させるようにしたもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A tray lock confirmation device in a parking device according to a first aspect of the present invention is a pressure receiving movable member which is arranged laterally of a claw portion and is movable up and down, and a constant pressure receiving movable member. A biasing means for maintaining the height, a sensor for detecting the downward movement of the tray lower surface to push down the pressure receiving movable member in conjunction with the engagement projection being fitted into the engagement recess, and a signal from the sensor for lifting the lift. The control means controls the drive, and the control means drives the lift after the sensor detects a constant movement amount of the pressure receiving movable member.

【０００８】本発明の請求項２に記載の駐車装置におけ
るトレーロック確認装置は、上記請求項１の構成におい
て、受圧可動部材がリフトにおいて少なくとも相互に対
角位置の爪部に配置されたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the tray lock confirmation device in the parking device according to the first aspect, wherein the pressure receiving movable members are arranged at least in diagonally opposite claw portions in the lift. is there.

【０００９】本発明の請求項３に記載の駐車装置におけ
るトレーロック確認装置は、上記請求項１、２の各構成
において、センサに光電管若しくは近接スイッチまたは
リミットスイッチを用いたものである。A tray lock confirmation device in a parking device according to a third aspect of the present invention uses a photoelectric tube, a proximity switch or a limit switch as a sensor in each of the configurations of the first and second aspects.

【００１０】本発明の請求項４に記載の駐車装置におけ
るトレーロック確認装置は、上記請求項１、２、３の各
構成において、トレー移送手段が、昇降路上へ通じる搬
送路を往復走行する搬送台車または昇降路と駐車区画と
の間を横行する横行台車であり、センサを搬送台車また
は横行台車に備えたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the tray lock confirmation device in the parking device according to the first, second, and third aspects, the tray transfer means performs reciprocating traveling on a conveying path leading to a hoistway. It is a traverse vehicle that traverses between a bogie or a hoistway and a parking section, and is provided with a sensor on a carrier truck or a traverse vehicle.

【００１１】以下、図１〜図９を用いて本発明の第１の
実施の形態について説明する。なお、ここで駐車装置は
平面往復式の駐車装置として例示してある。The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In addition, the parking device is illustrated here as a planar reciprocating parking device.

【００１２】（実施の形態１）図１に駐車装置における
自動車の格納階層全体の構成を示し、図２〜図６にその
各部の構成を示している。(Embodiment 1) FIG. 1 shows the structure of the entire storage hierarchy of an automobile in a parking device, and FIGS. 2 to 6 show the structure of each part thereof.

【００１３】図１において、２は搬送路であり、１はこ
の搬送路２上に配置されて自動車載置用のトレー４を移
送する自走式の搬送台車である。７はこの搬送路２上に
設定された昇降路であり、６は昇降路７上に設置されて
トレー４を昇降するリフトである。In FIG. 1, reference numeral 2 is a transport path, and 1 is a self-propelled transport carriage which is disposed on the transport path 2 and transports a tray 4 for automatic vehicle mounting. Reference numeral 7 is a hoistway set on the transport path 2, and 6 is a lift installed on the hoistway 7 to lift and lower the tray 4.

【００１４】図２に詳しく示すように、自動車の格納階
層には、搬送路２の両側に沿って、搬送台車１用の一対
のレール２０１が敷設されている。一対のレール２０１
は、昇降路７において分割され、昇降路７を境に片側一
方の搬送路２Ａと片側他方の搬送路２Ｂとにそれぞれ配
置されたレール部２０１ａ、２０１ｂと、昇降路７上に
配置されたレール部２０１ｃとからなり、昇降路７を境
に片側一方および片側他方の各レール部２０１ａ、２０
１ｂと、昇降路７上のレール部２０１ｃとの間にリフト
６用に一定の間隔を設定された通過部２０２が形成され
ている。ここで、搬送台車１は、全体を構成する台車フ
レーム１０１と、その長手方向両側に幅方向に向けて配
設されたトレー４用の一対の横行レール１０２とを備
え、台車フレーム１０１の幅方向両側に車輪１０３が搬
送路２上の一対のレール２０１に対応した配列で、各列
前、後にそれぞれ２個ずつ軸支され、搬送台車１全体と
して片側４輪ずつ合計８輪の車輪構成になっている。こ
のようにして構成された搬送台車１上に、搬送台車１と
搬送路７両側の各格納室３との間でトレー４の受け渡し
を行うトレー受け渡し装置１１が搭載されている。この
搬送台車１にはまた、後述するトレーロック確認装置１
Ｓの一部を構成するセンサとして光電管１２Ｓが備えら
れている。図１、図２および図３に示すように、搬送台
車１の台車フレーム１０１の前部および後部に２箇所ず
つ、昇降路７においてリフト６の各爪部６２１の通過経
路上に、図４に示すようなコ字形の取付部材１２１Ｓが
固定され、この取付部材１２１Ｓに光電管１２Ｓが配置
されている。光電管１２Ｓは搬送台車１から直接給電さ
れるようになっており、この光電管１２Ｓにリフト６の
昇降駆動を制御する制御装置１３Ｓが接続されている。As shown in detail in FIG. 2, a pair of rails 201 for the carriage 1 are laid along both sides of the conveying path 2 in the storage layer of the automobile. A pair of rails 201
Is divided in the hoistway 7, and rail portions 201a and 201b respectively arranged on one side of the conveying path 2A and the other side of the conveying path 2B on both sides of the hoistway 7, and rails arranged on the hoistway 7. And a rail 201a, 20 on one side and the other on the other side with the hoistway 7 as a boundary.
A passage portion 202 is formed between the rail 1b and the rail portion 201c on the hoistway 7, and the passage portion 202 is formed at a constant interval for the lift 6. Here, the carriage 1 includes a carriage frame 101 that constitutes the whole and a pair of traverse rails 102 for the tray 4 that are arranged on both sides in the longitudinal direction of the carriage frame 101. Wheels 103 on both sides are arranged corresponding to a pair of rails 201 on the transport path 2, and two wheels are pivotally supported at each of the front and rear of each row, and the transport carriage 1 as a whole has a wheel configuration of four wheels on one side and a total of eight wheels. ing. A tray transfer device 11 that transfers the tray 4 between the transfer vehicle 1 and the storage chambers 3 on both sides of the transfer path 7 is mounted on the transfer vehicle 1 configured in this manner. The transport cart 1 also includes a tray lock confirmation device 1 described later.
A photoelectric tube 12S is provided as a sensor forming a part of S. As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, two positions are provided at the front part and the rear part of the bogie frame 101 of the transport carriage 1, on the passage path of each claw portion 621 of the lift 6 in the hoistway 7, and as shown in FIG. The U-shaped mounting member 121S as shown is fixed, and the photoelectric tube 12S is arranged on the mounting member 121S. The phototube 12S is designed to be directly fed with power from the carriage 1, and the phototube 12S is connected to a control device 13S for controlling the up-and-down drive of the lift 6.

