JPH09287960A - Map display device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display characters without special operation when traffic information is received in both the graphics and the characters formats. SOLUTION: In this map display device, a road map is displayed on a display monitor 8 from the map data stored in a map memory device 2, and the position of one's own vehicle is detected and displayed on the road map in the overlapped pattern at the same time. Then, it is judged whether or not the received traffic information is displayed on the display monitor 8 as the graphic information. When it is judged that the graphic information is displayed, the graphic information is selected, and the detailed contents of the information is displayed by the characters.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、表示されている地
図上に車線やランプの規制情報あるいは駐車場の情報を
図形表示し、さらにその詳細内容を文字表示することが
できる地図表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a map display device capable of graphically displaying lane or lamp regulation information or parking lot information on a displayed map and further displaying detailed contents thereof in characters.

【０００２】[0002]

【従来の技術とその問題点】ＦＭ多重放送電波や光ビー
コンあるいは電波ビーコンから送られてくる交通情報を
表示画面上に図形で表示したり、文字で表示する地図表
示装置が知られている。１つの情報が図形と文字の形態
で構成されている場合、必要に応じて図形の内容を文字
で確認する際、その都度、特別な操作で表示画面上の図
形を指定して文字を表示するのは煩わしい。2. Description of the Related Art A map display device is known in which FM multiplex broadcast radio waves, optical beacons, or traffic information sent from radio beacons is displayed graphically or in text on a display screen. When one piece of information is composed of figures and characters, when confirming the contents of the figures with characters as necessary, each time a special operation is performed to specify the figures on the display screen and display the characters. Is annoying.

【０００３】本発明の目的は、図形と文字の両方の形態
で交通情報を受信した場合に特別な操作をせずに文字を
表示するようにした地図表示装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a map display device capable of displaying characters without any special operation when traffic information is received in both figures and characters.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、地図記憶装置
に格納した地図データに基づいて表示モニタに道路地図
を表示するとともに自車位置を検出して前記道路地図上
に重ねて表示し、交通情報を受信して表示モニタに表示
するようにした地図表示装置に適用され、受信した交通
情報が図形情報として前記表示モニタに表示されている
かを判定する判定手段と、判定手段で図形情報が表示さ
れていると判定されたときに、その図形情報を選択して
その詳細内容を文字表示する詳細表示手段とを具備する
ことにより、上記目的を達成する。According to the present invention, a road map is displayed on a display monitor based on map data stored in a map storage device, and a vehicle position is detected and displayed on the road map in an overlapping manner. It is applied to a map display device adapted to receive traffic information and display it on a display monitor, and a judging means for judging whether the received traffic information is displayed on the display monitor as graphic information, and the graphic information is judged by the judging means. The above object is achieved by including a detailed display means for selecting the graphic information and displaying the detailed content in characters when it is determined that the graphic information is displayed.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】図１は本発明による地図表示装置
の一実施の形態のブロック図である。図１において、１
は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例え
ば車両の進行方位を検出する方位センサ１ａ、車速を検
出する車速センサ１ｂ、ＧＰＳ（Global Positioning S
ystem）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ
１ｃ等から成る。２は平面道路地図に関するデータを格
納する地図記憶メモリであり、例えばＣＤ−ＲＯＭおよ
びその読み出し装置から成る。地図記憶メモリ２に格納
される道路地図データは、主に平面地図上の道路デー
タ、名称データおよび背景データ等から成る。1 is a block diagram of an embodiment of a map display device according to the present invention. In FIG. 1, 1
Is a current position detection device that detects the current position of the vehicle, such as a direction sensor 1a that detects the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed sensor 1b that detects the vehicle speed, and a GPS (Global Positioning S
ystem) A GPS sensor 1c for detecting GPS signals from satellites. Reference numeral 2 is a map storage memory for storing data relating to a flat road map, which is composed of, for example, a CD-ROM and its reading device. The road map data stored in the map storage memory 2 mainly includes road data on a planar map, name data, background data, and the like.

【０００６】３は装置全体を制御する制御回路であり、
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は
車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装
置であり、本例では、表示画面の周囲に配設されてい
る。なお、リモコン方式として、ワイヤレスあるいはワ
イヤードで制御回路に指令を送出してもよい。詳細／広
域スイッチ４ａ、４ｂは、表示地図を詳細表示したり広
域表示するためのスイッチである。本例では、最詳細か
ら最広域まで５段階に切換え可能とし、鳥瞰地図表示の
場合、視点の高さを各段階に対してそれぞれ３５０ｍ、
７００ｍ、１４００ｍ、２８００ｍ、５６００ｍに設定
している。スクロールスイッチ４ｃは表示画面を上下に
スクロールするためのものであり、種々の形態のスイッ
チを使用でき、いわゆるジョイスティックでもよい。現
在地を中心に見下ろし方向を変更するスクロールスイッ
チを設けることもでき、この場合、画面は上下方向だけ
でなく、回転方向にもスクロールすることができる。な
お、入力装置４にはその他の地図スイッチ４ｄや図示し
ない各種スイッチが設けられ、さらに、本実施の形態で
は表示モニタ８の表示画面上に各種のタッチパネルスイ
ッチが設定される。Reference numeral 3 is a control circuit for controlling the entire apparatus,
It consists of a microprocessor and its peripheral circuits. Reference numeral 4 denotes an input device having various switches for inputting the destination of the vehicle and the like, and in this example, it is arranged around the display screen. As a remote control method, a command may be sent to the control circuit wirelessly or by wire. The detail / wide area switches 4a and 4b are switches for displaying the display map in detail and displaying a wide area. In this example, it is possible to switch from the most detailed to the widest area in 5 steps, and in the case of bird's-eye view map display, the height of the viewpoint is 350 m for each step,
It is set to 700m, 1400m, 2800m and 5600m. The scroll switch 4c is for scrolling the display screen up and down, and various types of switches can be used, and a so-called joystick may be used. A scroll switch for changing the looking-down direction around the current position can be provided, and in this case, the screen can be scrolled not only in the vertical direction but also in the rotating direction. The input device 4 is provided with other map switches 4d and various switches (not shown). Further, various touch panel switches are set on the display screen of the display monitor 8 in the present embodiment.

【０００７】５は平面道路地図を真上から見て表示する
ための平面道路地図描画用データを格納する平面地図デ
ータ用メモリであり、地図記憶メモリ２から読み出した
平面道路地図データに基づいて作成される。６は平面道
路地図を鳥瞰図法で表示するための鳥瞰地図描画用デー
タを格納する鳥瞰地図データ用メモリであり、地図記憶
メモリ２から読み出した平面道路地図データに基づいて
作成される。７は後述する表示モニタ８に表示するため
の画像データを格納する画像メモリであり、この画像デ
ータは平面地図描画用データもしくは鳥瞰地図描画用デ
ータと後述する各種交通情報の図形データから作成され
る。画像メモリ７に格納された画像データは適宜読み出
されて表示モニタ８に表示される。A plane map data memory 5 stores plane road map drawing data for displaying the plane road map as viewed from directly above, and is created based on the plane road map data read from the map storage memory 2. To be done. Reference numeral 6 denotes a bird's-eye view map data memory for storing bird's-eye view map drawing data for displaying the plane road map in a bird's-eye view method, which is created based on the plane road map data read from the map storage memory 2. An image memory 7 stores image data to be displayed on a display monitor 8 which will be described later, and this image data is created from plane map drawing data or bird's eye map drawing data and graphic data of various traffic information described later. . The image data stored in the image memory 7 is appropriately read and displayed on the display monitor 8.

