JPH09295077A - Air floating up type die changing device - Google Patents
Air floating up type die changing deviceInfo
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- JPH09295077A JPH09295077A JP11613596A JP11613596A JPH09295077A JP H09295077 A JPH09295077 A JP H09295077A JP 11613596 A JP11613596 A JP 11613596A JP 11613596 A JP11613596 A JP 11613596A JP H09295077 A JPH09295077 A JP H09295077A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機やプレス
機等の成形機用金型の交換等に適用される空気浮上式の
金型交換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air levitation type mold exchanging device which is used for exchanging molds for molding machines such as injection molding machines and press machines.
【0002】[0002]
【従来の技術】図9〜図11には、金型交換用台車の従
来の1例のうち特願平5−71815号のものが示され
ている。この金型交換台車は射出成形機やプレス機等、
成形機用金型の交換などに使用されるもので、図におい
て、50は金型交換用の台車、51は平面が長方形をな
す台車本体、52,53は同台車本体51の下面四隅に
それぞれ固設された4個のエアパッドおよび脚パッド、
54,55は両側面に間隔を存して固設されたV字型凸
ブロックおよび平ブロック、56はハンドルである。2. Description of the Related Art FIG. 9 to FIG. 11 show a conventional example of a mold exchanging carriage for Japanese Patent Application No. 5-71815. This mold change trolley is used for injection molding machines, press machines, etc.
It is used for exchanging dies for a molding machine. In the figure, 50 is a dolly for dies exchange, 51 is a dolly main body having a rectangular plane, and 52 and 53 are four corners on the lower surface of the dolly main body 51. Four fixed air pads and leg pads,
54 and 55 are V-shaped convex blocks and flat blocks which are fixedly installed on both side surfaces with a space therebetween, and 56 is a handle.
【0003】また、57a,57bは上記台車本体51
の下面に固設された同一構造の走行車輪で、同走行車輪
57aは台車本体51の縦方向(長手方向)への走行
用、走行車輪57bは上記縦方向に直角な横方向への走
行用である。両走行車輪57a,57bは摩擦の大きい
ゴムローラ58をフレーム59で回転自在に軸支されて
いる。そして同このフレーム59の両端を上記台車本体
51の下面に固設された2個のエアシリンダ60のロッ
ドにピン止めするとともに、同フレーム59に固定され
たエアモータ61をゴムローラ58の回転軸に直結して
いる。上記走行車輪57a,57bの中心面は台車本体
51の重心を通るように配設されている。62は上記台
車本体51上に設けられた金型移動装置であり、駆動コ
ンベア63、駆動用のエアモータ64、ガイド65等か
ら成っている。Further, 57a and 57b are the carriage main body 51.
The traveling wheels 57a fixed to the lower surface of the vehicle have the same traveling wheel 57a for traveling in the vertical direction (longitudinal direction) of the carriage main body 51, and the traveling wheel 57b for traveling in the lateral direction perpendicular to the vertical direction. Is. Both traveling wheels 57a and 57b are rotatably supported by a frame 59 on a rubber roller 58 having a large friction. Then, both ends of the frame 59 are pinned to the rods of two air cylinders 60 fixed to the lower surface of the carriage main body 51, and the air motor 61 fixed to the frame 59 is directly connected to the rotation shaft of the rubber roller 58. are doing. The center planes of the traveling wheels 57a and 57b are arranged so as to pass through the center of gravity of the carriage main body 51. Reference numeral 62 denotes a mold moving device provided on the carriage main body 51, which includes a driving conveyor 63, a driving air motor 64, a guide 65 and the like.
【0004】66は操作用のエア切換弁であり、台車浮
上用(エアパッド52用)、縦横方向走行用(エアシリ
ンダ60、エアモータ61用)、金型移動用(エアモー
タ64用)等用の切換弁から構成されている。67は圧
縮空気供給用のエアホース、また、69はU溝を有する
ホース保護ローラであり、台車50が方向を変える地点
の床に回転自在に取付けられている。70,71は成形
機75側に固設されたV字型凹ブロックおよび平ブロッ
ク、72は成形機75前の床に固設された床パット、7
3は成形機75の駆動コンベア、74は金型、75は成
形機である。Reference numeral 66 is an air switching valve for operation, which switches for floating the truck (for the air pad 52), for running in the vertical and horizontal directions (for the air cylinder 60 and the air motor 61), for moving the mold (for the air motor 64), and the like. It is made up of valves. 67 is an air hose for supplying compressed air, and 69 is a hose protection roller having a U groove, which is rotatably attached to the floor where the carriage 50 changes its direction. Reference numerals 70 and 71 denote V-shaped concave blocks and flat blocks fixed to the molding machine 75 side, 72 denotes a floor pad fixed to the floor in front of the molding machine 75, 7
3 is a drive conveyor for the molding machine 75, 74 is a mold, and 75 is a molding machine.
