JPH09294348A - 減速機付きモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、部品点数を削減できて安価に得るこ
とができるとともに、モータ支持体への取付け作業性と
取付けられた状態での安定性を向上できる減速機付きモ
ータを提供することにある。 【解決手段】シャーシ（モータ支持体）22に対する取付
け部がないモータ部25と、減速機ケース26a を有してモ
ータ部25の出力側端部に連結された減速機26とを備え
て、シャーシ22にねじ34介して固定される減速機付きモ
ータ15を前提する。ケース26a の外面にシャーシ22に当
接される取付け部29を一体に突設する。この取付け部29
の先端面に、シャーシ22の位置決め孔33に嵌合される位
置決め凸部31を設けるとともにねじ34が螺合されるねじ
穴30を設ける。それにより、取付けブラケットを用いる
ことなくシャーシ22に減速機付きモータ15を直接ねじ止
めできるようにしたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電動昇降装
置において昇降体を吊持したワイヤロープを巻取・巻き
戻すための駆動部の動力源として使用されるものであっ
て、減速機ケースを有した減速機を備える減速機付きモ
ータに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に市販されているインダクションモ
ータやリバーシブルモータ等の汎用モータの出力は、通
常減速手段により減速されて負荷に伝達されるので、こ
れら汎用モータと減速手段とをモータ支持体への取付け
に伴って組み合わすのではなく、予め前記汎用モータに
減速機を連結しなる減速機付きモータが従来提供されて
おり、その減速機には用途に応じた減速比をもつものが
適宜選択されるようになっている。

【０００３】このような構成の減速機付きモータの従来
例は図４および図５に示され、これらの図中１はモータ
部、２は減速機である。モータ部１はその出力側端部に
減速機取付けフランジ１ａを有している。減速機２は、
減速機ケース２ａに歯車減速機構（図示しない）を内蔵
してなるものであって、その最終減速歯車には出力軸３
が連結され、この軸３は減速機ケース２ａ外に突出され
ている。この減速機２は、その減速機ケース２ａを前記
減速機取付けフランジ１ａに複数本のボルト４およびこ
れらに螺合されるナット５を用いて組み付けることによ
ってモータ部１に連結されている。

【０００４】ところで、モータ部１に採用される前記汎
用モータは、それが設置されるモータ支持体６（図５参
照）に対する取付け部がない構成であるため、前記減速
機付きモータは金属製の取付けブラケット７を備えてい
る。このブラケット７は、図４および図５に示されるよ
うに支持体連結片７ａと、これから直角に折り曲げられ
たモータ連結片７ｂとからなる。なお、７ｃは出力軸通
孔である。この取付けブラケット７は、そのモータ連結
片７ｂを減速機ケース２ａに前記ボルト４で共締めして
連結されている（図５参照）。

【０００５】そして、取付けブラケット７の支持体連結
片７ａを通るねじ８をモータ支持体６の螺孔９に螺合し
て締め付けることによって、減速機付きモータがモータ
支持体６上に取付けられるようになっている。こうした
取付け状態において、減速機付きモータのモータ部１お
よび減速機２は、モータ支持体６から浮いた状態に取付
けられて取付けブラケット７に片持ち支持される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の減
速機付きモータは、それをモータ支持体６に取付けるの
に、取付けブラケット７を必要とするので、コスト高で
あるという問題がある。しかも、減速機付きモータのモ
ータ部１および減速機２は取付けブラケット７に片持ち
支持され、このブラケット７と減速機付きモータの重心
位置との距離が大きく離れているので、モータ支持体６
に取付けられた状態での安定性がよくないという問題が
ある。その上、減速機ケース２ａに連結された取付けブ
ラケット７をモータ支持体６にねじ止めする際に、支持
体連結片７ａに開けられたねじ通孔７ｄとモータ支持体
６の螺孔９との位置決めができないので、モータ支持体
６への減速機付きモータの取付け作業性がよくないとい
う問題もある。

