JPH0928965A - Sewing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate a troubleshooting by operating a sewing machine by the same procedures, etc., as a command at the time of the generation of an erroneous operation, for the sewing machine. SOLUTION: When an operator inputs a command by a control panel 104, the command is stored in a RAM 112 through a bus 118. A plurality of commands are stored in the RAM 112 in the sequence of inputtings. Then, when a command to execute the stored commands is input by the operator with the control panel 104, at least one of the commands stored in the RAM 112 is executed, and respective elements to constitute pulse motors 24, 56 are operated corresponding to the command. Therefore, when an erroneous motion generates on a sewing machine, the motions corresponding to the plurality of the commands being stored can be rendered again, and by which the command of the erroneous motion has been performed can be easily specified.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はミシンに関し、操作
盤および／または外部装置から入力された指令に従って
行われる動作を再現する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine, and more particularly to a technique for reproducing an operation performed according to a command input from a control panel and / or an external device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ミシンは、オペレータが操作盤を用いて
行う指令に対応する動作を行う。この指令としては、例
えば被縫製物を保持する刺繍枠を移動させたり、ステッ
チデータに従って刺繍や飾り縫いを行なったりする等の
指令がある。ここで、オペレータがミシンに適切な指令
を行なったと思っていても、操作盤からなされた指令の
順番や数値の設定等の誤りによってミシンが誤動作する
場合がある。ミシンが誤動作した場合には、その再発を
防止するために、一般にその指令した順に再度指令して
誤動作を再現し、誤動作の原因を究明する。この誤動作
は、従来ではオペレータの記憶に頼ったり、オペレータ
が残したメモ等によって再現している。2. Description of the Related Art A sewing machine performs an operation corresponding to a command issued by an operator using an operation panel. The command includes, for example, a command to move the embroidery frame that holds the material to be sewn, or to perform embroidery or decorative sewing according to the stitch data. Here, even if the operator thinks that an appropriate command has been issued to the sewing machine, the sewing machine may malfunction due to an error in the order of the commands issued from the operation panel or the setting of numerical values. When the sewing machine malfunctions, in order to prevent the recurrence of the malfunction, generally, the malfunction is reproduced by issuing commands again in the order in which the malfunction has occurred, and the cause of the malfunction is investigated. Conventionally, this malfunction is reproduced by the memory of the operator or the memo left by the operator.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、オペレータの
記憶に頼って操作盤からミシンに指令を行なっても、誤
動作が発生したときの指令と同一の手順で再度指令する
のは極めて困難である。したがって、従来のミシンで
は、誤動作を再現する手段がなかったため、どの指令に
よって誤動作が発生したのかが分からず、原因究明が困
難であった。本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その課題は、誤動作が発生したときの指令と
同一の手順等でミシンを動作させ、原因究明を容易にす
ることである。However, even if a command is given to the sewing machine from the operation panel depending on the memory of the operator, it is extremely difficult to issue the command again in the same procedure as the command when the malfunction occurs. Therefore, in the conventional sewing machine, since there is no means for reproducing the malfunction, it is difficult to find out the cause by not knowing which command causes the malfunction. The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to operate a sewing machine in the same procedure as an instruction when a malfunction occurs and to easily find the cause.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための第１の手段】請求項１に記載の
発明は、操作盤および／または前記外部装置から指令が
入力されると、その指令に対応する動作を行うミシンに
おいて、前記操作盤および／または前記外部装置から入
力された指令を順に記憶しておき、記憶された複数の指
令のうち少なくとも一つの指令を実行し、その指令に対
応する動作を行う手段を備える。請求項１に記載の発明
によれば、操作盤および／または前記外部装置から入力
された指令が順に記憶され、その記憶した複数の指令に
対応する動作が行われるので、どの指令によって誤動作
したのかを容易に特定することが可能になる。なお、外
部装置としては、例えばフレキシブルディスク装置や通
信制御装置等がある。また、本発明は誤動作の特定が容
易になるのみならず、所定の動作を行わせる複数の指令
を一括して実行させることも可能になる。According to a first aspect of the present invention, when a command is input from an operation panel and / or the external device, a sewing machine that performs an operation corresponding to the command is operated. Means are provided for sequentially storing commands input from the panel and / or the external device, executing at least one command from the stored multiple commands, and performing an operation corresponding to the command. According to the invention described in claim 1, since the commands input from the operation panel and / or the external device are stored in order and the operation corresponding to the plurality of stored commands is performed, which command caused the malfunction? Can be easily specified. The external device may be, for example, a flexible disk device or a communication control device. In addition, the present invention not only makes it easy to identify a malfunction, but also makes it possible to collectively execute a plurality of commands for performing a predetermined motion.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための第２の手段】請求項２に記載の
発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、記憶された
複数の指令は、前記操作盤および／または前記外部装置
から入力された順にあるいはその逆順に実行し、その指
令に対応する動作を行う手段を備える。請求項２に記載
の発明によれば、記憶された複数の指令が操作盤および
／または外部装置から入力された順にあるいはその逆順
に実行されるので、どの指令によって誤動作したのかを
確実に特定することが可能になる。According to a second aspect of the present invention, in the sewing machine according to the first aspect, a plurality of stored commands are input from the operation panel and / or the external device. And means for executing the operation corresponding to the command. According to the second aspect of the present invention, since the plurality of stored commands are executed in the order input from the operation panel and / or the external device or in the reverse order, it is possible to reliably identify which command caused the malfunction. It will be possible.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施するための具
体的な一形態を図面に基づいて説明する。その一形態
は、多針タイプのミシンヘッドを複数個備えている刺繍
ミシンに本発明を適用したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A specific embodiment for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In one form thereof, the present invention is applied to an embroidery sewing machine having a plurality of multi-needle type sewing heads.

【０００７】まず、刺繍ミシンの概略的な構成につい
て、図１を参照しながら説明する。図１は上記の刺繍ミ
シン２０の外観を示す図である。図１において、ミシン
テーブル５４の上方には、コントローラボックス１００
とともに、複数個のミシンヘッド１８がミシンフレーム
２２に設けられている。コントローラボックス１００
は、オペレータからなされた指令に対応して、刺繍ミシ
ン２０全体の動作を制御する。なお、コントローラボッ
クス１００の構成や動作等は後述する。また、ミシンテ
ーブル５４の上面には、被刺繍物３４ａを保持する刺繍
枠３４が設けられている。この刺繍枠３４は、所定の移
動データ｛刺繍データ｝に基づいて、Ｘ軸パルスモータ
５６，Ｙ軸パルスモータ２４によってそれぞれＸ軸方
向，Ｙ軸方向へ移動制御が可能になっている。First, the schematic structure of the embroidery sewing machine will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a view showing the outer appearance of the embroidery sewing machine 20. In FIG. 1, a controller box 100 is provided above the sewing machine table 54.
In addition, a plurality of sewing heads 18 are provided on the sewing machine frame 22. Controller box 100
Controls the operation of the entire embroidery sewing machine 20 in response to a command issued by the operator. The configuration and operation of the controller box 100 will be described later. An embroidery frame 34 that holds the embroidered object 34a is provided on the upper surface of the sewing machine table 54. The embroidery frame 34 can be controlled to move in the X-axis direction and the Y-axis direction by the X-axis pulse motor 56 and the Y-axis pulse motor 24 based on predetermined movement data {embroidery data}.

