JPH09282086A - 位置情報入力装置 - Google Patents
位置情報入力装置Info
- Publication number
- JPH09282086A JPH09282086A JP8118268A JP11826896A JPH09282086A JP H09282086 A JPH09282086 A JP H09282086A JP 8118268 A JP8118268 A JP 8118268A JP 11826896 A JP11826896 A JP 11826896A JP H09282086 A JPH09282086 A JP H09282086A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- converter
- signal processing
- position information
- input device
- information input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】必要なダイナミックレンジを確保しかつ低速域
での分解能を低下することなく、装置の構成を簡素化す
ること。 【解決手段】ポインティングデバイス１は、ｘ軸方向の
角速度を検出するジャイロセンサー２０と、ｙ軸方向の
角速度を検出するジャイロセンサー２５と、ローパスフ
ィルタ３０、３５と、オペアンプ（増幅器）４０、４５
と、ＣＰＵ等で構成される制御手段６と、データ送信モ
ジュール７と、電源スイッチ５と、左スイッチ７と、右
スイッチ８とを有し、これらが所定の配置でケーシング
内に収納されている。制御手段６は、８ビットのＡ／Ｄ
変換器６１と、このＡ／Ｄ変換器６１からの出力信号を
信号処理する信号処理回路６２と、メモリー６３とを内
蔵している。信号処理回路６２は、Ａ／Ｄ変換器６１の
出力値が増大する側において、その出力値を拡大させる
ような処理を行う。
での分解能を低下することなく、装置の構成を簡素化す
ること。 【解決手段】ポインティングデバイス１は、ｘ軸方向の
角速度を検出するジャイロセンサー２０と、ｙ軸方向の
角速度を検出するジャイロセンサー２５と、ローパスフ
ィルタ３０、３５と、オペアンプ（増幅器）４０、４５
と、ＣＰＵ等で構成される制御手段６と、データ送信モ
ジュール７と、電源スイッチ５と、左スイッチ７と、右
スイッチ８とを有し、これらが所定の配置でケーシング
内に収納されている。制御手段６は、８ビットのＡ／Ｄ
変換器６１と、このＡ／Ｄ変換器６１からの出力信号を
信号処理する信号処理回路６２と、メモリー６３とを内
蔵している。信号処理回路６２は、Ａ／Ｄ変換器６１の
出力値が増大する側において、その出力値を拡大させる
ような処理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術】本発明は、例えばポインティング
デバイスのような位置情報入力装置に関する。
デバイスのような位置情報入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パーソナルコンピュータ等のＣＲＴ画面
上に表示されるカーソル（ポインタ）を移動操作する装
置として、マウスが知られている。
上に表示されるカーソル（ポインタ）を移動操作する装
置として、マウスが知られている。
【０００３】このマウスは、内蔵する球体をゴムマット
等の平面上で転動させ、その転動する方向および量を電
気信号に変換して移動量を検出するものであるが、球体
を転動させるためにそれを平面に接触させた状態で操作
を行わねばならないという制約がある。また、マウスと
パーソナルコンピュータとの間がコードで接続されてい
るため、操作に際し煩わしさを伴うことがあるという問
題もある。
等の平面上で転動させ、その転動する方向および量を電
気信号に変換して移動量を検出するものであるが、球体
を転動させるためにそれを平面に接触させた状態で操作
を行わねばならないという制約がある。また、マウスと
パーソナルコンピュータとの間がコードで接続されてい
るため、操作に際し煩わしさを伴うことがあるという問
題もある。
【０００４】このようなマウスの欠点を解消するものと
して、ジャイロセンサーを内蔵したポインティングデバ
イスを空中で操作して使用する入力装置が開示されてい
る。この装置は、ポインティングデバイスに内蔵され、
その変位を検出し得る１組の振動ジャイロセンサーと、
該センサーにより検出された検出信号を位置指定情報に
変換する手段と、前記位置指定情報をパーソナルコンピ
ュータのＣＲＴに対する入力情報として送信する送信手
段とを有しており、ポインティングデバイスの変位が、
ＣＲＴ画面上においてカーソル（ポインタ）の移動に対
応して表れるように構成されている。
して、ジャイロセンサーを内蔵したポインティングデバ
イスを空中で操作して使用する入力装置が開示されてい
る。この装置は、ポインティングデバイスに内蔵され、
その変位を検出し得る１組の振動ジャイロセンサーと、
該センサーにより検出された検出信号を位置指定情報に
変換する手段と、前記位置指定情報をパーソナルコンピ
ュータのＣＲＴに対する入力情報として送信する送信手
段とを有しており、ポインティングデバイスの変位が、
ＣＲＴ画面上においてカーソル（ポインタ）の移動に対
応して表れるように構成されている。
【０００５】ところで、この種の入力装置においては、
各振動ジャイロセンサーから出力されたアナログ信号
は、Ａ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換されてＣＰ
Ｕに入力され、信号処理されるように構成されている。
この場合、Ａ／Ｄ変換器は、ＣＰＵに対し外付けのもの
が使用され、しかも、分解能（諧調）を高めるために、
１２ビット、すなわち４０９６諧調のＡ／Ｄ変換器が用
いられている。
各振動ジャイロセンサーから出力されたアナログ信号
は、Ａ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換されてＣＰ
Ｕに入力され、信号処理されるように構成されている。
この場合、Ａ／Ｄ変換器は、ＣＰＵに対し外付けのもの
が使用され、しかも、分解能（諧調）を高めるために、
１２ビット、すなわち４０９６諧調のＡ／Ｄ変換器が用
いられている。
【０００６】しかしながら、このような外付けの多諧調