【００１５】なお、図１に示したように、搬送路２の両
側に１列に複数の格納室３が配列され、各格納室３に、
一対の横行レール３０１が配設されて、自動車載置用の
トレー４が図示されないローラを介して横行レール３０
１上を移動可能に配置されている。これらの各トレー４
にはそれぞれ、その長手方向両側に、図３に示すよう
に、後述するリフトの爪部６２１に突設した係合突起６
２２に係合可能な係合凹部４１を備えている。As shown in FIG. 1, a plurality of storage chambers 3 are arranged in a row on both sides of the transport path 2, and each storage chamber 3 has
A pair of traverse rails 301 are provided, and the tray 4 for automatic vehicle mounting is traversed by the traverse rails 30 via rollers not shown.
It is arranged so that it can be moved over 1. Each of these trays 4
As shown in FIG. 3, the engaging projections 6 are provided on both sides in the longitudinal direction of the lift projections 621 to be described later.
An engaging recess 41 that can be engaged with 22 is provided.

【００１６】このような自動車の格納階層において、昇
降路７は搬送路２上の中間部、格納室３に対応する任意
の位置に設定されて、図３に示す自動車の入出庫階Ｅと
各格納階層とを連絡され、リフト６が設置されている。
すなわち、図２、図３に示すように、昇降路７の四隅、
各コーナー部に合計４本のガイドレール６１が立設さ
れ、昇降路７において搬送台車１の前後に対応する両側
に、一対の昇降部材６２が搬送路２の幅方向に向けて配
置されている。これらの昇降部材６２はそれぞれ、一対
のレール２０１に対してその通過部２０２を通じて横断
され、その両端が各ガイドレール６１においてガイドロ
ーラ６４を介して摺動可能な昇降杆６５に連結されてい
る。これらの昇降部材６２にはその両端側で一対のレー
ル２０１の内側に位置するようにして昇降路７の内方に
向けて突出する爪部６２１が一体的に取り付けられ、全
体としてトレー４を４点で引掛けて昇降するようになっ
ている。各爪部６２１にはまた、その先端にトレー４下
面の各係合凹部４１に係合可能な係合突起６２２が上方
に向けて突設されている。ガイドレール６１の上部側
に、図３に示すように、昇降駆動装置６３として、減速
機付きの駆動モータ６３１、スプロケット６３２、駆動
チェーン６３３などを備え、駆動チェーン６３３に昇降
杆６５が連結され、各昇降杆６５の昇降駆動により一対
の昇降部材６２を昇降するようになっている。In such a vehicle storage layer, the hoistway 7 is set at an arbitrary position corresponding to the intermediate portion on the transfer path 2 and the storage room 3, and the vehicle entrance / exit floor E and each floor shown in FIG. It is in communication with the storage level and a lift 6 is installed.
That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the four corners of the hoistway 7,
A total of four guide rails 61 are erected at each corner portion, and a pair of elevating members 62 are arranged on both sides of the hoistway 7 corresponding to the front and rear of the carriage 1 in the width direction of the carriage 2. . Each of these elevating members 62 traverses a pair of rails 201 through its passing portion 202, and both ends thereof are connected to an elevating rod 65 which is slidable on each guide rail 61 via guide rollers 64. Claws 621 projecting inward of the hoistway 7 are integrally attached to the elevating members 62 so as to be located inside the pair of rails 201 at both ends thereof, and the tray 4 is installed as a whole in four parts. It is designed to be hooked up and down at points. An engaging projection 622 that can engage with each engaging recess 41 on the lower surface of the tray 4 is provided at the tip of each claw 621 so as to project upward. As shown in FIG. 3, on the upper side of the guide rail 61, a drive motor 631 with a speed reducer, a sprocket 632, a drive chain 633, etc. are provided as a lifting drive device 63, and a lifting rod 65 is connected to the drive chain 633. The pair of elevating members 62 are moved up and down by the up-and-down drive of each up-and-down rod 65.

