JPH09285872A - Spot welding method, and its equipment - Google Patents
Spot welding method, and its equipmentInfo
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- JPH09285872A JPH09285872A JP8100480A JP10048096A JPH09285872A JP H09285872 A JPH09285872 A JP H09285872A JP 8100480 A JP8100480 A JP 8100480A JP 10048096 A JP10048096 A JP 10048096A JP H09285872 A JPH09285872 A JP H09285872A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本願発明は、インダイレクトスポ
ツト溶接方式を採用したスポット溶接方法およびその装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spot welding method and apparatus using the indirect spot welding method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばアウタパネルおよびインナパネル
２つの部材よりなる自動車用ドアボデー等のワークのヘ
ミング加工縁部（ヘム部）の溶接を行うのには、従来か
ら一般にインダイレクト方式のスポット溶接方法および
その装置が多く採用されている。2. Description of the Related Art For example, to weld a hemming edge portion (hem portion) of a work such as an automobile door body having two members, an outer panel and an inner panel, conventionally, an indirect type spot welding method and its conventional method have been used. Many devices are used.
【０００３】このようなインダイレクトスポット溶接で
は、スポット溶接ガンを上記ワークのヘミング加工縁部
のスポット溶接位置に圧接させて溶接を行うようになっ
ているために、スポット電極の圧接による圧痕を残さな
いようにすることが要請される一方、該ワーク側に溶接
トランスの２次側アースケーブルを接続しなければなら
ない問題がある。In such indirect spot welding, since the spot welding gun is adapted to perform the welding by being brought into pressure contact with the spot welding position of the hemming edge of the work, an indentation due to the pressure welding of the spot electrode is left. However, there is a problem that the secondary side ground cable of the welding transformer must be connected to the work side.
【０００４】このため、従来のインダイレクト式のスポ
ット溶接方法およびその装置の中には、例えば特開平６
−４７５５９号公報に示されるように、マテハンロボッ
トにより治具を介してワークを把持し、スポット溶接装
置によりインダイレクト溶接するようにしてなるスポッ
ト溶接装置において、上記治具を、上記ワークを把持固
定するワーククランパー部と、上記ワークを溶接トラン
ス側アースケーブル端子に接続するアースクランパ部と
から構成する一方、上記スポット溶接装置に電極支持用
の昇降機構とバックバー支持用の昇降機構とを相互に独
立に設けて構成したものがある。For this reason, among the conventional indirect type spot welding methods and apparatuses, there is, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 47559, in a spot welding apparatus in which a material handling robot grips a work piece through a jig, and a spot welding apparatus performs indirect welding, the jig is gripped and fixed to the work piece. The work clamper part and the earth clamper part for connecting the work to the ground cable terminal on the welding transformer side are connected to each other, and the spot welding device is provided with an elevating mechanism for electrode support and an elevating mechanism for back bar support. Some have been configured independently.
【０００５】該構成によると、先ずロボット側のワーク
を把持する治具が、ワークを把持固定するワーククラン
パー部と該ワーククランパー部によってクランプされた
ワークを溶接トランス側の２次側アースケーブル端子に
任意に接続するアースクランパ部とから構成されている
ために、種類の異なるワークに対しても治具を交換する
のみで、容易に対応することができる。According to this construction, first, the jig for gripping the work on the robot side puts the work clamper for gripping and fixing the work and the work clamped by the work clamper on the secondary side earth cable terminal on the welding transformer side. Since it is composed of an earth clamper portion that is arbitrarily connected, it is possible to easily cope with works of different types simply by exchanging the jig.
【０００６】また、アースケーブルの接続は、アースク
ランパ部が設けられているので、スポット溶接装置側に
ワークをアプローチさせた上で行うことができる。従っ
て、アースケーブルは、スポット溶接装置側の所定端子
保持位置までの長さであれば十分であり、マテハンロボ
ット位置までの長い引回し量を必要としない。Since the earth clamper is provided for connecting the earth cable, the work can be performed after the work is approached to the spot welding device side. Therefore, it suffices that the ground cable has a length up to the predetermined terminal holding position on the side of the spot welding device, and does not require a long routing amount up to the material handling robot position.
【０００７】さらに、それに加えてスポット溶接装置側
のスポツト電極およびバックバーは、各々相互に独立し
た昇降機構により独立して支持されており、可及的に圧
痕を残さないようなワーク挟着状態が実現されるように
なる。In addition to this, the spot electrode and the back bar on the side of the spot welding device are independently supported by respective elevating mechanisms which are independent from each other, so that the workpiece is sandwiched so as not to leave indentations as much as possible. Will be realized.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構
成によると、マテハンロボットに加え、ワーククランパ
ーやアースクランパ、電極およびバックバー支持用の昇
降機構、溶接機など大がかりな専用の治具が必要である
ために汎用度が低く、異なる種類のワークに対応できな
い。また構造が複雑で装置が大型化し設備コストが嵩む
一方、設置スペースの制約も大きい。したがって、工場
が大型化する。However, according to the above-mentioned conventional structure, in addition to the material handling robot, a work clamper, an earth clamper, an elevating mechanism for supporting the electrodes and the back bar, a large-scale dedicated jig such as a welding machine are required. Therefore, the versatility is low, and different types of work cannot be supported. In addition, the structure is complicated and the size of the device increases, and the equipment cost increases, but the installation space is also limited. Therefore, the factory becomes large.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本願の請求項１および２
記載の発明のスポット溶接方法およびその装置は、各々
上記のような問題を解決することを目的としてなされた
もので、それぞれ次のように構成されている。Means for Solving the Problems Claims 1 and 2 of the present application
The spot welding method and the apparatus thereof according to the invention described above are made for the purpose of solving the problems as described above, and are respectively configured as follows.