【０００８】各ミシンヘッド１８はミシン主軸３０が貫
通しており、ミシンフレーム２２の前面部に対して針棒
ケース３２が刺繍ミシン２０の左右方向へスライド可能
に支持されている。この針棒ケース３２は、個々の下端
部に縫い針を備えた複数本｛例えば、六本｝の針棒がそ
れぞれ上下動自在に支持されている。また、針棒ケース
３２は、ミシン主軸３０とほぼ並行して設けられている
連結ロッドによって互いに連結されている。この連結ロ
ッドは、色換えモータ１２の回転力がチェンジボックス
１６によって図面左右方向のスライド運動に変換され、
同一方向にスライド操作される。このスライド操作によ
って各針棒ケース３２もまた一斉にスライドし、各針棒
ケース３２内の一本の針棒が選択される。上記連結ロッ
ドの終端付近には、スライド選択される針棒を検出する
針位置検出器１４が設けられている。そして、上記連結
ロッドのスライドにより選択された針棒のみがその縫い
針とともに、ミシン主軸３０の回転によって上下に駆動
される。A sewing machine main shaft 30 passes through each sewing machine head 18, and a needle bar case 32 is supported by a front surface of a sewing machine frame 22 so as to be slidable in the left-right direction of the embroidery sewing machine 20. In the needle bar case 32, a plurality of {for example, six} needle bars each having a sewing needle at its lower end are supported so as to be vertically movable. In addition, the needle bar case 32 is connected to each other by a connecting rod provided substantially parallel to the sewing machine main shaft 30. In this connecting rod, the rotational force of the color changing motor 12 is converted by the change box 16 into a sliding movement in the horizontal direction in the drawing,
The slide operation is performed in the same direction. By this sliding operation, the needle bar cases 32 also slide simultaneously, and one needle bar in each needle bar case 32 is selected. A needle position detector 14 for detecting the needle bar to be slide-selected is provided near the end of the connecting rod. Then, only the needle bar selected by sliding the connecting rod is driven up and down by the rotation of the sewing machine main shaft 30 together with the sewing needle.

【０００９】一方、ミシンテーブル５４の下側には、ス
イッチバー４２の操作によるオン／オフ等の状態を検出
するバースイッチボックス５０が設けられている。同様
に、ミシンテーブル５４の下側には、図示しないが釜を
備えた釜土台が各ミシンヘッドに対応して設けられてい
る。ここで、各釜土台には釜駆動軸を貫通させ、この釜
駆動軸の回転に従って各釜土台の釜が回転駆動させる構
造になっているのは、周知のとおりである。On the other hand, below the sewing machine table 54, a bar switch box 50 for detecting the ON / OFF state by operating the switch bar 42 is provided. Similarly, on the lower side of the sewing machine table 54, a hook base having a hook (not shown) is provided corresponding to each sewing machine head. Here, it is well known that each hook base has a structure in which a hook drive shaft is penetrated and the hooks of the hook bases are driven to rotate in accordance with the rotation of the hook drive shaft.

【００１０】さらに、ミシンテーブル５４の下側におけ
る脚３６の相互間には、脚間フレーム４０が設けられて
いる。この脚間フレーム４０上には、刺繍ミシン２０の
各構成要素の動作を集中的に制御するミシン制御装置２
００｛その構成の詳細は、後述する。｝を内蔵するドラ
イバボックス４４や、そのドライバボックス４４等の刺
繍ミシン２０全体を作動させるための電源を供給する電
源ボックス４８、あるいはミシン主軸３０や釜駆動軸の
駆動源である主軸モータ３８が設置されている。ここ
で、電源ボックス４８の電源スイッチ４６がメインスイ
ッチとなっており、この電源スイッチ４６をオンした後
にコントローラボックス１００から指令を与えることに
よって、刺繍ミシン２０を作動させる。なお、ミシンフ
レーム２２の上方には、各ミシンヘッド１８の針棒ケー
ス３２に刺繍用の糸を案内するための糸案内２６が固定
されている。Further, an inter-leg frame 40 is provided between the legs 36 below the sewing machine table 54. On the inter-leg frame 40, the sewing machine control device 2 for centrally controlling the operation of each component of the embroidery sewing machine 20.
00 {Details of the configuration will be described later. }, A driver box 44, a power source box 48 for supplying power for operating the entire embroidery sewing machine 20 such as the driver box 44, or a spindle motor 38 that is a drive source of the sewing machine spindle 30 and the shuttle drive shaft. Has been done. Here, the power switch 46 of the power box 48 is the main switch, and the embroidery sewing machine 20 is operated by giving a command from the controller box 100 after turning on the power switch 46. A thread guide 26 for guiding the embroidery thread to the needle bar case 32 of each sewing machine head 18 is fixed above the sewing machine frame 22.

【００１１】次に、上述した構成の刺繍ミシン２０にお
ける電気系統の接続関係について、図２乃至図５を参照
しつつ説明する。ここで、図２は電気系統全体を模式的
に示すブロック図であり、図５はミシン制御装置２００
の構成を示すブロック図であって、いずれも本発明を実
施するために必要な最小限の構成を示す。また、図３は
ログデータテーブル３００の構成を示す模式図であり、
図４は操作パネルの一例を示す図である。Next, the connection relationship of the electric system in the embroidery sewing machine 20 having the above-described structure will be described with reference to FIGS. 2 to 5. Here, FIG. 2 is a block diagram schematically showing the entire electric system, and FIG. 5 is a sewing machine control device 200.
2 is a block diagram showing the configuration of the above, and each shows the minimum configuration necessary for implementing the present invention. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the log data table 300,
FIG. 4 is a diagram showing an example of the operation panel.

【００１２】まず、図２に示すコントローラボックス１
００の構成について説明する。コントローラボックス１
００は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１１２、
操作盤１０４、入出力回路１０６、通信制御回路１０
８、表示制御回路１１４、表示装置１１６によって構成
されている。First, the controller box 1 shown in FIG.
00 will be described. Controller box 1
00 is a CPU 110, a ROM 102, a RAM 112,
Operation panel 104, input / output circuit 106, communication control circuit 10
8, a display control circuit 114, and a display device 116.

【００１３】ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１０２に格納され
ているコントロールプログラムに従ってコントローラボ
ックス１００の全体を制御する。ＲＯＭ１０２にはＥＥ
ＰＲＯＭが使用されているが、これに限らずＰＲＯＭ、
ＥＰＲＯＭあるいはフラッシュメモリ等の不揮発性メモ
リを使用してもよい。ＲＡＭ１１２は記憶手段を具体化
したものであって、ＤＲＡＭが使用されている。なお、
ＲＡＭ１１２にはＤＲＡＭに限らず、ＳＲＡＭやフラッ
シュメモリ等のような各種のメモリを使用してもよい。
このＲＡＭ１１２には、ログデータテーブルや表示装置
１１６に表示する表示データ等の各種のデータが格納さ
れる。ここで、「ログデータ」とは、操作盤１０４を用
いてオペレータによってなされる一の指令ごとに予め定
められている固有の符号｛以下、「イベントコード」と
呼ぶ。｝等を含んでいるデータのことである。操作盤１
０４はオペレータが刺繍ミシン２０に対して動作を指令
したり、各種のデータを入力したりする制御盤であっ
て、具体的には後述するキーボード１３２である。The CPU 110 controls the entire controller box 100 according to a control program stored in the ROM 102. ROM 102 has EE
PROM is used, but not limited to this, PROM,
A non-volatile memory such as EPROM or flash memory may be used. The RAM 112 is a concrete storage means, and a DRAM is used. In addition,
The RAM 112 is not limited to DRAM, and various memories such as SRAM and flash memory may be used.
The RAM 112 stores various data such as a log data table and display data displayed on the display device 116. Here, the “log data” is a unique code that is predetermined for each command issued by the operator using the operation panel 104 (hereinafter referred to as “event code”). } Is included in the data. Operation panel 1
Reference numeral 04 denotes a control panel for the operator to instruct the embroidery sewing machine 20 to perform an operation and to input various data, and is specifically a keyboard 132 described later.

【００１４】ここで、ＲＡＭ１１２に格納されるログデ
ータテーブル３００について、図３を参照しつつ説明す
る。図３（Ａ）に示すログデータテーブル３００は、図
３（Ｂ）に示すログデータ３１０が複数組｛図３の場合
では、３０組｝からなり、データ番号「３０」のログデ
ータとデータ番号「１」のログデータとが連続している
円環状のテーブルである。各ログデータ３１０は、図３
（Ｂ）に示すように、データ番号３１２、イベントコー
ド３１４および発生日時３１６の各データによって構成
されている。Here, the log data table 300 stored in the RAM 112 will be described with reference to FIG. The log data table 300 shown in FIG. 3A is composed of a plurality of sets (30 sets in the case of FIG. 3) of the log data 310 shown in FIG. 3B, and the log data having the data number “30” and the data number. It is an annular table in which the log data of "1" is continuous. Each log data 310 is shown in FIG.
As shown in (B), it is composed of each data of the data number 312, the event code 314, and the date and time of occurrence 316.