【００１７】このように構成されたリフト６において、
爪部６２１先端の係合突起６２２とトレー４の係合凹部
４１との係合、非係合を検出し、リフト６の駆動を制御
するトレーロック確認装置１Ｓを備えている。このトレ
ーロック確認装置１Ｓは、図５に示すように、リフト６
の各爪部６２１の一側部に備えた受圧可動部材１１Ｓ
と、図３に示した搬送台車１の一部に備える光電管１２
Ｓと、制御装置１３Ｓとからなる。受圧可動部材１１Ｓ
は、図６に示すように、上部に四角形の被押圧板１１１
Ｓを一体的に備えた略Ｌ字形の部材であり、その下部に
光電管１２Ｓに対する遮光面１１２Ｓを有している。各
昇降部材６２の爪部６２１においてその一側部に上下２
枚のガイド板１１３Ｓが水平方向に向けて平行に固定さ
れ、各ガイド板１１３Ｓ中央に形成されたガイド穴１１
４Ｓ上に受圧可動部材１１Ｓが上下方向に移動可能に配
置されるとともに、スプリング１１５Ｓを介して上方向
に付勢されて取り付けられ、その被押圧板１１１Ｓが爪
部６２１の上側に係合突起６２２と同じ高さまたは少し
低い高さに設定されている。なお、光電管１２Ｓ、制御
装置１３Ｓは前述したとおりである。In the lift 6 thus constructed,
The tray lock confirmation device 1S is provided which detects the engagement / non-engagement between the engagement protrusion 622 at the tip of the claw portion 621 and the engagement recess 41 of the tray 4 and controls the drive of the lift 6. As shown in FIG. 5, the tray lock confirmation device 1S includes a lift 6
Pressure receiving movable member 11S provided on one side of each claw portion 621
And a photocell 12 provided in a part of the carriage 1 shown in FIG.
S and a control device 13S. Pressure receiving movable member 11S
As shown in FIG. 6, the pressed plate 111 having a rectangular shape on the upper side is
It is a substantially L-shaped member integrally provided with S, and has a light-shielding surface 112S for the photoelectric tube 12S in the lower part thereof. Each of the claw portions 621 of each elevating member 62 has two upper and lower portions on one side thereof.
The guide plates 113S are fixed in parallel to each other in the horizontal direction, and the guide holes 11 are formed in the center of each guide plate 113S.
The pressure receiving movable member 11S is arranged on the 4S so as to be movable in the vertical direction, and is attached by being urged in the upward direction via a spring 115S, and the pressed plate 111S is engaged with the engaging projection 622 on the upper side of the claw portion 621. The same height as or slightly lower than. The phototube 12S and the control device 13S are as described above.

【００１８】次に、上記トレーロック確認装置１Ｓの動
作について、平面往復式駐車装置全体の動作とともに説
明する。ここでは、自動車の入庫または出庫に際し、格
納室３から搬送台車１に受け渡しされたトレー４を昇降
路７上で搬送台車１からリフト６に載せ替える一連の動
作を例示している。Next, the operation of the tray lock confirmation device 1S will be described together with the operation of the entire plane reciprocating parking device. Here, a series of operations for transferring the tray 4 transferred from the storage chamber 3 to the transport vehicle 1 to the lift 6 on the hoistway 7 when the vehicle is loaded or unloaded is illustrated.

【００１９】図１において、まず、格納室３からトレー
４がトレー受け渡し装置１１により搬送台車１上に受け
渡しされて、搬送台車１が搬送路２上を昇降路７に向け
て走行する。搬送台車１が昇降路７上に入っていき、搬
送台車１両側の最前の各車輪１０３がレール部２０１ａ
または２０１ｂと、レール部２０１ｃとの間の通過部２
０２上に差し掛かると、搬送台車１がその後方に続く両
側各列３個、合計６個の車輪１０３群により一対のレー
ル２０１上を走行して、最前の各車輪１０３が各通過部
２０２に落ち込むことなくその上を通過していく。次々
に、この通過部２０２に差し掛かる各車輪１０３が同様
にして他の車輪１０３群による一対のレール２０１上の
走行により各通過部２０２上を通過していき、搬送台車
１は両側の全車輪１０３が搬送路７上の分割されたレー
ル部２０１ｃ上に完全に移動したところで停止される。
このとき、搬送台車１に備えた光電管１２Ｓが点灯され
ている。In FIG. 1, first, the tray 4 is transferred from the storage chamber 3 onto the carrier 1 by the tray transfer device 11, and the carrier 1 travels on the carrier 2 toward the hoistway 7. The carrier truck 1 enters the hoistway 7, and the frontmost wheels 103 on both sides of the carrier truck 1 move toward the rail portion 201a.
Alternatively, the passage 2 between the rail 201c and the rail 201c
02, the carrier 1 travels on a pair of rails 201 by a group of 6 wheels 103 on each side, 3 rows on each side continuing to the rear, and the frontmost wheels 103 reach the passing parts 202. Pass on it without feeling depressed. In succession, each wheel 103 approaching this passage portion 202 similarly passes through each passage portion 202 as the other wheels 103 travel on the pair of rails 201, so that the carriage 1 has all wheels on both sides. When 103 is completely moved on the divided rail portion 201c on the transport path 7, it is stopped.
At this time, the phototube 12S provided on the carrier 1 is turned on.

【００２０】ここで、図７に示すように、昇降路７上を
搬送台車１の下方からリフト６が上昇する。すなわち、
一対の昇降部材６２が昇降路７を上昇し、４個の爪部６
２１が搬送台車１上のトレー４に近づいていく。各係合
突起６２２がトレー４下面の直下に達したときに、図８
（ａ）から（ｂ）に示すように、受圧可動部材１１Ｓの
被押圧板１１１Ｓがトレー４の下面に当接する一方、受
圧可動部材１１Ｓの遮光面１１２Ｓが光電管１２Ｓの光
路上に位置して遮光する。Here, as shown in FIG. 7, the lift 6 rises on the hoistway 7 from below the carrier 1. That is,
The pair of lifting members 62 moves up and down the hoistway 7, and the four claws 6
21 approaches the tray 4 on the carrier 1. When each engaging protrusion 622 reaches just below the lower surface of the tray 4, the
As shown in (a) to (b), while the pressed plate 111S of the pressure receiving movable member 11S abuts the lower surface of the tray 4, the light shielding surface 112S of the pressure receiving movable member 11S is positioned on the optical path of the photoelectric tube 12S to shield light. To do.

