JPH09293198A - 駐車場システム - Google Patents
駐車場システムInfo
- Publication number
- JPH09293198A JPH09293198A JP10700896A JP10700896A JPH09293198A JP H09293198 A JPH09293198 A JP H09293198A JP 10700896 A JP10700896 A JP 10700896A JP 10700896 A JP10700896 A JP 10700896A JP H09293198 A JPH09293198 A JP H09293198A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking lot
- entrance
- gate
- parking
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 駐車場への車の乗り入れをスムーズに行い、
かつ駐車券を発行する手間をなくす。 【解決手段】 駐車場の入口と出口でそれぞれ車のナン
バーを読み取り、入口でナンバーを読み取った車が次に
出口でナンバーを読み取られるまでの時間に対応する料
金を請求するようにし、入口でナンバーを読み取られた
車の数と出口でナンバーを読み取られた車の数との差が
駐車可能台数（すなわち満車）に達するまではゲートを
開放し、満車になればゲートを閉め、その後は出場者の
数の関係において入口のゲートを開閉制御するように構
成。
かつ駐車券を発行する手間をなくす。 【解決手段】 駐車場の入口と出口でそれぞれ車のナン
バーを読み取り、入口でナンバーを読み取った車が次に
出口でナンバーを読み取られるまでの時間に対応する料
金を請求するようにし、入口でナンバーを読み取られた
車の数と出口でナンバーを読み取られた車の数との差が
駐車可能台数（すなわち満車）に達するまではゲートを
開放し、満車になればゲートを閉め、その後は出場者の
数の関係において入口のゲートを開閉制御するように構
成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、駐車場システム
の改良に関するものである。
の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】駐車場システムとしては種々のタイプが
あるが、広く普及しているのが駐車場の入口にゲートを
設け、入場しようとする車がゲートの手前で停車すると
駐車券発行装置から駐車券を発行し、ドライバーに対し
て「駐車券をお取りください。」という呼びかけを行
い、ドライバーが駐車券をとるとゲートを開いて車を駐
車場内に入れている。
あるが、広く普及しているのが駐車場の入口にゲートを
設け、入場しようとする車がゲートの手前で停車すると
駐車券発行装置から駐車券を発行し、ドライバーに対し
て「駐車券をお取りください。」という呼びかけを行
い、ドライバーが駐車券をとるとゲートを開いて車を駐
車場内に入れている。
【０００３】このような駐車場の場合、満車の場合は当
然のことながらゲートは開かないがそれ以外の場合でも
車１台毎にゲートの開閉を行い、かつその都度駐車券発
行装置は駐車券を発行している。
然のことながらゲートは開かないがそれ以外の場合でも
車１台毎にゲートの開閉を行い、かつその都度駐車券発
行装置は駐車券を発行している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように車１台毎に
ゲートの上げ下げを行っていたのでは例えばデパートや
スーパーの駐車場、あるいは催事場などでは、開店前あ
るいはオープン前の駐車場への乗り入れに時間がかかる
ことになる。また、入場する車ごとに駐車券を発行する
必要があり、改善が望まれていた。
ゲートの上げ下げを行っていたのでは例えばデパートや
スーパーの駐車場、あるいは催事場などでは、開店前あ
るいはオープン前の駐車場への乗り入れに時間がかかる
ことになる。また、入場する車ごとに駐車券を発行する
必要があり、改善が望まれていた。
【０００５】この発明は、このような従来の課題を改善
するもので、駐車場への車の乗り入れをスムーズに行
い、かつ駐車券を発行する必要のない駐車場システムを
提案するものである。
するもので、駐車場への車の乗り入れをスムーズに行
い、かつ駐車券を発行する必要のない駐車場システムを
