JPH09290655A - Control device of drive device - Google Patents
Control device of drive deviceInfo
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- JPH09290655A JPH09290655A JP8131193A JP13119396A JPH09290655A JP H09290655 A JPH09290655 A JP H09290655A JP 8131193 A JP8131193 A JP 8131193A JP 13119396 A JP13119396 A JP 13119396A JP H09290655 A JPH09290655 A JP H09290655A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、道路状況に基づ
いて車両の駆動力を制御することのできる駆動装置の制
御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a drive device capable of controlling the driving force of a vehicle based on road conditions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、車両の走行に際しては、その駆
動力を道路状況に適合させることで走行性能やドライバ
ビリティを向上させることができるが、道路状況は季
節、地域特性、天候などによって大きく変化するため、
運転者の操作により車両の駆動力を道路状況に適合させ
ることは煩雑かつ困難である。そこで、近年ではナビゲ
ーションシステムを用いて車両の走行予定道路の道路状
況を検出し、検出された情報に応じて車両の駆動力を変
更する駆動装置の制御装置が提案されている。このよう
な駆動装置の制御装置の一例が特公平６−５８１４１号
公報に記載されている。2. Description of the Related Art Generally, when a vehicle is traveling, the driving performance and drivability can be improved by adapting the driving force to the road conditions. However, the road conditions vary greatly depending on the season, regional characteristics, weather, etc. In order to
It is complicated and difficult to adapt the driving force of the vehicle to the road conditions by the driver's operation. Therefore, in recent years, there has been proposed a control device for a drive device that detects a road condition of a road on which a vehicle is going to travel using a navigation system and changes the driving force of the vehicle according to the detected information. An example of a control device for such a drive device is described in Japanese Patent Publication No. 6-58141.
【０００３】この公報に記載された駆動装置の制御装置
は、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、道
路状況、車両の進行方位、車両の現在位置などを検出す
るナビゲーションシステムと、自動変速機の変速パター
ンを変更してその出力トルクを制御する制御手段とを備
えている。The control device for a drive device described in this publication includes a traveling state detecting means for detecting a traveling state of a vehicle, a navigation system for detecting a road condition, a traveling direction of the vehicle, a current position of the vehicle, and the like. And a control means for changing the shift pattern of the transmission and controlling the output torque thereof.
【０００４】上記構成により、運転者はナビゲーション
システムにより得られる道路情報に基づいて車両を走行
させる一方、制御手段はナビゲーションシステムにより
得られる道路状況に応じて自動変速機の変速パターンを
変更することで車両の駆動力を道路状況に適合させる制
御を行う。With the above structure, the driver drives the vehicle based on the road information obtained by the navigation system, while the control means changes the shift pattern of the automatic transmission according to the road condition obtained by the navigation system. Control is performed to adapt the driving force of the vehicle to the road conditions.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載された駆動装置の制御装置では、ナビゲーションシス
テムにより道路状況、例えば坂道の登坂・降坂、積雪の
有無、低摩擦係数路などの道路情報を把握・判断するこ
とはできるが、ナビゲーションシステムにより得られる
情報は、ある走行区間における平均的、かつ、大まかな
道路状況にならざるを得ないし、道路状況が天候などに
より変化する場合もある。However, in the control device for the drive device described in the above publication, road information such as uphill / downhill slopes, presence / absence of snow, low friction coefficient roads, etc. is displayed by the navigation system. However, the information obtained by the navigation system is inevitably an average and rough road condition in a certain traveling section, and the road condition may change due to weather or the like.
【０００６】そのため、一連の走行区間における道路状
況の程度の差や、刻々変化する道路状況を具体的、か
つ、正確に把握・判断することができないうえ、走行性
能やドライバビリティを十分に向上させることができな
い問題があった。Therefore, it is not possible to specifically and accurately grasp and judge the difference in the degree of road conditions in a series of running sections and the road conditions that change from moment to moment, and to sufficiently improve the driving performance and drivability. There was a problem I couldn't do.
【０００７】この発明は上記事情を背景としてなされた
もので、一連の走行区間における道路状況の程度の差
や、車両が実際に走行する時点での道路状況を具体的、
かつ正確に判断し、これを車両の駆動力に反映させるこ
とのできる駆動装置の制御装置を提供することを目的と
している。The present invention has been made in view of the above circumstances. Specifically, the difference in the degree of road condition in a series of traveling sections and the road condition at the time when the vehicle actually travels,
It is also an object of the present invention to provide a control device for a drive device, which is capable of making an accurate determination and reflecting this in the drive force of a vehicle.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段およびその作用】上記目的
を達成するため請求項１に記載された発明は、走行予定
道路の道路状況に基づいて、四輪駆動車の前輪と後輪と
に対するトルク分配率の制御が行われる駆動装置の制御
装置において、前記四輪駆動車に先行して前記走行予定
道路を走行する先行車両の走行状態を検出する走行状態
検出手段と、この走行状態検出手段により検出された前
記先行車両の走行状態に基づいて、前記トルク分配率を
制御するトルク分配率制御手段とが備えられていること
を特徴とする駆動装置の制御装置。In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a torque for the front wheels and the rear wheels of a four-wheel drive vehicle based on the road condition of a planned road. In a control device of a drive device for controlling the distribution ratio, a traveling state detecting means for detecting a traveling state of a preceding vehicle traveling on the planned traveling road ahead of the four-wheel drive vehicle, and the traveling state detecting means. And a torque distribution ratio control means for controlling the torque distribution ratio based on the detected traveling state of the preceding vehicle.
【０００９】したがって、請求項１に記載された発明に
よれば、先行車両の走行状態に基づいて、車両が走行す
る時点での道路状況が適時にきめ細かく検出され、検出
された道路状況に応じて前輪と後輪とに対するトルク分
配率の制御が行われるため、四輪駆動車の駆動力が道路
状況に適合した状態となり走行性能やドライバビリティ
が向上する。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the road condition at the time when the vehicle travels is timely and finely detected based on the traveling condition of the preceding vehicle, and the road condition is detected according to the detected road condition. Since the torque distribution ratio between the front wheels and the rear wheels is controlled, the driving force of the four-wheel drive vehicle is in a state suitable for road conditions, and the running performance and drivability are improved.