【００２１】引き続き、各昇降部材６２が上昇したと
き、係合突起６２２とトレー４側の係合凹部４１との位
置が一致していると、各係合突起６２２が係合凹部４１
に挿入されていき、これに連動して、トレー４下面によ
り被押圧板１１１Ｓがスプリング１１５Ｓの付勢力に抗
して押圧されるから、爪部６２１は上昇するが、被押圧
板１１１Ｓはトレー４の下面に当接したまま上昇しない
という作動が行われる。これは、相対的に、トレー４下
面が受圧可動部材１１Ｓを押し下げる動作と同じであ
る。これにより、受圧可動部材１１Ｓ下部の遮光面１１
２Ｓが光電管１２Ｓの光路上に止まったままとなり、遮
光を継続する。図８（ｃ）に示すように、係合突起６２
２が係合凹部４１に完全に入り込んだところで、トレー
４は爪部６２１上に支持、ロックされて、引き続く昇降
部材６２の昇降により搬送台車１から引き上げられてい
く。トレー４の引き上げと同時に、受圧可動部材１１Ｓ
の遮光面１１２Ｓが光電管１２Ｓの光路から上方に離
れ、遮光が解除される。ここまでの間、光電管１２Ｓの
光路が一定の時間、継続的に遮断されていることによ
り、光電管１２Ｓにおいて受圧可動部材１１Ｓの一定の
下降移動量が検知され、爪部６２１側の係合突起６２２
とトレー４側の係合凹部４１との嵌合によるトレー４の
正常なロック状態と判定される。光電管１２Ｓからその
検知信号が出力されて、制御装置１３Ｓではリフト６の
通常運転を継続し、リフト６が通常の制御に従って昇降
駆動される。すなわち、リフト６が昇降路７上を自動車
の入出庫階Ｅまで上昇され、入出庫階Ｅで自動車の入出
庫が行われる。Subsequently, when the positions of the engaging projections 622 and the engaging recesses 41 on the tray 4 side coincide with each other when the elevating members 62 rise, the engaging projections 622 are engaged with each other.
As the pressed plate 111S is pressed against the biasing force of the spring 115S by the lower surface of the tray 4 in conjunction with this, the claw portion 621 rises, but the pressed plate 111S moves to the tray 4. The operation of not contacting the lower surface of the and not rising is performed. This is relatively the same as the operation of the lower surface of the tray 4 pushing down the pressure receiving movable member 11S. As a result, the light shielding surface 11 below the pressure receiving movable member 11S.
2S remains stopped on the optical path of the phototube 12S and continues to block light. As shown in FIG. 8C, the engagement protrusion 62
When 2 has completely entered the engaging recess 41, the tray 4 is supported and locked on the claw portion 621, and is then lifted up from the transport carriage 1 by the lifting and lowering of the lifting member 62. Simultaneously with pulling up the tray 4, the pressure receiving movable member 11S
The light-shielding surface 112S of is separated upward from the optical path of the phototube 12S and the light-shielding is released. Until then, the optical path of the photoelectric tube 12S is continuously blocked for a certain period of time, so that the photoelectric tube 12S detects a certain amount of downward movement of the pressure receiving movable member 11S, and the engaging protrusion 622 on the claw portion 621 side.
It is determined that the tray 4 is in the normally locked state due to the engagement between the engaging recess 41 on the tray 4 side. The detection signal is output from the phototube 12S, the control device 13S continues the normal operation of the lift 6, and the lift 6 is driven up and down according to normal control. That is, the lift 6 is lifted on the hoistway 7 to the entry / exit floor E of the automobile, and the entry / exit of the automobile is performed on the entry / exit floor E.

【００２２】これに対し、図９（ａ）から（ｂ）に示す
ように、各係合突起６２２がトレー４下面の直下に達
し、受圧可動部材１１Ｓの被押圧板１１１Ｓがトレー４
の下面に当接し、受圧可動部材１１Ｓの遮光面１１２Ｓ
が光電管１２Ｓの光路上に位置して遮光したときに、係
合突起６２２とトレー４側の係合凹部４１との位置が一
致していないと、引き続く各昇降部材６２の昇降によ
り、図９（ｃ）に示すように、即座に各係合突起６２２
でトレー４が持ち上げられ、搬送台車１から引き上げら
れる。このトレー４の引き上げと同時に、受圧可動部材
１１Ｓの遮光面１１２Ｓが光電管１２Ｓの光路から上方
に離れ、遮光が解除される。この間、光電管１２Ｓの光
路は瞬間的にあるいは極めて短時間に遮光されるだけ
で、一定の時間継続的に遮光されていない。すなわち、
光電管１２Ｓでは受圧可動部材１１Ｓの一定の下降移動
量を検知していないため、爪部６２１側の係合突起６２
２とトレー４側の係合凹部４１とが正常に係合していな
いトレー４のロック異常と判定する。したがって、光電
管１２Ｓから検知信号が出力されず、これにより、制御
装置１３Ｓは、即時に、リフト６を非常停止させて、ト
レー４の昇降を中断する。On the other hand, as shown in FIGS. 9A and 9B, the engaging projections 622 reach directly below the lower surface of the tray 4, and the pressed plate 111S of the pressure receiving movable member 11S is moved to the tray 4.
Of the pressure receiving movable member 11S, which is in contact with the lower surface of the
9 is positioned on the optical path of the photoelectric tube 12S and shielded from light, unless the positions of the engaging projection 622 and the engaging recess 41 on the tray 4 side coincide with each other, the elevating members 62 continue to move up and down, as shown in FIG. Immediately as shown in FIG.
The tray 4 is lifted by and is lifted from the carrier 1. Simultaneously with the pulling up of the tray 4, the light shielding surface 112S of the pressure receiving movable member 11S moves upward from the optical path of the photoelectric tube 12S, and the light shielding is released. During this period, the optical path of the phototube 12S is blocked only momentarily or in an extremely short time, and is not continuously blocked for a certain period of time. That is,
Since the photoelectric tube 12S does not detect a certain amount of downward movement of the pressure receiving movable member 11S, the engagement projection 62 on the claw portion 621 side is detected.
2 and the engaging recess 41 on the tray 4 side are not normally engaged, and it is determined that the tray 4 is locked. Therefore, no detection signal is output from the photoelectric tube 12S, and thus the control device 13S immediately stops the lift 6 in an emergency and interrupts the lifting of the tray 4.

