JPH09288289A - Camera shake correcting device and camera shake correcting device with lens barrel - Google Patents
Camera shake correcting device and camera shake correcting device with lens barrelInfo
- Publication number
- JPH09288289A JPH09288289A JP8122224A JP12222496A JPH09288289A JP H09288289 A JPH09288289 A JP H09288289A JP 8122224 A JP8122224 A JP 8122224A JP 12222496 A JP12222496 A JP 12222496A JP H09288289 A JPH09288289 A JP H09288289A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- optical axis
- camera shake
- fixed
- correcting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、光学系機器にお
ける手振れを補正する手振れ補正装置及びその手振れ補
正装置に光学系機器のレンズ鏡筒が装着されたレンズ鏡
筒付き手振れ補正装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera shake correction device for correcting camera shake in an optical system device and a camera shake correction device with a lens barrel in which a lens barrel of an optical system device is mounted on the camera shake correction device. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の例えばハンディタイプのビデオカ
メラ又は望遠鏡等のような光学系機器における手振れを
補正する装置としては、撮像レンズ系の前方に凸レンズ
と凹レンズとからなるアフォーカルレンズを光軸補正用
レンズとして配置し、この凸レンズと凹レンズのいずれ
か一方若しくは両方を光軸に対して直交する方向に移動
させることにより手振れを補正する光学式の装置が知ら
れている。このような手振れ補正装置においては、光軸
補正用レンズの位置を検出する必要があり、その検出方
法としては、光軸補正用レンズの位置を互いに直交する
２方向、例えばＨ−Ｖ方向（Ｈ方向を水平方向、Ｖ方向
を垂直方向とする）の成分に分割して、各方向における
光軸補正用レンズの位置をそれぞれ位置センサにより検
出する方法が採用されている。2. Description of the Related Art As a conventional device for correcting camera shake in an optical system device such as a handy type video camera or a telescope, an afocal lens consisting of a convex lens and a concave lens in front of an image pickup lens system is used for optical axis correction. 2. Description of the Related Art There is known an optical device that is disposed as a lens for use in a lens and moves one or both of the convex lens and the concave lens in a direction orthogonal to the optical axis to correct camera shake. In such a camera shake correction device, it is necessary to detect the position of the optical axis correction lens, and as a detection method, the position of the optical axis correction lens is orthogonal to each other in two directions, for example, in the HV direction (H. The direction is divided into the horizontal direction and the V direction is the vertical direction), and the position sensor detects the position of the optical axis correcting lens in each direction.
【０００３】図６〜図８は、従来の手振れ補正装置を含
む周辺部等の一例を示す概略構成図であり、例えばビデ
オカメラに搭載されるものである。このビデオカメラ１
には、撮像レンズ系２の後方に撮像素子（ＣＣＤ）３が
配設され、撮像レンズ系２の前方に手振れ補正装置４が
配設されている。手振れ補正装置４は、光軸補正用レン
ズ５、垂直方向駆動装置６及び水平方向駆動装置７が、
撮像レンズ系２の前方にて光路内に配設された構成とな
っている。光軸補正用レンズ５は、実際には、凸レンズ
及び凹レンズから成るアフォーカルレンズであるが、図
６〜図８においては撮像レンズ系２側の凸レンズ５ａの
みが図示されている。この凸レンズ５ａは、撮像レンズ
系２の前方に近接してサスペンション５ｂ、５ｂを介し
て配置されており、その光軸が撮像レンズ系２の主光軸
と常に平行になるように支持されている。6 to 8 are schematic configuration diagrams showing an example of a peripheral portion and the like including a conventional camera shake correction device, which is mounted on, for example, a video camera. This video camera 1
An image pickup device (CCD) 3 is arranged behind the image pickup lens system 2, and a camera shake correction device 4 is arranged in front of the image pickup lens system 2. The camera shake correction device 4 includes an optical axis correction lens 5, a vertical direction drive device 6 and a horizontal direction drive device 7,
It is arranged in the optical path in front of the imaging lens system 2. The optical axis correcting lens 5 is actually an afocal lens including a convex lens and a concave lens, but only the convex lens 5a on the imaging lens system 2 side is shown in FIGS. 6 to 8. The convex lens 5a is arranged in front of the image pickup lens system 2 in close proximity via suspensions 5b and 5b, and is supported so that its optical axis is always parallel to the main optical axis of the image pickup lens system 2. .