のＡ／Ｄ変換器を用いる場合には、装置の構成が複雑化
し、またコストの上昇を招くという欠点がある。
のＡ／Ｄ変換器を用いる場合には、装置の構成が複雑化
し、またコストの上昇を招くという欠点がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した従
来の問題点を解消するもので、その目的は、必要なダイ
ナミックレンジを確保しかつ低速域での分解能を低下す
ることなく、装置の構成を簡素化することができる位置
情報入力装置を提供することにある。
来の問題点を解消するもので、その目的は、必要なダイ
ナミックレンジを確保しかつ低速域での分解能を低下す
ることなく、装置の構成を簡素化することができる位置
情報入力装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（７）の本発明により達成される。
（１）〜（７）の本発明により達成される。
【０００９】（１） 互いに直行するＸ方向およびＹ方
向の変位をそれぞれ検出する第１のセンサーおよび第２
のセンサーと、前記第１および第２のセンサーの出力を
増幅する増幅器と、前記増幅器により増幅されたアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、前記
Ａ／Ｄ変換器から出力されたデジタル信号を信号処理す
る信号処理手段とを有し、前記信号処理手段は、Ａ／Ｄ
変換器の出力値が増大する側においてその出力値を拡大
させるような処理を行うものであることを特徴とする位
置情報入力装置。
向の変位をそれぞれ検出する第１のセンサーおよび第２
のセンサーと、前記第１および第２のセンサーの出力を
増幅する増幅器と、前記増幅器により増幅されたアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、前記
Ａ／Ｄ変換器から出力されたデジタル信号を信号処理す
る信号処理手段とを有し、前記信号処理手段は、Ａ／Ｄ
変換器の出力値が増大する側においてその出力値を拡大
させるような処理を行うものであることを特徴とする位
置情報入力装置。
【００１０】（２） 互いに直行するＸ方向およびＹ方
向の変位をそれぞれ検出する第１のセンサーおよび第２
のセンサーと、前記第１および第２のセンサーの出力を
増幅する増幅器と、前記増幅器により増幅されたアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、前記
Ａ／Ｄ変換器から出力されたデジタル信号を信号処理す
る信号処理手段とを有し、前記信号処理手段は、Ａ／Ｄ
変換器の出力値が増大する側においてその出力値を拡大
させるように、高次式または高次多項式に基づいて演算
処理を行うものであることを特徴とする位置情報入力装
置。
向の変位をそれぞれ検出する第１のセンサーおよび第２
のセンサーと、前記第１および第２のセンサーの出力を
増幅する増幅器と、前記増幅器により増幅されたアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、前記
Ａ／Ｄ変換器から出力されたデジタル信号を信号処理す
る信号処理手段とを有し、前記信号処理手段は、Ａ／Ｄ
変換器の出力値が増大する側においてその出力値を拡大
させるように、高次式または高次多項式に基づいて演算
処理を行うものであることを特徴とする位置情報入力装
置。
【００１１】（３） 互いに直行するＸ方向およびＹ方
向の角速度をそれぞれ検出する第１のセンサーおよび第
２のセンサーと、前記第１および第２のセンサーの出力
を増幅する増幅器と、前記増幅器により増幅されたアナ
ログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、前
記Ａ／Ｄ変換器から出力されたデジタル信号を信号処理
する信号処理手段とを有し、前記信号処理手段は、下記
式（Ｉ）に基づいて信号処理を行うことを特徴とする位
置情報入力装置。 ｆ（ｘ）＝Ａ0 ｘn ＋Ａ1 ｘn-1 ＋Ａ2 ｘn-2 ＋・・・＋Ａm ｘn-m ＋Ｂ ・・・（Ｉ） （ただし、式中、ｘは信号処理手段への入力値、ｆ
（ｘ）は信号処理手段の出力値、Ａ0 ・・・Ａm は正の
数、ｎ，ｍは正の整数でありかつｎ＞ｍ、Ｂは０または
正の数を示す。）
向の角速度をそれぞれ検出する第１のセンサーおよび第
２のセンサーと、前記第１および第２のセンサーの出力
を増幅する増幅器と、前記増幅器により増幅されたアナ
ログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、前
記Ａ／Ｄ変換器から出力されたデジタル信号を信号処理
する信号処理手段とを有し、前記信号処理手段は、下記
式（Ｉ）に基づいて信号処理を行うことを特徴とする位
置情報入力装置。 ｆ（ｘ）＝Ａ0 ｘn ＋Ａ1 ｘn-1 ＋Ａ2 ｘn-2 ＋・・・＋Ａm ｘn-m ＋Ｂ ・・・（Ｉ） （ただし、式中、ｘは信号処理手段への入力値、ｆ
（ｘ）は信号処理手段の出力値、Ａ0 ・・・Ａm は正の
数、ｎ，ｍは正の整数でありかつｎ＞ｍ、Ｂは０または
正の数を示す。）
【００１２】（４） 前記Ａ／Ｄ変換器は、ＣＰＵに内
蔵された８ビットのＡ／Ｄ変換器である上記（１）ない
し（３）のいずれかに記載の位置情報入力装置。
蔵された８ビットのＡ／Ｄ変換器である上記（１）ない
し（３）のいずれかに記載の位置情報入力装置。
【００１３】（５） 前記増幅器は、十分なダイナミッ
クレンジを確保し得る程度の高い増幅率で前記第１およ
び第２のセンサーの出力信号を増幅するものである上記
（１）ないし（４）のいずれかに記載の位置情報入力装
置。
クレンジを確保し得る程度の高い増幅率で前記第１およ
び第２のセンサーの出力信号を増幅するものである上記
（１）ないし（４）のいずれかに記載の位置情報入力装
置。
【００１４】（６） 前記第１および第２のセンサー
と、前記増幅器との間に、それぞれ、ローパスフィルタ
が設置されている上記（１）ないし（５）のいずれかに
記載の位置情報入力装置。
と、前記増幅器との間に、それぞれ、ローパスフィルタ
が設置されている上記（１）ないし（５）のいずれかに
記載の位置情報入力装置。
【００１５】（７） 前記第１および第２のセンサー
は、それぞれ角速度センサーである上記（１）ないし
（６）のいずれかに記載の位置情報入力装置。
は、それぞれ角速度センサーである上記（１）ないし
