JPH0928109A - Agricultural working machine - Google Patents
Agricultural working machineInfo
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- JPH0928109A JPH0928109A JP7183670A JP18367095A JPH0928109A JP H0928109 A JPH0928109 A JP H0928109A JP 7183670 A JP7183670 A JP 7183670A JP 18367095 A JP18367095 A JP 18367095A JP H0928109 A JPH0928109 A JP H0928109A
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Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はトラクタ等の農用作
業車で作業を行う時に、適切な走行変速位置、適切な作
業変速位置をモニターで表示できるようにする技術に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for displaying an appropriate traveling shift position and an appropriate work shift position on a monitor when working with an agricultural work vehicle such as a tractor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のトラクタは主変速レバーを回動し
て、走行変速を行い、ＰＴＯ変速レバーを回動すること
により、作業速度を変速していた。この変速位置は通常
レバーガイドのレバー位置によって目視により確認して
いた。また、耕耘作業時に負荷が大きくなった場合に
は、オペレーターがエンジンの音や作業速度等で判断し
て、走行速度や作業速度を低くしたりして負荷を軽減す
るようにしていた。2. Description of the Related Art In a conventional tractor, a main speed change lever is rotated to change a traveling speed, and a PTO speed change lever is rotated to change a working speed. This shift position is normally visually confirmed by the lever position of the lever guide. Further, when the load becomes large during the plowing work, the operator judges the sound of the engine or the working speed to reduce the traveling speed or the working speed to reduce the load.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のようなトラクタ
では、殆どがオペレーターの勘や経験によって、作業速
度が設定され、耕耘作業の場合には耕耘深さや耕耘ピッ
チ等もオペレーターの経験で設定されていた。そして、
走行速度は表示パネルの速度計で表示されるが、速度と
回転数が比例するので、同じメーターが使用されてお
り、実際の作業時には、変速位置によって走行速度が異
なるために大変見にくいものであった。しかも、現実に
は作業時にはスリップしながら走行しているので、正確
な走行速度は表示していなかったのである。また、耕深
も表示されず、ポジションレバーの位置で深さを設定し
ていたので、正確な深さも分からなかったのである。こ
のように正確な走行速度や作業深さが分からないので、
経験の浅いオペレーターでは、所望する作業がうまくで
きなかったのである。また、経験の深い作業者であって
も、実際には効率の悪い作業を行っていることもあった
のである。In conventional tractors, the working speed is set mostly by the intuition and experience of the operator, and in the case of plowing work, the plowing depth, plowing pitch, etc. are also set by the experience of the operator. Was there. And
The running speed is displayed by the speedometer on the display panel, but since the speed and the number of revolutions are proportional, the same meter is used, and it is very difficult to see because the running speed varies depending on the gear shift position during actual work. It was In addition, since the vehicle actually travels while slipping during work, the accurate traveling speed is not displayed. Moreover, since the plowing depth was not displayed and the depth was set by the position of the position lever, the exact depth could not be known. Because I don't know the exact running speed and working depth like this,
An inexperienced operator couldn't do what he wanted. In addition, even experienced workers were actually doing inefficient work.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、トラクタに耕耘作業機を装着し、該トラクタのエン
ジンの回転数検出手段と、車速を変速するレバーの変速
位置検出手段と、車速検出手段と、ＰＴＯ軸の回転数を
変速するレバーの変速位置検出手段と、耕耘作業機の耕
耘深さを検出する手段と、作業機の作業速度検出手段を
設け、それぞれの検出値を表示するモニターを運転部に
設け、前記エンジンの回転数と変速位置から負荷を演算
し、最適負荷となる変速位置を示す表示部をモニターに
設けたものである。The present invention uses the following means in order to solve the above problems. That is, a cultivator is attached to a tractor, and an engine speed detection means of the tractor, a lever speed change position detection means for changing the vehicle speed, a vehicle speed detection means, and a lever speed change for changing the rotation speed of the PTO shaft. Position detecting means, means for detecting the tilling depth of the tilling implement, and working speed detecting means for the working implement are provided, and a monitor for displaying the respective detected values is provided in the operating section, and the engine speed and gear shift position The monitor is provided with a display unit that calculates the load from the above and indicates the shift position that is the optimum load.