【００１０】請求項２に記載された発明は、走行予定道
路の道路状況に基づいて、自動変速機の変速点の変更制
御が行われる駆動装置の制御装置において、前記車両に
先行して前記走行予定道路を走行する先行車両の走行状
態を検出する走行状態検出手段と、この走行状態検出手
段により検出された前記先行車両の走行状態に基づい
て、前記自動変速機の変速点の変更制御を行う変速機制
御手段とが備えられていることを特徴とする。請求項２
で行われる変速点の変更制御の手法としては、自動変速
機の変速領域を定めている変速マップの入力パラメータ
を演算処理などにより補正する手法や、変速マップ自体
を他の変速マップに読み替える手法などがあげられる。According to a second aspect of the present invention, in the control device of the drive device for changing the shift point of the automatic transmission on the basis of the road condition of the road on which the vehicle is to travel, the vehicle travels ahead of the vehicle. Based on the traveling state detecting means for detecting the traveling state of the preceding vehicle traveling on the planned road and the traveling state of the preceding vehicle detected by the traveling state detecting means, change control of the shift point of the automatic transmission is performed. And a transmission control means. Claim 2
As a method for changing the shift point performed in step 1, a method of correcting the input parameter of the shift map that defines the shift area of the automatic transmission by a calculation process, a method of replacing the shift map itself with another shift map, etc. Can be given.
【００１１】したがって、請求項２に記載された発明に
よれば、先行車両の走行状態に基づいて、車両が走行す
る時点での道路状況が適時にきめ細かく検出され、検出
された道路状況に応じて車両の自動変速機の変速点の変
更制御が行われるため、車両の駆動力が道路状況に適合
した状態となり走行性能やドライバビリティが向上す
る。Therefore, according to the second aspect of the invention, the road condition at the time when the vehicle travels is timely and finely detected based on the traveling condition of the preceding vehicle, and the road condition is detected according to the detected road condition. Since the change control of the shift point of the automatic transmission of the vehicle is performed, the driving force of the vehicle is in a state adapted to the road condition, and the running performance and drivability are improved.
【００１２】請求項３に記載された発明は、前記先行車
両と前記車両との車間距離を検出する車間距離検出手段
と、この車間距離検出手段により検出された車間距離に
基づいて、前記車両の駆動力を制御する駆動力制御手段
とが備えられていることを特徴とする。According to a third aspect of the invention, an inter-vehicle distance detecting means for detecting an inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the vehicle, and an inter-vehicle distance of the vehicle based on the inter-vehicle distance detected by the inter-vehicle distance detecting means. And a driving force control means for controlling the driving force.
【００１３】したがって、請求項３に記載された発明に
よれば、請求項１または請求項２と同様の作用を得られ
るほか、車間距離検出手段により検出された車間距離に
基づいて車両の駆動力が制御されるため、先行車両と車
両との距離の維持が容易となり、ドライバビリティが向
上する。Therefore, according to the invention described in claim 3, the same operation as in claim 1 or 2 can be obtained, and the driving force of the vehicle is based on the inter-vehicle distance detected by the inter-vehicle distance detecting means. Is controlled, it becomes easier to maintain the distance between the preceding vehicle and the drivability is improved.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】つぎに、この発明を図面を参照し
てより具体的に説明する。図１はこの発明を適用した四
輪駆動車（車両）の駆動トルクの伝達経路を示す模式的
な平面図であり、図２は図１の四輪駆動車の主要なシス
テム構成を示すブロック図である。四輪駆動車は、駆動
力を制御する駆動力制御部Ａと、道路状況を検出するナ
ビゲーションシステムＢとを備えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, the present invention will be described more specifically with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view showing a drive torque transmission path of a four-wheel drive vehicle (vehicle) to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram showing a main system configuration of the four-wheel drive vehicle of FIG. Is. The four-wheel drive vehicle includes a driving force control unit A that controls the driving force and a navigation system B that detects road conditions.
【００１５】まず、駆動力制御部Ａについて説明する
と、駆動力制御部Ａには、エンジン１と自動変速機２と
ブレーキ装置３とトルク分配率調整装置４とが設けられ
ているとともに、これらエンジン１と自動変速機２とブ
レーキ装置３とトルク分配率調整装置４とを制御する電
子制御装置（ＥＣＵ）５が設けられている。エンジン１
は、吸排気装置６、燃料噴射装置７、潤滑装置８、冷却
装置９などを備えた公知の構造のものが用いられてい
る。First, the driving force control section A will be described. The driving force control section A is provided with an engine 1, an automatic transmission 2, a brake device 3, and a torque distribution ratio adjusting device 4, and these engines are also provided. An electronic control unit (ECU) 5 for controlling the automatic transmission 1, the automatic transmission 2, the brake device 3, and the torque distribution ratio adjusting device 4 is provided. Engine 1
Has a known structure including an intake / exhaust device 6, a fuel injection device 7, a lubrication device 8, a cooling device 9, and the like.
【００１６】また、エンジン１から出力されるトルクを
変換する自動変速機２は、トルクコンバータ１０、遊星
歯車機構１１、ブレーキやクラッチなどにより構成され
た摩擦係合装置１２、摩擦係合装置１２の係合・解放を
制御するシフトソレノイドバルブ１３などを備えた公知
の構造のものが用いられている。The automatic transmission 2 for converting the torque output from the engine 1 includes a torque converter 10, a planetary gear mechanism 11, a friction engagement device 12 composed of a brake and a clutch, and a friction engagement device 12. A well-known structure having a shift solenoid valve 13 for controlling engagement / disengagement is used.
【００１７】さらに、自動変速機２は、トルクコンバー
タ１０に入力されたトルクを伝達する中間軸１４とカウ
ンタ軸１５とを備えており、カウンタ軸１５から出力さ
れたトルクが、差動制限クラッチ１６と、公知の歯車機
構により構成されるフロントデファレンシャル１７と、
フロントドライブシャフト１８とを介して前輪１９に伝
達されるように構成されている。Further, the automatic transmission 2 is provided with an intermediate shaft 14 and a counter shaft 15 that transmit the torque input to the torque converter 10, and the torque output from the counter shaft 15 is the differential limiting clutch 16. And a front differential 17 composed of a known gear mechanism,
It is configured to be transmitted to the front wheels 19 via the front drive shaft 18.
【００１８】一方、カウンタ軸１５から出力されたトル
クは、公知の歯車機構により構成されたセンターデファ
レンシャル２０と、センターデファレンシャル２０に連
結された第１プロペラシャフト２１と、第１プロペラシ
ャフト２１に切換機構２２を介して連結された第２プロ
ペラシャフト２３と、公知の歯車機構により構成された
リヤデファレンシャル２４と、リヤドライブシャフト２
５とを介して後輪２６に伝達されるように構成されてい
る。On the other hand, the torque output from the counter shaft 15 is switched to the center differential 20 composed of a known gear mechanism, the first propeller shaft 21 connected to the center differential 20, and the first propeller shaft 21. A second propeller shaft 23 connected via 22; a rear differential 24 composed of a known gear mechanism; and a rear drive shaft 2
It is configured to be transmitted to the rear wheel 26 via
【００１９】前記ブレーキ装置３は、前輪１９と後輪２
６とにそれぞれ設けられた車速センサ２７と、ホイール
シリンダ２８とを備えている。このため、運転者のブレ
ーキペダル操作によりブレーキ装置３でブレーキ力が発
生するほか、車速センサ２７により検出される前輪１９
と後輪２６との回転状況に基づいて、ホイールシリンダ
２８のブレーキ油圧を制御することで駆動輪のスリップ
を抑制するアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）機
能をえられる。The brake device 3 includes a front wheel 19 and a rear wheel 2.