【０００７】したがって、本発明が解決しようとする課
題は、部品点数を削減できて安価に得ることができると
ともに、モータ支持体への取付け作業性と取付けられた
状態での安定性を向上できる減速機付きモータを提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、モータ支持体
に対する取付け部がないモータ部と、減速機ケースを有
して前記モータ部の出力側端部に連結された減速機とを
備えて、前記モータ支持体にねじを介して固定される減
速機付きモータを前提とする。

【０００９】そして、前記課題を解決するために、請求
項１の発明は、前記減速機ケースの外面に前記モータ支
持体に当接される取付け部を一体に突設し、この取付け
部の先端面に、前記モータ支持体の位置決め孔に嵌合さ
れる位置決め凸部を設けるとともに前記ねじが螺合され
るねじ穴を設けたことを特徴とするものである。

【００１０】この請求項１の発明において、減速機の減
速機ケースは、これに連結されたモータ部を支持した状
態で、その取付け部の先端面をモータ支持体に当接させ
てこの支持体にねじ止めされる。このねじ止めにおい
て、取付け部の先端面から突出された位置決め凸部はモ
ータ支持体の位置決め孔に挿入して、減速機ケースを位
置決めし、この位置決め下において取付け部のねじ穴に
ねじを螺合して減速機ケースをモータ支持体に固定す
る。

【００１１】こうして減速機ケースをモータ支持体に直
接ねじ止めするから、取付けブラケットを省略できる。
さらに、既述のようにモータ支持体への減速機ケースの
直接ねじ止めを、位置決め孔と位置決め凸部との嵌合に
よる位置決め下において行える。しかも、減速機ケース
から一体に突設した取付け部で、この減速機付きモータ
全体を支持するから、この支持部を減速機付きモータ全
体の重心に近付けることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図３を参照して本発
明の第１の実施の形態を説明する。図１は第１の実施の
形態に係る減速機付きモータを備える電動昇降装置の構
成を概念的に示す図であって、この図中１１は体育館等
の天井１２側高所に設置される装置本体である。この装
置本体１１には、駆動部１３およびロープ固定部１４が
内蔵されている。

【００１３】駆動部１３は後述する正逆回転可能な減速
機付きモータ１５の水平な出力軸１５ａ（図２参照）に
巻取ドラム１６を連結してなる。巻取ドラム１６には、
シングルドラム形のもの、すなわち、ワイヤロープ１７
の巻取部が単一の巻取ドラム１６が採用されている。固
定のストッパ板からなるロープ固定部１４は、巻取ドラ
ム１６に対応して設けられている。

【００１４】巻取ドラム１６に対して巻取・巻き戻しさ
れるワイヤロープ１７の一端は巻取ドラム１６に固定さ
れ、他端はロープストッパ１８を介してロープ固定部１
４に固定されている。このロープ１７は懸垂物しての照
明器具１９を下側に支持した昇降体２０を吊持してい
る。昇降体２０と照明器具１９とは電気的に接続されて
いる。昇降体２０の吊持において、昇降体２０には２個
のプーリ２１が回転自在に内蔵されており、これらプー
リ２１にワイヤロープ１７を経由させ、このロープ１７
をＵターン状に昇降体２０に通すことによって、昇降体
２０がワイヤロープ１７に吊持されている。

【００１５】こうした構成を備える電動昇降装置は、そ
の駆動部１３の減速機付きモータ１５を正転させて巻取
ドラム１６にワイヤロープ１７を巻き取ることにより、
照明器具１９とともに昇降体２０を上昇位置に上昇させ
ることができるとともに、前記モータ１５を逆転させて
巻取ドラム１６からワイヤロープ１７を巻き戻して繰り
出すことにより、昇降体２０とともに照明器具１９を床
側の下降位置に下降させることができる。

【００１６】前記上昇位置においては、照明器具１９の
荷重がワイヤロープ１７に加わることを防止するための
図示しないロック機構により昇降体２０が装置本体１１
に機械的に支持され、かつ、装置本体１１と昇降体２０
との電気的接続がなされて、この昇降体２０を介して照
明器具１９への通電が可能になっている。また、前記下
降位置においては照明器具１９のランプ交換などのメン
テナンスがされるようになっている。