【０００４】垂直方向駆動装置６は、凸レンズ５ａを垂
直方向に駆動するための駆動手段、例えばリニアモータ
６ａと、凸レンズ５ａの垂直方向の位置を検出するため
の位置センサ８が、凸レンズ５ａの外周の垂直方向に対
向する位置に配設された構成となっている。リニアモー
タ６ａは、マグネット６ｃが接着され、図示しない固定
枠側に取り付けられたヨーク６ｂと、凸レンズ５ａを保
持するレンズホルダである可動枠側に取り付けられたム
ービングコイル６ｄから構成されている。水平方向駆動
装置７は、凸レンズ５ａを水平方向に駆動するための駆
動手段、例えばリニアモータ７ａと、凸レンズ５ａの水
平方向の位置を検出するための位置センサ９が、凸レン
ズ５ａの外周の水平方向に対向する位置に配設された構
成となっている。リニアモータ７ａは、マグネット７ｃ
が接着され、固定枠側に取り付けられたヨーク７ｂと、
凸レンズ５ａを保持するレンズホルダである可動枠側に
取り付けられたムービングコイル７ｄから構成されてい
る。The vertical driving device 6 includes a driving means for driving the convex lens 5a in the vertical direction, for example, a linear motor 6a and a position sensor 8 for detecting the vertical position of the convex lens 5a. It is arranged to be opposed to each other in the vertical direction. The linear motor 6a includes a yoke 6b to which a magnet 6c is adhered and which is attached to the fixed frame side (not shown), and a moving coil 6d which is attached to the movable frame side which is a lens holder for holding the convex lens 5a. The horizontal driving device 7 includes driving means for driving the convex lens 5a in the horizontal direction, for example, a linear motor 7a and a position sensor 9 for detecting the horizontal position of the convex lens 5a. Is arranged at a position opposed to. Linear motor 7a is magnet 7c
And a yoke 7b attached to the fixed frame side,
It is composed of a moving coil 7d attached to the movable frame side which is a lens holder for holding the convex lens 5a.
【０００５】位置センサ８、９は、それぞれ例えば発光
ダイオード（ＬＥＤ）８ａ、９ａと、半導***置検出素
子（ＰＳＤ）８ｂ、９ｂから構成されている。ＬＥＤ８
ａ、９ａは、それぞれ凸レンズ５ａの周縁部にて、リニ
アモータ６ａ、７ａと光軸を挟んで互いに対向する位置
に取り付けられている。また、ＰＳＤ８ｂ、９ｂは、そ
れぞれ受光面が長尺に形成されており、固定枠にて、Ｌ
ＥＤ８ａ、８ｂに対して光軸方向に対向するように、か
つ、長手方向が凸レンズ５ａの半径方向に延びるように
配設されている。これにより、凸レンズ５ａの移動量の
垂直方向成分は、垂直方向駆動装置６と光軸を挟んで対
向する位置に配設された位置センサ８により、また凸レ
ンズ５ａの移動量の水平方向成分は、水平方向駆動装置
７と光軸を挟んで対向する位置に配設された位置センサ
９により、それぞれ検出されることになる。従って、位
置センサ８、９により、光軸補正用レンズ５の位置デー
タが得られる。The position sensors 8 and 9 are composed of, for example, light emitting diodes (LED) 8a and 9a and semiconductor position detecting elements (PSD) 8b and 9b, respectively. LED8
Reference characters a and 9a are attached to the peripheral portions of the convex lens 5a at positions facing the linear motors 6a and 7a with the optical axis interposed therebetween. Further, the PSDs 8b and 9b each have a light-receiving surface formed in a long shape, and a fixed frame is used to
It is arranged so as to face the EDs 8a and 8b in the optical axis direction and extend in the longitudinal direction in the radial direction of the convex lens 5a. As a result, the vertical component of the amount of movement of the convex lens 5a is determined by the position sensor 8 arranged at a position facing the vertical driving device 6 with the optical axis in between, and the horizontal component of the amount of movement of the convex lens 5a is determined by It is detected by a position sensor 9 arranged at a position facing the horizontal driving device 7 with the optical axis interposed therebetween. Therefore, the position sensors 8 and 9 can obtain the position data of the optical axis correcting lens 5.
【０００６】撮像レンズ系２には、それぞれ角速度セン
サで構成された垂直方向用手振れ検出センサ１０及び水
平方向用手振れ検出センサ１１が備えられている。手振
れが垂直方向用手振れ検出センサ１０及び水平方向用手
振れ検出センサ１１により検出されると、角速度データ
である振れ検出信号が出力される。各手振れ検出センサ
１０、１１からの振れ検出信号は、垂直方向用の手振れ
量演算回路１２及び水平方向用の手振れ量演算回路１３
に入力され、垂直方向及び水平方向の角度の変化分（角
度データ）が積分演算されて出力される。各手振れ量演
算回路１２、１３からの垂直方向及び水平方向の角度デ
ータは、垂直方向用の光軸の補正用レンズ位置制御回路
１４及び水平方向用の光軸の補正用レンズ位置制御回路
１５に入力されて、各位置センサ８、９で得られた光軸
補正用レンズ５の位置データと比較され、補正すべき角
度量（補正データ）が検出される。そして、補正データ
が各駆動装置６、７に出力されて、光軸補正用レンズ５
が垂直方向及び水平方向に所定距離だけ移動され、光軸
の補正が行なわれるようになっている。The image pickup lens system 2 is provided with a vertical-direction camera shake detection sensor 10 and a horizontal-direction camera shake detection sensor 11, each of which is composed of an angular velocity sensor. When camera shake is detected by the camera shake detection sensor 10 for the vertical direction and the camera shake detection sensor 11 for the horizontal direction, a camera shake detection signal that is angular velocity data is output. A shake detection signal from each of the shake detection sensors 10 and 11 is used as a shake amount calculation circuit 12 for the vertical direction and a shake amount calculation circuit 13 for the horizontal direction.