A vehicle speed sensor 27 and a wheel cylinder 28, which are respectively provided to the vehicle 6 and the vehicle 6, are provided. Therefore, braking force is generated in the brake device 3 by the driver's operation of the brake pedal, and the front wheel 19 detected by the vehicle speed sensor 27 is generated.
The anti-lock brake system (ABS) function for suppressing the slip of the drive wheels can be obtained by controlling the brake hydraulic pressure of the wheel cylinder 28 based on the rotation state of the rear wheels 26.
【００２０】また、エンジン１の吸排気装置６のスロッ
トルバルブとホイールシリンダ２８とを組み合わせて制
御することで駆動輪のスリップを抑制するトラクション
コントロールシステム（ＴＲＣ）機能や、各種センサに
より検出される四輪駆動車の横滑りに基づいてブレーキ
装置３とエンジン１とを制御して横滑りを抑制するビー
クルスタビリティコントロール（ＶＳＣ）機能などの公
知の機能を得られる。さらに、トルク分配装置４は、前
記差動制限クラッチ１６の係合油圧を制御するための装
置として、リニアソレノイドを主体とする油圧制御装置
１６Ａを備えている。Further, the traction control system (TRC) function of suppressing the slip of the driving wheels by controlling the throttle valve of the intake / exhaust device 6 of the engine 1 and the wheel cylinder 28 in combination, and four sensors detected by various sensors. Known functions such as a vehicle stability control (VSC) function for controlling the brake device 3 and the engine 1 based on the sideslip of a wheel drive vehicle to suppress the sideslip can be obtained. Further, the torque distribution device 4 includes a hydraulic control device 16A mainly including a linear solenoid as a device for controlling the engagement hydraulic pressure of the differential limiting clutch 16.
【００２１】上記のように構成された四輪駆動車は、差
動制限クラッチ１６の係合圧を調整することにより、前
輪１９と後輪２６とに伝達されるトルクの分配率を制御
可能であるとともに、運転者の手動操作、または車両の
走行状態に基づいて自動的に切換機構２２が切り換えら
れると、第１プロペラシャフト２１と第２プロペラシャ
フト２３との間で駆動トルクの伝達・遮断制御が行われ
て四輪駆動または二輪駆動に切り換えられる。In the four-wheel drive vehicle configured as described above, the distribution ratio of the torque transmitted to the front wheels 19 and the rear wheels 26 can be controlled by adjusting the engagement pressure of the differential limiting clutch 16. In addition, when the switching mechanism 22 is automatically switched based on the manual operation of the driver or the running state of the vehicle, the transmission / interruption control of the drive torque between the first propeller shaft 21 and the second propeller shaft 23 is performed. Is performed to switch to four-wheel drive or two-wheel drive.
【００２２】上記電子制御装置５は、中央演算処理装置
（ＣＰＵ）および記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）並びに入
出力インターフェースを主体とするマイクロコンピュー
タであり、運転者により選択されるか、あるいは自動設
定される各種の走行モード、例えばノーマルモード、エ
コノミーモード、パワーモード、スポーツモード、スノ
ーモードなどに対応する変速マップが記憶されている。
そして、電子制御装置５により、エンジン１のスロット
ルバルブの開度や車速などの走行状態が検出され、検出
された走行状態に基づいて自動変速機２の変速制御が行
われる。The electronic control unit 5 is a microcomputer mainly including a central processing unit (CPU), a storage unit (RAM, ROM) and an input / output interface, and is selected by a driver or automatically set. Various speed change maps corresponding to various driving modes such as normal mode, economy mode, power mode, sports mode, snow mode, etc. are stored.
Then, the electronic control unit 5 detects a traveling state such as an opening of a throttle valve of the engine 1 and a vehicle speed, and shift control of the automatic transmission 2 is performed based on the detected traveling state.
【００２３】また、電子制御装置５には、ヨーレートセ
ンサ（図示せず）により検出されるヨーレート偏差に基
づく補正係数のマップや、車速に応じたスタビリティフ
ァクタのマップや、前輪１９と後輪２６との回転数差に
応じた差動制限クラッチ１６の係合油圧などが記憶され
ており、車両の走行状態に基づいてトルク分配率調整装
置４を制御する。Further, the electronic control unit 5 has a map of a correction coefficient based on a yaw rate deviation detected by a yaw rate sensor (not shown), a stability factor map according to a vehicle speed, a front wheel 19 and a rear wheel 26. The engagement hydraulic pressure of the differential limiting clutch 16 and the like corresponding to the rotational speed difference between and are stored, and the torque distribution ratio adjusting device 4 is controlled based on the running state of the vehicle.
【００２４】一方、ナビゲーションシステムＢは、光デ
ィスクや磁気ディスクなどの情報記録媒体３０が装填さ
れ、情報記録媒体３０に記憶されている情報を読み取る
チェンジャー３１と、チェンジャー３１により読み取ら
れた情報を二次元や三次元で画像表示するためのディス
プレイ３２とを備えている。On the other hand, in the navigation system B, an information recording medium 30 such as an optical disk or a magnetic disk is loaded, and a changer 31 for reading the information stored in the information recording medium 30 and two-dimensional information read by the changer 31. And a display 32 for displaying an image in three dimensions.
【００２５】また、ナビゲーションシステムＢは、四輪
駆動車の現在位置や道路状況、および四輪駆動車の走行
する地域の自然条件、例えば、外気温、天候、湿度、積
雪、凍結などを含むを検出するための第１検出部３３お
よび第２検出部３４と、道路状況を音声により運転者に
知らせるスピーカ３５とを備えている。上記ディスプレ
イ３２は、室内のインストルメントパネル、フロントウ
ィンドの視界を遮らない位置、グローブボックスの側方
など、任意の位置に配置することが可能である。The navigation system B also includes the current position of the four-wheel drive vehicle, road conditions, and natural conditions of the area in which the four-wheel drive vehicle travels, such as outside temperature, weather, humidity, snowfall, and freezing. A first detection unit 33 and a second detection unit 34 for detecting, and a speaker 35 for notifying the driver of the road condition by voice are provided. The display 32 can be arranged at any position such as an instrument panel in the room, a position where the view of the front window is not obstructed, a side of the glove box, or the like.