【００１０】(１) 請求項１記載の発明のスポット溶接
方法の構成 請求項１記載の発明のスポット溶接方法は、第１部材と
第２部材の縁部をヘミング加工により重合してなるワー
クの当該ヘミング縁部をスポット溶接するスポット溶接
方法であって、ワーク支持手段上に上記ワークを支持し
た後、該ワークの上記第２部材に対してアース電極を着
脱可能な状態で接続し、さらに当該ワークの上記ヘミン
グ縁部を、側方に接離可能な状態で設けられているスポ
ット溶接ガンによってインダイレクトスポツト溶接する
ようにしたことを特徴とするものである。(1) Configuration of Spot Welding Method of the Invention of Claim 1 The spot welding method of the invention of claim 1 is directed to a work formed by superimposing the edges of the first member and the second member by hemming. A spot welding method for spot welding the hemming edge portion, comprising supporting the work on a work supporting means, connecting an earth electrode to the second member of the work in a detachable state, and further It is characterized in that the above-mentioned hemming edge portion of the work is indirect spot welded by a spot welding gun provided in a state capable of being brought into contact with and separated from the side.
【００１１】(２) 請求項２記載の発明のスポット溶接
装置の構成 請求項２記載の発明のスポット溶接装置は、第１部材と
第２部材の縁部をヘミング加工により重合してなるワー
クの当該ヘミング縁部をスポット溶接するスポット溶接
装置であって、上記ワークを支持するワーク支持手段
と、該ワーク支持手段上に支持されたワークの上記第２
部材に対して着脱可能に接続されるアース電極と、上記
ワーク支持手段上に支持され上記アース電極が接続され
たワークの上記ヘミング縁部をインダイレクトスポツト
溶接する、ワークの側方に位置して接離可能に設けられ
たスポット溶接ガンとからなることを特徴とするもので
ある。(2) Structure of Spot Welding Apparatus of Invention of Claim 2 The spot welding apparatus of the invention of Claim 2 is a work piece formed by hemming the edges of the first member and the second member. A spot welding apparatus for spot welding the hemming edge portion, the work supporting means supporting the work, and the second work of the work supported on the work supporting means.
Indirect spot welding is performed between the earth electrode detachably connected to the member and the hemming edge portion of the workpiece supported on the workpiece supporting means and connected to the earth electrode, which is located on the side of the workpiece. It is characterized by comprising a spot welding gun which is provided so as to be able to contact and separate.
【００１２】[0012]
【作用】本願の請求項１および２記載の発明のスポット
溶接方法およびその装置は、それぞれ上記のように構成
されているので、当該各構成に対応して各々次のような
作用を奏する。Since the spot welding method and the apparatus therefor according to claims 1 and 2 of the present application are respectively configured as described above, the following actions are achieved corresponding to the respective configurations.
【００１３】(１) 請求項１記載の発明のスポット溶接
方法の作用 請求項１記載の発明のスポット溶接方法の構成では、上
述の如く、第１部材と第２部材の縁部をヘミング加工に
より重合してなるワークの当該ヘミング縁部をスポット
溶接するスポット溶接方法であって、ワーク支持手段上
に上記ワークを支持した後、該ワークの上記第２部材に
対してアース電極を着脱可能な状態で接続し、さらに当
該ワークの上記ヘミング縁部を、側方に接離可能な状態
で設けられているスポット溶接ガンによってインダイレ
クトスポツト溶接するようになっている。(1) Operation of the spot welding method according to the first aspect of the invention In the configuration of the spot welding method according to the first aspect of the invention, as described above, the edges of the first member and the second member are hemmed. A spot welding method for spot-welding the hemming edge of a polymerized work, wherein the work is supported on a work supporting means, and a ground electrode is attachable to and detachable from the second member of the work. In addition, the above-mentioned hemming edge portion of the workpiece is indirect spot welded by a spot welding gun provided in a state capable of contacting and separating laterally.
【００１４】したがって、アース電極およびアースケー
ブルは、例えば常時治具テーブル等ワーク支持手段側に
固定して置く必要はなく、必要に応じて任意に着脱自在
に接続するようにすることができる。Therefore, the earth electrode and the earth cable do not have to be fixedly placed on the work supporting means side such as a jig table at all times, and can be freely detachably connected as needed.
【００１５】そして、マテハンロボットはもちろん、ワ
ーククランパーやアースクランパ、電極およびバックバ
ー支持用の昇降機構は不要となり、専用の治具は、例え
ば治具テーブル等ワーク支持手段のみで良くなる。その
結果、汎用性が高くなり、多品種少量生産の機種に適し
たものとなる。また、装置構造が簡単で、小型化し、低
コストになり、設置スペースの制約も小さくなる。従っ
て、工場の小型化が可能となる。In addition to the material handling robot, the work clamper, the earth clamper, the electrode and the elevating mechanism for supporting the back bar are not required, and the dedicated jig is only the work supporting means such as the jig table. As a result, the versatility becomes high, and it becomes suitable for a model of high-mix low-volume production. In addition, the device structure is simple, downsized, low cost, and the installation space is less restricted. Therefore, the size of the factory can be reduced.