Is input to, and the change amount (angle data) of the angle in the vertical direction and the horizontal direction is integrated and output. The vertical and horizontal angle data from the camera shake amount calculation circuits 12 and 13 are supplied to a vertical optical axis correction lens position control circuit 14 and a horizontal optical axis correction lens position control circuit 15, respectively. It is input and compared with the position data of the optical axis correcting lens 5 obtained by the position sensors 8 and 9, and the angle amount (correction data) to be corrected is detected. Then, the correction data is output to each of the driving devices 6 and 7, and the optical axis correcting lens 5
Is moved in the vertical and horizontal directions by a predetermined distance to correct the optical axis.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の手振れ
補正装置４においては、各駆動装置６、７のムービング
コイル６ｄ、７ｄの巻線端末は、一般に、可動枠のコイ
ル６ｄ、７ｄ近傍に植設された端子ピン（図示せず）に
からげられ、ハンダ付けされて接続されている。そし
て、端子ピンに接続されているフレキシブルプリント基
板又は配線材が、可動枠の周面に沿って引き回され、さ
らに例えばサスペンション５ｂに沿って固定枠側に導か
れている。In the conventional image stabilizing device 4 described above, the winding terminals of the moving coils 6d and 7d of the driving devices 6 and 7 are generally planted near the coils 6d and 7d of the movable frame. It is attached to a terminal pin (not shown) provided and soldered and connected. The flexible printed circuit board or wiring material connected to the terminal pins is routed along the peripheral surface of the movable frame and is further guided to the fixed frame side, for example, along the suspension 5b.
【０００８】このため、レンズホルダ５ｂが駆動される
とき、フレキシブルプリント基板又は配線材に外力が加
えられることになるため、フレキシブルプリント基板又
は配線材が断線し易く、各駆動装置６、７の信頼性が低
いという問題があった。さらに、レンズホルダ５ｂが駆
動されるとき、フレキシブルプリント基板又は配線材に
いわゆる反力が生じることになるため、各駆動装置６、
７のトルクを大きくする必要があり、駆動に要する消費
電流が大きくなってしまうという問題もあった。さら
に、可動部であるレンズホルダ５ｂに比較的重く、かつ
大きなムービングコイル６ｄ、７ｄが装着されているこ
とから、可動部全体の小型、軽量化が困難であるという
問題があった。Therefore, when the lens holder 5b is driven, an external force is applied to the flexible printed circuit board or the wiring material, so that the flexible printed circuit board or the wiring material is easily broken, and the reliability of each drive device 6, 7 is increased. There was a problem of low sex. Further, when the lens holder 5b is driven, a so-called reaction force is generated in the flexible printed circuit board or the wiring material, so that each drive device 6,
There is also a problem that it is necessary to increase the torque of No. 7 and the current consumption required for driving increases. Further, since the lens holder 5b, which is the movable part, is provided with the relatively heavy and large moving coils 6d and 7d, there is a problem that it is difficult to reduce the size and weight of the entire movable part.
【０００９】この発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成
により、駆動手段の信頼性が高く、かつ消費電力が低
く、可動部が小型で軽量な手振れ補正装置及びレンズ鏡
筒付き手振れ補正装置を提供することを目的としてい
る。In view of the above points, the present invention has a simple structure with high reliability of driving means, low power consumption, a small movable portion and a light weight, and an image stabilizer with a lens barrel. Is intended to provide.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的は、この発明に
よれば、主レンズ系の前方にて、前記主レンズ系の光軸
に対して直交する方向に移動可能に支持された光軸補正
用光学素子を備え、前記光軸補正用光学素子を駆動して
手振れを補正する手振れ補正装置において、前記光軸補
正用光学素子の可動枠側に固定された磁性体と、固定枠
側に固定された巻線とを有し、前記光軸補正用光学素子
を駆動する駆動手段を備えることにより達成される。According to the present invention, there is provided an optical axis correction, which is movably supported in front of a main lens system in a direction orthogonal to an optical axis of the main lens system. In a camera shake correction device having an optical element for optical axis correction and driving the optical element for optical axis correction to correct camera shake, a magnetic body fixed to the movable frame side of the optical element for optical axis correction and fixed to the fixed frame side And a driving means for driving the optical element for optical axis correction.
