JPH09280895A - Method of installing rotary body of rotary encoder - Google Patents
Method of installing rotary body of rotary encoderInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、サーボモータなど
に組込まれるロータリーエンコーダの回転体の取付方法
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of mounting a rotary body of a rotary encoder incorporated in a servomotor or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、産業用の各種機器は小型化，低コ
スト化が図られる中、保守の容易さから駆動源としてＡ
Ｃサーボモータの需要が増加しており、ＡＣサーボモー
タにおいても小型化，低コスト化が要求されている。2. Description of the Related Art In recent years, various types of industrial equipment have been downsized and reduced in cost.
The demand for the C servo motor is increasing, and the AC servo motor is also required to be downsized and reduced in cost.
【０００３】ＡＣサーボモータは、モータ本体とこのモ
ータ本体に装着するロータリーエンコーダとで構成さ
れ、そしてロータリーエンコーダは用途に応じて光学式
のインクリメンタルエンコーダやアブソリュートエンコ
ーダが使用される。The AC servomotor is composed of a motor body and a rotary encoder mounted on the motor body. As the rotary encoder, an optical incremental encoder or an absolute encoder is used depending on the application.
【０００４】インクリメンタルエンコーダ（以下エンコ
ーダと称す）は回転方向が判別できるように互いに９０
度の位相差を有するＡ相，Ｂ相のインクリメンタル信号
と１回転に１パルスを発生させ信号の基準となるＺ信号
とＡＣサーボモータの固定子巻線各相の通電切り替えの
ためのコミュテーション信号Ｕ，Ｖ，Ｗを備えたものが
一般的である。Incremental encoders (hereinafter referred to as encoders) are arranged so that they can detect the rotation direction with each other.
Phase A and B phase incremental signals with a phase difference of 1 degree, Z signal as a signal reference by generating one pulse per revolution, and commutation signal for switching the energization of each phase of the stator winding of the AC servo motor. Those equipped with U, V, W are common.
【０００５】以下に従来のＡＣサーボモータの構成の一
例について説明する。図３は従来のＡＣサーボモータの
構成図で、ビルトインタイプのエンコーダを装着したも
のである。An example of the configuration of a conventional AC servomotor will be described below. FIG. 3 is a block diagram of a conventional AC servomotor in which a built-in type encoder is mounted.
【０００６】図３において、サーボモータ本体（以下モ
ータと称す）は回転子１，固定子２，ブラケット３，ブ
ラケット４とで構成され、この回転子１の軸を固定子２
の両側に配設した軸受を有するブラケット３とブラケッ
ト４とで回転自在に支承している。一方、エンコーダは
回転部である回転体５と固定部であるエンコーダ回路部
８とに分割されており、回転体５はモータの反出力軸１
ａ（以下軸と称す）にネジ７で固定され、そしてエンコ
ーダ回路部８はエンコーダフレーム８ｄによりブラケッ
ト４にネジ７で固定される。In FIG. 3, a servo motor body (hereinafter referred to as a motor) is composed of a rotor 1, a stator 2, a bracket 3 and a bracket 4, and the shaft of the rotor 1 is fixed to the stator 2.
Are rotatably supported by a bracket 3 and a bracket 4 having bearings arranged on both sides of the. On the other hand, the encoder is divided into a rotating body 5 which is a rotating portion and an encoder circuit portion 8 which is a fixed portion, and the rotating body 5 is the counter output shaft 1 of the motor.
a (hereinafter referred to as a shaft) is fixed with a screw 7, and the encoder circuit portion 8 is fixed with a screw 7 to the bracket 4 by an encoder frame 8d.
【０００７】また回転体５はガラス製の円板上にインク
リメンタル信号などの信号源になるスリットパターンを
備えた回転スリット板５ａとモータの軸１ａを挿入する
軸孔とこの軸１ａを固定するネジ６を備えたボス５ｂと
で構成され、ボス５ｂの軸孔を基準にして回転スリット
板５ａのスリットパターンの偏心量を規制して接着剤で
固着されている。The rotating body 5 includes a rotary slit plate 5a having a slit pattern serving as a signal source for an incremental signal on a glass disk, a shaft hole for inserting the motor shaft 1a, and a screw for fixing the shaft 1a. 6 and the boss 5b provided with the boss 5b, and the amount of eccentricity of the slit pattern of the rotary slit plate 5a is regulated with the shaft hole of the boss 5b as a reference, and the boss 5b is fixed with an adhesive.
【０００８】そしてエンコーダ回路部８は、発光素子か
らなる発光部８ａと固定スリット板８ｃを取り付けた受
光素子を有する波形整形回路部８ｂとで構成され、この
エンコーダ回路部８はエンコーダフレーム８ｄに取り付
けられている。The encoder circuit portion 8 is composed of a light emitting portion 8a made of a light emitting element and a waveform shaping circuit portion 8b having a light receiving element to which a fixed slit plate 8c is attached. The encoder circuit portion 8 is attached to an encoder frame 8d. Has been.
