JPH0928689A - Ｍｒデータ収集方法およびｍｒｉ装置 - Google Patents
Ｍｒデータ収集方法およびｍｒｉ装置Info
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- JPH0928689A JPH0928689A JP7182565A JP18256595A JPH0928689A JP H0928689 A JPH0928689 A JP H0928689A JP 7182565 A JP7182565 A JP 7182565A JP 18256595 A JP18256595 A JP 18256595A JP H0928689 A JPH0928689 A JP H0928689A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＭＲデータの収集中に被検体が動いてしまう
ことによる悪影響を受けないようにする。 【解決手段】 マグネットアセンブリ１のボアＢ内に鏡
Ｋを取り付け、その鏡Ｋに映る被検体ＨをＴＶカメラＣ
で映す。計算機７は、ＴＶカメラＣの映像を解析して被
検体Ｈの動きを検出し、被検体Ｈが許容範囲以上に動い
た時のＭＲデータを削除するか、取り直しするか、補正
する。あるいは、被検体Ｈの動きの影響を打ち消すよう
にＲＦパルスまたは／および勾配磁場を最適化する。 【効果】 被検体の動きによるアーチファクトのない画
像が得られる。被検体を強く固定する必要がないため、
被検体に苦痛を与えないで済む。
ことによる悪影響を受けないようにする。 【解決手段】 マグネットアセンブリ１のボアＢ内に鏡
Ｋを取り付け、その鏡Ｋに映る被検体ＨをＴＶカメラＣ
で映す。計算機７は、ＴＶカメラＣの映像を解析して被
検体Ｈの動きを検出し、被検体Ｈが許容範囲以上に動い
た時のＭＲデータを削除するか、取り直しするか、補正
する。あるいは、被検体Ｈの動きの影響を打ち消すよう
にＲＦパルスまたは／および勾配磁場を最適化する。 【効果】 被検体の動きによるアーチファクトのない画
像が得られる。被検体を強く固定する必要がないため、
被検体に苦痛を与えないで済む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＭＲ（Ｍagneti
c Ｒesonance）データ収集方法およびＭＲＩ（ＭＲ Ima
ging）装置に関し、さらに詳しくは、ＭＲデータの収集
中に被検体が動いてしまうことによる悪影響を受けない
ようにしたＭＲデータ収集方法およびＭＲＩ装置に関す
る。
c Ｒesonance）データ収集方法およびＭＲＩ（ＭＲ Ima
ging）装置に関し、さらに詳しくは、ＭＲデータの収集
中に被検体が動いてしまうことによる悪影響を受けない
ようにしたＭＲデータ収集方法およびＭＲＩ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、従来のＭＲＩ装置５００によ
って頭部の撮影を行う場合の説明図である。被検体Ｈを
テーブルＴに乗せ、頭部に頭部撮影用コイルＲを被せ、
ベルトＷでテーブルＴに固定し、マグネットアセンブリ
（Ｍagnet Assenbly）５０のボアＢ内に入れる。そし
て、静磁場コイルＭにより静磁場を発生し、勾配磁場コ
イルＧにより勾配磁場を印加し、頭部撮影用コイルＲに
よりＲＦパルスを印加し且つＮＭＲ信号を受信して、Ｍ
Ｒ（Magnetic Resonance）データを収集する。
って頭部の撮影を行う場合の説明図である。被検体Ｈを
テーブルＴに乗せ、頭部に頭部撮影用コイルＲを被せ、
ベルトＷでテーブルＴに固定し、マグネットアセンブリ
（Ｍagnet Assenbly）５０のボアＢ内に入れる。そし
て、静磁場コイルＭにより静磁場を発生し、勾配磁場コ
イルＧにより勾配磁場を印加し、頭部撮影用コイルＲに
よりＲＦパルスを印加し且つＮＭＲ信号を受信して、Ｍ
Ｒ（Magnetic Resonance）データを収集する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のＭＲＩ装置
５００では、被検体Ｈが撮影中に頭を動かさないように
ベルトＷで固定している。しかし、被検体Ｈを強く固定
すると被検体Ｈに苦痛を強いることになり、弱く固定す
ると被検体Ｈが頭を動かして画像上にアーチファクト
（Artifact）が発生してしまう問題点がある。そこで、
この発明の目的は、ＭＲデータの収集中に被検体が動い
てしまうことによる悪影響を受けないようにしたＭＲデ
ータ収集方法およびＭＲＩ装置を提供することにある。
５００では、被検体Ｈが撮影中に頭を動かさないように
ベルトＷで固定している。しかし、被検体Ｈを強く固定
すると被検体Ｈに苦痛を強いることになり、弱く固定す
ると被検体Ｈが頭を動かして画像上にアーチファクト
（Artifact）が発生してしまう問題点がある。そこで、
この発明の目的は、ＭＲデータの収集中に被検体が動い
てしまうことによる悪影響を受けないようにしたＭＲデ
ータ収集方法およびＭＲＩ装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、この発
明は、被検体に静磁場中でＲＦパルスと勾配磁場とを印
加し、被検体からのＮＭＲ信号を受信して、ＭＲデータ
を収集するＭＲデータ収集方法において、１つの画像を
構成するためのＭＲデータを収集する間の被検体の動き
を検出し、被検体が許容範囲以上に動いた時のＭＲデー
タを削除するか，又は，被検体が許容範囲以上に動いた
時のＭＲデータを取り直しするか，又は，被検体の動き
に応じてＭＲデータを補正することを特徴とするＭＲデ
ータ収集方法を提供する。上記第１の観点のＭＲデータ
収集方法によれば、被検体の動きを監視し、許容範囲以
上に動いた時は、その時のＭＲデータを削除するか、取
り直しするか、補正する。いずれの場合でも、動いた状
態のＭＲデータを使用しないため、動きによるアーチフ
ァクトを抑制できる。そして、被検体を強く固定する必
要がないため、被検体に苦痛を与えないで済む。なお、