【００２６】そして、これらチェンジャー３１と、ディ
スプレイ３２と、第１位置検出部３３および第２位置検
出部３４と、スピーカ３５とは、電子制御装置３６によ
り制御される。この電子制御装置３６は、中央演算処理
装置（ＣＰＵ）および記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）並び
に入出力インターフェースを主体とするマイクロコンピ
ュータにより構成されている。The changer 31, the display 32, the first position detector 33 and the second position detector 34, and the speaker 35 are controlled by an electronic control unit 36. The electronic control unit 36 includes a central processing unit (CPU), a storage device (RAM, ROM), and a microcomputer mainly including an input / output interface.
【００２７】前記情報記録媒体３０には四輪駆動車の走
行に必要な情報、例えば地図、地名、道路、道路周辺の
主要建築物などが記憶されているとともに、道路の具体
的な状況、つまり、直線路、カーブ、登坂、降坂、普通
道路、高速道路、未舗装道、砂利道、砂漠、河川敷、林
道、農道、低摩擦係数路などが記憶されている。The information recording medium 30 stores information necessary for traveling of a four-wheel drive vehicle, such as a map, a place name, a road, main buildings around the road, and a concrete condition of the road, that is, , Straight roads, curves, uphills, downhills, ordinary roads, highways, unpaved roads, gravel roads, deserts, riverbeds, forest roads, farm roads, low friction coefficient roads, etc. are stored.
【００２８】また、第１位置検出部３３は、四輪駆動車
の走行する方位を検出する地磁気センサ３７、車速セン
サ２７、ステアリングホイール舵角を検出するステアリ
ングセンサ３８、前方の車両との車間距離を検出する車
間距離センサ３９などを備えている。Further, the first position detector 33 includes a geomagnetic sensor 37 for detecting the traveling direction of the four-wheel drive vehicle, a vehicle speed sensor 27, a steering sensor 38 for detecting the steering wheel steering angle, and a distance between the vehicles ahead. An inter-vehicle distance sensor 39 for detecting
【００２９】さらに、第２検出部３４は、人工衛星から
の電波を受信するＧＰＳアンテナ４０と、ＧＰＳアンテ
ナ４０に接続されたアンプ４１と、アンプ４１に接続さ
れたＧＰＳレシーバー４２とを備えている。Further, the second detector 34 comprises a GPS antenna 40 for receiving radio waves from an artificial satellite, an amplifier 41 connected to the GPS antenna 40, and a GPS receiver 42 connected to the amplifier 41. .
【００３０】この第２検出部３４は、路側、信号機、路
面などに設置されている情報受信・発信装置、または他
の車両に設置されている情報受信・発信装置、あるい
は、ＶＩＣＳ（ビークル・インフォメーション＆コミュ
ニケーション・システム）、ＳＳＶＳ（スーパー・スマ
ート・ビークル・システム）、などの情報受信・発信装
置から得られる電波を受信するアンテナ４３と、アンテ
ナ４３に接続されたアンプ４４と、アンプ４４に接続さ
れたレシーバー４５とを備えている。The second detector 34 is an information receiving / transmitting device installed on the roadside, a traffic signal, a road surface, or the like, or an information receiving / transmitting device installed in another vehicle, or VICS (vehicle information). & Communication system), SSVS (super smart vehicle system), etc., an antenna 43 for receiving radio waves obtained from an information receiving / transmitting device, an amplifier 44 connected to the antenna 43, and an amplifier 44 connected to the amplifier 44. And a receiver 45.
【００３１】さらに、電子制御装置３６には発信器４６
が接続されており、四輪駆動車の制御に用いられた情報
を、外部の情報受信装置に対してに出力することが可能
である。道路の路側、信号機、路面などに設置されてい
る情報受信・発信装置としては、保有または検出された
道路情報や渋滞情報を発信する機能を備えているだけで
なく、道路を走行する車両の情報発信・受信装置から発
信された情報に基づいて、保有または検出された道路情
報を随時、更新・補正・変更する機能を備えた公知の構
造のものが対象とされる。Further, the electronic control unit 36 includes a transmitter 46.
Is connected, and information used for controlling the four-wheel drive vehicle can be output to an external information receiving device. As an information receiving / transmitting device installed on the roadside, traffic signal, road surface, etc. of the road, it not only has the function of transmitting the held or detected road information and congestion information, but also the information of the vehicle traveling on the road. The target is a publicly known structure having a function of updating / correcting / changing the held or detected road information at any time based on the information sent from the sending / receiving device.
【００３２】また、他車両が上記ナビゲーションシステ
ムＢと同様の受信装置や発信装置またはナビゲーション
システムＢとは異なる構成の受信装置や発信装置を備え
ていれば、自車両と他車両との間で双方向通信を行うこ
とが可能である。したがって、電子制御装置３６は他車
両の走行状態に関する情報を、道路などに設けられた発
信装置から得てトルク分配率調整装置４を制御したり、
他車両との双方向通信によりトルク分配率調整装置４を
制御することができる。If the other vehicle is equipped with a receiving device and a transmitting device similar to the navigation system B or a receiving device and a transmitting device having a configuration different from that of the navigation system B, both the own vehicle and the other vehicle can receive both. It is possible to carry out bidirectional communication. Therefore, the electronic control unit 36 controls the torque distribution ratio adjusting unit 4 by obtaining information about the traveling state of another vehicle from the transmitting unit provided on the road or the like.
The torque distribution ratio adjusting device 4 can be controlled by bidirectional communication with another vehicle.
【００３３】つぎに、上記構成の四輪駆動車の制御例を
図３ないし図５に示すフローチャートに基づいて説明す
る。Next, a control example of the four-wheel drive vehicle having the above structure will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
【００３４】（第１制御例）図３は、この発明の請求項
１に対応する制御例を示すフローチャートである。ま
ず、運転者によりナビゲーションシステムＢが操作さ
れ、四輪駆動車の目的地および走行予定道路が設定され
るとともに、走行モードが設定されて四輪駆動車の走行
が開始される。(First Control Example) FIG. 3 is a flowchart showing a control example corresponding to claim 1 of the present invention. First, the driver operates the navigation system B to set the destination of the four-wheel drive vehicle and the planned road, and the traveling mode is set to start traveling of the four-wheel drive vehicle.
【００３５】四輪駆動車の走行が開始されると、電子制
御装置５により、車速やスロットル開度などの走行状態
が検出され、検出された走行状態に基づいて自動変速機
２の変速制御が行われる。また、走行中に前輪１９と後
輪２６との回転数が検出され、その回転数差に基づいて
差動制限クラッチ１６の係合油圧が調整されてトルク分
配率の調整が行われる。When the traveling of the four-wheel drive vehicle is started, the electronic control unit 5 detects the traveling state such as the vehicle speed and the throttle opening, and the shift control of the automatic transmission 2 is performed based on the detected traveling state. Done. Further, the rotational speeds of the front wheels 19 and the rear wheels 26 are detected during traveling, and the engaging hydraulic pressure of the differential limiting clutch 16 is adjusted based on the rotational speed difference to adjust the torque distribution ratio.