【0005】上記金型交換装置において、金型交換用の
台車50へ上記エア切換弁66の台車浮上用の弁を開い
て圧縮空気を送ると、上記エアパッド52が逆さ椀状に
膨らむとともに下面の孔から噴出する空気により同エア
パッド52が床面から離れて浮上する。また、上記台車
本体51の走行用車輪57a,57bを回転させて、同
台車50を目的の成形機75前に移動する。即ち、エア
切換弁66の縦又は横方向走行用の弁を開くとエアシリ
ンダ60により走行用車輪57a又は走行用車輪57b
が下降して床に接し、同時にエアモータ61が回転し
て、台車50は縦又は横方向に走行する。方向変更は手
動によりハンドル56を操作して台車50を回転させる
ことにより行う。上記成形機75の前に到達したら、先
ず台車本体51に設けられているV字型凸ブロック54
を成形機75側に設けられているV字型凹ブロック70
に嵌入させ、また台車本体51側の平ブロック55を成
形機75側の平ブロック71に当接させ、この状態を保
ちながらエアパッド52のエアを抜く。In the mold exchanging device, when the dolly floating valve of the air switching valve 66 is opened and the compressed air is sent to the dolly exchanging dolly 50, the air pad 52 expands in an inverted bowl shape and the bottom surface of the dies is replaced. The air ejected from the holes causes the air pad 52 to float away from the floor surface. Further, the traveling wheels 57a and 57b of the bogie main body 51 are rotated to move the bogie 50 to the front of the target molding machine 75. That is, when the longitudinal or lateral traveling valve of the air switching valve 66 is opened, the traveling wheel 57a or the traveling wheel 57b is driven by the air cylinder 60.
Descends to come into contact with the floor, and at the same time, the air motor 61 rotates, so that the carriage 50 runs vertically or horizontally. The direction is changed by manually operating the handle 56 to rotate the carriage 50. When reaching the front of the molding machine 75, first, the V-shaped convex block 54 provided in the carriage main body 51
V-shaped concave block 70 provided on the molding machine 75 side
And the flat block 55 on the side of the bogie main body 51 is brought into contact with the flat block 71 on the side of the molding machine 75, and the air of the air pad 52 is released while maintaining this state.
【0006】これにより、台車50は下降し台車本体5
1下面の脚パッド53を床側の床パッド72上に当接し
て停止する。上記床パッド72の高さは、台車50側の
金型移動装置62の駆動コンベア63の高さと成形機7
5側の駆動コンベア73の高さとが同一になるように、
予め調整しておく。次いで、台車本体51上に設けられ
ている金型移動装置62を用いて成形機75との間で金
型74の出し入れを行う。駆動コンベア63の駆動はエ
アモータ64で行われる。エアホース67は基地に設け
られている図示しないリールから繰り出される。台車5
0が曲がる箇所にはホース保護ローラ69が設けられて
おり、周辺機器に干渉しないようにするとともにエアホ
ース67の移動抵抗を減じている。As a result, the carriage 50 descends and the carriage main body 5
1 The leg pads 53 on the lower surface are brought into contact with the floor pad 72 on the floor side and stopped. The height of the floor pad 72 is the height of the drive conveyor 63 of the mold moving device 62 on the dolly 50 side and the height of the molding machine 7.
So that the height of the drive conveyor 73 on the 5 side is the same,
Adjust in advance. Next, the mold 74 is moved in and out of the molding machine 75 using the mold moving device 62 provided on the carriage main body 51. The drive conveyor 63 is driven by the air motor 64. The air hose 67 is fed from a reel (not shown) provided at the base. Trolley 5
A hose protection roller 69 is provided at a position where 0 bends so as not to interfere with peripheral devices and reduce the movement resistance of the air hose 67.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の金型交換用
台車は、空気浮上式であって、金型交換を要する成形機
の設置箇所に移動設置できるもので、成形機への金型送
り込みおよび取り出しは、その都度、下記台車を成形機
との係合位置に移動し、金型移動装置のローラ式の駆動
コンベアで行っている。その駆動コンベアの幅方向は一
定寸度で搭載する金型のサイズは限定され、駆動コンベ
アの高さも成形機の移動コンベアとその都度調整を必要
とする。The above-mentioned conventional mold exchanging carriage is of the air levitation type and can be moved to and installed at a place where the molding machine needs to be exchanged, and the die is sent to the molding machine. Each time, the trolley is moved to the engagement position with the molding machine, and the trolley is driven by the roller type drive conveyor of the mold moving device. The size of the mold to be mounted is limited in the widthwise direction of the drive conveyor, and the height of the drive conveyor needs to be adjusted each time with the moving conveyor of the molding machine.
【0008】また、上記金型交換用の台車上には1組の
金型しか搭載できず、従って、成形機から交換金型を取
り出した他の場所に移動したのちに、交換する金型を移
載して成形機に送り込むことから、金型交換に多くの人
手と時間を要し装置を含めてコスト高となる。Also, only one set of dies can be mounted on the dolly for exchanging dies, and therefore the dies to be exchanged are moved to another place where the exchanged dies are taken out from the molding machine. Since it is transferred and sent to the molding machine, it takes a lot of manpower and time to replace the mold, and the cost including the apparatus becomes high.