（６）のいずれかに記載の位置情報入力装置。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の位置情報入力装置
を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明す
る。
を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明す
る。
【００１７】図１および図２は、それぞれ、本発明の位
置情報入力装置をポインティングデバイスに適用した場
合の実施例の回路構成を示すブロック図および外観斜視
図である。
置情報入力装置をポインティングデバイスに適用した場
合の実施例の回路構成を示すブロック図および外観斜視
図である。
【００１８】これらの図に示すように、ポインティング
デバイス１は、例えば、パーソナルコンピュータ等のＣ
ＲＴ画面や液晶表示画面、あるいはテレビの画面（以
下、これらを総称して「画面」という）上に表示される
カーソル（ポインタ）を移動操作する装置である。
デバイス１は、例えば、パーソナルコンピュータ等のＣ
ＲＴ画面や液晶表示画面、あるいはテレビの画面（以
下、これらを総称して「画面」という）上に表示される
カーソル（ポインタ）を移動操作する装置である。
【００１９】ポインティングデバイス１は、ｘ軸方向
（水平方向）の角速度を検出するジャイロセンサー（角
速度センサー）２０と、ｙ軸方向（垂直方向）の角速度
を検出するジャイロセンサー（角速度センサー）２５
と、ローパスフィルタ３０、３５と、オペアンプ（増幅
器）４０、４５と、ＣＰＵ等で構成される制御手段６
と、データ送信モジュール７と、電源スイッチ５と、左
スイッチ７と、右スイッチ８とを有し、これらが所定の
配置でケーシング１０内に収納されている。
（水平方向）の角速度を検出するジャイロセンサー（角
速度センサー）２０と、ｙ軸方向（垂直方向）の角速度
を検出するジャイロセンサー（角速度センサー）２５
と、ローパスフィルタ３０、３５と、オペアンプ（増幅
器）４０、４５と、ＣＰＵ等で構成される制御手段６
と、データ送信モジュール７と、電源スイッチ５と、左
スイッチ７と、右スイッチ８とを有し、これらが所定の
配置でケーシング１０内に収納されている。
【００２０】図２に示すように、ジャイロセンサー２
０、２５は、それぞれ、互いに直交する方向（ｘ軸方向
およびｙ軸方向）に設置されており、ポインティングデ
バイス１のｘ軸方向およびｙ軸方向の変位を角速度の変
化として検出することができる。
０、２５は、それぞれ、互いに直交する方向（ｘ軸方向
およびｙ軸方向）に設置されており、ポインティングデ
バイス１のｘ軸方向およびｙ軸方向の変位を角速度の変
化として検出することができる。
【００２１】このようなジャイロセンサー２０、２５と
しては、例えば、特開平２−５１０６６号、同６−５０
７５８号公報に記載されている振動ジャイロセンサーを
用いることができる。この振動ジャイロセンサーは、例
えば、Ｎｉ、Ｆｅ、Ｃｒ、Ｔｉ等の合金のような恒弾性
金属材料で形成される。
しては、例えば、特開平２−５１０６６号、同６−５０
７５８号公報に記載されている振動ジャイロセンサーを
用いることができる。この振動ジャイロセンサーは、例
えば、Ｎｉ、Ｆｅ、Ｃｒ、Ｔｉ等の合金のような恒弾性
金属材料で形成される。
【００２２】振動体の側面の中央部には、一対の検出用
の圧電素子と、一対の駆動用の圧電素子とが設けられて
いる。振動体は、そのノード点において、支持部材によ
り支持されている。
の圧電素子と、一対の駆動用の圧電素子とが設けられて
いる。振動体は、そのノード点において、支持部材によ
り支持されている。
【００２３】この振動ジャイロセンサーの駆動用の圧電
素子に駆動信号を印加すると、振動体は、所定方向に屈
曲振動する。このような状態で、振動ジャイロセンサー
がその軸を中心として回転すると、振動方向に垂直な方
向にコリオリ力が働く。このコリオリ力により、振動体
の振動方向が変わり、検出用の圧電素子からの出力電圧
が変化する。
素子に駆動信号を印加すると、振動体は、所定方向に屈
曲振動する。このような状態で、振動ジャイロセンサー
がその軸を中心として回転すると、振動方向に垂直な方
向にコリオリ力が働く。このコリオリ力により、振動体
の振動方向が変わり、検出用の圧電素子からの出力電圧
が変化する。
【００２４】このようにして、ジャイロセンサー２０か
らは、ｘ軸方向の角速度に応じた電圧、すなわちアナロ
グ信号が出力され、ジャイロセンサー２５からは、ｙ軸
方向の角速度に応じた電圧、すなわちアナログ信号が出
力される。
らは、ｘ軸方向の角速度に応じた電圧、すなわちアナロ
グ信号が出力され、ジャイロセンサー２５からは、ｙ軸
方向の角速度に応じた電圧、すなわちアナログ信号が出
力される。
【００２５】この場合、本実施例では、各ジャイロセン
サー２０、２５から、角速度が０の場合（静止状態）に
は、２．３Ｖ程度の電圧が出力され、角速度が正の場合
には、２．３Ｖを超える電圧が出力され、角速度が負の
場合には、２．３Ｖ未満の電圧が出力される。なお、実
際には、静止状態での各ジャイロセンサー２０、２５か
らの出力電圧は、それぞれ、温度や時間等に依存し、
２．３±０．０３３Ｖ程度の範囲内で変動する。
サー２０、２５から、角速度が０の場合（静止状態）に
は、２．３Ｖ程度の電圧が出力され、角速度が正の場合
には、２．３Ｖを超える電圧が出力され、角速度が負の
場合には、２．３Ｖ未満の電圧が出力される。なお、実
際には、静止状態での各ジャイロセンサー２０、２５か
らの出力電圧は、それぞれ、温度や時間等に依存し、
２．３±０．０３３Ｖ程度の範囲内で変動する。
【００２６】ローパスフィルタ３０、３５は、例えば、
１０Hz以上の信号をカットすることができるものであ
る。
１０Hz以上の信号をカットすることができるものであ
る。
【００２７】オペアンプ（差動増幅器）４０、４５は、
それぞれ、入力されたアナログ信号と基準値ＶSX、ＶSY
とを比較し、その差分値を増幅して出力するものであ
る。この場合、基準値ＶSX、ＶSYは、それぞれ、前記基
準電圧に等しい値に設定されている。
それぞれ、入力されたアナログ信号と基準値ＶSX、ＶSY
とを比較し、その差分値を増幅して出力するものであ
る。この場合、基準値ＶSX、ＶSYは、それぞれ、前記基
準電圧に等しい値に設定されている。
【００２８】また、オペアンプ４０、４５の増幅率は、