ＭＲデータを削除する場合は、画質は劣化するが、スキ
ャン回数が増えない。ＭＲデータを取り直す場合は、ス
キャン回数が増えるが、画質の劣化はない。補正する場
合は、補正処理が必要になるが、スキャン回数が増え
ず、画質の劣化もない。
明は、被検体に静磁場中でＲＦパルスと勾配磁場とを印
加し、被検体からのＮＭＲ信号を受信して、ＭＲデータ
を収集するＭＲデータ収集方法において、１つの画像を
構成するためのＭＲデータを収集する間の被検体の動き
を検出し、被検体が許容範囲以上に動いた時のＭＲデー
タを削除するか，又は，被検体が許容範囲以上に動いた
時のＭＲデータを取り直しするか，又は，被検体の動き
に応じてＭＲデータを補正することを特徴とするＭＲデ
ータ収集方法を提供する。上記第１の観点のＭＲデータ
収集方法によれば、被検体の動きを監視し、許容範囲以
上に動いた時は、その時のＭＲデータを削除するか、取
り直しするか、補正する。いずれの場合でも、動いた状
態のＭＲデータを使用しないため、動きによるアーチフ
ァクトを抑制できる。そして、被検体を強く固定する必
要がないため、被検体に苦痛を与えないで済む。なお、
ＭＲデータを削除する場合は、画質は劣化するが、スキ
ャン回数が増えない。ＭＲデータを取り直す場合は、ス
キャン回数が増えるが、画質の劣化はない。補正する場
合は、補正処理が必要になるが、スキャン回数が増え
ず、画質の劣化もない。
【０００５】第２の観点では、この発明は、被検体に静
磁場中でＲＦパルスと勾配磁場とを印加し、被検体から
のＮＭＲ信号を受信して、ＭＲデータを収集するＭＲデ
ータ収集方法において、１つの画像を構成するためのＭ
Ｒデータを収集する間の被検体の動きを検出し、被検体
の動きの影響を打ち消すようにＲＦパルスまたは勾配磁
場の少なくとも一方を最適化することを特徴とするＭＲ
データ収集方法を提供する。上記第２の観点のＭＲデー
タ収集方法によれば、被検体の動きを監視し、被検体の
動きの影響を打ち消すようにＲＦパルスまたは／および
勾配磁場を最適化する。すなわち、撮像領域の位置およ
び方向性を被検体の動きに追従させる。これにより、実
質的に被検体が動いていない状態のＭＲデータを収集で
きるため、動きによるアーチファクトを抑制できる。そ
して、被検体を強く固定する必要がないため、被検体に
苦痛を与えないで済む。
磁場中でＲＦパルスと勾配磁場とを印加し、被検体から
のＮＭＲ信号を受信して、ＭＲデータを収集するＭＲデ
ータ収集方法において、１つの画像を構成するためのＭ
Ｒデータを収集する間の被検体の動きを検出し、被検体
の動きの影響を打ち消すようにＲＦパルスまたは勾配磁
場の少なくとも一方を最適化することを特徴とするＭＲ
データ収集方法を提供する。上記第２の観点のＭＲデー
タ収集方法によれば、被検体の動きを監視し、被検体の
動きの影響を打ち消すようにＲＦパルスまたは／および
勾配磁場を最適化する。すなわち、撮像領域の位置およ
び方向性を被検体の動きに追従させる。これにより、実
質的に被検体が動いていない状態のＭＲデータを収集で
きるため、動きによるアーチファクトを抑制できる。そ
して、被検体を強く固定する必要がないため、被検体に
苦痛を与えないで済む。
【０００６】第３の観点では、この発明は、静磁場発生
手段と、ＲＦパルス印加手段と、勾配磁場印加手段と、
ＮＭＲ信号受信手段と、前記各手段を制御して画像を構
成するためのＭＲデータを収集するデータ収集制御手段
とを備えたＭＲＩ装置において、１つの画像を構成する
ためのＭＲデータを収集する間の被検体の動きを検出す
る動き検出手段と、被検体が許容範囲以上に動いた時の
ＭＲデータを削除するデータ削除手段とを具備したこと
を特徴とするＭＲＩ装置を提供する。上記第３の観点の
ＭＲＩ装置によれば、被検体の動きを監視し、許容範囲
以上に動いた時は、その時のＭＲデータを削除する。動
いた状態のＭＲデータを使用しないため、動きによるア
ーチファクトを抑制できる。そして、被検体を強く固定
する必要がないため、被検体に苦痛を与えないで済む。
手段と、ＲＦパルス印加手段と、勾配磁場印加手段と、
ＮＭＲ信号受信手段と、前記各手段を制御して画像を構
成するためのＭＲデータを収集するデータ収集制御手段
とを備えたＭＲＩ装置において、１つの画像を構成する
ためのＭＲデータを収集する間の被検体の動きを検出す
る動き検出手段と、被検体が許容範囲以上に動いた時の
ＭＲデータを削除するデータ削除手段とを具備したこと
を特徴とするＭＲＩ装置を提供する。上記第３の観点の
ＭＲＩ装置によれば、被検体の動きを監視し、許容範囲
以上に動いた時は、その時のＭＲデータを削除する。動
いた状態のＭＲデータを使用しないため、動きによるア
ーチファクトを抑制できる。そして、被検体を強く固定
する必要がないため、被検体に苦痛を与えないで済む。
【０００７】第４の観点では、この発明は、静磁場発生
手段と、ＲＦパルス印加手段と、勾配磁場印加手段と、
ＮＭＲ信号受信手段と、前記各手段を制御して画像を構
成するためのＭＲデータを収集するデータ収集制御手段
とを備えたＭＲＩ装置において、１つの画像を構成する
ためのＭＲデータを収集する間の被検体の動きを検出す
る動き検出手段と、被検体が許容範囲以上に動いた時の
ＭＲデータを取り直すデータ取り直し手段とを具備した
ことを特徴とするＭＲＩ装置を提供する。上記第４の観
点のＭＲＩ装置によれば、被検体の動きを監視し、許容
範囲以上に動いた時は、その時のＭＲデータを取り直し
する。動いた状態のＭＲデータを使用しないため、動き
によるアーチファクトを抑制できる。そして、被検体を
強く固定する必要がないため、被検体に苦痛を与えない
で済む。
手段と、ＲＦパルス印加手段と、勾配磁場印加手段と、
ＮＭＲ信号受信手段と、前記各手段を制御して画像を構
成するためのＭＲデータを収集するデータ収集制御手段
とを備えたＭＲＩ装置において、１つの画像を構成する
ためのＭＲデータを収集する間の被検体の動きを検出す
る動き検出手段と、被検体が許容範囲以上に動いた時の