【００１５】また、操作盤１０４上の操作パネル１００
ａの外観を図４に示す。操作パネル１００ａは、指令表
示部１２０、表示器１２２，１２４，１２６，１２８，
１３０、キーボード１３２およびデータ表示部１３４を
備えている。なお、指令表示部１２０とデータ表示部１
３４は、後述する表示装置１１６の一部である。The operation panel 100 on the operation panel 104 is also provided.
The appearance of a is shown in FIG. The operation panel 100a includes a command display unit 120, display devices 122, 124, 126, 128,
A keyboard 130, a keyboard 132, and a data display unit 134 are provided. The command display unit 120 and the data display unit 1
Reference numeral 34 is a part of the display device 116 described later.

【００１６】表示器１２２，１２４，１２６，１２８，
１３０は、指令表示部１２０に表示される内容が、上下
５段に分けて示されている指令グループのいずれかを示
す。例えば表示器１２６が点灯している場合、指令表示
部１２０には回転数や、高速／低速の区分、ステッチ数
等の指令内容が表示される。キーボード１３２には、オ
ペレータが刺繍ミシン２０を動作させる指令を行うため
の複数のキーが配置されている。データ表示部１３４に
は、指令表示部１２０に表示される指令がなされた日時
やイベントコード、刺繍する柄の名称、柄の回転角度等
の情報が表示される。Indicators 122, 124, 126, 128,
Reference numeral 130 indicates one of the instruction groups in which the content displayed on the instruction display unit 120 is divided into upper and lower five stages. For example, when the display 126 is lit, the command display unit 120 displays command contents such as the number of revolutions, high speed / low speed classification, and the number of stitches. The keyboard 132 is provided with a plurality of keys for the operator to issue commands to operate the embroidery sewing machine 20. The data display unit 134 displays information such as the date and time when the command displayed on the command display unit 120 was issued, the event code, the name of the pattern to be embroidered, and the rotation angle of the pattern.

【００１７】図２に戻って、入出力回路１０６は、外部
記憶装置１５０との間においてデータの入出力を制御す
る回路である。外部記憶装置１５０は外部装置を具体化
した装置の一つであって、ＦＤＤ｛フレキシブルディス
ク装置｝を使用するが、これに限らず光磁気ディスク装
置や紙テープリード／パンチ装置等のように他の種類の
記憶装置を使用してもよい。ＦＤＤを使用する場合に
は、入出力されるデータは記憶媒体としてのＦＤ｛フレ
キシブルディスク｝に記憶される。Returning to FIG. 2, the input / output circuit 106 is a circuit for controlling input / output of data with the external storage device 150. The external storage device 150 is one of the devices embodying the external device, and uses an FDD (flexible disk device), but is not limited to this, and other devices such as a magneto-optical disk device and a paper tape read / punch device are used. Different types of storage devices may be used. When the FDD is used, input / output data is stored in the FD {flexible disk} as a storage medium.

【００１８】通信制御回路１０８は外部装置の一つであ
る通信制御装置を具体化した回路であって、後述するミ
シン制御装置２００との間において、相互にデータ伝送
を行うための制御回路である。具体的には、刺繍の実行
を指令する刺繍指令をミシン制御装置２００に送り、こ
のミシン制御装置２００からは糸切れ信号や非常停止信
号等を受ける。なお、刺繍指令には主軸モータ３８の回
転数や動作タイミング、色換えモータ１２の動作タイミ
ング、刺繍枠３４のＸ軸・Ｙ軸方向の移動量を指令する
ステッチデータ、その他の指令情報等を含む。The communication control circuit 108 is a circuit that embodies a communication control device, which is one of the external devices, and is a control circuit for performing mutual data transmission with the sewing machine control device 200 described later. . Specifically, an embroidery command for instructing the execution of embroidery is sent to the sewing machine control device 200, and a thread break signal, an emergency stop signal, etc. are received from the sewing machine control device 200. The embroidery command includes the rotation speed and operation timing of the spindle motor 38, the operation timing of the color changing motor 12, stitch data for instructing the movement amount of the embroidery frame 34 in the X-axis and Y-axis directions, and other command information. .

【００１９】表示制御回路１１４は、ＣＰＵ１１０から
バス１１８を介して送られた表示制御データに従って、
上記指令表示部１２０やデータ表示部１３４等の表示装
置１１６の表示制御を行う回路である。この表示装置１
１６には、筐体の大きさをコンパクトにし、消費電力を
低く抑えるため、７セグメントＬＥＤを使用するのが最
適である。なお、この表示装置１１６には７セグメント
ＬＥＤに限らず、モノクロ／カラーの液晶表示装置やＣ
ＲＴ、プラズマ表示装置およびＬＥＤ表示装置｛ＬＥＤ
を矩形領域に格子状に配置した表示装置｝等のように、
他の種類の表示装置を使用してもよい。なお、上記各構
成要素は、いずれもバス１１８に互いに結合されてい
る。The display control circuit 114 follows the display control data sent from the CPU 110 via the bus 118.
It is a circuit that controls the display of the display device 116 such as the command display unit 120 and the data display unit 134. This display device 1
In order to make the size of the housing compact and to keep the power consumption low, it is optimal to use a 7-segment LED. The display device 116 is not limited to the 7-segment LED, but may be a monochrome / color liquid crystal display device or a C
RT, plasma display device and LED display device {LED
Display device in which is arranged in a rectangular pattern in a rectangular area}, etc.,
Other types of display devices may be used. Each of the above components is connected to the bus 118.

【００２０】次に、ミシン制御装置２００の構成につい
て図５を参照しつつ説明する。ミシン制御装置２００
は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０６、通信
制御回路２０２、入力処理回路２１２およびモータ駆動
回路２１４，２１６によって構成されている。ＣＰＵ２
１０は、ＲＯＭ２０４に格納されているミシン制御プロ
グラムに従って刺繍ミシン２０の各構成要素を制御す
る。ＲＯＭ２０４には上記ＲＯＭ１０２と同様にＥＥＰ
ＲＯＭが使用されているが、他の種類の不揮発性メモリ
であってもよい。ＲＡＭ２０６はＲＡＭ１１２と同様に
ＤＲＡＭが使用されているが、他の種類のメモリであっ
てもよい。Next, the structure of the sewing machine controller 200 will be described with reference to FIG. Sewing machine control device 200
Is composed of a CPU 210, a ROM 204, a RAM 206, a communication control circuit 202, an input processing circuit 212, and motor drive circuits 214 and 216. CPU2
Reference numeral 10 controls each component of the embroidery sewing machine 20 according to a sewing machine control program stored in the ROM 204. The ROM 204 has the same EEP as the ROM 102.
Although ROM is used, other types of non-volatile memory may be used. A DRAM is used as the RAM 206 similarly to the RAM 112, but may be another type of memory.

【００２１】通信制御回路２０２は、上述したコントロ
ーラボックス１００との間において、相互にデータ伝送
を行うための制御回路である。これらの相互間で伝送さ
れるデータ等は上述したとおりである。入力処理回路２
１２は、図２に示すように主軸モータ３８｛実際にはミ
シン主軸３０｝の回転を検出するロータリエンコーダ５
２からのパルス信号や、針位置検出器１４から出力され
る信号を受けて、ミシン制御装置２００で処理可能な形
式に変換してＣＰＵ２１０やＲＡＭ２０６に送る。The communication control circuit 202 is a control circuit for performing mutual data transmission with the controller box 100 described above. Data and the like transmitted between these are as described above. Input processing circuit 2
Reference numeral 12 denotes a rotary encoder 5 for detecting the rotation of the spindle motor 38 (actually, the sewing machine spindle 30) as shown in FIG.
It receives the pulse signal from 2 and the signal output from the needle position detector 14, converts it into a format that can be processed by the sewing machine controller 200, and sends it to the CPU 210 and the RAM 206.

