JPH09295412A - Ink jet type printer - Google Patents
Ink jet type printerInfo
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- JPH09295412A JPH09295412A JP10964596A JP10964596A JPH09295412A JP H09295412 A JPH09295412 A JP H09295412A JP 10964596 A JP10964596 A JP 10964596A JP 10964596 A JP10964596 A JP 10964596A JP H09295412 A JPH09295412 A JP H09295412A
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- motor
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体を搬送可
能な搬送装置と、記録ヘッドのメンテナンスを実行可能
なメンテナンス装置とを備え、これら２つの装置を同じ
モータを使って駆動するインクジェット式プリンタに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer which comprises a transporting device capable of transporting a recording medium and a maintenance device capable of performing maintenance of a recording head, and drives these two devices using the same motor. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、インクジェット式プリンタで
は、記録ヘッドのインク噴射口内等にインクが残留した
ままになっていると、そのインクによって記録ヘッドの
記録性能の低下を招くため、記録ヘッドの残留インクを
除去可能な種々のメンテナンス装置、例えば、記録ヘッ
ド表面に付着したインクを払拭するワイパ装置や、ポン
プなどにより記録ヘッド内のインクを吸引する吸引装置
が設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an ink jet printer, if ink remains in the ink ejection port of the print head, the ink causes deterioration of the print performance of the print head. Various maintenance devices capable of removing ink are provided, for example, a wiper device for wiping the ink adhering to the surface of the recording head, and a suction device for sucking the ink in the recording head by a pump or the like.
【０００３】また、この種のメンテナンス装置として、
例えば本願出願人が既に特願平７−２７２７５２号等で
提案している様に、搬送装置用として搭載されたモータ
を、必要な時にだけメンテナンス装置側へ接続可能に構
成し、１つのモータで搬送装置に加えてメンテナンス装
置をも駆動可能としたものがあった。Further, as this type of maintenance device,
For example, as proposed by the applicant of the present application in Japanese Patent Application No. 7-272752 and the like, a motor mounted for a transfer device is configured to be connectable to the maintenance device side only when necessary, and one motor is used. In some cases, the maintenance device could be driven in addition to the transfer device.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術によれば、以下に述べるような問題があった。先に提
案したインクジェット式プリンタでは、モータと搬送装
置が常に連動していて、メンテナンス実行時にも、搬送
装置の各部は動作する構造になっている。そのため、搬
送装置による搬送のなされる位置に用紙が存在している
と、メンテナンス実行時に同時に用紙が搬送されてしま
い、その結果、予期しない過大な負荷がモータにかかる
ことになり、モータの故障を招く恐れがあった。However, the prior art has the following problems. In the previously proposed ink jet printer, the motor and the carrier device are always linked, and each part of the carrier device operates even during maintenance. Therefore, if the paper is present at the position where the paper is conveyed by the conveyor, the paper will be conveyed at the same time when the maintenance is performed, and as a result, an unexpectedly large load will be applied to the motor, which may cause a failure of the motor. There was a risk of inviting me.
【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、搬送装置用として搭載さ
れたモータを必要な時にだけメンテナンス装置側へ接続
可能な構造で、メンテナンス実行時に同時に搬送装置に
よる用紙の搬送がなされることのないインクジェット式
プリンタを提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to have a structure in which a motor mounted for a conveying device can be connected to a maintenance device side only when necessary, and when performing maintenance. At the same time, it is an object of the present invention to provide an inkjet printer in which the sheet is not transported by the transport device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段、および発明の効果】上述
の目的を達成するため、本発明は、請求項１記載の通
り、モータと、該モータからの動力を常に伝達可能な第
１動力伝達機構と、該第１動力伝達機構からの動力によ
り駆動され、所定の搬送経路に沿って記録媒体を搬送可
能な搬送装置と、該搬送装置により搬送される記録媒体
の有無を検出可能な検出装置と、前記モータからの動力
を選択的に伝達可能な第２動力伝達機構と、該第２動力
伝達機構からの動力により駆動され、インクジェット式
記録ヘッドのメンテナンスを実行可能なメンテナンス装
置と、前記モータおよび前記第２動力伝達機構の作動状
態を制御して、記録媒体の搬送及び／又は記録ヘッドの
メンテナンスを実行する制御装置とを備えたインクジェ
ット式プリンタにおいて、前記制御装置が、前記記録ヘ
ッドのメンテナンスを実行するに当たり、前記検出装置
によって前記記録媒体が無いことを検出したら、前記モ
ータおよび前記第２動力伝達機構を作動状態に制御し
て、前記メンテナンス装置を動作させることを特徴とす
る。Means for Solving the Problems and Effects of the Invention In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a motor and a first power transmission capable of always transmitting power from the motor, as described in claim 1. Mechanism, a transport device driven by the power from the first power transmission mechanism, and capable of transporting a recording medium along a predetermined transport path, and a detection device capable of detecting the presence or absence of the recording medium transported by the transport device. A second power transmission mechanism capable of selectively transmitting the power from the motor; a maintenance device driven by the power from the second power transmission mechanism and capable of performing maintenance of the ink jet recording head; And a control device that controls the operating state of the second power transmission mechanism to carry the recording medium and / or perform maintenance of the recording head. When the control device performs the maintenance of the recording head and the detection device detects that the recording medium is not present, the control device controls the motor and the second power transmission mechanism to be in an operating state to perform the maintenance. It is characterized by operating the device.
【０００７】上記構成において、第１動力伝達機構は、
モータと搬送装置との間に介在して、モータから搬送装
置へ動力を伝達するもので、代表的な例としては、多数
の歯車によって構成される歯車機構などを挙げることが
できる。また、歯車機構以外には、各種カム機構、ベル
ト−プーリ機構、チェーン−スプロケット機構等も考え
られ、更に、これらの機構のいくつかが組み合わせられ
ているものであってもよい。In the above structure, the first power transmission mechanism is
It is interposed between the motor and the conveying device to transmit power from the motor to the conveying device. A typical example thereof is a gear mechanism including a large number of gears. In addition to the gear mechanism, various cam mechanisms, belt-pulley mechanisms, chain-sprocket mechanisms, and the like are also conceivable, and some of these mechanisms may be combined.
【０００８】また、第２動力伝達機構は、モータとメン
テナンス装置との間に介在して、モータからメンテナン
ス装置へ動力を伝達するもので、上記第１動力伝達機構
と同様の機構にて構成可能であるが、モータからの動力
を選択的に伝達可能とされる点で、上記第１動力伝達機
構とは異なる。ここで、選択的に伝達可能とは、モータ
からの動力をメンテナンス装置へ伝達するか否かを任意
に選択できるという意味である。この様に動力を選択的
に伝達する機構としては、係脱自在な係合構造を備えた
種々のクラッチ機構が考えられる。なお、第２動力伝達
機構は、モータからの動力を伝達するに当たって、モー
タから直接的に動力が伝達される構造としてもよいが、
上記第１動力伝達機構を介してモータから動力が伝達さ
れる構造としてもよい。The second power transmission mechanism is interposed between the motor and the maintenance device to transmit power from the motor to the maintenance device, and can be constructed by the same mechanism as the first power transmission mechanism. However, it is different from the first power transmission mechanism in that the power from the motor can be selectively transmitted. Here, selectively transmittable means that it is possible to arbitrarily select whether or not to transmit the power from the motor to the maintenance device. As a mechanism for selectively transmitting power in this way, various clutch mechanisms having an engagement / disengagement engagement structure can be considered. The second power transmission mechanism may have a structure in which the power is directly transmitted from the motor when transmitting the power from the motor.
