JPH09290344A - Workpiece conveyer - Google Patents
Workpiece conveyerInfo
- Publication number
- JPH09290344A JPH09290344A JP12627696A JP12627696A JPH09290344A JP H09290344 A JPH09290344 A JP H09290344A JP 12627696 A JP12627696 A JP 12627696A JP 12627696 A JP12627696 A JP 12627696A JP H09290344 A JPH09290344 A JP H09290344A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic force
- magnetic
- belt
- force generation
- adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、磁性材料製の工作
物をベルト上に磁気力で吸着して搬送する装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for attracting a work made of a magnetic material onto a belt by magnetic force to convey the work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】磁性体からなる工作物を連続的に搬送し
つつ、その工作物に、切削加工、研磨加工等の機械加工
を行う加工装置がある。このような加工装置に用いる搬
送装置の１つとして、工作物を磁力発生装置で発生する
磁力によりベルト上に一時的に固定し、その状態でベル
トを移動させて工作物を連続的に搬送する工作物搬送装
置がある。工作物は、ベルトによる搬送途中において加
工機械による加工を受ける。磁力発生装置から発生する
磁力は、工作物が加工機械による加工に耐え得るように
充分大きく設定されている。2. Description of the Related Art There is a processing apparatus for continuously carrying a workpiece made of a magnetic material and performing machining such as cutting and polishing on the workpiece. As one of the transfer devices used in such a processing apparatus, a workpiece is temporarily fixed on a belt by a magnetic force generated by a magnetic force generator, and the belt is moved in that state to continuously transfer the workpiece. There is a work transfer device. The workpiece is processed by the processing machine while being conveyed by the belt. The magnetic force generated by the magnetic force generator is set to be sufficiently large so that the workpiece can withstand machining by the machining machine.
【０００３】従来の工作物搬送装置おいては、加工機械
による加工を行わない箇所においても、大きな磁力を工
作物に作用させて、工作物をベルトを介して磁力発生装
置の磁力発生領域に強く吸着している。このため、従来
の工作物搬送装置では、ベルトと磁力発生領域との間に
大きな摩擦力が作用し、ベルトに作用する張力が大きく
なり、したがってベルトの摩耗および損傷が激しく、ベ
ルトの寿命が短い。In the conventional work transfer device, a large magnetic force is applied to the work even in a place where the processing machine is not used, and the work is strongly applied to the magnetic force generation region of the magnetic force generation device via the belt. Adsorbed. For this reason, in the conventional workpiece transfer device, a large frictional force acts between the belt and the magnetic force generation region, the tension acting on the belt becomes large, and therefore the belt is worn and damaged severely and the life of the belt is short. .
【０００４】また、従来の工作物搬送装置では、磁力発
生領域とベルトとの間に作用する大きな摩擦力のため、
磁力発生領域の摩耗も大きい。磁力発生領域の摩耗を防
ぐ目的で、磁力発生領域とベルトとの間に保護板を配置
することができるが、このようにしても、ベルトに作用
する摩擦力および張力は小さくならないから、ベルト自
体の摩耗および損傷を防止することはできない。Further, in the conventional work transfer device, because of the large frictional force acting between the magnetic force generating region and the belt,
The wear of the magnetic field generation area is also large. A protective plate may be arranged between the magnetic force generation region and the belt for the purpose of preventing abrasion of the magnetic force generation region. However, even if this is done, the frictional force and tension acting on the belt are not reduced, so the belt itself It cannot prevent wear and damage.
【０００５】[0005]
【解決しようとする課題】本発明の目的は、ベルトの寿
命を長くすることにある。An object of the present invention is to extend the life of the belt.
【０００６】[0006]
【解決手段、作用、効果】本発明の工作物搬送装置は、
上方に向く磁力発生領域を有する磁力発生装置と、磁力
発生領域の上を移動されて工作物を搬送するベルトとを
含む。磁力発生装置は、１以上の永久磁石を用いて磁力
発生領域に磁力を生じさせる磁力発生手段を備える。磁
力発生手段は、磁力発生領域に現れる磁力を調整可能で
ある。A work transfer device according to the present invention comprises:
A magnetic force generation device having an upward magnetic force generation region, and a belt that is moved over the magnetic force generation region to convey the workpiece. The magnetic force generation device includes magnetic force generation means for generating a magnetic force in a magnetic force generation region using one or more permanent magnets. The magnetic force generating means can adjust the magnetic force that appears in the magnetic force generating region.
【０００７】本発明によれば、磁力発生領域に現れる磁
力を調整可能であるから、工作物の透磁率の大小に応じ
た磁力であって機械加工に充分耐えられかつベルトに必
要以上の摩擦力や張力を作用させない磁力に調整するこ
とができ、したがって従来の搬送装置に比べ、ベルトの
寿命が長くなる。According to the present invention, since the magnetic force appearing in the magnetic force generating region can be adjusted, the magnetic force is in accordance with the magnitude of the magnetic permeability of the work piece, can sufficiently withstand machining, and has an excessive friction force on the belt. It is possible to adjust the magnetic force so that no tension or tension is applied, and thus the life of the belt is extended as compared with the conventional conveying device.
【０００８】磁力発生手段は、磁力発生領域の複数箇所
であってベルトの移動方向の複数箇所に現れる磁力を独
立的に調整可能であることが好ましい。これにより、ベ
ルトの移動方向における各部の磁力の大きさを、たとえ
ば、加工を行う箇所においては大きくし、他の箇所にお
いては小さくするように、設定することができるから、
従来の搬送装置に比べ、ベルトに作用する摩擦力および
張力が小さくなり、ベルトの摩耗および損傷が少なくな
り、ベルトの寿命がより長くなる。It is preferable that the magnetic force generating means is capable of independently adjusting the magnetic forces appearing at a plurality of positions in the magnetic force generating region and in a plurality of positions in the moving direction of the belt. Thereby, the magnitude of the magnetic force of each portion in the moving direction of the belt can be set to be large at a portion to be processed and small at another portion, for example.
The frictional force and tension acting on the belt are smaller, the belt is less worn and damaged, and the life of the belt is longer than that of the conventional conveying device.
【０００９】磁力発生手段は、磁力発生領域を形成すべ
く非磁性材料製のセパレータを間にして複数の磁極板を
直立状態に積層した磁気回路組立体であって各磁極板が
そのほぼ同じ高さ位置を貫通する複数の穴を有する磁気
回路組立体と、隣り合う磁極板の間に移動可能に配置さ
れた板状の永久磁石と、磁力発生領域に現れる磁力を調
整すべく磁極板に対する永久磁石の高さ位置を調整する
調整手段とを備えることができる。このようにすれば、
穴の上方の永久磁石の部位が大きいほど、磁力発生領域
に現れる磁力が大きくなるから、磁極板に対する永久磁
石の高さ位置を調整することにより、磁力発生領域に現
れる磁力を調整することができる。The magnetic force generating means is a magnetic circuit assembly in which a plurality of magnetic pole plates are stacked in an upright state with a separator made of a non-magnetic material interposed therebetween to form a magnetic force generating region, and each magnetic pole plate has substantially the same height. Magnetic circuit assembly having a plurality of holes penetrating through the magnetic pole plate, a plate-shaped permanent magnet movably arranged between adjacent magnetic pole plates, and a permanent magnet for the magnetic pole plate for adjusting the magnetic force appearing in the magnetic force generation region. Adjustment means for adjusting the height position can be provided. If you do this,
The larger the portion of the permanent magnet above the hole, the larger the magnetic force that appears in the magnetic force generation region. Therefore, the magnetic force that appears in the magnetic force generation region can be adjusted by adjusting the height position of the permanent magnet with respect to the magnetic pole plate. .