【００１６】(２) 請求項２記載の発明のスポット溶接
装置の作用 請求項２記載の発明のスポット溶接装置の構成では、第
１部材と第２部材の縁部をヘミング加工により重合して
なるワークの当該ヘミング縁部をスポット溶接するスポ
ット溶接装置であって、上記ワークを支持するワーク支
持手段と、該ワーク支持手段上に支持されたワークの上
記第２部材に対して着脱可能に接続されるアース電極
と、上記ワーク支持手段上に支持され上記アース電極が
接続されたワークの上記ヘミング縁部をインダイレクト
スポツト溶接する、ワークの側方に位置して接離可能に
設けられたスポット溶接ガンとからなっている。(2) Operation of the spot welding apparatus according to the second aspect of the invention In the configuration of the spot welding apparatus according to the second aspect of the invention, the edges of the first member and the second member are polymerized by hemming. A spot welding device for spot-welding the hemming edge of a work, which is detachably connected to a work supporting means for supporting the work and the second member of the work supported on the work supporting means. Indirect spot welding between the earth electrode and the hemming edge of the work, which is supported on the work supporting means and connected to the earth electrode, and spot welding provided at a side of the work so that the hemming edge can be contacted and separated. It consists of cancer.
【００１７】したがって、アース電極およびアースケー
ブルは、例えば常時治具テーブル等ワーク支持手段側に
固定して置く必要はなく、必要に応じて任意に着脱自在
に接続するようにすることができる。Therefore, the ground electrode and the ground cable do not have to be fixedly placed on the work supporting means side such as a jig table at all times, and can be freely detachably connected as needed.
【００１８】そして、マテハンロボットはもちろん、ワ
ーククランパーやアースクランパ、電極およびバックバ
ー支持用の昇降機構は不要となり、専用の治具は、例え
ば治具テーブル等ワーク支持手段のみで良くなる。その
結果、汎用性が高くなり、多品種少量生産の機種に適し
たものとなる。また、装置構造が簡単で、小型化し、低
コストになり、設置スペースの制約も小さくなる。従っ
て、工場の小型化が可能となる。In addition to the material handling robot, the work clamper, the earth clamper, the electrode and the elevating mechanism for supporting the back bar are not required, and the dedicated jig is only the work supporting means such as the jig table. As a result, the versatility becomes high, and it becomes suitable for a model of high-mix low-volume production. In addition, the device structure is simple, downsized, low cost, and the installation space is less restricted. Therefore, the size of the factory can be reduced.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上の結果、本願の請求項１および２記
載の発明のスポット溶接方法およびその装置によると、
次のような有益な効果を得ることができる。As a result of the above, according to the spot welding method and apparatus of the present invention described in claims 1 and 2 of the present application,
The following beneficial effects can be obtained.
【００２０】 異なる種類の溶接ワークに対しても任
意に対応することができ、汎用性が向上するので、一部
の自動車ボデーのように多品種少量生産のものに最適と
なる。Since it is possible to arbitrarily cope with different kinds of welding work and the versatility is improved, it is most suitable for high-mix low-volume production such as some automobile bodies.
【００２１】 ワーク支持手段以外の特別な専用の治
具を使用せずにインダイレクトスポツト溶接することが
できるようになるために、溶接装置そのものの構成が簡
単かつ小型のものとなり、コストが低下するとともに省
スペース化できる。また、作業スペースの制約もない。
従って、工場の小型化が可能となる。Since indirect spot welding can be performed without using a special jig other than the work supporting means, the structure of the welding apparatus itself becomes simple and small, and the cost is reduced. Also, space can be saved. In addition, there are no restrictions on working space.
Therefore, the size of the factory can be reduced.
【００２２】 溶接作業自体が容易になるので、溶接
作業に熟練を必要としなくなる。Since the welding operation itself is facilitated, no skill is required for the welding operation.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】図１〜図３は、本願発明の実施の
形態１に係るスポット溶接方法を実施するスポット溶接
装置の構成を示している。1 to 3 show the structure of a spot welding apparatus for carrying out a spot welding method according to a first embodiment of the present invention.
【００２４】先ず、図１は、同装置の全体的な構成示
し、図中符号４５はワーク支持手段としての回転式のワ
ーク支持テーブル、Ｗは該ワーク支持テーブル４５の上
部に載置状態で支持されたワーク、ＥＡは該ワークＷに
対し、任意に接続されるクランパー構造のアース電極装
置、ＳＧは上記ワークＷのヘミング加工部Ｈを任意にイ
ンダイレクト方式でスポット溶接するマニュアル操作タ
イプの小型スポット溶接ガンである。First, FIG. 1 shows the overall construction of the apparatus. In the figure, reference numeral 45 is a rotary work supporting table as work supporting means, and W is mounted on the work supporting table 45 in a mounted state. Work piece EA is a ground electrode device of a clamper structure arbitrarily connected to the work W, SG is a manual operation type small spot for spot welding the hemming portion H of the work W by an indirect method. It is a welding gun.
