JPH09286127A - サーマルプリンタ - Google Patents
サーマルプリンタInfo
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- JPH09286127A JPH09286127A JP10174896A JP10174896A JPH09286127A JP H09286127 A JPH09286127 A JP H09286127A JP 10174896 A JP10174896 A JP 10174896A JP 10174896 A JP10174896 A JP 10174896A JP H09286127 A JPH09286127 A JP H09286127A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】モータ１個で、サーマルヘッドをプラテンに対
して自動的に離間、圧接させるサーマルプリンタは、モ
ータからの伝動手段が二通りとなっている為、記録媒体
のジャムの発生が生じ易く、また、ワンウェイクラッチ
を使用している為、作動時の騒音が大きく耐久性にも乏
しく、しかも高価な部品であるためコストダウンの障害
となっていた。 【解決手段】遊星歯車１１は、モータ７の正回転時に
は、プラテン歯車１３に噛合し、逆回転時には、レバー
保持歯車１４に噛合する。サーマルヘッド３の離間状態
において、作動レバー１５の一方は、ヘッド押圧板５ｂ
と係合し他方は、ピン１６と作動レバー１５の円弧部１
５ａと当接し、ヘッド押圧板５を保持する。
して自動的に離間、圧接させるサーマルプリンタは、モ
ータからの伝動手段が二通りとなっている為、記録媒体
のジャムの発生が生じ易く、また、ワンウェイクラッチ
を使用している為、作動時の騒音が大きく耐久性にも乏
しく、しかも高価な部品であるためコストダウンの障害
となっていた。 【解決手段】遊星歯車１１は、モータ７の正回転時に
は、プラテン歯車１３に噛合し、逆回転時には、レバー
保持歯車１４に噛合する。サーマルヘッド３の離間状態
において、作動レバー１５の一方は、ヘッド押圧板５ｂ
と係合し他方は、ピン１６と作動レバー１５の円弧部１
５ａと当接し、ヘッド押圧板５を保持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＯＳシステム、
キャッシュレジスタ、複写機、ファクシミリ等に用いら
れるサーマルプリンタに関する。
キャッシュレジスタ、複写機、ファクシミリ等に用いら
れるサーマルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プラテンとサーマルヘッドとの間
に記録媒体をセットする場合には、サーマルヘッドをプ
ラテンから手動により離間させるため、操作性が悪く、
作業が面倒であった。また、サーマルヘッドを動力によ
りプラテンから離間させる構造は、プラテンを回転駆動
するモータとサーマルヘッドをプラテンから離間させる
ためのモータとの２個のモータを必要とし、これら２個
のモータの駆動のタイミングを検出信号によってＯＮ、
ＯＦＦあるいは、正、逆転の切り替えを行わねばならな
いため、動作が複雑となり、更に、駆動源が増えるため
コストが高くなる問題があった。
に記録媒体をセットする場合には、サーマルヘッドをプ
ラテンから手動により離間させるため、操作性が悪く、
作業が面倒であった。また、サーマルヘッドを動力によ
りプラテンから離間させる構造は、プラテンを回転駆動
するモータとサーマルヘッドをプラテンから離間させる
ためのモータとの２個のモータを必要とし、これら２個
のモータの駆動のタイミングを検出信号によってＯＮ、
ＯＦＦあるいは、正、逆転の切り替えを行わねばならな
いため、動作が複雑となり、更に、駆動源が増えるため
コストが高くなる問題があった。
【０００３】そこで、その対策として図１２に示したよ
うに特開平４−９４９５２号公報に記載されているフィ