【００１０】磁力発生手段は、磁力発生領域を形成すべ
く非磁性材料製のセパレータを間にして複数の磁極板を
直立の状態に積層した磁気回路組立体と、板状の永久磁
石を間にして板状の複数のヨークを直立状態に積層した
磁力発生源であってヨークの周面の少なくとも一部が磁
極板の周面の対応する部位に対向した状態で磁気回路組
立体に対し磁極板の積層方向へ移動可能の磁力発生源
と、磁力発生領域に現れる磁力を調整すべく磁極板の積
層方向における磁気回路組立体に対する磁力発生源の位
置を調整する調整手段とを備えることができる。このよ
うにすれば、磁極板とヨークとが対向する面積が大きい
ほど、磁力発生領域に現れる磁力が大きくなるから、磁
極板の積層方向における磁気回路組立体に対する磁力発
生源の位置を調整することにより、磁力発生領域に現れ
る磁力を調整することができる。The magnetic force generating means includes a magnetic circuit assembly in which a plurality of magnetic pole plates are stacked in an upright state with a separator made of a non-magnetic material interposed therebetween to form a magnetic force generating region, and a plate-shaped permanent magnet. A plurality of plate-shaped yokes stacked in an upright state, the magnetic pole assembly being attached to the magnetic circuit assembly in a state where at least a part of the peripheral surface of the yoke faces a corresponding portion of the peripheral surface of the magnetic pole plate. The magnetic force generating source movable in the stacking direction and the adjusting means for adjusting the position of the magnetic force generating source with respect to the magnetic circuit assembly in the stacking direction of the magnetic pole plates to adjust the magnetic force appearing in the magnetic force generating region. With this configuration, the larger the area where the magnetic pole plate and the yoke face each other, the larger the magnetic force that appears in the magnetic force generation region. Therefore, the position of the magnetic force generation source with respect to the magnetic circuit assembly in the stacking direction of the magnetic pole plates should be adjusted. Thereby, the magnetic force appearing in the magnetic force generation region can be adjusted.
【００１１】磁力発生手段は、磁力発生領域を形成すべ
く非磁性材料製のセパレータを間にして複数の磁極板を
直立状態に積層した磁気回路組立体と、隣り合う磁極板
の間に移動不能に配置された板状の永久磁石を有する磁
力発生源と、磁気回路組立体の下側に間隔をおいて配置
された磁性材料製の磁力調整部材と、磁力発生領域に現
れる磁力を調整すべく磁気回路組立体と磁力調整部材と
の間隔を調整する調整手段とを備えることができる。こ
のようにすれば、磁気回路組立体と磁力調整部材との間
隔が大きいほど、磁力調整部材への漏洩磁束が少なくな
り、その代わりに磁力発生領域に現れる磁力が大きくな
るから、磁気回路組立体に対する磁力調整部材の位置を
調整することにより、磁力発生領域に現れる磁力を調整
することができる。The magnetic force generating means is immovably disposed between a magnetic circuit assembly in which a plurality of magnetic pole plates are stacked in an upright state with a separator made of a non-magnetic material interposed therebetween to form a magnetic force generating region, and adjacent magnetic pole plates. Force generating source having a plate-shaped permanent magnet, a magnetic force adjusting member made of a magnetic material, which is arranged below the magnetic circuit assembly at an interval, and a magnetic circuit for adjusting the magnetic force appearing in the magnetic force generating region. Adjustment means for adjusting the distance between the assembly and the magnetic force adjusting member may be provided. With this configuration, the larger the distance between the magnetic circuit assembly and the magnetic force adjusting member, the smaller the leakage magnetic flux to the magnetic force adjusting member, and instead the larger the magnetic force that appears in the magnetic force generating region. By adjusting the position of the magnetic force adjusting member with respect to, the magnetic force appearing in the magnetic force generation region can be adjusted.
【００１２】複数の磁力発生源がベルトの移動方向に間
隔をおいて配置されており、調整手段は磁力発生源毎に
配置されていることが好ましい。これにより、機械加工
箇所に関してベルトの移動方向前方および後方の箇所の
磁力を小さくすることができるから、ベルトに作用する
摩擦力および張力が小さくなり、ベルトの摩耗および損
傷が少なくなる。It is preferable that a plurality of magnetic force generating sources are arranged at intervals in the belt moving direction, and the adjusting means is arranged for each magnetic force generating source. As a result, the magnetic forces at the front and rear of the machined portion in the moving direction of the belt can be reduced, so that the frictional force and tension acting on the belt are reduced, and the belt is less worn and damaged.
【００１３】[0013]
【００１４】工作物搬送装置の実施例 Example of a work transfer device
【００１５】図１および図２を参照するに、工作物搬送
装置１０は、工作物を加工機械１２による加工位置を経
て搬送する無端ベルト１４と、工作物をベルト１４上に
一時的に固定する磁力を発生する磁力発生装置１６と、
磁気透過性を有する細長いシート部材１８とを含む。加
工機械１２は、切削機、研磨機、グラインダ等の工作機
械、特に工具が回転する加工機械とすることができる。Referring to FIGS. 1 and 2, a work transfer device 10 has an endless belt 14 for transferring a work through a processing position by a processing machine 12 and a work temporarily fixed on the belt 14. A magnetic force generator 16 for generating a magnetic force;
And an elongated sheet member 18 having magnetic permeability. The processing machine 12 can be a machine tool such as a cutting machine, a grinder, or a grinder, and in particular, a processing machine in which a tool rotates.
【００１６】ベルト１４は、駆動用プーリ２０と従動用
プーリ２２とに掛け渡されており、プーリ２０により矢
印２４方向へ連続的に移動される。加工機械１２の工具
は矢印２６方向へ回転される。工作物は、移動途中にお
いて加工機械１２による加工を受けるように、上側のベ
ルト部分に載置された状態でベルト１４の移動により移
動される。プーリ２０，２２は、図示しないフレームに
支持されている。ベルト１４は、その長手方向に連続す
る、金属製の線、合成樹脂製の線、繊維製の線等の線材
により補強されていることが好ましい。The belt 14 is wound around a driving pulley 20 and a driven pulley 22, and is continuously moved by the pulley 20 in the direction of arrow 24. The tool of the processing machine 12 is rotated in the direction of arrow 26. The workpiece is moved by the movement of the belt 14 while being placed on the upper belt portion so as to be processed by the processing machine 12 during the movement. The pulleys 20 and 22 are supported by a frame (not shown). The belt 14 is preferably reinforced by a wire material such as a metal wire, a synthetic resin wire, or a fiber wire which is continuous in the longitudinal direction.
【００１７】磁力発生装置１６は、その上面を磁力発生
面すなわち磁力発生領域としており、磁力発生領域がシ
ート部材１８を介してベルト１４と対向するように、上
側ベルト部分の下側に配置されている。磁力発生装置１
６も、図示しないフレームに支持されている。The magnetic force generating device 16 has a magnetic force generating surface, that is, a magnetic force generating region, on its upper surface, and is arranged below the upper belt portion so that the magnetic force generating region faces the belt 14 via the sheet member 18. There is. Magnetic force generator 1
6 is also supported by a frame (not shown).
【００１８】シート部材１８は、ベルト１４に作用する
摩擦力および張力を減じるようにベルト１４と磁力発生
装置１６との間に配置されており、またベルト１４の移
動方向に長い。シート部材１８の両端は、下方に曲げら
れている。シート部材１８は、金属材料製であってもよ
いし、合成樹脂製であってもよく、したがって強磁性材
料製であってよいし、非磁性材料製であってもよい。The sheet member 18 is arranged between the belt 14 and the magnetic force generator 16 so as to reduce the frictional force and tension acting on the belt 14, and is long in the moving direction of the belt 14. Both ends of the sheet member 18 are bent downward. The sheet member 18 may be made of a metal material, a synthetic resin, and thus a ferromagnetic material, or a non-magnetic material.