提案するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明においては、
駐車場の入口と出口にそれぞれ車のナンバーを読み取る
読み取り装置を設け、入口でナンバーが読み取った車が
次に出口でナンバーを読み取られるまでの間を駐車時間
として算出し、駐車時間に対応する料金を請求するよう
に構成。
駐車場の入口と出口にそれぞれ車のナンバーを読み取る
読み取り装置を設け、入口でナンバーが読み取った車が
次に出口でナンバーを読み取られるまでの間を駐車時間
として算出し、駐車時間に対応する料金を請求するよう
に構成。
【０００７】また、第２の発明においては、第１の発明
に加えて、入口でナンバーを読み取られた車の数と出口
でナンバーを読み取られる車の数との差が駐車可能台数
（すなわち満車）に達するまではゲートを開放し、満車
時になればゲートを閉め、その後は出場車の数の関係に
おいて入口のゲートを開閉制御するように構成。
に加えて、入口でナンバーを読み取られた車の数と出口
でナンバーを読み取られる車の数との差が駐車可能台数
（すなわち満車）に達するまではゲートを開放し、満車
時になればゲートを閉め、その後は出場車の数の関係に
おいて入口のゲートを開閉制御するように構成。
【０００８】また、第３の発明においては、第１の発明
に加えて車１台毎に区分けされた駐車スペースすべてに
車が駐車しているか否かを検出するセンサーを設け、全
部のセンサーから検出信号が生じるまでは入口のゲート
を開放し、満車状態になった後は出車数との関係におい
て入口のゲートを開閉制御するように構成。
に加えて車１台毎に区分けされた駐車スペースすべてに
車が駐車しているか否かを検出するセンサーを設け、全
部のセンサーから検出信号が生じるまでは入口のゲート
を開放し、満車状態になった後は出車数との関係におい
て入口のゲートを開閉制御するように構成。
【０００９】
実施の形態１．まず、車のナンバー読み取りについて説
明する。車のナンバー読み取りについては三菱電機技報
・ＶＯＬ．６２・ＮＯ．２・１９８８、Ｐ９〜Ｐ１２
「ナンバープレート認識技術」あるいは日立評論・ＶＯ
Ｌ．７６・ＮＯ．３、Ｐ１５〜Ｐ２０「道路交通システ
ムの高度化を支える画像認識技術」などに記載されてい
る。すなわち、上記三菱電機技報の論文によれば、ナン
バープレートは、大型車用の大型プレートと中型車用の
中型プレートとがあり、図１に示すように大きさ、文字
配列などが定型化されている。ナンバープレートの文字
は「陸支コード」、「車種コード」、「用途コード」、
「一連番号」からなっており、陸支と車種コードとを合
わせて上段文字、用途コードと一連番号とを合わせて下
段文字と総称している。実際に自動車についているナン
バープレートは折れ曲がったり、色があせたりしている
ものもあり、画像処理もこれに対応できることが必須条
件である。
明する。車のナンバー読み取りについては三菱電機技報
・ＶＯＬ．６２・ＮＯ．２・１９８８、Ｐ９〜Ｐ１２
「ナンバープレート認識技術」あるいは日立評論・ＶＯ
Ｌ．７６・ＮＯ．３、Ｐ１５〜Ｐ２０「道路交通システ
ムの高度化を支える画像認識技術」などに記載されてい
る。すなわち、上記三菱電機技報の論文によれば、ナン
バープレートは、大型車用の大型プレートと中型車用の
中型プレートとがあり、図１に示すように大きさ、文字
配列などが定型化されている。ナンバープレートの文字
は「陸支コード」、「車種コード」、「用途コード」、
「一連番号」からなっており、陸支と車種コードとを合
わせて上段文字、用途コードと一連番号とを合わせて下
段文字と総称している。実際に自動車についているナン
バープレートは折れ曲がったり、色があせたりしている
ものもあり、画像処理もこれに対応できることが必須条
件である。
【００１０】次に、図２を用いてナンバープレートの文
字認識の処理の流れを示す。この処理は次の四つのステ
ップに大別できる。 （１）ナンバープレート表示と下段文字切り出し 撮像した画像から、図１に示すナンバープレートの形
状、プレート面内の文字配列をキーとしてナンバープレ
ート抽出と下段文字切り出しを行う。 （２）上段文字切り出し 抽出したナンバープレートの中から、陸支コード位置、
車種コード位置を１文字ずつ決定する。 （３）文字認識 １文字ずつ切り出した陸支コード、車種コード、用途コ
ード、一連番号をパターンマッチングなどによって認識
する。 （４）総合判定 認識した結果について、ナンバープレート特有の情報を
用いて総合的に判定し認識情報とする。
字認識の処理の流れを示す。この処理は次の四つのステ