【００３６】また、ナビゲーションシステムＢにより、
四輪駆動車の現在地が検出されるとともに、走行予定道
路の道路状況が検出される。そして、電子制御装置５に
より、四輪駆動車が走行中か否かが判断され（ステップ
１）、ステップ１の判断結果が“イエス”の場合には、
ナビゲーションシステムＢにより、四輪駆動車の走行予
定道路における低摩擦係数区域（積雪、凍結など）の有
無が判断される（ステップ２）。Further, by the navigation system B,
The current location of the four-wheel drive vehicle is detected, and the road condition of the planned road is detected. Then, the electronic control unit 5 determines whether or not the four-wheel drive vehicle is traveling (step 1). If the determination result in step 1 is "yes",
The navigation system B determines whether there is a low friction coefficient area (snow, freezing, etc.) on the road on which the four-wheel drive vehicle will travel (step 2).
【００３７】ステップ２の判断結果が“イエス”の場合
には、ナビゲーションシステムＢにより、走行予定道路
を四輪駆動車の前方を走行する先行車両との双方向通
信、または路側などに設けられた情報受信・発信装置と
の通信が行われ、通信結果によって走行予定道路の具体
的な道路情報が入力されているか否かが判断される（ス
テップ３）。この道路情報は先行車両が道路を走行中、
その道路状況に基づいて行われた駆動力の制御内容でも
よいし、制御情報から推定される具体的な道路状況でも
よいが、この制御例では先行車両の制御情報自体が対象
とされる。If the result of the determination in step 2 is "yes", the navigation system B is used for two-way communication with the preceding vehicle traveling ahead of the four-wheel drive vehicle on the planned road or on the roadside. Communication with the information receiving / transmitting device is performed, and it is determined from the communication result whether or not concrete road information of the planned road is input (step 3). This road information indicates that the preceding vehicle is traveling on the road,
The control content of the driving force performed based on the road condition may be used, or the specific road condition estimated from the control information may be used, but in this control example, the control information itself of the preceding vehicle is targeted.
【００３８】ステップ３の判断結果が“イエス”の場合
には、ナビゲーションシステムＢにより、先行車両が低
摩擦係数路を走行した際の駆動力の制御情報、例えばＡ
ＢＳやＴＲＣが機能したなどの情報の有無が判断される
（ステップ４）。ステップ４の判断結果が“イエス”の
場合には、電子制御装置５により、先行車両の制御情報
に基づいて制御度合いや制御状態が具体的に判断・評価
されるとともに（ステップ５）、電子制御装置５によ
り、走行予定道路、例えば各コーナーごとの摩擦係数に
応じて四輪駆動車の前輪１９と後輪２６とに対するトル
ク分配率が設定される（ステップ６）。If the result of the determination in step 3 is "yes", the navigation system B causes the control information of the driving force when the preceding vehicle travels on the low friction coefficient road, for example, A.
It is determined whether or not there is information that the BS or TRC has worked (step 4). If the determination result in step 4 is "yes", the electronic control unit 5 specifically determines and evaluates the control degree and the control state based on the control information of the preceding vehicle (step 5), and the electronic control is performed. The device 5 sets the torque distribution ratio for the front wheels 19 and the rear wheels 26 of the four-wheel drive vehicle in accordance with the planned road, for example, the friction coefficient for each corner (step 6).
【００３９】ついで、設定値に基づいて油圧制御装置１
６Ａが動作し、差動制限クラッチ１６の係合油圧が普通
路を走行する場合に比べて高められ、トルク分配率が調
整される（ステップ７）。具体的には前輪１９と後輪２
６が直結状態に近づけられる。Next, based on the set value, the hydraulic control device 1
6A operates, the engaging hydraulic pressure of the limited slip differential clutch 16 is increased as compared with the case where the vehicle travels on a normal road, and the torque distribution ratio is adjusted (step 7). Specifically, front wheel 19 and rear wheel 2
6 is brought closer to the direct connection state.
【００４０】なお、ステップ１、ステップ２、ステップ
３、ステップ４の判断結果が“ノー”の場合には先行車
両の駆動制御情報を必要としないか、または得ることが
できないことになるが、道路状況に応じて通常の差動制
限が行われる。上記ステップ４、ステップ５が請求項１
における走行状態検出手段に相当し、ステップ６、ステ
ップ７が請求項１におけるトルク分配率制御手段に相当
する。If the results of the determinations in step 1, step 2, step 3 and step 4 are "no", it means that the drive control information of the preceding vehicle is not required or cannot be obtained. Normal differential limiting is applied depending on the situation. The steps 4 and 5 are claim 1.
And the step 6 and step 7 correspond to the torque distribution ratio control means in claim 1.
【００４１】このように、図３の制御例によれば、四輪
駆動車に先行して走行予定道路を走行する先行車両の走
行状態に基づいて、四輪駆動車が走行する時点での低摩
擦係数路の状況を適時にきめ細かく判断・評価すること
が可能となり、判断結果に応じて前輪１９と後輪２６と
に対する駆動トルクの分配率が制御されるため、四輪駆
動車の駆動力が低摩擦係数路に適合した状態となってス
リップを防止でき、方向安定性やドライバビリティが向
上する。As described above, according to the control example of FIG. 3, the low level at the time when the four-wheel drive vehicle travels is determined based on the traveling state of the preceding vehicle traveling on the planned road ahead of the four-wheel drive vehicle. The condition of the friction coefficient road can be timely and finely judged and evaluated, and the distribution ratio of the driving torque to the front wheels 19 and the rear wheels 26 is controlled according to the judgment result, so that the driving force of the four-wheel drive vehicle is It becomes possible to prevent slippage by adapting to a low friction coefficient road, improving directional stability and drivability.
【００４２】また、図３の制御例で他の道路状況、例え
ばコーナーが検出された場合は、前輪１９に比べて後輪
２６に対するトルク分配率が多くなってオーバーステア
傾向が強められ、旋回性能などの運動性能が確保されて
円滑にカーブを曲がることができる。また、直線路が検
出された場合には、前輪１９に比べて後輪２６に対する
トルク分配率が少なくなってアンダーステア傾向が強め
られ、発進、加速、減速、停止などの動力性能が確保さ
れる。When another road condition, for example, a corner is detected in the control example of FIG. 3, the torque distribution ratio to the rear wheel 26 is increased as compared with the front wheel 19, the oversteer tendency is strengthened, and the turning performance is improved. It is possible to ensure smooth running performance and smoothly turn a curve. Further, when a straight road is detected, the torque distribution ratio to the rear wheels 26 is smaller than that of the front wheels 19, the understeer tendency is strengthened, and power performance such as start, acceleration, deceleration, and stop is secured.