【００１９】磁力発生装置の第１の実施例 First Embodiment of Magnetic Force Generator
【００２０】図２、図３および図４に示すように、磁力
発生装置１６は、ベルト１４の幅方向に間隔をおいて対
向された細長い一対の側板３０と、該側板の下端に複数
のねじ部材により連結された底板３２とにより、上方に
開放しかつベルト１４の移動方向に長いコ字状のハウジ
ングを形成している。側板３０および底板３２は、強磁
性材料により形成されている。しかし、底板３２は非磁
性材料であってもよい。磁力発生領域に現れる磁力は、
板３２が磁性材料である場合より、板３２が非磁性材料
である場合の方が大きくなる。側板３０および底板３２
により形成されるハウジング内には、磁気回路組立体３
４が配置されている。As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the magnetic force generator 16 includes a pair of elongated side plates 30 opposed to each other at intervals in the width direction of the belt 14, and a plurality of screws at the lower ends of the side plates. The bottom plate 32 connected by a member forms a U-shaped housing which opens upward and is long in the moving direction of the belt 14. The side plate 30 and the bottom plate 32 are made of a ferromagnetic material. However, the bottom plate 32 may be a non-magnetic material. The magnetic force that appears in the magnetic force generation area is
It is larger when the plate 32 is a non-magnetic material than when the plate 32 is a magnetic material. Side plate 30 and bottom plate 32
A magnetic circuit assembly 3 is provided in the housing formed by
4 are arranged.
【００２１】磁気回路組立体３４は、強磁性材料製の複
数の磁極板３６を非磁性材料製のセパレータ３８を間に
して、ボルト、接着剤等の手段により、直立状態に積層
している。磁極板３６は、ハウジングの全長さ範囲にわ
たって伸びており、またセパレータ３８の厚さ寸法に対
応する間隔をベルト１４の幅方向（図４において、左右
方向）においている。各磁極板３６は、該磁極板を厚さ
方向に貫通する複数の貫通穴４０を同じ高さ位置に有す
る。磁気回路組立体３４の上面は、ハウジングの上面と
ともに、磁力発生領域を形成している。In the magnetic circuit assembly 34, a plurality of magnetic pole plates 36 made of a ferromagnetic material are stacked in an upright state by means of bolts, adhesives or the like with a separator 38 made of a non-magnetic material interposed therebetween. The magnetic pole plate 36 extends over the entire length of the housing, and has an interval corresponding to the thickness dimension of the separator 38 in the width direction of the belt 14 (left and right direction in FIG. 4). Each magnetic pole plate 36 has a plurality of through holes 40 penetrating the magnetic pole plate in the thickness direction at the same height position. The upper surface of the magnetic circuit assembly 34, together with the upper surface of the housing, forms a magnetic force generation region.
【００２２】磁気回路組立体３４は、非磁性材料製のセ
パレータ４２とともに、ボルト、接着剤等の手段によ
り、側板３０に移動不能に組み付けられている。各セパ
レータ３８は、ベルト１４の移動方向に間隔をおいた複
数（図示の例では、３）箇所を切除されている。これに
より、下方に開口する複数の空間４４が隣り合う磁極板
３６の間にあって各セパレータ３８に形成されている。
各空間４４は、開口端部において塵埃の侵入を防止する
プレート４６により閉鎖されている。The magnetic circuit assembly 34, together with the separator 42 made of a non-magnetic material, is immovably assembled to the side plate 30 by means of bolts, adhesives or the like. Each separator 38 is cut off at a plurality (three in the illustrated example) of the separator 38, which are spaced from each other in the moving direction of the belt 14. As a result, a plurality of spaces 44 opening downward are formed in each separator 38 between the adjacent magnetic pole plates 36.
Each space 44 is closed by a plate 46 that prevents dust from entering at the open end.
【００２３】各空間４４には、磁力発生器すなわち磁力
発生源５０が配置されている。磁力発生源５０は、ベル
ト１４の移動方向に間隔をおいた複数（図示の例では、
３つ）の空間５２を有する磁石ケース５４と、各空間５
２内に直立した状態に配置された板状の永久磁石５６と
を備える。磁石ケース５４および永久磁石５６は、分離
不能に結合されている。磁石ケース５４および永久磁石
５６の厚さ寸法は、セパレータ３８の厚さ寸法とほぼ同
じである。In each space 44, a magnetic force generator, that is, a magnetic force generation source 50 is arranged. A plurality of magnetic force generation sources 50 are provided at intervals in the moving direction of the belt 14 (in the illustrated example,
Magnet case 54 having three (3) spaces 52 and each space 5
2 has a plate-shaped permanent magnet 56 arranged upright. The magnet case 54 and the permanent magnet 56 are inseparably coupled. The thickness dimension of the magnet case 54 and the permanent magnet 56 is substantially the same as the thickness dimension of the separator 38.
【００２４】各永久磁石５６は、厚さ方向に磁化されて
おり、また両磁極面を両磁極板に対向させている。永久
磁石５６は、その磁化方向が、ベルト１４の移動方向に
整列する永久磁石同士では同じ方向であるが、ベルト１
４の幅方向に隣り合う永久磁石同士では逆になるよう
に、空間４４に配置されている。このため、ベルト１４
の幅方向に隣り合う磁極板３６は互いに異なる磁極とし
て作用する。Each of the permanent magnets 56 is magnetized in the thickness direction and has both magnetic pole surfaces facing the both magnetic pole plates. The permanent magnet 56 has the same magnetization direction as the permanent magnets aligned with the moving direction of the belt 14, but the belt 1
The permanent magnets adjacent to each other in the width direction 4 are arranged in the space 44 so as to be opposite to each other. Therefore, the belt 14
The magnetic pole plates 36 adjacent to each other in the width direction act as different magnetic poles.
【００２５】各永久磁石５６からの磁束の経路には、一
方の磁極面から、一方の磁極板３６、磁力発生領域およ
び他方の磁極板３６をその順に経て、他方の磁極面に戻
る第１の経路と、一方の磁極面から、底板３２経て、他
方の磁極面に戻る第２の経路とがある。磁力発生領域を
経る磁束は、磁性材料性の工作物を吸着する磁力として
作用する。これに対し、底板３２を経る磁束は、磁力発
生領域への磁力の発生に寄与しない、漏洩磁束である。
磁力発生領域に現れる磁力は、両経路を経る磁束量の割
合により異なる。In the path of the magnetic flux from each permanent magnet 56, the first magnetic pole surface is passed through one magnetic pole plate 36, the magnetic force generating region and the other magnetic pole plate 36 in that order, and then returned to the other magnetic pole surface. There is a path and a second path that returns from one magnetic pole surface to the other magnetic pole surface via the bottom plate 32. The magnetic flux passing through the magnetic force generation region acts as a magnetic force for adsorbing a workpiece made of a magnetic material. On the other hand, the magnetic flux passing through the bottom plate 32 is a leakage magnetic flux that does not contribute to the generation of the magnetic force in the magnetic force generation region.
The magnetic force appearing in the magnetic force generation region varies depending on the ratio of the amount of magnetic flux passing through both paths.