【００２３】このように上記第１の実施の形態のトレー
ロック確認装置１Ｓによれば、爪部６２１の係合突起６
２２とトレー４の係合凹部４１との嵌合、非嵌合を検出
し、両者の嵌合を検出した場合は、リフト６の通常運転
を続行し、両者の嵌合を検出しない場合は、リフト６の
運転を非常停止するようにしているので、搬送台車１か
らリフト６にトレー４を受け渡しする際に、リフト６の
係合突起６２２がトレー４の係合凹部４１に嵌入せず、
トレー４のロックに異常が発生したときに、トレー４を
不安定な支持のままで昇降することがなく、トレー４の
落下を確実に防止することができる。As described above, according to the tray lock confirmation apparatus 1S of the first embodiment, the engaging projection 6 of the claw portion 621 is formed.
If the fitting and non-fitting of the tray 22 and the engaging recess 41 of the tray 4 are detected and the fitting of both is detected, the normal operation of the lift 6 is continued, and if the fitting of both is not detected, Since the operation of the lift 6 is stopped in an emergency, the engaging protrusion 622 of the lift 6 does not fit into the engaging recess 41 of the tray 4 when the tray 4 is transferred from the carrier 1 to the lift 6,
When an abnormality occurs in the lock of the tray 4, the tray 4 does not move up and down while being unstablely supported, and the tray 4 can be reliably prevented from falling.

【００２４】また、トレーロック確認装置１Ｓの光電管
１２Ｓを搬送台車１側に備え、搬送台車１から給電を行
っているので、複雑な配線をなくし、全体として簡単な
装置構成を実現することができる。Further, since the photoelectric tube 12S of the tray lock confirmation device 1S is provided on the side of the carriage 1 and power is supplied from the carriage 1, complicated wiring can be eliminated and a simple apparatus structure can be realized as a whole. .

【００２５】（実施の形態２）図１０に本発明の第２の
実施の形態によるトレーロック確認装置２Ｓの構成を示
している。このトレーロック確認装置２Ｓは、受圧可動
部材２１Ｓと、センサ２２Ｓと、制御装置２３Ｓとを備
えている。受圧可動部材２１Ｓに棒材を用い、リフト６
の爪部６２１の一側部において、この受圧可動部材２１
Ｓをその長手方向中央を回転中心として枢支することに
より傾動可能に取り付けて、その一端をばね２１２Ｓに
より下方向に付勢することにより、他端が被押圧部２１
１Ｓとして係合突起６２２と同じまたは少し低い一定の
高さに設定されている。センサ２２Ｓにリミットスイッ
チを用いており、トレー４の押圧による被押圧部２１１
Ｓの降下点にリミットスイッチ２２Ｓを配設している。
制御装置２３Ｓは上記第１の実施の形態と同様である。(Second Embodiment) FIG. 10 shows the configuration of a tray lock confirmation device 2S according to a second embodiment of the present invention. The tray lock confirmation device 2S includes a pressure receiving movable member 21S, a sensor 22S, and a control device 23S. A rod 6 is used for the pressure receiving movable member 21S, and the lift 6
The pressure receiving movable member 21 is provided at one side of the claw portion 621 of the
The S is pivotally supported about the center in the longitudinal direction thereof so as to be tiltable, and one end of the S is biased downward by a spring 212S, so that the other end of the S is pressed.
1S is set to a constant height that is the same as or slightly lower than the engagement protrusion 622. A limit switch is used for the sensor 22S, and the pressed portion 211 by pressing the tray 4 is pressed.
A limit switch 22S is arranged at the descending point of S.
The control device 23S is similar to that of the first embodiment.

【００２６】このようにして、爪部６２１の係合突起６
２２がトレー４の係合凹部４１に嵌入すると、これに連
動して受圧可動部材２１Ｓの被押圧部２１１Ｓが押し下
げられ、その一定の降下移動量によりリミットスイッチ
２２Ｓをオンにする。このオン動作によりリミットスイ
ッチ２２Ｓから検知信号が出力され、制御装置２３Ｓが
リフト６の通常運転を続行する。また、爪部６２１の係
合突起６２２がトレー４の係合凹部４１に嵌入していな
いと、トレー４が係合突起６２２上に持ち上げられ、そ
の結果、受圧可動部材２１Ｓの被押圧部２１１Ｓが押下
されない。したがって、受圧可動部材２１Ｓが降下され
ないことからリミットスイッチ２２Ｓがオフ状態のまま
になる。このオフ状態により検知信号が出力されず、制
御装置２３Ｓはリフト６の駆動を非常停止する。In this way, the engaging projection 6 of the claw portion 621 is formed.
When 22 is fitted into the engaging recess 41 of the tray 4, the pressed portion 211S of the pressure receiving movable member 21S is pushed down in conjunction with this, and the limit switch 22S is turned on by the fixed amount of downward movement. With this ON operation, a detection signal is output from the limit switch 22S, and the control device 23S continues the normal operation of the lift 6. Further, if the engaging projection 622 of the claw portion 621 is not fitted in the engaging recess 41 of the tray 4, the tray 4 is lifted up on the engaging projection 622, and as a result, the pressed portion 211S of the pressure receiving movable member 21S is pushed. Not pressed. Therefore, since the pressure receiving movable member 21S is not lowered, the limit switch 22S remains off. Due to this off state, the detection signal is not output, and the control device 23S stops the drive of the lift 6 in an emergency.

【００２７】このように上記第２の実施の形態において
も、上記第１の実施の形態と同様に、搬送台車１などト
レー移送手段からリフト６にトレー４を受け渡しする際
に、リフト６の係合突起６２２とトレー４の係合凹部４
１との嵌合に異常があった場合に、その昇降を停止し
て、トレー４の落下を確実に防止することができる。As described above, also in the second embodiment, when the tray 4 is transferred from the tray transfer means such as the carrier 1 to the lift 6, the lift 6 is engaged in the same manner as in the first embodiment. Engagement recess 4 between mating protrusion 622 and tray 4
When there is an abnormality in the fitting with 1, the vertical movement of the tray 4 can be stopped to reliably prevent the tray 4 from falling.