ップに大別できる。 （１）ナンバープレート表示と下段文字切り出し 撮像した画像から、図１に示すナンバープレートの形
状、プレート面内の文字配列をキーとしてナンバープレ
ート抽出と下段文字切り出しを行う。 （２）上段文字切り出し 抽出したナンバープレートの中から、陸支コード位置、
車種コード位置を１文字ずつ決定する。 （３）文字認識 １文字ずつ切り出した陸支コード、車種コード、用途コ
ード、一連番号をパターンマッチングなどによって認識
する。 （４）総合判定 認識した結果について、ナンバープレート特有の情報を
用いて総合的に判定し認識情報とする。
【００１１】このような処理を行ってナンバープレート
を認識する訳であるが、この説明はこのようにして認識
されたナンバープレートを駐車場の管理に使用しようと
するもので、以下の順を追って説明する。
を認識する訳であるが、この説明はこのようにして認識
されたナンバープレートを駐車場の管理に使用しようと
するもので、以下の順を追って説明する。
【００１２】図３はこの発明の実施の形態１を示すもの
で１は駐車場の入口、２は駐車場の出口、３ａは入口１
のゲート、３ｂは出口２のゲート、４は出口２に設けた
精算機であって、ここには車ごとの駐車料金が表示さ
れ、ドライバーが表示された駐車料金を投入し領収書を
受け取るとゲート３ｂが開き、車５は駐車場から出るこ
とができる。６ａ及び６ｂはＴＶカメラを主体とする第
１及び第２のナンバー読み取り装置であって、車のナン
バープレートを撮影し、その画像を制御器７へ与える。
で１は駐車場の入口、２は駐車場の出口、３ａは入口１
のゲート、３ｂは出口２のゲート、４は出口２に設けた
精算機であって、ここには車ごとの駐車料金が表示さ
れ、ドライバーが表示された駐車料金を投入し領収書を
受け取るとゲート３ｂが開き、車５は駐車場から出るこ
とができる。６ａ及び６ｂはＴＶカメラを主体とする第
１及び第２のナンバー読み取り装置であって、車のナン
バープレートを撮影し、その画像を制御器７へ与える。
【００１３】制御器７は、上記第１のナンバー読み取り
装置６ａで読み取ったナンバーを読み取られた車が次に
第２のナンバー読み取り装置６ａでナンバーを読み取ら
れるまでの時間を駐車時間として算出し、その時間に単
位時間当たりの駐車料金を掛けて駐車料を算出するか、
あるいは例えば最初の１時間は３００円その後は３０分
経過する度に１００円を加えるといった料金算出方法に
基づいて駐車料金を算出する。その算出結果は出口の精
算機４に与えられ表示される。すなわち車５が出口２に
来ると第２のナンバー読み取り装置６ｂでナンバーが読
み取られ、直ちに駐車料金が算出されて精算機４に表示
される。ＳＩ1 、ＳＩ2 は入口１に設けた車検出用のセ
ンサであって、二つのセンサの間隔は例えば３ｍとして
あり、車１台分にほぼ相当する間隔としてあり、二つの
センサが共にＯＮの時にナンバーが読み取られるように
なっている。ＳＯ1 、ＳＯ2 は上記センサＳＩ1 、ＳＩ
2と同様のもので、出口に設けてある。すなわち、ＳＩ1
、ＳＩ2 はゲート３ａの外側に、ＳＯ1 、ＳＯ2 はゲ
ート３ｂの内側に設けてある。
装置６ａで読み取ったナンバーを読み取られた車が次に
第２のナンバー読み取り装置６ａでナンバーを読み取ら
れるまでの時間を駐車時間として算出し、その時間に単
位時間当たりの駐車料金を掛けて駐車料を算出するか、
あるいは例えば最初の１時間は３００円その後は３０分
経過する度に１００円を加えるといった料金算出方法に
基づいて駐車料金を算出する。その算出結果は出口の精
算機４に与えられ表示される。すなわち車５が出口２に
来ると第２のナンバー読み取り装置６ｂでナンバーが読
み取られ、直ちに駐車料金が算出されて精算機４に表示
される。ＳＩ1 、ＳＩ2 は入口１に設けた車検出用のセ
ンサであって、二つのセンサの間隔は例えば３ｍとして
あり、車１台分にほぼ相当する間隔としてあり、二つの
センサが共にＯＮの時にナンバーが読み取られるように
なっている。ＳＯ1 、ＳＯ2 は上記センサＳＩ1 、ＳＩ
2と同様のもので、出口に設けてある。すなわち、ＳＩ1
、ＳＩ2 はゲート３ａの外側に、ＳＯ1 、ＳＯ2 はゲ
ート３ｂの内側に設けてある。
【００１４】図４（ａ）は、図３に示したシステムを構
成するハードウェアの主なものを接続して示した図であ
って、３ａ、３ｂ、４、７、ＳＩ1 、ＳＩ2 、ＳＯ1 、
ＳＯ2 、のセンサ信号に依存していて、ＳＩ1 、ＳＩ2
からセンサ信号が生じれば、ＴＶカメラが作動して駐車
場に入ろうとする車のナンバーを読み取り、制御器７の