【０００８】９はＦＭ多重放送受信装置、１０は光ビー
コン受信装置、１１は電波ビーコン受信装置であり、そ
れぞれＦＭ多重放送電波、光ビーコン、電波ビーコンで
送られる交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報と呼ぶ）を受信
する。Reference numeral 9 is an FM multiplex broadcast receiving device, 10 is an optical beacon receiving device, and 11 is a radio wave beacon receiving device. Traffic information (hereinafter referred to as VICS information) transmitted by an FM multiplex broadcast radio wave, an optical beacon, and a radio wave beacon, respectively. ) To receive.

【０００９】本明細書で説明するＶＩＣＳ情報とは、渋
滞情報、規制情報、駐車場情報、サービスエリア情報、
パーキングエリア情報である。また、規制情報には車線
規制情報と、高速道路のランプ規制情報、インターチェ
ンジ規制情報が含まれる。渋滞情報は、道路の上下線ご
とに分けて、渋滞を赤色で、混雑を黄色で、渋滞混雑な
しを緑色で表示する。The VICS information described in this specification includes traffic congestion information, regulation information, parking lot information, service area information,
This is parking area information. The regulation information includes lane regulation information, highway ramp regulation information, and interchange regulation information. The traffic congestion information is divided into upper and lower roads, and the traffic congestion is displayed in red, the congestion is displayed in yellow, and the congestion is not displayed in green.

【００１０】図２は道路地図を鳥瞰図法で表示する画像
を示す図であり、地図とグリッドラインを表示してＶＩ
ＣＳ情報は表示していない。ＴＭは車両の現在地上に表
示される自車位置マークである。走行中、所定距離走行
するまでは地図を更新せず、走行した分だけ図２の基準
位置から上方に自車位置マークＴＭを移動する。所定距
離以上走行すると画面が更新され、自車位置マークＴＭ
は図２の基準位置に戻る。Ｒ１は有料道路（高速道
路）、Ｒ２は国道や県道などの一般道路である。FIG. 2 is a diagram showing an image displaying a road map in a bird's eye view method.
CS information is not displayed. TM is a vehicle position mark displayed on the current ground of the vehicle. During traveling, the map is not updated until the vehicle travels for a predetermined distance, and the vehicle position mark TM is moved upward from the reference position in FIG. The screen is updated when the vehicle travels for a predetermined distance or longer, and the vehicle position mark
Returns to the reference position in FIG. R1 is a toll road (highway), and R2 is a general road such as a national road or a prefectural road.

【００１１】図２に示すように、本実施の形態では表示
モニタ８の表示範囲を４つの領域に分割している。表示
モニタ８の表示画面のＸ軸方向をたとえば５００ドッ
ト、Ｙ軸方向を４００ドットとし、画面の左下隅を座標
の原点とした場合、４つの領域のうち、第１領域をＹ軸
方向の座標が０〜２００ドットの範囲、第２領域をＹ軸
方向の座標が２００〜３００ドットの範囲、第３領域を
Ｙ軸方向の座標が３００〜３５０ドットの範囲、第４領
域をＹ軸方向の座標が３５０〜４００ドットの範囲とし
ている。そして、第１領域〜第３領域を道路地図表示領
域、第４領域を空表示領域としている。As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the display range of the display monitor 8 is divided into four areas. When the X-axis direction of the display screen of the display monitor 8 is, for example, 500 dots, the Y-axis direction is 400 dots, and the lower left corner of the screen is the origin of the coordinates, the first region among the four regions is the Y-axis direction coordinates. Is in the range of 0 to 200 dots, the second region is in the range of 200 to 300 dots in the Y axis direction, the third region is in the range of 300 to 350 dots in the Y axis direction, and the fourth region is in the Y axis direction. The coordinates are in the range of 350 to 400 dots. The first to third areas are road map display areas, and the fourth area is an empty display area.

【００１２】鳥瞰地図データを作成する際の視点高さを
固定した場合、第１領域には、現在地周辺の狭い領域を
最も詳細に大きな縮尺率で鳥瞰地図が表示され、第３領
域には、現在地から離れた地点の広い領域を最も粗く小
さな縮尺率で鳥瞰地図が表示され、第２領域には、中間
の広さの領域を中間の縮尺率で鳥瞰地図が表示される。
第１領域〜第３領域内での縮尺率は現在地から遠ざかる
につれて徐々に小さくなる。When the height of the viewpoint when creating the bird's-eye view map data is fixed, the narrow area around the current position is displayed in the first area in the most detailed and large scale, and in the third area, A bird's-eye view map is displayed in a wide area of a point away from the current position at the coarsest and smallest scale, and a bird's-eye view map is displayed in the second area at an intermediate scale.
The scale ratio in the first area to the third area gradually decreases as the distance from the current location increases.

【００１３】なお、ＧＨは水平グリッドライン、ＧＶは
斜行グリッドラインであり、鳥瞰地図に遠近感や奥行感
を表現するものである。隣接するグリッドライン間の道
路地図上の距離が大体等しくなるように各グリッドライ
ンは表示される。道路地図を鳥瞰図法で表示すると地図
縮尺が画面下方から上方にかけて連続的に変化するた
め、図示のように、水平グリッドラインＧＨの間隔は画
面下側から上側にかけて次第に狭くなる。同様に、斜行
グリッドラインＧＶは、画面中央から左右にかけての間
隔がそれぞれ狭くなる。GH is a horizontal grid line and GV is a diagonal grid line, which expresses a perspective and a depth on a bird's-eye view map. Each grid line is displayed so that the distances on the road map between adjacent grid lines are approximately equal. When the road map is displayed by the bird's-eye view method, the map scale continuously changes from the lower side to the upper side of the screen, so that the interval between the horizontal grid lines GH becomes gradually narrower from the lower side to the upper side of the screen as shown in the figure. Similarly, the diagonal grid lines GV have narrower intervals from the center of the screen to the left and right.

【００１４】図３は制御回路３のメイン処理を示すフロ
ーチャートであり、以下このフローチャートに基づいて
本実施の形態の動作を説明する。なお、制御回路３は、
キーがイグニッションオン位置に操作されたときに図３
の処理を開始する。図３のステップＳ１では、推奨経路
および目的地を設定する。目的地は入力装置４を介して
操作者によって設定され、推奨経路は例えば周知のダイ
クストラ法等を用いた演算によって自動的に設定され
る。この場合、現在地は現在地検出装置１で検出した位
置を使用することができる。あるいは、ＲＯＭ等に推奨
経路の候補を予め記憶しておき、その中からいずれかを
推奨経路として選択してもよい。FIG. 3 is a flow chart showing the main processing of the control circuit 3, and the operation of the present embodiment will be described below based on this flow chart. The control circuit 3 is
Fig. 3 when the key is operated to the ignition on position
Start the process. In step S1 of FIG. 3, a recommended route and a destination are set. The destination is set by the operator via the input device 4, and the recommended route is automatically set by calculation using, for example, the well-known Dijkstra method. In this case, the position detected by the current position detection device 1 can be used as the current position. Alternatively, recommended route candidates may be stored in advance in a ROM or the like, and any one of them may be selected as the recommended route.