【００２８】（実施の形態３）図１１に本発明の第３の
実施の形態によるトレーロック確認装置３Ｓの構成を示
している。このトレーロック確認装置３Ｓは、受圧可動
部材３１Ｓと、センサ３２Ｓと、制御装置３３Ｓとを備
えている。受圧可動部材３１Ｓに略くの字形の部材を用
い、リフト６の爪部６２１の片側において、その中央部
を回転中心として枢支することにより傾動可能に取り付
け、その一端を適宜重量のウェイト３１２Ｓにより下方
向に付勢することにより、他端が被押圧部３１１Ｓとし
て係合突起６２２と同じまたは少し低い一定の高さに設
定されている。センサ３２Ｓはリミットスイッチであ
り、トレー４の押圧による被押圧部３１１Ｓの降下点に
リミットスイッチ３２Ｓを配設している。制御装置３３
Ｓは上記第１の実施の形態と同様である。(Third Embodiment) FIG. 11 shows the configuration of a tray lock confirmation device 3S according to a third embodiment of the present invention. The tray lock confirmation device 3S includes a pressure receiving movable member 31S, a sensor 32S, and a control device 33S. A substantially V-shaped member is used as the pressure-receiving movable member 31S, and is attached to one side of the claw portion 621 of the lift 6 so as to be tiltable by pivotally supporting the center portion thereof as a rotation center, and one end thereof is appropriately weighted by a weight 312S. By urging downward, the other end is set as the pressed portion 311S at a constant height that is the same as or slightly lower than the engaging protrusion 622. The sensor 32S is a limit switch, and the limit switch 32S is arranged at the descending point of the pressed portion 311S due to the pressing of the tray 4. Control device 33
S is the same as in the first embodiment.

【００２９】このようにして、爪部６２１の係合突起６
２２がトレー４の係合凹部４１に嵌入すると、トレー４
下面で受圧可動部材３１Ｓの被押圧部３１１Ｓが押し下
げられ、その一定の降下移動量によりリミットスイッチ
３２Ｓをオンにする。このオン動作によりリミットスイ
ッチ３２Ｓから検知信号が出力され、制御装置３３Ｓが
リフト６の通常運転を続行する。また、爪部６２１の係
合突起６２２がトレー４の係合凹部４１に嵌合していな
いと、トレー４が係合突起６２２上に持ち上げられ、そ
の結果、受圧可動部材３１Ｓの被押圧部３１１Ｓが押下
されない。したがって、受圧可動部材３１Ｓが降下され
ないことからリミットスイッチ３２Ｓがオフ状態のまま
になる。このオフ状態により検知信号が出力されず、制
御装置３３Ｓはリフト６の駆動を非常停止する。In this way, the engaging projection 6 of the claw portion 621 is formed.
When 22 is fitted into the engaging recess 41 of the tray 4, the tray 4
The pressed portion 311S of the pressure receiving movable member 31S is pushed down by the lower surface, and the limit switch 32S is turned on by the fixed amount of downward movement. By this ON operation, a detection signal is output from the limit switch 32S, and the control device 33S continues the normal operation of the lift 6. If the engaging projection 622 of the claw portion 621 is not fitted in the engaging recess 41 of the tray 4, the tray 4 is lifted above the engaging projection 622, and as a result, the pressed portion 311S of the pressure receiving movable member 31S. Is not pressed. Therefore, since the pressure receiving movable member 31S is not lowered, the limit switch 32S remains in the off state. Due to this off state, the detection signal is not output, and the control device 33S stops the drive of the lift 6 in an emergency.

【００３０】このように上記第３の実施の形態において
も、上記第１、第２の実施の形態と同様に、搬送台車１
などトレー移送手段からリフト６にトレー４を受け渡し
する際に、リフト６の係合突起６２２とトレー４の係合
凹部４１との嵌合に異常があった場合に、その昇降を停
止して、トレー４の落下を確実に防止することができ
る。As described above, also in the third embodiment, as in the first and second embodiments, the carrier truck 1 is provided.
When the tray 4 is transferred from the tray transfer means to the lift 6, and if there is an abnormality in the fitting between the engaging protrusion 622 of the lift 6 and the engaging recess 41 of the tray 4, the lifting is stopped, It is possible to reliably prevent the tray 4 from falling.

【００３１】なお、上記各実施の形態では、駐車装置を
平面往復式駐車装置として例示しているが、上記各トレ
ーロック確認装置１Ｓ、２Ｓ、３Ｓを従来例において例
示したようなエレベータ式駐車装置にも同様に適用する
ことができ、同様な作用効果を得ることができる。この
場合、リフト８１に受圧可動部材１１Ｓ、２１Ｓあるい
は３１Ｓを備え、横行台車９１にセンサ１２Ｓ、２２Ｓ
あるいは３２Ｓを備えることができる。In each of the above embodiments, the parking device is exemplified as a plane reciprocating parking device, but the tray lock confirmation devices 1S, 2S, 3S are the elevator type parking devices as illustrated in the conventional example. Can be similarly applied to, and the same effect can be obtained. In this case, the lift 81 is provided with the pressure receiving movable member 11S, 21S or 31S, and the transverse carriage 91 is provided with the sensors 12S, 22S.
Alternatively, 32S can be provided.

【００３２】また、上記第１の実施の形態において、各
トレーロック確認装置１Ｓをリフト６の爪部６２１毎に
備えたものとして例示しているが、少なくとも２個のト
レーロック確認装置１Ｓを相互に対角の位置に当たる各
昇降部材６２の一方の爪部６２１にそれぞれ備えること
で十分であり、上記と同様な作用効果を得ることができ
る。上記第２、第３の実施の形態のトレーロック確認装
置２Ｓ、３Ｓについても同様である。また、光電管１２
Ｓに代えて近接スイッチを用いることができる。Further, in the above-mentioned first embodiment, each tray lock confirmation device 1S is illustrated as being provided for each claw portion 621 of the lift 6, but at least two tray lock confirmation devices 1S are mutually connected. It is sufficient to equip one of the claw portions 621 of each of the elevating members 62 corresponding to the diagonal position with each of them, and it is possible to obtain the same effect as the above. The same applies to the tray lock confirmation devices 2S and 3S of the second and third embodiments. Also, the photocell 12
A proximity switch can be used instead of S.