【００２２】モータ駆動回路２１４は、ＣＰＵ２１０か
らバス２０８を介して送られたモータ駆動制御データに
従って、図２に示す色換えモータ１２と主軸モータ３８
を回転駆動する。一方、モータ駆動回路２１６は、ＣＰ
Ｕ２１０からバス２０８を介して送られた枠駆動制御デ
ータに従って、Ｘ軸パルスモータ５６とＹ軸パルスモー
タ２４を個別に回転駆動する。これらのパルスモータの
回転駆動によって、刺繍枠３４はＸ軸・Ｙ軸の両方向に
移動される。なお、上記各構成要素は、いずれもバス２
０８に互いに結合されている。The motor drive circuit 214 follows the motor drive control data sent from the CPU 210 via the bus 208, and the color changing motor 12 and the spindle motor 38 shown in FIG.
Is driven to rotate. On the other hand, the motor drive circuit 216 uses the CP
The X-axis pulse motor 56 and the Y-axis pulse motor 24 are individually driven to rotate according to the frame drive control data sent from the U 210 via the bus 208. The embroidery frame 34 is moved in both the X-axis and Y-axis directions by the rotational driving of these pulse motors. In addition, each of the above-described components is the bus 2
08 are connected to each other.

【００２３】次に、上記のように構成されている刺繍ミ
シン２０における本発明の処理について、図６乃至図８
を参照しつつ説明する。ここで、図６はログデータの記
憶処理を示すフローチャートであり、図７はログデータ
の実行処理を示すフローチャートであり、図８はログデ
ータの入出力処理を示すフローチャートである。これら
のフローチャートは指令制御手段を具体化したものであ
り、いずれのフローチャートも図２に示すＲＯＭ１０２
に格納されているコントロールプログラムをＣＰＵ１１
０が実行することによって実現される。Next, the processing of the present invention in the embroidery sewing machine 20 configured as described above will be described with reference to FIGS.
Will be described with reference to. Here, FIG. 6 is a flow chart showing the log data storage processing, FIG. 7 is a flow chart showing the log data execution processing, and FIG. 8 is a flow chart showing the log data input / output processing. These flowcharts embody the command control means, and any of the flowcharts is the ROM 102 shown in FIG.
The control program stored in the CPU 11
It is realized by executing 0.

【００２４】まず、ログデータの記憶処理について説明
する。図６において、オペレータが図４に示すキーボー
ド１３２内のいずれかキーを押したか否かを検査し（ス
テップＳ１０）、オペレータが何かのキーを押した場合
（ＹＥＳ）には、そのキーに対応するイベントコードを
含むログデータをＲＡＭ１１２に記憶させるため、図３
に示すログデータテーブル内の位置を指すポインタ｛以
下、「記憶ポインタ」と呼ぶ。｝Ｐを設定する（ステッ
プＳ１２）。具体的には、記憶ポインタＰがデータ番号
「１」を指していた場合には、図３に示すように番号を
１だけ増やし、データ番号「２」を指すように設定す
る。なお、記憶ポインタＰがデータ番号「３０」を指し
ていた場合には、データ番号「１」を指すように設定す
る。First, the log data storage process will be described. In FIG. 6, it is inspected whether or not the operator has pressed any key in the keyboard 132 shown in FIG. 4 (step S10), and if the operator presses any key (YES), the key is corresponded to. In order to store the log data including the event code to
A pointer pointing to a position in the log data table shown in {{hereinafter, referred to as "storage pointer". } P is set (step S12). Specifically, when the storage pointer P points to the data number "1", the number is incremented by 1 and set to point to the data number "2" as shown in FIG. When the storage pointer P points to the data number "30", the data number "1" is set.

【００２５】こうして設定された記憶ポインタＰが指す
テーブル内に、上記イベントコードとともに、発生日時
すなわちキーが押された日時を記憶し（ステップＳ１
４）、本処理手順を終了する。一方、ステップＳ１０に
おいていずれのキーも押されていない場合（ＮＯ）に
は、何も実行することなく本処理手順を終了する。この
ログデータ記憶処理によって、オペレータが押したキー
等の指令やその押した日時がＲＡＭ１１２に記憶される
ことになる。このとき、ステップＳ１２において記憶ポ
インタＰがデータ番号「２」を指している場合には、デ
ータ番号「２」のログデータが最も新しいデータであ
り、次にデータ番号「１」，データ番号「３０」，デー
タ番号「２９」，…，データ番号「４」の順に古くな
り、データ番号「３」のログデータが最も古いデータに
なる。ここで、押されたキーとイベントコードとの関係
の一例を表１に示す。In the table pointed to by the storage pointer P thus set, the date and time of occurrence, that is, the date and time when the key is pressed are stored together with the above event code (step S1).
4) The processing procedure is ended. On the other hand, if none of the keys is pressed in step S10 (NO), this processing procedure is terminated without executing anything. By this log data storage processing, the command such as the key pressed by the operator and the date and time when the key is pressed are stored in the RAM 112. At this time, if the storage pointer P points to the data number "2" in step S12, the log data of the data number "2" is the newest data, and then the data number "1" and the data number "30". , Data number “29”, ..., Data number “4” become older, and the log data of data number “3” becomes the oldest data. Table 1 shows an example of the relationship between the pressed key and the event code.

【００２６】[0026]

【表１】 [Table 1]

【００２７】また、上記の発生日時は、例えば９５年７
月１５日の１２時３４分５６秒であるとき、「95/07/1
5, 12:34:56」というような内容にするのが望ましい。
なお、この場合では日付と時刻を同時に記憶させている
が、必要に応じて日付のみを記憶させてもよく、あるい
は時刻のみを記憶させてもよい。一方、上記ログデータ
テーブル３００をＦＤＤ｛外部記憶装置１５０｝に装着
されるＦＤに確保しておき、ステップＳ１０において押
されたキーに対応するイベントコードを含むログデータ
をそのＦＤに直接記憶させてもよい。The date and time of occurrence is, for example, 1995
When it is 12:34:56 on the 15th of the month, "95/07/1
5, 12:34:56 ”is desirable.
Although the date and the time are stored at the same time in this case, only the date may be stored, or only the time may be stored, if necessary. On the other hand, the log data table 300 is secured in the FD mounted on the FDD {external storage device 150}, and the log data including the event code corresponding to the key pressed in step S10 is directly stored in the FD. Good.

【００２８】次に、記憶されたログデータの実行処理に
ついて説明する。図７において、オペレータがキーボー
ド１３２で所定の操作を行なって、ログデータを実行す
る指令がなされたか否かを検査する（ステップＳ３
０）。もし、実行指令がなされた場合（ＹＥＳ）には、
実行するログデータ３１０を指すポインタ｛以下、「実
行ポインタ」と呼ぶ。｝の設定を行う（ステップＳ３
２）。具体的には、実行ポインタの指すログデータ３１
０を基準として、一つ前のログデータを実行する指令の
場合には実行ポインタを１だけ減少させ、一つ後のログ
データを実行する指令の場合には実行ポインタを１だけ
増加させる。なお、電源投入やリセットの後、初めてこ
のステップを実行する場合には、上述した記憶ポインタ
の内容を実行ポインタに代入し、記憶されているログデ
ータ３１０のうち最も新しいログデータ３１０を指すよ
うにする。Next, the execution processing of the stored log data will be described. In FIG. 7, the operator performs a predetermined operation on the keyboard 132 to check whether or not a command to execute log data has been issued (step S3).
0). If an execution command is issued (YES),
A pointer pointing to the log data 310 to be executed {hereinafter referred to as "execution pointer". } Is set (step S3)
2). Specifically, the log data 31 pointed to by the execution pointer
With 0 as a reference, the execution pointer is decremented by 1 in the case of an instruction to execute the log data immediately before, and the execution pointer is increased by 1 in the case of an instruction to execute the log data immediately after. Note that when this step is executed for the first time after power-on or reset, the contents of the above-mentioned storage pointer are substituted into the execution pointer so that the latest log data 310 among the stored log data 310 is pointed out. To do.