ードモータからの伝動手段を二通り設け、その片方にワ
ンウェイクラッチを取り付け、フィードモータの正逆回
転によりサーマルヘッドをプラテンに対して自動的に離
間、圧接させることを可能としたサーマルプリンタがあ
る。
うに特開平４−９４９５２号公報に記載されているフィ
ードモータからの伝動手段を二通り設け、その片方にワ
ンウェイクラッチを取り付け、フィードモータの正逆回
転によりサーマルヘッドをプラテンに対して自動的に離
間、圧接させることを可能としたサーマルプリンタがあ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た特開平４−９４９５２号公報のサーマルプリンタで
は、以下の様な欠点があった。
た特開平４−９４９５２号公報のサーマルプリンタで
は、以下の様な欠点があった。
【０００５】まず、サーマルヘッドをプラテンから離間
させるためにワンウェイクラッチを使用している。ワン
ウェイクラッチには、爪とラチェットの組み合わせやバ
ネクラッチ等があるが、それらは作動時の騒音が大きく
耐久性にも乏しく、しかも高価な部品であるためコスト
ダウンの障害となる。
させるためにワンウェイクラッチを使用している。ワン
ウェイクラッチには、爪とラチェットの組み合わせやバ
ネクラッチ等があるが、それらは作動時の騒音が大きく
耐久性にも乏しく、しかも高価な部品であるためコスト
ダウンの障害となる。
【０００６】次に、伝動手段が二通りとなっているた
め、プラテンに対してサーマルヘッドが離間された状態
からフィードモータを正回転させサーマルヘッドをプラ
テンに圧接させるとき、記録媒体を搬送する動作も加わ
るため、タイミングがずれると記録媒体のよじれ、折
れ、引っかかり、紙詰まりが生じる。
め、プラテンに対してサーマルヘッドが離間された状態
からフィードモータを正回転させサーマルヘッドをプラ
テンに圧接させるとき、記録媒体を搬送する動作も加わ
るため、タイミングがずれると記録媒体のよじれ、折
れ、引っかかり、紙詰まりが生じる。
【０００７】また、このサーマルプリンタの記録媒体に
ロ−ル紙を使用した場合、印字終了後サーマルヘッドを
プラテンから離間させるとき、プラテンが逆回転を行う
ためロ−ル紙のジャムリ、切れが生じ、また、これらが
生じないとしてもロ−ル紙先端が巻戻されているので、
印字を行うとき再度ロ−ル紙をセットし直さなければな
らず使い勝手が悪かった。印字終了後、プラテンに対し
てサーマルヘッドを離間させずに長時間放置するとプラ
テンが変形し印字品質の低下を起こすため、プラテンに
対してサーマルヘッドの離間は必要である。
ロ−ル紙を使用した場合、印字終了後サーマルヘッドを
プラテンから離間させるとき、プラテンが逆回転を行う
ためロ−ル紙のジャムリ、切れが生じ、また、これらが
生じないとしてもロ−ル紙先端が巻戻されているので、
印字を行うとき再度ロ−ル紙をセットし直さなければな
らず使い勝手が悪かった。印字終了後、プラテンに対し
てサーマルヘッドを離間させずに長時間放置するとプラ
テンが変形し印字品質の低下を起こすため、プラテンに
対してサーマルヘッドの離間は必要である。
【０００８】更に、フィードモータの回転数を逆回転時
も正回転時と同等の回転数で行うため、逆回転時にサー
マルヘッドをプラテンから離間させるための負荷が加わ
ったときには、歯車の歯跳び、歯欠けが生じる危険性が
あり信頼性が劣っている。
も正回転時と同等の回転数で行うため、逆回転時にサー
マルヘッドをプラテンから離間させるための負荷が加わ
ったときには、歯車の歯跳び、歯欠けが生じる危険性が
あり信頼性が劣っている。
【０００９】更にまた、プラテンとサーマルヘッドの離
間距離を広くするためには、異形軸とサーマルヘッドと
の距離を長くしなければならず、サーマルプリンタの小
型化には適していなかった。
間距離を広くするためには、異形軸とサーマルヘッドと
の距離を長くしなければならず、サーマルプリンタの小
型化には適していなかった。
