JPH09290663A - Electronic accelerator pedal structure - Google Patents
Electronic accelerator pedal structureInfo
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- JPH09290663A JPH09290663A JP10540596A JP10540596A JPH09290663A JP H09290663 A JPH09290663 A JP H09290663A JP 10540596 A JP10540596 A JP 10540596A JP 10540596 A JP10540596 A JP 10540596A JP H09290663 A JPH09290663 A JP H09290663A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アクセルロッドの
回転に基づいてアクセルペダルの踏み込み量を検出する
電子式アクセルに係り、詳しくは、アクセルペダル構造
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic accelerator that detects a depression amount of an accelerator pedal based on rotation of an accelerator rod, and more particularly to an accelerator pedal structure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年では、自動車等の最適運転状態を達
成するために、アクセルペダルの踏み込み量をセンサ等
を用いて検出し、その検出値に基づいてスロットルバル
ブ開度や燃料噴射量を制御する所謂電子式アクセルが知
られている。またこのような電子式アクセル構造によれ
ば、アクセルペダル部とスロットルバルブ間等を連結す
る複雑なケーブルの配索が不要となり、エンジンルーム
内のスペース確保や組付け性の向上等の利点を有する。2. Description of the Related Art In recent years, in order to achieve an optimum operating condition of an automobile or the like, the amount of depression of an accelerator pedal is detected by using a sensor or the like, and the throttle valve opening or fuel injection amount is controlled based on the detected value. A so-called electronic accelerator is known. Further, according to such an electronic accelerator structure, there is no need to arrange a complicated cable for connecting between the accelerator pedal portion and the throttle valve, and there are advantages such as securing a space in the engine room and improving the assembling property. .
【０００３】上述のような電子式アクセル構造の一例を
以下に説明する。アクセルペダルの裏面には略中央部を
車体に回転可能に軸支されたアクセルロッドが取付けら
れている。また前記アクセルロッドは、アクセルロッド
リターンスプリングによりアクセルペダル踏み込み時の
回転方向とは異なる方向（以後、アクセルペダル反踏み
込み方向と称する。）に付勢され、車体に取付けられた
アクセルロッドストッパーによりアクセルロッドの前記
回転方向の回転が規制されている。アクセルロッドの前
記アクセルペダル踏み込み時の回転方向には前記アクセ
ルロッドに当接する連接バーを介してセンサロッドが取
付けられ、センサ軸を介して前記センサロッドの回転量
を回転検出センサにより検出している。また、センサリ
ターンスプリングにより前記センサロッドを前記アクセ
ルペダル反踏み込み方向に付勢している。An example of the electronic accelerator structure as described above will be described below. An accelerator rod, which is rotatably supported by the vehicle body at a substantially central portion, is attached to the back surface of the accelerator pedal. Further, the accelerator rod is biased by an accelerator rod return spring in a direction different from a rotation direction when the accelerator pedal is depressed (hereinafter referred to as an accelerator pedal anti-depression direction), and an accelerator rod stopper attached to a vehicle body accelerates the accelerator rod. Is restricted from rotating in the rotation direction. A sensor rod is attached in the rotation direction of the accelerator rod when the accelerator pedal is depressed, through a connecting bar that contacts the accelerator rod, and the rotation detection sensor detects the rotation amount of the sensor rod through the sensor shaft. . Further, a sensor return spring urges the sensor rod in the depressing direction of the accelerator pedal.
【０００４】次に、以上のような電子式アクセルのアク
セルペダル踏み込み操作による作用を説明する。アクセ
ルペダルを踏み込むと裏面に取り付けられたアクセルロ
ッドがその略中央部の軸部材を中心に回転し、その回転
と同時にセンサロッドを回転させ、回転検出センサがセ
ンサロッドの回転量を検出する。このように、アクセル
ペダルの踏み込み量を回転検出センサにより検出するア
クセルペダル構造は、例えば特開平５─１８２８０号に
示されている。Next, the operation of the above-described electronic accelerator when the accelerator pedal is depressed will be described. When the accelerator pedal is depressed, the accelerator rod attached to the back surface rotates about the shaft member at the substantially central portion thereof, the sensor rod is rotated at the same time as the rotation, and the rotation detection sensor detects the rotation amount of the sensor rod. As described above, an accelerator pedal structure in which the rotation detection sensor detects the amount of depression of the accelerator pedal is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-18280.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来よりア
クセルペダルの踏み込み量に対するスロットルバルブの
開閉を操作するアクセルペダルの構造には、一端がアク
セルペダルに取付けられ他端がケーブルに連結されたア
クセルロッドを、アクセルペダルの踏み込み操作により
回転させ、ケーブルを引張ることによってスロットルバ
ルブの開閉機構を直接操作するケーブル式アクセルペダ
ル構造が主流となっている。このように、アクセルロッ
ドとスロットルバルブの開閉機構がケーブルにより連結
されているケーブル式アクセルペダル構造にあっては、
アクセルペダルの非踏み込み時にケーブルの撓みが発生
し、それがアクセルペダルの遊びとなって、初期の踏み
込み時のアクセルペダルフィーリング（アクセルペダル
を踏み込む感触）を軽くしている。そして、遊び領域よ
り更に踏み込み量を増加すると、スロットルバルブを閉
方向に付勢する付勢力が加わりアクセルペダルフィーリ
ングが重くなる。このように、ケーブル式アクセルペダ
ル構造では、軽いペダルフィーリングから重いペダルフ
ィーリングに移り変わる２段階のペダルフィーリングを
有するものとなっている。しかしながら、前述のような
電子式アクセルペダル構造では、アクセルペダルを踏み
込むと同時にアクセルロッドとセンサロッドが常に一体
となって回転し、アクセルロッドリターンスプリングの
付勢力とセンサリターンスプリングの付勢力とが加わる
ため、初期の踏み込み時に大きな踏力を必要とし、アク
セルペダルフィーリング（アクセルペダルを踏み込む感
触）が重く感じられる。また、その後の踏力に対する踏
み込み量の変化率は一定となり、１段階のペダルフィー
リングを有する踏み込み特性となるため、従来のケーブ
ル式アクセルペダル構造における踏み込み特性と異な
り、ケーブル式アクセルペダルを採用している車から電
子式アクセルペダルを採用している車に乗り換えた場
合、違和感が生じるという問題点があった。By the way, in the structure of an accelerator pedal that operates opening and closing of a throttle valve with respect to the amount of depression of the accelerator pedal, an accelerator rod having one end attached to the accelerator pedal and the other end connected to a cable has been conventionally used. The mainstream is a cable-type accelerator pedal structure in which the throttle valve opening / closing mechanism is rotated by depressing the accelerator pedal and the cable is pulled to directly operate the opening / closing mechanism of the throttle valve. In this way, in the cable type accelerator pedal structure in which the opening / closing mechanism of the accelerator rod and the throttle valve is connected by the cable,
The cable bends when the accelerator pedal is not depressed, which acts as accelerator pedal play, which makes the accelerator pedal feel (feeling of depressing the accelerator pedal) lighter when the pedal is initially depressed. Then, when the depression amount is further increased beyond the play area, a biasing force for biasing the throttle valve in the closing direction is applied and the accelerator pedal feeling becomes heavy. As described above, the cable-type accelerator pedal structure has a two-stage pedal feeling that changes from a light pedal feeling to a heavy pedal feeling. However, in the electronic accelerator pedal structure as described above, the accelerator rod and the sensor rod always rotate integrally as soon as the accelerator pedal is depressed, and the biasing force of the accelerator rod return spring and the biasing force of the sensor return spring are added. Therefore, a large pedaling force is required at the initial depression, and the accelerator pedal feeling (the feeling of depressing the accelerator pedal) is felt heavy. In addition, since the rate of change in the amount of depression with respect to the subsequent pedaling force is constant and the pedaling characteristic has a one-step pedal feeling, the cable type accelerator pedal is adopted unlike the pedaling characteristic in the conventional cable type accelerator pedal structure. There was a problem in that a strange feeling would occur when changing from a car that uses an electronic accelerator pedal.