【００２９】そして、ステップＳ３２において設定され
た実行ポインタが指すログデータ３１０をログデータテ
ーブル３００から取得し（ステップＳ３４）、取得した
ログデータ３１０の内容をデータ表示部１３４｛すなわ
ち、表示装置１１６｝に表示し（ステップＳ３６）、そ
のログデータ３１０の指令｛すなわち、イベントコード
３１２の内容｝を実行する（ステップＳ３８）。上記表
１に従えば、例えばイベントコード３１２が「Ｂ」のと
き、ステップＳ３６ではデータ表示部１３４にイベント
コード３１２の「Ｂ」が表示され、ステップＳ３８では
柄消去キーが押されたときと同様の動作が行われる。そ
の後、本処理手順を終了する。一方、ステップＳ３０に
おいて、実行指令がなされていない場合（ＮＯ）には何
も実行することなく本処理手順を終了する。Then, the log data 310 pointed to by the execution pointer set in step S32 is acquired from the log data table 300 (step S34), and the contents of the acquired log data 310 are displayed in the data display section 134 (ie, the display device 116). Is displayed (step S36), and the command of the log data 310 {that is, the content of the event code 312} is executed (step S38). According to Table 1 above, for example, when the event code 312 is "B", "B" of the event code 312 is displayed on the data display portion 134 in step S36, and the same as when the pattern delete key is pressed in step S38. Is performed. Then, this processing procedure is ended. On the other hand, in step S30, if the execution instruction has not been issued (NO), this processing procedure is terminated without executing anything.

【００３０】なお、上記ステップＳ３４は、ログデータ
テーブル３００をＦＤＤに装着されるＦＤから直接取得
するようにしてもよい。この場合には、ステップＳ１０
において押されたキーに対応するイベントコードを含む
ログデータ３１０がＦＤ内に確保されているログデータ
テーブル３００に記憶されている必要がある。また、ス
テップＳ３６とステップＳ３８は順不同で実行可能であ
り、あるいはいずれか一のステップのみを実行してもよ
い。すなわち、ステップＳ３６のみを実行すれば記憶さ
れている指令の内容が表示されるだけとなり、ステップ
Ｓ３８のみを実行すれば指令の内容が実行されるだけと
なる。このような場合であっても、誤動作の原因によっ
ては容易に特定することができることがある。In the step S34, the log data table 300 may be directly obtained from the FD mounted on the FDD. In this case, step S10
It is necessary that the log data 310 including the event code corresponding to the key pressed in is stored in the log data table 300 secured in the FD. Further, steps S36 and S38 can be executed in any order, or only one of them may be executed. That is, if only step S36 is executed, the stored contents of the command will be displayed, and if only step S38 is executed, the contents of the command will be executed. Even in such a case, it may be easily identified depending on the cause of the malfunction.

【００３１】したがって、キーボード１３２｛すなわ
ち、操作盤１０４｝から入力された指令をログデータ３
１０として順にＲＡＭ１１２のログデータテーブル３０
０に記憶しておき、その記憶した複数の指令を入力され
た順に実行し、その指令に対応する動作を行う。このた
め、オペレータは、どの指令によって刺繍ミシン２０が
誤動作したのかを容易に特定することができるようにな
る。Therefore, the command input from the keyboard 132 {that is, the operation panel 104} is converted into the log data 3
The log data table 30 of the RAM 112 in order of 10
0 is stored, the stored plurality of commands are executed in the input order, and the operation corresponding to the command is performed. Therefore, the operator can easily specify which command causes the embroidery sewing machine 20 to malfunction.

【００３２】上記の実施の形態において、記憶されてい
る指令｛すなわち、ログデータ３１０｝の中から必要な
指令のみを選択する機能を設ければ、再現に必要な指令
のみを選択して実行できる。この場合には、より的確に
誤動作の原因究明を行うことが可能になる。また、記憶
されている指令の内容を追加，変更，削除等する編集機
能を設ければ、刺繍ミシンが正常に動作するように誤動
作する指令を編集して実行できる。この場合には、誤動
作の原因究明後の正常な刺繍ミシンの動作が可能にな
る。さらに、タイマー機能を備えることによって指定の
時刻や期間経過後に、記憶されている指令に対応する動
作を行えば、所望の時刻や期間経過後に指令が実行され
る。この場合には、刺繍ミシンの無人運転が可能にな
る。ここで、上記編集機能やタイマー機能は周知の技術
であるので、説明を省略する。そして、他の刺繍ミシン
との間で通信を行う通信手段をさらに備え、この通信手
段によって前記他の刺繍ミシンに記憶されている指令を
受けて、その指令に対応する動作を行えば、他の刺繍ミ
シンで記憶されている指令が再現できない場合に、その
指令を再現して他の刺繍ミシンにおける誤動作の原因究
明が行えるようになる。In the above embodiment, if a function for selecting only a necessary command from the stored commands {that is, log data 310} is provided, only the command necessary for reproduction can be selected and executed. . In this case, the cause of the malfunction can be more accurately investigated. Further, by providing an editing function for adding, changing, deleting, etc., the contents of the stored command, it is possible to edit and execute the command that malfunctions so that the embroidery sewing machine operates normally. In this case, it is possible to operate the embroidery sewing machine normally after investigating the cause of the malfunction. Further, by providing the timer function, if the operation corresponding to the stored command is performed after the designated time or period elapses, the command is executed after the desired time or period elapses. In this case, unmanned operation of the embroidery sewing machine becomes possible. Here, since the editing function and the timer function are well-known techniques, description thereof will be omitted. Further, a communication means for communicating with another embroidery sewing machine is further provided, and when a command stored in the other embroidery sewing machine is received by this communication means and an operation corresponding to the command is performed, another communication is performed. When the command stored in the embroidery sewing machine cannot be reproduced, the command can be reproduced to investigate the cause of the malfunction in another embroidery sewing machine.

【００３３】ここで、上述したように、キーボード１３
２から入力された指令をＲＡＭ１１２に記憶する態様で
は、同一の刺繍ミシン２０でしか実施することができな
い。言い換えれば、ある刺繍ミシン２０のキーボード１
３２から入力された指令を、他の刺繍ミシン２０等で実
施することができない。そこで、ある刺繍ミシン２０の
キーボード１３２から入力された指令を他の刺繍ミシン
２０等で実施するための方法について、図８を参照しつ
つ説明する。Here, as described above, the keyboard 13
In the mode in which the command input from 2 is stored in the RAM 112, it can be executed only by the same embroidery sewing machine 20. In other words, a keyboard 1 of an embroidery sewing machine 20
The command input from 32 cannot be executed by another embroidery sewing machine 20 or the like. Therefore, a method for executing a command input from the keyboard 132 of a certain embroidery sewing machine 20 with another embroidery sewing machine 20 will be described with reference to FIG.

【００３４】図８はログデータの入出力処理を示す。ま
ず、図８において、オペレータがキーボード１３２で所
定の操作を行なって、ログデータの書き込み指令がなさ
れたか否かを検査し（ステップＳ５０）、書き込み指令
がなされた場合（ＹＥＳ）にのみＲＡＭ１１２に記憶さ
れているログデータテーブル３００内の全てのログデー
タ３１０を指令が入力された順番｛あるいはその逆順｝
に、ＦＤＤに出力する（ステップＳ５２）。なお、ＦＤ
Ｄに装着されるＦＤには、ログデータテーブル３００が
確保されている必要がある。同様に、オペレータがキー
ボード１３２で所定の操作を行なって、ログデータの読
み込み指令がなされたか否かを検査し（ステップＳ５
４）、読み込み指令がなされた場合（ＹＥＳ）にのみＦ
Ｄに記憶されているログデータテーブル３００内の全て
のログデータ３１０を指令が入力された順番｛あるいは
その逆順｝に、ＲＡＭ１１２に入力する（ステップＳ５
６）。FIG. 8 shows the input / output processing of log data. First, in FIG. 8, the operator performs a predetermined operation with the keyboard 132 to check whether or not a log data write command is issued (step S50), and is stored in the RAM 112 only when a write command is issued (YES). The order in which commands are input for all log data 310 in the log data table 300 (or the reverse order).
Then, the data is output to the FDD (step S52). FD
The log data table 300 needs to be secured in the FD attached to D. Similarly, the operator performs a predetermined operation on the keyboard 132 to check whether or not a log data read command is issued (step S5).
4) F only when a read command is issued (YES)
All the log data 310 in the log data table 300 stored in D are input to the RAM 112 in the order in which the command is input {or the reverse order} (step S5).
6).