【００３３】[0033]

【発明の効果】上記各実施の形態から明らかなように、
本発明のトレーロック確認装置によれば、トレー移送手
段からリフトにトレーを受け渡しする際に、リフトの係
合突起とトレーの係合凹部との嵌合、非嵌合を検出し、
両者の嵌合を検出した場合は、リフトの通常運転を続行
し、両者の嵌合を検出しない場合に、リフトの駆動を非
常停止するので、リフト上にトレーをロックしないまま
で昇降するのを防ぎ、トレーの落下を確実に防止するこ
とができる。As is apparent from the above embodiments,
According to the tray lock confirmation device of the present invention, when the tray is transferred from the tray transfer means to the lift, the engagement protrusion of the lift and the engagement recess of the tray are detected, and
If the mating of the two is detected, the normal operation of the lift is continued, and if the mating of the both is not detected, the drive of the lift is stopped to an emergency, so it is possible to move up and down without locking the tray on the lift. It is possible to prevent the tray from falling.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態における平面往復式
駐車装置の自動車の格納階層全体の構成を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing a configuration of an entire storage layer of an automobile of a planar reciprocating parking device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同駐車装置に備えたリフト、搬送台車およびト
レーロック確認装置を示す平面図FIG. 2 is a plan view showing a lift, a carriage, and a tray lock confirmation device provided in the parking device.

【図３】同駐車装置に備えたリフト、搬送台車およびト
レーロック確認装置を示す昇降路側から見た側面図FIG. 3 is a side view seen from the hoistway side showing a lift, a carriage, and a tray lock confirmation device provided in the parking device.

【図４】同駐車装置において搬送台車に備えたトレーロ
ック確認装置の光電管および制御装置を示す斜視図FIG. 4 is a perspective view showing a photoelectric tube and a control device of a tray lock confirmation device provided in a carriage in the parking device.

【図５】同駐車装置においてリフトの各爪部に備えたト
レーロック確認装置の受圧可動部材を示す斜視図FIG. 5 is a perspective view showing a pressure receiving movable member of a tray lock confirmation device provided in each claw portion of a lift in the parking device.

【図６】同駐車装置においてリフトの各爪部に備えた受
圧可動部材の拡大斜視図FIG. 6 is an enlarged perspective view of a pressure receiving movable member provided in each claw portion of the lift in the parking device.

【図７】同駐車装置においてリフトと搬送台車との間の
トレーの受け渡し動作を示す側面図FIG. 7 is a side view showing a tray transfer operation between the lift and the carrier in the parking device.

【図８】（ａ）同リフトと搬送台車との間のトレーの受
け渡し動作において、 爪部上の係合突起がトレーの下面
に接近中のトレーロック確認装置の動作状態を示す側面
図 （ｂ）同リフトと搬送台車との間のトレーの受け渡し動
作において、 爪部上の係合突起がトレーの下面直下に達
したときのトレーロック確認装置の動作状態を示す側面
図 （ｃ）同リフトと搬送台車との間のトレーの受け渡し動
作において、 爪部上の係合突起とトレー下面の係合凹部
との位置が一致し、両者が係合しているときのトレーロ
ック確認装置の動作状態を示す側面図FIG. 8A is a side view showing an operation state of the tray lock confirmation device when the engaging projection on the claw is approaching the lower surface of the tray during the tray transfer operation between the lift and the carrier. ) A side view showing the operation state of the tray lock confirmation device when the engaging projection on the claw portion reaches just below the lower surface of the tray in the operation of transferring the tray between the lift and the carrier truck. When the tray is transferred to and from the carrier, check the operating state of the tray lock confirmation device when the engaging projection on the claw and the engaging recess on the bottom of the tray are aligned and both are engaged. Side view

【図９】（ａ）同リフトと搬送台車との間のトレーの受
け渡し動作において、 爪部上の係合突起がトレーの下面
に接近中のトレーロック確認装置の動作状態を示す側面
図 （ｂ）同リフトと搬送台車との間のトレーの受け渡し動
作において、 爪部上の係合突起がトレーの下面直下に達
したときのトレーロック確認装置の動作状態を示す側面
図 （ｃ）同リフトと搬送台車との間のトレーの受け渡し動
作において、 爪部上の係合突起とトレー下面の係合凹部
との位置が一致せず、両者が係合していないときのトレ
ーロック確認装置の動作状態を示す側面図FIG. 9 (a) is a side view showing an operation state of the tray lock confirmation device when the engaging projection on the claw portion is approaching the lower surface of the tray in the operation of transferring the tray between the lift and the carrier. ) A side view showing the operation state of the tray lock confirmation device when the engaging projection on the claw portion reaches just below the lower surface of the tray in the operation of transferring the tray between the lift and the carrier truck. In the tray transfer operation with the transport carriage, the operating state of the tray lock confirmation device when the engaging projection on the claw and the engaging recess on the bottom of the tray do not match and both are not engaged Side view showing

【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるトレーロ
ック確認装置を示す正面図FIG. 10 is a front view showing a tray lock confirmation device according to a second embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるトレーロ
ック確認装置を示す正面図FIG. 11 is a front view showing a tray lock confirmation device according to a third embodiment of the present invention.