【００２６】シート部材１８は、これが薄いから、たと
え強磁性材料製であっても、磁力発生領域に現れる磁束
により磁気的に飽和し、その結果磁力発生領域に現れる
磁束はシート部材１８を通過してベルト１４上の工作物
に作用する。ベルト１４は、非磁性材料製であることま
たは磁束が透過可能の構造を有することが好ましい。し
かし、ベルト１４は、シート部材１８と同様の理由か
ら、磁力発生領域に現れる磁束により磁気的に飽和する
寸法または構造を有する限り、強磁性材料製であっても
よい。Since the sheet member 18 is thin, even if it is made of a ferromagnetic material, it is magnetically saturated by the magnetic flux appearing in the magnetic force generation region, and as a result, the magnetic flux appearing in the magnetic force generation region passes through the sheet member 18. Acting on the workpiece on the belt 14. The belt 14 is preferably made of a non-magnetic material or has a structure that allows magnetic flux to pass through. However, for the same reason as the sheet member 18, the belt 14 may be made of a ferromagnetic material as long as it has a size or structure that is magnetically saturated by the magnetic flux appearing in the magnetic force generation region.
【００２７】各磁極板３６が同じ複数の貫通穴４０を有
するから、貫通穴４０の間の部位を上方へまたは下方へ
通る磁束が制限される。このため、各永久磁石５６の磁
極面のうち、貫通穴４０より上方の部位に対向する部分
の面積が貫通穴４０より下方の部位に対向する部分の面
積より大きいと、磁力発生領域を通る磁束量が多くな
り、磁力発生領域に現れる磁力が大きくなる。これに対
し、貫通穴４０より上方の部位に対向する部分の面積が
貫通穴４０より下方の部位に対向する部分の面積より小
さいと、磁力発生領域を通る磁束量が少なくなり、磁力
発生領域に現れる磁力が小さくなる。Since each magnetic pole plate 36 has the same plurality of through holes 40, the magnetic flux passing upward or downward through the portion between the through holes 40 is restricted. Therefore, when the area of the portion of the magnetic pole surface of each permanent magnet 56 facing the portion above the through hole 40 is larger than the area of the portion facing the portion below the through hole 40, the magnetic flux passing through the magnetic force generation region is generated. The amount increases, and the magnetic force that appears in the magnetic force generation region increases. On the other hand, when the area of the portion facing the portion above the through hole 40 is smaller than the area of the portion facing the portion below the through hole 40, the amount of magnetic flux passing through the magnetic force generation region decreases, and The magnetic force that appears becomes smaller.
【００２８】各磁石ケース５４は、磁力発生領域に現れ
る磁力の調整のために、隣り合う空間５２の間の部位を
上下方向に貫通するねじ穴５８を有する。各ねじ穴５８
には、磁力調整用のボルト６０が螺合されている。ボル
ト６０は、底板３２およびプレート４６を回転可能に貫
通して空間４４内へ伸びる。ボルト６０は、六角レン
チ、ドライバー等の工具を差し込む凹所を頭部に有す
る。Each magnet case 54 has a screw hole 58 that vertically penetrates a portion between the adjacent spaces 52 for adjusting the magnetic force appearing in the magnetic force generation region. Each screw hole 58
A bolt 60 for magnetic force adjustment is screwed into the. The bolt 60 rotatably extends through the bottom plate 32 and the plate 46 and extends into the space 44. The bolt 60 has a recess in its head into which a tool such as a hexagon wrench or a screwdriver is inserted.
【００２９】ボルト６０は、底板３２に複数のビス６２
により取り外し可能に取り付けられたボルト押え６４に
より底板３２に対して上下方向へ大きく変位することを
防止されている。これにより、磁力発生源５０が上下方
向へ大きく変位することを防止される。各ボルト押え６
４は、ボルト６０を回転させる工具を差し通す複数の貫
通穴６６を有する。The bolt 60 includes a plurality of screws 62 on the bottom plate 32.
Therefore, the bolt retainer 64 detachably attached prevents large displacement in the vertical direction with respect to the bottom plate 32. This prevents the magnetic force generation source 50 from being largely displaced in the vertical direction. Each bolt retainer 6
4 has a plurality of through holes 66 through which a tool for rotating the bolt 60 is inserted.
【００３０】磁石ケース５４へのボルト６０のねじ込み
量を変更すると、磁力発生源５０が磁極板３６に対して
移動し、それにより貫通穴４０に対する磁力発生源５０
の高さ位置が変化する。それゆえに、磁石ケース５４へ
のボルト６０のねじ込み量を調整して、貫通穴４０に対
する磁力発生源５０の高さ位置を調整することにより、
磁力発生領域を通る磁束量ひいては磁力発生領域に現れ
る磁力を調整することができる。When the screwing amount of the bolt 60 into the magnet case 54 is changed, the magnetic force generation source 50 moves with respect to the magnetic pole plate 36, whereby the magnetic force generation source 50 with respect to the through hole 40.
The height position of changes. Therefore, by adjusting the screwing amount of the bolt 60 into the magnet case 54 and adjusting the height position of the magnetic force generation source 50 with respect to the through hole 40,
It is possible to adjust the amount of magnetic flux passing through the magnetic force generation region and thus the magnetic force appearing in the magnetic force generation region.
【００３１】工作物は、ベルト１４が連続的に図１にお
ける矢印２４方向へ移動されかつ磁力発生装置１６が動
作している状態で、ベルト１４に載置される。ベルト１
４に載置された工作物は、磁力発生装置１６に磁力発生
領域に現れる磁力によりベルト１４およびシート部材１
８を介して磁力発生領域に吸引され、その状態でベルト
１４とともに移動される。The workpiece is placed on the belt 14 while the belt 14 is continuously moved in the direction of the arrow 24 in FIG. 1 and the magnetic force generator 16 is operating. Belt 1
The work piece placed on the belt 4 and the sheet member 1 is moved by the magnetic force appearing in the magnetic force generation region in the magnetic force generation device 16.
8 is attracted to the magnetic force generation region and is moved together with the belt 14 in that state.
【００３２】工作物が磁力発生装置１６の側に吸引され
た状態で移動されるとき、ベルト１４が工作物によりシ
ート部材１８に強く押圧されるから、摩擦力および張力
がベルト１４に作用する。ベルト１４に作用する摩擦力
および張力が大きいと、ベルト１４の摩耗および損傷が
激しく、ベルト１４が短命になる。When the workpiece is moved to the side of the magnetic force generator 16 while being attracted, the belt 14 is strongly pressed against the sheet member 18 by the workpiece, so that frictional force and tension act on the belt 14. If the frictional force and the tension acting on the belt 14 are large, the belt 14 is severely worn and damaged, and the belt 14 has a short life.
【００３３】しかし、搬送装置１０によれば、磁力発生
領域に現れる磁力を工作物の大小および工作物の透磁率
の大小に応じて最適な値に調整することができるから、
機械加工に充分耐えられかつベルト１４に必要以上の摩
擦力や張力を作用させない磁力に調整することができ、
したがって従来の搬送装置に比べ、ベルト１４の寿命が
長くなる。However, according to the carrier device 10, the magnetic force appearing in the magnetic force generation region can be adjusted to an optimum value according to the size of the workpiece and the magnetic permeability of the workpiece.
It can be adjusted to a magnetic force that can withstand mechanical processing and that does not apply excessive frictional force or tension to the belt 14,
Therefore, the life of the belt 14 becomes longer than that of the conventional conveying device.
【００３４】磁力発生領域に現れる磁力を磁力発生源５
０毎に異なる値に調整することができるから、ベルト１
４の移動方向における各部の磁力の大きさを、たとえば
機械加工を行う箇所においては大きくし、他の箇所にお
いては工作物を移動可能の程度に小さくするように、調
整することができ、したがって従来の搬送装置に比べ、
ベルト１４に作用する摩擦力および張力が小さくなり、
ベルト１４の摩耗および損傷が少なくなり、ベルト１４
の寿命が長くなる。The magnetic force appearing in the magnetic force generation region is generated by the magnetic force generation source 5
Since it can be adjusted to different values for each 0, belt 1
The magnitude of the magnetic force of each part in the moving direction of 4 can be adjusted so as to be large, for example, in a place where machining is performed, and small in other places so that the workpiece can be moved, and thus the conventional method can be used. Compared to other transport devices,
The frictional force and tension acting on the belt 14 are reduced,
The belt 14 is less worn and damaged, and the belt 14
Longer lifespan.