【００４３】さらに、河川敷、林道、泥濘地、農道、砂
浜、などが検出された場合は、それぞれの地域特性に応
じたトルク分配率を設定することで、四輪駆動車の駆動
限界、直進安定性、旋回性能、動力性能などの運転性能
が確保され、ドライバビリティが向上する。これらトル
ク分配率の制御は、切換機構２２の動作により前輪１９
または後輪２６のいずれか一方にトルクを伝達する方法
により達成してもよい。Further, when a riverbed, a forest road, a mud, a farm road, a sandy beach, etc. are detected, the torque distribution ratio is set according to the regional characteristics of each, so that the four-wheel drive vehicle has a driving limit and straight-line stability. , Driving performance such as turning performance, power performance, etc. are secured, and drivability is improved. The torque distribution ratio is controlled by the operation of the switching mechanism 22.
Alternatively, it may be achieved by a method of transmitting torque to one of the rear wheels 26.
【００４４】さらにまた、図３の制御例は自動変速機以
外の変速機、例えば摺動噛み合い式、常時噛み合い式、
等速噛み合い式などの変速機や、公知の無段変速機を搭
載した四輪駆動車にも適用可能である。さらにまた、四
輪駆動車としては、前後輪に対するトルク分配率の調整
が可能な構成であれば、フルタイムまたはパートタイム
のいずれであってもよい。Furthermore, the control example of FIG. 3 is a transmission other than an automatic transmission, for example, a sliding mesh type, a constant mesh type,
It is also applicable to a constant-speed meshing type transmission or a four-wheel drive vehicle equipped with a known continuously variable transmission. Furthermore, the four-wheel drive vehicle may be either full-time or part-time as long as the torque distribution ratio for the front and rear wheels can be adjusted.
【００４５】なお、図３の制御例は、遊星歯車機構から
なる差動装置、差動制限クラッチなどを備えたトルク分
配装置の他、ベベルギヤを用いたトルク分配装置、歯車
を用いないトルク分配装置、例えば粘性カップリングや
電子制御摩擦クラッチのトルク分配率の制御にも適用可
能である。In the control example of FIG. 3, in addition to the torque distribution device having a differential gear composed of a planetary gear mechanism, a differential limiting clutch, etc., a torque distribution device using a bevel gear and a torque distribution device not using gears. For example, it can be applied to the control of the torque distribution ratio of a viscous coupling or an electronically controlled friction clutch.
【００４６】（第２制御例）図４は、この発明の請求項
２に対応する制御例を示すフローチャートであり、ステ
ップ１１では図３のステップ１と同様の制御が行われ
る。ステップ１１の判断結果が“イエス”の場合には、
電子制御装置５により、スノーモードがオフされている
か否かが判断される（ステップ１２）。ステップ１２の
判断結果が“イエス”の場合には、走行予定道路におけ
る低摩擦係数区域の有無が判断される（ステップ１
３）。(Second control example) FIG. 4 is a flow chart showing a control example corresponding to claim 2 of the present invention. In step 11, the same control as in step 1 of FIG. 3 is performed. If the result of the judgment in step 11 is "yes",
The electronic control unit 5 determines whether or not the snow mode is off (step 12). If the determination result in step 12 is "yes", it is determined whether or not there is a low friction coefficient area on the planned road (step 1).
3).
【００４７】ステップ１３の判断結果が“イエス”の場
合には、ナビゲーションシステムＢにより、路側に設置
されている情報受信・発信装置との通信、または走行予
定道路を四輪駆動車に先行して走行する車両の情報受信
・発信装置との双方向通信が行われ、通信の結果によっ
て走行予定道路の具体的な道路情報が得られるか否かが
判断される（ステップ１４）。If the result of the determination in step 13 is "yes", the navigation system B communicates with the information receiving / transmitting device installed on the roadside, or precedes the four-wheel drive vehicle on the planned road. Two-way communication is performed with the information receiving / transmitting device of the traveling vehicle, and it is determined whether or not specific road information of the planned road is obtained based on the communication result (step 14).
【００４８】ステップ１４の判断結果が“イエス”の場
合には、制御情報に基づき走行予定道路におけるスノー
モード適用区間を設定し（ステップ１５）、低摩擦係数
路ではスノーモードが設定され、普通路ではスノーモー
ド以外の適切な走行モードが設定される制御が行われる
（ステップ１６）。なお、ステップ１１ないしステップ
１４の判断結果が“ノー”の場合にはリターンされる。If the result of the determination in step 14 is "yes", the snow mode applicable section on the planned road is set based on the control information (step 15), and the snow mode is set on the low friction coefficient road, and the normal road is set. Then, control is performed to set an appropriate traveling mode other than the snow mode (step 16). It should be noted that if the determination results of steps 11 to 14 are "no", the process is returned.
【００４９】このスノーモードの制御内容としては、四
輪駆動車の発進時に第２速または第３速が使用されるこ
と、アクセルペダルを踏み込んでも高速段側の変速段が
維持されること、加速中のシフトダウンを禁止するこ
と、運転者の操作によるマニュアルシフトダウンが行わ
れる場合に車輪のロックに至らない変速段を維持するこ
となどを例示できる。これらの制御は、自動変速機２の
変速領域を定めている変速マップの入力パラメータを演
算処理などにより補正する手法や、変速マップ自体を他
の変速マップに読み替える手法などにより行われる。The contents of control in this snow mode are that the second speed or the third speed is used when the four-wheel drive vehicle starts, that the gear position on the high speed side is maintained even if the accelerator pedal is depressed, and the acceleration is performed. It is possible to exemplify prohibiting the downshifting in the middle, maintaining the shift speed that does not result in the locking of the wheels when the manual downshift is performed by the driver's operation, and the like. These controls are performed by a method of correcting the input parameter of the shift map that defines the shift region of the automatic transmission 2 by a calculation process, a method of replacing the shift map itself with another shift map, or the like.
