JPH09284907A - 無接触伝送装置 - Google Patents
無接触伝送装置Info
- Publication number
- JPH09284907A JPH09284907A JP8115570A JP11557096A JPH09284907A JP H09284907 A JPH09284907 A JP H09284907A JP 8115570 A JP8115570 A JP 8115570A JP 11557096 A JP11557096 A JP 11557096A JP H09284907 A JPH09284907 A JP H09284907A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】移動位置により誘起電力の差が生じ難い、コイ
ルの損傷の少ない無接触で電力や信号を伝送する装置を
提供すること。 【解決手段】ベース２１に固定したループ状の１次コイ
ルと、空隙を介し対向させた、テーブル１に固定した２
次コイル１０を備えた無接触伝送装置において、側面形
状を長穴７Ｌを設けたロの字形とし、断面形状を１次コ
イル５１を埋設するループ状の溝８を備えたＨ形とした
非磁性体の巻枠５に１次コイル５１を巻回し、コア９を
Ｃ形コア９１とＩ形コア９２で構成した閉鎖磁路とし、
Ｉ形コア９２に２次コイル１０を巻回し、巻枠５のロの
字形の上辺を挟んで設け、テーブル１とＩ形コア９２の
間に２次コイル１０の側面を収納する溝を設けた非磁性
体のコア取付台１１を備える。１次コイル５１を交流電
流で励磁すると２次コイル１０に電流が誘起される。
ルの損傷の少ない無接触で電力や信号を伝送する装置を
提供すること。 【解決手段】ベース２１に固定したループ状の１次コイ
ルと、空隙を介し対向させた、テーブル１に固定した２
次コイル１０を備えた無接触伝送装置において、側面形
状を長穴７Ｌを設けたロの字形とし、断面形状を１次コ
イル５１を埋設するループ状の溝８を備えたＨ形とした
非磁性体の巻枠５に１次コイル５１を巻回し、コア９を
Ｃ形コア９１とＩ形コア９２で構成した閉鎖磁路とし、
Ｉ形コア９２に２次コイル１０を巻回し、巻枠５のロの
字形の上辺を挟んで設け、テーブル１とＩ形コア９２の
間に２次コイル１０の側面を収納する溝を設けた非磁性
体のコア取付台１１を備える。１次コイル５１を交流電
流で励磁すると２次コイル１０に電流が誘起される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走台車等の移動
体に無接触で電力や信号を伝送する装置に関する。
体に無接触で電力や信号を伝送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、自走台車の無接触給
電装置として、案内レールに沿って、ダクト内にループ
状の１次コイルを敷設し、この１次コイルに高周波共振
インバータを接続し、２次コイルを巻回したコアを、１
次コイルの中央部になるように、車体に案内レールに対
し垂直に取り付け、１次コイルに通電し２次コイルに誘
起電流を発生させ車体に給電するものがある（例えば、
特開平５−２０７６０４号公報）。
電装置として、案内レールに沿って、ダクト内にループ
状の１次コイルを敷設し、この１次コイルに高周波共振
インバータを接続し、２次コイルを巻回したコアを、１
次コイルの中央部になるように、車体に案内レールに対
し垂直に取り付け、１次コイルに通電し２次コイルに誘
起電流を発生させ車体に給電するものがある（例えば、
特開平５−２０７６０４号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の技術
では、１次コイルと２次コイルを、個別に平行させて敷
設してあるため、平行度および真直度を十分に出してお
かないと、走行位置により１次コイルと２次コイルの相
対位置が変動し、誘起電流の差が生じる。また、コイル
とコアの接触による漏電の危険性がある。そこで、本発
明は、走行位置により誘起電流に差が生じ難く、コイル
が損傷し難い無接触伝送装置を提供することを課題とす
る。
では、１次コイルと２次コイルを、個別に平行させて敷
設してあるため、平行度および真直度を十分に出してお
かないと、走行位置により１次コイルと２次コイルの相
対位置が変動し、誘起電流の差が生じる。また、コイル