【００１５】ステップＳ２では、表示画面モードを設定
する。ここで設定される表示画面モードには、鳥瞰地図
を表示するモード、平面地図を表示するモードがあり、
これらモードの選択は、操作者が入力装置４やタッチパ
ネルスイッチを介して行う。ステップＳ３では、表示環
境を設定する。ここで設定される表示環境には例えば画
面の表示色や、夜間モードと昼間モードの選択などがあ
る。これら表示環境の選択は、操作者が入力装置４を介
して行う。ステップＳ４では、現在地検出装置１からの
信号に基づいて車両の現在地を検出する。ステップＳ５
では、図４、図５に詳細を示す地図表示処理を行って地
図を表示する。地図表示処理の詳細については後述す
る。In step S2, the display screen mode is set. The display screen modes set here include a mode for displaying a bird's-eye view map and a mode for displaying a planar map.
The operator selects these modes through the input device 4 and the touch panel switch. In step S3, the display environment is set. The display environment set here includes, for example, the display color of the screen and the selection of the night mode and the daytime mode. The operator selects these display environments via the input device 4. In step S4, the current position of the vehicle is detected based on the signal from the current position detection device 1. Step S5
Then, the map is displayed by performing the map display processing whose details are shown in FIGS. Details of the map display process will be described later.

【００１６】ステップＳ６では、ステップＳ４と同様に
して現在地を検出する。ステップＳ７では、画面上の道
路地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書き換え
を行うか否かを判定する。ここでは、検出された現在位
置に基づいて、前回の地図更新時点から車両が所定距離
以上走行した場合に、画面表示されている道路地図の更
新を行うものと判定する。なお、この画面更新は走行距
離によるスクロールと呼び、スクロールスイッチ４ｃに
よる画面スクロールと区別する。In step S6, the current position is detected in the same manner as in step S4. In step S7, it is determined whether or not to update the road map on the screen, that is, whether or not to rewrite the road map. Here, based on the detected current position, it is determined that the road map displayed on the screen is updated when the vehicle has traveled a predetermined distance or more since the previous map update. Note that this screen update is called scrolling by traveling distance, and is distinguished from screen scrolling by the scroll switch 4c.

【００１７】ステップＳ７の判定が肯定されるとステッ
プＳ５に戻り、判定が否定されるとステップＳ８に進
む。ステップＳ８では、図３のメイン処理を継続するか
否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチがオフ
された場合や、処理を中止するスイッチが操作された場
合等には、ステップＳ８の判定が否定されて図３のメイ
ン処理を終了する。If the determination in step S7 is affirmative, the process returns to step S5, and if the determination is negative, the process proceeds to step S8. In step S8, it is determined whether to continue the main process of FIG. For example, if a power switch (not shown) is turned off or a switch for stopping the process is operated, the determination in step S8 is denied and the main process of FIG. 3 is ended.

【００１８】ステップＳ８の判定が肯定されるとステッ
プＳ９に進み、自車位置マークの表示の更新を行った
後、ステップＳ６に戻る。自車位置マークは地図上の現
在地に重ねて表示されるが、ステップＳ７で地図が所定
距離分だけスクロールされるまでは自車位置マークを走
行距離に応じて地図上で移動させるため、自車位置マー
クの表示が更新される。その他の付属情報もこのステッ
プで更新される。If the determination in step S8 is affirmative, the process proceeds to step S9, the display of the vehicle position mark is updated, and then the process returns to step S6. Although the own vehicle position mark is displayed so as to be superimposed on the current position on the map, the own vehicle position mark is moved on the map according to the traveling distance until the map is scrolled by a predetermined distance in step S7. The display of the position mark is updated. Other ancillary information is also updated in this step.

【００１９】図４は、図３のステップＳ５の地図表示処
理のうち鳥瞰地図表示処理の詳細を示すフローチャート
である。ステップＳ２０１では、鳥瞰図法で地図表示す
る際の表示方向角度を演算する。ステップＳ２０２で
は、図３のステップＳ４やＳ６で検出した現在地および
ステップＳ２０１で演算した表示方向角度に基づいて、
現在地周辺の道路地図データを地図記憶メモリ２から読
み込む。例えば、現在地を含む数１０ｋｍ四方の道路地
図データを読み込む。FIG. 4 is a flowchart showing details of the bird's-eye view map display process of the map display process of step S5 of FIG. In step S201, a display direction angle when a map is displayed by the bird's eye view method is calculated. In step S202, based on the current position detected in steps S4 and S6 of FIG. 3 and the display direction angle calculated in step S201,
Road map data around the current location is read from the map storage memory 2. For example, the road map data of several 10 km square including the current location is read.

【００２０】ステップＳ２０３では、ステップＳ２０１
で読み込んだ道路地図データの中から鳥瞰地図を表示す
る際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰地
図データ用メモリ６に格納する。ここでは、表示モニタ
８に表示する道路地図情報のデータ量を削減するため
に、データ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出
して鳥瞰地図データ用メモリ６に格納する。ステップＳ
２０４では、ステップＳ２０３で選択した道路地図デー
タを鳥瞰地図データに変換する。データ変換は周知の鳥
瞰図法による方式を採用する。ステップＳ２０５では、
ステップＳ２０４で変換した鳥瞰地図データを、表示モ
ニタ８に表示するための最終的な地図画像データに変換
する。ステップＳ２０９でＶＩＣＳ情報表示モードであ
ると判定されるとステップＳ２０６に進み、そうでない
と判定されるとステップＳ２０７に進む。ステップＳ２
０６では、後述するＶＩＣＳ情報の図形情報を地図画像
データに変換する。ステップＳ２０７では、地図画像デ
ータとＶＩＣＳ図形画像データを画像メモリ７に格納
し、ステップＳ２０８においてその画像を表示モニタ８
に表示する。In step S203, step S201
Data to be used when displaying the bird's-eye map is selected from the road map data read in step 3, and the selected data is stored in the bird's-eye map data memory 6. Here, in order to reduce the data amount of the road map information displayed on the display monitor 8, only the data whose data type satisfies a predetermined condition is extracted and stored in the bird's-eye view map data memory 6. Step S
In 204, the road map data selected in step S203 is converted into bird's-eye view map data. The well-known bird's-eye view method is used for data conversion. In step S205,
The bird's-eye view map data converted in step S204 is converted into final map image data to be displayed on the display monitor 8. If it is determined in step S209 that the VICS information display mode is set, the process proceeds to step S206, and if not, the process proceeds to step S207. Step S2
At 06, graphic information of VICS information, which will be described later, is converted into map image data. In step S207, the map image data and VICS graphic image data are stored in the image memory 7, and in step S208 the image is displayed on the display monitor 8.
To be displayed.

【００２１】表示に際しては、ＶＩＣＳ情報表示モード
であればＶＩＣＳ文字情報を地図とＶＩＣＳ図形情報に
重ねて表示する。このとき、ＶＩＣＳ文字情報にはデー
タ提供時刻が含まれているから、そのデータ提供時刻を
画面上部に表示して、表示画面がＶＩＣＳ情報表示モー
ドであることを報知する。また、ＶＩＣＳ情報表示モー
ド選択および非選択に応じて後述するように背景色など
を切換える。At the time of display, in the VICS information display mode, VICS character information is displayed so as to overlap the map and VICS graphic information. At this time, since the VICS character information includes the data providing time, the data providing time is displayed at the upper part of the screen to notify that the display screen is in the VICS information display mode. In addition, the background color and the like are switched as will be described later, depending on whether the VICS information display mode is selected or not selected.