【0009】本発明の目的は、金型の交換を格別な搬送
手段による移動や調整を不要として、連続的にかつ人力
手段を要することなく施行可能として、金型交換工数の
低減あるいは、交換時間の縮小がなされ、交換作業コス
トが低減された金型交換装置を提供することにある。The object of the present invention is to enable the mold replacement to be carried out continuously without any special moving means or adjustment, and without requiring any manual means, to reduce the man-hours for replacing the mold or the replacement time. The object of the present invention is to provide a mold exchanging device in which the cost of exchanging is reduced and the exchanging cost is reduced.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するもので、その要旨とする手段は、射出成形機プレ
ス機等の成形機の成形金型を交換する金型交換装置にお
いて、上記成形機に上記金型の交換テーブルを並設し、
同交換テーブル上に上記金型を搭載可能な空気浮上式の
金型移動装置を複数個載置し、上記成形機内に金型を搬
入・搬出する搬送テーブルを、上記交換テーブルの中央
部から突出せしめ、かつ金型の最小型締め寸度よりも小
さい幅として、上記交換テーブルと一体構造とし、上記
金型を上記交換テーブル上に整備あるいは準備可能と
し、成形機よりの金型取り出し・送り込みを連続的施行
可能に構成したことを特徴とする空気浮上式金型交換装
置にある。Means for Solving the Problems The present invention solves the above-mentioned problems, and the gist of the means is to provide a mold exchanging device for exchanging a molding die of a molding machine such as an injection molding machine press machine. Installing the mold exchange table side by side on the molding machine,
A plurality of air-floating mold moving devices capable of mounting the above molds are placed on the exchange table, and a transfer table for loading / unloading the molds into / from the molding machine is projected from the center of the exchange table. The width of the mold is smaller than the minimum mold clamping size of the mold, and it has an integral structure with the exchange table.The mold can be maintained or prepared on the exchange table, and the mold can be taken out and fed from the molding machine. It is an air floating type mold exchanging device characterized by being configured so that it can be continuously operated.
【0011】また、上記手段において、上記金型移動装
置は、その上面に、各種金型サイズに対応した金型受台
が着脱可能に載置されるのが好ましい。Further, in the above-mentioned means, it is preferable that the mold moving device has a mold cradle corresponding to various mold sizes detachably mounted on the upper surface thereof.
【0012】上記手段によれば、1基の交換テーブル上
に複数の金型移動装置を載置し、また、常時型替え用の
金型を整備し搭載して待機させ、同交換テーブルの中央
部から一体的に突設され金型の取り出しと送り込みとを
行う搬送テーブルを金型の最小締め寸度よりも小さい幅
としたことにより、金型のサイズに限定されず、また上
記金型移動装置及び搬送テーブルの変更や調整を要する
ことなく金型の交換が可能となる。従って同一サイズの
交換テーブルと複数の金型移動装置とを組合せることに
より、複数の金型の交換を連続的になすことが可能とな
る。According to the above means, a plurality of die moving devices are placed on one exchange table, and a die for constant die changing is prepared and placed on standby, and the center of the exchange table is placed. The size of the mold is not limited to the size of the mold because the width of the conveyor table, which is integrally projected from the part and which takes out and feeds the mold, has a width smaller than the minimum tightening dimension of the mold. The mold can be replaced without changing or adjusting the apparatus and the transfer table. Therefore, a plurality of molds can be continuously replaced by combining the same size exchange table and a plurality of mold moving devices.
【0013】また上記手段において、上記金型移動装置
の前部に、垂直あるいは回動可能なハンドルが装着さ
れ、上記金型の交換時に同ハンドル操作により上記金型
移動装置を移動せしめるとともに、金型を上記交換テー
ブル上に待機させる際には上記ハンドルを垂直方向に位
置せしめるように構成すること、並びに上記金型移動装
置の上面に固定された金型受台に、金型の幅方向を位置
決めする係合部を設けるとともに上記搬送テーブルに上
記金型移動装置のストッパ手段を設けて、上記係合部と
ストッパ手段とにより成形機の軸芯と金型の軸芯合わせ
を容易にしたことも本発明の具体的手段の1つである。In the above means, a vertical or rotatable handle is attached to the front part of the mold moving device, and when the mold is replaced, the mold moving device is moved by operating the handle, and at the same time, the mold moving device is moved. When the mold is put on standby on the exchange table, the handle is positioned in the vertical direction, and the width direction of the mold is fixed to the mold holder fixed to the upper surface of the mold moving device. An engaging portion for positioning is provided, and stopper means for the die moving device is provided on the transport table, so that the engaging portion and the stopper means facilitate the alignment of the axis of the molding machine with the axis of the die. Is also one of the concrete means of the present invention.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下図1〜図8を参照して本発明
の実施形態を詳細に説明する。図1〜図7は本発明の実
施の第1形態に係る金型交換装置の構成図である。この
実施形態に係る金型交換装置1は射出成形機やプレス等
の成形機用金型に使用するものである。図1において1
は金型交換装置、2は金型の交換テーブルであり、同交
換テーブル2は射出成形機75に並設されている。同交
換テーブル2上には空気浮上式の金型移動装置3が2基
並列に載置され、また、同金型移動装置3の上面には金
型受台4A,4Bが固定されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 7 are configuration diagrams of a mold exchanging device according to a first embodiment of the present invention. The mold exchanging device 1 according to this embodiment is used for a mold for a molding machine such as an injection molding machine or a press. In FIG. 1, 1
Is a mold exchanging device, 2 is a mold exchanging table, and the exchanging table 2 is provided in parallel with the injection molding machine 75. Two air-floating mold moving devices 3 are placed in parallel on the exchange table 2, and mold receiving bases 4A and 4B are fixed to the upper surface of the mold moving device 3.