【００１０】そこで、本発明はこのような欠点を解決
し、プラテンの回転とサーマルヘッドをプラテンから離
間させる伝動手段とが独立している事により記録媒体の
ジャムの発生を抑え、安価で作動時において静音で信頼
性が高く小型のサーマルプリンタを提供することを目的
としている。
し、プラテンの回転とサーマルヘッドをプラテンから離
間させる伝動手段とが独立している事により記録媒体の
ジャムの発生を抑え、安価で作動時において静音で信頼
性が高く小型のサーマルプリンタを提供することを目的
としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】そこで上記課題を解決す
るため本発明のサーマルプリンタは、プラテンにサーマ
ルヘッドを接離させる接離部材と、接離部材を駆動さ
せ、且つ、プラテンからサーマルヘッドを離すように接
離部材を保持若しくは保持を解除する機能を備えた接離
駆動手段と、サーマルヘッドによって印字される記録媒
体を搬送する紙送り手段と、モータが所定方向に回転さ
れると紙送り手段を駆動し、モータが逆転されると接離
駆動部材を駆動する切換手段とを有することを特徴とす
る。
るため本発明のサーマルプリンタは、プラテンにサーマ
ルヘッドを接離させる接離部材と、接離部材を駆動さ
せ、且つ、プラテンからサーマルヘッドを離すように接
離部材を保持若しくは保持を解除する機能を備えた接離
駆動手段と、サーマルヘッドによって印字される記録媒
体を搬送する紙送り手段と、モータが所定方向に回転さ
れると紙送り手段を駆動し、モータが逆転されると接離
駆動部材を駆動する切換手段とを有することを特徴とす
る。
【００１２】上記構成によれば、モータの回転方向を変
えることによって、紙送り手段とサーマルヘッドの接離
部材を駆動するので、サーマルヘッドがプラテンから離
れた状態で紙送りすることができる。又紙送りの動作と
サーマルヘッドのプラテンとの接離の動作を単一のモー
タで可能となる。
えることによって、紙送り手段とサーマルヘッドの接離
部材を駆動するので、サーマルヘッドがプラテンから離
れた状態で紙送りすることができる。又紙送りの動作と
サーマルヘッドのプラテンとの接離の動作を単一のモー
タで可能となる。
【００１３】又、切換手段は、紙送り手段に備えられた
歯車と接離駆動手段に設けられた歯車と噛合可能であ
り、回転され方向によりそのどちらか一方と噛合する遊
星歯車を備えていることを特徴とする。
歯車と接離駆動手段に設けられた歯車と噛合可能であ
り、回転され方向によりそのどちらか一方と噛合する遊
星歯車を備えていることを特徴とする。
【００１４】上記構成によれば、モータの回転方向によ
って、遊星歯車が移動して噛合する歯車を変えるので、
簡略な構成で切換手段が達成できる。
って、遊星歯車が移動して噛合する歯車を変えるので、
簡略な構成で切換手段が達成できる。
【００１５】更に、モータが、ステッピングモータであ
ることを特徴とし、更には、ステッピングモータの相切
り換えの回転数を印字時の回転数よりも低くすることを
特徴とする。
ることを特徴とし、更には、ステッピングモータの相切
り換えの回転数を印字時の回転数よりも低くすることを
特徴とする。
【００１６】上記構成によれば、モータの制御が簡単で
あり、回転数を低くすれば、遊星歯車や接離駆動手段の
作動を確実に行うことが可能となる。
あり、回転数を低くすれば、遊星歯車や接離駆動手段の
作動を確実に行うことが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について図
面を参照して説明する。図１乃至図１１は、本発明の実
施例を示したものであり、最初に図１乃至図７を用いて
サーマルプリンタの構造について説明する。図１は、本
発明の平面図、図２は、本発明の断面図、図３は、本発
明の背面図、図４、図５は、本発明の側面図である。
面を参照して説明する。図１乃至図１１は、本発明の実