【０００６】そこで、上記問題点を解決するために本発
明は、電子式アクセルペダル構造において、アクセルペ
ダルの初期踏力を低減する領域を設定することにより、
ケーブ式アクセルペダル構造のような２段階のアクセル
ペダルフィーリングを得ることができるようにすること
を目的とする。Therefore, in order to solve the above problems, the present invention provides an electronic accelerator pedal structure in which a region for reducing the initial pedaling force of the accelerator pedal is set.
An object of the present invention is to make it possible to obtain a two-stage accelerator pedal feeling such as a cave type accelerator pedal structure.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項１による本発明は、アクセルペダルに取付けら
れ前記アクセルペダルの踏み込み操作により回転するア
クセルロッドと、前記アクセルロッドを前記アクセルペ
ダル反踏み込み方向に付勢するアクセルロッド付勢手段
と、前記アクセルペダル非踏み込み時の前記アクセルロ
ッドの回転を規制するストッパー手段と、前記アクセル
ロッドの回転に基づいて前記アクセルペダルの踏み込み
量を検出する踏み込み量検出手段とを備えた電子式アク
セルペダル構造において、前記踏み込み量検出手段に前
記アクセルペダル反踏み込み方向に付勢する付勢手段を
設け、前記アクセルロッドに対する前記付勢手段による
付勢力の伝達を阻止する阻止手段を設けたことを特徴と
している。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 provides an accelerator rod which is attached to an accelerator pedal and is rotated by depressing operation of the accelerator pedal, and an accelerator rod which reverses the accelerator pedal. Accelerator rod urging means for urging in the depression direction, stopper means for restricting rotation of the accelerator rod when the accelerator pedal is not depressed, and depression for detecting the depression amount of the accelerator pedal based on the rotation of the accelerator rod In an electronic accelerator pedal structure including an amount detecting means, the stepping amount detecting means is provided with an urging means for urging the accelerator pedal in the reverse stepping direction, and transmission of the urging force by the urging means to the accelerator rod is transmitted. The feature is that a blocking means for blocking is provided.
【０００８】また請求項２による本発明は、アクセルペ
ダルに取付けられ前記アクセルペダルの踏み込み操作に
より回転するアクセルロッドと、前記アクセルロッドを
前記アクセルペダル反踏み込み方向に付勢するアクセル
ロッド付勢手段と、前記アクセルペダル非踏み込み時の
前記アクセルロッドの回転を規制するストッパー手段
と、前記アクセルロッドの回転に基づいて前記アクセル
ペダルの踏み込み量を検出する踏み込み量検出手段とを
備えた電子式アクセルペダル構造において、前記アクセ
ルペダルと前記アクセルロッドとの間に、前記アクセル
ロッドを前記アクセルペダル反踏み込み方向へ付勢する
付勢力より小さい弾性力を有する弾性手段を設けたこと
を特徴としている。According to a second aspect of the present invention, an accelerator rod attached to an accelerator pedal and rotated by a depression operation of the accelerator pedal, and an accelerator rod urging means for urging the accelerator rod in a direction opposite to the accelerator pedal depression direction. An electronic accelerator pedal structure including stopper means for restricting rotation of the accelerator rod when the accelerator pedal is not depressed and depression amount detection means for detecting a depression amount of the accelerator pedal based on rotation of the accelerator rod The elastic means is provided between the accelerator pedal and the accelerator rod, the elastic means having an elastic force smaller than the urging force that urges the accelerator rod in the accelerator pedal anti-depressing direction.
【０００９】[0009]
【作用】前記請求項１による電子式アクセルペダル構造
によれば、アクセルペダルの踏み込み操作によりアクセ
ルロッドが回転しても、所定量回転するまでは阻止手段
により踏み込み量検出手段に付勢された付勢力がアクセ
ルペダルに付勢されず、更なるアクセルロッドの回転に
より前記付勢力が加えられる。According to the electronic accelerator pedal structure according to the first aspect of the invention, even if the accelerator rod is rotated by the depression operation of the accelerator pedal, the blocking means urges the depression amount detecting means until it rotates a predetermined amount. The force is not applied to the accelerator pedal, and the additional force is applied by further rotation of the accelerator rod.
【００１０】前記請求項２による電子式アクセルペダル
構造によれば、アクセルペダルを踏み込み操作により、
先ずアクセルペダルとアクセルロッドとの間に設けられ
た弾性手段が十分弾性変形し、その後アクセルロッドが
回転し始めることにより、付勢力が加えられる。According to the electronic accelerator pedal structure according to the second aspect, when the accelerator pedal is depressed,
First, the elastic means provided between the accelerator pedal and the accelerator rod is sufficiently elastically deformed, and then the accelerator rod starts to rotate, whereby the biasing force is applied.