【図１２】従来のエレベータ式駐車装置を示す平面図FIG. 12 is a plan view showing a conventional elevator type parking device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 自走式の搬送台車 １０１ 台車フレーム １０２ 横行レール １０３ 車輪 ２ 搬送路 ２Ａ 片側一方の搬送路 ２Ｂ 片側他方の搬送路 ２０１ 一対のレール ２０１ａ 片側一方の搬送路上のレール部 ２０１ｂ 片側他方の搬送路上のレール部 ２０１ｃ 昇降路上のレール部 ２０２ 通過部 ３ 格納室 ３０１ 一対の横行レール ４ 自動車載置のトレー ４１ 係合凹部 ６ 爪部式のリフト ６１ ガイドレール ６２ 一対の昇降部材 ６２１ 爪部 ６２２ 係合突起 ６３ 昇降駆動装置 ６３１ 駆動モータ ６３２ スプロケット ６３３ 駆動チェーン ６４ ガイドローラ ６５ 昇降杆 ７ 昇降路 Ｅ 自動車の入出庫階 １Ｓ トレーロック確認装置 １１Ｓ 受圧可動部材 １１１Ｓ 被押圧板 １１２Ｓ 遮光面 １１３Ｓ ガイド板 １１４Ｓ ガイド穴 １１５Ｓ スプリング １２Ｓ 光電管（センサ） １２１Ｓ 取付部材 １３Ｓ 制御装置 ２Ｓ トレーロック確認装置 ２１Ｓ 受圧可動部材 ２１１Ｓ 被押圧部 ２１２Ｓ ばね ２２Ｓ リミットスイッチ（センサ） ２３Ｓ 制御装置 ３Ｓ トレーロック確認装置 ３１Ｓ 受圧可動部材 ３１１Ｓ 被押圧部 ３１２Ｓ ウェイト ３２Ｓ リミットスイッチ（センサ） ３３Ｓ 制御装置 1 Self-propelled carrier truck 101 Truck frame 102 Traverse rail 103 Wheels 2 Carrier path 2A One side carrier path 2B One side other carrier path 201 Pair of rails 201a One side rail part on one carrier path 201b One side on the other carrier path Rail part 201c Rail part on hoistway 202 Passage part 3 Storage room 301 Pair of traverse rails 4 Tray for automatic vehicle mounting 41 Engagement recess 6 Claw type lift 61 Guide rail 62 Pair of elevating member 621 Claw part 622 Engagement protrusion 63 Lifting / driving device 631 Drive motor 632 Sprocket 633 Drive chain 64 Guide roller 65 Lifting rod 7 Hoistway E Car loading / unloading floor 1S Tray lock confirmation device 11S Pressure receiving movable member 111S Pressed plate 112S Light shielding surface 113S Guide plate 114S Guide hole 115S Spring 1 S Phototube (sensor) 121S Mounting member 13S Control device 2S Tray lock confirmation device 21S Pressure receiving movable member 211S Pressed portion 212S Spring 22S Limit switch (sensor) 23S Control device 3S Tray lock confirmation device 31S Pressure receiving movable member 311S Pressed portion 312S Weight 32S limit switch (sensor) 33S control device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 自動車載置用のトレーを昇降するリフト
と、昇降路上へトレーを移送するトレー移送手段とを有
し、前記リフトは、前記昇降路に立設された複数のガイ
ドレールと、前記ガイドレールに案内され、トレーを引
掛けて昇降する爪部を有する昇降部材と、前記昇降部材
の爪部に上方に突出して設けられた係合突起とを備え、
前記トレーの下面には、前記係合突起に嵌入される係合
凹部を備えた駐車装置において、 爪部の側方に配置されて上下動可能な受圧可動部材と、 その受圧可動部材を一定の高さに維持する付勢手段と、 前記係合突起が係合凹部に嵌入されるのに連動して、ト
レー下面が前記受圧可動部材を押し下げる下降移動を検
知するセンサと、 前記センサからの信号によってリフトの駆動を制御する
制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記センサが前記受圧可動部材の一定
の移動量を検知したあとにリフトを駆動させることを特
徴とする駐車装置におけるトレーロック確認装置。1. A lift for raising and lowering a tray for automatic vehicle mounting, and a tray transfer means for transferring the tray onto the hoistway, wherein the lift includes a plurality of guide rails provided upright in the hoistway. An elevating member that is guided by the guide rail and has a claw portion that hooks and moves up and down a tray, and an engagement protrusion that is provided on the claw portion of the elevating member so as to project upward
In a parking device having an engaging recess that is fitted into the engaging protrusion on the lower surface of the tray, a pressure receiving movable member that is arranged on the side of the pawl portion and is vertically movable, and a constant pressure receiving movable member are provided. Urging means for maintaining the height, a sensor for detecting a downward movement of the tray lower surface pushing down the pressure receiving movable member in conjunction with the engagement projection being fitted into the engagement recess, and a signal from the sensor A tray lock confirmation in a parking device, characterized in that the controller drives the lift after the sensor detects a certain amount of movement of the pressure receiving movable member. apparatus. 【請求項２】 受圧可動部材がリフトにおいて少なくと
も相互に対角位置の爪部に配置されている請求項１に記
載の駐車装置におけるトレーロック確認装置。2. The tray lock confirmation device in the parking device according to claim 1, wherein the pressure receiving movable member is arranged at least in the claw portions diagonally opposite to each other in the lift. 【請求項３】 センサは光電管若しくは近接スイッチま
たはリミットスイッチである請求項１または２に記載の
駐車装置におけるトレーロック確認装置。3. The tray lock confirmation device in the parking device according to claim 1, wherein the sensor is a photoelectric tube, a proximity switch, or a limit switch. 【請求項４】 トレー移送手段は、昇降路上へ通じる搬
送路を往復走行する搬送台車または昇降路と駐車区画と
の間を横行する横行台車であり、センサを搬送台車また
は横行台車に備えている請求項１から３のいずれかに記
載の駐車装置におけるトレーロック確認装置。4. The tray transfer means is a carrier truck that reciprocates on a carrier path leading to a hoistway or a traverse carriage that traverses between a hoistway and a parking section, and a sensor is provided on the carrier carriage or the traverse carriage. The tray lock confirmation device in the parking device according to any one of claims 1 to 3.