ＭＲデータを取り直すデータ取り直し手段とを具備した
ことを特徴とするＭＲＩ装置を提供する。上記第４の観
点のＭＲＩ装置によれば、被検体の動きを監視し、許容
範囲以上に動いた時は、その時のＭＲデータを取り直し
する。動いた状態のＭＲデータを使用しないため、動き
によるアーチファクトを抑制できる。そして、被検体を
強く固定する必要がないため、被検体に苦痛を与えない
で済む。
【０００８】第５の観点では、この発明は、静磁場発生
手段と、ＲＦパルス印加手段と、勾配磁場印加手段と、
ＮＭＲ信号受信手段と、前記各手段を制御して画像を構
成するためのＭＲデータを収集するデータ収集制御手段
とを備えたＭＲＩ装置において、１つの画像を構成する
ためのＭＲデータを収集する間の被検体の動きを検出す
る動き検出手段と、被検体の動きに応じてＭＲデータを
補正するデータ補正手段とを具備したことを特徴とする
ＭＲＩ装置を提供する。上記第５の観点のＭＲデータ収
集方法によれば、被検体の動きを監視し、許容範囲以上
に動いた時は、その時のＭＲデータを補正する。動いた
状態のＭＲデータを使用しないため、動きによるアーチ
ファクトを抑制できる。そして、被検体を強く固定する
必要がないため、被検体に苦痛を与えないで済む。
手段と、ＲＦパルス印加手段と、勾配磁場印加手段と、
ＮＭＲ信号受信手段と、前記各手段を制御して画像を構
成するためのＭＲデータを収集するデータ収集制御手段
とを備えたＭＲＩ装置において、１つの画像を構成する
ためのＭＲデータを収集する間の被検体の動きを検出す
る動き検出手段と、被検体の動きに応じてＭＲデータを
補正するデータ補正手段とを具備したことを特徴とする
ＭＲＩ装置を提供する。上記第５の観点のＭＲデータ収
集方法によれば、被検体の動きを監視し、許容範囲以上
に動いた時は、その時のＭＲデータを補正する。動いた
状態のＭＲデータを使用しないため、動きによるアーチ
ファクトを抑制できる。そして、被検体を強く固定する
必要がないため、被検体に苦痛を与えないで済む。
【０００９】第６の観点では、この発明は、静磁場発生
手段と、ＲＦパルス印加手段と、勾配磁場印加手段と、
ＮＭＲ信号受信手段と、前記各手段を制御して画像を構
成するためのＭＲデータを収集するデータ収集制御手段
とを備えたＭＲＩ装置において、１つの画像を構成する
ためのＭＲデータを収集する間の被検体の動きを検出す
る動き検出手段と、被検体の動きの影響を打ち消すよう
にＲＦパルスまたは勾配磁場の少なくとも一方を最適化
する動的制御手段とを具備したことを特徴とするＭＲＩ
装置を提供する。上記第６の観点のＭＲＩ装置によれ
ば、被検体の動きを監視し、被検体の動きの影響を打ち
消すようにＲＦパルスまたは／および勾配磁場を最適化
する。すなわち、撮像領域の位置および方向性を被検体
の動きに追従させる。これにより、実質的に被検体が動
いていない状態のＭＲデータを収集できるため、動きに
よるアーチファクトを抑制できる。そして、被検体を強
く固定する必要がないため、被検体に苦痛を与えないで
済む。
手段と、ＲＦパルス印加手段と、勾配磁場印加手段と、
ＮＭＲ信号受信手段と、前記各手段を制御して画像を構
成するためのＭＲデータを収集するデータ収集制御手段
とを備えたＭＲＩ装置において、１つの画像を構成する
ためのＭＲデータを収集する間の被検体の動きを検出す
る動き検出手段と、被検体の動きの影響を打ち消すよう
にＲＦパルスまたは勾配磁場の少なくとも一方を最適化
する動的制御手段とを具備したことを特徴とするＭＲＩ
装置を提供する。上記第６の観点のＭＲＩ装置によれ
ば、被検体の動きを監視し、被検体の動きの影響を打ち
消すようにＲＦパルスまたは／および勾配磁場を最適化
する。すなわち、撮像領域の位置および方向性を被検体
の動きに追従させる。これにより、実質的に被検体が動
いていない状態のＭＲデータを収集できるため、動きに
よるアーチファクトを抑制できる。そして、被検体を強
く固定する必要がないため、被検体に苦痛を与えないで
済む。
【００１０】第７の観点では、この発明は、上記構成の
ＭＲＩ装置において、前記動き検出手段は、マグネット
アセンブリのボア内で上から下を見た映像を撮影するた
めのファイバスコープまたは鏡とカメラとを具備してな
ることを特徴とするＭＲＩ装置を提供する。マグネット
アセンブリのボア内は強磁場であるため、マグネットア
センブリのボア内には、金属部分を含んでいるカメラを
設置することが出来ないが、金属部分を含まないファイ
バスコープまたは鏡なら設置可能である。そして、カメ
ラをマグネットアセンブリのボアから少し離れた所に設
置し、前記ファイバスコープまたは鏡を介してマグネッ
トアセンブリのボア内で上から下を見た映像を撮影すれ
ば、被検体の動きを検出することが出来る。
ＭＲＩ装置において、前記動き検出手段は、マグネット
アセンブリのボア内で上から下を見た映像を撮影するた
めのファイバスコープまたは鏡とカメラとを具備してな
ることを特徴とするＭＲＩ装置を提供する。マグネット
アセンブリのボア内は強磁場であるため、マグネットア
センブリのボア内には、金属部分を含んでいるカメラを
設置することが出来ないが、金属部分を含まないファイ
バスコープまたは鏡なら設置可能である。そして、カメ
ラをマグネットアセンブリのボアから少し離れた所に設
置し、前記ファイバスコープまたは鏡を介してマグネッ
トアセンブリのボア内で上から下を見た映像を撮影すれ
ば、被検体の動きを検出することが出来る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図に示すこの発明の実施形
態に基づいてこの発明をさらに詳しく説明する。なお、
これによりこの発明が限定されるものではない。
態に基づいてこの発明をさらに詳しく説明する。なお、
これによりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】−第１の実施形態− 図１は、この発明の第１の実施形態にかかるＭＲＩ装置
１００のブロック図である。このＭＲＩ装置１００にお