【００２５】ワーク支持テーブル４５は、上記ワークＷ
を後述する状態で支持するに適した平面スペースを有
し、回転支持脚４６を有して底板４７により図示の如く
床５１上に回転可能な状態で安定して支持されている。The work support table 45 has the work W described above.
Has a flat space suitable for supporting in a state described later, and has a rotation support leg 46 and is stably supported by a bottom plate 47 on a floor 51 as shown in a rotatable state.
【００２６】上記ワークＷは、本例の場合、例えばドア
アウタパネル（外板）Ｗ1とドアインナパネル（内板）
Ｗ2とからなり、それらの一側部側で各縁部を重合する
とともに該ドアインナパネルＷ2の縁部に対してドアア
ウタパネルＷ1側の縁部を上方に折り返し重合して三重
にしたヘミング加工縁部Ｈを有する構造の自動用ドアボ
デーが採用されている。そして、該ワークＷは、上記ヘ
ミング加工縁部Ｈ側を例えば図３に示すように、上記ワ
ーク支持テーブル４５の端部４５ａより所定寸法Ｌだけ
水平方向外方にオーバハングさせた状態で支持されてい
る。In the case of this example, the work W is, for example, a door outer panel (outer plate) W 1 and a door inner panel (inner plate).
W 2 and each edge is overlapped on one side thereof, and the edge on the door outer panel W 1 side is folded back and overlapped with the edge of the door inner panel W 2 to form a triple layer. An automatic door body having a structure with a hemming edge H is adopted. Then, the work W is supported in a state where the hemming edge H side is overhanged outward in the horizontal direction by a predetermined dimension L from the end 45a of the work support table 45, as shown in FIG. There is.
【００２７】一方、アース電極装置ＥＡは、例えば図２
に示すように、下部側に位置して上下方向にスライドす
る第１のスライド部材２７と、上部側に位置して該第１
のスライド部材２７を上下方向にスライド可能に嵌挿支
持したパイプフレーム構造の第１のスライドフレーム２
６と、上部側一方に位置して左右方向にスライドする第
２のスライド部材３５と、上部側他方に位置して該第２
のスライド部材３５を左右方向にスライド可能に支持す
るパイプフレーム構造の第２の支持フレーム３４とを備
え、上記第１のスライド部材２７の下端には支持プレー
ト３２および絶縁プレート３１を介してバックバー支持
ベース２９の基端が直交状態でボルト３０，３０により
固定されている。該バックバー支持ベース２９の先端側
上部には、上記ワークＷのドアインナパネルＷ2裏面と
当接して同ドアインナパネルＷ2への加圧力を受け止め
るバックバー３３が設けられている。該バックバー３３
を備えたバックバー支持ベース２９は、図示のように上
記ワーク支持テーブル４５上に支持されたワークＷの上
部側ドアインナパネルＷ2に設けられているサービスホ
ール２５を通してドアボデー内側に上方から挿入され、
その後側方に移動し、さらに少し上昇して上記バックバ
ー３３が図示のような状態でドアインナパネルＷ2の裏
面を受け止めるようになっている。On the other hand, the earth electrode device EA is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the first slide member 27 located on the lower side and sliding in the vertical direction and the first slide member 27 located on the upper side.
First slide frame 2 having a pipe frame structure in which the slide member 27 of FIG.
6, a second slide member 35 located on one side of the upper side and sliding in the left-right direction, and a second slide member 35 located on the other side of the upper side.
And a second support frame 34 having a pipe frame structure that supports the slide member 35 of the first slide member 27 so as to be slidable in the left-right direction. The base end of the support base 29 is fixed by bolts 30 in an orthogonal state. A back bar 33 is provided on the upper end side of the back bar support base 29 so as to come into contact with the back surface of the door inner panel W 2 of the work W and receive a pressure applied to the door inner panel W 2 . The back bar 33
The back bar support base 29 provided with is inserted from above into the door body through the service hole 25 provided in the upper door inner panel W 2 of the work W supported on the work support table 45 as shown in the figure. ,
After that, it moves to the side and further rises slightly so that the back bar 33 receives the back surface of the door inner panel W 2 in the state as shown in the figure.
【００２８】上記第１のスライド部材２７は、上記第１
の支持フレーム２６に対し、そのスライド位置がボルト
２８，２８により任意に係止固定されるようになってい
る。従って、例えばワークＷの大きさや形状、厚さなど
に対応して、その下方側突出長を適切に調節することが
できる。The first slide member 27 is the first slide member.
The slide position of the support frame 26 is arbitrarily locked and fixed by bolts 28, 28. Therefore, for example, the downward protrusion length of the work W can be appropriately adjusted according to the size, shape, and thickness of the work W.
【００２９】また、上記第２の支持フレーム３４は、上
記第１の支持フレーム２６と直交する形で基端側を一体
に連結されており、同様に第２のスライド部材３５の左
右方向のスライド位置をボルト３６，３６で任意に係止
固定することができるようになっている。The second support frame 34 is integrally connected at the base end side in a form orthogonal to the first support frame 26, and similarly, the second slide member 35 slides in the left-right direction. The position can be arbitrarily locked and fixed with bolts 36, 36.