メモリに駐車場に入った時刻と共に記憶する。次に出車
しようとする車があれば、センサが作動し、その車のナ
ンバーを読み取る。出口側で読み取ったナンバーが、入
口で読み取って記録したどのナンバーと一致するかの照
合をし、一致したナンバーについては、出口で経読み取
った時刻から駐車場に入った時刻を差し引いて駐車時間
を求める。求められた駐車料金は精算機４に図４（ｂ）
のように表示され、ドライバーに示される。
成するハードウェアの主なものを接続して示した図であ
って、３ａ、３ｂ、４、７、ＳＩ1 、ＳＩ2 、ＳＯ1 、
ＳＯ2 、のセンサ信号に依存していて、ＳＩ1 、ＳＩ2
からセンサ信号が生じれば、ＴＶカメラが作動して駐車
場に入ろうとする車のナンバーを読み取り、制御器７の
メモリに駐車場に入った時刻と共に記憶する。次に出車
しようとする車があれば、センサが作動し、その車のナ
ンバーを読み取る。出口側で読み取ったナンバーが、入
口で読み取って記録したどのナンバーと一致するかの照
合をし、一致したナンバーについては、出口で経読み取
った時刻から駐車場に入った時刻を差し引いて駐車時間
を求める。求められた駐車料金は精算機４に図４（ｂ）
のように表示され、ドライバーに示される。
【００１５】図４（ｃ）は精算機４に表示された駐車料
金を投入するとプリントアウトされる領収書の例であっ
て、プリントアウトされた領収書８をドライバーが受け
取ると出口のゲート３ｂが開き、車５は出車できる。
金を投入するとプリントアウトされる領収書の例であっ
て、プリントアウトされた領収書８をドライバーが受け
取ると出口のゲート３ｂが開き、車５は出車できる。
【００１６】図４（ｄ）は制御器７の内部構成例であっ
て、要部のみ示してある。図において、９はメモリであ
って、このメモリには駐車場の駐車台数に相当する記録
領域があり、各領域には第１のナンバー読み取り装置に
よって読み取った車のナンバーが読み取り順に読み取り
時刻と共に記録され、当該ナンバーの車が出車すれば消
去される。１０は検索手段であって、第２のナンバー読
み取り装置が作動した時に機能しメモリ９の記録内容、
すなわち、記録されているナンバーが読み出される。１
１は一致回路を備えた計算機であって、第２のナンバー
読み取り装置で読み取ったナンバーがメモリ９にすでに
記録されているナンバーのいずれかと一致すれば、一致
したナンバーの車についての駐車時間を計算し、その処
理結果を精算機４に与える。精算機４は前述したように
駐車料金の表示と表示した金額の投入後の領収書の発行
を行う。これら一連の動きを図５に示してある。
て、要部のみ示してある。図において、９はメモリであ
って、このメモリには駐車場の駐車台数に相当する記録
領域があり、各領域には第１のナンバー読み取り装置に
よって読み取った車のナンバーが読み取り順に読み取り
時刻と共に記録され、当該ナンバーの車が出車すれば消
去される。１０は検索手段であって、第２のナンバー読
み取り装置が作動した時に機能しメモリ９の記録内容、
すなわち、記録されているナンバーが読み出される。１
１は一致回路を備えた計算機であって、第２のナンバー
読み取り装置で読み取ったナンバーがメモリ９にすでに
記録されているナンバーのいずれかと一致すれば、一致
したナンバーの車についての駐車時間を計算し、その処
理結果を精算機４に与える。精算機４は前述したように
駐車料金の表示と表示した金額の投入後の領収書の発行
を行う。これら一連の動きを図５に示してある。
【００１７】実施の形態２．図６はこの発明の実施の形
態２を示すもので、１２は空車スペースの数を計数する
可逆カウンタである。ここで、可逆カウンタ１２を設け
た理由を説明する。デパート、スーパーなどの駐車場あ
るいは催事場の駐車場においては開店前あるいはオープ
ン前には多くの車が列をなして駐車場に入る。したがっ
て、１台毎にゲートを開閉して車を駐車場に入れていた
のでは、長い時間を要することになる。そこでこの実施
の形態２においては短時間に駐車場に車を入れるために
駐車場の駐車可能台数すなわち満車になるまでは入口の
ゲートを開放しておき、その後は出車数との関係におい
て、入口のゲートを開閉制御しようとするものである。
態２を示すもので、１２は空車スペースの数を計数する
可逆カウンタである。ここで、可逆カウンタ１２を設け
た理由を説明する。デパート、スーパーなどの駐車場あ
るいは催事場の駐車場においては開店前あるいはオープ
ン前には多くの車が列をなして駐車場に入る。したがっ
て、１台毎にゲートを開閉して車を駐車場に入れていた