【0015】上記交換テーブル2の両側面には、操作盤
6がブラケット11を介して固定され、この操作盤6の
内部にはエアホース12を自動的に巻き取るリール及び
エアの切換弁とが設けられている。また同操作盤6には
エア供給源に接続された固定ホース13が連結されてお
り、ハンドル6aの操作によってエアの切換えが可能と
なっている。7,8は成形機用金型であり、同金型7,
8は、金型受台4,4A,4Bによって位置決め保持さ
れ、上記金型移動装置3の浮上により交換テーブル2上
を移動可能となっている。An operation panel 6 is fixed to both sides of the exchange table 2 via brackets 11. Inside the operation panel 6, a reel for automatically winding an air hose 12 and an air switching valve are provided. Has been. Further, a fixed hose 13 connected to an air supply source is connected to the operation panel 6, and the air can be switched by operating the handle 6a. 7 and 8 are molds for the molding machine.
8 is positioned and held by the die receiving pedestals 4, 4A, 4B, and can be moved on the exchange table 2 by the floating of the die moving device 3.
【0016】図2には上記交換テーブル2の詳細が示さ
れ、図において、交換テーブル2の上面は凸型形状であ
り、上記金型移動装置3を複数載置可能なスペースを有
するテーブル21と、中央部から突出された搬送テーブ
ル22とによって構成されている。また上記金型移動装
置3の脱落を防止するための枠23が、外周に一定高さ
で設けられ、搬送テーブル22の先端部の枠23aは上
記金型移動装置3の位置決めストッパとなっている。上
記搬送テーブル22は射出成形機固定盤75aと可動盤
75bの間に侵入するように配置され、支柱24によっ
て搬送される金型の荷重を支える構造となっている。ま
た、上記テーブル21と搬送テーブル22との連結部は
傾斜を有する枠23bとし、テーブル21より搬送テー
ブル22への、金型移動装置3の滑らかな移動が容易と
なる。FIG. 2 shows the details of the exchange table 2. In the figure, the upper surface of the exchange table 2 has a convex shape and a table 21 having a space in which a plurality of the mold moving devices 3 can be placed. , And the transport table 22 protruding from the central portion. Further, a frame 23 for preventing the mold moving device 3 from falling is provided at a constant height on the outer circumference, and a frame 23a at the tip of the transport table 22 serves as a positioning stopper for the mold moving device 3. . The transfer table 22 is arranged so as to enter between the injection molding machine fixed plate 75a and the movable plate 75b, and has a structure for supporting the load of the mold conveyed by the support column 24. Further, the connecting portion between the table 21 and the transfer table 22 is a frame 23b having an inclination, so that the mold moving device 3 can be easily moved from the table 21 to the transfer table 22.
【0017】図3〜図4には空気浮上式の金型移動装置
3の詳細が示され、同金型移動装置はフレーム25の下
部にブラケット25aを介して、パッドプレート26が
ボルト30で固定され、該パッドプレート26の下面に
は複数(この実施形態では3個)のエアパッド28が配
設されている。上記エアパッド28のエア供給口28a
にはL型接手31が接続され、同L型接手31は、配管
32,33を介して移動フレーム25前面に固着された
L型接手34に接続されている。また、29はハンドル
であり、同ハンドル29はフレーム25の上部端に、ヒ
ンジを介して垂直・水平に回動自在に装着されている。
また、フレーム25上面の前後部には上記金型受台4
A,4Bを固定するネジ孔(複数)25bと、位置合わ
せピン25cとが配設されている。3 to 4 show the details of the air floating type mold moving device 3, in which the pad plate 26 is fixed to the lower portion of the frame 25 via the bracket 25a and the bolt 30. A plurality (three in this embodiment) of air pads 28 are arranged on the lower surface of the pad plate 26. Air supply port 28a of the air pad 28
Is connected to an L-shaped joint 31, and the L-shaped joint 31 is connected to an L-shaped joint 34 fixed to the front surface of the moving frame 25 via pipes 32 and 33. Further, 29 is a handle, and the handle 29 is attached to the upper end of the frame 25 so as to be vertically and horizontally rotatable via a hinge.
In addition, the mold cradle 4 is provided on the front and back of the upper surface of the frame 25.
Screw holes (plural) 25b for fixing A and 4B and an alignment pin 25c are provided.
【0018】図5には、上記金型受台4(4A,4B)
の詳細が示されている。同金型受台4A,4Bはこれに
搭載する金型のサイズにより相違するものであり、この
実施形態ではそのうちの2種について示されている。図
5において、金型受台4A,4Bは、金型の下面を保持
する受板35a,35bの中心に、金型の組み合わせ方
向を位置決めする保持台36a,36bを固着して一体
形成されている。そして、これの長手方向寸度Lとフレ
ーム25への取り付け寸度P1,P2,P3は金型受台
4Aおよび4Bとも同寸であり、上記受板35a,35
bと保持台36a,36bの高さ寸度H1,H2および
幅寸度W1,W2,W3は、搭載する金型のサイズによ
り決定される。FIG. 5 shows the die receiving stand 4 (4A, 4B).