【００２２】図５は、図３のステップＳ５の地図表示処
理のうち平面地図表示処理の詳細を示すフローチャート
である。ステップＳ３０１では、図３のステップＳ４や
Ｓ６で検出した現在地周辺の道路地図データを地図記憶
メモリ２から読み込む。例えば、現在地を含む数１０ｋ
ｍ四方の道路地図データを読み込む。FIG. 5 is a flow chart showing the details of the planar map display processing of the map display processing of step S5 of FIG. In step S301, the road map data around the current location detected in steps S4 and S6 of FIG. 3 is read from the map storage memory 2. For example, several 10k including the current location
Read road map data of m squares.

【００２３】ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１
で読み込んだ道路地図データの中から平面地図を表示す
る際に用いるデータを選択し、選択したデータを平面地
図データ用メモリ５に格納する。ステップＳ３０３で
は、ステップＳ３０２で選択した道路地図データを、表
示モニタ８に表示するための平面地図データに変換す
る。ステップＳ３０７でＶＩＣＳ情報表示モードである
と判定されるとステップＳ３０４に進み、そうでないと
判定されるとステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０
４では、後述するＶＩＣＳ情報の図形情報を地図画像デ
ータに変換する。ステップＳ３０５では、地図画像デー
タとＶＩＣＳ情報画像データを画像メモリ７に格納し、
ステップＳ３０６においてその画像を表示モニタ８に表
示する。表示に際しては、ＶＩＣＳ情報表示モードであ
ればＶＩＣＳ文字情報を地図とＶＩＣＳ図形情報に重ね
て表示する。このとき、ＶＩＣＳ文字情報にはデータ提
供時刻が含まれているから、そのデータ提供時刻を画面
上部に表示して、表示画面がＶＩＣＳ情報表示モードで
あることを報知する。In step S302, step S301
Data to be used when displaying the plane map is selected from the road map data read in step 3, and the selected data is stored in the plane map data memory 5. In step S303, the road map data selected in step S302 is converted into planar map data to be displayed on the display monitor 8. If it is determined in step S307 that the mode is the VICS information display mode, the process proceeds to step S304, and if not, the process proceeds to step S305. Step S30
At 4, the graphic information of VICS information, which will be described later, is converted into map image data. In step S305, the map image data and the VICS information image data are stored in the image memory 7,
In step S306, the image is displayed on the display monitor 8. At the time of display, in the VICS information display mode, VICS character information is displayed by being superimposed on the map and VICS graphic information. At this time, since the VICS character information includes the data providing time, the data providing time is displayed at the upper part of the screen to notify that the display screen is in the VICS information display mode.

【００２４】図６〜図２２によりＶＩＣＳ情報表示処理
について詳細に説明する。この実施例では次のような表
示制御を行う。操作者が任意に選択した機能による表示
制御と、装置自体が適宜行なう表示制御がある。The VICS information display processing will be described in detail with reference to FIGS. In this embodiment, the following display control is performed. There are display control by a function arbitrarily selected by the operator and display control appropriately performed by the apparatus itself.

【００２５】渋滞情報間引き表示制御 鳥瞰地図表示では、画面の第１および第２領域には全て
のＶＩＣＳ情報を表示するが、第３領域には渋滞してい
る道路を示す赤色の渋滞情報表示線を示す。したがっ
て、第３領域にはその他のＶＩＣＳ情報は表示されな
い。これにより、画面の見やすさを確保する。Congestion information thinning-out display control In the bird's-eye view map display, all VICS information is displayed in the first and second areas of the screen, but in the third area, a red congestion information display line indicating a congested road. Indicates. Therefore, other VICS information is not displayed in the third area. This ensures the visibility of the screen.

【００２６】表示モード選択表示制御 有料道路および一般道路に関するＶＩＣＳ情報を全て表
示するモード、一般道路に関するＶＩＣＳ情報だけ表示
するモード、有料道路に関するＶＩＣＳ情報だけ表示す
るモード、ＶＩＣＳ情報を表示しないモードの４種類の
モードを選択可能とする。これにより、必要に応じてＶ
ＩＣＳ情報を表示させることができ、操作性と視認性が
向上する。Display Mode Selection Display Control 4 modes of displaying all VICS information on toll roads and general roads, displaying only VICS information on general roads, displaying only VICS information on toll roads, and not displaying VICS information It is possible to select the type of mode. This allows V as needed
The ICS information can be displayed, and operability and visibility are improved.

【００２７】ＶＩＣＳ情報詳細表示制御 規制情報や駐車場情報が表示地図内にあるときに詳細情
報表示モードを選択すると、その情報の一つを四角い枠
で取囲むとともに、囲まれた情報の詳細である規制内容
や駐車場の空き情報などを文字表示する。これらの情報
が複数あるときは規制情報を優先して表示し、また、項
目選択スイッチにより順に選択することができる。VICS information detailed display control When the detailed information display mode is selected when the regulation information or the parking lot information is in the displayed map, one of the information is surrounded by a square frame and the details of the enclosed information are displayed. It displays the text of certain regulations and parking space information. When there is a plurality of these pieces of information, the regulation information is preferentially displayed and can be sequentially selected by the item selection switch.

【００２８】ＶＩＣＳ情報表示識別表示制御 ＶＩＣＳ情報を表示する画面では、常時、ＶＩＣＳ情報
提供時刻を画面内に表示してＶＩＣＳ情報画面であるこ
とを報知し、これにより、渋滞情報を確実に把握させ
る。VICS Information Display Identification Display Control On the screen for displaying VICS information, the VICS information provision time is always displayed in the screen to notify that it is the VICS information screen, so that the congestion information can be surely grasped. .

【００２９】背景色切換え表示制御 ＶＩＣＳ情報を表示しない場合の画面内の色の使い方を
ＶＩＣＳ情報を表示する場合と変更し、渋滞情報を道路
地図上に明瞭に表示する。たとえば、背景色について
は、ＶＩＣＳ情報表示無しでは赤系グレー、ＶＩＣＳ情
報表示有りでは青系グレーとする。道路色については、
ＶＩＣＳ情報表示無しでは、国道は赤、県道、主要地方
道は緑、一般道路Ｉは橙であるが、ＶＩＣＳ情報表示有
りでは全て黒系グレーとし、細街路については、ＶＩＣ
Ｓ情報表示無しでは、黒系グレー、ＶＩＣＳ情報表示有
りでは背景色である青系グレーに近づける。有料道路は
ＶＩＣＳ情報表示有りも無しも青で表示する。さらに、
緑地については、ＶＩＣＳ情報表示無しでは緑、ＶＩＣ
Ｓ情報表示有りでは背景色よりもやや彩度を落としたグ
レー系とする。Background color switching display control The usage of colors in the screen when VICS information is not displayed is changed to that when VICS information is displayed, and traffic congestion information is displayed clearly on a road map. For example, the background color is reddish gray without VICS information display and bluish gray with VICS information display. For road colors,
Without VICS information display, national roads are red, prefectural roads, main local roads are green, and general road I is orange, but with VICS information display, all are blackish gray, and for narrow streets, VIC
When S information is not displayed, it is close to blackish gray, and when VICS information is displayed, it is close to the background gray, which is bluish gray. Toll roads are displayed in blue with or without VICS information display. further,
For green areas, VIC is green without displaying VICS information.
When S information is displayed, the color is a gray type that is slightly less saturated than the background color.