【００１１】上記構成によれば、光軸補正用光学素子の
駆動は、固定枠に固定された巻線に対する駆動電流を制
御することにより行なわれる。従って、光軸補正用光学
素子の可動部には、駆動電流供給用の線が接続されてい
ないので、光軸補正用光学素子自体を小型、軽量に構成
することができると共に、比較的小さな駆動電流で容易
に駆動することができる。According to the above construction, the optical element for correcting the optical axis is driven by controlling the drive current to the winding fixed to the fixed frame. Therefore, since the line for supplying the drive current is not connected to the movable portion of the optical axis correcting optical element, the optical axis correcting optical element itself can be configured to be small and lightweight, and a relatively small drive can be achieved. It can be easily driven by electric current.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を添付図を参照しながら詳細に説明する。尚、以下に述
べる実施形態は、この発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、この発
明の範囲は、以下の説明において特にこの発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの形態に限られるもので
はない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are preferred specific examples of the present invention,
Although various technically preferred limitations are given, the scope of the present invention is not limited to these forms unless otherwise specified in the following description.
【００１３】図１及び図２は、この発明による手振れ補
正装置の実施形態を含む周辺部の概略構成図であり、図
３〜図５は、その手振れ補正装置の実施形態の概略構成
図であり、例えばビデオカメラに搭載されるものであ
る。このビデオカメラ２０には、略中空円筒状のレンズ
鏡筒２１内に取り付けられた撮像レンズ系２２の後方に
撮像素子（ＣＣＤ）２３が配設され、撮像レンズ系２２
の前方に手振れ補正装置２４が配設されている。撮像レ
ンズ系２２は、３枚構成の第１レンズ群２２ａ、３枚構
成の第２レンズ群２２ｂ、１枚構成の第３レンズ群２２
ｃ及び３枚構成の第４レンズ群２２ｄから成る４群１０
枚構成のレンズであって、第２レンズ群２２ｂ及び第４
レンズ群２２ｄを光軸方向に移動させることにより、焦
点距離を変化させることができると共に焦点を合わせる
ことができるズームレンズとして構成されている。撮像
素子（ＣＣＤ）２３は、撮像レンズ系２２によって結像
された被写体の画像を取り込んで、画像信号として出力
するようになっている。FIG. 1 and FIG. 2 are schematic configuration diagrams of a peripheral portion including an embodiment of an image stabilization apparatus according to the present invention, and FIGS. 3 to 5 are schematic configuration diagrams of an embodiment of the image stabilization apparatus. , Mounted on a video camera, for example. In this video camera 20, an image pickup device (CCD) 23 is arranged behind an image pickup lens system 22 mounted in a lens barrel 21 having a substantially hollow cylindrical shape, and the image pickup lens system 22 is provided.
A camera shake correction device 24 is disposed in front of. The imaging lens system 22 includes a first lens group 22a having three elements, a second lens group 22b having three elements, and a third lens group 22 having one element.
c and a fourth lens group 10 including a fourth lens group 22d having a three-lens configuration.
The second lens group 22b and the fourth lens group 22b
By moving the lens group 22d in the optical axis direction, it is configured as a zoom lens capable of changing the focal length and focusing. The image pickup device (CCD) 23 takes in the image of the subject formed by the image pickup lens system 22 and outputs it as an image signal.
【００１４】手振れ補正装置２４は、光軸補正用レンズ
２５、垂直方向駆動装置２６、水平方向駆動装置２７、
垂直方向位置センサ２８及び水平方向位置センサ２９
が、撮像レンズ系２２の前方にて光路内に配設された構
成となっている。光軸補正用レンズ２５は、凹レンズ２
５ａ及び凸レンズ２５ｂから成る２枚構成のアフォーカ
ルレンズとして構成されている。凹レンズ２５ａは、固
定レンズとして、レンズ鏡筒２１に固定ネジにより取り
付けられた固定枠３０に対して固定保持されている。凸
レンズ２５ｂは、可動レンズとして、可動枠３１に対し
て取り付けられている。The camera shake correction device 24 includes an optical axis correction lens 25, a vertical drive device 26, a horizontal drive device 27,
Vertical position sensor 28 and horizontal position sensor 29
However, it is arranged in the optical path in front of the imaging lens system 22. The optical axis correcting lens 25 is a concave lens 2
It is configured as a two-focal afocal lens composed of 5a and a convex lens 25b. The concave lens 25a is fixed and held as a fixed lens with respect to a fixed frame 30 attached to the lens barrel 21 with a fixing screw. The convex lens 25b is attached to the movable frame 31 as a movable lens.
【００１５】垂直方向駆動装置２６は、凸レンズ２５ｂ
を垂直方向に駆動するための駆動手段、例えばリニアモ
ータであって、固定枠３０に取り付けられたヨーク２６
ａ及びヨーク２６ａに取り付けられた固定コイル２６ｂ
と、このヨーク２６ａ及び固定コイル２６ｂに対して光
軸方向に対向するように可動枠３１に取り付けられたマ
グネット２６ｃから構成されている。水平方向駆動装置
２７は、凸レンズ２５ｂを水平方向に駆動するための駆
動手段、例えばリニアモータであって、固定枠３０に取
り付けられたヨーク２７ａ及びヨーク２７ａに取り付け
られた固定コイル２７ｂと、このヨーク２７ａ及び固定
コイル２７ｂに対して光軸方向に対向するように可動枠
３１に取り付けられたマグネット２７ｃから構成されて
いる。The vertical driving device 26 includes a convex lens 25b.