施例を示したものであり、最初に図１乃至図７を用いて
サーマルプリンタの構造について説明する。図１は、本
発明の平面図、図２は、本発明の断面図、図３は、本発
明の背面図、図４、図５は、本発明の側面図である。
【００１８】図２において記録媒体搬送部を兼ねたプラ
テン１が回転自在にフレーム２の側面に保持されてい
る。プラテン１に圧接しているサーマルヘッド３は、ヘ
ッド放熱板４を介してヘッド押圧板５により保持されて
いる。また、このヘッド押圧板５は、サーマルヘッド３
の発熱体部３ａの延長線上のフレーム２の側面からバー
リングされた支軸２ａに回転可能に配置されている。支
軸２ａは、プラテン１が位置決めされているフレーム２
に形成されているから、プラテン１とサーマルヘッド３
の印字位置精度は向上する。
テン１が回転自在にフレーム２の側面に保持されてい
る。プラテン１に圧接しているサーマルヘッド３は、ヘ
ッド放熱板４を介してヘッド押圧板５により保持されて
いる。また、このヘッド押圧板５は、サーマルヘッド３
の発熱体部３ａの延長線上のフレーム２の側面からバー
リングされた支軸２ａに回転可能に配置されている。支
軸２ａは、プラテン１が位置決めされているフレーム２
に形成されているから、プラテン１とサーマルヘッド３
の印字位置精度は向上する。
【００１９】更に、ヘッド押圧板５は、押圧手段である
ねじりコイルバネ６によりプラテン１側に付勢されてい
る。ねじりコイルバネ６は、コイル部の上面と一方の側
面をフレーム２により当接されるように設置されてい
る。更にまた、図３においてヘッド押圧板５の幅Ｌ１
は、フレーム２の幅Ｌ２より長く設計されておりフレー
ム２にヘッド押圧板５を組み込んだ状態において、フレ
ーム２側面よりヘッド押圧板５の５ａ、５ｂ部が飛び出
ている。そして、図１、図４においてフレーム２の一方
の側板には正逆回転自在のモータ７とモータ７の回転を
プラテン１に伝達するモータ歯車８、第一減速歯車９、
第二減速歯車１０とが設置されている。第二減速歯車の
小歯車１０ｂと噛合されている遊星歯車１１は、回動可
能なプレート１２により保持され、このプレート１２は
第二減速歯車１０の中心とバネ（図示せず）により係合
している。更に、印字及び記録媒体搬送状態において遊
星歯車１１は、プラテン１と一体的に回転するプラテン
歯車１３と噛合される。遊星歯車１１がプラテン歯車１
３に噛合された位置から所定距離離れた位置にレバー保
持歯車１４がある。このレバー保持歯車１４には、ピン
１６が立設されている。第一減速歯車９の軸を回転中心
に持つ接離駆動部材である作動レバー１５がある。図
６、図７を用いて作動レバー１５の動きを説明する。サ
ーマルヘッド３がプラテン１に圧接しているとき、図６
の様に作動レバー１５の一方１５ｃはヘッド押圧板５ｂ
と係合し他方は、ピン１６と作動レバー１５の円弧部１
５ｂと当接する。サーマルヘッド３がプラテン１から離
れているとき、図７の様に作動レバー１５の一方１５ｃ
はヘッド押圧板５ｂと係合し他方は、ピン１６と作動レ
バー１５の円弧部１５ａと当接し、ヘッド押圧板５を保
持する。
ねじりコイルバネ６によりプラテン１側に付勢されてい
る。ねじりコイルバネ６は、コイル部の上面と一方の側
面をフレーム２により当接されるように設置されてい
る。更にまた、図３においてヘッド押圧板５の幅Ｌ１
は、フレーム２の幅Ｌ２より長く設計されておりフレー
ム２にヘッド押圧板５を組み込んだ状態において、フレ
ーム２側面よりヘッド押圧板５の５ａ、５ｂ部が飛び出
ている。そして、図１、図４においてフレーム２の一方
の側板には正逆回転自在のモータ７とモータ７の回転を
プラテン１に伝達するモータ歯車８、第一減速歯車９、
第二減速歯車１０とが設置されている。第二減速歯車の
小歯車１０ｂと噛合されている遊星歯車１１は、回動可
能なプレート１２により保持され、このプレート１２は
第二減速歯車１０の中心とバネ（図示せず）により係合
している。更に、印字及び記録媒体搬送状態において遊