【００１１】したがって、初期の踏み込みが軽く、更に
踏み込み量を増加すると重くなるような少なくとも２段
階のペダルフィーリングを得ることができる。Therefore, it is possible to obtain at least two-stage pedal feeling in which the initial depression is light, and the pedal depression becomes heavier when the depression amount is further increased.
【００１２】[0012]
〔第１の実施の形態〕以下本発明の第１の実施の形態を
図１に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の第１の
実施の形態における電子式アクセルペダル構造のアクセ
ルペダル非踏み込み時の斜視図である。[First Embodiment] A first embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view of an electronic accelerator pedal structure according to a first embodiment of the present invention when the accelerator pedal is not depressed.
【００１３】平板状に形成されたアクセルペダル１の下
端には、車体に固定されたアクセルペダル取付ブラケッ
ト２に設けられ上端部を球形状とした第１軸部材２ａ、
２ｂが嵌合されることにより、車体に対しアクセルペダ
ル１の回転作動が可能となっている。アクセルペダル１
の裏面側には、断面略コ字状に形成されたアクセルロッ
ド取付部材３がアクセルペダル１の幅方向を開口となる
ように組付けられ、その開口からアクセルペダル１の幅
方向へ向かって屈曲されたアクセルロッド４の一端が取
付けられている。アクセルロッド４は略中央部を基板５
に形成されたアクセルロッド取付ブラケット６を介して
第２軸部材７によって回転作動可能に軸支され、第２軸
部材７に取付けられた第１リターンスプリング８（本実
施の形態におけるアクセルロッド付勢手段に相当）によ
ってアクセルペダル１を押圧する方向へ回転するように
付勢されている。アクセルロッド４のアクセルペダル取
付部９反対側端部近傍の基板５には、第１リターンスプ
リング８の付勢力によるアクセルロッド４の回転を規制
する第１ストッパー１０が設けられている。また、第１
ストッパー１０近傍には一端がセンサ軸１１に、他端が
連接バー１２にそれぞれ略垂直に取付けられたセンサロ
ッド１３を備えた回転検出センサ１４が設けられてい
る。センサロッド１３は、アクセルロッド４に対して略
垂直に配設された連接バー１２がアクセルロッド４と第
１ストッパー１０の当接時においてアクセルロッド４よ
り所定間隔を有するように、基板５に取付けられた第２
ストッパー１５（本実施の形態における阻止手段に相
当）により規制されている。さらに、センサ軸１１には
センサロッド１３を第２ストッパー１５を押圧する方向
に付勢する第２リターンスプリング１６（本実施の形態
における付勢手段に相当）が設けられている。前記第２
ストッパー１５は、アクセルペダル１の初期の踏み込み
時におけるアクセルペダル１に対する第２リターンスプ
リング１６からの付勢力の伝達を阻止するものである。
アクセルロッド４の連接バー１２との当接部位には前記
所定間隔にわたりゴム部材１７が取付けられている。
尚、第１リターンスプリング８の弾性係数とゴム部材１
７の弾性係数の和は、第２リターンスプリング１６の弾
性係数より小さく設定されている。At the lower end of the flat plate-shaped accelerator pedal 1, a first shaft member 2a provided on an accelerator pedal mounting bracket 2 fixed to the vehicle body and having a spherical upper end,
By fitting the 2b, the accelerator pedal 1 can be rotated with respect to the vehicle body. Accelerator pedal 1
An accelerator rod mounting member 3 having a substantially U-shaped cross section is attached to the back side of the so that the width direction of the accelerator pedal 1 becomes an opening, and the opening is bent from the opening toward the width direction of the accelerator pedal 1. One end of the accelerator rod 4 is attached. The accelerator rod 4 has a substrate 5 at the substantially central portion.
The first return spring 8 mounted on the second shaft member 7 is rotatably supported by the second shaft member 7 via the accelerator rod mounting bracket 6 formed on the second shaft member 7 (accelerating the accelerator rod in the present embodiment). (Corresponding to the means), the accelerator pedal 1 is urged to rotate in the direction of pressing. A first stopper 10 that restricts rotation of the accelerator rod 4 due to the urging force of the first return spring 8 is provided on the substrate 5 near the end of the accelerator rod 4 opposite to the accelerator pedal attachment portion 9. Also, the first
In the vicinity of the stopper 10, a rotation detecting sensor 14 having a sensor rod 13 having one end attached to the sensor shaft 11 and the other end attached to the connecting bar 12 substantially vertically is provided. The sensor rod 13 is attached to the substrate 5 so that the connecting bar 12 arranged substantially perpendicular to the accelerator rod 4 has a predetermined distance from the accelerator rod 4 when the accelerator rod 4 and the first stopper 10 come into contact with each other. The second
It is regulated by a stopper 15 (corresponding to the blocking means in the present embodiment). Further, the sensor shaft 11 is provided with a second return spring 16 (corresponding to the urging means in the present embodiment) that urges the sensor rod 13 in the direction of pressing the second stopper 15. The second
The stopper 15 prevents the transmission of the urging force from the second return spring 16 to the accelerator pedal 1 when the accelerator pedal 1 is initially depressed.
A rubber member 17 is attached to the contact portion of the accelerator rod 4 with the connecting bar 12 over the predetermined interval.
The elastic coefficient of the first return spring 8 and the rubber member 1
The sum of the elastic coefficients of 7 is set smaller than the elastic coefficient of the second return spring 16.