【００３５】このように、ある刺繍ミシンにおいてなさ
れた一連の指令をＲＡＭ１１２に記憶し、その記憶され
た一連の指令をＦＤＤに装着されるＦＤに保存し、こう
してＦＤに保存された一連の指令を他の刺繍ミシンにお
いて読み出して実行することにより、ある刺繍ミシンの
キーボード１３２から入力された指令を他の刺繍ミシン
等で実施することができる。なお、刺繍ミシンの相互間
で通信を行う通信制御回路｛通信手段｝をそれぞれの刺
繍ミシンに備えておき、ある刺繍ミシンに記憶されてい
る一連の指令を通信制御回路を通じて他の刺繍ミシンに
送り、他の刺繍ミシンにおいて送られた一連の指令を実
行してもよい。このため、何らかの要因によって入力さ
れた指令を再現することができない状態にある刺繍ミシ
ンでなく、他の刺繍ミシンにおいて入力された指令を再
現することで、誤動作の原因を究明することが可能にな
る。As described above, the series of commands issued by a certain embroidery sewing machine is stored in the RAM 112, the stored series of commands is stored in the FD mounted on the FDD, and thus the series of commands stored in the FD is stored. By reading out and executing the command on another embroidery sewing machine, a command input from the keyboard 132 of a certain embroidery sewing machine can be executed by another embroidery sewing machine or the like. Each embroidery sewing machine is provided with a communication control circuit (communication means) for communicating between the embroidery sewing machines, and a series of commands stored in one embroidery sewing machine is sent to another embroidery sewing machine through the communication control circuit. , A series of commands sent by another embroidery sewing machine may be executed. Therefore, it is possible to investigate the cause of the malfunction by reproducing the command input to another embroidery sewing machine, not to the embroidery sewing machine in a state where the command input due to some factor cannot be reproduced. .

【００３６】上述したように、図７に示すログデータの
実行処理では、キーボード１３２から実行指令がなされ
るごとに、一つのログデータ３１０のみを実行する態様
としたが、ログデータテーブル３００に記憶されている
全てのログデータ３１０を一時停止しながら｛あるいは
一括に｝実行する態様としてもよい。そこで、その一時
停止等しながら実行する態様について、図９を参照しつ
つ説明する。As described above, in the log data execution process shown in FIG. 7, only one log data 310 is executed every time an execution command is issued from the keyboard 132, but the log data table 300 stores the log data 310. It is also possible to adopt a mode of executing {or collectively} while temporarily suspending all the log data 310 that has been stored. Therefore, a mode of executing the process while temporarily stopping the process will be described with reference to FIG.

【００３７】図９は、記憶されたログデータの他の実行
処理を示す。図９において、オペレータがキーボード１
３２で所定の操作を行なって、ログデータを実行する指
令がなされたか否かを検査し（ステップＳ７０）、実行
指令がなされた場合（ＹＥＳ）には最初に実行するログ
データ３１０を指す実行ポインタの設定を行う（ステッ
プＳ７２）。具体的には、上述した記憶ポインタの内容
を実行ポインタに代入し、その実行ポインタを１だけ増
加させる。こうして、実行ポインタは、記憶されている
ログデータ３１０のうち最も古いログデータ３１０を指
すようにする。FIG. 9 shows another execution process of the stored log data. In FIG. 9, the operator uses the keyboard 1
At 32, a predetermined operation is performed to check whether or not an instruction to execute the log data is issued (step S70). If an execution instruction is issued (YES), an execution pointer pointing to the log data 310 to be executed first. Is set (step S72). Specifically, the contents of the storage pointer described above are substituted into the execution pointer, and the execution pointer is incremented by 1. In this way, the execution pointer points to the oldest log data 310 among the stored log data 310.

【００３８】そして、実行ポインタが指すログデータ３
１０をログデータテーブル３００から取得し（ステップ
Ｓ７４）、取得したログデータ３１０の内容をデータ表
示部１３４に表示し（ステップＳ７６）、そのログデー
タ３１０の指令｛すなわち、イベントコード３１２の内
容｝を実行する（ステップＳ７８）。例えば、イベント
コード３１２が「Ｂ」であるとき、上記表１に従えばキ
ーボード１３２上の柄消去キーが押されたときと同様の
動作が行われる。The log data 3 pointed to by the execution pointer
10 is acquired from the log data table 300 (step S74), the content of the acquired log data 310 is displayed on the data display unit 134 (step S76), and the command (that is, the content of the event code 312) of the log data 310 is displayed. Execute (step S78). For example, when the event code 312 is “B”, according to Table 1 above, the same operation as when the pattern erase key on the keyboard 132 is pressed is performed.

【００３９】なお、上記ステップＳ７４は、ログデータ
テーブル３００をＦＤＤから直接取得するようにしても
よい。この場合には、ステップＳ１０において押された
キーに対応するイベントコードを含むログデータ３１０
がＦＤに確保されているログデータテーブル３００に記
憶されている必要がある。また、ステップＳ７６とステ
ップＳ７８は順不同で実行可能であり、あるいはいずれ
か一のステップのみを実行してもよい。ステップＳ７６
のみを実行すれば記憶されている指令の内容が表示され
るだけとなり、ステップＳ７８のみを実行すれば指令の
内容が実行されるだけとなる。In the step S74, the log data table 300 may be directly acquired from the FDD. In this case, the log data 310 including the event code corresponding to the key pressed in step S10.
Must be stored in the log data table 300 secured in the FD. Further, steps S76 and S78 can be executed in any order, or only one of them may be executed. Step S76
Only executing the command will display the stored command content, and executing only step S78 will execute the command content.

【００４０】その後、ログデータ３１０の指令の実行を
一時停止し、オペレータに実行を中止するか否かを問い
合わせ（ステップＳ８０）、もし実行を中止する場合
（ＹＥＳ）には本処理手順を終了する。また、ステップ
Ｓ７０において実行指令がなされていない場合（ＮＯ）
には、何も実行することなく本処理手順を終了する。一
方、実行を継続する場合（ＮＯ）には実行ポインタを１
だけ増加させ（ステップＳ８２）、記憶されている全て
のログデータ３１０の内容が実行されたか否かを検査す
る（ステップＳ８４）。具体的には、実行ポインタと記
憶ポインタが一致するか否かによって判別する。もし、
判別結果が一致する場合（ＹＥＳ）には本処理手順を終
了し、一致しない場合（ＮＯ）には上記ステップＳ７４
〜ステップＳ８４を繰り返す。Thereafter, the execution of the command of the log data 310 is temporarily stopped, and the operator is inquired whether or not the execution is to be stopped (step S80). If the execution is to be stopped (YES), this processing procedure is ended. . If no execution instruction is given in step S70 (NO)
In this case, this processing procedure is terminated without executing anything. On the other hand, if execution is to be continued (NO), the execution pointer is set to 1
Only (step S82), and it is checked whether the contents of all the stored log data 310 have been executed (step S84). Specifically, it is determined whether or not the execution pointer and the storage pointer match. if,
If the determination results match (YES), this processing procedure is ended, and if they do not match (NO), the above step S74 is performed.
~ Repeat step S84.

【００４１】上記処理手順によれば、本発明を誤動作の
原因究明だけでなく、定型的な作業にも適用することが
可能になる。すなわち、いちいちキーボード１３２を用
いて指令しなくとも、記憶されている一連の指令を実行
することにより、自動的に作業を行うことができる。さ
らには、この一連の指令の内容｛指令手順や指令量｝に
応じて、刺繍ミシン２０を無人運転することも可能にな
る。According to the above processing procedure, the present invention can be applied not only to the investigation of the cause of the malfunction but also to the routine work. That is, the work can be automatically performed by executing a series of stored commands without issuing a command using the keyboard 132. Further, it is possible to operate the embroidery sewing machine 20 unattended according to the contents of the series of commands {command procedure and command amount}.