The structure may be such that power is transmitted from the motor via the first power transmission mechanism.
【０００９】更に、検出装置は、搬送装置により搬送さ
れる記録媒体の有無を検出するセンサ等であり、この種
のセンサ等は、従来より多くのプリンタで採用されてい
る。具体例を挙げれば、投光器から照射される光が用紙
存在時に用紙に当たって反射したらそれを受光器で感知
する、あるいは、投光器から照射される光が用紙存在時
に用紙に遮断されたらそれを受光器で感知するといった
光センサ、用紙の接触に伴って接点が接続される接触セ
ンサ等が該当する。Further, the detecting device is a sensor or the like for detecting the presence or absence of the recording medium conveyed by the conveying device, and this type of sensor or the like has been adopted in more printers than ever before. As a specific example, when the light emitted from the projector hits the paper when the paper is present and is reflected, it is detected by the light receiver, or when the light emitted from the projector is blocked by the paper when the paper is present, it is detected by the light receiver. An optical sensor for sensing, a contact sensor to which a contact is connected according to contact of a sheet, and the like are applicable.
【００１０】なお、モータ、搬送装置、メンテナンス装
置、および制御装置なども、従来のインクジェット式プ
リンタが備えるものと同様のものでよい。以上の様に構
成された本発明のインクジェット式プリンタによれば、
制御装置が、記録ヘッドのメンテナンスを実行するに当
たり、検出装置によって記録媒体が無いことを検出した
ら、モータおよび第２動力伝達機構を作動状態に制御し
て、メンテナンス装置を動作させる。したがって、メン
テナンス装置が作動するのは、搬送装置による搬送のな
される位置に記録媒体が存在しない場合に限られ、モー
タに過大な負荷がかかることはなくなる。The motor, the transport device, the maintenance device, the control device, and the like may be the same as those provided in the conventional ink jet printer. According to the inkjet printer of the present invention configured as described above,
When the control device performs the maintenance of the recording head and the detection device detects that there is no recording medium, the control device controls the motor and the second power transmission mechanism to the operating state to operate the maintenance device. Therefore, the maintenance device operates only when the recording medium does not exist at the position where the conveyance device performs the conveyance, and the motor is not overloaded.
【００１１】この様なプリンタにおいて、搬送装置によ
る搬送のなされる位置に記録媒体が存在した場合の対処
としては、単にメンテナンス動作不能である旨を示す表
示、あるいは記録媒体の除去を要求する旨を示す表示等
を行ってもよいが、請求項２記載の如く、前記制御装置
が、前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するに当た
り、前記検出装置によって前記記録媒体が有ることを検
出したら、前記モータを作動状態、前記第２動力伝達機
構を不作動状態に制御して、前記搬送装置による記録媒
体の排出動作を行い、その後、前記検出装置によって前
記記録媒体が無いことを検出したら、前記モータおよび
前記第２動力伝達機構を作動状態に制御して、前記メン
テナンス装置を動作させると、利用者が記録媒体の除去
等の対処をいちいち行わなくても、自動的に記録媒体の
排出が行われた上で、メンテナンスが実行されるのでき
わめて便利である。In such a printer, when the recording medium is present at the position where it is conveyed by the conveying device, as a countermeasure, it is necessary to simply display that maintenance operation is impossible or to request that the recording medium be removed. The display may be displayed, but when the control device performs the maintenance of the recording head and the detection device detects that the recording medium is present, the motor is activated. In this state, the second power transmission mechanism is controlled to the inoperative state, the recording medium is ejected by the conveying device, and thereafter, when the absence of the recording medium is detected by the detection device, the motor and the 2 When the maintenance device is operated by controlling the power transmission mechanism to the operating state, the user must take action such as removing the recording medium. Even if there is no I, in terms of the discharge of automatically recording medium was carried out, it is very convenient because maintenance is performed.
【００１２】また、この様に記録媒体の排出を自動的に
行う様に構成する場合は、上記請求項２記載の構成以外
にも、請求項３記載の如く、モータと、該モータからの
動力を常に伝達可能な第１動力伝達機構と、該第１動力
伝達機構からの動力により駆動され、所定の搬送経路に
沿って記録媒体を搬送可能な搬送装置と、該搬送装置に
より搬送される記録媒体の有無を検出可能な検出装置
と、前記モータからの動力を選択的に伝達可能な第２動
力伝達機構と、該第２動力伝達機構からの動力により駆
動され、インクジェット式記録ヘッドのメンテナンスを
実行可能なメンテナンス装置と、前記モータおよび前記
第２動力伝達機構の作動状態を制御して、記録媒体の搬
送及び／又は記録ヘッドのメンテナンスを実行する制御
装置とを備えたインクジェット式プリンタにおいて、前
記制御装置が、前記記録ヘッドのメンテナンスを実行す
るに当たり、前記検出装置によって前記記録媒体が有る
ことを検出したら、前記モータを作動状態、前記第２動
力伝達機構を不作動状態に制御して、前記搬送装置によ
る記録媒体の排出動作を行い、その後、前記モータおよ
び前記第２動力伝達機構を作動状態に制御して、前記メ
ンテナンス装置を動作させるように構成してもよい。When the recording medium is automatically ejected as described above, a motor and a power from the motor are provided as described in claim 3 in addition to the configuration described in claim 2. A power transmission mechanism capable of always transmitting a recording medium, a transport device driven by the power from the first power transmission mechanism and capable of transporting a recording medium along a predetermined transport path, and a recording transport by the transport device. A detection device capable of detecting the presence / absence of a medium, a second power transmission mechanism capable of selectively transmitting power from the motor, and drive by the power from the second power transmission mechanism for maintenance of the ink jet recording head. An in-vehicle control device that includes an executable maintenance device and a control device that controls the operating states of the motor and the second power transmission mechanism to carry the recording medium and / or perform maintenance of the recording head. In the jet printer, when the control device performs the maintenance of the recording head and the presence of the recording medium is detected by the detection device, the motor is activated and the second power transmission mechanism is deactivated. The recording medium may be ejected by the conveying device, and the maintenance device may be operated by controlling the motor and the second power transmission mechanism to the operating state.
【００１３】即ち、上記請求項１及び請求項２記載のも
のは、検出装置によって記録媒体が無いことを検出した
らメンテナンス装置を動作させていたが、記録媒体存在
時にその排出を自動的に行う様に構成する場合は、あら
かじめ搬送装置が記録媒体を排出するのに十分な動作を
行う様に制御すれば、その後は、検出装置による確認を
行うことなく、メンテナンス装置を動作させてもよい。
この方が、制御処理に関しては、よりシンプルになる。
但し、より確実に記録媒体を排出できる点では、請求項
２記載のものの方が優れているので、いずれの構成とす
べきかは、必要となるコストや要求される性能等の兼ね
合いで適宜決定すればよい。That is, in the above-mentioned claim 1 and claim 2, the maintenance device is operated when the detection device detects that there is no recording medium, but when the recording medium is present, it is automatically discharged. In the case of the above configuration, if the transport device is controlled in advance so as to perform a sufficient operation for ejecting the recording medium, then the maintenance device may be operated without the confirmation by the detection device.