【００３０】そして、同第２のスライド部材３５の先端
側下部には、先ず加圧シリンダ３８が設けられ、該加圧
シリンダ３８の下部側シリンダロッド４０の下端部に
は、ポイントホルダー４２を取付けた電極ブラケット４
１が連結固定されている。該電極ブラケット４１の下端
には、傾動自在なユニバーサルジョイント構造のアース
電極４４が取付けられている。該アース電極４４は、上
記ポイントホルダー４２を介して溶接トランス５６側の
アースケーブル４３と接続されている。A pressure cylinder 38 is first provided at the lower end of the second slide member 35 on the tip side, and a point holder 42 is attached to the lower end of the lower cylinder rod 40 of the pressure cylinder 38. Electrode bracket 4
1 is connected and fixed. At the lower end of the electrode bracket 41, an earth electrode 44 having a universal joint structure that is tiltable is attached. The earth electrode 44 is connected to the earth cable 43 on the welding transformer 56 side via the point holder 42.
【００３１】一方、上記第２の支持フレーム３４の上部
には、加圧シリンダ作動スイッチ３７が設けられてお
り、該加圧シリンダ作動スイッチ３７がＯＮ操作される
と、上記加圧シリンダ３８が作動して、上記シリンダロ
ッド４０とともにアース電極４４が下降し、図示の実線
の状態からバックバー３３とともに所望の接触圧でドア
インナパネルＷ2を挟み、同パネルＷ2を溶接トランス５
６のアース端子５６ｂ側にアースする。On the other hand, a pressurizing cylinder operating switch 37 is provided on the upper part of the second supporting frame 34, and when the pressurizing cylinder operating switch 37 is turned on, the pressurizing cylinder 38 is operated. Then, the earth electrode 44 descends together with the cylinder rod 40, and the door inner panel W 2 is sandwiched with the back bar 33 with a desired contact pressure from the state shown by the solid line in the figure, and the panel W 2 is welded to the transformer 5.
6 to the ground terminal 56b side.
【００３２】なお、３９は上記加圧シリンダ３８のエア
パイプである。Reference numeral 39 is an air pipe of the pressure cylinder 38.
【００３３】以上のように構成されたアース電極装置Ｅ
Ａは、ワイヤー６２、バランサ５７を介して天井部５０
のガイドレール５４に吊り下げられ、左右上下方向に任
意に移動できるようになっている。The earth electrode device E constructed as described above
A is the ceiling portion 50 through the wire 62 and the balancer 57.
It is hung from the guide rail 54 and can be moved freely in the left-right and up-down directions.
【００３４】そして、該アース電極装置ＥＡのアースケ
ーブル４３が接続される上記溶接トランス５６は、ガイ
ドローラ５３を介して天井部５０に同様に吊設されてい
る。The welding transformer 56 to which the earth cable 43 of the earth electrode device EA is connected is similarly hung on the ceiling portion 50 via the guide roller 53.
【００３５】他方、スポット溶接ガンＳＧは、例えば図
３に示すように、上部側に位置して上下方向にスライド
する第１のスライド部材２と、下部側に位置して該第１
のスライド部材２を上下方向にスライド可能に嵌挿支持
したパイプフレーム構造の第１のスライド部材支持フレ
ーム１と、下部側一方に位置して前後方向にスライドす
る第２のスライド部材４と、下部側他方に位置して該第
２のスライド部材４を前後方向にスライド可能に支持す
るパイプフレーム構造の第２のスライド部材支持フレー
ム３とを備え、上記第１のスライド部材２の上端には支
持プレート１２および絶縁プレート１１を介してチップ
電極支持ベース７の基端が直交状態でボルト１０，１０
により一体的に連結固定されている。該チップ電極支持
ベース７の先端側下部には、上記ワークＷのヘミング加
工縁部Ｈに上部側から当接して同ヘミング加工縁部Ｈを
インダイレクトにスポット溶接する電極チップ７ａが設
けられている。On the other hand, the spot welding gun SG is, for example, as shown in FIG. 3, a first slide member 2 located on the upper side and sliding in the vertical direction, and a first slide member located on the lower side.
First slide member support frame 1 having a pipe frame structure in which the slide member 2 is fitted and supported so as to be slidable in the vertical direction, a second slide member 4 which is located at one of the lower side and slides in the front-rear direction, and a lower portion A second slide member support frame 3 of a pipe frame structure which is located on the other side and supports the second slide member 4 slidably in the front-rear direction, and is supported on the upper end of the first slide member 2. Through the plate 12 and the insulating plate 11, the base end of the chip electrode supporting base 7 is orthogonal to the bolts 10, 10
Are integrally connected and fixed by. An electrode tip 7a is provided below the tip end side of the tip electrode support base 7 so as to contact the hemming edge H of the work W from the upper side and spot-weld the hemming edge H directly. .
【００３６】上記第１のスライド部材２は、上記第１の
スライド部材支持フレーム１に対し、そのスライド位置
がボルト５，５により任意に係止固定されるようになっ
ている。従って、例えばワークＷのヘミング加工縁部Ｈ
の厚さや形状又は後述する実施の形態２のように必要に
応じてバックバーを設けたような場合などに対応して、
その上方側突出長を適切に調節して対応することができ
る。The slide position of the first slide member 2 is arbitrarily fixed to the first slide member support frame 1 by bolts 5 and 5. Therefore, for example, the hemming edge H of the workpiece W
The thickness and shape of the product, or the case where a back bar is provided as necessary as in Embodiment 2 described later,
It is possible to respond by appropriately adjusting the upward protrusion length.