比較的高いものとされ、好ましくは１０〜６０倍程度、
より好ましくは２０〜４５倍程度とされる。本実施例で
は、３３倍に設定されている。オペアンプ４０、４５の
増幅率をこのような高い値とすることにより、８ビット
のＡ／Ｄ変換器６１を用いることによるダイナミックレ
ンジの狭さおよび分解能の低さを補うことができる。
比較的高いものとされ、好ましくは１０〜６０倍程度、
より好ましくは２０〜４５倍程度とされる。本実施例で
は、３３倍に設定されている。オペアンプ４０、４５の
増幅率をこのような高い値とすることにより、８ビット
のＡ／Ｄ変換器６１を用いることによるダイナミックレ
ンジの狭さおよび分解能の低さを補うことができる。
【００２９】制御手段６は、通常、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）で構成され、８ビットのＡ／Ｄ変換器６１
と、このＡ／Ｄ変換器６１からの出力信号を信号処理す
る信号処理回路６２と、メモリー（ＲＯＭ、ＲＡＭ）６
３とを内蔵している。
タ（ＣＰＵ）で構成され、８ビットのＡ／Ｄ変換器６１
と、このＡ／Ｄ変換器６１からの出力信号を信号処理す
る信号処理回路６２と、メモリー（ＲＯＭ、ＲＡＭ）６
３とを内蔵している。
【００３０】Ａ／Ｄ変換器６１は、オペアンプ４０から
出力された増幅済のアナログ信号を例えば３０ｍ秒毎に
サンプリングし、そのアナログ信号をデジタル信号に変
換する。以下、このデジタル信号が表す値を「検出値」
という。
出力された増幅済のアナログ信号を例えば３０ｍ秒毎に
サンプリングし、そのアナログ信号をデジタル信号に変
換する。以下、このデジタル信号が表す値を「検出値」
という。
【００３１】Ａ／Ｄ変換器６１は、８ビットの変換器で
あるため、前記検出値は、０〜２５５の整数であり、そ
の中間点である検出値「１２８」は、ジャイロセンサー
２０、２５からの出力電圧２．３Ｖに対応する。そし
て、検出値は、ジャイロセンサー２０、２５からの出力
電圧が所定値（上限値）以上の場合には、「２５５」、
ジャイロセンサー２０、２５からの出力電圧が所定値
（下限値）以下の場合には、「０」になる。
あるため、前記検出値は、０〜２５５の整数であり、そ
の中間点である検出値「１２８」は、ジャイロセンサー
２０、２５からの出力電圧２．３Ｖに対応する。そし
て、検出値は、ジャイロセンサー２０、２５からの出力
電圧が所定値（上限値）以上の場合には、「２５５」、
ジャイロセンサー２０、２５からの出力電圧が所定値
（下限値）以下の場合には、「０」になる。
【００３２】なお、前記検出値（Ａ／Ｄ変換値）の１間
隔（１ｄｉｖ）は、オペアンプ４０による増幅後の電圧
に換算すると、１１．８ｍＶ程度である。
隔（１ｄｉｖ）は、オペアンプ４０による増幅後の電圧
に換算すると、１１．８ｍＶ程度である。
【００３３】信号処理回路６２は、Ａ／Ｄ変換器６１の
出力値が増大する側において、その出力値を拡大させる
ような処理を行うものである。この処理は、例えば、所
定の高次式または高次多項式に基づいて演算処理を行う
ことによりなされる。具体例を挙げれば、信号処理回路
６２は、下記式（Ｉ）に基づいて信号処理を行う。
出力値が増大する側において、その出力値を拡大させる
ような処理を行うものである。この処理は、例えば、所
定の高次式または高次多項式に基づいて演算処理を行う
ことによりなされる。具体例を挙げれば、信号処理回路
６２は、下記式（Ｉ）に基づいて信号処理を行う。
【００３４】 ｆ（ｘ）＝Ａ0 ｘn ＋Ａ1 ｘn-1 ＋Ａ2 ｘn-2 ＋・・・＋Ａm ｘn-m ＋Ｂ ・・・（Ｉ） （ただし、式中、ｘは信号処理回路６２への入力値、ｆ
（ｘ）は信号処理回路６２の出力値、Ａ0 ・・・Ａm は
正の数、ｎ，ｍは正の整数でありかつｎ＞ｍ、Ｂは０ま
たは正の数を示す。）
（ｘ）は信号処理回路６２の出力値、Ａ0 ・・・Ａm は
正の数、ｎ，ｍは正の整数でありかつｎ＞ｍ、Ｂは０ま
たは正の数を示す。）
【００３５】上記式中のｆ（ｘ）は、カーソル（ポイン
タ）のｘ軸方向およびｙ軸方向の移動量にそれぞれ対応
するｘ軸方向およびｙ軸方向のカウントデータ（以下単
に「カウントデータ」と言う）に相当する。
タ）のｘ軸方向およびｙ軸方向の移動量にそれぞれ対応
するｘ軸方向およびｙ軸方向のカウントデータ（以下単
に「カウントデータ」と言う）に相当する。
【００３６】Ａ／Ｄ変換器６１の出力値（すなわち信号
処理回路６２への入力値）であるｘと、カウントデータ
ｆ（ｘ）（ただし、ｆ（ｘ）＝１／１２８・ｘ2 ＝０．
００７８ｘ2 ）との関係を図３に示す。なお、図３中に
は、比較例として、１２ビットの外付けＡ／Ｄ変換器を
用いた場合について併記されている。
処理回路６２への入力値）であるｘと、カウントデータ
ｆ（ｘ）（ただし、ｆ（ｘ）＝１／１２８・ｘ2 ＝０．
００７８ｘ2 ）との関係を図３に示す。なお、図３中に
は、比較例として、１２ビットの外付けＡ／Ｄ変換器を
用いた場合について併記されている。
【００３７】図３のグラフに示されているように、１２
ビットのＡ／Ｄ変換器を用いた場合（比較例）では、４
０９６段階（０を中心として−２０４８〜＋２０４７の
カウント）の出力値に対し、カウントデータがリニアに
変化する。
ビットのＡ／Ｄ変換器を用いた場合（比較例）では、４
０９６段階（０を中心として−２０４８〜＋２０４７の
カウント）の出力値に対し、カウントデータがリニアに
変化する。
【００３８】これに対し、８ビットのＡ／Ｄ変換器６１
と信号処理回路６２とを用いた本発明の場合には、２５
６段階（０を中心として−１２８〜＋１２７のカウント
であり、その絶対値を前記式（Ｉ）のｘに代入し、演算
後、元の符号に戻す。）の出力値に対し、低出力値側
（０に近い側）では、前記１２ビットの場合（比較例）
に比べ、線の傾きは小さいが、オペアンプ４０、４５の
増幅率を高く設定することにより、前記１２ビットの場
合の分解能に匹敵する十分な分解能を確保することがで
きる。すなわち、この領域では、ポインティングデバイ
ス１のわずかな移動に追従して、画面上のカーソル（ポ
インタ）が移動する。
と信号処理回路６２とを用いた本発明の場合には、２５
６段階（０を中心として−１２８〜＋１２７のカウント
であり、その絶対値を前記式（Ｉ）のｘに代入し、演算
後、元の符号に戻す。）の出力値に対し、低出力値側
（０に近い側）では、前記１２ビットの場合（比較例）