いて、マグネットアセンブリ１は、テーブルＴに乗った
被検体Ｈを内部に挿入するためのボアＢを有し、このボ
アＢを取りまくように、一定の静磁場を発生する静磁場
コイルＭと、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の各勾配磁場を発生する
勾配磁場コイルＧとを有している。また、ボアＢ内に
は、鏡Ｋが設置されている。被検体Ｈの頭部には、ＲＦ
パルスを送信すると共にＮＭＲ信号を受信する頭部撮影
用コイルＲが被せられている。前記静磁場コイルＭは静
磁場電源回路２に接続されており、前記勾配磁場コイル
Ｇは勾配磁場駆動回路３に接続されており、前記頭部撮
影用コイルＲはＲＦ電力増幅器４および前置増幅器５に
接続されている。
１００のブロック図である。このＭＲＩ装置１００にお
いて、マグネットアセンブリ１は、テーブルＴに乗った
被検体Ｈを内部に挿入するためのボアＢを有し、このボ
アＢを取りまくように、一定の静磁場を発生する静磁場
コイルＭと、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の各勾配磁場を発生する
勾配磁場コイルＧとを有している。また、ボアＢ内に
は、鏡Ｋが設置されている。被検体Ｈの頭部には、ＲＦ
パルスを送信すると共にＮＭＲ信号を受信する頭部撮影
用コイルＲが被せられている。前記静磁場コイルＭは静
磁場電源回路２に接続されており、前記勾配磁場コイル
Ｇは勾配磁場駆動回路３に接続されており、前記頭部撮
影用コイルＲはＲＦ電力増幅器４および前置増幅器５に
接続されている。
【００１３】シーケンス記憶回路８は、計算機７からの
指令に従い、記憶しているパルスシーケンスに基づいて
勾配磁場駆動回路３を操作し、前記勾配磁場コイルＧか
ら勾配磁場を発生させると共に、ゲート変調回路９を操
作し、ＲＦ発振回路１０の搬送波出力信号を所定タイミ
ング・所定包絡線形状のパルス状信号に変調し、ＲＦ電
力増幅器４でパワー増幅した後、前記頭部撮影用コイル
Ｒに供給し、ＲＦパルスとして送信し、被検体Ｈの撮像
領域を選択励起する。
指令に従い、記憶しているパルスシーケンスに基づいて
勾配磁場駆動回路３を操作し、前記勾配磁場コイルＧか
ら勾配磁場を発生させると共に、ゲート変調回路９を操
作し、ＲＦ発振回路１０の搬送波出力信号を所定タイミ
ング・所定包絡線形状のパルス状信号に変調し、ＲＦ電
力増幅器４でパワー増幅した後、前記頭部撮影用コイル
Ｒに供給し、ＲＦパルスとして送信し、被検体Ｈの撮像
領域を選択励起する。
【００１４】前置増幅器５は、前記頭部撮影用コイルＲ
で受信された被検体ＨからのＮＭＲ信号を増幅し、位相
検波器１２に入力する。位相検波器１２は、ＲＦ発振回
路１０の搬送波出力信号を参照信号とし、前置増幅器５
からのＮＭＲ信号を位相検波して、Ａ／Ｄ変換器１１に
与える。Ａ／Ｄ変換器１１は、位相検波後のアナログ信
号をデジタル信号に変換して、計算機７に入力する。計
算機７は、入力されたデジタル信号をＭＲデータとして
蓄積し、１つの画像を構成するためのＭＲデータが収集
されたら、画像再構成処理を行って画像を再構成し、表
示装置６で表示する。また、計算機７は、操作卓１３か
ら入力された情報を受け取るなどの全体的な制御を受け
持つ。
で受信された被検体ＨからのＮＭＲ信号を増幅し、位相
検波器１２に入力する。位相検波器１２は、ＲＦ発振回
路１０の搬送波出力信号を参照信号とし、前置増幅器５
からのＮＭＲ信号を位相検波して、Ａ／Ｄ変換器１１に
与える。Ａ／Ｄ変換器１１は、位相検波後のアナログ信
号をデジタル信号に変換して、計算機７に入力する。計
算機７は、入力されたデジタル信号をＭＲデータとして
蓄積し、１つの画像を構成するためのＭＲデータが収集
されたら、画像再構成処理を行って画像を再構成し、表
示装置６で表示する。また、計算機７は、操作卓１３か
ら入力された情報を受け取るなどの全体的な制御を受け
持つ。
【００１５】ＴＶカメラＣは、ボアＢ内の磁場を乱さな
いようにボアＢから１ｍ以上離れた箇所に設置されてお
り、ボアＢ内に取り付けられた鏡Ｋを介して、ボアＢ内
で上から下を見た映像を撮影し、計算機７に入力する。
計算機７は、入力された映像を解析して被検体Ｈの動き
を検出する。例えば、被検体ＨにマーカＰを貼り付けて
おき、図２の（ａ）に示す映像でのマーカＰの位置と図
２の（ｂ）に示す映像でのマーカＰの位置との差により
被検体Ｈの動きを検出する。そして、計算機７は、操作
者の指示により、前記画像の再構成の際、被検体Ｈの動
きが許容範囲以上である時に取得したＭＲデータを削除
して、画像を再構成する。
いようにボアＢから１ｍ以上離れた箇所に設置されてお
り、ボアＢ内に取り付けられた鏡Ｋを介して、ボアＢ内
で上から下を見た映像を撮影し、計算機７に入力する。
計算機７は、入力された映像を解析して被検体Ｈの動き
を検出する。例えば、被検体ＨにマーカＰを貼り付けて
おき、図２の（ａ）に示す映像でのマーカＰの位置と図
２の（ｂ）に示す映像でのマーカＰの位置との差により
被検体Ｈの動きを検出する。そして、計算機７は、操作
者の指示により、前記画像の再構成の際、被検体Ｈの動
きが許容範囲以上である時に取得したＭＲデータを削除
して、画像を再構成する。
【００１６】図３は、被検体Ｈの動きが許容範囲以上で
ある時に取得したＭＲデータを削除して画像を再構成す
るように操作者が指示したときの計算機７の動作のフロ
ーチャートである。ステップＡ１では、ＭＲデータを取
得すると共に、映像を解析して被検体Ｈの動きを検出す
る。ステップＡ２では、被検体Ｈの動きが許容範囲内で
ある時に取得したＭＲデータはそのまま蓄積する。一
方、被検体Ｈの動きが許容範囲以上である時に取得した
ＭＲデータは削除する（具体的にはＭＲデータの値を
“０”にする）。ステップＡ３では、上記削除処理後の
ＭＲデータにより画像を再構成する。
ある時に取得したＭＲデータを削除して画像を再構成す
るように操作者が指示したときの計算機７の動作のフロ
ーチャートである。ステップＡ１では、ＭＲデータを取