【００３５】磁力発生装置の第２の実施例 Second Embodiment of Magnetic Force Generator
【００３６】図５を参照するに、磁力発生装置７０にお
いて、磁気回路組立体７２は、図１〜図４に示す磁気回
路組立体３４と同様に構成されている。すなわち、磁気
回路組立体７２は、強磁性材料製の複数の磁極板３６を
非磁性材料製のセパレータ３８を間にして、ボルト、接
着剤等の手段により、直立状態に積層しており、またハ
ウジングの全長さ範囲にわたって伸びており、さらに非
磁性材料製のセパレータ４２とともに、ボルト、接着剤
等の手段により、側板３０に移動不能に組み付けられて
いる。Referring to FIG. 5, in the magnetic force generator 70, the magnetic circuit assembly 72 has the same structure as the magnetic circuit assembly 34 shown in FIGS. That is, the magnetic circuit assembly 72 is formed by stacking a plurality of magnetic pole plates 36 made of a ferromagnetic material with a separator 38 made of a non-magnetic material in between by means of bolts, adhesives or the like in an upright state. The housing extends over the entire length of the housing and is immovably assembled to the side plate 30 together with a separator 42 made of a non-magnetic material by means of bolts, adhesives, or the like.
【００３７】しかし、磁気回路組立体７２は、磁極板３
６が貫通穴を有していない点と、下方に開口する空間７
４を有する点と、空間７４に続く凹所７６が一方の側板
３０に形成されている点とで、前記した磁気回路組立体
３４と相違する。図示してはいないが、磁気回路組立体
３４と同様に、空間７４および凹所７６は、ベルトの移
動方向における複数箇所に形成されている。However, the magnetic circuit assembly 72 includes the magnetic pole plate 3
6 does not have a through hole, and a space 7 that opens downward
4 and that the recess 76 continuing to the space 74 is formed in the one side plate 30, which is different from the magnetic circuit assembly 34 described above. Although not shown, like the magnetic circuit assembly 34, the spaces 74 and the recesses 76 are formed at a plurality of positions in the moving direction of the belt.
【００３８】各空間７４には、磁力発生器すなわち磁力
発生源７８が水平方向へ移動可能に配置されている。各
磁力発生源７８は、板状の複数の永久磁石５６と、板状
の複数のヨーク８０とを、ボルト、接着剤等の手段によ
り、直立状態に積層した直方体状の磁石組立体とされて
いる。In each space 74, a magnetic force generator, that is, a magnetic force generation source 78 is arranged so as to be movable in the horizontal direction. Each magnetic force generation source 78 is a rectangular parallelepiped magnet assembly in which a plurality of plate-shaped permanent magnets 56 and a plurality of plate-shaped yokes 80 are stacked in an upright state by means of bolts, adhesives or the like. There is.
【００３９】磁力発生源７８の各永久磁石５６は、厚さ
方向に磁化されており、また磁極面を隣接するヨーク８
０に当接させている。永久磁石５６は、その磁化方向
が、ベルトの移動方向に整列する永久磁石同士では同じ
方向であるが、ベルトの幅方向（図５において、左右方
向）に隣り合う永久磁石同士では逆になるように、ヨー
ク８０間に配置されている。このため、ベルトの幅方向
に隣り合う磁極板３６は互いに異なる磁極として作用す
る。Each of the permanent magnets 56 of the magnetic force generating source 78 is magnetized in the thickness direction, and the yokes 8 whose pole faces are adjacent to each other.
0. The magnetization directions of the permanent magnets 56 are the same in the permanent magnets aligned in the moving direction of the belt, but are opposite in the permanent magnets adjacent in the belt width direction (left and right direction in FIG. 5). And is arranged between the yokes 80. Therefore, the magnetic pole plates 36 adjacent to each other in the width direction of the belt act as different magnetic poles.
【００４０】磁力発生源７８は、その上面が空間７４を
形成する天井面と対向した状態で、好ましくは上面が前
記天井面に接触した状態で、永久磁石５６の磁化方向へ
移動可能に空間７４に配置されている。一方の側板３０
には、磁力発生源７８がヨーク８０の配置ピッチ分だけ
移動することを許す凹所７６を有する。凹所７６は、空
間７４に連通する。The magnetic force generation source 78 is movable in the magnetizing direction of the permanent magnet 56 with its upper surface facing the ceiling surface forming the space 74, preferably with its upper surface in contact with the ceiling surface. It is located in. One side plate 30
Has a recess 76 that allows the magnetic force generation source 78 to move by the arrangement pitch of the yoke 80. The recess 76 communicates with the space 74.
【００４１】磁力発生装置７０において、ヨーク８０が
図示のように磁極板３６と対向していると、各永久磁石
５６からの磁束の大部分は、一方の磁極面から、一方の
ヨーク８０、そのヨーク８０と対向する一方の磁極板３
６、磁力発生領域、他方の磁極板３６およびその磁極板
３６と対向するヨーク８０をその順に経て、他方の磁極
面に戻る第１の経路を経る。しかし、各永久磁石５６か
らの磁束の一部は、一方の磁極面から、一方のヨーク８
０、底板３２および他方の磁極板３６をその順に経て、
他方の磁極面に戻る第２の経路を経る。底板３２を経る
磁束は、磁力発生領域への磁力の発生に寄与しない漏洩
磁束である。In the magnetic force generator 70, when the yoke 80 faces the magnetic pole plate 36 as shown in the figure, most of the magnetic flux from each permanent magnet 56 is transferred from one magnetic pole surface to the one yoke 80 and its one side. One pole plate 3 facing the yoke 80
6, the magnetic force generation region, the other magnetic pole plate 36, and the yoke 80 facing the magnetic pole plate 36 in that order, and then the first path returning to the other magnetic pole surface. However, a part of the magnetic flux from each permanent magnet 56 is transferred from one magnetic pole surface to one yoke 8
0, the bottom plate 32, and the other magnetic pole plate 36 in that order,
It takes a second path back to the other pole face. The magnetic flux passing through the bottom plate 32 is a leakage magnetic flux that does not contribute to the generation of magnetic force in the magnetic force generation region.
【００４２】しかし、磁力発生源７８を図示の状態から
右方へ移動させて、磁極板３６とヨーク８０との対向面
の面積を小さくすると、底板３２を経る漏洩磁束が多く
なるのに対し、磁力発生領域に経る磁束量が少なくな
り、その結果磁力発生領域に現れる磁力が小さくなる。
磁力発生領域に現れる磁力は、磁極板３６とヨーク８０
とが実際に対向する面の面積により異なり、前記面積が
大きいほど、大きく、小さいほど小さい。However, when the magnetic force generator 78 is moved to the right from the illustrated state to reduce the area of the facing surface of the magnetic pole plate 36 and the yoke 80, the leakage magnetic flux passing through the bottom plate 32 increases, whereas The amount of magnetic flux passing through the magnetic force generation region decreases, and as a result, the magnetic force that appears in the magnetic force generation region decreases.
The magnetic force that appears in the magnetic force generation region is generated by the magnetic pole plate 36 and the yoke 80.
And are different depending on the area of the surface actually facing each other. The larger the area is, the larger the area is.