【００１７】前記装置本体１１内にはモータ支持体とし
てのシャーシ２２が設けられており、この上に前記減速
機付きモータ１５がねじ止めされている。次に、減速機
付きモータ１５の構成を図２および図３を参照して説明
する。このモータ１５は、図２に示されるようにモータ
部２５と、減速機２６とを備えている。

【００１８】モータ部２５は、例えば汎用リバーシブル
モータからなり、その出力側端部に減速機取付けフラン
ジ２５ａを有している。このモータ部２５はその外面に
シャーシ２２に対する取付け部を有していない。減速機
２６は、減速機ケース２６ａに歯車減速機構（図示しな
い）を内蔵してなるものであって、その最終減速歯車に
は前記出力軸１５ａが連結され、この軸１５ａは減速機
ケース２６ａの正面壁を貫通して外部に突出されてい
る。この減速機２６の減速歯車機構には必要な減速比を
もつものが選択して採用される。減速機２６は、その減
速機ケース２６ａを減速機取付けフランジ２５ａに複数
本のボルト２７およびこれらに螺合されるナット２８を
用いて組み付けることによってモータ部２５に連結され
ている。

【００１９】減速機ケース２６ａは、鋳物製であって、
その略四角箱形状をなすケース主部の一側面例えば下面
における例えば両端部には取付け部２９が一体に突設さ
れている。これら取付け部２９は図３に示されるように
減速機ケース２６ａの厚み方向に延びているとともに、
このケース２６ａの後部側に寄せて、言い換えれば、モ
ータ部２５側に寄せて形成されている。図３に示される
ように一対の取付け部２９の先端面（下面）には、夫々
ねじ穴３０と位置決め凸部３１とが設けられている。ね
じ穴３０は取付け部２９の前部下面に開口して設けられ
ているとともに、位置決め凸部３１は取付け部２９の後
部下面から一体に突設されている。位置決め凸部３１は
先端先細状である。

【００２０】また、図２に示されるように前記シャーシ
２２には、一対のねじ穴３０に対応してこれらねじ穴３
０と同一ピッチで一対の固定孔３２が開けられていると
ともに、一対の位置決め凸部３１に対応しこれら凸部３
１と同一ピッチで一対の位置決め孔３３が開けられてい
る。

【００２１】前記構成の減速機ケース２６ａを有した減
速機付きモータ１５はシャーシ２２に対して次の手順で
ねじ止めされる。

【００２２】まず、組立てられた減速機付きモータ１５
をシャーシ２２上に載置する。この時、減速機ケース２
６ａが有した一対の取付け部２９に突設された位置決め
凸部３１を、シャーシ２２に設けられた一対の位置決め
孔３３に挿入させる。それにより、一対の取付け部２９
の先端面がシャーシ２２の上面に当接されるとともに、
シャーシ２２に対して減速機付きモータ１５が位置決め
されて、このモータ１５のねじ穴３０がシャーシ２２の
固定孔３２に連通するように位置合わせされる。次に、
この位置決め下において、両固定孔３２にねじ３４を夫
々挿通させるとともに、これらのねじ３４を夫々ねじ穴
３０に螺合する。それにより、シャーシ２２に減速機付
きモータ１５を直接ねじ止めして固定できる。

【００２３】以上のように減速機ケース２６ａに一体に
突設された取付け部２９にシャーシ２２を通る複数本の
ねじ３４を螺合して、減速機付きモータ１５を直接シャ
ーシ２２に固定したから、減速機付きモータ１５をシャ
ーシ２２に固定するための取付けブラケットを省略でき
る。したがって、この減速機付きモータ１５の部品点数
を少なくできるとともに、前記取付けブラケットを減速
機ケース１６ａに固定するための手間も省略できるの
で、安価に減速機付きモータ１５を得ることができる。