に比べ、線の傾きは小さいが、オペアンプ４０、４５の
増幅率を高く設定することにより、前記１２ビットの場
合の分解能に匹敵する十分な分解能を確保することがで
きる。すなわち、この領域では、ポインティングデバイ
ス１のわずかな移動に追従して、画面上のカーソル（ポ
インタ）が移動する。
【００３９】また、本来、８ビットは、１２ビットに比
べてダイナミックレンジが低いので、高出力値側（−１
２８または＋１２７に近い側）、すなわち、画面上にカ
ーソル（ポインタ）を高精細にかつ正確な位置に表示す
る必要性が少ない領域では、線の傾きを急峻にすること
により、ダイナミックレンジの低さを補い、ｍａｘ値に
到達させ得るようにしている。すなわち、この領域で
は、ポインティングデバイス１の移動に対し、画面上の
カーソル（ポインタ）が著しく移動するが、実際に使用
する上で、なんら支障を生じない。
べてダイナミックレンジが低いので、高出力値側（−１
２８または＋１２７に近い側）、すなわち、画面上にカ
ーソル（ポインタ）を高精細にかつ正確な位置に表示す
る必要性が少ない領域では、線の傾きを急峻にすること
により、ダイナミックレンジの低さを補い、ｍａｘ値に
到達させ得るようにしている。すなわち、この領域で
は、ポインティングデバイス１の移動に対し、画面上の
カーソル（ポインタ）が著しく移動するが、実際に使用
する上で、なんら支障を生じない。
【００４０】メモリー６３には、ポインティングデバイ
ス１の作動を制御するため等のプログラムやデータが記
憶されている。
ス１の作動を制御するため等のプログラムやデータが記
憶されている。
【００４１】また、信号処理回路６２において、前記式
（Ｉ）の演算を行う代わりに、式（Ｉ）のｘとｆ（ｘ）
とを対応づけたデータがテーブル化されて記憶されてい
てもよい。この場合、信号処理回路６２の主機能は、信
号処理回路６２への入力値ｘを特定し、該ｘに対応する
ｆ（ｘ）の値をメモリー６３の所定のアドレスから読み
出し、この値を出力することである。このように、本発
明の信号処理手段（信号処理回路６２）としては、入力
値に対し演算処理を行う方式によらないものも可能であ
る。
（Ｉ）の演算を行う代わりに、式（Ｉ）のｘとｆ（ｘ）
とを対応づけたデータがテーブル化されて記憶されてい
てもよい。この場合、信号処理回路６２の主機能は、信
号処理回路６２への入力値ｘを特定し、該ｘに対応する
ｆ（ｘ）の値をメモリー６３の所定のアドレスから読み
出し、この値を出力することである。このように、本発
明の信号処理手段（信号処理回路６２）としては、入力
値に対し演算処理を行う方式によらないものも可能であ
る。
【００４２】以上のような制御手段６には、データ送信
モジュール７、電源スイッチ５、左スイッチ８および右
スイッチ９が、それぞれ接続されている。
モジュール７、電源スイッチ５、左スイッチ８および右
スイッチ９が、それぞれ接続されている。
【００４３】データ送信モジュール７は、信号処理回路
６２の出力値（ポインティングデバイス１の移動量に対
応するカウントデータ）を、所定の送信フォーマットに
従って送信データに変換する。送信方法としては、無線
通信が好ましく、例えば、電波による通信や赤外線によ
る通信が可能である。
６２の出力値（ポインティングデバイス１の移動量に対
応するカウントデータ）を、所定の送信フォーマットに
従って送信データに変換する。送信方法としては、無線
通信が好ましく、例えば、電波による通信や赤外線によ
る通信が可能である。
【００４４】電源スイッチ５は、ポインティングデバイ
ス１の起動に際し操作され、電源スイッチ５のＯＮによ
り、図示しない電源（バッテリー）より装置各所に電力
が供給される。
ス１の起動に際し操作され、電源スイッチ５のＯＮによ
り、図示しない電源（バッテリー）より装置各所に電力
が供給される。
【００４５】左スイッチ８および右スイッチ９は、画面
上のカーソル（ポインタ）の位置に所定の命令を与える
ためのスイッチであり、例えば、左スイッチ８をクリッ
クすると、画面上のでアイコン選択、処理の実行等とな
り、右スイッチ９をクリックすると、アイコン選択のキ
ャンセルとなる。
上のカーソル（ポインタ）の位置に所定の命令を与える
ためのスイッチであり、例えば、左スイッチ８をクリッ
クすると、画面上のでアイコン選択、処理の実行等とな
り、右スイッチ９をクリックすると、アイコン選択のキ
ャンセルとなる。
【００４６】次に、ポインティングデバイス１の作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００４７】このポインティングデバイス１では、ジャ
イロセンサー２０および２５から、それぞれ、ｘ軸方向
およびｙ軸方向の角速度に応じた電圧がアナログ信号と
して出力される。ジャイロセンサー２０、２５から出力
される信号の信号処理は、基本的に同様であるため、以
下、ｘ軸方向のジャイロセンサー２０に関し、代表的に
説明する。
イロセンサー２０および２５から、それぞれ、ｘ軸方向
およびｙ軸方向の角速度に応じた電圧がアナログ信号と
して出力される。ジャイロセンサー２０、２５から出力
される信号の信号処理は、基本的に同様であるため、以
下、ｘ軸方向のジャイロセンサー２０に関し、代表的に
説明する。
【００４８】ジャイロセンサー２０から出力されたアナ
ログ信号は、ローパスフィルタ３０を通過して、高周波
数域の信号が除去される。これにより、ノイズが除去さ
れ、信頼性が向上する。
ログ信号は、ローパスフィルタ３０を通過して、高周波
数域の信号が除去される。これにより、ノイズが除去さ
れ、信頼性が向上する。
【００４９】ローパスフィルタ３０を通過したアナログ
信号は、オペアンプ（差動増幅器）４０に入力され、こ
のオペアンプ４０により、入力値と基準値ＶSXとの差分
値が増幅され、制御手段６のＡ／Ｄ変換器６１に入力さ
れる。
信号は、オペアンプ（差動増幅器）４０に入力され、こ
のオペアンプ４０により、入力値と基準値ＶSXとの差分
値が増幅され、制御手段６のＡ／Ｄ変換器６１に入力さ
れる。
【００５０】Ａ／Ｄ変換器６１に入力されたアナログ信
号は、デジタル信号に変換され、検出値として出力され
る。
号は、デジタル信号に変換され、検出値として出力され
る。
【００５１】この検出値ｘは、信号処理回路６２に入力
され、前記式（Ｉ）に従った処理（演算処理）がなさ
れ、カウントデータｆ（ｘ）として出力される。
され、前記式（Ｉ）に従った処理（演算処理）がなさ