【００１４】本発明の第１の実施の形態による作用を説
明する。アクセルペダル１が踏み込まれると、踏力が第
１リターンスプリング８とゴム部材１７の弾性力の和に
打ち勝つとアクセルロッド４が第２軸部材７を中心にア
クセルペダル１とは反対方向に回転し始め、アクセルロ
ッド４はゴム部材１７を介してセンサロッド１３に支持
された連接バー１２を押圧する。その際、第１リターン
スプリング８の弾性係数とゴム部材１７の弾性係数との
和は、第２リターンスプリング１６の弾性係数より小さ
く設定されているため、ゴム部材１７が弾性変形してい
る間は連接バー１２は回転作動せず、ゴム部材１７が十
分弾性変形するとアクセルペダル１の踏力により連接バ
ー及びセンサロッド１３が回転する。そして、回転検出
センサ１４によりセンサロッド１３の回転量をアクセル
ペダルの踏み込み量として検出する。The operation of the first embodiment of the present invention will be described. When the accelerator pedal 1 is depressed, when the pedaling force overcomes the sum of the elastic forces of the first return spring 8 and the rubber member 17, the accelerator rod 4 starts to rotate in the opposite direction from the accelerator pedal 1 around the second shaft member 7. The accelerator rod 4 presses the connecting bar 12 supported by the sensor rod 13 via the rubber member 17. At this time, the sum of the elastic coefficient of the first return spring 8 and the elastic coefficient of the rubber member 17 is set to be smaller than the elastic coefficient of the second return spring 16, so that while the rubber member 17 is elastically deformed. The connecting bar 12 does not rotate, and when the rubber member 17 is sufficiently elastically deformed, the connecting bar and the sensor rod 13 rotate due to the pedaling force of the accelerator pedal 1. Then, the rotation detection sensor 14 detects the rotation amount of the sensor rod 13 as the depression amount of the accelerator pedal.
【００１５】したがって、アクセルペダルの初期の踏み
込み操作に対し、弾性力による踏力低減領域を設けたた
め、初期の踏み込み時の重いペダルフィーリングがな
く、初期の踏み込みが軽く、更に踏み込み量を増加する
と重くなるケーブル式アクセルのような２段階のペダル
フィーリングを得ることができる。Therefore, since the pedaling force reduction region by the elastic force is provided for the initial pedaling operation of the accelerator pedal, there is no heavy pedal feeling at the initial pedaling, the initial pedaling is light, and when the pedaling amount is further increased, it becomes heavy. It is possible to obtain a two-stage pedal feeling like a cable type accelerator.
【００１６】以下、同一部分には同一の符号及び名称を
用いて説明することとする。Hereinafter, the same parts will be described using the same reference numerals and names.
【００１７】〔第２の実施の形態〕次に、図２を参照し
て本発明の第２の実施の形態に係る電子式アクセルペダ
ル構造を説明する。図２は、アクセルペダル非踏み込み
時におけるアクセルロッド上端部近傍の斜視図であり、
アクセルロッド４は第１ストッパー１０に、センサロッ
ド１３は第２ストッパー１５にそれぞれ当接した状態を
示している。[Second Embodiment] Next, an electronic accelerator pedal structure according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view of the vicinity of the upper end portion of the accelerator rod when the accelerator pedal is not depressed,
The accelerator rod 4 is in contact with the first stopper 10, and the sensor rod 13 is in contact with the second stopper 15, respectively.
【００１８】本実施の形態は基本的には第１の実施の形
態と同様であって、アクセルロッド４の連接バー１２と
の当接部位にはアクセルロッド４の軸方向に沿って両端
を溶接等により固定されアーチ状に形成された板バネ部
材１７ａが設けられている。尚、第１リターンスプリン
グ８の弾性係数と板バネ部材１７ａの弾性係数の和は、
第２リターンスプリング１６の弾性係数より小さく設定
されている。This embodiment is basically the same as the first embodiment, and both ends of the accelerator rod 4 are welded along the axial direction at the contact portion of the accelerator rod 4 with the connecting bar 12. A leaf spring member 17a is provided which is fixed by, for example, an arc shape. The sum of the elastic coefficient of the first return spring 8 and the elastic coefficient of the leaf spring member 17a is
It is set to be smaller than the elastic coefficient of the second return spring 16.
【００１９】本実施の形態における作用及び効果につい
ては第１の実施の形態と同様であるため説明を省略す
る。The operation and effect of this embodiment are the same as those of the first embodiment, and the explanation thereof is omitted.
【００２０】第１及び第２の実施の形態においては、弾
性手段がアクセルロッド４に設けられているが、連接バ
ー１２に設けることもできる。In the first and second embodiments, the elastic means is provided on the accelerator rod 4, but it may be provided on the connecting bar 12.
【００２１】〔第３の実施の形態〕図３は、アクセルペ
ダル非踏み込み時におけるアクセルロッド上端部近傍の
斜視図であり、アクセルロッド４は第１ストッパー１０
に、センサロッド１３は第２ストッパー１５にそれぞれ
当接した状態を示している。本実施の形態の説明をする
にあたり、第１及び第２の実施の形態と同様である箇所
は省略する。回転検出センサ１４のセンサ軸１１に取付
けられたセンサロッド１３は、略中央部で第１センサロ
ッド１３ａ及び第２センサロッド１３ｂの２つに分割さ
れ、該分割部において双方が重ねられ軸１３ｃにより軸
支されている。軸１３ｃには第２センサロッド１３ｂを
アクセルロッド４を押圧する方向に付勢する第３リター
ンスプリング１３ｄが設けられている。第１ストッパー
１０はアクセルロッド４の回転を規制し、第２ストッパ
ー１５は第１センサロッド１３ａの回転を規制してい
る。第１センサロッド１３ａには、第２センサロッド１
３ｂがアクセルロッド４に押圧され回転した際に、両セ
ンサロッドが直線状となった時点で第２センサロッド１
３ｂの回転を規制する突条部１３ｅが形成されている。
また、第２センサロッド１３ｂの一端に設けられた連接
バー１２はアクセルロッド４と直接当接している。尚、
第１リターンスプリング８の弾性係数と第３リターンス
プリング１３ｄの弾性係数の和は、第２リターンスプリ
ング１６の弾性係数より小さく設定されている。[Third Embodiment] FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of the upper end portion of the accelerator rod when the accelerator pedal is not depressed, and the accelerator rod 4 is a first stopper 10.
Further, the sensor rods 13 are shown in contact with the second stoppers 15, respectively. In describing the present embodiment, the same parts as those in the first and second embodiments will be omitted. The sensor rod 13 attached to the sensor shaft 11 of the rotation detection sensor 14 is divided into two, a first sensor rod 13a and a second sensor rod 13b, at a substantially central portion, and both are superposed at the divided portion by a shaft 13c. It is pivotally supported. The shaft 13c is provided with a third return spring 13d that biases the second sensor rod 13b in a direction of pressing the accelerator rod 4. The first stopper 10 regulates the rotation of the accelerator rod 4, and the second stopper 15 regulates the rotation of the first sensor rod 13a. The second sensor rod 1 is attached to the first sensor rod 13a.