得すると共に、映像を解析して被検体Ｈの動きを検出す
る。ステップＡ２では、被検体Ｈの動きが許容範囲内で
ある時に取得したＭＲデータはそのまま蓄積する。一
方、被検体Ｈの動きが許容範囲以上である時に取得した
ＭＲデータは削除する（具体的にはＭＲデータの値を
“０”にする）。ステップＡ３では、上記削除処理後の
ＭＲデータにより画像を再構成する。
【００１７】図４は、ｋ空間ＳＰを埋めるＭＲデータを
概念的に表している。図４の（ａ）は、削除処理を行っ
ていないＭＲデータである。このうちの１点鎖線で示す
部分のＭＲデータが、被検体Ｈの動きが許容範囲以上で
ある時に取得したＭＲデータであるとする。図４の
（ｂ）は、削除処理を行った後のＭＲデータである。こ
のうちの点線で示す部分のＭＲデータが、値を“０”に
したＭＲデータである。上記図４の（ａ）のＭＲデータ
により再構成した画像は被検体Ｈの動きによるアーチフ
ァクトを生じるが、上記図４の（ｂ）のＭＲデータによ
り再構成した画像は被検体Ｈの動きによるアーチファク
トを生じない。
概念的に表している。図４の（ａ）は、削除処理を行っ
ていないＭＲデータである。このうちの１点鎖線で示す
部分のＭＲデータが、被検体Ｈの動きが許容範囲以上で
ある時に取得したＭＲデータであるとする。図４の
（ｂ）は、削除処理を行った後のＭＲデータである。こ
のうちの点線で示す部分のＭＲデータが、値を“０”に
したＭＲデータである。上記図４の（ａ）のＭＲデータ
により再構成した画像は被検体Ｈの動きによるアーチフ
ァクトを生じるが、上記図４の（ｂ）のＭＲデータによ
り再構成した画像は被検体Ｈの動きによるアーチファク
トを生じない。
【００１８】以上の第１の実施形態のＭＲＩ装置１００
によれば、動きによるアーチファクトを抑制できる。そ
して、被検体Ｈを強く固定する必要がないため、被検体
Ｈに苦痛を与えないで済む。この第１の実施態様は、Ｍ
Ｒデータを削除しても画像の劣化が無視できる場合に有
用である。
によれば、動きによるアーチファクトを抑制できる。そ
して、被検体Ｈを強く固定する必要がないため、被検体
Ｈに苦痛を与えないで済む。この第１の実施態様は、Ｍ
Ｒデータを削除しても画像の劣化が無視できる場合に有
用である。
【００１９】−第２の実施形態− この発明の第２の実施形態のＭＲＩ装置の構成は図１と
同様である。ただし、計算機７は、操作者の指示によ
り、被検体Ｈの動きが許容範囲以上である時に取得した
ＭＲデータを取り直しする。図５は、被検体Ｈの動きが
許容範囲以上である時に取得したＭＲデータを取り直し
するように操作者が指示したときの計算機７の動作のフ
ローチャートである。ステップＢ１では、ＭＲデータを
取得すると共に、映像を解析して被検体Ｈの動きを検出
する。ステップＢ２では、被検体Ｈの動きが許容範囲内
である時に取得したＭＲデータはそのまま蓄積する。一
方、被検体Ｈの動きが許容範囲以上である時に取得した
ＭＲデータは取り直しする。ステップＢ３では、上記取
り直し処理後のＭＲデータにより画像を再構成する。以
上の第２の実施形態のＭＲＩ装置によれば、動きによる
アーチファクトを抑制できる。そして、被検体Ｈを強く
固定する必要がないため、被検体Ｈに苦痛を与えないで
済む。この第２の実施態様は、スキャン回数が増えても
よい場合に有用である。
同様である。ただし、計算機７は、操作者の指示によ
り、被検体Ｈの動きが許容範囲以上である時に取得した
ＭＲデータを取り直しする。図５は、被検体Ｈの動きが
許容範囲以上である時に取得したＭＲデータを取り直し
するように操作者が指示したときの計算機７の動作のフ
ローチャートである。ステップＢ１では、ＭＲデータを
取得すると共に、映像を解析して被検体Ｈの動きを検出
する。ステップＢ２では、被検体Ｈの動きが許容範囲内
である時に取得したＭＲデータはそのまま蓄積する。一
方、被検体Ｈの動きが許容範囲以上である時に取得した
ＭＲデータは取り直しする。ステップＢ３では、上記取
り直し処理後のＭＲデータにより画像を再構成する。以
上の第２の実施形態のＭＲＩ装置によれば、動きによる
アーチファクトを抑制できる。そして、被検体Ｈを強く
固定する必要がないため、被検体Ｈに苦痛を与えないで
済む。この第２の実施態様は、スキャン回数が増えても
よい場合に有用である。
【００２０】−第３の実施形態− この発明の第３の実施形態のＭＲＩ装置の構成は図１と
同様である。ただし、計算機７は、操作者の指示によ
り、被検体Ｈの動きが許容範囲以上である時に取得した
ＭＲデータを補正する。図６は、被検体Ｈの動きが許容
範囲以上である時に取得したＭＲデータを補正するよう
に操作者が指示した時の計算機７の動作のフローチャー
トである。ステップＣ１では、ＭＲデータを取得すると
共に、映像を解析して被検体Ｈの動きを検出する。ステ
ップＣ２では、被検体Ｈの動きが許容範囲内である時に
取得したＭＲデータはそのまま蓄積する。一方、被検体
Ｈの動きが許容範囲以上である時に取得したＭＲデータ
は動きの大きさに応じて補正する。例えば、被検体Ｈの
動きがＸ方向にΔｘ，Ｙ方向にΔｙだけ移動した時に取
得したＭＲデータをＤ’（ｆ，ｐ）とするとき、次式に
より補正したＭＲデータＤ（ｆ，ｐ）を算出する。 Ｄ（ｆ，ｐ）＝Ｄ’（ｆ，ｐ）×exp｛ｊ２π（ｆΔｘ
／Ｆｗ＋ｐΔｙ／Ｐｗ）｝ なお、Ｘ軸方向が周波数軸方向（周波数エンコード方
向），Ｙ軸方向が位相軸方向（位相エンコード方向），
ｆは周波数軸データ番号，ｐは位相軸データ番号，Ｆｗ
はＸ軸方向のＦＯＶ（Ｆield Ｏf Ｖiew），ＰｗはＹ軸
方向のＦＯＶとする。ステップＣ３では、補正処理後の
ＭＲデータにより画像を再構成する。
同様である。ただし、計算機７は、操作者の指示によ
り、被検体Ｈの動きが許容範囲以上である時に取得した
ＭＲデータを補正する。図６は、被検体Ｈの動きが許容
範囲以上である時に取得したＭＲデータを補正するよう
に操作者が指示した時の計算機７の動作のフローチャー
トである。ステップＣ１では、ＭＲデータを取得すると
共に、映像を解析して被検体Ｈの動きを検出する。ステ
ップＣ２では、被検体Ｈの動きが許容範囲内である時に