【００５０】上記ステップ１４が請求項２における走行
状態検出手段に相当し、ステップ１５、ステップ１６が
請求項２における変速機制御手段に相当する。このよう
に、図４の制御例によれば、先行車両の走行状態に基づ
いて、四輪駆動車が実際に走行する時点での低摩擦係数
路の状況が適時にきめ細かく検出され、検出された道路
状況に応じて自動変速機２の変速点の変更制御が行われ
るため、四輪駆動車の駆動力が道路状況に適合した状態
となってスリップが防止され、方向安定性やドライバビ
リティが向上する。The step 14 corresponds to the traveling state detecting means in claim 2, and the steps 15 and 16 correspond to the transmission controlling means in claim 2. As described above, according to the control example of FIG. 4, the state of the low friction coefficient road at the time when the four-wheel drive vehicle actually travels is detected and detected in a timely and detailed manner based on the traveling state of the preceding vehicle. Since the shift point change control of the automatic transmission 2 is performed according to the road condition, the driving force of the four-wheel drive vehicle is adapted to the road condition, slip is prevented, and directional stability and drivability are improved. To do.
【００５１】なお、この制御例において、四輪駆動車の
走行予定経路の道路状況に適応させるために用いる自動
変速機２の変速パターンの具体的な制御内容の変更例と
しては、変速点を高車速側または低車速側へ移動させ
る、変速点を低スロットル開度側または高スロットル開
度側へ移動させる、ダウンシフトまたはアップシフトを
強制的に実施させる、変速を禁止させる、特定変速段以
上へのアップシフトを禁止させる、特定変速段以下への
ダウンシフトを禁止させるなどがある。In this control example, as a modification example of the concrete control content of the shift pattern of the automatic transmission 2 used for adapting to the road condition of the planned traveling route of the four-wheel drive vehicle, the shift point is set to a high value. Move to vehicle speed side or low vehicle speed side, move shift point to low throttle opening side or high throttle opening side, forcibly perform downshift or upshift, prohibit shifting, go to a specific gear or higher For example, the upshift is prohibited, and the downshift to a specific gear or lower is prohibited.
【００５２】また、その他の変更例としては、ロックア
ップクラッチの係合点またはスリップ領域を高車速側ま
たは低車速側へ移動させる、ロックアップクラッチの係
合点またはスリップ領域を高スロットル開度側または低
スロットル開度側へ移動させる、ロックアップクラッチ
の係合またはスリップ制御を禁止（解放状態を維持）さ
せる、ロックアップクラッチの係合またはスリップ制御
を強制的に実施（係合状態を維持）させる、各走行モー
ド（ノーマルモード、パワーモード、エコノミーモー
ド、スノーモード）を相互に切り換えさせるなどがあ
る。As another modification, the engagement point or slip region of the lockup clutch is moved to the high vehicle speed side or the low vehicle speed side, and the engagement point or slip region of the lockup clutch is set to the high throttle opening side or low. Moving to the throttle opening side, prohibiting the engagement or slip control of the lockup clutch (maintaining the released state), forcibly executing the engagement or slip control of the lockup clutch (maintaining the engaged state), There is a mutual switching of each running mode (normal mode, power mode, economy mode, snow mode).
【００５３】さらにその他の変更例としては、スロット
ル開度を高スロットル開度側または低スロットル開度側
に変更して変速点、あるいはロックアップクラッチの係
合点または領域を制御させる、回転数（エンジン回転
数、トルクコンバータのタービンランナ回転数、出力軸
回転数）を低回転側または高回転側に変更して変速点、
あるいはロックアップクラッチの係合点またはスリップ
領域を制御させるなどがある。Still another modification is to change the throttle opening to the high throttle opening side or the low throttle opening side to control the shift point or the engagement point or region of the lock-up clutch. Rotation speed, turbine runner rotation speed of torque converter, output shaft rotation speed) is changed to low rotation side or high rotation side
Alternatively, the engagement point or the slip area of the lockup clutch may be controlled.
【００５４】さらにまた、他の変更例としては、特定変
速段以下の使用を禁止させる（特定変速段より高速段へ
変速）、コーストダウン変速点を高車速側へ移動させ
る、ダウンシフト後にアップシフト変速点を高車速側へ
移動させる、ダウンシフト後にアップシフト変速点を低
スロットル開度側へ移動させるなどがある。また、図４
の制御例は、前輪または後輪のみにトルクが伝達される
二輪駆動車にも適用可能である。Further, as another modified example, use below a specific gear is prohibited (shifting from a specific gear to a higher gear), the coast downshift point is moved to a higher vehicle speed side, and upshift is performed after downshift. For example, the shift point is moved to the high vehicle speed side, and the upshift shift point is moved to the low throttle opening side after the downshift. Also, FIG.
The control example of is also applicable to a two-wheel drive vehicle in which torque is transmitted only to the front wheels or the rear wheels.
【００５５】（第３制御例）図５は、この発明の請求項
３に対応する制御例を示すフローチャートであり、ステ
ップ２１、ステップ２２では図３のステップ１、ステッ
プ２と同様の制御が行われる。そして、ステップ２２の
判断結果が“イエス”の場合には、ナビゲーションシス
テムＢにより、先行車両と四輪駆動車との車間距離が検
出されるとともに、図３の制御例と同様にして検出され
た道路状況が電子制御装置５により判断・評価される
（ステップ２３）。この車間距離の検出は、直線路にお
いては車間距離センサ３９により検出され、コーナーに
おいては発信器４６による先行車両との双方向通信によ
り検出される。(Third control example) FIG. 5 is a flow chart showing a control example corresponding to claim 3 of the present invention. In step 21 and step 22, the same control as in step 1 and step 2 of FIG. 3 is performed. Be seen. When the result of the determination in step 22 is "yes", the navigation system B detects the inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the four-wheel drive vehicle, and also the same as in the control example of FIG. The road condition is judged and evaluated by the electronic control unit 5 (step 23). The detection of the inter-vehicle distance is detected by the inter-vehicle distance sensor 39 on a straight road and at the corner by bidirectional communication with the preceding vehicle by the transmitter 46.
【００５６】そして、低摩擦係数路の状況と先行車両の
車間距離とに基づいて、四輪駆動車において制動力が発
生すれば一定の車間距離を保ちつつ四輪駆動車が停車で
きるだけの車間距離が維持されているか否かが判断され
る（ステップ２４）。Then, based on the condition of the low friction coefficient road and the inter-vehicle distance of the preceding vehicle, if the braking force is generated in the four-wheel drive vehicle, the four-wheel drive vehicle can stop while maintaining a constant inter-vehicle distance. Is maintained (step 24).
【００５７】ステップ２４の判断結果が“ノー”の場
合、つまり、車間距離が短い状況では自動変速機２をシ
フトダウンさせてエンジンブレーキ力を発生させたり、
ホイールシリンダ２８の油圧を制御して制動力が発生さ
れ、四輪駆動車の車速の上昇が抑制され、車間距離が一
定以上に維持される（ステップ２５）。なお、ステップ
２１、ステップ２２の判断結果が“ノー”の場合や、ス
テップ２４の判断結果が“イエス”の場合にはリターン
される。When the result of the determination in step 24 is "NO", that is, when the inter-vehicle distance is short, the automatic transmission 2 is downshifted to generate engine braking force,
The hydraulic pressure of the wheel cylinders 28 is controlled to generate a braking force, the increase in vehicle speed of the four-wheel drive vehicle is suppressed, and the inter-vehicle distance is maintained at a certain level or more (step 25). It should be noted that if the determination results of steps 21 and 22 are "no", or if the determination result of step 24 is "yes", the routine returns.