Is a driving means for vertically driving the yoke, for example, a linear motor, and is a yoke 26 attached to the fixed frame 30.
a and a fixed coil 26b attached to the yoke 26a
And a magnet 26c attached to the movable frame 31 so as to face the yoke 26a and the fixed coil 26b in the optical axis direction. The horizontal driving device 27 is a driving unit for driving the convex lens 25b in the horizontal direction, for example, a linear motor, and includes a yoke 27a attached to the fixed frame 30, a fixed coil 27b attached to the yoke 27a, and the yoke. The magnet 27c is attached to the movable frame 31 so as to face the fixed coil 27b and the fixed coil 27b in the optical axis direction.
【００１６】位置センサ２８、２９は、それぞれ例えば
発光ダイオード（ＬＥＤ）２８ａ、２９ａと、半導***
置検出素子（ＰＳＤ）２８ｂ、２９ｂから構成されてい
る。ＬＥＤ２８ａ、２８ｂは、それぞれ可動枠３１の周
縁部にて、垂直方向駆動装置２６及び水平方向駆動装置
２７に隣接して、光軸方向に関して前方に向かって光を
出射するように取り付けられている。また、ＰＳＤ２８
ｂ、２９ｂは、それぞれ受光面が長尺に形成されてお
り、固定枠３０にて、ＬＥＤ２８ａ、２８ｂに対して光
軸方向に対向するように、かつ、長手方向が凸レンズ２
５ａの半径方向に延びるように配設されている。以上の
構成により、凸レンズ２５ｂの移動量の垂直方向成分
は、位置センサ２８により、また凸レンズ２５ｂの移動
量の水平方向成分は、位置センサ２９により、それぞれ
検出されることになる。従って、位置センサ２８、２９
により、光軸補正用レンズ２５ｂの位置データが得られ
る。The position sensors 28 and 29 are composed of, for example, light emitting diodes (LED) 28a and 29a and semiconductor position detecting elements (PSD) 28b and 29b, respectively. The LEDs 28a and 28b are mounted on the peripheral edge of the movable frame 31 so as to be adjacent to the vertical drive device 26 and the horizontal drive device 27 so as to emit light forward in the optical axis direction. In addition, PSD28
The light receiving surfaces of b and 29b are formed to be long, and the fixed frame 30 faces the LEDs 28a and 28b in the optical axis direction and has a convex lens 2 in the longitudinal direction.
It is arranged so as to extend in the radial direction of 5a. With the above configuration, the vertical component of the movement amount of the convex lens 25b is detected by the position sensor 28, and the horizontal component of the movement amount of the convex lens 25b is detected by the position sensor 29. Therefore, the position sensors 28, 29
Thus, position data of the optical axis correcting lens 25b is obtained.
【００１７】さらに、固定枠３０内には、制御部３５が
配設されていると共に、固定枠３０又はレンズ鏡筒２１
には、手振れを検出するための加速度センサやＣＣＤ２
３からの出力信号を利用した画像の動きベクトル検出シ
ステム等による手振れ検出センサ（図示せず）が配設さ
れている。この手振れ検出センサからの垂直方向手振れ
量及び水平方向手振れ量は、それぞれ制御部３５に入力
されて位置センサ２８、２９からの位置データと比較さ
れ、補正すべき角度量（補正データ）が演算される。そ
して、この補正データに基づいて、垂直方向駆動装置２
６及び水平方向駆動装置２７の各固定コイル２６ｂ、２
７ｂへの駆動電流が制御されて、手振れによる光軸の補
正が行なわれるようになっている。ここで、可動枠３１
は、一端が固定枠３０に固定されたバネ３２の他端に取
り付けられており、このバネ３２を介して、光軸に直交
する２方向、即ち垂直方向及び水平方向の平面内にて一
定範囲の自由度で保持されている。さらに、可動枠３１
には、双方のマグネット２６ｃ、２７ｃと光軸に関して
対向する側に、それぞれバランサ３３、３４が取り付け
られている。Further, a control section 35 is provided in the fixed frame 30, and the fixed frame 30 or the lens barrel 21 is provided.
Includes an acceleration sensor and a CCD 2 for detecting camera shake.