【００４２】なお、ミシンにおけるその他の部分の構
造、形状、大きさ、材質、個数、配置および動作条件等
についても、上記実施の一形態に限定されるものでな
い。例えば、上記の一形態では、多針タイプのミシンヘ
ッドを複数個備えている刺繍ミシンに本発明を適用した
が、この刺繍ミシンに限らず、おおよそ操作盤又は外部
装置から入力された指令を記憶しておくように構成され
る全てのミシンについても同様に本発明を適用できる。The structure, shape, size, material, number, arrangement and operating conditions of the other parts of the sewing machine are not limited to those of the above-mentioned embodiment. For example, in the above-described one embodiment, the present invention is applied to an embroidery sewing machine that includes a plurality of multi-needle type sewing machine heads, but the invention is not limited to this embroidery sewing machine, and a command input from an operation panel or an external device is stored. The present invention can be similarly applied to all the sewing machines configured to be stored in advance.

【００４３】また、図３のログデータ３１０として、主
軸回転数３１８、移動速度３２０、指令実行前の刺繍枠
位置３２２、指令実行後の刺繍枠位置３２４をさらに構
成要素として付加してもよい。この場合、図６に示すロ
グデータの記憶処理では、ステップＳ１０においてなさ
れた指令を実行する前に主軸回転数３１８、移動速度３
２０および指令実行前の刺繍枠位置３２２の各データを
記憶し（ステップＳ１６）、その指令を実行し（ステッ
プＳ１８）、指令実行後の刺繍枠位置３２４を記憶する
必要がある（ステップＳ２０）。こうしたログデータ３
１０の構成要素や処理手順によって、指令が行われる前
後のミシンの状態を把握することができるため、より的
確に誤動作の原因究明を行うことが可能になる。Further, as the log data 310 of FIG. 3, the spindle rotational speed 318, the moving speed 320, the embroidery frame position 322 before the command execution, and the embroidery frame position 324 after the command execution may be further added as constituent elements. In this case, in the log data storage process shown in FIG. 6, the spindle rotational speed 318 and the moving speed 3 are set before the command issued in step S10 is executed.
20 and each data of the embroidery frame position 322 before the command execution (step S16), the command is executed (step S18), and the embroidery frame position 324 after the command execution needs to be stored (step S20). Such log data 3
Since the state of the sewing machine before and after the command is issued can be grasped by the ten constituent elements and the processing procedure, the cause of the malfunction can be more accurately investigated.

【００４４】さらに、上記図７に示すログデータの実行
処理においてはキーボード１３２に入力された順に指令
を再現したが、逆順に指令を再現することも可能であ
る。すなわち、上記ステップＳ３２において記憶ポイン
タの内容を実行ポインタに代入し、ステップＳ４２にお
いて実行ポインタを１だけ減少させるようにすればよ
い。こうすれば、ステップＳ３２では記憶されているロ
グデータのうち最も新しいログデータを指し、ステップ
Ｓ４２の実行によってキーボード１３２に入力された指
令を逆順に指し、ステップＳ３８の実行によってその指
令を再現することができる。このように記憶されている
指令の実行する順番によっては、誤動作の原因究明が簡
単になる場合もある。Further, in the log data execution process shown in FIG. 7, the commands are reproduced in the order in which they are input to the keyboard 132, but it is also possible to reproduce the commands in reverse order. That is, the contents of the storage pointer may be substituted for the execution pointer in step S32, and the execution pointer may be decreased by 1 in step S42. By doing so, in step S32, the latest log data among the stored log data is pointed to, the command input to the keyboard 132 by executing step S42 is indicated in reverse order, and the command is reproduced by executing step S38. You can Depending on the order in which the commands stored in this manner are executed, the cause of the malfunction may be easily determined.

【００４５】そして、図９に示すログデータの他の実行
処理では、ＲＡＭ１１２に記憶されている指令のタイミ
ングを考慮しながら実行してもよい。すなわち、ログデ
ータテーブル３００内の最も古いログデータ３１０の発
生日時３１４を基準として、各ログデータ３１０の発生
日時３１４相互の時間間隔に従って、順にログデータ３
１０の指令を実行する。この場合、ステップＳ８０では
相互の時間間隔を待機する処理を行えばよい。こうし
て、オペレータが実際に入力したと同じタイミングで指
令が実行されるので、確実に指令を再現することができ
る。Then, in the other execution processing of the log data shown in FIG. 9, it may be executed while considering the timing of the command stored in the RAM 112. That is, with reference to the date and time of occurrence 314 of the oldest log data 310 in the log data table 300, the log data 3 is sequentially output according to the time interval between the date and time of occurrence 314 of each log data 310.
Execute 10 commands. In this case, in step S80, a process of waiting for a mutual time interval may be performed. In this way, the command is executed at the same timing as when the operator actually inputs the command, so that the command can be reliably reproduced.

【００４６】それから、図９に示すステップＳ８０で行
う一時停止の態様に代えて、以下に示すいずれかの態様
で処理してもよい。 （１）オペレータが指定する指令のみ一時停止する態
様。 （２）所定時間待機後に実行する態様。 （３）キーボード１３２のいずれかのキーを押すごとに
実行する態様。 この場合、（１）の態様ではオペレータが注目する指令
の前後で刺繍ミシン２０の状態を把握でき、（２）の態
様では一つ一つの指令をゆっくりと実行することにより
誤動作の発見を容易にし、（３）の態様では一の指令ご
とに刺繍ミシン２０の状態を把握できるので、誤動作の
原因究明が容易になる。Then, instead of the mode of temporary suspension performed in step S80 shown in FIG. 9, processing may be performed in any of the following modes. (1) A mode in which only commands specified by the operator are temporarily stopped. (2) A mode of executing after waiting for a predetermined time. (3) A mode of executing each time any key of the keyboard 132 is pressed. In this case, in the mode (1), it is possible to grasp the state of the embroidery sewing machine 20 before and after the command noticed by the operator, and in the mode (2), it is possible to easily detect a malfunction by executing each command slowly. In the modes (3) and (3), since the state of the embroidery sewing machine 20 can be grasped for each command, the cause of the malfunction can be easily investigated.

【００４７】その他、現在から過去に遡るように入力と
は逆順に指令を取消すようにしてもよい。さらには、そ
の取消しを行う対象となる指令も選択できればなおよ
い。具体的には、例えば記憶ポインタが指しているログ
データ３１０を未指令の状態にクリアし、その記憶ポイ
ンタを１だけ減少させて一つ前のログデータ３１０を指
すようにする。こうして、刺繍ミシン２０をその指令を
実行する前の状態に戻すことにより、誤動作の原因を特
定することが可能になる。In addition, the commands may be canceled in the reverse order of the input so as to trace back from the present to the past. Furthermore, it is more preferable if the command to be canceled can be selected. Specifically, for example, the log data 310 pointed to by the storage pointer is cleared to an uncommanded state, and the storage pointer is decremented by 1 to point to the previous log data 310. Thus, by returning the embroidery sewing machine 20 to the state before executing the command, it is possible to identify the cause of the malfunction.

【００４８】また、外部装置としてはフレキシブルディ
スク装置｛外部記憶装置１５０｝や通信制御装置｛通信
制御回路１０８｝を適用したが、バーコードリーダやＯ
ＣＲ、マークリーダ、あるいはＭＩＣＲ等の文字読取装
置や、電話回線や無線通信回線等のデータ通信網を通じ
て他のミシンやコンピュータ等との間でデータ送受信を
行うモデムのように、おおよそミシンに接続して指令を
行うことが可能な外部装置をも適用することができる。As the external device, a flexible disk device {external storage device 150} and a communication control device {communication control circuit 108} were applied, but a bar code reader and O
Connected to a sewing machine, such as a CR, mark reader, or character reading device such as MICR, or a modem that sends and receives data to and from other sewing machines and computers through a data communication network such as a telephone line and a wireless communication line. It is also possible to apply an external device capable of issuing a command.

【００４９】以上、本発明を実施するための一形態につ
いて説明したが、この一形態には特許請求の範囲に記載
した技術的事項以外に次のような技術的事項の望ましい
実施の形態を有するものである。この望ましい実施の形
態を列挙するとともに、必要に応じて関連説明を行う。Although one mode for carrying out the present invention has been described above, this one mode has preferred embodiments of the following technical matters in addition to the technical matters described in the claims. It is a thing. The preferred embodiments will be listed and related explanations will be given if necessary.