This makes the control process simpler.
However, since the recording medium according to claim 2 is superior in that the recording medium can be ejected more reliably, which configuration should be selected should be appropriately determined in consideration of the required cost and the required performance. Good.
【００１４】ところで、この種のインクジェット式プリ
ンタにおいて、メンテナンス装置の配設位置は種々考え
得るが、具体例としては、例えば請求項４記載の如く、
前記記録ヘッドが、前記制御装置に制御されて、記録媒
体の幅方向へ移動可能なキャリッジに搭載され、前記メ
ンテナンス装置が、前記キャリッジの移動可能範囲内
で、記録媒体に対する記録可能範囲外に配設され、前記
制御装置が、前記記録ヘッドのメンテナンスを実行する
に当たり、前記記録ヘッドと前記メンテナンス装置とが
対向するメンテナンス位置まで、前記キャリッジを移動
させる制御を行うものなどを挙げることができる。By the way, in this kind of ink jet printer, various arrangement positions of the maintenance device can be considered, and a concrete example is as described in claim 4.
The recording head is mounted on a carriage that is movable in the width direction of the recording medium under the control of the control device, and the maintenance device is arranged within the movable range of the carriage and outside the recording range of the recording medium. The control device may be configured to perform control for moving the carriage to a maintenance position where the recording head and the maintenance device face each other when performing maintenance of the recording head.
【００１５】この様な構造のプリンタによれば、記録ヘ
ッドのメンテナンスを実行するに当たり、記録可能範囲
外までキャリッジを移動させると、記録ヘッドとメンテ
ナンス装置とが対向するメンテナンス位置にくるので、
その位置でメンテナンスを実行できる。この様な構造で
あれば、メンテナンス実行時に、仮に周囲をインク滴で
汚すような事態を招いたとしても、記録可能範囲を汚す
ことはない。According to the printer having such a structure, when carrying out maintenance of the print head, when the carriage is moved out of the printable range, the print head and the maintenance device come to a maintenance position where they face each other.
Maintenance can be performed at that position. With such a structure, even if the surroundings are contaminated with ink drops during maintenance, the recordable range is not contaminated.
【００１６】また特に、請求項４記載の如き構造であれ
ば、更に請求項５記載の如く、前記第２動力伝達機構
が、前記キャリッジと共に移動する部分との接触によ
り、前記モータから前記メンテナンス装置への動力の伝
達状態を切り替えるクラッチ手段を有し、該クラッチ手
段により、常時は動力を遮断する一方、前記キャリッジ
が前記メンテナンス位置へ移動した際には動力を伝達す
る構造とされ、前記制御手段が、前記キャリッジを前記
メンテナンス位置まで移動させる制御により、前記第２
動力伝達機構を動力伝達状態に切り替えて、前記メンテ
ナンス装置を動作させる構造にしてもよい。Further, particularly in the case of the structure according to claim 4, as in claim 5, the second power transmission mechanism is brought into contact with a portion that moves together with the carriage, so that the maintenance device is removed from the motor. The control means has a clutch means for switching the transmission state of the power to the vehicle, and the clutch means normally shuts off the power while transmitting the power when the carriage moves to the maintenance position. However, by the control of moving the carriage to the maintenance position, the second
The power transmission mechanism may be switched to a power transmission state to operate the maintenance device.
【００１７】こうすると、第２動力伝達機構のクラッチ
手段を作動させるのに必要なアクチュエータをキャリッ
ジによって兼ねることができ、単にキャリッジをメンテ
ナンス位置まで移動させるだけで、第２動力伝達機構を
動力伝達状態に切り替えることができる。In this case, the carriage can also serve as an actuator required to operate the clutch means of the second power transmission mechanism, and the second power transmission mechanism can be in the power transmission state by simply moving the carriage to the maintenance position. Can be switched to.
【００１８】加えて、請求項６記載の如く、前記メンテ
ナンス装置が、前記記録ヘッドに密着するキャップと、
該キャップを介して前記記録ヘッド内のインクを吸引す
るポンプとを備えてなるものであれば、記録ヘッドにキ
ャップを密着させて、記録ヘッドの残留インクをポンプ
で吸引できるので、不要なインクを効率よく除去するこ
とができる。In addition, according to a sixth aspect of the present invention, the maintenance device includes a cap that is in close contact with the recording head.
With a pump for sucking the ink in the recording head through the cap, the cap can be brought into close contact with the recording head and the residual ink of the recording head can be sucked by the pump, so that unnecessary ink can be removed. It can be removed efficiently.
【００１９】なお、メンテナンス装置としては、請求項
６記載の構成以外にも、記録ヘッドの拭き取りを行うワ
イパ装置等を併設してもよい。As the maintenance device, a wiper device for wiping the recording head may be provided in addition to the structure described in claim 6.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する具体的
な装置等は、本発明の実施形態の一例に過ぎず、本発明
の実施形態が以下に例示する具体的な装置に限られる訳
ではない。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The specific devices described below are merely examples of the embodiments of the present invention, and the embodiments of the present invention are not limited to the specific devices illustrated below.
【００２１】インクジェット式プリンタ１は、図１に示
す様に、ベースフレーム３上の取付座３ａに固定された
レール５、７と、そのレール５、７に沿って往復移動可
能に配設されたキャリッジ１１と、キャリッジ１１に搭
載されたインクジェット式の記録ヘッド１３とからなる
印刷機構を備え、記録ヘッド１３は、そのインク噴射面
１３ａがベースフレーム３上に固定された樹脂製の支持
フレーム１５のガイド面１５ａに対向している。As shown in FIG. 1, the ink jet printer 1 is provided with rails 5 and 7 fixed to a mounting seat 3a on a base frame 3 and reciprocally movable along the rails 5 and 7. A print mechanism including a carriage 11 and an ink jet type recording head 13 mounted on the carriage 11 is provided, and the recording head 13 has a resin supporting frame 15 whose ink ejection surface 13 a is fixed on the base frame 3. It faces the guide surface 15a.
【００２２】支持フレーム１５には、上流側から供給さ
れる用紙を記録ヘッド１３の正面へと搬送する搬送ロー
ラ２３と、バネ（図示略）の付勢力により搬送ローラ２
３に圧接された用紙押え２５と、搬送ローラ２３によっ
てガイド面１５ａ沿いに搬送される用紙の有無を検出す
る用紙センサ２７と、印刷済みの用紙を排出する排出ロ
ーラ２９などが取り付けられている。用紙センサ２７
は、一対の投光器及び受光器からなる反射型光センサ
で、用紙の有無に応じてオン／オフ状態が切り替わる。The support frame 15 has a carrying roller 23 for carrying the paper supplied from the upstream side to the front of the recording head 13, and a carrying roller 2 by the urging force of a spring (not shown).
A sheet retainer 25 pressed against the sheet 3, a sheet sensor 27 for detecting the presence / absence of a sheet conveyed by the conveying roller 23 along the guide surface 15a, and a discharge roller 29 for discharging a printed sheet are attached. Paper sensor 27
Is a reflection type optical sensor including a pair of a light projector and a light receiver, and the on / off state is switched depending on the presence or absence of paper.