のでは、長い時間を要することになる。そこでこの実施
の形態２においては短時間に駐車場に車を入れるために
駐車場の駐車可能台数すなわち満車になるまでは入口の
ゲートを開放しておき、その後は出車数との関係におい
て、入口のゲートを開閉制御しようとするものである。
【００１８】次に、上記可逆カウンタ１２による処理に
ついて説明する。上記第１の読み取り装置６ａの出力１
３は加算に用いる信号として入力される。一方、減算に
使用される信号１４は出口の第２の読み取り装置６ｂの
動作によって生じ、それが入力される。１５は上記カウ
ンタ１２の計数値１６と、駐車場の駐車可能台数が記憶
されているメモリ１７の出力１８との一致をとる一致回
路である。
ついて説明する。上記第１の読み取り装置６ａの出力１
３は加算に用いる信号として入力される。一方、減算に
使用される信号１４は出口の第２の読み取り装置６ｂの
動作によって生じ、それが入力される。１５は上記カウ
ンタ１２の計数値１６と、駐車場の駐車可能台数が記憶
されているメモリ１７の出力１８との一致をとる一致回
路である。
【００１９】このような構成において、可逆カウンタ１
２の計数値がメモリ１７の内容と同じになるまでは一致
回路１５からは出力が生じないので入口のゲートを開放
する。その後、入・出車の関係において満車となり、出
力１８と１６が一致すれば一致回路１５からは所定の出
力が生じ、その出力１９で、入口のゲート３ａを閉じ
る。その後は、出車数との関係でカウンタ１２の内容が
刻々と変化するがそれに合わせて入口のゲートを制御す
る。すなわち、開店時には、入口はゲートレスの状態と
し、満車の状態になった後はその出車の状況に合わせて
ゲートを１台毎に開閉したり、開放して複数台を連続し
て駐車場に入れるなどの制御を行う。
２の計数値がメモリ１７の内容と同じになるまでは一致
回路１５からは出力が生じないので入口のゲートを開放
する。その後、入・出車の関係において満車となり、出
力１８と１６が一致すれば一致回路１５からは所定の出
力が生じ、その出力１９で、入口のゲート３ａを閉じ
る。その後は、出車数との関係でカウンタ１２の内容が
刻々と変化するがそれに合わせて入口のゲートを制御す
る。すなわち、開店時には、入口はゲートレスの状態と
し、満車の状態になった後はその出車の状況に合わせて
ゲートを１台毎に開閉したり、開放して複数台を連続し
て駐車場に入れるなどの制御を行う。
【００２０】実施の形態３．図７、図８は、この発明の
実施の形態３を示すもので、図７においてＳは区分けさ
れた１台毎の駐車スペース２１に埋めたセンサであっ
て、上記スペース２１に埋めたループコイルによって駐
車した車を検出する。一方、図８のＳは別のタイプのセ
ンサであって、スペース２１の上方に設けられ、駐車ス
ペースの駐車スペースの有無を超音波を用いて検出する
ようにしたものである。このようなセンサＳを用いて図
９のような回路構成によって信号処理をする。なお、図
７、図８のようなセンサを用いたのは図６の機能と同じ
く満車になるまではゲートを開けておき、満車になった
後は出車の状態に合わせて出口のゲートを開閉制御する
もので、図６のように可逆カウンタを用いて行う方法と
回路構成は異なるが機能的には同様である。
実施の形態３を示すもので、図７においてＳは区分けさ
れた１台毎の駐車スペース２１に埋めたセンサであっ
て、上記スペース２１に埋めたループコイルによって駐
車した車を検出する。一方、図８のＳは別のタイプのセ
ンサであって、スペース２１の上方に設けられ、駐車ス
ペースの駐車スペースの有無を超音波を用いて検出する
ようにしたものである。このようなセンサＳを用いて図
９のような回路構成によって信号処理をする。なお、図
７、図８のようなセンサを用いたのは図６の機能と同じ
く満車になるまではゲートを開けておき、満車になった
後は出車の状態に合わせて出口のゲートを開閉制御する
もので、図６のように可逆カウンタを用いて行う方法と
回路構成は異なるが機能的には同様である。
【００２１】図９は複数のセンサＳ1 〜Ｓ50（ここで
は、駐車可能台数が５０台の場合で説明する。）の信号
処理を行う論理回路であって、前期制御回路７を構成し
ている。センサＳ1 〜Ｓ50はそれぞれ対応するＡＮＤゲ
ートＡ１〜Ａ５０の一つの入力端に入力される。２２は
例えば１００Ｈｚのシフトパルスを発生するシフトパル
ス発生器。２３は５０ビットのリング状シフトレジスタ
であって、論理値“１”の信号は１００Ｈｚのシフトパ
ルスによって１ビット目から５０ビット目までシフトさ