When both sensor rods become straight when 3b is pressed by the accelerator rod 4 and rotated, the second sensor rod 1
A ridge portion 13e for restricting the rotation of 3b is formed.
The connecting bar 12 provided at one end of the second sensor rod 13b is in direct contact with the accelerator rod 4. still,
The sum of the elastic coefficient of the first return spring 8 and the elastic coefficient of the third return spring 13d is set smaller than the elastic coefficient of the second return spring 16.
【００２２】アクセルペダル１の踏み込み操作によりア
クセルロッド４が回転し、連接バー１２を押圧する。そ
こで、アクセルロッド４の押圧力が第３リターンスプリ
ング１３ｄの弾性力を上回ると連接バー１２が第２セン
サロッド１３ｂとともに回転し始める。このとき、第１
リターンスプリング８の弾性係数と第３リターンスプリ
ング１３ｄの弾性係数の和は、第２リターンスプリング
１６の弾性係数より小さく設定されているため、第１セ
ンサロッド１３ａは回転せず第２ストッパー１５と当接
した状態となっている。そして、第２センサロッド１３
ｂが第１センサロッド１３ａの突条部１３ｅと係合し直
線状を形成し、さらに回転しようとしたとき第２リター
ンスプリング１６の弾性力を上回ると第１センサロッド
１３ａと第２センサロッド１３ｂが同期して回転する。
これにより、回転検出センサ１４がアクセルペダル１の
踏み込み量を第１センサロッド１３ａの回転量として検
出する。When the accelerator pedal 1 is depressed, the accelerator rod 4 rotates and presses the connecting bar 12. Therefore, when the pressing force of the accelerator rod 4 exceeds the elastic force of the third return spring 13d, the connecting bar 12 starts to rotate together with the second sensor rod 13b. At this time, the first
Since the sum of the elastic coefficient of the return spring 8 and the elastic coefficient of the third return spring 13d is set smaller than the elastic coefficient of the second return spring 16, the first sensor rod 13a does not rotate and contacts the second stopper 15. They are in contact with each other. Then, the second sensor rod 13
When b is engaged with the protruding portion 13e of the first sensor rod 13a to form a straight line and exceeds the elastic force of the second return spring 16 when further rotating, the first sensor rod 13a and the second sensor rod 13b Rotate in synchronization.
As a result, the rotation detection sensor 14 detects the depression amount of the accelerator pedal 1 as the rotation amount of the first sensor rod 13a.
【００２３】したがって、アクセルペダルの初期の踏み
込み操作に対し、弾性力による踏力低減領域を設けたた
め、初期の踏み込み時の重いペダルフィーリングがな
く、初期の踏み込みが軽く、更に踏み込み量を増加する
と重くなるケーブル式アクセルペダル構造のような２段
階のペダルフィーリングを得ることができる。Therefore, since the pedaling force reduction area by the elastic force is provided for the initial pedaling operation of the accelerator pedal, there is no heavy pedal feeling at the initial pedaling, the initial pedaling is light, and when the pedaling amount is further increased, it becomes heavy. It is possible to obtain a two-stage pedal feeling like a cable type accelerator pedal structure.
【００２４】上述までの実施の形態においては、アクセ
ルロッド４の回転規制位置とアクセルロッド４の回転を
回転検出サンサ１４に伝達する連接バー１２の回転規制
位置に所定間隔を設ければ、弾性手段の設定は不要とし
てもよい。また、前記所定間隔内において弾性手段を介
すことにより、アクセルロッドがセンサロッドに当接す
る衝撃反力を感じることなくスムーズなペダルフィーリ
ングが得られる。ここで、前述の弾性手段を着脱可能と
し、弾性係数の異なる種々の弾性手段を取り付けること
により、好みに合わせて初期踏力を調節することができ
る。In the above-described embodiments, the elastic means is provided by providing a predetermined interval between the rotation restricting position of the accelerator rod 4 and the rotation restricting position of the connecting bar 12 for transmitting the rotation of the accelerator rod 4 to the rotation detecting sensor 14. The setting of may be unnecessary. Further, by providing the elastic means within the predetermined interval, a smooth pedal feeling can be obtained without feeling the impact reaction force of the accelerator rod contacting the sensor rod. Here, by making the elastic means described above detachable and attaching various elastic means having different elastic coefficients, it is possible to adjust the initial pedaling force according to preference.
【００２５】〔第４の実施の形態〕図４は第４の実施の
形態を示す電子式アクセルペダル構造断面図であり、ア
クセルペダルの非踏み込み状態を示している。[Fourth Embodiment] FIG. 4 is a sectional view showing the structure of an electronic accelerator pedal according to a fourth embodiment of the present invention, showing the accelerator pedal in a non-depressed state.
【００２６】本実施の形態においては、アクセルロッド
４の第１リターンスプリング８の付勢力による回転は第
１ストッパー１０により規制され、第２リターンスプリ
ング１６の付勢力によるセンサロッド１３に設けられた
連接バー１２の回転はアクセルロッド４により規制され
ているため、前述のような第２ストッパーは取付けられ
ていない。アクセルペダル１裏面側のアクセルロッド取
付部３には、アクセルペダル１とアクセルロッド４の間
に所定間隔を設けアクセルペダル１に一端を支持した板
バネ部材１８が取付けられている。尚、板バネ部材１８
の弾性係数は第１リターンスプリング８の弾性係数と第
２リターンスプリング１６の弾性係数の和より小さく設
定されている。In the present embodiment, the rotation of the accelerator rod 4 by the urging force of the first return spring 8 is restricted by the first stopper 10, and the connection provided on the sensor rod 13 by the urging force of the second return spring 16. Since the rotation of the bar 12 is restricted by the accelerator rod 4, the above-mentioned second stopper is not attached. A leaf spring member 18 whose one end is supported by the accelerator pedal 1 is attached to the accelerator rod attachment portion 3 on the rear surface side of the accelerator pedal 1 with a predetermined gap provided between the accelerator pedal 1 and the accelerator rod 4. The leaf spring member 18
Is smaller than the sum of the elastic coefficient of the first return spring 8 and the elastic coefficient of the second return spring 16.