星歯車１１は、プラテン１と一体的に回転するプラテン
歯車１３と噛合される。遊星歯車１１がプラテン歯車１
３に噛合された位置から所定距離離れた位置にレバー保
持歯車１４がある。このレバー保持歯車１４には、ピン
１６が立設されている。第一減速歯車９の軸を回転中心
に持つ接離駆動部材である作動レバー１５がある。図
６、図７を用いて作動レバー１５の動きを説明する。サ
ーマルヘッド３がプラテン１に圧接しているとき、図６
の様に作動レバー１５の一方１５ｃはヘッド押圧板５ｂ
と係合し他方は、ピン１６と作動レバー１５の円弧部１
５ｂと当接する。サーマルヘッド３がプラテン１から離
れているとき、図７の様に作動レバー１５の一方１５ｃ
はヘッド押圧板５ｂと係合し他方は、ピン１６と作動レ
バー１５の円弧部１５ａと当接し、ヘッド押圧板５を保
持する。
【００２０】フレーム２のもう一方の側面を図５により
説明する。ここでは、記録媒体のジャム処理またはサー
マルヘッド３の掃除のために、手動によりサーマルヘッ
ド３をプラテン１から離間させることが出来るように、
プラテン１軸を回転中心となるヘッドアップレバー１７
がプラテン１と同軸上に回動可能に取り付けられてい
る。このヘッドアップレバー１７を時計方向に回転させ
る事により、プラテン１に対してサーマルヘッド３の離
間、圧接動作が手動によることも可能となる。このヘッ
ドアップレバー１７の形状はカム部を備えており、カム
部１７ａが、ヘッド押圧板５ａ部と係合して移動させ、
サーマルヘッド３をプラテン１から離す。
説明する。ここでは、記録媒体のジャム処理またはサー
マルヘッド３の掃除のために、手動によりサーマルヘッ
ド３をプラテン１から離間させることが出来るように、
プラテン１軸を回転中心となるヘッドアップレバー１７
がプラテン１と同軸上に回動可能に取り付けられてい
る。このヘッドアップレバー１７を時計方向に回転させ
る事により、プラテン１に対してサーマルヘッド３の離
間、圧接動作が手動によることも可能となる。このヘッ
ドアップレバー１７の形状はカム部を備えており、カム
部１７ａが、ヘッド押圧板５ａ部と係合して移動させ、
サーマルヘッド３をプラテン１から離す。
【００２１】ヘッド押圧板５ａから所定距離離れて、サ
ーマルヘッド３がプラテン１から離れることが可能なと
きに感知するセンサ１８が取り付けられ、サーマルヘッ
ド３が離間状態にある場合のヘッドへの通電を防止す
る。
ーマルヘッド３がプラテン１から離れることが可能なと
きに感知するセンサ１８が取り付けられ、サーマルヘッ
ド３が離間状態にある場合のヘッドへの通電を防止す
る。
【００２２】このような構成において、図８のように、
作動レバー１５は、ピン１６と当接してヘッド押圧板５
を保持するので、サーマルヘッド３は、プラテン１から
離れた状態で待機している。
作動レバー１５は、ピン１６と当接してヘッド押圧板５
を保持するので、サーマルヘッド３は、プラテン１から
離れた状態で待機している。
【００２３】プラテン１とサーマルヘッド３との間に記
録媒体（図示せず）を挿入してモータ７を駆動すると、
モータ７は、反時計方向に正回転を行う。モータ７の回
転は、モータ歯車８、第一減速歯車９、第二減速歯車１
０を介して遊星歯車１１に伝達される。このとき、第二
減速歯車１０は、反時計方向に回転を行う。第二減速歯
車１０とプレート１２の間には皿バネ１９による摩擦力
が生じており、プレート１２は第二減速歯車１０と共に
矢印Ａ方向に回転を行う。これによりプレート１２に連
結されている遊星歯車１１は、レバー保持歯車１４から
外れ、図９に示すようにプラテン１に連結されているプ
ラテン歯車１３と噛合を行う。噛合された後、第二減速
歯車１０は、プラテン歯車１３に動力を伝達し、このプ
ラテン歯車１３の回転により記録媒体を印字位置まで搬
送することができる。
録媒体（図示せず）を挿入してモータ７を駆動すると、
モータ７は、反時計方向に正回転を行う。モータ７の回
転は、モータ歯車８、第一減速歯車９、第二減速歯車１