【００４３】磁力発生源７８は、磁力発生領域に現れる
磁力の調整のために、一方の側板３０の側のヨーク８０
を水平方向へ貫通するねじ穴８２を有する。図示の例で
は、１つのねじ穴８２を示すにすぎないが、実際には、
図３に示す磁力発生源５０と同様に、ベルトの移動方向
に間隔をおいた複数箇所に形成されている。The magnetic force generating source 78 has a yoke 80 on one side plate 30 side for adjusting the magnetic force appearing in the magnetic force generating region.
Has a screw hole 82 penetrating in the horizontal direction. In the example shown, only one screw hole 82 is shown, but in practice
Similar to the magnetic force generation source 50 shown in FIG. 3, the magnetic force generation source 50 is formed at a plurality of positions spaced in the belt moving direction.
【００４４】各ねじ穴８２には、磁力調整用のボルト８
４が螺合されている。ボルト８４は、一方の側板３０を
貫通回転可能に貫通して凹所７６および空間７４内へ伸
びる。ボルト８４は、強磁性材料製であってもよいし、
非磁性材料製であってもよい。ボルト８４は、六角レン
チ、ドライバー等の工具を差し込む凹所を頭部に有す
る。A bolt 8 for magnetic force adjustment is provided in each screw hole 82.
4 is screwed. The bolt 84 rotatably penetrates through the one side plate 30 and extends into the recess 76 and the space 74. The bolt 84 may be made of a ferromagnetic material,
It may be made of a non-magnetic material. The bolt 84 has a recess in its head into which a tool such as a hexagon wrench or a screwdriver is inserted.
【００４５】ボルト８４は、側板３０に複数のビスによ
り取り外し可能に取り付けられたボルト押え８６により
側板３０に対して水平方向へ大きく変位することを防止
されている。これにより、磁力発生源７８が水平方向へ
大きく変位することを防止される。ボルト押え８６は、
ボルト８４を回転させる工具を差し通す複数の貫通穴８
８を有する。The bolt 84 is prevented from being largely displaced in the horizontal direction with respect to the side plate 30 by the bolt retainer 86 detachably attached to the side plate 30 with a plurality of screws. This prevents the magnetic force generation source 78 from being largely displaced in the horizontal direction. The bolt retainer 86
A plurality of through holes 8 through which a tool for rotating the bolt 84 is inserted
8
【００４６】磁力発生装置７０において、ねじ穴８２へ
のボルト８４のねじ込み量を変更すると、磁気回路組立
体７２に対する磁力発生源７８の水平方向の位置が変化
し、その結果磁力発生源７８の上面と空間７４を形成す
る天井面との接触面積が変化し、磁力発生領域に現れる
磁力が変化する。In the magnetic force generator 70, when the screwing amount of the bolt 84 into the screw hole 82 is changed, the horizontal position of the magnetic force generation source 78 with respect to the magnetic circuit assembly 72 is changed, and as a result, the upper surface of the magnetic force generation source 78 is changed. The contact area with the ceiling surface forming the space 74 changes, and the magnetic force appearing in the magnetic force generation region changes.
【００４７】それゆえに、磁力発生源７８によれば、ボ
ルト８４により磁力発生源７８の上面と空間７４を形成
する天井面との接触面積を調整することにより、磁力発
生領域に現れる磁力を、機械加工に充分耐えられかつベ
ルトに必要以上の摩擦力や張力を作用させない磁力に調
整することができ、したがって従来の搬送装置に比べ、
ベルトの寿命が長くなる。Therefore, according to the magnetic force generating source 78, by adjusting the contact area between the upper surface of the magnetic force generating source 78 and the ceiling surface forming the space 74 by the bolts 84, the magnetic force appearing in the magnetic force generating region can be controlled. It can be adjusted to a magnetic force that can withstand machining sufficiently and that does not apply excessive frictional force or tension to the belt.
Belt life is extended.
【００４８】磁力発生装置の第３の実施例 Third Embodiment of Magnetic Force Generator
【００４９】図６を参照するに、磁力発生装置９０にお
いて、磁気回路組立体９２は、強磁性材料製の複数の磁
極板３６を非磁性材料製のセパレータ３８を間にして、
ボルト、接着剤等の手段により、直立状態に積層してお
り、またハウジングの全長さ範囲にわたって伸びてお
り、さらに非磁性材料製のセパレータ４２とともに、ボ
ルト、接着剤等の手段により、側板３０に移動不能に組
み付けられている。Referring to FIG. 6, in the magnetic force generator 90, the magnetic circuit assembly 92 has a plurality of magnetic pole plates 36 made of a ferromagnetic material with a separator 38 made of a nonmagnetic material interposed therebetween.
The side plates 30 are stacked in an upright state by means of bolts, adhesives, etc., and extend over the entire length of the housing, and together with the separator 42 made of non-magnetic material, by means of bolts, adhesives, etc. It is immovably mounted.
【００５０】各セパレータ３８は、ベルトの移動方向に
間隔をおいた複数箇所を矩形に切除されている。これに
より、矩形の複数の空間９４が隣り合う磁極板３６の間
にあって各セパレータ３８に形成されている。各空間９
４には、磁力発生器すなわち磁力発生源９６が移動不能
に配置されている。Each of the separators 38 is cut into a rectangular shape at a plurality of locations spaced in the belt moving direction. As a result, a plurality of rectangular spaces 94 are formed in each separator 38 between the adjacent magnetic pole plates 36. Each space 9
4, a magnetic force generator, that is, a magnetic force generation source 96 is arranged immovably.
【００５１】磁力発生源９６は、厚さ方向に磁化された
板状の永久磁石５６からなる。各永久磁石５６は、磁極
面を隣接する磁極板３６に当接させている。永久磁石５
６は、その磁化方向が、ベルトの移動方向に整列する永
久磁石同士では同じ方向であるが、ベルトの幅方向（図
６において、左右方向）に隣り合う永久磁石同士では逆
になるように、磁極板３６に積層されている。このた
め、ベルトの幅方向に隣り合う磁極板３６は、互いに異
なる磁極として作用する。The magnetic force generating source 96 is composed of a plate-shaped permanent magnet 56 magnetized in the thickness direction. The magnetic pole surface of each permanent magnet 56 is in contact with the adjacent magnetic pole plate 36. Permanent magnet 5
6, the magnetization direction is the same in the permanent magnets aligned in the belt movement direction, but is opposite in the permanent magnets adjacent in the belt width direction (left and right direction in FIG. 6). It is laminated on the magnetic pole plate 36. Therefore, the magnetic pole plates 36 adjacent to each other in the width direction of the belt act as different magnetic poles.
【００５２】各磁気回路組立体９２の下側には、磁力調
整板１００が複数のねじ部材１０２により組み付けられ
ている。磁力調整板１００は、強磁性材料により形成さ
れている。各ねじ部材１０２は、磁力調整板１００を上
下方向に貫通しており、また磁極板３６に螺合されてい
る。磁気回路組立体９２の下面と磁力調整板１００の上
面との間隔は、複数の磁力調整ねじ１０４により調整さ
れる。磁力調整ねじ１０４は、磁力調整板１００に螺合
されている。A magnetic force adjusting plate 100 is attached to the lower side of each magnetic circuit assembly 92 by a plurality of screw members 102. The magnetic force adjustment plate 100 is made of a ferromagnetic material. Each screw member 102 penetrates the magnetic force adjusting plate 100 in the vertical direction and is screwed to the magnetic pole plate 36. The gap between the lower surface of the magnetic circuit assembly 92 and the upper surface of the magnetic force adjusting plate 100 is adjusted by a plurality of magnetic force adjusting screws 104. The magnetic force adjusting screw 104 is screwed into the magnetic force adjusting plate 100.