とコアの接触による漏電の危険性がある。そこで、本発
明は、走行位置により誘起電流に差が生じ難く、コイル
が損傷し難い無接触伝送装置を提供することを課題とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、ベースに固定したループ状の１次コイルと、空隙を
介し対向させた、移動するテーブルに固定したコアに巻
回した２次コイルを備えた無接触伝送装置において、側
面形状を長手方向の中央に長穴を設けたロの字形とし、
断面形状を外周に１次コイルを埋設するループ状の溝を
備えたＨ形とした非磁性体の巻枠を備え、１次コイルが
巻枠の溝内に埋設して巻回されており、コアがＣ形コア
と２次コイルを巻回したＩ形コアで構成した閉鎖磁路で
あり、Ｃ形コアを、巻枠のロの字形の上辺を挟んで設
け、テーブルとＩ形コアの間に２次コイルの側面を収納
する溝を設けた非磁性体のコア取付台を備える。また、
上記の装置を２セットを平行させて設け、一方を電力伝
送用に、他方を信号伝送用とする。
め、ベースに固定したループ状の１次コイルと、空隙を
介し対向させた、移動するテーブルに固定したコアに巻
回した２次コイルを備えた無接触伝送装置において、側
面形状を長手方向の中央に長穴を設けたロの字形とし、
断面形状を外周に１次コイルを埋設するループ状の溝を
備えたＨ形とした非磁性体の巻枠を備え、１次コイルが
巻枠の溝内に埋設して巻回されており、コアがＣ形コア
と２次コイルを巻回したＩ形コアで構成した閉鎖磁路で
あり、Ｃ形コアを、巻枠のロの字形の上辺を挟んで設
け、テーブルとＩ形コアの間に２次コイルの側面を収納
する溝を設けた非磁性体のコア取付台を備える。また、
上記の装置を２セットを平行させて設け、一方を電力伝
送用に、他方を信号伝送用とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】ベースに固定したループ状の１次
コイルと、空隙を介し対向させた、移動するテーブルに
固定したコアに巻回した２次コイルを備えた無接触伝送
装置において、側面形状を長手方向の中央に長穴を設け
たロの字形とし、断面形状を外周にループ状の溝を備え
たＨ形とした非磁性体の巻枠を備え、前記１次コイルが
前記巻枠の前記溝内に埋設して巻回されており、前記コ
アがＣ形コアと前記２次コイルを巻回したＩ形コアで構
成した閉鎖磁路であり、前記Ｃ形コアを前記巻枠のロの
字形の上辺を挟んで設け、前記テーブルと前記Ｉ形コア
の間に前記２次コイルの側面を収納する溝を設けた非磁
性体のコア取付台を備える。また、上記の装置を２セッ
トを平行させて設け、一方を電力伝送用に、他方を信号
伝送用とする。
コイルと、空隙を介し対向させた、移動するテーブルに
固定したコアに巻回した２次コイルを備えた無接触伝送
装置において、側面形状を長手方向の中央に長穴を設け
たロの字形とし、断面形状を外周にループ状の溝を備え
たＨ形とした非磁性体の巻枠を備え、前記１次コイルが
前記巻枠の前記溝内に埋設して巻回されており、前記コ
アがＣ形コアと前記２次コイルを巻回したＩ形コアで構
成した閉鎖磁路であり、前記Ｃ形コアを前記巻枠のロの
字形の上辺を挟んで設け、前記テーブルと前記Ｉ形コア
の間に前記２次コイルの側面を収納する溝を設けた非磁
性体のコア取付台を備える。また、上記の装置を２セッ
トを平行させて設け、一方を電力伝送用に、他方を信号
伝送用とする。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図に基づいて説明
する。この例は、電力伝送用と信号伝送用を併設したも
のである。図１は実施例を示す断面図、図２はその斜視
図である。Ｔ字形をしたテーブル１の両翼には、一対の
滑り軸受２を設けてある。テーブル１の脚部には、ボー
ルナットＮを設けてある。ボールナットＮにはボールネ
ジＢＳを嵌め合わせてある。滑り軸受２は、テーブル１
の進行方向に平行させて設けた一対のバー状の非磁性体
のガイド３上を摺動するようにしてある。ガイド３の下
面の両端部には、非磁性体のスペーサ４を設けてある。
スペーサ４の下面には、非磁性体の巻枠５を設けてあ
る。その結果、巻枠５とガイド３の間には、長手方向の
長穴７Ｕが形成される。巻枠５は、側面形状を長手方向
の中央に長穴７Ｌを切り抜いた側面をロの字とし、断面
形状を上下面および両端面の外周にループ状の溝８を設