０を介して遊星歯車１１に伝達される。このとき、第二
減速歯車１０は、反時計方向に回転を行う。第二減速歯
車１０とプレート１２の間には皿バネ１９による摩擦力
が生じており、プレート１２は第二減速歯車１０と共に
矢印Ａ方向に回転を行う。これによりプレート１２に連
結されている遊星歯車１１は、レバー保持歯車１４から
外れ、図９に示すようにプラテン１に連結されているプ
ラテン歯車１３と噛合を行う。噛合された後、第二減速
歯車１０は、プラテン歯車１３に動力を伝達し、このプ
ラテン歯車１３の回転により記録媒体を印字位置まで搬
送することができる。
【００２４】この後、モータ７が逆回転を行う。モータ
７の逆回転により、プレート１２は、矢印Ｂ方向移動す
るので、遊星歯車１１はプラテン歯車１３から外れ、図
８に示すようにレバー保持歯車１４と再び噛合する。噛
合されたレバー保持歯車１４は、回転され、ピン１６の
移動にともなって作動レバー１５は回転し、サーマルヘ
ッド３は、プラテン１に対して圧接される。更に、モー
タ７が逆回転されてサーマルヘッド３の圧接が終了され
る。（図１０） 次に、モータ７が正回転を行うと、遊星歯車１１がレバ
ー保持歯車１４から外れ、再びプラテン歯車１３と噛合
する。噛合した後、サーマルヘッド３に通電が行われ印
字が開始する。
７の逆回転により、プレート１２は、矢印Ｂ方向移動す
るので、遊星歯車１１はプラテン歯車１３から外れ、図
８に示すようにレバー保持歯車１４と再び噛合する。噛
合されたレバー保持歯車１４は、回転され、ピン１６の
移動にともなって作動レバー１５は回転し、サーマルヘ
ッド３は、プラテン１に対して圧接される。更に、モー
タ７が逆回転されてサーマルヘッド３の圧接が終了され
る。（図１０） 次に、モータ７が正回転を行うと、遊星歯車１１がレバ
ー保持歯車１４から外れ、再びプラテン歯車１３と噛合
する。噛合した後、サーマルヘッド３に通電が行われ印
字が開始する。
【００２５】印字終了後、記録媒体の所定量を搬送した
後、モータ７は逆回転される。遊星歯車１１はプラテン
歯車１３から外れ、再再度、レバー保持歯車１４に噛合
する。更に、逆回転を行うと、図８に示すようにレバー
保持歯車１４は図１０の状態から矢印Ｃ方向に回転し、
サーマルヘッド３をプラテン１から離間させる。
後、モータ７は逆回転される。遊星歯車１１はプラテン
歯車１３から外れ、再再度、レバー保持歯車１４に噛合
する。更に、逆回転を行うと、図８に示すようにレバー
保持歯車１４は図１０の状態から矢印Ｃ方向に回転し、
サーマルヘッド３をプラテン１から離間させる。
【００２６】以上は、記録媒体の自動搬送に付いて説明
したが、本発明のサーマルプリンタは、従来よりプラテ
ン１に対してサーマルヘッド３の離間が広くなっている
事により、図８の状態において記録媒体のセットを手動
で行っても挿入性はよい。
したが、本発明のサーマルプリンタは、従来よりプラテ
ン１に対してサーマルヘッド３の離間が広くなっている
事により、図８の状態において記録媒体のセットを手動
で行っても挿入性はよい。
【００２７】また、モータの制御として、遊星歯車１１
が移動するとき及び、図１０の様にレバー保持歯車１４
が回転しているときのモータ７の回転数は、図１１の印
字時のモータ７の回転数よりも低くなっている。
が移動するとき及び、図１０の様にレバー保持歯車１４
が回転しているときのモータ７の回転数は、図１１の印
字時のモータ７の回転数よりも低くなっている。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、正逆
回転自在のモータとプラテンとの伝動手段に遊星歯車を
設けたことにより、モータの逆回転時には、プラテンへ
の動力伝動がたたれる。これにより、プラテンの逆回転
が行われず、プラテンの面前にセットされている記録媒
体のジャムの発生が生じない。また、プラテンの回転と
サーマルヘッドの圧接動作とが独立している事によりサ
ーマルヘッドがプラテンに圧接した後プラテンの記録媒