【０００５】また、前記トラクタにおいて、車速設定手
段と、耕耘深さ設定手段と、耕耘ピッチ設定手段と、前
記設定値となるように車速を変更する変速レバーの回動
制御手段と、前記設定値となるように作業速度を変更す
るＰＴＯ変速レバーの回動制御手段を設けたものであ
る。また、トラクタ後部に作業機を装着し、トラクタに
作業機側を撮るモニターカメラを配置し、その映像を映
し出すモニターを運転部に設けたものである。In the tractor, the vehicle speed setting means, the plowing depth setting means, the plowing pitch setting means, the rotation control means of the speed change lever for changing the vehicle speed to the set value, and the set value. The rotation control means of the PTO shift lever is provided to change the working speed so that In addition, a working machine is mounted on the rear part of the tractor, a monitor camera for taking a picture of the working machine is arranged on the tractor, and a monitor for displaying an image of the working machine is provided in the driving section.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】次に、添付の図面に示した実施例
の構成を説明する。図１は本発明のトラクタの側面図と
制御ブロック図、図２はモニター画面を示す図、図３は
同じく他のモニター画面を示す図である。トラクタＡは
フロントフレーム５上のボンネット６内にエンジンＥを
載置し、該エンジンＥの回転数は回転数センサー７によ
って検知され、コントローラＣと接続され、後述するモ
ニター１３に回転数を表示できるようにしている。前記
ボンネット６後部に運転部Ｄが配置され、該運転部Ｄは
ボンネット６後部に立設した操作コラム９上にハンドル
１０を配置し、該操作コラム９後部に座席１１を配置
し、これら運転部Ｄをキャビン１２によって覆ってい
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention; 1 is a side view and a control block diagram of the tractor of the present invention, FIG. 2 is a view showing a monitor screen, and FIG. 3 is a view showing another monitor screen. The tractor A mounts an engine E in a hood 6 on a front frame 5, the rotation speed of the engine E is detected by a rotation speed sensor 7, is connected to a controller C, and the rotation speed can be displayed on a monitor 13 described later. I am trying. A driving section D is arranged at the rear of the bonnet 6, the steering section 10 is arranged on an operation column 9 standing upright at the rear of the bonnet 6, and a seat 11 is arranged at the rear of the operation column 9. The cabin 12 covers D.
【０００７】前記トラクタＡの後部には三点リンク式作
業機装着装置Ｂが配設され、該作業機装着装置Ｂの後部
に作業機としてロータリ耕耘装置Ｒが装着されている。
即ち、作業機装着装置Ｂはトップリンク１とロアリンク
２・２とリフトリンク３・３等からなり、リフトリンク
３・３に連結したリフトアーム４・４を回動させること
でリフトリンク３・３を介してロアリンク２を回動して
ロータリ耕耘装置Ｒを昇降できるようにしている。但
し、作業機としては、プラウやハロー、モア等を装着し
て後述するように制御することもできる。A three-point link type working machine mounting device B is arranged at the rear part of the tractor A, and a rotary tilling device R as a working machine is mounted at the rear part of the working machine mounting device B.
That is, the work equipment mounting device B is composed of the top link 1, the lower link 2.2, the lift link 3.3, etc., and the lift link 3.4 connected to the lift link 3.3 is rotated to lift the lift link 3. The lower link 2 is rotated via 3 so that the rotary tiller R can be moved up and down. However, as the working machine, a plow, a halo, a mower, or the like can be attached and controlled as described below.
【０００８】該ロータリ耕耘装置Ｒの昇降操作は前記座
席１１近傍に配設したポジションレバー１４の回動によ
ってでき、該ポジションレバー１４の回動基部には角度
センサー１５が配置されて、該角度センサー１５はコン
トローラＣと接続され、該コントローラＣには制御バル
ブ１６と接続され、該制御バルブ１６は前記リフトアー
ム４・４を回動駆動するシリンダー１７への圧油の送油
制御を行う。そして、リフトアーム４の回動基部には角
度センサー１９が配置されて、作業機の高さをフィード
バックできるようにしている。The raising and lowering operation of the rotary tiller R can be performed by rotating a position lever 14 arranged near the seat 11, and an angle sensor 15 is arranged at a rotation base of the position lever 14, and the angle sensor 15 is arranged. Reference numeral 15 is connected to a controller C, and the controller C is connected to a control valve 16, and the control valve 16 controls oil supply of pressure oil to a cylinder 17 that rotationally drives the lift arms 4 and 4. An angle sensor 19 is arranged at the rotation base of the lift arm 4 so that the height of the working machine can be fed back.