【００３７】また、上記第２の支持フレーム３は、上記
第１のスライド部材支持フレーム１と直交する形で一体
的に連結されており、同様に第２のスライド部材４の前
後方向のスライド位置をボルト６，６で任意に係止固定
することができるようになっている。The second support frame 3 is integrally connected to the first slide member support frame 1 so as to be orthogonal to the first slide member support frame 1. Similarly, the second slide member 4 slides in the front-rear direction. Can be arbitrarily locked and fixed with bolts 6 and 6.
【００３８】そして、同第２のスライド部材４の先端側
上部には先ず加圧シリンダ１７が設けられ、該加圧シリ
ンダ１７のシリンダロッド１８の上端部には、アダプタ
ー１９が設けられ、該アダプター１９の上部にはユニバ
ーサルジョイント構造の連結部２０を介してバックバー
機能を有するワーク支持部材２１が支持されている。A pressure cylinder 17 is first provided on the upper end of the second slide member 4, and an adapter 19 is provided at the upper end of the cylinder rod 18 of the pressure cylinder 17. A work supporting member 21 having a backbar function is supported on the upper portion of 19 via a connecting portion 20 having a universal joint structure.
【００３９】一方、上記第１のスライド部材支持フレー
ム１に支持された第１のスライド部材２には、加圧シリ
ンダ作動スイッチ１４ａを備えた把手部１４が取付ブラ
ケット１５および支軸１６を介して回動可能に設けられ
ており、該把手部１４の加圧シリンダ作動スイッチ１４
ａがＯＮ操作されると、上記加圧シリンダ１７が作動し
て、上記シリンダロッド１８とともにワーク支持部材２
１が上昇し、ワーク支持部材２１がワークのヘミング加
工縁部Ｈ裏面に当接した後、上記電極チップ７ａが図示
の実線の状態から相対的に下降してワーク支持部材２１
とともに所望の接触圧で挟み、同ヘミング加工縁部Ｈを
インダイレクトにスポット溶接する。該溶接時の加圧力
は、エアー圧のコントロールによって任意に調節するこ
とが可能となっている。On the other hand, on the first slide member 2 supported by the first slide member support frame 1, a grip portion 14 having a pressure cylinder operation switch 14a is provided via a mounting bracket 15 and a support shaft 16. The pressurizing cylinder operating switch 14 of the handle portion 14 is rotatably provided.
When a is turned on, the pressurizing cylinder 17 is actuated, and together with the cylinder rod 18, the work supporting member 2
1, the work supporting member 21 comes into contact with the back surface of the hemming edge H of the work, and then the electrode tip 7a relatively descends from the state shown by the solid line in the drawing to lower the work supporting member 21.
At the same time, it is sandwiched with a desired contact pressure, and the same hemming edge H is spot welded indirectly. The pressure applied during the welding can be arbitrarily adjusted by controlling the air pressure.
【００４０】その結果、圧痕は残らない。As a result, no indentation remains.
【００４１】なお、符号２４ａは、上記溶接時の前後方
向のスポット位置規定用の例えば合成樹脂製のガイドロ
ーラであり、支持部材２４を介して上記第１のスライド
部材２の前部に支持されている。Reference numeral 24a is a guide roller made of, for example, synthetic resin for defining the spot position in the front-rear direction at the time of welding, which is supported by the front portion of the first slide member 2 via the support member 24. ing.
【００４２】以上のように構成されたスポット溶接ガン
ＳＧは、ワイヤー６１、バランサ５５を介して天井部５
０のガイドレール５２に吊り下げられ、左右上下方向に
任意に移動できるようになっている。The spot welding gun SG having the above-described structure has the ceiling portion 5 through the wire 61 and the balancer 55.
It is hung from a guide rail 52 of 0 and can be freely moved in the left-right and up-down directions.
【００４３】次に、上記構成のスポット溶接装置を用い
たスポット溶接方法について説明する。Next, a spot welding method using the spot welding apparatus having the above structure will be described.
【００４４】 第１工程 ワーク支持テーブル４５上にヘミング加工後のワークＷ
を移送し、ドアアウタパネルＷ1側を下にしてワーク支
持テーブル４５の後端部４５ａよりヘミング加工縁部Ｈ
を所定寸法Ｌだけ後方にオーバーハングさせた状態で支
持する。First Process Workpiece W after Hemming on Workpiece Support Table 45
And the hemming edge H from the rear end 45a of the work support table 45 with the door outer panel W 1 side facing down.
Is supported in a state of overhanging backward by a predetermined dimension L.
【００４５】 第２工程 アース電極装置ＥＡを下方に降ろし、その下端側バック
バー支持ベース２９をドアインナパネルＷ2のサービス
ホール２５内に挿入した後、図２のようにして同ドアイ
ンナパネルＷ2裏面にバックバー３３を下方側から当接
させる。Second Step: After lowering the ground electrode device EA and inserting the lower end side back bar support base 29 thereof into the service hole 25 of the door inner panel W 2 , the door inner panel W is carried out as shown in FIG. 2 The back bar 33 is brought into contact with the back surface from below.