The details are shown. The mold pedestals 4A and 4B differ depending on the size of the dies mounted on the pedestals 4A and 4B, and in this embodiment, two of them are shown. In FIG. 5, the die receiving bases 4A and 4B are integrally formed by fixing holding bases 36a and 36b for positioning the die combination direction at the centers of the receiving plates 35a and 35b holding the lower surface of the die. There is. The longitudinal dimension L and the mounting dimensions P1, P2 and P3 to the frame 25 are the same as those of the die receiving pedestals 4A and 4B, and the receiving plates 35a and 35 are provided.
The height dimensions H1 and H2 and the width dimensions W1, W2 and W3 of b and the holding bases 36a and 36b are determined by the size of the die to be mounted.
【0019】また、金型との係合を容易とするために保
持台36a,36bの、上部および先端部には傾斜面3
6c,36d,36eが設けられ、上記受板35a,3
5b上面の長手方向(両側)中心に、台形形状の金型位
置決め金具37が設けられている。また、前後部には上
記金型移動装置3のフレーム25のネジ孔25bと係合
するボルト孔35c、及び位置合わせピン25cと係合
する縦溝35dが夫々設けられている。Further, in order to facilitate the engagement with the mold, the inclined surfaces 3 are provided on the upper and tip ends of the holding bases 36a and 36b.
6c, 36d, 36e are provided, and the receiving plates 35a, 3 are provided.
A trapezoidal mold positioning fitting 37 is provided at the center of the upper surface of 5b in the longitudinal direction (both sides). In addition, a bolt hole 35c that engages with the screw hole 25b of the frame 25 of the mold moving device 3 and a vertical groove 35d that engages with the alignment pin 25c are provided in the front and rear portions, respectively.
【0020】図6〜図7に基づき、上記交換テーブル2
の搬送テーブル22と、成形機75の金型固定部におけ
る設置寸度につき説明する。上記搬送テーブル22の幅
寸度Mは金型8(8a,8b)の型締めをしても接触し
ない、最小金型の組合せ寸度Nより3〜10mm小さい寸
度とし、成形機の固定盤41との間隙を2〜5mmとし、
高さはタイバー43と干渉しない最小寸度とする。The exchange table 2 is described with reference to FIGS.
The installation dimensions of the transport table 22 and the mold fixing portion of the molding machine 75 will be described. The width dimension M of the transfer table 22 is 3 to 10 mm smaller than the combined dimension N of the minimum molds so that it does not come into contact even when the molds 8 (8a, 8b) are clamped. The gap with 41 is 2-5 mm,
The height is set to the minimum dimension that does not interfere with the tie bar 43.
【0021】上記金型移動装置3のフレーム25幅R
は、上記搬送テーブル22の内幅M1より3〜10mm小
さい寸度としており、型締め時において、フレーム25
はテーブル22と係合することはない。また、上記固定
金型8aの凸部8cと固定盤41に設けられるロケート
リング44は、図7に示すように、芯ずれを吸収するテ
ーパ状の案内部44aと係合部44bとを設けた形状と
し、金型8と固定盤41の位置合わせを容易化してい
る。Width R of the frame 25 of the mold moving device 3
Is 3 to 10 mm smaller than the inner width M1 of the transport table 22.
Does not engage the table 22. Further, as shown in FIG. 7, the convex portion 8c of the fixed mold 8a and the locate ring 44 provided on the fixed plate 41 are provided with a tapered guide portion 44a and an engaging portion 44b for absorbing the misalignment. The shape is used to facilitate the alignment of the die 8 and the fixed plate 41.
【0022】次いで、上記のように構成された金型交換
装置1の作用について説明する。射出成形機75に並設
された上記金型交換装置1の交換テーブル22の上面に
は、金型受台4A,4Bを固定した金型移動装置3が2
基載置されており、そのうちの1基には次に使用する金
型7が搭載保持され、残りの1基は成形機75に組み込
まれている金型8を取り出すために交換テーブル2上に
待機せしめられている。Next, the operation of the mold exchanging device 1 configured as described above will be described. On the upper surface of the exchange table 22 of the die exchanging device 1 arranged in parallel with the injection molding machine 75, the die moving device 3 having the die receiving pedestals 4A and 4B fixed is provided.
The mold 7 to be used next is mounted and held on one of the bases, and the remaining one is placed on the exchange table 2 to take out the mold 8 incorporated in the molding machine 75. It has been kept waiting.
【0023】図3〜図4に示される金型移動装置3へ、
操作盤6のハンドル6aを操作することにより切換弁を
開いて圧縮空気を送ると、エアパッド28が逆さ椀状に
膨らむとともに、同エアパッド28の下面の孔から噴出
する空気により、エアパッド28がテーブル面より離れ
て浮上(図4の(B)に示す寸度Hだけ浮上)して搬送
可能な状態となる。To the mold moving device 3 shown in FIGS. 3 to 4,
When the switching valve is opened by operating the handle 6a of the operation panel 6 and compressed air is sent, the air pad 28 swells in an inverted bowl shape, and the air ejected from the hole on the lower surface of the air pad 28 causes the air pad 28 to move toward the table surface. It becomes a state in which it can be transported by further floating (floating by the dimension H shown in FIG. 4B).