取得したＭＲデータはそのまま蓄積する。一方、被検体
Ｈの動きが許容範囲以上である時に取得したＭＲデータ
は動きの大きさに応じて補正する。例えば、被検体Ｈの
動きがＸ方向にΔｘ，Ｙ方向にΔｙだけ移動した時に取
得したＭＲデータをＤ’（ｆ，ｐ）とするとき、次式に
より補正したＭＲデータＤ（ｆ，ｐ）を算出する。 Ｄ（ｆ，ｐ）＝Ｄ’（ｆ，ｐ）×exp｛ｊ２π（ｆΔｘ
／Ｆｗ＋ｐΔｙ／Ｐｗ）｝ なお、Ｘ軸方向が周波数軸方向（周波数エンコード方
向），Ｙ軸方向が位相軸方向（位相エンコード方向），
ｆは周波数軸データ番号，ｐは位相軸データ番号，Ｆｗ
はＸ軸方向のＦＯＶ（Ｆield Ｏf Ｖiew），ＰｗはＹ軸
方向のＦＯＶとする。ステップＣ３では、補正処理後の
ＭＲデータにより画像を再構成する。
【００２１】図７は、ｋ空間ＳＰを埋めるＭＲデータを
概念的に表している。図７の（ａ）は、補正処理を行っ
ていないＭＲデータである。このうちの２点鎖線で示す
部分のＭＲデータが、被検体Ｈの動きが許容範囲以上で
ある時に取得したＭＲデータであるとする。図７の
（ｂ）は、補正処理を行った後のＭＲデータである。こ
のうちの破線で示す部分のＭＲデータが動き補正したＭ
Ｒデータである。上記図７の（ａ）のＭＲデータにより
再構成した画像は被検体Ｈの動きによるアーチファクト
を生じるが、上記図７の（ｂ）のＭＲデータにより再構
成した画像は被検体Ｈの動きによるアーチファクトを生
じない。
概念的に表している。図７の（ａ）は、補正処理を行っ
ていないＭＲデータである。このうちの２点鎖線で示す
部分のＭＲデータが、被検体Ｈの動きが許容範囲以上で
ある時に取得したＭＲデータであるとする。図７の
（ｂ）は、補正処理を行った後のＭＲデータである。こ
のうちの破線で示す部分のＭＲデータが動き補正したＭ
Ｒデータである。上記図７の（ａ）のＭＲデータにより
再構成した画像は被検体Ｈの動きによるアーチファクト
を生じるが、上記図７の（ｂ）のＭＲデータにより再構
成した画像は被検体Ｈの動きによるアーチファクトを生
じない。
【００２２】以上の第３の実施形態のＭＲＩ装置によれ
ば、動きによるアーチファクトを抑制できる。そして、
被検体Ｈを強く固定する必要がないため、被検体Ｈに苦
痛を与えないで済む。この第３の実施態様は、計算機７
で補正処理を高速演算できる場合に有用である。
ば、動きによるアーチファクトを抑制できる。そして、
被検体Ｈを強く固定する必要がないため、被検体Ｈに苦
痛を与えないで済む。この第３の実施態様は、計算機７
で補正処理を高速演算できる場合に有用である。
【００２３】−第４の実施形態− この発明の第４の実施形態のＭＲＩ装置の構成は図１と
同様である。ただし、計算機７は、操作者の指示によ
り、被検体Ｈの動きの影響を打ち消すようにＲＦパルス
および勾配磁場を最適化する。図８は、被検体Ｈの動き
の影響を打ち消すようにＲＦパルスおよび勾配磁場を最
適化するように操作者が指示したときの計算機７の動作
のフローチャートである。ステップＤ１では、映像を解
析して被検体Ｈの動きを検出し、その被検体Ｈの動きに
応じてＲＦパルスの周波数および位相を制御すると共に
勾配磁場の中心位置および勾配の大きさを制御して被検
体Ｈの動きの影響を打ち消しながら、ＭＲデータを収集
する。ステップＤ２では、収集したＭＲデータにより画
像を再構成する。
同様である。ただし、計算機７は、操作者の指示によ
り、被検体Ｈの動きの影響を打ち消すようにＲＦパルス
および勾配磁場を最適化する。図８は、被検体Ｈの動き
の影響を打ち消すようにＲＦパルスおよび勾配磁場を最
適化するように操作者が指示したときの計算機７の動作
のフローチャートである。ステップＤ１では、映像を解
析して被検体Ｈの動きを検出し、その被検体Ｈの動きに
応じてＲＦパルスの周波数および位相を制御すると共に
勾配磁場の中心位置および勾配の大きさを制御して被検
体Ｈの動きの影響を打ち消しながら、ＭＲデータを収集
する。ステップＤ２では、収集したＭＲデータにより画
像を再構成する。
【００２４】図９は、撮影部位である被検体Ｈの頭部の
回転と撮像領域ＳＬの方向性を概念的に表している。図
９の（ａ）は、基準状態における被検体Ｈの頭部と撮像
領域ＳＬの方向性を示している。図９の（ｂ）は、回転
状態における被検体Ｈの頭部と撮像領域ＳＬの方向性を
示している。被検体Ｈの頭部と撮像領域ＳＬの方向性の
相対的な位置関係が一定に維持されるため、動きの影響
が打ち消され、動きによるアーチファクトを生じない。
回転と撮像領域ＳＬの方向性を概念的に表している。図
９の（ａ）は、基準状態における被検体Ｈの頭部と撮像
領域ＳＬの方向性を示している。図９の（ｂ）は、回転
状態における被検体Ｈの頭部と撮像領域ＳＬの方向性を
示している。被検体Ｈの頭部と撮像領域ＳＬの方向性の
相対的な位置関係が一定に維持されるため、動きの影響
が打ち消され、動きによるアーチファクトを生じない。
【００２５】以上の第４の実施形態のＭＲＩ装置によれ
ば、動きによるアーチファクトを抑制できる。そして、
被検体Ｈを強く固定する必要がないため、被検体Ｈに苦
痛を与えないで済む。この第４の実施態様は、ＲＦパル
スおよび勾配磁場を高速制御できる場合に有用である。
ば、動きによるアーチファクトを抑制できる。そして、
被検体Ｈを強く固定する必要がないため、被検体Ｈに苦
痛を与えないで済む。この第４の実施態様は、ＲＦパル
スおよび勾配磁場を高速制御できる場合に有用である。
【００２６】−他の実施形態− 上記実施形態では、ボアＢ内に鏡Ｋを取り付け、ボアＢ
外のＴＶカメラＣにより、ボアＢ内の被検体Ｈの映像を
撮影したが、ボアＢ内からボアＢ外にファイバスコープ
を導出し、ボアＢ外のＴＶカメラＣにより、ボアＢ内の
被検体Ｈの映像を撮影するようにしてもよい。また、被
検体Ｈに巻き付けたチューブの空気圧の変化から被検体
Ｈの動きを検出するようにしてもよい。
外のＴＶカメラＣにより、ボアＢ内の被検体Ｈの映像を
撮影したが、ボアＢ内からボアＢ外にファイバスコープ
を導出し、ボアＢ外のＴＶカメラＣにより、ボアＢ内の