【００２７】アクセルペダル１を踏み込むと、板バネ部
材１８の弾性係数が第１リターンスプリング８の弾性係
数と第２リターンスプリング１６の弾性係数の和より小
さく設定されているため、板バネ部材１８がアクセルロ
ッド４に押圧され弾性変形することで踏力を吸収する。
このとき、アクセルロッド４は不動である。さらに踏力
を加え、アクセルロッド４とセンサロッド１３の弾性力
の和を上回ると、アクセルロッド４とともにセンサロッ
ド１３が回転し始める。When the accelerator pedal 1 is stepped on, the elastic coefficient of the leaf spring member 18 is set to be smaller than the sum of the elastic coefficient of the first return spring 8 and the elastic coefficient of the second return spring 16. The pedal force is absorbed by being elastically deformed by being pressed by the accelerator rod 4.
At this time, the accelerator rod 4 is immobile. When the pedaling force is further applied to exceed the sum of the elastic forces of the accelerator rod 4 and the sensor rod 13, the sensor rod 13 starts to rotate together with the accelerator rod 4.
【００２８】したがって、アクセルペダルの初期の踏み
込み操作に対し、弾性力による踏力低減領域を設けたた
め、初期の踏み込み時の重いペダルフィーリングがな
く、初期の踏み込みが軽く、更に踏み込み量を増加する
と重くなるケーブル式アクセルペダル構造のような２段
階のペダルフィーリングを得ることができる。Therefore, since the pedaling force reduction area by the elastic force is provided for the initial pedaling operation of the accelerator pedal, there is no heavy pedal feeling at the initial pedaling, the initial pedaling is light, and when the pedaling amount is further increased, it becomes heavy. It is possible to obtain a two-stage pedal feeling like a cable type accelerator pedal structure.
【００２９】また、本実施の形態においては、第１リタ
ーンスプリング８の弾性係数と第２リターンスプリング
１６の弾性係数の和より小さい弾性係数を有する弾性手
段であれば種々の部材を用いることができ、さらにその
弾性係数を異にすることで好みに合わせた初期踏力低減
領域におけるアクセルペダルフィーリングの変更を簡単
に行うことができる。Further, in the present embodiment, various members can be used as long as they are elastic means having an elastic coefficient smaller than the sum of the elastic coefficients of the first return spring 8 and the second return spring 16. Further, by making the elastic coefficients different, it is possible to easily change the accelerator pedal feeling in the initial pedaling force reduction region to suit the taste.
【００３０】〔第５の実施の形態〕図５は第５の実施の
形態におけるアクセルペダルの分解斜視図であり、第１
アクセルペダルと第２アクセルペダルとから成り立って
いる。また、図６はアクセルペダルの断面図である。基
本的には第４の実施の形態と同様であり、アクセルペダ
ルからアクセルロッドに踏力を伝達する過程において、
弾性手段を介在させるものである。アクセルペダル１
は、踏力を付与する側の第１アクセルペダル１ａと、ア
クセルロッド４取付け側の第２アクセルペダル１ｂとで
構成され、第１アクセルペダル１ａは第２アクセルペダ
ル１ｂ取付け側を開口する略直方体の箱型に形成され、
下端には第２アクセルペダル１ｂとの連結軸１９を取付
けるための軸孔２０ａが設けられている。第２アクセル
ペダル１ｂは第１アクセルペダル１ａ内に収容される大
きさで長方形の板状に形成され、下端に第１アクセルペ
ダル１ａとの連結軸１９を取付けるための軸孔２０ｂが
設けられている。また、第１アクセルペダル１ａ側の面
には、断面Ｕ字状に形成され一端を第２アクセルペダル
１ｂに固定した板バネ部材２１が設けられている。裏面
には両側端を開口とし、断面コ字状に形成されたアクセ
ルロッド取付部３が設けられている。尚、板バネ部材２
１の弾性係数は第１リターンスプリング８の弾性係数と
第２リターンスプリング１６の弾性係数の和より小さく
設定されている。[Fifth Embodiment] FIG. 5 is an exploded perspective view of an accelerator pedal according to a fifth embodiment.
It consists of an accelerator pedal and a second accelerator pedal. FIG. 6 is a sectional view of the accelerator pedal. Basically the same as the fourth embodiment, in the process of transmitting the pedaling force from the accelerator pedal to the accelerator rod,
An elastic means is interposed. Accelerator pedal 1
Is composed of a first accelerator pedal 1a on the side that gives a pedaling force and a second accelerator pedal 1b on the side where the accelerator rod 4 is attached. The first accelerator pedal 1a is a substantially rectangular parallelepiped having an opening on the side on which the second accelerator pedal 1b is attached. Formed in a box shape,
A shaft hole 20a for mounting the connecting shaft 19 with the second accelerator pedal 1b is provided at the lower end. The second accelerator pedal 1b is formed in a rectangular plate shape with a size to be accommodated in the first accelerator pedal 1a, and has a shaft hole 20b for mounting a connecting shaft 19 with the first accelerator pedal 1a at a lower end thereof. There is. Further, a leaf spring member 21 having a U-shaped cross section and having one end fixed to the second accelerator pedal 1b is provided on the surface on the first accelerator pedal 1a side. An accelerator rod attachment portion 3 having a U-shaped cross section is provided on the back surface with openings at both ends. The leaf spring member 2
The elastic coefficient of 1 is set to be smaller than the sum of the elastic coefficient of the first return spring 8 and the elastic coefficient of the second return spring 16.
【００３１】第１アクセルペダル１を踏み込むと、板バ
ネ部材２１の弾性係数が第１リターンスプリング８の弾
性係数と第２リターンスプリング１６の弾性係数の和よ
り小さく設定されているため、アクセルロッド４が回転
を始める前に板バネ部材２１が撓み、踏力を吸収する。
このとき、アクセルロッド４は不動である。さらに踏力
を加え、アクセルロッド４とセンサロッド１３の弾性力
の和を上回ると、アクセルロッド４とともにセンサロッ
ド１３が回転し始める。When the first accelerator pedal 1 is depressed, the elastic coefficient of the leaf spring member 21 is set to be smaller than the sum of the elastic coefficient of the first return spring 8 and the elastic coefficient of the second return spring 16, so that the accelerator rod 4 The leaf spring member 21 bends and absorbs the pedaling force before it starts to rotate.