A camera shake detection sensor (not shown) by an image motion vector detection system or the like using an output signal from the image pickup device 3 is provided. The vertical shake amount and the horizontal shake amount from the shake detection sensor are input to the control unit 35 and compared with the position data from the position sensors 28 and 29 to calculate the angle amount (correction data) to be corrected. It Then, based on this correction data, the vertical driving device 2
6 and the fixed coils 26b and 2 of the horizontal driving device 27
The drive current to 7b is controlled to correct the optical axis due to camera shake. Here, the movable frame 31
Is attached to the other end of a spring 32 whose one end is fixed to the fixed frame 30. Through this spring 32, a certain range is set in a plane in two directions orthogonal to the optical axis, that is, a vertical direction and a horizontal direction. Is held with the degree of freedom. Furthermore, the movable frame 31
Balancers 33 and 34 are attached to the magnets 26c and 27c, respectively, on the sides facing each other with respect to the optical axis.
【００１８】以上のような構成のビデオカメラ２０によ
り被写体を撮影する場合の各部の動作例について説明す
る。光軸補正用レンズ２５及び撮像レンズ系２２は、Ｃ
ＣＤ２３上に被写体の像を結像する。ＣＣＤ２３は、こ
の像を取り込んで画像信号として出力する。このとき、
手振れ補正装置２４の位置センサ２８、２９は、常に可
動レンズである凸レンズ２５ｂの垂直方向及び水平方向
の位置を位置データとして検出して制御部３５に入力し
ている。An example of the operation of each part when a subject is photographed by the video camera 20 having the above-described structure will be described. The optical axis correcting lens 25 and the imaging lens system 22 are C
An image of the subject is formed on the CD 23. The CCD 23 captures this image and outputs it as an image signal. At this time,
The position sensors 28 and 29 of the camera shake correction device 24 always detect the vertical and horizontal positions of the convex lens 25b, which is a movable lens, as position data and input it to the control unit 35.
【００１９】ここで、ビデオカメラ２０に手振れが生ず
ると、手振れ補正装置２４またはレンズ鏡筒２１に備え
られた手振れ検出センサは、手振れ量を検出して制御部
３５に入力する。制御部３５は、この手振れ量を位置セ
ンサ２８、２９からの位置データと比較して補正データ
を演算し、この補正データに基づいて垂直方向駆動装置
２６及び水平方向駆動装置２７を駆動制御することによ
り、可動枠３１及び凸レンズ２５ｂを垂直方向及び水平
方向に適宜の距離だけ移動させる。これにより、撮像レ
ンズ系２２に入射する光の光軸が、光軸補正用レンズ２
５の凸レンズ２５ｂの移動により補正されるので、光が
ＣＣＤ２３に正しく入射することになる。この場合、各
駆動装置２６、２７の駆動用の固定コイル２６ｂ、２７
ｂは、それぞれ固定枠３０に固定保持されているので、
この固定コイル２６ｂ、２７ｂへの駆動電流供給用の配
線材は、可動枠３１に対して接続する必要がない。従っ
て、可動部である可動枠３１及び可動レンズである凸レ
ンズ２５ｂは、駆動用の配線材の反力の影響を受けるこ
となく、比較的小さな駆動力によっ移動可能である。When camera shake occurs in the video camera 20, the camera shake correction device 24 or the camera shake detection sensor provided in the lens barrel 21 detects the amount of camera shake and inputs it to the controller 35. The control unit 35 compares the amount of camera shake with the position data from the position sensors 28 and 29 to calculate correction data, and drives and controls the vertical direction drive device 26 and the horizontal direction drive device 27 based on the correction data. Thus, the movable frame 31 and the convex lens 25b are moved by an appropriate distance in the vertical direction and the horizontal direction. As a result, the optical axis of the light incident on the imaging lens system 22 is changed to the optical axis correcting lens 2
Since the correction is made by the movement of the convex lens 25b of No. 5, the light enters the CCD 23 correctly. In this case, the fixed coils 26b, 27 for driving the respective drive devices 26, 27
Since b is fixedly held in the fixed frame 30, respectively,
It is not necessary to connect the wiring material for supplying the drive current to the fixed coils 26b and 27b to the movable frame 31. Therefore, the movable frame 31 which is the movable portion and the convex lens 25b which is the movable lens can be moved by a relatively small driving force without being affected by the reaction force of the wiring member for driving.