【0024】図1に示されるように、金型交換時には、
まず金型の搭載されていない金型移動装置3(この実施
形態では金型受台4Bが固定されている)の操作盤6の
ハンドル6aを操作して、金型移動装置3に圧縮空気を
送り込んで浮上させる。そして金型移動装置3のハンド
ル29を手前に倒し、ハンドル操作によって金型移動装
置3を、突出された搬送テーブル22内に、金型受台4
Bの保持台36bと金型8の位置合わせをしながら送り
込むと、金型移動装置3のフレーム25の先端が、搬送
テーブル22の先端枠23aに当接することにより、金
型8との幅方向の位置決めがされる。As shown in FIG. 1, when the mold is replaced,
First, the handle 6a of the operation panel 6 of the die moving device 3 (in this embodiment, the die receiving base 4B is fixed) without the die mounted thereon is operated to supply compressed air to the die moving device 3. Send it in and raise it. Then, the handle 29 of the mold moving device 3 is tilted to the front, and the mold moving device 3 is placed inside the projected transfer table 22 by the handle operation.
When the holding table 36b of B and the die 8 are fed in while being aligned, the tip of the frame 25 of the die moving device 3 comes into contact with the tip frame 23a of the transport table 22 so that the die 8 moves in the width direction. Is positioned.
【0025】ここで再び操作盤6のハンドル6aを操作
して、金型移動装置3のエアパッド28に圧縮空気で加
圧することにより、さらに浮上し、金型8の下面は金型
受台4Bの受板35b上面に、位置決め金具37と金型
8の台形窪み8cの嵌合によって保持される。Here, the handle 6a of the operation panel 6 is again operated to pressurize the air pad 28 of the mold moving device 3 with compressed air to further raise the surface of the mold 8 and the lower surface of the mold 8 to the mold receiving table 4B. The positioning fitting 37 and the trapezoidal recess 8c of the die 8 are fitted and held on the upper surface of the receiving plate 35b.
【0026】射出成形機75の固定盤41の金型クラン
プ(図示省略)を緩めて、可動盤42を固定金型8aの
凸部8cが、固定盤41のロケートリング44と分離す
る位置に後退され(図6〜図7参照)、可動盤42の金
型クランプ(図示省略)を緩めることによって、金型8
(8a,8b)は可動盤42より分離し金型移動装置3
上に搭載される。そして金型移動装置3のハンドル29
の引出し操作により、金型移動装置3をテーブル21の
待機位置(テーブル21の右端)に移動し、操作盤6の
ハンドル6aを操作してエアパッド28を負圧状態にし
て交換テーブル3上に一時保管する。The mold clamp (not shown) of the fixed plate 41 of the injection molding machine 75 is loosened, and the movable plate 42 is retracted to a position where the convex portion 8c of the fixed mold 8a is separated from the locate ring 44 of the fixed plate 41. (See FIGS. 6 to 7), and by loosening the mold clamp (not shown) of the movable plate 42, the mold 8
(8a, 8b) is separated from the movable platen 42 to move the mold moving device 3
Mounted on top. And the handle 29 of the mold moving device 3
Is moved to the standby position of the table 21 (the right end of the table 21) and the handle 6a of the operation panel 6 is operated to bring the air pad 28 into a negative pressure state and temporarily move it onto the exchange table 3. store.
【0027】次に、新たに射出成形機75内に組み込む
金型7が搭載された金型移動装置3を、操作盤6のハン
ドル6aの操作により移動可能状態に浮上させ、ハンド
ル29の操作により搬送テーブル22内に移動する。上
記搬送テーブル22内に送り込まれた金型7は、金型移
動装置3のフレーム25先端が、搬送テーブル22の先
端枠23aに当接することにより金型7の幅方向の位置
決めがされる。幅方向の位置決めがされた金型7は、操
作盤6のエア操作により高さ方向の位置合わせをし、可
動盤42の前進作動によって、金型7の凸部7cを固定
盤41のロケートリング44内に挿入して、金型7は固
定盤41と可動盤42によって挟持し、固定金型7aと
固定盤41および移動金型7bと可動盤42に金型クラ
ンプ(図示省略)を介して固定する。Next, the mold moving device 3 in which the mold 7 to be newly incorporated in the injection molding machine 75 is mounted is floated to a movable state by operating the handle 6a of the operation panel 6, and the handle 29 is operated. It moves into the transport table 22. The die 7 sent into the transport table 22 is positioned in the width direction of the die 7 when the tip of the frame 25 of the die moving device 3 contacts the tip frame 23a of the transport table 22. The mold 7 positioned in the width direction is aligned in the height direction by the air operation of the operation panel 6, and the forward movement of the movable plate 42 causes the convex portion 7c of the mold 7 to move to the locate ring of the fixed plate 41. It is inserted in 44 and the mold 7 is clamped by the fixed plate 41 and the movable plate 42, and is fixed to the fixed mold 7a and the fixed plate 41 and the movable mold 7b and the movable plate 42 via a mold clamp (not shown). Fix it.
【0028】金型7の固定が完了すると、上記金型移動
装置3を、上記操作盤6の操作により移動可能な最低位
置まで下降させ、金型7の台形窪み7cと位置決め金具
37とが、水平方向に係合しない状態とし、ハンドル2
9の引出し操作により金型の搭載されない金型移動装置
3を、テーブル21の待機位置(テーブル21の左端)
に移動する。そして、上記操作盤6のハンドル6aを操
作してエアパッド28を負圧状態にし、フレーム25の
下面をテーブル21上面に当接させて一時保管する。
尚、上記テーブル21に保管された金型移動装置3のハ
ンドル29は垂直方向に位置せしめ、交換テーブル2外
に突出して他の部材に干渉しないようにする。また、上
記交換テーブル2上に載置された金型移動装置3上へ
の、金型の搭載・撤去は別に設けられているクレーン等
のつり上げ手段によって行う。When the fixing of the mold 7 is completed, the mold moving device 3 is lowered to the lowest position which can be moved by the operation of the operation panel 6, and the trapezoidal recess 7c of the mold 7 and the positioning metal fitting 37 are separated. The handle 2 is not engaged in the horizontal direction.