れ、カウントデータｆ（ｘ）として出力される。
【００５２】また、前記と同様に、ジャイロセンサー２
５から、ｙ軸方向の角速度に応じた電圧がアナログ信号
として出力され、このアナログ信号は、ローパスフィル
タ３５を経てオペアンプ（差動増幅器）３５に入力さ
れ、基準値ＶSYとの差分値が増幅され、制御手段６のＡ
／Ｄ変換器６１に入力される。そして、Ａ／Ｄ変換器６
１では、前記増幅後のアナログ信号を例えば３０ｍ秒毎
にサンプリングし、そのアナログ信号をデジタル信号
（検出値）に変換する。この検出値も、前記と同様に、
信号処理回路６２において信号処理され、カウントデー
タｆ（ｘ）として出力される。
５から、ｙ軸方向の角速度に応じた電圧がアナログ信号
として出力され、このアナログ信号は、ローパスフィル
タ３５を経てオペアンプ（差動増幅器）３５に入力さ
れ、基準値ＶSYとの差分値が増幅され、制御手段６のＡ
／Ｄ変換器６１に入力される。そして、Ａ／Ｄ変換器６
１では、前記増幅後のアナログ信号を例えば３０ｍ秒毎
にサンプリングし、そのアナログ信号をデジタル信号
（検出値）に変換する。この検出値も、前記と同様に、
信号処理回路６２において信号処理され、カウントデー
タｆ（ｘ）として出力される。
【００５３】これらｘ軸方向およびｙ軸方向のカウント
データは、それぞれ、データ送信モジュール７により、
電波または赤外線通信用の所定のフォーマットに従った
送信データに変換され、送信される。
データは、それぞれ、データ送信モジュール７により、
電波または赤外線通信用の所定のフォーマットに従った
送信データに変換され、送信される。
【００５４】パーソナルコンピュータやテレビ受像器等
の受信側装置（図示せず）は、前記データ送信モジュー
ル７から送信された信号を受信し、この受信信号に基づ
いて、画面上に表示されているカーソル（ポインタ）を
所定方向に所定の速度で、すなわちポインティングデバ
イス１の移動に対応した方向および速度で移送させ、あ
るいは静止させる。
の受信側装置（図示せず）は、前記データ送信モジュー
ル７から送信された信号を受信し、この受信信号に基づ
いて、画面上に表示されているカーソル（ポインタ）を
所定方向に所定の速度で、すなわちポインティングデバ
イス１の移動に対応した方向および速度で移送させ、あ
るいは静止させる。
【００５５】以上のようなポインティングデバイス１で
は、制御手段（ＣＰＵ）６に内蔵されている８ビットの
Ａ／Ｄ変換器６１を用いることができるので、外付けの
１２ビットのＡ／Ｄ変換器等を別途設置する必要がな
く、回路構成が簡素化されるとともに、装置の小型化が
図れる。
は、制御手段（ＣＰＵ）６に内蔵されている８ビットの
Ａ／Ｄ変換器６１を用いることができるので、外付けの
１２ビットのＡ／Ｄ変換器等を別途設置する必要がな
く、回路構成が簡素化されるとともに、装置の小型化が
図れる。
【００５６】また、８ビットのＡ／Ｄ変換器は、本来、
分解能（諧調）が１２ビットのＡ／Ｄ変換器に比べて劣
るが、本発明では、Ａ／Ｄ変換器６１の出力を信号処理
回路６２により前述したように信号処理するので、１２
ビットＡ／Ｄ変換器を用いた場合と同等のダイナミック
レンジを確保しつつ、ポインティングデバイス１の移動
速度が比較的低速のときには、必要かつ十分な分解能
（諧調）が得られる。また、ポインティングデバイス１
の移動速度が高速のときには、分解能（諧調）は劣る
が、このようなときには、画面上にカーソル（ポイン
タ）を高精細にかつ正確な位置に表示する必要性が少な
いので、実際に使用する上で、なんら支障を生じない。
分解能（諧調）が１２ビットのＡ／Ｄ変換器に比べて劣
るが、本発明では、Ａ／Ｄ変換器６１の出力を信号処理
回路６２により前述したように信号処理するので、１２
ビットＡ／Ｄ変換器を用いた場合と同等のダイナミック
レンジを確保しつつ、ポインティングデバイス１の移動
速度が比較的低速のときには、必要かつ十分な分解能
（諧調）が得られる。また、ポインティングデバイス１
の移動速度が高速のときには、分解能（諧調）は劣る
が、このようなときには、画面上にカーソル（ポイン
タ）を高精細にかつ正確な位置に表示する必要性が少な
いので、実際に使用する上で、なんら支障を生じない。
【００５７】本発明の位置情報入力装置は、例えば、テ
レビの音量、チャンネル選択（選局）、モード切り替
え、画質調整、タイマー設定等の諸機能を設定するため
に、テレビ画面上で指標（ポインタ）を移動させ、その
指標の位置に応じて、前記左スイッチ８および／または
右スイッチ８等のスイッチをクリックすることにより、
前記諸機能を設定するシステムに適用するのが好適であ
る。
レビの音量、チャンネル選択（選局）、モード切り替
え、画質調整、タイマー設定等の諸機能を設定するため
に、テレビ画面上で指標（ポインタ）を移動させ、その
指標の位置に応じて、前記左スイッチ８および／または
右スイッチ８等のスイッチをクリックすることにより、
前記諸機能を設定するシステムに適用するのが好適であ
る。
【００５８】以上、本発明の位置情報入力装置を、図示
の構成例に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定
されるものではない。
の構成例に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定
されるものではない。
【００５９】例えば、信号処理手段での信号処理は、ｎ
次式（ｎは２以上の整数）のような高次式またはその近
似式に基づいて行うこともできる。
次式（ｎは２以上の整数）のような高次式またはその近
似式に基づいて行うこともできる。
【００６０】また、Ａ／Ｄ変換器の出力値の領域を複数
（例えば大、中、小の３つ）に分割し、出力値がより大
出力の領域になるに従って、信号処理手段からの出力値
（カウントデータ）に積算する係数（増倍率）を増大さ
せるような処理を行うこともできる。
（例えば大、中、小の３つ）に分割し、出力値がより大
出力の領域になるに従って、信号処理手段からの出力値
（カウントデータ）に積算する係数（増倍率）を増大さ
せるような処理を行うこともできる。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の位置情報
入力装置によれば、ＣＰＵに内蔵されている低分解能
（８ビット）のＡ／Ｄ変換器を用いることができるの