けたＨ形としてある。溝８内には、ループ状に巻回した
１次コイル５１を埋設してある。コア９はＣ形コア９１
とＩ形コア９２で閉鎖磁路を構成する。巻枠５の長穴７
Ｌと長穴７Ｕには、巻枠５の上部の辺を挟んで、空隙を
保ち、コア９のＣ形コア９１を設けてある。ここで、巻
枠５の上部の外辺とコア９のＣ形コア９１の上部の内壁
間の空隙をＧ１、コア９のＣ形コア９１の下部の内壁と
巻枠５の長穴７Ｌ間の空隙をＧ２とするとき、Ｇ１＞＞
Ｇ２とし、巻枠５の溝８の両縁とコア９のＣ形コア９１
の上部の内壁間を渡る短絡磁束を防止するようにしてあ
る。コア９のＩ形コア９２には、２次コイル１０を巻回
してある。Ｉ形コア９２の背面には、２次コイル１０の
側面部を収納する溝を設けた非磁性体のコア取付台１１
を設けてある。コア取付台１１はテーブル１の脚部に固
定してある。電力伝送用と信号伝送用を併設する場合
は、上記の装置を２組、ボールネジＢＳを挟んで平行さ
せて設け、一方を電力用に他方を信号用にすればよい。
ガイド３、スペーサ４、一対の巻枠５の両端は、ボール
ネジＢＳと縦横の平行度を保ち、直立した非磁性体のブ
ラケット２０に固定してある。ブラケット２０の底部
は、非磁性体のベース２１に固定してある。ベース２１
を非磁性体にすることにより、巻枠５両縁を渡る短絡磁
束を防止するようにしてある。なお、巻枠５とベース２
１間に非磁性体を挟み込んでもよい。
する。この例は、電力伝送用と信号伝送用を併設したも
のである。図１は実施例を示す断面図、図２はその斜視
図である。Ｔ字形をしたテーブル１の両翼には、一対の
滑り軸受２を設けてある。テーブル１の脚部には、ボー
ルナットＮを設けてある。ボールナットＮにはボールネ
ジＢＳを嵌め合わせてある。滑り軸受２は、テーブル１
の進行方向に平行させて設けた一対のバー状の非磁性体
のガイド３上を摺動するようにしてある。ガイド３の下
面の両端部には、非磁性体のスペーサ４を設けてある。
スペーサ４の下面には、非磁性体の巻枠５を設けてあ
る。その結果、巻枠５とガイド３の間には、長手方向の
長穴７Ｕが形成される。巻枠５は、側面形状を長手方向
の中央に長穴７Ｌを切り抜いた側面をロの字とし、断面
形状を上下面および両端面の外周にループ状の溝８を設
けたＨ形としてある。溝８内には、ループ状に巻回した
１次コイル５１を埋設してある。コア９はＣ形コア９１
とＩ形コア９２で閉鎖磁路を構成する。巻枠５の長穴７
Ｌと長穴７Ｕには、巻枠５の上部の辺を挟んで、空隙を
保ち、コア９のＣ形コア９１を設けてある。ここで、巻
枠５の上部の外辺とコア９のＣ形コア９１の上部の内壁
間の空隙をＧ１、コア９のＣ形コア９１の下部の内壁と
巻枠５の長穴７Ｌ間の空隙をＧ２とするとき、Ｇ１＞＞
Ｇ２とし、巻枠５の溝８の両縁とコア９のＣ形コア９１
の上部の内壁間を渡る短絡磁束を防止するようにしてあ
る。コア９のＩ形コア９２には、２次コイル１０を巻回
してある。Ｉ形コア９２の背面には、２次コイル１０の
側面部を収納する溝を設けた非磁性体のコア取付台１１
を設けてある。コア取付台１１はテーブル１の脚部に固
定してある。電力伝送用と信号伝送用を併設する場合
は、上記の装置を２組、ボールネジＢＳを挟んで平行さ
せて設け、一方を電力用に他方を信号用にすればよい。
ガイド３、スペーサ４、一対の巻枠５の両端は、ボール
ネジＢＳと縦横の平行度を保ち、直立した非磁性体のブ
ラケット２０に固定してある。ブラケット２０の底部
は、非磁性体のベース２１に固定してある。ベース２１
を非磁性体にすることにより、巻枠５両縁を渡る短絡磁
束を防止するようにしてある。なお、巻枠５とベース２
１間に非磁性体を挟み込んでもよい。
【０００７】以下に、電力伝送用と信号伝送用を併設し
た場合を例にとり、動作を説明する。一方の装置の１次
コイル５１にインバータから高周波の電流を供給する
と、１次コイル５１の作る磁束がコア９を流れ、鎖交す
る２次コイル１０に電流が誘起される。同様に、他方の
装置の１次コイル５１に発振器から高周波の電流を供給
すると、１次コイル５１の作る磁束がコア１２を流れ、
鎖交する２次コイル１０に電流が誘起される。このと
き、巻枠５を非磁性体にしてあるので、１次コイル５１
は、空心コイルと同様に、コイル回りの磁束を生じ、そ
の作る磁束の大部分は、コア９と鎖交する。ボールネジ
ＢＳを回転させると、テーブル１はボールネジＢＳの心
と一対のガイド３とで３点支持されて、長手方向に移動