The die moving device 3 in which no die is mounted by the pulling operation of 9 is moved to the standby position of the table 21 (the left end of the table 21).
Go to Then, the handle 6a of the operation panel 6 is operated to bring the air pad 28 into a negative pressure state, and the lower surface of the frame 25 is brought into contact with the upper surface of the table 21 for temporary storage.
The handle 29 of the mold moving device 3 stored on the table 21 is positioned in the vertical direction so that it does not protrude outside the exchange table 2 and interfere with other members. Further, the loading and unloading of the mold on the mold moving device 3 placed on the exchange table 2 is performed by a lifting means such as a crane provided separately.
【0029】図8には本発明の他の実施形態に係る金型
移動装置が示されている。この実施形態においては、上
記金型移動装置3に固定される金型受台の形状を変更し
ている。その相違点を図8に基づいて説明する。FIG. 8 shows a mold moving device according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the shape of the mold holder fixed to the mold moving device 3 is changed. The difference will be described with reference to FIG.
【0030】104(104A,104B)は金型受台
であり、同金型受台104Aおよび104Bは、位置決
め金具107a,107b以外は図1〜図7の実施形態
の金型受台4A,4Bと同一部品によって構成されてい
る。そして、同位置決め金具107a,107bは保持
台36a,36bの端面に、ボルト等により固定されて
おり、金型搭載時には位置決め金具107a,107b
の内側面に金型の側面を当接して位置決めをする。その
他の構成および作用は図1〜図7に示される実施形態と
同様である。Reference numeral 104 (104A, 104B) is a mold cradle. The mold cradle 104A and 104B are the mold cradle 4A, 4B of the embodiment of FIGS. 1 to 7 except for the positioning metal fittings 107a, 107b. It is composed of the same parts as. The positioning metal fittings 107a, 107b are fixed to the end faces of the holding bases 36a, 36b with bolts or the like, and when the mold is mounted, the positioning metal fittings 107a, 107b.
The side surface of the die is brought into contact with the inner side surface of the mold for positioning. Other configurations and operations are similar to those of the embodiment shown in FIGS.
【0031】[0031]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
本発明によれば、1基の交換テーブル上に複数の金型移
動装置を載置し、常時型替え用の金型を整備・搭載して
待機させるとともに、金型の取り出しと送り込みをする
搬送テーブルを上記交換テーブルの中央部から一体に突
設させて設け、かつ金型の最小型締め寸度より小さい幅
とすることにより、金型のサイズにより限定されず、ま
た金型移動装置および搬送テーブルの変更・調整も要す
ることなく、金型の交換が可能となる。The present invention is configured as described above.
According to the present invention, a plurality of mold moving devices are placed on one exchange table, and a mold for constant mold change is constantly maintained and mounted to stand by, and a transfer for taking out and sending the mold is carried out. The table is provided so as to integrally project from the central portion of the exchange table, and has a width smaller than the minimum mold clamping dimension of the mold so that the size of the mold is not limited, and the mold moving device and the carrier The mold can be replaced without changing or adjusting the table.
【0032】これにより、金型交換の都度、金型交換台
車の移動および金型の保管場所への移動が不要となり、
金型の取り出しと送り込みを連続的に行うことができ、
金型の交換工数および交換時間の縮小がなされ、金型交
換のためのコストの低減を図ることができる。また、金
型移動装置を圧縮空気の供給による空気浮上式としたの
で、金型の移動に要する動力が僅少で済むという効果も
併せて得られる。As a result, it becomes unnecessary to move the die exchange carriage and the die to the storage location every time the die is exchanged.
The mold can be taken out and fed in continuously,
The number of man-hours for exchanging the mold and the exchanging time can be reduced, and the cost for exchanging the mold can be reduced. Further, since the mold moving device is of the air floating type by the supply of compressed air, it is possible to obtain the effect that the power required for moving the mold is small.
【図1】本発明の実施形態に係る金型交換装置の全体斜
視図。FIG. 1 is an overall perspective view of a mold exchanging device according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記実施形態に係る金型交換テーブルを示す斜
視図。FIG. 2 is a perspective view showing a mold exchange table according to the above embodiment.
【図3】上記実施形態に係る金型移動装置を示す斜視
図。FIG. 3 is a perspective view showing a mold moving device according to the above embodiment.
【図4】図3のS−S断面図。4 is a sectional view taken along line S-S of FIG.
【図5】上記実施形態に係る金型受台を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a mold holder according to the above embodiment.
【図6】上記実施形態に係る金型交換テーブルの設置関
係を示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing the installation relationship of the mold replacement table according to the above embodiment.
【図7】図6におけるロケートリングの部分断面図。7 is a partial cross-sectional view of the locate ring in FIG.