被検体Ｈの映像を撮影するようにしてもよい。また、被
検体Ｈに巻き付けたチューブの空気圧の変化から被検体
Ｈの動きを検出するようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】この発明のＭＲデータ収集方法およびＭ
ＲＩ装置によれば、被検体が動いた時に取得したＭＲデ
ータを画像再構成に使用しないため、動きによるアーチ
ファクトが生じることを抑制できる。また、被検体を強
く固定する必要がないため、被検体に苦痛を与えないで
済む。
ＲＩ装置によれば、被検体が動いた時に取得したＭＲデ
ータを画像再構成に使用しないため、動きによるアーチ
ファクトが生じることを抑制できる。また、被検体を強
く固定する必要がないため、被検体に苦痛を与えないで
済む。
【図１】第１の実施形態にかかるＭＲＩ装置のブロック
図である。
図である。
【図２】第１の実施形態にかかるＭＲＩ装置におけるカ
メラ映像の例示図である。
メラ映像の例示図である。
【図３】第１の実施形態にかかる動作のフローチャート
である。
である。
【図４】第１の実施形態にかかるｋ空間の説明図であ
る。
る。
【図５】第２の実施形態にかかる動作のフローチャート
である。
である。
【図６】第３の実施形態にかかる動作のフローチャート
である。
である。
【図７】第３の実施形態にかかるｋ空間の説明図であ
る。
る。
【図８】第４の実施形態にかかる動作のフローチャート
である。
である。
【図９】第４の実施形態にかかる撮影領域の説明図であ
る。
る。
【図１０】従来のＭＲＩ装置によって頭部の撮影を行う
場合の説明図である。
場合の説明図である。
１００ ＭＲＩ装置 １ マグネットアセンブリ ３ 勾配磁場駆動回路 ４ ＲＦ電力増幅器 ７ 計算機 Ｃ ＴＶカメラ Ｋ 鏡 Ｍ 静磁場コイル Ｒ 頭部撮影用コイル Ｇ 勾配コイル Ｐ マーカ
Claims (7)
- 【請求項１】 被検体に静磁場中でＲＦパルスと勾配磁
場とを印加し、被検体からのＮＭＲ信号を受信して、Ｍ
Ｒデータを収集するＭＲデータ収集方法において、 １つの画像を構成するためのＭＲデータを収集する間の
被検体の動きを検出し、被検体が許容範囲以上に動いた
時のＭＲデータを削除するか，又は，被検体が許容範囲
以上に動いた時のＭＲデータを取り直しするか，又は，
被検体の動きに応じてＭＲデータを補正することを特徴
とするＭＲデータ収集方法。 - 【請求項２】 被検体に静磁場中でＲＦパルスと勾配磁
場とを印加し、被検体からのＮＭＲ信号を受信して、Ｍ
Ｒデータを収集するＭＲデータ収集方法において、 １つの画像を構成するためのＭＲデータを収集する間の
被検体の動きを検出し、被検体の動きの影響を打ち消す
ようにＲＦパルスまたは勾配磁場の少なくとも一方を最
適化することを特徴とするＭＲデータ収集方法。 - 【請求項３】 静磁場発生手段と、ＲＦパルス印加手段
と、勾配磁場印加手段と、ＮＭＲ信号受信手段と、前記
各手段を制御して画像を構成するためのＭＲデータを収
集するデータ収集制御手段とを備えたＭＲＩ装置におい
て、 １つの画像を構成するためのＭＲデータを収集する間の
被検体の動きを検出する動き検出手段と、被検体が許容
範囲以上に動いた時のＭＲデータを削除するデータ削除
手段とを具備したことを特徴とするＭＲＩ装置。 - 【請求項４】 静磁場発生手段と、ＲＦパルス印加手段
と、勾配磁場印加手段と、ＮＭＲ信号受信手段と、前記
各手段を制御して画像を構成するためのＭＲデータを収
集するデータ収集制御手段とを備えたＭＲＩ装置におい
て、 １つの画像を構成するためのＭＲデータを収集する間の
被検体の動きを検出する動き検出手段と、被検体が許容
範囲以上に動いた時のＭＲデータを取り直すデータ取り
直し手段とを具備したことを特徴とするＭＲＩ装置。 - 【請求項５】 静磁場発生手段と、ＲＦパルス印加手段
と、勾配磁場印加手段と、ＮＭＲ信号受信手段と、前記
各手段を制御して画像を構成するためのＭＲデータを収
集するデータ収集制御手段とを備えたＭＲＩ装置におい
て、 １つの画像を構成するためのＭＲデータを収集する間の
被検体の動きを検出する動き検出手段と、被検体の動き
に応じてＭＲデータを補正するデータ補正手段とを具備
したことを特徴とするＭＲＩ装置。 - 【請求項６】 静磁場発生手段と、ＲＦパルス印加手段
と、勾配磁場印加手段と、ＮＭＲ信号受信手段と、前記
各手段を制御して画像を構成するためのＭＲデータを収
集するデータ収集制御手段とを備えたＭＲＩ装置におい
て、 １つの画像を構成するためのＭＲデータを収集する間の
被検体の動きを検出する動き検出手段と、被検体の動き
の影響を打ち消すようにＲＦパルスまたは勾配磁場の少
なくとも一方を最適化する動的制御手段とを具備したこ
とを特徴とするＭＲＩ装置。 - 【請求項７】 請求項３から請求項６のいずれかに記載
のＭＲＩ装置において、前記動き検出手段は、マグネッ
トアセンブリのボア内で上から下を見た映像を撮影する
ためのファイバスコープまたは鏡とカメラとを具備して
なることを特徴とするＭＲＩ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7182565A JPH0928689A (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | Ｍｒデータ収集方法およびｍｒｉ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7182565A JPH0928689A (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | Ｍｒデータ収集方法およびｍｒｉ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0928689A true JPH0928689A (ja) | 1997-02-04 |
Family