【０００９】また、座席１１近傍にレバーまたはダイヤ
ル等からなる耕深設定器２０が配置され、一方前記ロー
タリ耕耘装置Ｒのリヤカバー２１の回動基部には角度セ
ンサー２２が配置され、該角度センサー２２及び耕深設
定器２０はコントローラＣと接続されて、ポジションレ
バー１４を下降位置としたときに、耕深設定器２０によ
って設定した耕深となるように前記制御バルブ１６を作
動させて、リフトアーム４を回動させ、リヤカバー２１
の回動によって耕深を検知し、設定深さとなるようにコ
ントローラＣで制御している。また、前記ロータリ耕耘
装置Ｒの入力軸または耕耘軸へ伝動する伝動軸またはト
ラクタのミッションケース内のＰＴＯ軸に回転数（また
は負荷）を検知するセンサー３４が配置され、該センサ
ー３４はコントローラＣと接続されて、ＰＴＯ軸の負荷
を検出できるようにしている。Further, a plowing depth setting device 20 composed of a lever, a dial or the like is arranged near the seat 11, while an angle sensor 22 is arranged at a turning base of a rear cover 21 of the rotary tiller R. The tilling depth setting device 20 is connected to the controller C, and when the position lever 14 is in the lowered position, the control valve 16 is operated so that the tilling depth set by the tilling depth setting device 20 is reached, and the lift arm is moved. 4 to rotate the rear cover 21
The cultivation depth is detected by the rotation of, and the controller C controls so that the set depth is reached. Further, a sensor 34 for detecting the rotation speed (or load) is arranged on the input shaft of the rotary cultivator R or the transmission shaft transmitting to the cultivator shaft or the PTO shaft in the mission case of the tractor. It is connected so that the load on the PTO axis can be detected.
【００１０】また、前記座席１１近傍には主変速レバー
２３と副変速レバー２４とＰＴＯ変速レバー２５を配置
し、該主変速レバー２３と副変速レバー２４とＰＴＯ変
速レバー２５のそれぞれには変速位置を検出するセンサ
ー２６・２７・２８が設けられ、各センサー２６・２７
・２８はコントローラＣと接続されている。そして、ロ
ータリ耕耘装置Ｒの前部より支持アーム３０を地表面側
へ突出し、該支持アーム３０先端に接地輪３１が設けら
れ、該接地輪３１の回転を検出する回転数センサー（ま
たは速度センサー）３２が設けられ、該センサー３２を
コントローラＣと接続し、該コントローラＣによって走
行速度が演算される。但し、前記回転数センサー３２は
トラクタの本機側に設けてもよく、トラクタが後輪駆動
である場合には前輪の回転数から速度を検出するように
構成できる。A main gear shift lever 23, a sub gear shift lever 24, and a PTO gear shift lever 25 are arranged near the seat 11, and gear shift positions are provided for the main gear shift lever 23, the sub gear shift lever 24, and the PTO gear shift lever 25, respectively. Sensors 26, 27, 28 for detecting
28 is connected to the controller C. Then, the support arm 30 is projected to the ground side from the front part of the rotary tiller R, and a ground wheel 31 is provided at the tip of the support arm 30. A rotation speed sensor (or speed sensor) for detecting the rotation of the ground wheel 31. 32 is provided, the sensor 32 is connected to the controller C, and the traveling speed is calculated by the controller C. However, the rotation speed sensor 32 may be provided on the main body side of the tractor, and when the tractor is driven by the rear wheels, the speed can be detected from the rotation speed of the front wheels.
【００１１】前記キャビン１２の後部上にはモニターカ
メラ３３が配置され、該モニターカメラ３３はロータリ
耕耘装置Ｒ及びその作業状態を撮るように配設されてい
る。該モニターカメラ３３にはズーム機構や撮影方向変
更（首降り）機構を設けて、作業機の一部分や作業後の
特定場所のアップや仕上がり状態等を映し、任意に撮影
方向を変更して確認できるようにすることも可能であ
る。A monitor camera 33 is arranged on the rear part of the cabin 12, and the monitor camera 33 is arranged so as to take a picture of the rotary tiller R and its working condition. The monitor camera 33 is provided with a zoom mechanism and a photographing direction changing (heading down) mechanism to show a part of the working machine or a specific place after the work is finished or finished, and the photographing direction can be arbitrarily changed and confirmed. It is also possible to do so.