【００２３】また、支持フレーム１５は、図２に示す様
に、ガイド面１５ａの用紙幅方向両側に、ベースフレー
ム３に対して垂直に設けられた一対のサイドフレーム１
５ｂ、１５ｃを備えている。そして、上記搬送ローラ２
３の回転軸２３ａの両端は、このサイドフレーム１５
ｂ、１５ｃによって回転可能に軸支されている。As shown in FIG. 2, the support frame 15 is provided with a pair of side frames 1 provided perpendicularly to the base frame 3 on both sides of the guide surface 15a in the paper width direction.
It is equipped with 5b and 15c. Then, the transport roller 2
Both ends of the rotary shaft 23a of No. 3 are attached to the side frame 15
It is rotatably supported by b and 15c.
【００２４】一方のサイドフレーム１５ｂの外面側に
は、金属製の補強板３１が固定され、この補強板３１上
に搬送用歯車機構が設けられている。この搬送用歯車機
構は、支持フレーム１５内に設けられた正逆両方向に回
転可能なモータ３３の駆動力を搬送ローラ２３に伝達す
る機構で、補強板３１から突出するモータ３３の回転軸
３３ａに固定されたモータ歯車３５と、モータ歯車３５
と噛合する大径部３７ａを有する減速歯車３７と、搬送
ローラ２３の回転軸２３ａに固定され、減速歯車３７の
小径部３７ｂと噛合する第１ローラ歯車４７とを備えて
いる。なお、搬送用歯車機構には、上記一連の歯車群の
他に、上記給紙ローラ２１、排出ローラ２９などへモー
タ３３の駆動力を伝達するための歯車群も併設されいる
が、これらは、本発明の主要部ではないので、図示及び
詳細な説明を省略する。A metal reinforcing plate 31 is fixed to the outer surface of one side frame 15b, and a transport gear mechanism is provided on the reinforcing plate 31. The transport gear mechanism is a mechanism that transmits the driving force of a motor 33, which is provided in the support frame 15 and is rotatable in both forward and reverse directions, to the transport roller 23. The fixed motor gear 35 and the motor gear 35
The reduction gear 37 has a large diameter portion 37a that meshes with the first roller gear 47 that is fixed to the rotary shaft 23a of the transport roller 23 and that meshes with the small diameter portion 37b of the reduction gear 37. In addition to the above series of gear groups, the transport gear mechanism is also provided with a gear group for transmitting the driving force of the motor 33 to the paper feed roller 21, the discharge roller 29, and the like. Since it is not a main part of the present invention, illustration and detailed description thereof are omitted.
【００２５】さて、もう一方のサイドフレーム１５ｃの
外側（記録可能範囲外）には、メンテナンス装置とし
て、記録ヘッド１３のインク噴射面１３ａを払拭するワ
イパ７１と、インク噴射面１３ａに密着するキャップ７
３と、キャップ７３を介して記録ヘッド１３内のインク
を吸引するポンプ７５と、これらワイパ７１、キャップ
７３、ポンプ７５を作動させるカム７７などが配設され
ている。Outside the other side frame 15c (outside the recordable range), a wiper 71 for wiping the ink ejecting surface 13a of the recording head 13 and a cap 7 that is in close contact with the ink ejecting surface 13a are provided as a maintenance device.
3, a pump 75 for sucking ink in the recording head 13 through the cap 73, a wiper 71, a cap 73, a cam 77 for operating the pump 75, and the like.
【００２６】ワイパ７１およびキャップ７３は、カム７
７の回転に伴って前後に移動可能に配設され、それぞれ
記録ヘッド１３がサイドフレーム１５ｃの外側の所定位
置まで移動した際に前進し、記録ヘッド１３のインク噴
射面１３ａに密着する位置まで移動する。The wiper 71 and the cap 73 are provided on the cam 7.
7 are arranged so as to be movable back and forth as the recording head 13 rotates, move forward when the recording head 13 moves to a predetermined position outside the side frame 15c, and move to a position where the recording head 13 comes into close contact with the ink ejection surface 13a of the recording head 13. To do.
【００２７】ポンプ７５は、図１に示した様に、カム７
７の回転に応じて摺動するピストン７９を内蔵してい
る。このピストン７９の基端部７９ａは、カム７７のカ
ム溝７７ａに係合しており、カム７７の回転時には基端
部７９ａがカム溝７７ａに誘導されて前後に移動する。
この動作によって、ピストン７９がポンプ７５の内部で
摺動して負圧を発生させる。ポンプ７５の内部は、キャ
ップ７３内に連通させてあり、上記動作に伴って、イン
ク噴射面１３ａに密着しているキャップ７３内には負圧
がかかるため、記録ヘッド１３からインクが吸引され
る。The pump 75, as shown in FIG.
It has a built-in piston 79 that slides in accordance with the rotation of 7. The base end portion 79a of the piston 79 is engaged with the cam groove 77a of the cam 77, and when the cam 77 rotates, the base end portion 79a is guided by the cam groove 77a and moves back and forth.
By this operation, the piston 79 slides inside the pump 75 to generate a negative pressure. The inside of the pump 75 is communicated with the inside of the cap 73, and a negative pressure is applied to the inside of the cap 73 that is in close contact with the ink ejection surface 13a in accordance with the above operation, so that the ink is sucked from the recording head 13. .
【００２８】また、サイドフレーム１５ｃの内面側及び
一部外面側には、メンテナンス用歯車機構が設けられて
いる。このメンテナンス用歯車機構は、搬送ローラ２３
の回転軸２３ａを介して伝達されるモータ３３の駆動力
をカム７７に伝達する機構で、図２、図３に示す様に、
搬送ローラ２３の回転軸２３ａに固定された第２ローラ
歯車８１と、第２ローラ歯車８１と噛合する第１中継歯
車９７と、第１中継歯車９７と噛合する第２中継歯車９
８と、第２中継歯車９８と噛合するクラッチ歯車８５と
を備え、更に、後述の如くクラッチ歯車８５が摺動した
際に、クラッチ歯車８５と噛合する第３中継歯車９３
と、カム７７と同軸に一体成形され、第３中継歯車９３
と噛合するカム歯車９５とを備えている。A maintenance gear mechanism is provided on the inner surface side and a part of the outer surface side of the side frame 15c. This maintenance gear mechanism is provided by the transport roller 23.
2 is a mechanism for transmitting the driving force of the motor 33 transmitted via the rotary shaft 23a to the cam 77, as shown in FIGS.
A second roller gear 81 fixed to the rotary shaft 23a of the transport roller 23, a first relay gear 97 that meshes with the second roller gear 81, and a second relay gear 9 that meshes with the first relay gear 97.
8 and a clutch gear 85 that meshes with the second relay gear 98, and further, a third relay gear 93 that meshes with the clutch gear 85 when the clutch gear 85 slides as described later.
And a third relay gear 93 which is integrally formed coaxially with the cam 77.
And a cam gear 95 that meshes with.