【００５３】ねじ部材１０２および調整ねじ１０４は、
六角レンチ、ドライバー等の工具を差し込む凹所を頭部
に有する。底板３２は、ねじ部材１０２および調整ねじ
１０４を回転させる工具を差し通す複数の貫通穴１０６
および１０８を有する。ねじ部材１０２および調整ねじ
１０４は、強磁性材料製であってもよいし、非磁性材料
製であってもよい。図示の例では、ベルトの幅方向にお
ける１箇所に配置されたねじ部材１０２、調整ねじ１０
４ならびにおよび貫通穴１０６および１０８を示すにす
ぎないが、実際には、図３に示す磁力発生源５０と同様
に、それらはベルトの移動方向に間隔をおいた複数箇所
に配置されている。The screw member 102 and the adjusting screw 104 are
Has a recess on the head for inserting tools such as a hexagon wrench and a screwdriver. The bottom plate 32 has a plurality of through holes 106 through which a tool for rotating the screw member 102 and the adjusting screw 104 is inserted.
And 108. The screw member 102 and the adjusting screw 104 may be made of a ferromagnetic material or a non-magnetic material. In the illustrated example, the screw member 102 and the adjusting screw 10 arranged at one position in the width direction of the belt.
4 and and the through holes 106 and 108 are only shown, but in reality, like the magnetic force generation source 50 shown in FIG. 3, they are arranged at a plurality of positions spaced in the moving direction of the belt.
【００５４】磁力発生装置９０において、各永久磁石５
６からの磁束は、一方の磁極面から、一方の磁極板３
６、磁力発生領域および他方の磁極板３６をその順に経
て、他方の磁極面に戻る第１の経路と、一方の磁極面か
ら、一方の磁極板３６、磁力調整板１００および他方の
磁極板３６をその順に経て、他方の磁極面に戻る第２の
経路とを経る。In the magnetic force generator 90, each permanent magnet 5
The magnetic flux from 6 passes from one magnetic pole surface to one magnetic pole plate 3
6. A first path that passes through the magnetic force generation region and the other magnetic pole plate 36 in that order and returns to the other magnetic pole surface, and from one magnetic pole surface, one magnetic pole plate 36, magnetic force adjusting plate 100, and the other magnetic pole plate 36. And the second path returning to the other magnetic pole surface.
【００５５】底板３２を経る磁束は、磁力発生領域経に
磁力の発生に寄与しない漏洩磁束である。そのような漏
洩磁束の量は、磁気回路組立体９２と磁力調整板１００
との間隔により異なる。前記間隔が小さいほど、漏洩磁
束量が多くなり、磁力発生領域を経る磁束量が少なくな
り、磁力発生領域に現れる磁力が小さくなる。The magnetic flux passing through the bottom plate 32 is a leakage magnetic flux that does not contribute to the generation of the magnetic force through the magnetic force generation region. The amount of such leakage magnetic flux is determined by the magnetic circuit assembly 92 and the magnetic force adjusting plate 100.
Depends on the distance between and. The smaller the gap, the larger the amount of leakage magnetic flux, the smaller the amount of magnetic flux passing through the magnetic force generation region, and the smaller the magnetic force that appears in the magnetic force generation region.
【００５６】磁気回路組立体９２と磁力調整板１００と
の間隔は、ねじ部材１０２を緩めた状態で、磁力調整板
１００への調整ねじ１０４のねじ込み量を調整すること
により変更することができる。ねじ部材１０２は、間隔
を調整後に磁極板３６に強くねじ込まれる。The distance between the magnetic circuit assembly 92 and the magnetic force adjusting plate 100 can be changed by adjusting the screwing amount of the adjusting screw 104 into the magnetic force adjusting plate 100 with the screw member 102 loosened. The screw member 102 is strongly screwed into the pole plate 36 after adjusting the gap.
【００５７】それゆえに、磁力発生装置９０によれば、
ねじ部材１０２および調整ねじ１０４により磁気回路組
立体９２と磁力調整板１００との間隔を調整することに
より、磁力発生領域に現れる磁力を、機械加工に充分耐
えられかつベルトに必要以上の摩擦力や張力を作用させ
ない磁力に調整することができ、したがって従来の搬送
装置に比べ、ベルトの寿命が長くなる。Therefore, according to the magnetic force generator 90,
By adjusting the distance between the magnetic circuit assembly 92 and the magnetic force adjusting plate 100 with the screw member 102 and the adjusting screw 104, the magnetic force appearing in the magnetic force generating region can sufficiently withstand mechanical processing, and the frictional force on the belt is increased more than necessary. The tension can be adjusted to a magnetic force that does not act, and therefore the life of the belt is extended as compared with the conventional conveying device.
【００５８】磁力発生装置の変形例Modification of magnetic force generator
【００５９】本発明は上記実施例に限定されない。たと
えば、複数の磁極板と複数のセパレータとを交互に積層
した磁気回路組立体を用いる代わりに、１つのセパレー
タを間にして一対の磁極板を積層した磁気回路組立体
等、他の磁気回路組立体を用いてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, instead of using a magnetic circuit assembly in which a plurality of magnetic pole plates and a plurality of separators are alternately laminated, another magnetic circuit set such as a magnetic circuit assembly in which a pair of magnetic pole plates are laminated with one separator in between. You may use a solid.
【図１】本発明に係る工作物搬送装置の一実施例を示す
図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a work transfer device according to the present invention.
【図２】磁力発生装置の一実施例を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing an embodiment of a magnetic force generator.
【図３】図２の磁力発生装置で用いる磁力発生源の一実
施例を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a magnetic force generation source used in the magnetic force generation device of FIG.
【図４】図３の４−４線に沿って得た断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 3;
【図５】磁力発生装置の他の実施例を示す図４と同様の
断面図である。FIG. 5 is a sectional view similar to FIG. 4, showing another embodiment of the magnetic force generator.
【図６】磁力発生装置のさらに他の実施例を示す図４と
同様の断面図である。FIG. 6 is a sectional view similar to FIG. 4, showing yet another embodiment of the magnetic force generator.
１０ 工作物搬送装置 １２ 加工機械 １４ 無端ベルト １６，７０，９０ 磁力発生装置 ３４，７２，９２ 磁気回路組立体 ３６ 磁極板 ５０，７８，９６ 磁力発生源 ５６ 永久磁石 ６０，８４ 磁力調整ボルト １０２ ねじ部材 １０４ 磁力調整ねじ 10 Workpiece Transfer Device 12 Processing Machine 14 Endless Belt 16,70,90 Magnetic Force Generator 34,72,92 Magnetic Circuit Assembly 36 Magnetic Pole Plate 50,78,96 Magnetic Force Source 56 Permanent Magnet 60,84 Magnetic Force Adjustment Bolt 102 Screw Member 104 Magnetic force adjustment screw
Claims (6)
生装置と、前記磁力発生領域の上を移動されて工作物を
搬送するベルトとを含み、前記磁力発生装置は、１以上
の永久磁石を用いて前記磁力発生領域に磁力を生じさせ
る磁力発生手段であって前記磁力発生領域に現れる磁力
を調整可能の磁力発生手段を備える、工作物搬送装置。1. A magnetic force generation device having an upward magnetic force generation region, and a belt for moving a workpiece by being moved above the magnetic force generation region, wherein the magnetic force generation device includes one or more permanent magnets. A workpiece transfer device comprising magnetic force generating means for generating a magnetic force in the magnetic force generating area by using the magnetic force generating means capable of adjusting the magnetic force appearing in the magnetic force generating area.