する。このとき、巻枠５とコア９間の空隙は、ボルネジ
ＢＳと巻枠５の組付け精度に従う。
た場合を例にとり、動作を説明する。一方の装置の１次
コイル５１にインバータから高周波の電流を供給する
と、１次コイル５１の作る磁束がコア９を流れ、鎖交す
る２次コイル１０に電流が誘起される。同様に、他方の
装置の１次コイル５１に発振器から高周波の電流を供給
すると、１次コイル５１の作る磁束がコア１２を流れ、
鎖交する２次コイル１０に電流が誘起される。このと
き、巻枠５を非磁性体にしてあるので、１次コイル５１
は、空心コイルと同様に、コイル回りの磁束を生じ、そ
の作る磁束の大部分は、コア９と鎖交する。ボールネジ
ＢＳを回転させると、テーブル１はボールネジＢＳの心
と一対のガイド３とで３点支持されて、長手方向に移動
する。このとき、巻枠５とコア９間の空隙は、ボルネジ
ＢＳと巻枠５の組付け精度に従う。
【０００８】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば下
記の効果がある。 （１）巻枠とコア間の空隙が、ボールネジを基準にして
平行度が維持されるので、空隙値が保ち易く、テーブル
の走行位置により誘起電流の差が生じ難く、かつ巻枠と
コアが接触する可能性が低い。 （２）１次コイルを巻枠に設けた溝内に埋設するので、
巻枠と２次コアが接触しても１次コイルは損傷しない。
記の効果がある。 （１）巻枠とコア間の空隙が、ボールネジを基準にして
平行度が維持されるので、空隙値が保ち易く、テーブル
の走行位置により誘起電流の差が生じ難く、かつ巻枠と
コアが接触する可能性が低い。 （２）１次コイルを巻枠に設けた溝内に埋設するので、
巻枠と２次コアが接触しても１次コイルは損傷しない。
【図１】本発明の実施例を示す正断面図。
【図２】本発明の実施例を示す斜視図。
１ テーブル ２ 滑り軸受 ３ ガイド ４ スペーサ ５ 巻枠 ５１ １次コイル ７Ｕ、７Ｌ 長穴 ８ 溝 ９ コア ９１ Ｃ形コア ９２ Ｉ形コア １０ ２次コイル １１ コア取付台 ＢＳ ボールネジ Ｎ ボールナット
Claims (2)
- 【請求項１】ベースに固定したループ状の１次コイル
と、空隙を介し対向させた、移動するテーブルに固定し
たコアに巻回した２次コイルを備えた無接触伝送装置に
おいて、 側面形状を長手方向の中央に長穴を設けたロの字形と
し、断面形状を外周にループ状の溝を備えたＨ形とした
非磁性体の巻枠を備え、 前記１次コイルが前記巻枠の溝内に埋設して巻回されて
おり、 前記コアがＣ形コアと前記２次コイルを巻回したＩ形コ
アで構成した閉鎖磁路であり、 前記コアのＣ形コアを、前記巻枠のロの字形の上辺を挟
んで設け、 前記テーブルと前記Ｉ形コアの間に前記２次コイルの側
面を収納する溝を設けた非磁性体のコア取付台を備えた
ことを特徴とする無接触伝送装置。 - 【請求項２】ベースに固定したループ状の１次コイル
と、空隙を介し対向させた、移動するテーブルに固定し
たコアに巻回した２次コイルを備えた無接触伝送装置に
おいて、 側面形状を長手方向の中央に長穴を設けたロの字形と
し、断面形状を外周にループ状の溝を備えたＨ形とした
非磁性体の巻枠を備え、 前記１次コイルが前記巻枠の溝内に埋設して巻回されて
おり、 前記コアがＣ形コアと前記２次コイルを巻回したＩ形コ
アで構成した閉鎖磁路であり、 前記Ｃ形コアを、前記巻枠のロの字形の上辺を挟んで設
け、 前記テーブルと前記Ｉ形コアの間に前記２次コイルの側
面を収納する溝を設けた非磁性体のコア取付台を備えた
無接触伝送装置を２セットを平行させて設け、一方を電
力伝送用に、他方を信号伝送用としたことを特徴とする
無接触伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11557096A JP3846644B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | 無接触伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11557096A JP3846644B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | 無接触伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09284907A true JPH09284907A (ja) | 1997-10-31 |