で、装置の構成を簡素化することができる。
入力装置によれば、ＣＰＵに内蔵されている低分解能
（８ビット）のＡ／Ｄ変換器を用いることができるの
で、装置の構成を簡素化することができる。
【００６２】この場合、信号処理手段の設置等により、
必要なダイナミックレンジを確保するとともに、比較的
低速の移動の際の分解能を低下することもない。
必要なダイナミックレンジを確保するとともに、比較的
低速の移動の際の分解能を低下することもない。
【００６３】従って、画面上での指標の位置を、あらゆ
る移動速度において、支障なく表示することができる。
る移動速度において、支障なく表示することができる。
【図１】本発明の位置情報入力装置をポインティングデ
バイスに適用した場合の実施例の回路構成を示すブロッ
ク図である。
バイスに適用した場合の実施例の回路構成を示すブロッ
ク図である。
【図２】本発明の位置情報入力装置をポインティングデ
バイスに適用した場合の実施例を示す外観斜視図であ
る。
バイスに適用した場合の実施例を示す外観斜視図であ
る。
【図３】Ａ／Ｄ変換器の出力値ｘとカウントデータｆ
（ｘ）との関係を示すグラフである。
（ｘ）との関係を示すグラフである。
１ ポインティングデバイス ２０、２５ ジャイロセンサー ３０、３５ ローパスフィルタ ４０、４５ オペアンプ ５ 電源スイッチ ６ 制御手段 ６１ Ａ／Ｄ変換器 ６２ 信号処理回路 ６３ メモリー ７ データ送信モジュール ８ 左スイッチ ９ 右スイッチ １０ ケーシング
Claims (7)
- 【請求項１】 互いに直行するＸ方向およびＹ方向の変
位をそれぞれ検出する第１のセンサーおよび第２のセン
サーと、 前記第１および第２のセンサーの出力を増幅する増幅器
と、 前記増幅器により増幅されたアナログ信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記Ａ／Ｄ変換器から出力されたデジタル信号を信号処
理する信号処理手段とを有し、 前記信号処理手段は、Ａ／Ｄ変換器の出力値が増大する
側においてその出力値を拡大させるような処理を行うも
のであることを特徴とする位置情報入力装置。 - 【請求項２】 互いに直行するＸ方向およびＹ方向の変
位をそれぞれ検出する第１のセンサーおよび第２のセン
サーと、 前記第１および第２のセンサーの出力を増幅する増幅器
と、 前記増幅器により増幅されたアナログ信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記Ａ／Ｄ変換器から出力されたデジタル信号を信号処
理する信号処理手段とを有し、 前記信号処理手段は、Ａ／Ｄ変換器の出力値が増大する
側においてその出力値を拡大させるように、高次式また
は高次多項式に基づいて演算処理を行うものであること
を特徴とする位置情報入力装置。 - 【請求項３】 互いに直行するＸ方向およびＹ方向の角
速度をそれぞれ検出する第１のセンサーおよび第２のセ
ンサーと、 前記第１および第２のセンサーの出力を増幅する増幅器
と、 前記増幅器により増幅されたアナログ信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記Ａ／Ｄ変換器から出力されたデジタル信号を信号処
理する信号処理手段とを有し、 前記信号処理手段は、下記式（Ｉ）に基づいて信号処理
を行うことを特徴とする位置情報入力装置。 ｆ（ｘ）＝Ａ0 ｘn ＋Ａ1 ｘn-1 ＋Ａ2 ｘn-2 ＋・・・＋Ａm ｘn-m ＋Ｂ ・・・（Ｉ） （ただし、式中、ｘは信号処理手段への入力値、ｆ
（ｘ）は信号処理手段の出力値、Ａ0 ・・・Ａm は正の
数、ｎ，ｍは正の整数でありかつｎ＞ｍ、Ｂは０または
正の数を示す。） - 【請求項４】 前記Ａ／Ｄ変換器は、ＣＰＵに内蔵され
た８ビットのＡ／Ｄ変換器である請求項１ないし３のい
ずれかに記載の位置情報入力装置。 - 【請求項５】 前記増幅器は、十分なダイナミックレン
ジを確保し得る程度の高い増幅率で前記第１および第２
のセンサーの出力信号を増幅するものである請求項１な
いし４のいずれかに記載の位置情報入力装置。 - 【請求項６】 前記第１および第２のセンサーと、前記
増幅器との間に、それぞれ、ローパスフィルタが設置さ
れている請求項１ないし５のいずれかに記載の位置情報
入力装置。 - 【請求項７】 前記第１および第２のセンサーは、それ
ぞれ角速度センサーである請求項１ないし６のいずれか
に記載の位置情報入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8118268A JPH09282086A (ja) | 1996-04-16 | 1996-04-16 | 位置情報入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8118268A JPH09282086A (ja) | 1996-04-16 | 1996-04-16 | 位置情報入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09282086A true JPH09282086A (ja) | 1997-10-31 |
Family
ID=14732438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8118268A Pending JPH09282086A (ja) | 1996-04-16 | 1996-04-16 | 位置情報入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09282086A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030072938A (ko) * | 2002-03-07 | 2003-09-19 | 함운철 | 다기능 포인터 및 포인팅 시스템 |
| KR100457381B1 (ko) * | 2001-09-11 | 2004-11-16 | 삼성전기주식회사 | 다이내믹 레인지를 갖는 광마우스 |
| JP2008269577A (ja) * | 2002-08-28 | 2008-11-06 | Sony Corp | 電子機器装置、空間変位計算装置及び空間変位計算方法 |