れ、再び５０ビット目から１ビット目に戻る動作を繰り
返す。このシフトレジスタ２３の１ビット目はＡＮＤゲ
ートＡ１の二つ目の入力端に、２ビット目はＡＮＤゲー
トＡ２の二つ目の入力端に、そして５０ビット目はＡＮ
Ｄゲート５０の二つ目の入力端に入力される。２４は上
記ＡＮＤゲートＡ１〜Ａ５０の出力を入力とするＯＲゲ
ートであって、その出力はＡＮＤゲートＡ１〜Ａ５０の
開閉によるパルス出力であって、その出力は計数パルス
としてカウンタ２５に与えられ、仮にセンサＳ１〜Ｓ５
０の全てがＯＮであれば、計数値は５０となり、５０台
の車が駐車していることを示す。したがって、満車の状
態になるまではカウンタ２５から出力２６が出ないよう
にしておけば入口のゲート３ａをゲートレスの状態にす
ることができ、５０台まではゲートを開閉することなく
連続的に入車させることができる。また、３０台駐車し
ているとすれば、計数値は３０であって入口のゲートは
開いたままである。
は、駐車可能台数が５０台の場合で説明する。）の信号
処理を行う論理回路であって、前期制御回路７を構成し
ている。センサＳ1 〜Ｓ50はそれぞれ対応するＡＮＤゲ
ートＡ１〜Ａ５０の一つの入力端に入力される。２２は
例えば１００Ｈｚのシフトパルスを発生するシフトパル
ス発生器。２３は５０ビットのリング状シフトレジスタ
であって、論理値“１”の信号は１００Ｈｚのシフトパ
ルスによって１ビット目から５０ビット目までシフトさ
れ、再び５０ビット目から１ビット目に戻る動作を繰り
返す。このシフトレジスタ２３の１ビット目はＡＮＤゲ
ートＡ１の二つ目の入力端に、２ビット目はＡＮＤゲー
トＡ２の二つ目の入力端に、そして５０ビット目はＡＮ
Ｄゲート５０の二つ目の入力端に入力される。２４は上
記ＡＮＤゲートＡ１〜Ａ５０の出力を入力とするＯＲゲ
ートであって、その出力はＡＮＤゲートＡ１〜Ａ５０の
開閉によるパルス出力であって、その出力は計数パルス
としてカウンタ２５に与えられ、仮にセンサＳ１〜Ｓ５
０の全てがＯＮであれば、計数値は５０となり、５０台
の車が駐車していることを示す。したがって、満車の状
態になるまではカウンタ２５から出力２６が出ないよう
にしておけば入口のゲート３ａをゲートレスの状態にす
ることができ、５０台まではゲートを開閉することなく
連続的に入車させることができる。また、３０台駐車し
ているとすれば、計数値は３０であって入口のゲートは
開いたままである。
【００２２】ところで上記実施の形態１、２、３におい
ては部分的に論理回路を用いるなどして説明したがこれ
らのハードウェアは計算機の機能に置換し得ることは言
うまでもない。
ては部分的に論理回路を用いるなどして説明したがこれ
らのハードウェアは計算機の機能に置換し得ることは言
うまでもない。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように、第１〜第３の発明に
よれば、駐車場への車の入車を短時間に行い得るだけで
なく、駐車券発行プリンターなどの付帯設備を省くこと
ができるなどその効果は大きい。
よれば、駐車場への車の入車を短時間に行い得るだけで
なく、駐車券発行プリンターなどの付帯設備を省くこと
ができるなどその効果は大きい。
【図１】 車のナンバー読み取りについて説明するため
の図である。
の図である。
【図２】 車のナンバー読み取りについて説明するため
の図である。
の図である。
【図３】 この発明による実施の形態１を示す図であ
る。
る。
【図４】 この発明による実施の形態１を示す図であ
る。
る。
【図５】 この発明による実施の形態１を示す図であ
る。
る。
【図６】 この発明による実施の形態２を説明するため
の図である。
の図である。
【図７】 この発明による実施の形態３を説明するため
の図である。
の図である。
【図８】 この発明による実施の形態３を説明するため
の図である。
の図である。
【図９】 この発明による実施の形態３を説明するため
の図である。
の図である。
１ 入口、２ 出口、３ａ 入口のゲート、３ｂ 出口
のゲート、４ 出口に設けた精算機、５ 車、６ａ 第
１のナンバー読み取り装置、６ｂ 第２のナンバー読み
取り装置、７ 制御器、８ 領収書、９ メモリ、１０
検索手段、１１ 一致回路を備えた計算機、１２ 可
逆カウンタ、１５ 一致回路、１７ メモリ、２１ １
台毎の駐車スペース、２２ シフトパルス発生器、２３
シフトレジスタ、２４ ＯＲゲート、２５ カウン
タ。
のゲート、４ 出口に設けた精算機、５ 車、６ａ 第