【００３０】渋滞情報表示線幅切換え表示制御 渋滞情報表示線の表示位置を、平面地図表示の場合には
地図の縮尺率に応じて、縮尺率が大きいほど道路から離
して表示する。鳥瞰地図表示の場合には詳細広域選択に
応じて、詳細表示になるほど道路から離して表示する。
これにより、縮尺率が小さい場合や広域表示において渋
滞情報表示線がその他の道路と間違われないようにす
る。Congestion information display line width switching display control In the case of a flat map display, the display position of the congestion information display line is displayed farther from the road according to the scale factor of the map, as the scale factor increases. In the case of the bird's-eye view map, the more detailed the display, the farther from the road it is displayed according to the detailed wide area selection.
This prevents the congestion information display line from being mistaken for other roads when the scale is small or in wide area display.

【００３１】渋滞情報表示線の補間表示制御 渋滞表示線を道路に沿って表示する際、交差点やカーブ
の箇所では補間演算して非連続表示となることを防止
し、交差しないようにする。Interpolation Display Control of Congestion Information Display Line When the congestion display line is displayed along the road, it is prevented from interpolating at intersections and curves to prevent discontinuous display, and avoid intersections.

【００３２】以上の表示制御は鳥瞰地図表示モードで
のみ行われるが、それ以外は平面地図表示モードでも同
様に行われる。The above display control is performed only in the bird's-eye view map display mode, but other than that, it is similarly performed in the planar map display mode.

【００３３】以下、上記〜の各表示制御について説
明する。図２のＶＩＣＳ情報表示無し画面から地図スイ
ッチ４ｄを操作すると図６の表示画面になり、ここで、
ＶＩＣＳ表示タッチパネルスイッチ８ａを操作すると図
７の表示画面になる。図７の画面の上部表示領域Ｄ１に
は、ＶＩＣＳ情報を提供する都道府県名、提供時刻が表
示される。画面下側には一般道路情報タッチパネルスイ
ッチ８ｂ、有料道路情報タッチパネルスイッチ８ｃが表
示される。これらのタッチパネルスイッチ８ｂ、８ｃの
オン・オフ状態に応じて図８に示すようなＶＩＣＳ情報
表示が選択される。The display controls 1 to 3 will be described below. When the map switch 4d is operated from the VICS information non-display screen of FIG. 2, the display screen of FIG. 6 is displayed.
When the VICS display touch panel switch 8a is operated, the display screen shown in FIG. 7 is displayed. In the upper display area D1 of the screen of FIG. 7, the prefecture name and the providing time of the VICS information are displayed. A general road information touch panel switch 8b and a toll road information touch panel switch 8c are displayed on the lower side of the screen. The VICS information display as shown in FIG. 8 is selected according to the on / off state of these touch panel switches 8b and 8c.

【００３４】図７において、一般道路情報タッチパネル
スイッチ８ｂにはインジケータ８ｄが、有料道路情報タ
ッチパネルスイッチ８ｃにはインジケータ８ｅが設けら
れ、各インジケータ８ｄ、８ｅは各スイッチ８ｂ、８ｃ
がオンすると緑色で点灯する。In FIG. 7, the general road information touch panel switch 8b is provided with an indicator 8d, and the toll road information touch panel switch 8c is provided with an indicator 8e. Each of the indicators 8d, 8e is provided with each of the switches 8b, 8c.
When turns on, it lights in green.

【００３５】図９はＶＩＣＳ情報表示処理を示すフロー
チャートである。ステップＳ２１でＶＩＣＳ情報の表示
モードが一般道路情報モードと判定されるとステップＳ
２２で一般道路ＶＩＣＳ情報をメモリから読み出し、ま
たステップＳ２１でＶＩＣＳ情報の表示モードが有料道
路情報モードと判定されるとステップＳ２３で有料道路
ＶＩＣＳ情報をメモリから読み出す。ステップＳ２４で
これらのＶＩＣＳ情報をモニタ８に表示するために加工
処理を行なう。ステップＳ２１でＶＩＣＳ情報の表示モ
ードが有料道路情報モードでも一般道路情報モードでも
ないと判定され、かつ、ステップＳ２５において一般道
路ＶＩＣＳ情報と有料道路ＶＩＣＳ情報の双方を表示す
るモードと判定されると、ステップＳ２６で一般道路Ｖ
ＩＣＳ情報と有料道路ＶＩＣＳ情報をメモリから読み出
してステップＳ２４に進む。ステップＳ２５が否定され
る場合は、ＶＩＣＳ情報を表示しないモードであり、図
示のＶＩＣＳ情報表示処理をせずに元に戻る。FIG. 9 is a flowchart showing the VICS information display processing. When it is determined in step S21 that the VICS information display mode is the general road information mode, step S21 is performed.
In step 22, the general road VICS information is read from the memory, and when it is determined in step S21 that the VICS information display mode is the toll road information mode, the toll road VICS information is read from the memory in step S23. In step S24, processing is performed to display these VICS information on the monitor 8. If it is determined in step S21 that the VICS information display mode is neither the toll road information mode nor the general road information mode, and it is determined in step S25 that both the general road VICS information and the toll road VICS information are displayed. General road V in step S26
The ICS information and the toll road VICS information are read from the memory and the process proceeds to step S24. When the step S25 is denied, it is a mode in which the VICS information is not displayed, and the process returns to the original without performing the illustrated VICS information display processing.

【００３６】図１０は図９のＶＩＣＳ情報の加工処理の
詳細フローチャートである。ステップＳ３１では、詳細
／広域レベルまたは縮尺率に応じて、道路を表すリンク
に沿って上下２本の線の始点と終点を演算する。ステッ
プＳ３２では、受信した渋滞情報に基づいて、演算され
た線のそれぞれについて渋滞区間、混雑区間、渋滞混雑
無し区間を特定し、それぞれに渋滞の程度を示す色彩情
報を付加することにより渋滞情報表示線のデータを作成
する。FIG. 10 is a detailed flowchart of the processing for processing the VICS information shown in FIG. In step S31, the start and end points of the upper and lower two lines are calculated along the link representing the road according to the detail / wide area level or the scale. In step S32, based on the received traffic congestion information, a traffic congestion section, a congestion section, and a section with no traffic congestion are identified for each of the calculated lines, and color information indicating the degree of traffic congestion is added to each of them to display the traffic congestion information. Create line data.

【００３７】ステップＳ３３では、受信した駐車場情
報、規制情報、サービスエリア情報、パーキングエリア
情報に基づいて表示データを作成する。In step S33, display data is created based on the received parking lot information, regulation information, service area information, and parking area information.

【００３８】図２がＶＩＣＳ情報表示無し画面、図１１
が一般道路のＶＩＣＳ情報表示画面、図１２が有料道路
のＶＩＣＳ情報表示画面、図１３が有料道路および一般
道路のＶＩＣＳ情報表示画面である。FIG. 2 shows a screen without VICS information display, and FIG.
Is a VICS information display screen of a general road, FIG. 12 is a VICS information display screen of a toll road, and FIG. 13 is a VICS information display screen of a toll road and a general road.