| US8049737B2 (en) | 2007-12-17 | 2011-11-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Dual pointing device and method based on 3-D motion and touch sensors |
| USRE43657E1 (en) | 2002-08-28 | 2012-09-11 | Sony Corporation | Electronic device, signal compensation device and signal compensation method |
| US8436809B2 (en) | 2006-12-28 | 2013-05-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus, method and medium converting motion signals |
-
1996
- 1996-04-16 JP JP8118268A patent/JPH09282086A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100457381B1 (ko) * | 2001-09-11 | 2004-11-16 | 삼성전기주식회사 | 다이내믹 레인지를 갖는 광마우스 |
| KR20030072938A (ko) * | 2002-03-07 | 2003-09-19 | 함운철 | 다기능 포인터 및 포인팅 시스템 |
| JP2008269577A (ja) * | 2002-08-28 | 2008-11-06 | Sony Corp | 電子機器装置、空間変位計算装置及び空間変位計算方法 |
| USRE43657E1 (en) | 2002-08-28 | 2012-09-11 | Sony Corporation | Electronic device, signal compensation device and signal compensation method |
| US8436809B2 (en) | 2006-12-28 | 2013-05-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus, method and medium converting motion signals |
| US8049737B2 (en) | 2007-12-17 | 2011-11-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Dual pointing device and method based on 3-D motion and touch sensors |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100817866B1 (ko) | 신호 처리 장치 | |
| US20100107760A1 (en) | Detection device, gyrosensor, and electronic instrument | |
| KR100277119B1 (ko) | 속도연산장치 | |
| US20080289887A1 (en) | System and method for reducing vibrational effects on a force-based touch panel | |
| JPH09325860A (ja) | 座標入力装置 | |
| JPWO2015072090A1 (ja) | 物理量検出回路、物理量センサ及び電子機器 | |
| JPH09282086A (ja) | 位置情報入力装置 | |
| US11650056B2 (en) | Physical quantity detection circuit, physical quantity sensor, electronic apparatus, vehicle, and operation method of physical quantity detection circuit | |
| US10649001B2 (en) | Dual capacitive linearization circuit | |
| JPH09282085A (ja) | 位置情報入力装置 | |
| JP2006234710A (ja) | ジャイロ信号検出装置 | |
| JPH06318058A (ja) | 画像表示装置 | |
| JPH0667799A (ja) | ペン型のコンピュータ入力装置 | |
| US20090195501A1 (en) | Handheld pointing device, pointing method thereof and method for improving static drift | |
| US5604310A (en) | Vibrating gyroscope | |
| JP4631240B2 (ja) | 物理量センサ | |
| CN101256075B (zh) | 电子仪器装置、空间位移计算装置和空间位移计算方法 | |
| US6047245A (en) | Resistive strain gauge control circuit | |
| JP2760200B2 (ja) | 加速度センサの出力ゲイン調整方法 | |
| JP3257440B2 (ja) | 分析装置の制御装置 | |
| JPH1098798A (ja) | 角度計測装置およびこれを搭載したヘッドマウントディスプレイ装置 | |
| JP3761390B2 (ja) | デジタル秤における平均化処理 | |
| JPH1020999A (ja) | ポインティングデバイス | |
| JP3385094B2 (ja) | 携帯型情報端末 | |
| JP3593284B2 (ja) | 携帯無線端末とそのゲイン補正方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050401 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050707 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051102 |