【００４６】 第３工程 アース電極装置ＥＡの加圧シリンダ作動スイッチ３７を
ＯＮ操作して、アース電極４４をドアインナパネルＷ2
の上面に当接させることによって、ワークＷを溶接トラ
ンス５６のアース端子５６ｂにアースケーブル４３を介
して接続する。Third Step: The pressure cylinder actuation switch 37 of the earth electrode device EA is turned on to connect the earth electrode 44 to the door inner panel W 2.
The work W is connected to the ground terminal 56b of the welding transformer 56 through the ground cable 43 by contacting the upper surface of the work W.
【００４７】 第４工程 スポット溶接ガンＳＧを下降させ、その把手部１４を握
って操作し、ガイドローラ２４ａで前後方向に位置規制
しながら、図に示すようにワーク支持部材２１をワーク
Ｗのヘミング加工縁部Ｈのスポット位置裏面に正確に当
接させる。Fourth Step: The spot welding gun SG is lowered, the grip portion 14 is gripped and operated, and the work supporting member 21 is hemmed to the work W as shown in the figure while the position of the guide roller 24a is regulated in the front-rear direction. The processed edge portion H is accurately brought into contact with the back surface of the spot position.
【００４８】 第５工程 把手部１４の加圧シリンダ作動スイッチ１４ａをＯＮ操
作して、加圧シリンダ１７を適切に作動させ、それによ
って相対的に電極チップ７ａを下降させて、インダイレ
クトにスポット溶接する。Fifth Step: The pressure cylinder operating switch 14a of the handle portion 14 is turned on to appropriately operate the pressure cylinder 17, thereby relatively lowering the electrode tip 7a and spot welding indirectly. To do.
【００４９】なお、以上の説明では、その実施の形態と
して人間系による作業方法を例示したが、本願発明は所
定のロボットに上記スポット溶接ガンを把持させて実施
させても良いことは言うまでもない。In the above description, the working method by the human system has been illustrated as the embodiment, but it goes without saying that the present invention may be carried out by causing a predetermined robot to hold the spot welding gun.
【００５０】（実施の形態２）図４および図５は、本願
発明の実施の形態２に係るスポット溶接方法を実施する
スポット溶接装置の構成を示している。(Second Embodiment) FIGS. 4 and 5 show the structure of a spot welding apparatus for carrying out a spot welding method according to a second embodiment of the present invention.
【００５１】該装置では、上記実施の形態１の装置のワ
ーク支持構造を変更する一方、スポット位置規定作用を
有したバックバーを設けることによって上述のガイドロ
ーラ２４ａを省略したことを特徴とするものである。The apparatus is characterized in that the guide roller 24a is omitted by changing the work supporting structure of the apparatus of the first embodiment and providing a back bar having a spot position defining action. Is.
【００５２】すなわち、上記図１のワーク支持テーブル
４５の場合、上部が平坦なので円弧面形状を有するワー
クＷの支持が安定しない。That is, in the case of the work support table 45 shown in FIG. 1, since the upper portion is flat, the support of the work W having an arc surface shape is not stable.
【００５３】そこで、本実施の形態では、例えば図４に
示すように、ワークＷのヘミング加工縁部Ｈ裏面を支持
する治具としてのバックバー７５，７５・・およびバッ
クバー支柱７４，７４・・を脚７２，７２によって支持
された治具ベーステーブル７１の上に設置し、該バック
バー７５，７５・・間にワークＷのドアアウタパネルＷ
1側円弧面を架け渡すようにして支持することによって
揺動することなく、安定した支持が可能となるようにし
ている。Therefore, in the present embodiment, for example, as shown in FIG. 4, back bars 75, 75, ... And back bar struts 74, 74 ... As jigs for supporting the back surface of the hemming edge H of the work W. Is installed on the jig base table 71 supported by the legs 72, 72, and the door outer panel W of the work W is placed between the back bars 75, 75.
By supporting the circular arc surface on the 1st side so as to bridge it, stable support is possible without rocking.
【００５４】この場合、上記バックバー支柱７４，７４
は取付プレート７３，７３・・を介してボルト８０，８
０により上記治具ベーステーブル７１上に確実に締結し
て固定されている一方、バックバー７５，７５・・は該
バックバー支柱７４，７４・・に対し図５に示す如くボ
ルト８１，８１で固定されるようになっている。そし
て、他の異なる種類のワークに対応させる時はボルト８
１，８１を外し、当該バックバーを交換して適合するも
のを新たに取付ける。バックバー７５，７５・・の上端
７６側ワーク支持部下面には、スポット位置規定用の凹
部７６ａがスポット位置毎に形成されている。In this case, the back bar columns 74, 74
Are bolts 80, 8 via mounting plates 73, 73.
0 is securely fastened and fixed on the jig base table 71, while the back bars 75, 75 ... Are bolted 81, 81 to the back bar columns 74, 74. It is supposed to be fixed. And bolt 8 is used to correspond to other different kinds of work.
Remove 1, 81, replace the back bar and attach a new one. On the lower surface of the work support portion on the upper end 76 side of the back bars 75, 75, ... Recesses 76a for defining spot positions are formed for each spot position.