【００１２】そして、前記モニター１３には図２に示す
ように、トラクタ自体の馬力表示部４０と耕耘ピッチ表
示部４１と耕耘深さ表示部４２と速度表示部４３と車速
ギア表示部４４とＰＴＯギア表示部４５とタッチキーま
たはボタン等よりなる入力部４６が設けられている。但
し、入力部４６はタッチパネルの如く画面で設定するよ
うにもできる。前記馬力表示部４０の値は出荷時に設定
され、耕耘ピッチ表示部４１の値は前記回転数センサー
３２から前記コントローラＣによって速度を演算し、こ
の速度は速度表示部４３で表示し、この速度とＰＴＯ変
速レバー２５の変速位置のセンサー２８からの値とエン
ジンＥの回転数センサー７の値をコントローラＣで演算
して、耕耘ピッチを算出して耕耘ピッチ表示部４１に表
示する。耕耘深さ表示部４２は前記リアカバー２１に設
けた角度センサー２２の値をコントローラＣで演算した
値を表示する。As shown in FIG. 2, the monitor 13 has a horsepower display section 40, a tillage pitch display section 41, a tillage depth display section 42, a speed display section 43, a vehicle speed gear display section 44, and a PTO of the tractor itself. A gear display unit 45 and an input unit 46 including touch keys or buttons are provided. However, the input unit 46 can be set on the screen like a touch panel. The value of the horsepower display section 40 is set at the time of shipment, and the value of the tilling pitch display section 41 calculates the speed from the rotation speed sensor 32 by the controller C. This speed is displayed on the speed display section 43. The controller C calculates the value from the sensor 28 of the shift position of the PTO gear shift lever 25 and the value of the rotation speed sensor 7 of the engine E to calculate the tilling pitch and display it on the tilling pitch display section 41. The tilling depth display unit 42 displays the value calculated by the controller C for the value of the angle sensor 22 provided on the rear cover 21.
【００１３】前記車速ギア表示部４４には主変速レバー
２３の基部に設けた変速位置センサー２６からの検出値
により変速位置を表示し、ＰＴＯギア表示部４５も同様
にセンサー２８からＰＴＯ変速レバー２５の変速位置を
表示する。そして、車速ギア表示部４４とＰＴＯギア表
示部４５の両側には、アップランプ４７Ｕ・４８Ｕとダ
ウンランプ４７Ｄ・４８Ｄがそれぞれ設けられ、トラク
タのエンジンＥの負荷が大きくなると、つまり、主変速
レバー２３の変速位置と副変速レバー２４の変速位置に
対して走行速度が遅くなったり、エンジンＥの回転数が
低下した時等をコントローラＣによって演算して負荷を
検出し（負荷センサーを設けて直接コントローラＣに入
力することもできる）、負荷が大きい場合には車速ギア
表示部４４のダウンランプ４７Ｄを点灯し、元に戻れば
アップランプ４７Ｕが点灯する。また、走行時に滑りが
発生して速度が低下すると、耕耘ピッチが小さくなるの
で、ＰＴＯギア表示部４５のダウンランプ４８Ｄが点灯
し、もとに戻るとアップランプ４８Ｕが点灯する。この
ように、現在の車速及びＰＴＯ変速位置に対して、最適
位置となるようにアップランプ４７Ｕ・４８Ｕまたはダ
ウンランプ４７Ｄ・４８Ｄを点灯するようにしている。The vehicle speed gear display portion 44 displays the gear shift position based on a detected value from a gear shift position sensor 26 provided at the base of the main gear shift lever 23, and the PTO gear display portion 45 similarly displays the sensor 28 to the PTO gear shift lever 25. The gear shift position of is displayed. On both sides of the vehicle speed gear display portion 44 and the PTO gear display portion 45, up lamps 47U and 48U and down lamps 47D and 48D are provided, respectively, and when the load of the engine E of the tractor becomes large, that is, the main transmission lever 23 Of the shift speed and the shift position of the auxiliary shift lever 24, or when the rotational speed of the engine E is reduced by the controller C to detect the load (a load sensor is provided to directly control the controller). If the load is large, the down lamp 47D of the vehicle speed gear display portion 44 is turned on, and if it is returned to the original state, the up lamp 47U is turned on. Further, when slippage occurs during traveling and the speed decreases, the tilling pitch decreases, so the down lamp 48D of the PTO gear display portion 45 lights up, and when returning to the original, the up lamp 48U lights up. In this way, the up-ramps 47U and 48U or the down-ramps 47D and 48D are lit so as to reach the optimum position with respect to the current vehicle speed and the PTO gear shift position.