【図8】本発明の実施形態に係る金型受台の他の実施形
態を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing another embodiment of the mold cradle according to the embodiment of the present invention.
【図9】従来の金型交換台車を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing a conventional mold exchanging cart.
【図10】図8の正面図。FIG. 10 is a front view of FIG.
【図11】図8の平面図。FIG. 11 is a plan view of FIG.
1 金型交換装置 2 交換テーブル 3 金型移動装置 4,(4A,4B),104 金型受台 6 操作盤 7,8 金型 21 テーブル 22 搬送テーブル 25 フレーム 26 パットプレート 28 エアパッド 29 ハンドル 1 Mold changing device 2 Exchange table 3 Mold moving device 4, (4A, 4B), 104 Mold cradle 6 Operation panel 7, 8 Mold 21 table 22 Transfer table 25 Frame 26 Pad plate 28 Air pad 29 Handle
フロントページの続き (72)発明者 稲村 正美 名古屋市中村区岩塚町字高道1番地 三菱 重工射出成形機販売株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Masami Inamura No. 1 Takamichi, Iwazuka-cho, Nakamura-ku, Nagoya City Mitsubishi Heavy Industries Injection Molding Machine Sales Co., Ltd.
Claims (4)
金型を交換する金型交換装置において、上記成形機に上
記金型の交換テーブルを並設し、同交換テーブル上に上
記金型を搭載可能な空気浮上式の金型移動装置を複数個
載置し、上記成形機内に金型を搬入・搬出する搬送テー
ブルを、上記交換テーブルの中央部から突出せしめ、か
つ金型の最小型締め寸度よりも小さい幅として上記交換
テーブルと一体構造とし、上記金型を上記交換テーブル
上に整備あるいは準備可能とし、成形機よりの金型取り
出し・送り込みを連続的に施行可能に構成したことを特
徴とする空気浮上式金型交換装置。1. A mold exchanging device for exchanging a molding die of a molding machine such as an injection molding machine, a press machine, etc., wherein an exchange table for the die is provided in parallel with the molding machine, and the die is placed on the exchange table. A plurality of air-floating mold moving devices capable of mounting molds are placed, and a carrier table for loading and unloading molds into the molding machine is projected from the center of the exchange table, and The width is smaller than the compact tightening size, and the structure is integrated with the exchange table. The mold can be maintained or prepared on the exchange table, and the mold can be continuously taken out and fed from the molding machine. An air levitation type mold exchanging device characterized in that
金型サイズに対応した金型受台が着脱可能に載置され、
同一サイズの上記交換テーブルと同金型移動装置とによ
り、複数の金型の交換を可能に構成された請求項1記載
の空気浮上式金型交換装置。2. The mold moving device is such that mold pedestals corresponding to various mold sizes are detachably mounted on the upper surface of the device.
The air floating type mold exchanging device according to claim 1, wherein a plurality of dies can be exchanged by the exchange table and the die moving device having the same size.
は水平に回動可能なハンドルが装着され、上記金型の交
換時に同ハンドル操作により上記金型移動装置を移動せ
しめるとともに、金型を上記交換テーブル上に待機させ
る際には上記ハンドルを垂直方向に位置せしめるように
構成された請求項1または2の何れかに記載の空気浮上
式金型交換装置。3. A handle which is vertically or horizontally rotatable is attached to a front portion of the mold moving device, and the mold moving device is moved by the operation of the handle when the mold is replaced, and the mold is moved. 3. The air floating type mold exchanging device according to claim 1, wherein the handle is positioned in a vertical direction when waiting on the exchanging table.
型受台に、金型の幅方向を位置決めする係合部を設ける
とともに上記搬送テーブルに上記金型移動装置のストッ
パ手段を設けて、上記係合部とストッパ手段とにより成
形機の軸芯と金型の軸芯合わせを可能とした請求項1な
いし3の何れかに記載の空気浮上式金型交換装置。4. A mold receiving base fixed to the upper surface of the mold moving device is provided with an engaging portion for positioning the width direction of the mold, and a stopper means of the mold moving device is provided on the carrying table. 4. The air floating type mold exchanging device according to claim 1, wherein the shaft center of the molding machine and the shaft center of the mold can be aligned by the engaging portion and the stopper means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11613596A JP3872543B2 (en) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | Air floating mold changer |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH09295077A true JPH09295077A (en) | 1997-11-18 |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1221364A1 (en) * | 2001-01-01 | 2002-07-10 | Klöckner Desma Elastomertechnik GmbH | Injection molding machine with vertically movable clamping unit |
JP2017200711A (en) * | 2016-05-02 | 2017-11-09 | Uht株式会社 | Punching device |
CN107626873A (en) * | 2017-10-30 | 2018-01-26 | 广州市科腾智能装备股份有限公司 | Quick die change device |
KR20180013364A (en) * | 2016-07-29 | 2018-02-07 | 엘에스엠트론 주식회사 | An injection molding machine |
JP2022188166A (en) * | 2018-09-21 | 2022-12-20 | キヤノンバージニア, インコーポレイテッド | injection molding system |
-
1996
- 1996-05-10 JP JP11613596A patent/JP3872543B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2022188166A (en) * | 2018-09-21 | 2022-12-20 | キヤノンバージニア, インコーポレイテッド | injection molding system |
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JP3872543B2 (en) | 2007-01-24 |
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