【００５８】上記ステップ２３が請求項３における車間
距離検出手段に相当し、ステップ２４、ステップ２５が
請求項３における駆動力制御手段に相当する。このよう
に、図５の制御例によれば、先行車両を四輪駆動車との
車間距離に基づいて四輪駆動車の駆動力が制御されるた
め、先行車両と四輪駆動車との不用意な接近を防止でき
ドライバビリティが向上する。The step 23 corresponds to the inter-vehicle distance detecting means in claim 3, and the steps 24 and 25 correspond to the driving force control means in claim 3. As described above, according to the control example of FIG. 5, the driving force of the four-wheel drive vehicle is controlled based on the inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the four-wheel drive vehicle. Preparedness can be prevented and driveability is improved.
【００５９】また、図５の制御例においては、自動変速
機２の変速段を設定している摩擦係合装置１２以外の摩
擦係合装置１２を係合させて、内部ロックにより自動変
速機２の出力トルクを低減し、制動力を生じさせること
も可能である。Further, in the control example of FIG. 5, the friction engagement devices 12 other than the friction engagement device 12 which sets the shift stage of the automatic transmission 2 are engaged, and the automatic transmission 2 is locked by the internal lock. It is also possible to reduce the output torque of and to generate the braking force.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、先行車両の走行状態に基づいて、車両が実際
に走行する時点での道路状況が適時にきめ細かく検出さ
れ、検出された道路状況に応じて前輪と後輪とに対する
トルク分配率の制御が行われるため、四輪駆動車の駆動
力が道路状況に適合した状態となり走行性能やドライバ
ビリティが向上する。As described above, according to the invention described in claim 1, the road condition at the time when the vehicle actually travels is detected and detected in a timely and detailed manner based on the traveling condition of the preceding vehicle. Since the torque distribution ratio between the front wheels and the rear wheels is controlled according to the road conditions, the driving force of the four-wheel drive vehicle is in a state suitable for the road conditions, and the running performance and drivability are improved.
【００６１】請求項２に記載された発明によれば、先行
車両の走行状態に基づいて、車両が実際に走行する時点
での道路状況が適時にきめ細かく検出され、検出された
道路状況に応じて自動変速機の変速点の変更制御が行わ
れるため、車両の駆動力が道路状況に適合した状態とな
り走行性能やドライバビリティが向上する。According to the invention described in claim 2, the road condition at the time when the vehicle actually travels is timely and finely detected based on the traveling condition of the preceding vehicle, and the road condition is detected according to the detected road condition. Since the shift point change control of the automatic transmission is performed, the driving force of the vehicle is in a state adapted to the road condition, and the running performance and drivability are improved.
【００６２】請求項３に記載された発明によれば、請求
項１または請求項２と同様の効果を得られるほか、車間
距離検出手段により検出された車間距離に基づいて車両
の駆動力が制御されるため、先行車両と車両との車間距
離の維持が容易となりドライバビリティが向上する。According to the invention described in claim 3, in addition to the same effect as in claim 1 or claim 2, the driving force of the vehicle is controlled based on the inter-vehicle distance detected by the inter-vehicle distance detecting means. Therefore, it is easy to maintain the inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the vehicle, and the drivability is improved.
【図１】この発明を適用した四輪駆動車の模式的な平面
図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a four-wheel drive vehicle to which the present invention is applied.
【図２】この発明を適用した四輪駆動車の主要なシステ
ム構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a main system configuration of a four-wheel drive vehicle to which the present invention is applied.
【図３】この発明の第１制御例を示すフローチャートで
ある。FIG. 3 is a flowchart showing a first control example of the present invention.
【図４】この発明の第２制御例を示すフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart showing a second control example of the present invention.
【図５】この発明の第３制御例を示すフローチャートで
ある。FIG. 5 is a flowchart showing a third control example of the present invention.
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ ブレーキ装置 ４ トルク分配率調整装置 ５、３６ 電子制御装置 Ａ 駆動力制御部 Ｂ ナビゲーションシステム 1 Engine 2 Automatic Transmission 3 Brake Device 4 Torque Distribution Ratio Adjustment Device 5, 36 Electronic Control Device A Driving Force Control Unit B Navigation System
Claims (3)
輪駆動車の前輪と後輪とに対するトルク分配率の制御が
行われる駆動装置の制御装置において、 前記四輪駆動車に先行して前記走行予定道路を走行する
先行車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、こ
の走行状態検出手段により検出された前記先行車両の走
行状態に基づいて、前記トルク分配率を制御するトルク
分配率制御手段とが備えられていることを特徴とする駆
動装置の制御装置。1. A control device of a drive device for controlling a torque distribution ratio between a front wheel and a rear wheel of a four-wheel drive vehicle based on road conditions of a planned road, wherein the four-wheel drive vehicle is preceded. A traveling state detection unit that detects a traveling state of a preceding vehicle traveling on the planned traveling road, and a torque distribution rate that controls the torque distribution rate based on the traveling state of the preceding vehicle detected by the traveling state detection unit. A control device for a drive device, comprising: a control means.
動変速機の変速点の変更制御が行われる駆動装置の制御
装置において、 前記車両に先行して前記走行予定道路を走行する先行車
両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、この走行
状態検出手段により検出された前記先行車両の走行状態
に基づいて、前記自動変速機の変速点の変更制御を行う
変速機制御手段とが備えられていることを特徴とする駆
動装置の制御装置。2. A control device of a drive device, which performs change control of a shift point of an automatic transmission based on a road condition of a planned road, wherein a preceding vehicle traveling on the planned road precedes the vehicle. A running state detecting means for detecting a running state, and a transmission control means for controlling the change of the shift point of the automatic transmission based on the running state of the preceding vehicle detected by the running state detecting means are provided. A control device for a drive device characterized in that.
検出する車間距離検出手段と、この車間距離検出手段に
より検出された車間距離に基づいて、前記車両の駆動力
を制御する駆動力制御手段とが備えられていることを特
徴とする請求項１または請求項２に記載された駆動装置
の制御装置。3. An inter-vehicle distance detecting means for detecting an inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the vehicle, and a driving force control for controlling a driving force of the vehicle based on the inter-vehicle distance detected by the inter-vehicle distance detecting means. The control device for a drive device according to claim 1 or 2, further comprising:
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