体の搬送が行われるために、記録媒体のよじれ、折れ、
引っかかりが生じない。更に、ロ−ル紙を使用してもロ
−ル紙の先端が巻戻されることが無いので、作業性に優
れている。
回転自在のモータとプラテンとの伝動手段に遊星歯車を
設けたことにより、モータの逆回転時には、プラテンへ
の動力伝動がたたれる。これにより、プラテンの逆回転
が行われず、プラテンの面前にセットされている記録媒
体のジャムの発生が生じない。また、プラテンの回転と
サーマルヘッドの圧接動作とが独立している事によりサ
ーマルヘッドがプラテンに圧接した後プラテンの記録媒
体の搬送が行われるために、記録媒体のよじれ、折れ、
引っかかりが生じない。更に、ロ−ル紙を使用してもロ
−ル紙の先端が巻戻されることが無いので、作業性に優
れている。
【００２９】また、ワンウェイクラッチを使用していな
いので、作動時において静音で安値のサーマルプリンタ
となる。
いので、作動時において静音で安値のサーマルプリンタ
となる。
【００３０】更に、ステッピングモータの相切り換えの
回転数を印字の回転数よりも低くしているので、サーマ
ルヘッドをプラテンに対して離間、圧接させる動作が安
定する。また、ステッピングモータにより正逆回転が容
易に制御できる。
回転数を印字の回転数よりも低くしているので、サーマ
ルヘッドをプラテンに対して離間、圧接させる動作が安
定する。また、ステッピングモータにより正逆回転が容
易に制御できる。
【００３１】更にまた、伝動手段が一通りであるので、
小型化が達成できる。
小型化が達成できる。
【００３２】以上のように、記録媒体のジャムの発生を
抑え、安価で作動時において静音で信頼性が高く小型の
サーマルプリンタが得られ、その実用的効果は大であ
る。
抑え、安価で作動時において静音で信頼性が高く小型の
サーマルプリンタが得られ、その実用的効果は大であ
る。
【図１】本発明の第１の実施例を示すサーマルプリンタ
の平面図。
の平面図。
【図２】本発明の第１の実施例を示すサーマルプリンタ
の断面図。
の断面図。
【図３】本発明の第１の実施例を示すサーマルプリンタ
の背面図。
の背面図。
【図４】本発明の第１の実施例を示すサーマルプリンタ
の側面図。
の側面図。
【図５】本発明の第１の実施例を示すサーマルプリンタ
の側面図。
の側面図。
【図６】本発明の第１の実施例を示すサーマルプリンタ
の側面図。
の側面図。
【図７】本発明の第１の実施例を示すサーマルプリンタ
の側面図。
の側面図。
【図８】本発明の第１の実施例を示すサーマルプリンタ
の側面図。
の側面図。
【図９】本発明の第１の実施例を示すサーマルプリンタ
の側面図。
の側面図。
【図１０】本発明の第１の実施例を示すサーマルプリン
タの側面図。
タの側面図。
【図１１】本発明の第１の実施例を示すサーマルプリン
タの側面図。
タの側面図。
【図１２】従来技術を用いたサーマルプリンタの側面
図。
図。
１ プラテン ２ フレーム ３ サーマルヘッド ４ ヘッド放熱板 ５ ヘッド押圧板 ６ ねじりコイルバネ ７ モータ ８ モータ歯車 ９ 第一減速歯車 １０ 第二減速歯車 １１ 遊星歯車 １２ プレート １３ プラテン歯車 １４ レバー保持歯車 １５ 作動レバー １６ ピン １７ ヘッドアップレバー １８ センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 プラテンにヘッド押圧部材を介して発熱
部を備えらサーマルヘッドを押圧する押圧手段と、前記
ヘッド押圧部材を前記プラテンから離脱させる離脱手段
とを備えたサーマルプリンタにおいて、 前記プラテンに前記サーマルヘッドを接離させる接離部
材と、 前記接離部材を駆動させ、且つ、前記プラテンから前記
サーマルヘッドを離すように前記接離部材を保持若しく
は保持を解除する機能を備えた接離駆動手段と、 前記サーマルヘッドによって印字される記録媒体を搬送
する紙送り手段と、 モータが所定方向に回転されると前記紙送り手段を駆動