| JP3846644B2 JP3846644B2 (ja) | 2006-11-15 |
Family
ID=14665840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11557096A Expired - Fee Related JP3846644B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | 無接触伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3846644B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100458691B1 (ko) * | 2001-05-23 | 2004-12-03 | 주식회사 츠바키모토 체인 | 비접촉급전장치 |
| JP2007326064A (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Hitachi Plant Technologies Ltd | ペースト塗布機 |
| JP2009135344A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Mie Denshi Kk | ガイド装置 |
| JP2012525752A (ja) * | 2009-04-29 | 2012-10-22 | ワイドミュラー インターフェース ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | バス加入者モジュールの非接触エネルギー／データ供給用のシステム |
| KR20130143473A (ko) * | 2012-06-21 | 2013-12-31 | 삼성테크윈 주식회사 | 작업 기계 |
| US8619234B2 (en) * | 2003-12-12 | 2013-12-31 | Nikon Corporation | Utilities transfer system in a lithography system |
-
1996
- 1996-04-12 JP JP11557096A patent/JP3846644B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100458691B1 (ko) * | 2001-05-23 | 2004-12-03 | 주식회사 츠바키모토 체인 | 비접촉급전장치 |
| US8619234B2 (en) * | 2003-12-12 | 2013-12-31 | Nikon Corporation | Utilities transfer system in a lithography system |
| JP2007326064A (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Hitachi Plant Technologies Ltd | ペースト塗布機 |
| JP2009135344A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Mie Denshi Kk | ガイド装置 |
| JP2012525752A (ja) * | 2009-04-29 | 2012-10-22 | ワイドミュラー インターフェース ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | バス加入者モジュールの非接触エネルギー／データ供給用のシステム |
| KR20130143473A (ko) * | 2012-06-21 | 2013-12-31 | 삼성테크윈 주식회사 | 작업 기계 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3846644B2 (ja) | 2006-11-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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