【００３９】図１１において、一般道路Ｒ２の両脇に渋
滞情報表示線Ｕ、Ｌが表示されている。なお、表示線Ｕ
が上り車線の渋滞情報を、表示線Ｌが下り車線の渋滞情
報を表す。地点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の全区間が上下
線とも混雑している場合、第１領域および第２領域では
上下の表示線Ｕ、Ｌとも同じ黄色（図１１では一点鎖線
で示す）で表示されるが、第３領域には上下線とも表示
せず、画面の見やすさを優先している。画面奥方には表
示すべき道路や地名などが多く存在するので、情報デー
タがさらに増えることによる表示の見にくさを極力抑制
するため、第３領域では混雑表示線と渋滞混雑無し表示
線の表示を省略する。同様の趣旨から、第３領域には規
制情報やその他のＶＩＣＳ情報も表示しない。第１領域
には駐車場を示すマークＰＭが表示される。In FIG. 11, congestion information display lines U and L are displayed on both sides of the general road R2. The display line U
Indicates traffic information on the up lane, and the display line L indicates traffic information on the down lane. When the entire section of points P1, P2, P3, P4 is also crowded with the upper and lower lines, the upper and lower display lines U and L are displayed in the same yellow color (indicated by a dashed line in FIG. 11) in the first area and the second area. However, the upper and lower lines are not displayed in the third area, and the visibility of the screen is prioritized. Since there are many roads and place names to be displayed in the back of the screen, the congestion display line and the congestion-free congestion display line are displayed in the third area in order to minimize the difficulty in viewing the display due to the increase in information data. Omit it. For the same reason, neither regulation information nor other VICS information is displayed in the third area. A mark PM indicating a parking lot is displayed in the first area.

【００４０】図１２において、有料道路Ｒ１の両脇に渋
滞情報表示線Ｕ、Ｌが表示されている。地点Ｐ５、Ｐ
６、Ｐ７、Ｐ８の全区間の上り車線が渋滞し、下り車線
が混雑している場合、上り車線の渋滞表示線Ｕの赤色
（図１２では破線で示す）の渋滞表示は第１領域、第２
領域および第３領域の全てに表示される。一方、下り車
線の渋滞表示線Ｌについては、第３領域の黄色（図１２
では一点鎖線）の渋滞表示は表示せず、第２領域と第１
領域のみ黄色（図１２では一点鎖線）の混雑表示を行
う。これは、図１１の趣旨と同様の理由による。In FIG. 12, congestion information display lines U and L are displayed on both sides of the toll road R1. Point P5, P
When the up lanes of all the sections of 6, P7 and P8 are congested and the down lanes are congested, the congestion display of the up lane congestion display line U in red (indicated by a broken line in FIG. 12) is the first area, Two
It is displayed in all of the area and the third area. On the other hand, regarding the traffic jam display line L of the down lane, the yellow color in the third area (see FIG. 12).
Do not display the traffic jam display (dashed line)
Only the area is displayed in yellow (one-dot chain line in FIG. 12) congestion display. This is for the same reason as the purpose of FIG.

【００４１】一般道路および有料道路のＶＩＣＳ情報表
示モードの場合、表示画面は図１３に示すように、図１
１と図１２の全てが表示される。平面地図表示モードで
は渋滞情報表示線の間引き処理は行わないが、その他は
鳥瞰地図表示モードと同一である。In the case of the VICS information display mode for general roads and toll roads, the display screen is as shown in FIG.
1 and all of FIG. 12 are displayed. In the flat map display mode, the traffic jam information display line is not thinned out, but the others are the same as the bird's-eye view map display mode.

【００４２】なお、鳥瞰地図表示で画面の第３領域に表
示する道路は、有料道路、高速道路、国道であり、道路
表示も間引き処理を行なっている。また、名称なども都
道府県名、都市名などに制限している。したがって、こ
れらの間引き処理や表示制限処理とあいまって、ＶＩＣ
Ｓ情報表示の上記した間引き処理により、ＶＩＣＳ情報
の表示を行なっても第３領域の地図表示を見やすくして
いる。The roads displayed in the third area of the screen in the bird's-eye view map are toll roads, expressways, and national roads, and the road display is also thinned out. In addition, names are limited to prefectures and cities. Therefore, in combination with these thinning processing and display restriction processing, VIC
By the above-described thinning-out processing of the S information display, even if the VICS information is displayed, it is easy to see the map display of the third area.

【００４３】図１４（ａ）、（ｂ）はＶＩＣＳ情報の詳
細情報表示モードの表示を説明するもので、表示画面内
に車線規制情報ＶＲと駐車場情報ＰＭが存在する場合を
示す。モニタ８上に設定された詳細情報表示タッチパネ
ルスイッチ（不図示）を操作した場合、まず図１４
（ａ）に示すように車線規制情報ＶＲが四角い枠ＦＲで
囲まれ、画面下の領域Ｄ２に車線規制の文字Ｍ１と、車
線規制が行われている地域名Ｍ２が表示される。FIGS. 14A and 14B are views for explaining the display of the detailed information display mode of VICS information, and show the case where the lane regulation information VR and the parking lot information PM are present in the display screen. When the detailed information display touch panel switch (not shown) set on the monitor 8 is operated, first, as shown in FIG.
As shown in (a), the lane regulation information VR is surrounded by a rectangular frame FR, and a lane regulation character M1 and a lane regulation area name M2 are displayed in an area D2 at the bottom of the screen.

【００４４】駐車場ＰＭの詳細を知りたいときは、画面
上に設定されている項目選択のタッチパネルスイッチ８
ｆを操作すると、図１４（ｂ）に示す表示画面になる。
すなわち、駐車場ＰＭが四角い枠ＦＲで囲まれ、画面下
の表示領域Ｄ２に駐車場名の文字Ｍ３と満車の文字Ｍ４
が表示される。画面上に設定されている終了のタッチパ
ネルスイッチ８ｇを操作すると、表示モードに応じて図
２、図１１〜図１３のいずれかの画面に戻る。When it is desired to know the details of the parking lot PM, the touch panel switch 8 for selecting an item set on the screen is displayed.
When f is operated, the display screen shown in FIG.
That is, the parking lot PM is surrounded by a rectangular frame FR, and the parking lot name M3 and the full car M4 are displayed in the display area D2 at the bottom of the screen.
Is displayed. When the end touch panel switch 8g set on the screen is operated, the screen returns to any one of FIGS. 2 and 11 to 13 according to the display mode.

【００４５】図１５はＶＩＣＳ情報の詳細情報表示モー
ド選択時のフローチャートである。ステップＳ４１で表
示画面内に規制情報が有ると判定されるとステップＳ４
２に進み、いずれか一つの規制情報を四角い枠で囲む。
次いでステップＳ４３で、囲まれた規制情報の詳細情報
を文字表示する。ステップＳ４４で項目選択スイッチ８
ｆが操作されたと判定されるとステップＳ４１に戻る。
操作されない場合にはステップＳ４５で終了スイッチ８
ｇの操作が判定されるとこの処理を終了し、終了スイッ
チ８ｇの操作が判定されないときはステップＳ４４に戻
る。ステップＳ４１で規制情報がないと判定されるとス
テップＳ４６に進む。ステップＳ４６で駐車場情報が有
ると判定されると、ステップＳ４７で一つの駐車場情報
を四角い枠で囲み、さらにステップＳ４８において、そ
の駐車場名と満車か空車かの情報を文字表示してステッ
プＳ４４に進む。ステップＳ４６が否定されるとステッ
プＳ４５に進む。FIG. 15 is a flow chart when the detailed information display mode of VICS information is selected. If it is determined in step S41 that there is regulation information on the display screen, step S4
Proceed to 2 and enclose any one of the regulation information in a square frame.
Next, in step S43, the detailed information of the enclosed regulation information is displayed in characters. Item selection switch 8 in step S44
If it is determined that f has been operated, the process returns to step S41.
If not operated, the end switch 8 is pressed in step S45.
When the operation of g is determined, this process is terminated, and when the operation of the end switch 8g is not determined, the process returns to step S44. If it is determined in step S41 that there is no regulation information, the process proceeds to step S46. When it is determined that there is parking lot information in step S46, one parking lot information is surrounded by a square frame in step S47, and further, in step S48, the parking lot name and information on whether the parking lot is full or vacant are displayed in characters and step Proceed to S44. If step S46 is denied, the routine proceeds to step S45.