At this time, the accelerator rod 4 is immobile. When the pedaling force is further applied to exceed the sum of the elastic forces of the accelerator rod 4 and the sensor rod 13, the sensor rod 13 starts to rotate together with the accelerator rod 4.
【００３２】したがって、アクセルペダルの初期の踏み
込み操作に対し、弾性力による踏力低減領域を設けたた
め、初期の踏み込み時の重いペダルフィーリングがな
く、初期の踏み込みが軽く、更に踏み込み量を増加する
と重くなるケーブル式アクセルペダル構造のような２段
階のペダルフィーリングを得ることができる。さらに、
第４の実施の形態同様に比較的取扱い容易の箇所に設置
されたアクセルペダルを取り外し、板バネ部材を種々も
のもに変更することにより、好みのあった初期踏力低減
領域の設定を容易に行うことができる。Therefore, since the pedaling force reduction region by the elastic force is provided for the initial pedaling operation of the accelerator pedal, there is no heavy pedal feeling at the initial pedaling, the initial pedaling is light, and when the pedaling amount is further increased, it becomes heavy. It is possible to obtain a two-stage pedal feeling like a cable type accelerator pedal structure. further,
Similar to the fourth embodiment, by removing the accelerator pedal installed in a relatively easy-to-handle location and changing the leaf spring member to various ones, it is possible to easily set the desired initial pedal effort reduction region. be able to.
【００３３】〔第６の実施の形態〕図７は第６の実施の
形態におけるアクセルペダルの断面図である。図中実線
は非踏み込み時のアクセルペダルの状態であり、点線は
踏み込み時のアクセルペダルの撓み状態を示している。[Sixth Embodiment] FIG. 7 is a sectional view of an accelerator pedal according to a sixth embodiment. In the figure, the solid line shows the state of the accelerator pedal when the pedal is not depressed, and the dotted line shows the flexed state of the accelerator pedal when the pedal is depressed.
【００３４】アクセルペダル１の上端縁にはアクセルロ
ッド４側に向かい、さらに下方に湾曲され断面半Ｕ字状
を形成したアクセルペダル弾性部１ｃが設けられてい
る。また、アクセルペダル弾性部１ｃのアクセルロッド
４側にはアクセルロッド４を取り付けるアクセルロッド
取付部３が設けられている。尚、アクセルペダル弾性部
１ｃの弾性係数は第１リターンスプリング８の弾性係数
と第２リターンスプリング１６の弾性係数の和より小さ
く設定されている。その他、アクセルロッド４上端部及
び回転検出センサ設定部等の構成は、上述の第４の実施
の形態で説明した構成と同様なので説明を省略する。An accelerator pedal elastic portion 1c is provided at the upper end edge of the accelerator pedal 1 toward the accelerator rod 4 side and further curved downward to form a semi-U-shaped cross section. Further, an accelerator rod mounting portion 3 for mounting the accelerator rod 4 is provided on the accelerator rod 4 side of the accelerator pedal elastic portion 1c. The elastic coefficient of the accelerator pedal elastic portion 1c is set smaller than the sum of the elastic coefficient of the first return spring 8 and the elastic coefficient of the second return spring 16. Other than that, the configurations of the upper end portion of the accelerator rod 4, the rotation detection sensor setting unit, and the like are the same as the configurations described in the above-described fourth embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００３５】アクセルペダル１を踏み込むと、アクセル
ペダル弾性部１ｃの弾性係数が第１リターンスプリング
８の弾性係数と第２リターンスプリング１６の弾性係数
の和より小さく設定されているため、アクセルペダル弾
性部１ｃがアクセルロッド４に押圧され弾性変形するこ
とで踏力を吸収する。このとき、アクセルロッド４は不
動である。さらに踏力を加え、アクセルロッド４とセン
サロッド１３の弾性力の和を上回ると、アクセルロッド
４とともにセンサロッド１３が回転し始める。When the accelerator pedal 1 is depressed, the elastic coefficient of the accelerator pedal elastic portion 1c is set to be smaller than the sum of the elastic coefficient of the first return spring 8 and the elastic coefficient of the second return spring 16. 1c is pressed by the accelerator rod 4 and elastically deformed to absorb the pedaling force. At this time, the accelerator rod 4 is immobile. When the pedaling force is further applied to exceed the sum of the elastic forces of the accelerator rod 4 and the sensor rod 13, the sensor rod 13 starts to rotate together with the accelerator rod 4.
【００３６】したがって、アクセルペダルの初期の踏み
込み操作に対し、弾性力による踏力低減領域を設けたた
め、初期の踏み込み時の重いペダルフィーリングがな
く、初期の踏み込みが軽く、更に踏み込み量を増加する
と重くなるケーブル式アクセルペダル構造のような２段
階のペダルフィーリングを得ることができる。また、取
り外し容易なアクセルペダル部に弾性手段を設けること
による効果は前述同様とである。Therefore, since the pedaling force reduction area by the elastic force is provided for the initial pedaling operation of the accelerator pedal, there is no heavy pedal feeling at the initial pedaling, the initial pedaling is light, and when the pedaling amount is further increased, the pedaling becomes heavy. It is possible to obtain a two-stage pedal feeling like a cable type accelerator pedal structure. Further, the effect of providing the elastic means on the easily removable accelerator pedal portion is the same as that described above.
【００３７】また、第４乃至第６の実施の形態において
は、アクセルロッドと連接バーを固着し一体化すること
により、アクセルロッドをアクセルペダル反踏み込み方
向に付勢するアクセルロッド付勢手段を第１または第２
リターンスプリングの何れか一方とすることもできる。Further, in the fourth to sixth embodiments, the accelerator rod urging means for urging the accelerator rod in the anti-depressing direction of the accelerator pedal is provided by fixing and integrating the accelerator rod and the connecting bar. 1 or 2
It can be either one of the return springs.