【００２０】上述した実施形態においては、アフォーカ
ルレンズを構成する２枚構成の光軸補正用レンズ２５の
うち、凸レンズ２５ｂのみを各駆動装置２６、２７によ
り移動するようになっているが、これに限らず、凹レン
ズ２５ａ及び凸レンズ２５ｂを一体に移動しても良く、
また３枚以上のレンズから成る光軸補正レンズを使用し
て、そのうち少なくとも１枚のレンズを駆動装置により
移動するようにしても良い。さらに、上述した実施形態
においては、光軸補正のためにレンズ２５が採用されて
いるが、これに限らず、例えば２枚のガラス板の間に透
明な液体を封入して、検出された手振れと逆方向にガラ
スの角度を変化させるようにした、いわゆるＶＡＰ方式
の可動プリズムを採用しても良い。In the above-described embodiment, of the two optical axis correcting lenses 25 forming the afocal lens, only the convex lens 25b is moved by the drive devices 26 and 27. However, the concave lens 25a and the convex lens 25b may be integrally moved,
Further, an optical axis correction lens composed of three or more lenses may be used, and at least one of the lenses may be moved by a driving device. Further, in the above-described embodiment, the lens 25 is adopted for the optical axis correction, but the invention is not limited to this, and for example, a transparent liquid is sealed between two glass plates to reverse the detected camera shake. A so-called VAP type movable prism in which the angle of the glass is changed depending on the direction may be adopted.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
光軸補正用光学素子自体を小型、軽量に構成することが
できると共に、比較的小さな駆動電流で容易に駆動する
ことができるので、駆動手段のトルクが小さくて済み、
消費電流を低減することができる。また、駆動手段の巻
線への駆動電流供給用の配線材が断線するようなことも
無く、信頼性の高い駆動手段とすることができる。As described above, according to the present invention,
The optical axis correcting optical element itself can be configured to be small and lightweight, and can be easily driven with a relatively small driving current, so that the torque of the driving means can be small.
Current consumption can be reduced. Further, the wiring material for supplying the drive current to the winding of the drive means is not broken, and the drive means can be highly reliable.
【図１】この発明の手振れ補正装置の実施形態を含む周
辺部を示す概略斜視図。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a peripheral portion including an embodiment of an image stabilizing apparatus according to the present invention.
【図２】図１に示す手振れ補正装置の実施形態を含む周
辺部の概略側面断面図。FIG. 2 is a schematic side sectional view of a peripheral portion including the embodiment of the image stabilizing apparatus shown in FIG.
【図３】図１に示す手振れ補正装置の実施形態の概略平
面図。FIG. 3 is a schematic plan view of an embodiment of the image stabilizing apparatus shown in FIG.
【図４】図３に示す手振れ補正装置の可動部の概略斜視
図。FIG. 4 is a schematic perspective view of a movable portion of the image stabilizing apparatus shown in FIG.
【図５】図３に示す手振れ補正装置の固定部の概略斜視
図。5 is a schematic perspective view of a fixed portion of the image stabilizing apparatus shown in FIG.
【図６】従来の手振れ補正装置を含む周辺部の一例を示
す概略側面図。FIG. 6 is a schematic side view showing an example of a peripheral portion including a conventional camera shake correction device.
【図７】図６に示す手振れ補正装置の一例の分解斜視
図。7 is an exploded perspective view of an example of the image stabilization apparatus shown in FIG.
【図８】図７に示す手振れ補正装置の一例の概略平面
図。8 is a schematic plan view of an example of the image stabilizing apparatus shown in FIG.
２０・・・ビデオカメラ、２１・・・レンズ鏡筒、２２
・・・撮像レンズ系（主レンズ系）、２３・・・撮像素
子（ＣＣＤ）、２４・・・手振れ補正装置、２５・・・
光軸補正用レンズ、２５ａ・・・凹レンズ（固定レン
ズ）、２５ｂ・・・凸レンズ（可動レンズ）、２６・・
・垂直方向駆動装置、２７・・・水平方向駆動装置、２
６ａ、２７ａ・・・ヨーク、２６ｂ、２７ｂ・・・固定
コイル、２６ｃ、２７ｃ・・・マグネット、２８・・・
垂直方向位置センサ、２９・・・水平方向位置センサ、
３０・・・固定枠、３１・・・可動枠、３２・・・バ
ネ、３３、３４・・・バランサ、３５・・・制御部20 ... video camera, 21 ... lens barrel, 22
... Imaging lens system (main lens system), 23 ... Imaging device (CCD), 24 ... Image stabilizer, 25 ...
Optical axis correction lens, 25a ... concave lens (fixed lens), 25b ... convex lens (movable lens), 26 ...
・ Vertical drive, 27 ... Horizontal drive, 2
6a, 27a ... Yoke, 26b, 27b ... Fixed coil, 26c, 27c ... Magnet, 28 ...
Vertical position sensor, 29 ... Horizontal position sensor,
30 ... Fixed frame, 31 ... Movable frame, 32 ... Spring, 33, 34 ... Balancer, 35 ... Control unit
Claims (2)
の光軸に対して直交する方向に移動可能に支持された光
軸補正用光学素子を備え、 前記光軸補正用光学素子を駆動して手振れを補正する手
振れ補正装置において、 前記光軸補正用光学素子の可動枠側に固定された磁性体
と、固定枠側に固定された巻線とを有し、前記光軸補正
用光学素子を駆動する駆動手段を備えたことを特徴とす
る手振れ補正装置。1. An optical axis correcting optical element, which is supported in front of the main lens system so as to be movable in a direction orthogonal to an optical axis of the main lens system, and the optical axis correcting optical element is provided. A camera shake correction device for driving and correcting a camera shake, comprising: a magnetic body fixed to a movable frame side of the optical element for optical axis correction and a winding fixed to a fixed frame side; A camera shake correction device comprising drive means for driving an optical element.