【００１４】また、トラクタがオートマチックギアボッ
クスの場合には、主変速レバー２３や副変速レバー２
４、ＰＴＯ変速レバー２５をそれぞれ伝動シリンダー等
のアクチュエーターで変速できるようにし、このアクチ
ュエーターをコントローラＣと接続し、モニター１３か
らは耕耘ピッチや車速を入力して設定できるように構成
し、作業時にその設定した値となるように、コントロー
ラＣからの信号によって、車変速レバー２３や副変速レ
バー２４、ＰＴＯ変速レバー２５を回動して、自動的に
最も適した操向変速及びＰＴＯ変速で作業ができるよう
に制御するように構成することもできる。When the tractor is an automatic gearbox, the main gear shift lever 23 and the sub gear shift lever 2 are used.
4. The PTO gear shift lever 25 can be shifted by an actuator such as a transmission cylinder. This actuator is connected to the controller C, and the monitor 13 can be used to input and set the tilling pitch and the vehicle speed. The vehicle shift lever 23, the auxiliary shift lever 24, and the PTO shift lever 25 are rotated by a signal from the controller C so that the set value is obtained, and the work is automatically performed in the most suitable steering shift and PTO shift. It can also be configured to control.
【００１５】また、モニター１３の画面は切り換えられ
るようにして、図３の如く、前記モニターカメラ３３の
画像を映すようにし、画面の一部に耕耘ピッチや耕耘深
さや速度等を表示するようにしたり、また、警報装置が
作動したときには、その異常部分を表示するようにも構
成できる。The screen of the monitor 13 can be switched so that the image of the monitor camera 33 is displayed as shown in FIG. 3, and the plowing pitch, the plowing depth, the speed, etc. are displayed on a part of the screen. Alternatively, when the alarm device is activated, the abnormal portion can be displayed.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く、ト
ラクタのエンジンの回転数と、変速レバーの変速位置
と、車速と、ＰＴＯ変速レバーの変速位と、耕耘深さ
と、作業機の作業速度を検出して、それぞれ運転部のモ
ニターに表示されるので、トラクタと作業機の速度及び
作業状態が数字で分かるようになり、走行変速やＰＴＯ
変速の操作がし易くなる。According to the present invention having the above-described structure, the following effects can be obtained. That is, as described in claim 1, the engine speed of the tractor, the gear shift position of the gear shift lever, the vehicle speed, the gear shift position of the PTO gear shift lever, the plowing depth, and the working speed of the working machine are detected to respectively operate the vehicle. Since it is displayed on the monitor of the section, the speed and work status of the tractor and work equipment can be understood numerically.
It becomes easy to operate gear shifting.
【００１７】また、請求項２の如く、エンジンの回転数
と変速位置から負荷を演算し、最適負荷となる変速位置
を示す表示部をモニターに設けたので、負荷を軽減する
変速位置が分かり、操作が簡単に行え、過負荷をかける
ことがなく効率の良い作業ができて、経済的に作業がで
き、寿命もながくすることができる。Further, as in claim 2, the load is calculated from the engine speed and the gear shift position, and the monitor is provided with the display portion showing the gear shift position which is the optimum load. It is easy to operate, can work efficiently without overloading, can work economically, and has a long life.
【００１８】また、請求項３の如く構成したので、車速
や耕耘深さや耕耘ピッチを設定するだけで、その設定値
となるように自動的に車速やＰＴＯ変速が行われ、作業
者は変速操作をする必要がなく、操向操作に集中でき、
トラクタの出力にあった作業が可能となり、効率のよい
作業ができる。Further, according to the third aspect of the present invention, the vehicle speed and the PTO gear shifting are automatically performed only by setting the vehicle speed, the plowing depth and the plowing pitch, and the operator performs the gear shifting operation. You don't have to
Work suitable for the output of the tractor can be performed, and efficient work can be performed.
【００１９】また、請求項４の如く、トラクタに作業機
側を撮るモニターカメラを配置し、その映像を映し出す
モニターを運転部に設けたので、作業者は後方を振り返
って見る必要がなく、作業状態や作業機を見ることがで
き、作業の修正をモニターを見ながらでき、作業機の不
具合等の確認もでき、作業性を向上できる。Further, since the monitor camera for taking a picture of the working machine is arranged on the tractor and the monitor for displaying the image is provided in the driving section, the worker does not have to look back and look back. You can see the condition and working machine, you can correct the work while looking at the monitor, you can check the malfunction of the working machine, you can improve workability.
【図１】本発明のトラクタの側面図と制御ブロック図で
ある。FIG. 1 is a side view and a control block diagram of a tractor of the present invention.