ID=16120506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7182565A Pending JPH0928689A (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | Ｍｒデータ収集方法およびｍｒｉ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0928689A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001340315A (ja) * | 2000-06-05 | 2001-12-11 | Toshiba Corp | Ｍｒｉ装置及びｍｒイメージング方法 |
| JP2002102203A (ja) * | 2000-09-27 | 2002-04-09 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 磁気共鳴映像システム |
| CN105792748A (zh) * | 2013-12-02 | 2016-07-20 | 小利兰·斯坦福大学托管委员会 | 光学运动跟踪***与磁共振成像扫描仪之间的坐标变换的确定 |
| JP2017080298A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置及び磁気共鳴イメージング装置 |
| EP3816646A1 (en) * | 2019-10-28 | 2021-05-05 | Koninklijke Philips N.V. | Monitoring system with a camera and non-metallic mirror for magnetic resonance examination system |
| JP2021529011A (ja) * | 2018-06-11 | 2021-10-28 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 医用撮像のための位置フィードバックインジケータ |
| EP4124875A1 (en) | 2021-07-26 | 2023-02-01 | Koninklijke Philips N.V. | Camera-based patient monitoring in medical imaging |
-
1995
- 1995-07-19 JP JP7182565A patent/JPH0928689A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001340315A (ja) * | 2000-06-05 | 2001-12-11 | Toshiba Corp | Ｍｒｉ装置及びｍｒイメージング方法 |
| JP4634570B2 (ja) * | 2000-06-05 | 2011-02-16 | 株式会社東芝 | Ｍｒｉ装置 |
| JP2002102203A (ja) * | 2000-09-27 | 2002-04-09 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 磁気共鳴映像システム |
| CN105792748A (zh) * | 2013-12-02 | 2016-07-20 | 小利兰·斯坦福大学托管委员会 | 光学运动跟踪***与磁共振成像扫描仪之间的坐标变换的确定 |
| JP2017080298A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置及び磁気共鳴イメージング装置 |
| CN106901737A (zh) * | 2015-10-30 | 2017-06-30 | 东芝医疗***株式会社 | 医用图像诊断装置以及磁共振成像装置 |
| US11185293B2 (en) | 2015-10-30 | 2021-11-30 | Canon Medical Systems Corporation | Medical image diagnostic apparatus and magnetic resonance imaging apparatus |
| JP2021529011A (ja) * | 2018-06-11 | 2021-10-28 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 医用撮像のための位置フィードバックインジケータ |
| EP3816646A1 (en) * | 2019-10-28 | 2021-05-05 | Koninklijke Philips N.V. | Monitoring system with a camera and non-metallic mirror for magnetic resonance examination system |
| WO2021083714A1 (en) | 2019-10-28 | 2021-05-06 | Koninklijke Philips N.V. | Monitoring system with a camera and non-metallic mirror for magnetic resonance examination system |
| EP4124875A1 (en) | 2021-07-26 | 2023-02-01 | Koninklijke Philips N.V. | Camera-based patient monitoring in medical imaging |
| WO2023006515A1 (en) | 2021-07-26 | 2023-02-02 | Koninklijke Philips N.V. | Camera-based patient monitoring in medical imaging |
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