１のナンバー読み取り装置、６ｂ 第２のナンバー読み
取り装置、７ 制御器、８ 領収書、９ メモリ、１０
検索手段、１１ 一致回路を備えた計算機、１２ 可
逆カウンタ、１５ 一致回路、１７ メモリ、２１ １
台毎の駐車スペース、２２ シフトパルス発生器、２３
シフトレジスタ、２４ ＯＲゲート、２５ カウン
タ。
Claims (4)
- 【請求項１】 駐車場の入り口に設けられ駐車場に入る
車のナンバーを読み取る第１のナンバー読み取り装置
と、駐車場の出口に設けられ駐車場から出ようとする車
のナンバーを読み取る第２のナンバー読み取り装置と、
上記第１および第２のナンバー読み取り装置につながり
料金計算処理、入口・出口ゲート制御などを行う制御装
置とを備え、入口でナンバーが読み取られた車が次に出
口でナンバーが読み取られるまでの時間を駐車時間とし
て対応する駐車料金を請求するようにしたことを特徴と
する駐車場システム。 - 【請求項２】 入場した車の台数と出場した車の台数と
の差が駐車場の駐車可能台数に達するまでは入口のゲー
トを開放状態とし、満車になればゲートを閉じ、その後
は入場車と出場車との関係において入口のゲートの開閉
制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の
駐車場システム。 - 【請求項３】 駐車場内の区分けされた駐車エリアそれ
ぞれに車の存在を検知するセンサを設け、すべての駐車
エリアのセンサがセンサ信号を出すまでは入口のゲート
を開放状態とし、すべてのセンサがセンサ信号を出せば
上記ゲートを閉じ、その後出車数との関係において入口
ゲートの開閉制御を行うようにしたことを特徴とする請
求項１記載の駐車場システム。 - 【請求項４】 駐車場入口のゲート前、駐車場出口のゲ
ート内側それぞれに二つのセンサを所定の間隔で配置
し、二つのセンサが共に車の存在を検知した状態で入
口、出口にそれぞれ配置したナンバー読み取り装置を作
動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の駐
車場システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10700896A JPH09293198A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 駐車場システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10700896A JPH09293198A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 駐車場システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09293198A true JPH09293198A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=14448168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10700896A Pending JPH09293198A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 駐車場システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09293198A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009064298A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Nippon Signal Co Ltd:The | 駐車場満車管理システム |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP10700896A patent/JPH09293198A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009064298A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Nippon Signal Co Ltd:The | 駐車場満車管理システム |
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