して直交する方向に移動可能に支持された光軸補正用光
学素子を有し、前記光軸補正用光学素子を駆動して手振
れを補正する手振れ補正装置とを備えたレンズ鏡筒付き
手振れ補正装置において、 前記光軸補正用光学素子の可動枠側に固定された磁性体
と、固定枠側に固定された巻線とを有し、前記光軸補正
用光学素子を駆動する駆動手段を備えたことを特徴とす
るレンズ鏡筒付き手振れ補正装置。2. A lens barrel for accommodating a main lens system, and an optical axis correcting optical movably supported in front of the main lens system in a direction orthogonal to an optical axis of the main lens system. In a camera shake correction device with a lens barrel having an element, and a camera shake correction device for driving the optical axis correction optical element to correct the camera shake, the optical axis correction optical element being fixed to a movable frame side. A camera shake correction device with a lens barrel, comprising: a magnetic body; and a winding fixed to a fixed frame side, and a drive unit for driving the optical element for optical axis correction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8122224A JPH09288289A (en) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | Camera shake correcting device and camera shake correcting device with lens barrel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8122224A JPH09288289A (en) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | Camera shake correcting device and camera shake correcting device with lens barrel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09288289A true JPH09288289A (en) | 1997-11-04 |
Family
ID=14830641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8122224A Pending JPH09288289A (en) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | Camera shake correcting device and camera shake correcting device with lens barrel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09288289A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007114486A (en) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Ricoh Co Ltd | Imaging device with camera-shake compensation function |
| WO2008143331A1 (en) * | 2007-05-22 | 2008-11-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical image stabilizer and optical apparatus |
| US7778535B2 (en) * | 2007-02-15 | 2010-08-17 | Casio Computer Co., Ltd. | Shake reduction apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0337633A (en) * | 1989-07-05 | 1991-02-19 | Canon Inc | Vibration proof camera |
| JPH0876165A (en) * | 1994-06-28 | 1996-03-22 | Nikon Corp | Vibration proof camera |
-
1996
- 1996-04-19 JP JP8122224A patent/JPH09288289A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0337633A (en) * | 1989-07-05 | 1991-02-19 | Canon Inc | Vibration proof camera |
| JPH0876165A (en) * | 1994-06-28 | 1996-03-22 | Nikon Corp | Vibration proof camera |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007114486A (en) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Ricoh Co Ltd | Imaging device with camera-shake compensation function |
| JP4728086B2 (en) * | 2005-10-20 | 2011-07-20 | 株式会社リコー | Imaging device with image stabilization function |
| US7778535B2 (en) * | 2007-02-15 | 2010-08-17 | Casio Computer Co., Ltd. | Shake reduction apparatus |
| WO2008143331A1 (en) * | 2007-05-22 | 2008-11-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical image stabilizer and optical apparatus |
| US7983546B2 (en) | 2007-05-22 | 2011-07-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical image stabilizer and optical apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10432862B2 (en) | Imaging apparatus, image projector apparatus, and stage apparatus | |
| KR101031857B1 (en) | Hand shaking correction device of a camera | |
| US20120044368A1 (en) | Optical image system | |
| US20150138639A1 (en) | Lens driving device and camera module including the same | |
| KR101681366B1 (en) | Lens driving device and camera module including the same | |
| KR102560396B1 (en) | Camera actuator and camera module comprising the same | |
| US8497917B2 (en) | Image stabilization system | |
| JP6900658B2 (en) | Imaging device, image projection device and stage device | |
| CN107329348A (en) | A kind of lens driver with stabilization function | |
| KR100958369B1 (en) | Image photographing apparatus having a vibration correction function | |
| US20230269453A1 (en) | Camera actuator and camera device comprising same | |
| US20230209162A1 (en) | Camera actuator and camera device comprising same | |
| KR101638628B1 (en) | a Image stabilization device of a camera | |
| JPH09288289A (en) | Camera shake correcting device and camera shake correcting device with lens barrel | |
| US20230296962A1 (en) | Camera actuator and camera module comprising same | |
| JPH10104677A (en) | Shake correction lens device | |
| JP3355746B2 (en) | Driving mechanism of optical axis correction lens | |
| KR20220023194A (en) | Camera actuator and camera module including the same | |
| WO2007136053A1 (en) | Blur correction device, optical device using the same, method for manufacturing the same and method for operating the same | |
| JPH1164912A (en) | Blur correcting device for lens and blur correcting lens barrel | |
| JPH09243320A (en) | Position sensor, hand vibration correcting device, and hand vibration correcting device with lens barrel | |
| KR20100020858A (en) | Apparatus for vibration correction in camera | |
| JPH09244086A (en) | Camera shake correction device and camera shake correction device with lens barrel | |
| JPH09244090A (en) | Camera shake correcting device and camera shake corresponding device provided with lens barrel | |
| US20230168565A1 (en) | Camera actuator and camera device including same |