【００５５】他方、加圧シリンダ１７のシリンダロッド
１８によって支持されたアダプター１９の上面には、上
記凹部７６ａに係合する凸部１９ａが設けられている。
そして、上記凹部７６ａに対し、該凸部１９ａを係合さ
せると、上記チップベース７側の電極チップ７ａがワー
クＷのヘミング加工縁部Ｈにおけるスポット溶接位置に
正確に対応するように構成されている。On the other hand, on the upper surface of the adapter 19 supported by the cylinder rod 18 of the pressure cylinder 17, a convex portion 19a that engages with the concave portion 76a is provided.
When the convex portion 19a is engaged with the concave portion 76a, the electrode tip 7a on the tip base 7 side is configured to accurately correspond to the spot welding position in the hemming edge portion H of the work W. There is.
【００５６】したがって、該構成のスポット溶接装置に
よると、電極チップ７ａが設定されたスポット溶接位置
に対して、前後左右何れの方向にも正確に位置決めされ
ることになる。しかも、この場合、上記第１のスライド
部材２と第１のスライド部材支持フレーム１とは相互に
スライドして、上記電極チップ７ａとワーク支持部材２
１との間隔を調節できるから、上記バックバー５のワー
ク支持部７６に任意に対応することができる。Therefore, according to the spot welding apparatus having the above structure, the electrode tip 7a can be accurately positioned in any of front, rear, left and right directions with respect to the set spot welding position. Moreover, in this case, the first slide member 2 and the first slide member support frame 1 slide with each other, and the electrode tip 7a and the work support member 2 are slid.
Since the distance from the back bar 5 can be adjusted, the work support portion 76 of the back bar 5 can be arbitrarily accommodated.
【００５７】そして、該構成のスポット溶接装置によっ
ても、上記実施の形態１の場合とったく同様のスポット
溶接方法を実現することができる。The spot welding apparatus having the above structure can also realize a spot welding method which is very similar to that of the first embodiment.
【図１】本願発明の実施の形態１に係るスポット溶接方
法を実施するスポット溶接装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a spot welding apparatus that carries out a spot welding method according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同スポット溶接装置のアース電極部分の構成図
である。FIG. 2 is a configuration diagram of a ground electrode portion of the spot welding apparatus.
【図３】同スポット溶接装置のスポット溶接ガン部分の
構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a spot welding gun portion of the spot welding apparatus.
【図４】本願発明の実施の形態２に係るスポット溶接方
法を実施するスポット溶接装置の全体構成図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a spot welding apparatus that carries out a spot welding method according to a second embodiment of the present invention.
【図５】同スポット溶接装置のスポット溶接ガン部分の
構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a spot welding gun portion of the spot welding apparatus.
１は第１のスライド部材支持フレーム、２は第１のスラ
イド部材、３は第２のスライド部材支持フレーム、４は
第２のスライド部材、７はチップ電極支持ベース、７ａ
は電極チップ、４５はワーク支持テーブル、７１は治具
ベーステーブル、Ｗはワーク、Ｈはヘミング加工縁部、
ＥＡはアース電極装置、ＳＧはスポット溶接ガンであ
る。1 is a first slide member support frame, 2 is a first slide member, 3 is a second slide member support frame, 4 is a second slide member, 7 is a chip electrode support base, 7a
Is an electrode tip, 45 is a work support table, 71 is a jig base table, W is a work, H is a hemming edge,
EA is a ground electrode device and SG is a spot welding gun.
Claims (2)
工により重合してなるワークの当該ヘミング縁部をスポ
ット溶接するスポット溶接方法であって、ワーク支持手
段上に上記ワークを支持した後、該ワークの上記第２部
材に対してアース電極を着脱可能な状態で接続し、さら
に当該ワークの上記ヘミング縁部を、側方に接離可能な
状態で設けられているスポット溶接ガンによってインダ
イレクトスポツト溶接するようにしたことを特徴とする
スポット溶接方法。1. A spot welding method for spot welding the hemming edges of a work formed by hemming the edges of a first member and a second member, wherein the work is supported on a work supporting means. After that, a ground electrode is detachably connected to the second member of the work, and the hemming edge portion of the work is further attached to a side by a spot welding gun that is provided so as to be capable of contacting and separating laterally. Spot welding method characterized by indirect spot welding.
工により重合してなるワークの当該ヘミング縁部をスポ
ット溶接するスポット溶接装置であって、上記ワークを
支持するワーク支持手段と、該ワーク支持手段上に支持
されたワークの上記第２部材に対して着脱可能に接続さ
れるアース電極と、上記ワーク支持手段上に支持され上
記アース電極が接続されたワークの上記ヘミング縁部を
インダイレクトスポツト溶接する、ワークの側方に位置
して接離可能に設けられたスポット溶接ガンとからなる
ことを特徴とするスポット溶接装置。2. A spot welding apparatus for spot-welding the hemming edge of a work formed by hemming the edges of the first member and the second member, the work supporting means supporting the work. A ground electrode detachably connected to the second member of the work supported on the work supporting means; and the hemming edge portion of the work supported on the work supporting means and connected to the ground electrode. A spot welding device comprising an indirect spot weld and a spot welding gun which is located on a side of a work and is capable of contacting and separating.
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1996
- 1996-04-22 JP JP10048096A patent/JP3832892B2/en not_active Expired - Fee Related
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