【００２９】クラッチ歯車８５は、一体成形された小径
部８５ａ及び大径部８５ｂを有し、サイドフレーム１５
ｃの下端で内側に向かって窪んだ凹部１５ｄ内に配置さ
れ、この凹部１５ｄから外側に向かって水平に突設した
軸８３に沿って摺動可能、かつ軸８３を中心に回転可能
に支持されている。凹部１５ｄの上壁面には、図２に示
す様に、穴１５ｅが形成され、上記第２中継歯車９８が
凹部１５ｄ内に一部侵入する状態に配置されて、クラッ
チ歯車８５の大径部８５ｂと噛合している。The clutch gear 85 has a small-diameter portion 85a and a large-diameter portion 85b which are integrally formed, and has a side frame 15
It is arranged in a recess 15d that is recessed inward at the lower end of c, and is slidable along a shaft 83 that horizontally protrudes outward from the recess 15d and is supported rotatably about the shaft 83. ing. As shown in FIG. 2, a hole 15e is formed in the upper wall surface of the recess 15d, and the second relay gear 98 is arranged so as to partially penetrate into the recess 15d. Meshes with.
【００３０】また、クラッチ歯車８５と凹部１５ｄとの
間にはバネ８７が配設され、このバネ８７がクラッチ歯
車８５を外側に向かって付勢する一方、クラッチ歯車８
５の外側にレバー８９の下方端８９ａが当接し、このレ
バー８９の下方端８９ａが上記バネ８７の付勢力に抗し
てクラッチ歯車８５を内側へ押し戻すように付勢してい
る。A spring 87 is disposed between the clutch gear 85 and the recess 15d, and the spring 87 biases the clutch gear 85 toward the outside while the clutch gear 8
5, the lower end 89a of the lever 89 contacts the outer side of the lever 5, and the lower end 89a of the lever 89 urges the clutch gear 85 inwardly against the urging force of the spring 87.
【００３１】レバー８９は、図１に示す様に、レール７
の下面に突設された２つの軸受け７ａによって軸支さ
れ、２つの軸受け７ａを結ぶ軸線を中心に回動可能とな
っている。そして、レバー８９のクランク状部分にはバ
ネ９１が連結され、バネ９１の付勢力にてレバー８９を
所定方向に回動させ、レバー８９の下方端８９ａでクラ
ッチ歯車８５を押圧している。レバー８９の下方端８９
ａからの押圧力は、上記バネ８７の付勢力よりも大き
く、通常は、バネ８７が圧縮されて、クラッチ歯車８５
は内側（図２で左方）へ移動した状態にある。この時、
クラッチ歯車８５の小径部８５ａは、第３中継歯車９３
から離間した状態にあり、カム７７側への駆動力の伝達
がなされない状態にある。The lever 89, as shown in FIG.
It is rotatably supported by two bearings 7a protrudingly provided on the lower surface thereof, and is rotatable about an axis connecting the two bearings 7a. A spring 91 is connected to the crank-shaped portion of the lever 89, and the biasing force of the spring 91 causes the lever 89 to rotate in a predetermined direction, and the lower end 89a of the lever 89 presses the clutch gear 85. Lower end 89 of lever 89
The pressing force from a is larger than the urging force of the spring 87, and normally, the spring 87 is compressed and the clutch gear 85
Has moved to the inside (to the left in FIG. 2). This time,
The small diameter portion 85a of the clutch gear 85 is formed by the third relay gear 93
The drive force is not transmitted to the cam 77 side.
【００３２】また、上記レバー８９は、図１に示す様
に、上方へ屈曲させた上方端８９ｂをレール７上に突出
させた状態で配置されている。そして、記録ヘッド１３
とキャップ７３とが対向するメンテナンス位置までキャ
リッジ１１が移動した際に、キャリッジ１１の下部に設
けた爪１１ａが、レバー８９の上方端８９ｂに当接して
上方端８９ｂを押し倒す。この時、レバー８９は、バネ
９１の付勢力に抗して、２つの軸受け７ａを結ぶ軸線を
中心に回動する。これにより、レバー８９の下方端８９
ａが、サイドフレーム１５ｃから離れる位置（図２に二
点鎖線で示す位置）へ回動し、クラッチ歯車８５は、バ
ネ８７の付勢力により外側（図２で右方）へ摺動する。
その結果、クラッチ歯車８５の小径部８５ａと第３中継
歯車９３とが噛合する。第２中継歯車９８とクラッチ歯
車８５の大径部８５ｂとは、クラッチ歯車８５の摺動位
置に関係なく常時噛合しているため、クラッチ歯車８５
と第３中継歯車９３との噛合により、カム７７側への駆
動力の伝達がなされる状態になる。つまり、クラッチ歯
車８５と第３中継歯車９３とでクラッチ手段が構成され
る。As shown in FIG. 1, the lever 89 is arranged such that an upper end 89b bent upward is projected on the rail 7. The recording head 13
When the carriage 11 moves to the maintenance position where the cap 73 and the cap 73 face each other, the claw 11a provided on the lower portion of the carriage 11 contacts the upper end 89b of the lever 89 and pushes down the upper end 89b. At this time, the lever 89 rotates around the axis connecting the two bearings 7a against the biasing force of the spring 91. As a result, the lower end 89 of the lever 89 is
a rotates to a position away from the side frame 15c (a position indicated by a chain double-dashed line in FIG. 2), and the clutch gear 85 slides outward (to the right in FIG. 2) by the biasing force of the spring 87.
As a result, the small diameter portion 85a of the clutch gear 85 and the third relay gear 93 mesh with each other. The second relay gear 98 and the large-diameter portion 85b of the clutch gear 85 always mesh with each other regardless of the sliding position of the clutch gear 85.
The engagement of the third relay gear 93 with the third relay gear 93 brings about a state in which the driving force is transmitted to the cam 77 side. That is, the clutch gear 85 and the third relay gear 93 constitute clutch means.
【００３３】なお、上記ワイパ７１、キャップ７３、ポ
ンプ７５、カム７７、第３中継歯車９３、カム歯車９５
は、補助フレーム９９によってベースフレーム３上に支
持されている。以上の様に構成されたプリンタ１では、
周知のＣＰＵ等を中心に構成される制御装置（図示略）
によって各部の動作が制御され、図４のフローチャート
に示す一連の処理が実行される。The wiper 71, the cap 73, the pump 75, the cam 77, the third relay gear 93, and the cam gear 95.
Are supported on the base frame 3 by the auxiliary frame 99. In the printer 1 configured as above,
A control device (not shown) mainly composed of a well-known CPU and the like
The operation of each unit is controlled by the above, and a series of processing shown in the flowchart of FIG. 4 is executed.
【００３４】本処理が開始されると、制御装置は、ま
ず、メンテナンス指令を受けたか否かをチェックする
（Ｓ１０２）。メンテナンス指令は、図示しない操作パ
ネル上の機能キーか、ホストコンピュータ等の外部機器
から受信した制御データか、プリンタ１の動作の所定周
期毎に指示される。When this processing is started, the control device first checks whether or not a maintenance command has been received (S102). The maintenance instruction is given by a function key on an operation panel (not shown), control data received from an external device such as a host computer, or every predetermined cycle of operation of the printer 1.