【００２４】さらに、以上のようにシャーシ２２へのね
じ止めにおいて位置決め孔３３と位置決め凸部３１との
嵌合による位置決め下においてねじ３４の螺挿を行える
ので、位置決めの手間を格別に要することなくねじ３４
をねじ穴３０に螺合して締め付けることができる。その
ため、減速機付きモータ１５のシャーシ２２への取付け
作業性を向上できる。

【００２５】しかも、減速機付きモータ１５の減速機２
６はモータ部２５よりも重量が重いが、この減速機２６
の減速機ケース２６ａを既述のようにシャーシ２２に直
接ねじ止めして、減速機付きモータ１５がシャーシ２２
に固定されるから、減速機付きモータ１５全体の重心
と、このモータ１５をシャーシ２２に支持する支持部、
つまり、取付け部２９とを近付けることができる。それ
により、シャーシ２２に直接ねじ止めされた減速機付き
モータ１５のシャーシ２２への取付け状態を安定させる
ことができる。

【００２６】また、シャーシ２２にねじ止めされた減速
機付きモータ１５にこれをシャーシ２２に沿って動かそ
うとする外力が作用した場合、その外力を互いに嵌合さ
れた複数の位置決め凸部３１と位置決め孔３３とで支持
して、前記外力がねじ２４に集中して作用することを防
止できるとともに、それによってねじ２４の緩みなども
抑制できる。

【００２７】なお、本発明は前記第１の実施の形態には
制約されない。例えば、取付け部２９を減速機ケース２
６ａの一面だけではなく複数の面に設け、モータ支持体
の構造に応じて適合する少なくとも一面の取付け部２９
を用いて、それをモータ支持体に直接ねじ止めするよう
にしてもよい。また、取付け部２９は減速機ケース２６
ａの例えば下面に減速機ケース２６ａの厚み方向ではな
くこの方向と直交す幅方向に延ばして設けてもよい。ま
た、本発明は電動昇降装置の駆動部以外にも適用でき
る。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２９】請求項１の発明によれば、モータ支持体へ
の取付けにおいて取付けブラケットを省略できるから、
部品点数を削減でき、安価に提供できる。さらに、位置
決め孔と位置決め凸部との嵌合による位置決め下におい
てモータ支持体への減速機ケースのねじ止めを行えるの
で、モータ支持体への取付け作業性を向上できる。しか
も、この減速機付きモータ全体のモータ支持体への支持
部が減速機付きモータ全体の重心に近付けられるので、
このモータがモータ支持体に取付けられた状態での安定
性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る減速機付きモ
ータを備える電動昇降装置の構成を概念的に示す図。

【図２】第１の実施の形態に係る減速機付きモータの構
成をそれが取付けられるシャーシとともに示す斜視図。

【図３】（Ａ）は第１の実施の形態に係る減速機付きモ
ータが備える減速機の減速機ケースの構成を示す正面
図。（Ｂ）は図３（Ａ）に示された減速機ケースの構成
を示す側面図。（Ｃ）は図３（Ａ）に示された減速機ケ
ースの構成を示す下面図。

【図４】従来例に係る減速機付きモータの構成を一部分
解して示す斜視図。

【図５】従来例に係る減速機付きモータの構成をそれが
取付けられるモータ支持体とともに示す斜視図。

【符号の説明】

１５…減速機付きモータ、 ２２…シャーシ（モータ支持体）、 ２５…モータ部、 ２６…減速機、 ２６ａ…減速機ケース、 ２９…取付け部、 ３０…ねじ穴、 ３１…位置決め凸部、 ３２…固定孔、 ３３…位置決め孔、 ３４…ねじ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータ支持体に対する取付け部がないモー
   タ部と、減速機ケースを有して前記モータ部の出力側端
   部に連結された減速機とを備えて、前記モータ支持体に
   ねじを介して固定される減速機付きモータにおいて、前
   記減速機ケースの外面に前記モータ支持体に当接される
   取付け部を一体に突設し、この取付け部の先端面に、前
   記モータ支持体の位置決め孔に嵌合される位置決め凸部
   を設けるとともに前記ねじが螺合されるねじ穴を設けた
   ことを特徴とする減速機付きモータ。