し、前記モータが逆転されると前記接離駆動手段を駆動
する切換手段とを有することを特徴とするサーマルプリ
ンタ。 - 【請求項２】 前記切換手段は、前記紙送り手段に備え
られた歯車と前記接離駆動手段に設けられた歯車と噛合
可能であり、回転され方向によりそのどちらか一方と噛
合する遊星歯車を備えていることを特徴とする請求項１
記載のサーマルプリンタ。 - 【請求項３】 前記モータが、ステッピングモータであ
ることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。 - 【請求項４】 前記ステッピングモータの相切り換えの
回転数を印字時の回転数よりも低くすることを特徴とす
る請求項３記載のサーマルプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10174896A JPH09286127A (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | サーマルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10174896A JPH09286127A (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | サーマルプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09286127A true JPH09286127A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14308871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10174896A Pending JPH09286127A (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | サーマルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09286127A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100950530B1 (ko) * | 2004-02-05 | 2010-03-30 | 삼성전자주식회사 | 자동 원고 반송장치 및 양방향 잼 원고 제거 방법 |
| JP2019123131A (ja) * | 2018-01-15 | 2019-07-25 | 東芝テック株式会社 | プリンタ |
| USRE49086E1 (en) | 2013-12-26 | 2022-05-31 | Sato Holdings Kabushiki Kaisha | Printer |
-
1996
- 1996-04-23 JP JP10174896A patent/JPH09286127A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100950530B1 (ko) * | 2004-02-05 | 2010-03-30 | 삼성전자주식회사 | 자동 원고 반송장치 및 양방향 잼 원고 제거 방법 |
| USRE49086E1 (en) | 2013-12-26 | 2022-05-31 | Sato Holdings Kabushiki Kaisha | Printer |
| JP2019123131A (ja) * | 2018-01-15 | 2019-07-25 | 東芝テック株式会社 | プリンタ |
| JP2021185038A (ja) * | 2018-01-15 | 2021-12-09 | 東芝テック株式会社 | プリンタ |
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