【００３５】ここで、メンテナンス指令を受けていた場
合は（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、続いて用紙センサ２７によ
って用紙が検出されているか否かをチェックし（Ｓ１０
４）、用紙が検出されている間は（Ｓ１０４：ＹＥ
Ｓ）、モータ３３を正回転させて用紙の排出動作を行う
（Ｓ１０６）。モータ３３の駆動力は、モータ歯車３５
→減速歯車３７→第１ローラ歯車４７→回転軸２３ａの
順に伝達され、搬送ローラ２３が回転する。また、モー
タ３３の駆動力は、更に、回転軸２３ａ→第２ローラ歯
車８１→第１中継歯車９７→第２中継歯車９８→クラッ
チ歯車８５の順に伝達されるが、この時点では、キャリ
ッジ１１が用紙の搬送経路と対向する記録可能範囲内に
あるため、図１に示したキャリッジ１１下部の爪１１ａ
がレバー８９の上方端８９ｂを押し倒すことはなく、ク
ラッチ歯車８５が第３中継歯車９３から離間した位置に
保持される。そのため、モータ３３の駆動力は、クラッ
チ歯車８５から第３中継歯車９３へは伝達されず、第３
中継歯車９３よりも動力伝達経路下流側にあるメンテナ
ンス装置は作動しない。If the maintenance command is received (S102: YES), it is then checked whether the paper sensor 27 detects the paper (S10).
4) While the paper is being detected (S104: YE
In S), the motor 33 is rotated in the forward direction to eject the paper (S106). The driving force of the motor 33 is the motor gear 35
→ The reduction gear 37 → the first roller gear 47 → the rotation shaft 23a is transmitted in this order, and the transport roller 23 rotates. Further, the driving force of the motor 33 is further transmitted in the order of the rotating shaft 23a → the second roller gear 81 → the first relay gear 97 → the second relay gear 98 → the clutch gear 85. At this point, the carriage 11 is Since it is within the recordable range facing the paper transport path, the claw 11a at the bottom of the carriage 11 shown in FIG.
Does not push down the upper end 89b of the lever 89, and the clutch gear 85 is held at a position separated from the third relay gear 93. Therefore, the driving force of the motor 33 is not transmitted from the clutch gear 85 to the third relay gear 93, and the third
The maintenance device located downstream of the relay gear 93 on the power transmission path does not operate.
【００３６】制御装置は、用紙の後端が用紙センサ２７
上を通過しても、用紙の後端が排出ローラ２９を通過す
るまでの所定距離の間は、まだ用紙が検出されているの
と同等の制御を継続する。そして、その後（Ｓ１０４：
ＮＯ）、キャリッジ１１をメンテナンス位置まで移動さ
せる（Ｓ１０８）。このメンテナンス位置は、既に述べ
た通り、記録ヘッド１３とキャップ７３とが対向する位
置であり、キャリッジ１１下部の爪１１ａがレバー８９
の上方端８９ｂを押し倒すため、クラッチ歯車８５が第
３中継歯車９３と噛合する。In the control device, the trailing edge of the sheet is the sheet sensor 27.
Even when the sheet passes above, the same control as that when the sheet is still detected is continued for a predetermined distance until the trailing edge of the sheet passes the discharge roller 29. Then, after that (S104:
If NO, the carriage 11 is moved to the maintenance position (S108). As described above, this maintenance position is the position where the recording head 13 and the cap 73 face each other, and the claw 11a at the bottom of the carriage 11 is held by the lever 89.
The clutch gear 85 meshes with the third relay gear 93 in order to push down the upper end 89b of the clutch gear 85.
【００３７】そして、引き続いて、モータ３３を正回転
させてメンテナンス動作を行う（Ｓ１１０）。この時、
モータ３３の駆動力は、モータ歯車３５→減速歯車３７
→第１ローラ歯車４７→回転軸２３ａ→第２ローラ歯車
８１→第１中継歯車９７→第２中継歯車９８→クラッチ
歯車８５→第３中継歯車９３→カム歯車９５の順に伝達
され、カム７７が回転する。Then, subsequently, the motor 33 is normally rotated to perform the maintenance operation (S110). This time,
The driving force of the motor 33 is the motor gear 35 → the reduction gear 37.
→ The first roller gear 47 → the rotary shaft 23a → the second roller gear 81 → the first relay gear 97 → the second relay gear 98 → the clutch gear 85 → the third relay gear 93 → the cam gear 95 are transmitted in this order, and the cam 77 is transmitted. Rotate.
【００３８】カム７７が回転を開始すると、まず、キャ
ップ７３が記録ヘッド１３に向かって前進してインク噴
射面１３ａに密着する。続いてポンプ７５が駆動され、
記録ヘッド１３のインク噴射口内のインクが吸引され
る。更に、キャップ７３が後退し、その後でワイパ７１
が前進する。以後、キャリッジ１１が記録可能範囲に復
帰する方向に移動する際には、インク噴射面１３ａがワ
イパ７１にて払拭され、インク噴射面１３ａのインクが
除去される。When the cam 77 starts rotating, the cap 73 first advances toward the recording head 13 and comes into close contact with the ink ejection surface 13a. Then, the pump 75 is driven,
The ink in the ink ejection port of the recording head 13 is sucked. Further, the cap 73 retracts, and then the wiper 71
Moves forward. After that, when the carriage 11 moves in the direction of returning to the recordable range, the ink ejecting surface 13a is wiped by the wiper 71, and the ink on the ink ejecting surface 13a is removed.
【００３９】なお、上記Ｓ１０２の処理において、メン
テナンス指令を受けていない場合は（Ｓ１０２：Ｎ
Ｏ）、メンテナンス動作以外の他の処理、例えば通常の
印刷処理などが行われる（Ｓ２００）。通常の印刷処理
時には、モータ３３の駆動力を搬送ローラ２３等に伝達
して用紙の搬送が行われる。In the process of S102, if the maintenance command is not received (S102: N
O), processing other than the maintenance operation, such as normal printing processing, is performed (S200). During normal printing processing, the driving force of the motor 33 is transmitted to the transport roller 23 or the like to transport the paper.
【００４０】しかし、この時、キャリッジ１１は、用紙
の搬送経路と対向する記録可能範囲内で往復移動してい
るため、爪１１ａによってレバー８９を押し倒すことは
なく、クラッチ歯車８５は、レバー８９の下方端８９ａ
に押し戻された位置に保持される。したがって、モータ
３３の駆動力は、クラッチ歯車８５にまでは伝達される
ものの、第３中継歯車９３へは伝達されず、それ以降の
動力伝達経路下流側の各機構は作動しない。However, at this time, since the carriage 11 reciprocates within the recordable range facing the sheet conveyance path, the lever 89 is not pushed down by the claw 11a, and the clutch gear 85 is moved to the lever 89. Lower end 89a
Held in position pushed back to. Therefore, although the driving force of the motor 33 is transmitted to the clutch gear 85, it is not transmitted to the third relay gear 93 and the subsequent mechanisms on the downstream side of the power transmission path do not operate.
【００４１】以上説明した様に、上記インクジェット式
プリンタ１によれば、モータ３３の駆動力で用紙の搬送
とメンテナンス動作を実施しているが、用紙が搬送経路
上に存在する場合は、用紙の排出を行った上でメンテナ
ンス動作を実施するため、これらが同時に実施されるこ
とはなく、モータ３３に過大な負荷がかからず、モータ
３３の故障等を招きにくくなる。As described above, according to the ink jet printer 1, the driving force of the motor 33 is used to carry and maintain the paper. However, if the paper is present on the carrying path, Since the maintenance operation is performed after discharging, the above operations are not performed at the same time, an excessive load is not applied to the motor 33, and the failure of the motor 33 is less likely to occur.