【００４６】なお、鳥瞰地図表示のときに詳細情報表示
モードを選択すれば同様な表示が可能である。Similar display is possible by selecting the detailed information display mode during the bird's-eye view display.

【００４７】図１６は渋滞情報表示線を詳細に説明する
図である。図１６において、国道Ｒ３は２本の線である
幅をもって表示され（ハッチングで示す）、その両脇に
渋滞情報表示線ＵとＬが表示されている。県道Ｒ４は１
本の線で表示され、その両脇に渋滞情報表示線ＵとＬが
表示されている。すなわち、道路が１本の線で表される
場合と２本の線で表される場合とに応じて、渋滞情報表
示線の作成方式が多少異なる。なお、渋滞情報表示線Ｕ
とＬは、渋滞箇所は赤色（図１６では破線で示す）で、
混雑箇所は黄色（図１６では一点鎖線で示す）、渋滞混
雑無し箇所は緑色（図１６では二点鎖線で示す）で表示
する。FIG. 16 is a diagram for explaining the traffic congestion information display line in detail. In FIG. 16, the national road R3 is displayed with two lines having a width (hatched), and the traffic congestion information display lines U and L are displayed on both sides thereof. Prefectural road R4 is 1
It is displayed as a book line, and traffic jam information display lines U and L are displayed on both sides of the line. That is, the method of creating the congestion information display line is slightly different depending on whether the road is represented by one line or two lines. In addition, congestion information display line U
And L, the congestion area is red (shown by the broken line in FIG. 16),
The congestion points are displayed in yellow (indicated by a one-dot chain line in FIG. 16), and the congestion-free areas are indicated in green (indicated by a two-dot chain line in FIG. 16).

【００４８】渋滞情報表示線と道路を示す線との間隔は
地図縮尺率に応じて変更していることは上述したが、そ
の一例を図１７と図１８に示す。それぞれ（ａ）は道路
のみを示し、（ｂ）は１／８００００の場合、（ｃ）は
１／１００００の場合を示す。たとえば、縮尺率１／１
００００では道路地図の線Ｒ３，Ｒ４から画面上で４ド
ット離し、縮尺率１／２００００と１／４００００では
道路地図の線Ｒ３，Ｒ４から画面上で３ドット離し（不
図示）、縮尺率１／８００００では道路地図の線Ｒ３，
Ｒ４から画面上で２ドット離す。It has been described above that the distance between the traffic congestion information display line and the line indicating the road is changed according to the map scale, but one example thereof is shown in FIGS. 17 and 18. (A) shows only the road, (b) shows the case of 1/80000, and (c) shows the case of 1/10000. For example, scale ratio 1/1
At 0000, it is separated from the road map lines R3 and R4 by 4 dots on the screen, and at scale ratios of 1/20000 and 1/40000, it is separated from the road map lines R3 and R4 by 3 dots on the screen (not shown), and the scale ratio 1 / At 80000, the road map line R3
2 dots away from R4 on the screen.

【００４９】次に渋滞情報表示線の作成手順を説明す
る。地図データとしての１本の道路は、それぞれが始点
と終点にノードを有するリンクと呼ぶ複数の線で定義さ
れている。始点ノードと終点ノードはそれぞれ座標位置
を有し、その間を接続するリンクは道路種別情報を持っ
ている。基本的には、ノードの位置座標にＸ方向あるい
はＹ方向のオフセット値（ずらし量）を加算、あるいは
減算し、オフセット後の始点（オフセットノード）と終
点（オフセットノード）を結ぶ線が渋滞情報表示線とな
る。オフセット値の大きさ、方向は次のように決定す
る。Next, the procedure for creating the congestion information display line will be described. One road as map data is defined by a plurality of lines called links each having a node at the start point and a node at the end point. The start point node and the end point node each have coordinate positions, and the link connecting them has road type information. Basically, the line that connects the start point (offset node) and the end point (offset node) after the offset is added or subtracted with the offset value (shift amount) in the X direction or the Y direction to the position coordinates of the node and the congestion information is displayed. Become a line. The magnitude and direction of the offset value are determined as follows.

【００５０】地図を表示する２次元平面を図１９（ａ）
のようにＸ軸とＹ軸で定義し、原点Ｏの回りに反時計回
りを正の角度と定義する。リンクの傾きが４５度未満の
場合には、図１９（ｂ）、（ｃ）に示すように渋滞情報
表示線Ｕａ〜ＬｂをＹ方向にオフセットさせ、４５度以
上の場合には、図１９（ｄ）、（ｅ）に示すように渋滞
情報表示線Ｕｃ〜ＬｄをＸ方向にオフセットさせる。ま
た、オフセット量は地図縮尺率に応じて、上述したよう
に画面上で２ドット〜４ドット分だけ道路から離れるよ
うに決定される。なお、図１９（ｂ）〜（ｅ）におい
て、Ｌ１〜Ｌ４がリンクを、Ｎ１〜Ｎ４がノードを表
し、Ｕａ、Ｕｃが上り車線の渋滞表示線を、Ｌｂ、Ｌｄ
が下り車線の渋滞表示線を、ＯＮ１ａ〜ＯＮ４ｂが各ノ
ードをオフセットさせたオフセットノードを示す。A two-dimensional plane for displaying a map is shown in FIG. 19 (a).
As described above, the X axis and the Y axis are defined, and the counterclockwise rotation around the origin O is defined as a positive angle. When the inclination of the link is less than 45 degrees, the congestion information display lines Ua to Lb are offset in the Y direction as shown in FIGS. 19B and 19C. As shown in d) and (e), the congestion information display lines Uc to Ld are offset in the X direction. Further, the offset amount is determined so as to be separated from the road by 2 to 4 dots on the screen, as described above, according to the map scale ratio. 19B to 19E, L1 to L4 represent links, N1 to N4 represent nodes, and Ua and Uc represent traffic jam display lines of up lanes, Lb and Ld.
Indicates a traffic jam display line of a down lane, and ON1a to ON4b indicate offset nodes obtained by offsetting the respective nodes.

【００５１】以上のようにして渋滞情報表示線を決定す
るが、図２０に示すようにリンクＬ１とＬ２が直交する
場合、上り車線の渋滞表示線ＵｃとＵａとがオフセット
ノードＯＮ４ａとＯＮ１ａとの間で離れてしまう。ま
た、下り車線の渋滞表示線ＬｂとＬｄとが交差してしま
う。The traffic congestion information display line is determined as described above, but when the links L1 and L2 are orthogonal to each other as shown in FIG. 20, the traffic congestion display lines Uc and Ua of the up lane are offset nodes ON4a and ON1a. I'm going away. In addition, the traffic jam display lines Lb and Ld of the down lane intersect.