【００３８】以上の各実施の形態では、２段階のペダル
フィーリングを得る構成となっているが、各部において
種々の構成を組み合わせることによって、踏力低減領域
を多段階とするペダルフィーリングを得ることも可能で
ある。In each of the above-mentioned embodiments, the pedal feeling in two steps is obtained, but by combining various structures in each part, the pedal feeling in which the pedaling force reduction region is multi-stepped can be obtained. Is also possible.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１及び請求
項２による本発明によればケーブルを用いない電子式ア
クセルペダル構造であっても、アクセルペダルの初期踏
み込み操作に対する踏力低減領域を設けたため、簡単な
構成によって初期の踏み込みが軽く後に重くなるケーブ
ル式アクセルペダル構造のような少なくとも２段階のペ
ダルフィーリングを得ることができる。As described above in detail, according to the present invention according to claims 1 and 2, even in the electronic accelerator pedal structure which does not use a cable, the pedaling force reduction region for the initial depression operation of the accelerator pedal can be reduced. Since it is provided, it is possible to obtain at least two-stage pedal feeling such as a cable-type accelerator pedal structure in which the initial depression is light and the weight is heavy afterward with a simple configuration.
【図１】図１は本発明の第１の実施の態様を示す電子式
アクセルペダル構造の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an electronic accelerator pedal structure showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図２は本発明の第２の実施の態様を示すアクセ
ルロッド上端部近傍の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the vicinity of an upper end portion of an accelerator rod showing a second embodiment of the present invention.
【図３】図３は本発明の第３の実施の態様を示すアクセ
ルロッド上端部近傍の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of an upper end portion of an accelerator rod showing a third embodiment of the present invention.
【図４】図４は本発明の第４の実施の態様を示す電子式
アクセルペダル構造の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of an electronic accelerator pedal structure showing a fourth embodiment of the present invention.
【図５】図５は本発明の第５の実施の態様を示すアクセ
ルペダルの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of an accelerator pedal showing a fifth embodiment of the present invention.
【図６】図６は本発明の第５の実施の態様を示すアクセ
ルペダルの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of an accelerator pedal showing a fifth embodiment of the present invention.
【図７】図７は本発明の第６の実施の態様を示すアクセ
ルペダルの断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of an accelerator pedal showing a sixth embodiment of the present invention.
１・・・アクセルペダル ４・・・アクセルロッド ８・・・第１リターンスプリング 10・・・第１ストッパー 13・・・センサロッド 14・・・回転検出センサ 16・・・第２リターンスプリング 17・・・ゴム部材 1 ... Accelerator pedal 4 ... Accelerator rod 8 ... First return spring 10 ... First stopper 13 ... Sensor rod 14 ... Rotation detection sensor 16 ... Second return spring 17 ... ..Rubber members
Claims (2)
ルペダルの踏み込み操作により回転するアクセルロッド
と、前記アクセルロッドを前記アクセルペダル反踏み込
み方向に付勢するアクセルロッド付勢手段と、前記アク
セルペダル非踏み込み時の前記アクセルロッドの回転を
規制するストッパー手段と、前記アクセルロッドの回転
に基づいて前記アクセルペダルの踏み込み量を検出する
踏み込み量検出手段とを備えた電子式アクセルペダル構
造において、前記踏み込み量検出手段に前記アクセルペ
ダル反踏み込み方向に付勢する付勢手段を設け、前記ア
クセルロッドに対する前記付勢手段による付勢力の伝達
を阻止する阻止手段を設けたことを特徴とする電子式ア
クセルペダル構造。1. An accelerator rod which is attached to an accelerator pedal and is rotated by depressing operation of the accelerator pedal, accelerator rod urging means for urging the accelerator rod in a direction of depressing the accelerator pedal, and when the accelerator pedal is not depressed. In the electronic accelerator pedal structure including stopper means for restricting rotation of the accelerator rod and depression amount detecting means for detecting the depression amount of the accelerator pedal based on rotation of the accelerator rod, the depression amount detecting means An electronic accelerator pedal structure comprising: an urging means for urging the accelerator pedal in the opposite direction of depression, and a blocking means for blocking the transmission of the urging force by the urging means to the accelerator rod.
ルペダルの踏み込み操作により回転するアクセルロッド
と、前記アクセルロッドを前記アクセルペダル反踏み込
み方向に付勢するアクセルロッド付勢手段と、前記アク
セルペダル非踏み込み時の前記アクセルロッドの回転を
規制するストッパー手段と、前記アクセルロッドの回転
に基づいて前記アクセルペダルの踏み込み量を検出する
踏み込み量検出手段とを備えた電子式アクセルペダル構
造において、前記アクセルペダルと前記アクセルロッド
との間に、前記アクセルロッドを前記アクセルペダル反
踏み込み方向へ付勢する付勢力より小さい弾性力を有す
る弾性手段を設けたことを特徴とする電子式アクセルペ
ダル構造。2. An accelerator rod which is attached to an accelerator pedal and is rotated by depressing operation of the accelerator pedal, accelerator rod urging means for urging the accelerator rod in a direction opposite to the depression direction of the accelerator pedal, and when the accelerator pedal is not depressed. In the electronic accelerator pedal structure including stopper means for restricting rotation of the accelerator rod, and depression amount detection means for detecting the depression amount of the accelerator pedal based on the rotation of the accelerator rod, the accelerator pedal and the An electronic accelerator pedal structure characterized in that an elastic means having an elastic force smaller than an urging force for urging the accelerator rod in the depressing direction of the accelerator pedal is provided between the elastic accelerator rod and the accelerator rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08105405A JP3085191B2 (en) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | Electronic accelerator pedal structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08105405A JP3085191B2 (en) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | Electronic accelerator pedal structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09290663A true JPH09290663A (en) | 1997-11-11 |
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ID=14406714
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|---|---|---|---|
| JP08105405A Expired - Fee Related JP3085191B2 (en) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | Electronic accelerator pedal structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3085191B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000320349A (en) * | 1999-05-11 | 2000-11-21 | Fuji Kiko Co Ltd | Accelerator pedal device |
| JP2010111353A (en) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Kubota Corp | Operation structure for working vehicle |
| US7895915B2 (en) | 2007-12-15 | 2011-03-01 | Kia Motors Corporation | Organ type accelerator pedal assembly |
| US7946192B2 (en) | 2008-06-02 | 2011-05-24 | Hyundai Motor Company | Organ type accelerator pedal apparatus |
| CN108781768A (en) * | 2017-04-26 | 2018-11-13 | 井关农机株式会社 | Manipulate cage structure |
-
1996
- 1996-04-25 JP JP08105405A patent/JP3085191B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000320349A (en) * | 1999-05-11 | 2000-11-21 | Fuji Kiko Co Ltd | Accelerator pedal device |
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|---|---|
| JP3085191B2 (en) | 2000-09-04 |
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