【００４２】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明の具体的な構成については上記実施形態以外
にも種々考えられる。以下、有用な変形例について説明
する。上記具体例では、図４に示す処理中、Ｓ１０４〜
Ｓ１０６の処理を繰り返すことにより、用紙が用紙セン
サ２７で検出されなくなるまで、所定量の紙送りを行う
構成にしたが、プリンタ１にセットすることのできる用
紙の最大寸法が決まっていれば、その寸法分以上の紙送
り動作を実施することにより、特に２回目以降の用紙セ
ンサ２７による検出を繰り返すことなく、用紙の排出を
行うことができる。Although the embodiments of the present invention have been described above, various specific configurations of the present invention are possible other than the above-described embodiments. Hereinafter, useful modifications will be described. In the above specific example, during the processing shown in FIG.
By repeating the process of S106, the paper is fed by a predetermined amount until the paper is no longer detected by the paper sensor 27. However, if the maximum size of the paper that can be set in the printer 1 is determined, that is determined. By performing the paper feeding operation for the size or more, the paper can be discharged without repeating the detection by the paper sensor 27 for the second time and thereafter.
【００４３】また、上記の様に用紙の排出を一連の処理
として実行するものに限らず、例えば、用紙が用紙セン
サ２７で検出された場合には、単にエラーとしてメンテ
ナンス動作を実行せず、不要な用紙が除去された場合に
のみメンテナンス動作を実行するようにしても、モータ
に過大な負荷がかからないようにするという所期の目的
は達することができる。用紙の自動排出を行うか否か
は、あらかじめいずれかに決めておいても、動作モード
の設定により利用者が任意に選択できるようにしておい
てもよい。Further, as described above, the sheet ejection is not limited to a series of processes. For example, when a sheet is detected by the sheet sensor 27, the maintenance operation is not executed simply as an error and unnecessary. Even if the maintenance operation is executed only when a large amount of paper is removed, the intended purpose of preventing the motor from being overloaded can be achieved. Whether or not to automatically eject the paper may be determined in advance, or may be arbitrarily selected by the user by setting the operation mode.
【００４４】更に、上述の用紙センサ２７は、反射式の
光センサであってが、用紙の有無を検出できるセンサで
あれば、如何なるセンサを利用しても構わない。また、
センサの配設位置や数も任意であり、搬送装置に含まれ
るローラの配置等に応じて、用紙の有無を確実に検出で
きるようになっていればよい。Further, the above-mentioned paper sensor 27 is a reflection type optical sensor, but any sensor may be used as long as it can detect the presence or absence of paper. Also,
The position and the number of the sensors may be arbitrary, and the presence or absence of the sheet may be surely detected according to the arrangement of the rollers included in the transport device.
【図１】 インクジェット式プリンタの側面側から見た
縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of an inkjet printer as viewed from a side surface side.
【図２】 インクジェット式プリンタの正面側から見た
縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the inkjet printer seen from the front side.
【図３】 図１からメンテナンス装置を省略した縦断面
図である。FIG. 3 is a vertical sectional view in which a maintenance device is omitted from FIG.
【図４】 メンテナンス動作を含む制御処理のフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart of a control process including a maintenance operation.
【符号の説明】 １・・・インクジェット式プリンタ、３・・・ベースフ
レーム、３ａ・・・取付座、５，７・・・レール、７ａ
・・・軸受け、１１・・・キャリッジ、１１ａ・・・
爪、１３・・・記録ヘッド、１３ａ・・・インク噴射
面、１５・・・支持フレーム、１５ａ・・・ガイド面、
１５ｂ，１５ｃ・・・サイドフレーム、２１・・・給紙
ローラ、２３・・・搬送ローラ、２３ａ・・・回転軸、
２５・・・用紙押え、２７・・・用紙センサ、２９・・
・排出ローラ、３１・・・補強板、３３・・・モータ、
３５・・・モータ歯車、３７・・・減速歯車、４７・・
・第１ローラ歯車、７１・・・ワイパ、７３・・・キャ
ップ、７５・・・ポンプ、７７・・・カム、７７ａ・・
・カム溝、７９・・・ピストン、８１・・・第２ローラ
歯車、８３・・・軸、８５・・・クラッチ歯車、８７，
９１・・・バネ、８９・・・レバー、９３・・・第３中
継歯車、９５・・・カム歯車、９７・・・第１中継歯
車、９８・・・第２中継歯車、９９・・・補助フレー
ム。[Explanation of Codes] 1 ... Inkjet printer, 3 ... Base frame, 3a ... Mounting seat, 5, 7 ... Rail, 7a
... Bearings, 11 ... Carriage, 11a ...
Nail, 13 ... Recording head, 13a ... Ink ejection surface, 15 ... Support frame, 15a ... Guide surface,
15b, 15c ... Side frame, 21 ... Paper feeding roller, 23 ... Conveying roller, 23a ... Rotating shaft,
25 ... Paper retainer, 27 ... Paper sensor, 29 ...
・ Discharging roller, 31 ... Reinforcing plate, 33 ... Motor,
35 ... Motor gear, 37 ... Reduction gear, 47 ...
・ First roller gear, 71 ... Wiper, 73 ... Cap, 75 ... Pump, 77 ... Cam, 77a ...
-Cam groove, 79 ... Piston, 81 ... Second roller gear, 83 ... Shaft, 85 ... Clutch gear, 87,
91 ... Spring, 89 ... Lever, 93 ... Third relay gear, 95 ... Cam gear, 97 ... First relay gear, 98 ... Second relay gear, 99 ... Auxiliary frame.
Claims (6)
達可能な第１動力伝達機構と、該第１動力伝達機構から
の動力により駆動され、所定の搬送経路に沿って記録媒
体を搬送可能な搬送装置と、該搬送装置により搬送され
る記録媒体の有無を検出可能な検出装置と、前記モータ
からの動力を選択的に伝達可能な第２動力伝達機構と、
該第２動力伝達機構からの動力により駆動され、インク
ジェット式記録ヘッドのメンテナンスを実行可能なメン
テナンス装置と、前記モータおよび前記第２動力伝達機
構の作動状態を制御して、記録媒体の搬送及び／又は記
録ヘッドのメンテナンスを実行する制御装置とを備えた
インクジェット式プリンタにおいて、 前記制御装置が、前記記録ヘッドのメンテナンスを実行
するに当たり、前記検出装置によって前記記録媒体が無
いことを検出したら、前記モータおよび前記第２動力伝
達機構を作動状態に制御して、前記メンテナンス装置を
動作させることを特徴とするインクジェット式プリン
タ。1. A motor, a first power transmission mechanism that can always transmit power from the motor, and a recording medium that can be driven along with a predetermined transport path by being driven by power from the first power transmission mechanism. A transport device, a detection device capable of detecting the presence or absence of a recording medium transported by the transport device, and a second power transmission mechanism capable of selectively transmitting power from the motor,
A maintenance device that is driven by the power from the second power transmission mechanism and is capable of performing maintenance of the ink jet recording head, and the operating states of the motor and the second power transmission mechanism are controlled to convey and / or convey the recording medium. Alternatively, in an inkjet printer including a control device that performs maintenance of the recording head, the control device, when performing the maintenance of the recording head, detects that there is no recording medium by the detection device, the motor An inkjet printer characterized in that the maintenance device is operated by controlling the second power transmission mechanism to an operating state.