【００５２】そこで、次のような処理を行って、離れた
線を接続し、交差した線の交差部分を消去する。図２１
（ａ）、（ｂ）において、上り線の渋滞表示線ＵａとＵ
ｃの交点ＵＸを求め、その交点ＵＸとオフセットノード
ＯＮ３ａとを結ぶ線を新たな上り線の渋滞表示線Ｕｃ’
とし、交点ＵＸとオフセットノードＯＮ２ａとを結ぶ線
を新たな上り線の渋滞表示線Ｕａ’とする。一方、下り
車線の渋滞表示線ＬｂとＬｄの交点ＬＸを求め、その交
点ＬＸとオフセットノードＯＮ３ｂとを結ぶ線を新たな
下り車線の渋滞表示線Ｌｄ’とし、交点ＬＸとオフセッ
トノードＯＮ２ｂとを結ぶ線を新たな下り車線の渋滞表
示線Ｌｂ’とする。このような補正演算によりリンクの
接続状態に応じて連続した渋滞情報表示線のデータを作
成できる。Therefore, the following processing is performed to connect distant lines and erase the intersection of the intersecting lines. FIG.
In (a) and (b), the traffic congestion indication lines Ua and U
The intersection point UX of c is obtained, and the line connecting the intersection point UX and the offset node ON3a is a new upstream traffic jam display line Uc '.
Then, a line connecting the intersection UX and the offset node ON2a is set as a new upstream traffic jam display line Ua ′. On the other hand, the intersection LX of the traffic jam display lines Lb and Ld of the down lane is obtained, and the line connecting the intersection LX and the offset node ON3b is set as the traffic jam display line Ld ′ of the new down lane, and the intersection LX and the offset node ON2b are connected. The line is set as a traffic jam display line Lb ′ of a new down lane. By such correction calculation, continuous traffic congestion information display line data can be created according to the connection state of the link.

【００５３】このような補間演算は、図２２（ａ）に示
すように、連続して接続されるリンクＬ１とＬ２のオフ
セット方向がＸ方向とＹ方向とで異なる場合、図２２
（ｂ）あるいは（ｃ）に示すように、連続して接続され
るリンクＬ１とＬ２のオフセット方向は同一でもリンク
Ｌ２の向きが反転する場合に必要となる。したがって、
図２２（ｄ）、（ｅ）のように、連続して接続されるリ
ンクＬ１とＬ２のオフセット方向も向きも同一である場
合には補間演算は不要である。As shown in FIG. 22A, such an interpolation calculation is performed when the offset directions of the continuously connected links L1 and L2 are different in the X direction and the Y direction, as shown in FIG.
As shown in (b) or (c), even if the offset directions of the links L1 and L2 that are continuously connected are the same, it is necessary when the direction of the link L2 is reversed. Therefore,
As shown in FIGS. 22D and 22E, when the offset directions and directions of the links L1 and L2 that are continuously connected are the same, the interpolation calculation is unnecessary.

【００５４】[0054]

【発明の効果】本発明によれば、交通情報の図形が表示
画面上に表示されているときにその一つを選択するとと
もにその詳細内容を文字表示するようにしたので、特別
な操作をすることなく、図形の詳細内容を知らしめるこ
とができる。According to the present invention, when a figure of traffic information is displayed on the display screen, one of them is selected and its detailed contents are displayed in characters, so that a special operation is performed. It is possible to inform the detailed contents of the figure without any need.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による地図表示装置の一実施の形態を示
すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a map display device according to the present invention.

【図２】ＶＩＣＳ情報表示無しのモードによる表示例を
示す図。FIG. 2 is a diagram showing a display example in a mode without VICS information display.

【図３】メイン処理を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing main processing.

【図４】鳥瞰地図表示処理を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a bird's-eye view map display process.

【図５】平面地図表示処理を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a planar map display process.

【図６】ＶＩＣＳ情報表示を設定する画面を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a screen for setting VICS information display.

【図７】ＶＩＣＳ情報表示の設定途中の画面を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a screen in the middle of setting VICS information display.

【図８】一般道路ＶＩＣＳ情報と有料道路ＶＩＣＳ情報
の選択とそのときの表示内容を説明する図。FIG. 8 is a diagram illustrating selection of general road VICS information and toll road VICS information and display contents at that time.

【図９】ＶＩＣＳ情報表示処理を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing VICS information display processing.

【図１０】ＶＩＣＳ情報加工処理を示すフローチャー
ト。FIG. 10 is a flowchart showing VICS information processing processing.

【図１１】一般道路ＶＩＣＳ情報表示有りモードによる
表示例を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a display example in a mode with general road VICS information display.

【図１２】有料道路ＶＩＣＳ情報表示有りモードによる
表示例を示す図。FIG. 12 is a diagram showing a display example in a mode with toll road VICS information display.

【図１３】有料道路と一般道路ＶＩＣＳ情報表示有りモ
ードによる表示例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a display example in a mode with a toll road and general road VICS information display.

【図１４】ＶＩＣＳ情報詳細表示モードを説明する図。FIG. 14 is a diagram illustrating a VICS information detailed display mode.

【図１５】ＶＩＣＳ情報詳細表示処理のフローチャー
ト。FIG. 15 is a flowchart of VICS information detail display processing.

【図１６】渋滞情報表示線の表示例を示す図。FIG. 16 is a diagram showing a display example of a traffic jam information display line.

【図１７】渋滞情報表示線と道路との間隔を説明する
図。FIG. 17 is a diagram illustrating a distance between a traffic congestion information display line and a road.

【図１８】渋滞情報表示線と道路との間隔を説明する
図。FIG. 18 is a diagram illustrating a distance between a traffic congestion information display line and a road.

【図１９】渋滞情報表示線の作成を説明する図。FIG. 19 is a diagram illustrating creation of a traffic jam information display line.

【図２０】渋滞情報表示線が切断され交差することを説
明する図。FIG. 20 is a diagram for explaining that the congestion information display line is cut and intersects.

【図２１】渋滞情報表示線の補間演算を説明する図。FIG. 21 is a diagram illustrating an interpolation calculation of a traffic jam information display line.

【図２２】渋滞情報表示線の補間演算の要否を説明する
図。FIG. 22 is a diagram for explaining the necessity of interpolation calculation of a traffic jam information display line.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 現在地検出装置 ２ 地図記憶メモリ ３ 制御回路 ４ 入力装置 ４ａ 詳細スイッチ ４ｂ 広域スイッチ ４ｃ スクロールスイッチ ５ 平面地図データ用メモリ ６ 鳥瞰地図データ用メモリ ７ 画像メモリ ８ 表示モニタ ９ ＦＭ多重放送受信装置 １０ 光ビーコン受信装置 １１ 電波ビーコン受信装置 1 Current Location Detection Device 2 Map Storage Memory 3 Control Circuit 4 Input Device 4a Detailed Switch 4b Wide Area Switch 4c Scroll Switch 5 Plane Map Data Memory 6 Bird's Eye Map Data Memory 7 Image Memory 8 Display Monitor 9 FM Multiplex Broadcast Receiver 10 Optical Beacon Receiver 11 Radio beacon receiver

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】地図記憶装置に格納した地図データに基づ
いて表示モニタに道路地図を表示するとともに自車位置
を検出して前記道路地図上に重ねて表示し、交通情報を
受信して前記表示モニタに表示するようにした地図表示
装置において、 受信した交通情報が図形情報として前記表示モニタに表
示されているかを判定する判定手段と、 判定手段で図形情報が表示されていると判定されたとき
に、その図形情報を選択してその詳細内容を文字表示す
る詳細表示手段とを具備することを特徴とする地図表示
装置。1. A road map is displayed on a display monitor on the basis of map data stored in a map storage device, and a position of a vehicle is detected and displayed on the road map, and traffic information is received and displayed. In a map display device adapted to display on a monitor, a judging means for judging whether the received traffic information is displayed as graphic information on the display monitor, and a judgment means for judging that the graphic information is being displayed. And a detailed display unit for selecting the graphic information and displaying the detailed contents in characters.