の複数箇所であって前記ベルトの移動方向の複数箇所に
現れる磁力を独立的に調整可能である、請求項１に記載
の装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the magnetic force generating means is capable of independently adjusting magnetic forces appearing at a plurality of positions in the magnetic force generation region and at a plurality of positions in the moving direction of the belt.
を形成すべく非磁性材料製のセパレータを間にして複数
の磁極板を直立状態に積層した磁気回路組立体であって
各磁極板がそのほぼ同じ高さ位置を貫通する複数の穴を
有する磁気回路組立体と、隣り合う磁極板の間に移動可
能に配置された板状の永久磁石と、前記磁力発生領域に
現れる磁力を調整すべく前記磁極板に対する前記永久磁
石の高さ位置を調整する調整手段とを備える、請求項１
または２に記載の装置。3. The magnetic force generating means is a magnetic circuit assembly in which a plurality of magnetic pole plates are stacked upright with a separator made of a non-magnetic material interposed between the magnetic pole plates to form the magnetic force generation region. A magnetic circuit assembly having a plurality of holes penetrating substantially the same height position, a plate-shaped permanent magnet movably arranged between adjacent magnetic pole plates, and the magnetic force appearing in the magnetic force generation region are adjusted to adjust the magnetic force. Adjusting means for adjusting the height position of the permanent magnet with respect to the magnetic pole plate.
Or the apparatus according to 2.
を形成すべく非磁性材料製のセパレータを間にして複数
の磁極板を直立の状態に積層した磁気回路組立体と、板
状の永久磁石を間にして板状の複数のヨークを直立状態
に積層した磁力発生源であって前記ヨークの周面の少な
くとも一部が前記磁極板の周面の対応する部位に対向し
た状態で前記磁気回路組立体に対し前記磁極板の積層方
向へ移動可能の磁力発生源と、前記磁力発生領域に現れ
る磁力を調整すべく前記磁極板の積層方向における前記
磁気回路組立体に対する前記磁力発生源の位置を調整す
る調整手段とを備える、請求項１または２に記載の装
置。4. The magnetic force generating means includes a magnetic circuit assembly in which a plurality of magnetic pole plates are stacked in an upright state with a separator made of a non-magnetic material interposed therebetween to form the magnetic force generating region, and a plate-shaped permanent magnet. A magnetic force generation source in which a plurality of plate-shaped yokes are stacked in an upright state with a magnet in between, and the magnetic field is generated with at least a part of the peripheral surface of the yoke facing a corresponding portion of the peripheral surface of the magnetic pole plate. A magnetic force generation source movable in the laminating direction of the magnetic pole plate with respect to the circuit assembly, and a position of the magnetic force generation source with respect to the magnetic circuit assembly in the laminating direction of the magnetic pole plate to adjust the magnetic force appearing in the magnetic force generation region. The device according to claim 1 or 2, further comprising: adjusting means for adjusting.
を形成すべく非磁性材料製のセパレータを間にして複数
の磁極板を直立状態に積層した磁気回路組立体と、隣り
合う磁極板の間に移動不能に配置された板状の永久磁石
を有する磁力発生源と、前記磁気回路組立体の下側に間
隔をおいて配置された磁性材料製の磁力調整部材と、前
記磁力発生領域に現れる磁力を調整すべく前記磁気回路
組立体と前記磁力調整部材との間隔を調整する調整手段
とを備える、請求項１または２に記載の装置。5. The magnetic force generating means includes a magnetic circuit assembly in which a plurality of magnetic pole plates are stacked in an upright state with a separator made of a non-magnetic material interposed between the magnetic circuit assembly and an adjacent magnetic pole plate so as to form the magnetic force generating region. A magnetic force generating source having a plate-shaped permanent magnet arranged immovably, a magnetic force adjusting member made of a magnetic material and arranged below the magnetic circuit assembly at an interval, and a magnetic force appearing in the magnetic force generating region. 3. The device according to claim 1, further comprising an adjusting unit that adjusts a distance between the magnetic circuit assembly and the magnetic force adjusting member to adjust the magnetic field.
動方向に間隔をおいて配置されており、前記調整手段は
前記磁力発生源毎に配置されている、請求項３，４また
は５に記載の装置。6. The magnetic force generation source according to claim 3, wherein the plurality of magnetic force generation sources are arranged at intervals in the moving direction of the belt, and the adjusting means is arranged for each magnetic force generation source. The described device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12627696A JPH09290344A (en) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Workpiece conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12627696A JPH09290344A (en) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Workpiece conveyer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09290344A true JPH09290344A (en) | 1997-11-11 |
Family
ID=14931205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12627696A Pending JPH09290344A (en) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Workpiece conveyer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09290344A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000326176A (en) * | 1999-05-13 | 2000-11-28 | Amada Co Ltd | Magnet conveyer device |
| JP2002160817A (en) * | 2000-11-28 | 2002-06-04 | Koyabe Seiki:Kk | Magnet conveyor belt |
| JP2013208624A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Asahi- Seiki Manufacturing Co Ltd | Forming machine |
| WO2014014196A1 (en) * | 2012-07-16 | 2014-01-23 | (주)엠플러스 | Apparatus for stacking pole plate for secondary battery |
| US10000342B2 (en) | 2016-01-07 | 2018-06-19 | Fagor Arrasate, S. Coop. | Conveying device for conveying goods and method for conveying goods |
-
1996
- 1996-04-24 JP JP12627696A patent/JPH09290344A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000326176A (en) * | 1999-05-13 | 2000-11-28 | Amada Co Ltd | Magnet conveyer device |
| JP2002160817A (en) * | 2000-11-28 | 2002-06-04 | Koyabe Seiki:Kk | Magnet conveyor belt |
| JP2013208624A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Asahi- Seiki Manufacturing Co Ltd | Forming machine |
| WO2014014196A1 (en) * | 2012-07-16 | 2014-01-23 | (주)엠플러스 | Apparatus for stacking pole plate for secondary battery |
| US10000342B2 (en) | 2016-01-07 | 2018-06-19 | Fagor Arrasate, S. Coop. | Conveying device for conveying goods and method for conveying goods |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5270678A (en) | Magnetic rail chuck | |
| MY128531A (en) | Excavating tool having a device for transporting particles of magnetic material | |
| CA2452838A1 (en) | Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects | |
| EP0639292B1 (en) | Magnetization of permanent magnet strip materials | |
| EP1548819A4 (en) | Precision processing stage apparatus | |
| JP6371933B2 (en) | Magnetic chip conveyor | |
| JPH09290344A (en) | Workpiece conveyer | |
| AU535947B2 (en) | Magnetic chuck | |
| KR840001069B1 (en) | Magnetic chuck | |
| US2947921A (en) | Fine grid permanent magnetic chuck | |
| US5478002A (en) | Magnetic tee-nut holder | |
| ATE232153T1 (en) | MARKING DEVICE WITH IMPROVED DRIVE DEVICE | |
| JPH10328959A (en) | Permanent electromagnetic attraction device | |
| CN108581329A (en) | Diamond segment positioning seat and diamond segment conveying device | |
| WO2022263268A1 (en) | Double-sided linear motor | |
| JP2003326531A (en) | Magnetic attracting and holding device | |
| JP2009084025A (en) | Stripping tool and stripping device | |
| JPS6240741Y2 (en) | ||
| JPH11207643A (en) | Magnet chuck | |
| SU872220A1 (en) | Apparatus for magnetic-abrasive working of parts | |
| JP2553681Y2 (en) | Stopping structure of screw supply device | |
| JPS6322935B2 (en) | ||
| JPH02303685A (en) | Magnetically attracting and feeding device for welding nut | |
| US3135899A (en) | Magnetic work-holding table | |
| JPS6399120A (en) | Electromagnetic absorbing device provided with roller |