タにおいて、 前記制御装置が、前記記録ヘッドのメンテナンスを実行
するに当たり、前記検出装置によって前記記録媒体が有
ることを検出したら、前記モータを作動状態、前記第２
動力伝達機構を不作動状態に制御して、前記搬送装置に
よる記録媒体の排出動作を行い、 その後、前記検出装置によって前記記録媒体が無いこと
を検出したら、前記モータおよび前記第２動力伝達機構
を作動状態に制御して、前記メンテナンス装置を動作さ
せることを特徴とするインクジェット式プリンタ。2. The ink jet printer according to claim 1, wherein, when the control device performs maintenance of the recording head, the control device detects that the recording medium is present, and then activates the motor. The second
When the absence of the recording medium is detected by the detection device by controlling the power transmission mechanism to the inoperative state and discharging the recording medium by the transport device, the motor and the second power transmission mechanism are An inkjet printer characterized in that the maintenance device is operated by controlling the maintenance state.
達可能な第１動力伝達機構と、該第１動力伝達機構から
の動力により駆動され、所定の搬送経路に沿って記録媒
体を搬送可能な搬送装置と、該搬送装置により搬送され
る記録媒体の有無を検出可能な検出装置と、前記モータ
からの動力を選択的に伝達可能な第２動力伝達機構と、
該第２動力伝達機構からの動力により駆動され、インク
ジェット式記録ヘッドのメンテナンスを実行可能なメン
テナンス装置と、前記モータおよび前記第２動力伝達機
構の作動状態を制御して、記録媒体の搬送及び／又は記
録ヘッドのメンテナンスを実行する制御装置とを備えた
インクジェット式プリンタにおいて、 前記制御装置が、前記記録ヘッドのメンテナンスを実行
するに当たり、前記検出装置によって前記記録媒体が有
ることを検出したら、前記モータを作動状態、前記第２
動力伝達機構を不作動状態に制御して、前記搬送装置に
よる記録媒体の排出動作を行い、 その後、前記モータおよび前記第２動力伝達機構を作動
状態に制御して、前記メンテナンス装置を動作させるこ
とを特徴とするインクジェット式プリンタ。3. A motor, a first power transmission mechanism that can always transmit power from the motor, and a recording medium that can be driven along with a predetermined transport path by being driven by power from the first power transmission mechanism. A transport device, a detection device capable of detecting the presence or absence of a recording medium transported by the transport device, and a second power transmission mechanism capable of selectively transmitting power from the motor,
A maintenance device that is driven by the power from the second power transmission mechanism and is capable of performing maintenance of the ink jet recording head, and the operating states of the motor and the second power transmission mechanism are controlled to convey and / or convey the recording medium. Alternatively, in an ink jet printer provided with a control device that executes maintenance of the recording head, the control device, when performing the maintenance of the recording head, detects that the recording medium is present by the detection device, the motor The operating state, the second
Controlling the power transmission mechanism to a non-operating state to perform the recording medium ejection operation by the conveying device, and thereafter controlling the motor and the second power transmission mechanism to the operating state to operate the maintenance device. Inkjet printer characterized by.
インクジェット式プリンタにおいて、 前記記録ヘッドが、前記制御装置に制御されて、記録媒
体の幅方向へ移動可能なキャリッジに搭載され、 前記メンテナンス装置が、前記キャリッジの移動可能範
囲内で、記録媒体に対する記録可能範囲外に配設され、 前記制御装置が、前記記録ヘッドのメンテナンスを実行
するに当たり、前記記録ヘッドと前記メンテナンス装置
とが対向するメンテナンス位置まで、前記キャリッジを
移動させる制御を行うことを特徴とするインクジェット
式プリンタ。4. The inkjet printer according to claim 1, wherein the recording head is mounted on a carriage that is movable in a width direction of a recording medium under the control of the control device. The maintenance device is disposed within a movable range of the carriage and outside a recordable range of a recording medium, and when the control device performs maintenance of the recording head, the recording head and the maintenance device are An inkjet printer characterized in that control is carried out to move the carriage to an opposite maintenance position.
タにおいて、 前記第２動力伝達機構が、前記キャリッジと共に移動す
る部分との接触により、前記モータから前記メンテナン
ス装置への動力の伝達状態を切り替えるクラッチ手段を
有し、該クラッチ手段により、常時は動力を遮断する一
方、前記キャリッジが前記メンテナンス位置へ移動した
際には動力を伝達する構造とされ、 前記制御手段が、前記キャリッジを前記メンテナンス位
置まで移動させる制御により、前記第２動力伝達機構を
動力伝達状態に切り替えて、前記メンテナンス装置を動
作させることを特徴とするインクジェット式プリンタ。5. The ink jet printer according to claim 4, wherein the second power transmission mechanism switches a power transmission state from the motor to the maintenance device by contact with a portion that moves together with the carriage. The clutch means cuts off the power at all times and transmits the power when the carriage moves to the maintenance position, and the control means moves the carriage to the maintenance position. The inkjet printer characterized in that the maintenance device is operated by switching the second power transmission mechanism to the power transmission state by the control.
インクジェット式プリンタにおいて、 前記メンテナンス装置が、前記記録ヘッドに密着するキ
ャップと、該キャップを介して前記記録ヘッド内のイン
クを吸引するポンプとを備えてなることを特徴とするイ
ンクジェット式プリンタ。6. The ink jet printer according to claim 1, wherein the maintenance device sucks ink in the recording head through the cap that is in close contact with the recording head. An ink jet printer, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10964596A JPH09295412A (en) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | Ink jet type printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10964596A JPH09295412A (en) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | Ink jet type printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295412A true JPH09295412A (en) | 1997-11-18 |
Family
ID=14515543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10964596A Pending JPH09295412A (en) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | Ink jet type printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09295412A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7073880B2 (en) | 2002-08-30 | 2006-07-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet printing apparatus and method using removably mounted print medium tray |
| US7520587B2 (en) | 2005-05-30 | 2009-04-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisa | Image recording apparatus |
| JP2010058457A (en) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Seiko Epson Corp | Double-sided recording device, and control method for double-sided recording device |
| US8235493B2 (en) | 2009-09-24 | 2012-08-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus |
| US8967752B2 (en) | 2010-12-28 | 2015-03-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Inkjet recording apparatus |
| US10955790B2 (en) | 2019-03-22 | 2021-03-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP10964596A patent/JPH09295412A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7073880B2 (en) | 2002-08-30 | 2006-07-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet printing apparatus and method using removably mounted print medium tray |
| US7520587B2 (en) | 2005-05-30 | 2009-04-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisa | Image recording apparatus |
| JP2010058457A (en) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Seiko Epson Corp | Double-sided recording device, and control method for double-sided recording device |
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| US8967752B2 (en) | 2010-12-28 | 2015-03-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Inkjet recording apparatus |
| US9308745B2 (en) | 2010-12-28 | 2016-04-12 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Inkjet recording apparatus |
| US10955790B2 (en) | 2019-03-22 | 2021-03-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
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|---|---|---|---|
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040831 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050125 |