【図２】モニター画面を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a monitor screen.
【図３】同じく他のモニター画面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing another monitor screen.
Ａ トラクタ Ｃ コントローラ Ｄ 運転部 ７ 回転数センサー １１ 座席 １３ モニター １９ 角度センサー ２０ 耕深設定器 ２２ 角度センサー ２３ 主変速レバー ２５ ＰＴＯ変速レバー ２６・２８ 変速位置センサー ２９・３２ 回転数センサー ３３ モニターカメラ A tractor C controller D driving section 7 rotational speed sensor 11 seat 13 monitor 19 angle sensor 20 plowing depth setting device 22 angle sensor 23 main speed change lever 25 PTO speed change lever 26/28 speed change position sensor 29/32 speed sensor 33 monitor camera
Claims (4)
クタのエンジンの回転数検出手段と、車速を変速するレ
バーの変速位置検出手段と、車速検出手段と、ＰＴＯ軸
の回転数を変速するレバーの変速位置検出手段と、耕耘
作業機の耕耘深さを検出する手段と、作業機の作業速度
検出手段を設け、それぞれの検出値を表示するモニター
を運転部に設けたことを特徴とする農用作業車。1. A tractor is equipped with a tilling implement, and the engine speed detection means of the tractor, the gear shift position detection means for shifting the vehicle speed, the vehicle speed detection means, and the rotation speed of the PTO shaft are shifted. A lever shift position detecting means, a means for detecting the tilling depth of the tiller working machine, and a working speed detecting means for the working machine are provided, and a monitor for displaying the respective detected values is provided in the driving section. Agricultural work vehicle.
ジンの回転数と変速位置から負荷を演算し、最適負荷と
なる変速位置を示す表示部をモニターに設けたことを特
徴とする農用作業車。2. The agricultural work vehicle according to claim 1, wherein the monitor is provided with a display section for calculating a load from the engine speed and the gear shift position and indicating the gear shift position that is the optimum load.
設定手段と、耕耘深さ設定手段と、耕耘ピッチ設定手段
と、前記設定値となるように車速を変更する変速レバー
の回動制御手段と、前記設定値となるように作業速度を
変更するＰＴＯ変速レバーの回動制御手段を設けたこと
を特徴とする農用作業車。3. The tractor according to claim 1, further comprising: a vehicle speed setting means, a plowing depth setting means, a plowing pitch setting means, and a shift lever rotation control means for changing the vehicle speed to the set value. An agricultural work vehicle provided with rotation control means for a PTO gear shift lever that changes the work speed so that the set value is obtained.
タに作業機側を撮るモニターカメラを配置し、その映像
を映し出すモニターを運転部に設けたことを特徴とする
農用作業車。4. An agricultural work vehicle characterized in that a working machine is mounted on a rear part of a tractor, a monitor camera for taking a picture of the working machine is arranged on the tractor, and a monitor for displaying an image of the working machine is provided in a driving section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7183670A JPH0928109A (en) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | Agricultural working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7183670A JPH0928109A (en) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | Agricultural working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0928109A true JPH0928109A (en) | 1997-02-04 |
Family
ID=16139881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7183670A Pending JPH0928109A (en) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | Agricultural working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0928109A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT501306B1 (en) * | 2005-02-07 | 2007-05-15 | Poettinger Ohg Alois | DEVICE FOR CONTROLLING AND / OR REGULATING A LANDING MACHINE BY MEANS OF A PICTURE CONFIGURATION AND PROCESSING DEVICE |
| KR100840358B1 (en) * | 2007-06-21 | 2008-06-20 | 주식회사 대양특장 | Display device for traction in arm roll truck |
| JP2010041950A (en) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | Offset implement |
| WO2012020823A1 (en) * | 2010-08-11 | 2012-02-16 | 株式会社小松製作所 | Work vehicle provided with a rear-view camera device |
| JP2015188428A (en) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | ヤンマー株式会社 | Agricultural work machine |
| JP2016030459A (en) * | 2014-07-25 | 2016-03-07 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | Work vehicle |
| JP2017023054A (en) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 小橋工業株式会社 | Agricultural implement |
| JP2020022510A (en) * | 2019-11-14 | 2020-02-13 | 小橋工業株式会社 | Agricultural implement |
-
1995
- 1995-07-20 JP JP7183670A patent/JPH0928109A/en active Pending
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| US8342597B2 (en) | 2010-08-11 | 2013-01-01 | Komatsu Ltd. | Work vehicle equipped with rear monitoring camera apparatus |
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