【００５０】〔第１の望ましい実施の形態〕 請求項１
に記載のミシンにおいて、記憶されている指令｛すなわ
ち、ログデータ３１０｝の中から必要な指令のみを選択
し、その指令に対応する動作を行うことを特徴とするミ
シン。再現に必要な指令のみを選択して実行できるの
で、より的確に誤動作の原因究明を行うことが可能にな
る。[First Preferred Embodiment] Claim 1
2. The sewing machine according to claim 1, wherein only a necessary command is selected from the stored commands {that is, the log data 310} and the operation corresponding to the command is performed. Since only the commands necessary for reproduction can be selected and executed, the cause of the malfunction can be more accurately investigated.

【００５１】〔第２の望ましい実施の形態〕 請求項１
に記載のミシンにおいて、記憶されている指令の内容を
編集｛具体的には、追加，変更，削除等｝し、その編集
した指令に対応する動作を行うことを特徴とするミシ
ン。ミシンが正常に動作するように誤動作する指令を編
集して実行できるので、誤動作の原因究明後の正常なミ
シンの動作が可能になる。[Second Preferred Embodiment] Claim 1
The sewing machine described in (1) is characterized in that the stored contents of the command are edited (specifically, added, changed, deleted, etc.) and the operation corresponding to the edited command is performed. Since it is possible to edit and execute a malfunction command so that the sewing machine operates normally, it is possible to operate the sewing machine normally after investigating the cause of the malfunction.

【００５２】〔第３の望ましい実施の形態〕 請求項１
に記載のミシンにおいて、タイマー機能によって指定さ
れた時刻や期間経過後に、記憶されている指令に対応す
る動作を行うことを特徴とするミシン。所望の時刻や期
間経過後に指令が実行されるので、ミシンの無人運転が
可能になる。[Third Preferred Embodiment] Claim 1
In the sewing machine described in (1), the sewing machine performs an operation corresponding to a stored command after a time or a period designated by a timer function has elapsed. Since the command is executed after the desired time or period has elapsed, unmanned operation of the sewing machine becomes possible.

【００５３】〔第４の望ましい実施の形態〕 請求項１
に記載のミシンにおいて、入力された指令とともに、そ
の指令を実行するときのミシン情報｛例えば、主軸回転
数、移動速度、指令実行前の刺繍枠位置、指令実行後の
刺繍枠位置等｝をも記憶し、その記憶されている指令に
対応する動作を行うことを特徴とするミシン。ミシン情
報によって誤動作の原因究明がより容易に特定しやすく
なる。[Fourth Preferred Embodiment] Claim 1
In the sewing machine described in 1., together with the input command, sewing machine information (for example, spindle speed, moving speed, embroidery frame position before command execution, embroidery frame position after command execution, etc.) is also stored. A sewing machine characterized by storing and performing an operation corresponding to the stored instruction. Sewing machine information makes it easier to identify the cause of a malfunction.

【００５４】〔第５の望ましい実施の形態〕 請求項１
に記載のミシンにおいて、他のミシンとの間で通信を行
う通信手段をさらに備え、この通信手段によって前記他
のミシンに記憶されている指令を受けて、その指令に対
応する動作を行うことを特徴とするミシン。他のミシン
で記憶されている指令が再現できない等のような場合
に、その指令を再現して他のミシンにおける誤動作の原
因究明が行えるようになる。[Fifth Preferred Embodiment] Claim 1
The sewing machine according to claim 1, further comprising communication means for communicating with another sewing machine, receiving a command stored in the other sewing machine by the communication means, and performing an operation corresponding to the command. The characteristic sewing machine. In the case where the command stored in another sewing machine cannot be reproduced, the command can be reproduced to investigate the cause of the malfunction in the other sewing machine.

【００５５】〔第６の望ましい実施の形態〕 操作盤お
よび／または外部装置から指令が入力されると、その指
令に対応する動作を行うミシンにおいて、前記操作盤お
よび／または前記外部装置から入力された指令を順に記
憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている複数
の指令のうち少なくとも一つの指令を取得し、その指令
に対応する動作を制御する指令制御手段と、を有するこ
とを特徴とするミシン。操作盤および／または外部装置
から入力された指令が順に記憶手段に記憶され、その記
憶した複数の指令に対応する動作が指令制御手段によっ
て行われるので、どの指令によって誤動作したのかを容
易に特定することができるようになる。[Sixth Preferred Embodiment] When a command is input from the operation panel and / or an external device, a sewing machine that performs an operation corresponding to the command inputs the command from the operation panel and / or the external device. And a command control unit that acquires at least one command from the plurality of commands stored in the storage unit and controls the operation corresponding to the command. And sewing machine. The commands input from the operation panel and / or the external device are sequentially stored in the storage means, and the operation corresponding to the plurality of stored commands is performed by the command control means. Therefore, it is easy to identify which command caused the malfunction. Will be able to.

【００５６】[0056]

【発明の効果】請求項１の発明によれば、操作盤および
／または外部装置から入力された指令を順に記憶し、そ
の記憶した複数の指令を入力された順に実行し、その指
令に対応する動作を行うので、どの指令によって誤動作
したのかを容易に特定することができるようになる。According to the first aspect of the present invention, the commands input from the operation panel and / or the external device are stored in order, and the stored plurality of commands are executed in the input order to respond to the commands. Since the operation is performed, it becomes possible to easily specify which command caused the malfunction.

【００５７】請求項２の発明によれば、記憶された複数
の指令が操作盤および／または外部装置から入力された
順にあるいはその逆順に実行されるので、どの指令によ
って誤動作したのかを確実に特定することができるよう
になる。According to the second aspect of the present invention, since the plurality of stored commands are executed in the order input from the operation panel and / or the external device or in the reverse order, it is possible to reliably identify which command caused the malfunction. You will be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】刺繍ミシンの外観を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an appearance of an embroidery sewing machine.

【図２】電気系統全体を模式的に示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an entire electric system.

【図３】ログデータテーブルの構成を示す模式図であ
る。FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a log data table.

【図４】操作パネルの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of an operation panel.

【図５】ミシン制御装置の構成を模式的に示すブロック
図である。FIG. 5 is a block diagram schematically showing a configuration of a sewing machine control device.

【図６】ログデータの記憶処理を示すフローチャートで
ある。FIG. 6 is a flowchart showing a storage process of log data.

【図７】ログデータの実行処理を示すフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart showing an execution process of log data.

【図８】ログデータの入出力処理を示すフローチャート
である。FIG. 8 is a flowchart showing an input / output process of log data.

【図９】ログデータの他の実行処理を示すフローチャー
トである。FIG. 9 is a flowchart showing another execution process of log data.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０ 刺繍ミシン ５８ ＦＤＤ（外部記憶装置） １００ コントローラボックス １０４ 操作盤 １１２ ＲＡＭ（記憶手段） １００ａ 操作パネル １３２ キーボード ２００ ミシン制御装置 20 Embroidery sewing machine 58 FDD (external storage device) 100 Controller box 104 Operation panel 112 RAM (storage means) 100a Operation panel 132 Keyboard 200 Sewing machine control device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 操作盤および／または外部装置から指令
が入力されると、その指令に対応する動作を行うミシン
において、 前記操作盤および／または前記外部装置から入力された
指令を順に記憶しておき、 記憶された複数の指令のうち少なくとも一つの指令を実
行し、その指令に対応する動作を行うことを特徴とする
ミシン。1. When a command is input from the operation panel and / or an external device, a sewing machine that performs an operation corresponding to the command stores the commands input from the operation panel and / or the external device in order. A sewing machine characterized by executing at least one command out of a plurality of stored commands and performing an operation corresponding to the command. 【請求項２】 請求項１に記載のミシンにおいて、 記憶された複数の指令は、前記操作盤および／または前
記外部装置から入力された順にあるいはその逆順に実行
し、その指令に対応する動作を行うことを特徴とするミ
シン。2. The sewing machine according to claim 1, wherein the plurality of stored commands are executed in the order input from the operation panel and / or the external device or in the reverse order, and the operation corresponding to the command is executed. A sewing machine characterized by being performed.