【０００９】次に従来のエンコーダの取付方法について
説明する。まず、回転体５をモータの軸１ａに挿入した
後、エンコーダ回路部８を取り付けたエンコーダフレー
ム８ｄをモータのブラケット４にネジ７で仮固定する。Next, a conventional encoder mounting method will be described. First, after inserting the rotating body 5 into the shaft 1a of the motor, the encoder frame 8d to which the encoder circuit portion 8 is attached is temporarily fixed to the bracket 4 of the motor with the screw 7.
【００１０】次に、前記回転体５の回転スリット板５ａ
と波形整形回路部８ｂの固定スリット板８ｃとのスラス
ト方向のギャップを決定した後前記回転体５をネジ６で
前記モータの軸１ａに仮固定する。Next, the rotary slit plate 5a of the rotary body 5
After determining the gap in the thrust direction with the fixed slit plate 8c of the waveform shaping circuit portion 8b, the rotating body 5 is temporarily fixed to the shaft 1a of the motor with the screw 6.
【００１１】この後、前記回転体５のスリットパターン
を基準にして（モータを外部駆動）前記エンコーダ回路
部８を取り付けたエンコーダフレーム８ｄを移動して前
記回転体５のスリットと前記固定スリット板８ｃのスリ
ットとをラジアル方向に位置合わせした後、前記エンコ
ーダフレーム８ｄを前記ネジ７で前記ブラケット４に固
定する。この位置調整はエンコーダの出力信号波形を利
用して行われる。After that, the slit frame of the rotating body 5 and the fixed slit plate 8c are moved by moving the encoder frame 8d to which the encoder circuit portion 8 is attached with reference to the slit pattern of the rotating body 5 (the motor is externally driven). After the slits are aligned in the radial direction, the encoder frame 8d is fixed to the bracket 4 with the screw 7. This position adjustment is performed using the output signal waveform of the encoder.
【００１２】さらに、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ相に通電す
るタイミングを決定するために前記回転体５のスリット
パターンに設けてある基準のＺ信号（言い換えればコミ
ュテーション信号Ｕ，Ｖ，Ｗ）と回転子１の永久磁石の
磁極との角度合わせを行った後に前記モータの軸１ａに
ネジ６で固定してエンコーダの取り付けが完了する。Further, a reference Z signal (in other words, commutation signals U, V, W) provided in the slit pattern of the rotating body 5 for determining the timing of energizing the stator windings U, V, W phases. ) And the magnetic pole of the permanent magnet of the rotor 1 are angled, and then fixed to the shaft 1a of the motor with the screw 6 to complete the attachment of the encoder.
【００１３】そして、エンコーダ回路部８ではモータの
軸１ａに取り付けた回転スリット板５ａのスリットパタ
ーンが発光部８ａと波形整形回路部８ｂの固定スリット
板８ｃとの間に設けた隙間を通過すると、前記発光部８
ａの発光素子の光は回転スリット板５ａと固定スリット
板８ｃとでできたスリットを透過して前記波形整形回路
部８ｂの受光素子に入り光信号を電気信号に変換する。
さらにこの波形整形回路部８ｂでアナログ出力信号の電
気信号はデジタル信号に変換整形される。In the encoder circuit unit 8, when the slit pattern of the rotary slit plate 5a attached to the shaft 1a of the motor passes through the gap provided between the light emitting unit 8a and the fixed slit plate 8c of the waveform shaping circuit unit 8b, The light emitting part 8
The light of the light emitting element a is transmitted through the slit formed by the rotary slit plate 5a and the fixed slit plate 8c and enters the light receiving element of the waveform shaping circuit portion 8b to convert an optical signal into an electric signal.
Further, the electric signal of the analog output signal is converted and shaped into a digital signal by the waveform shaping circuit section 8b.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】モータの小型化は回転
子に高磁束密度の希土類磁石などを採用して、また固定
子は分割したコアに高密度巻線を施して可能になってき
た。The miniaturization of the motor has been made possible by adopting a rare earth magnet having a high magnetic flux density for the rotor, and by providing the stator with a high density winding on the divided core.
【００１５】しかしながらエンコーダの小型化，細径化
（例えば外径φ２０以下）を図るには上記の従来の構成
および取付方法では下記の問題点があった。However, in order to reduce the size and the diameter of the encoder (for example, the outer diameter is φ20 or less), the above-described conventional structure and mounting method have the following problems.
【００１６】まず回転スリット板上の信号源であるスリ
ットパターンのためのスペース確保と受光素子から発光
素子へ至る光路のためのスペース確保であり、この両ス
ペースは回転スリット板の外周側から最優先に確保され
る。First, the space for the slit pattern, which is the signal source on the rotary slit plate, and the space for the optical path from the light receiving element to the light emitting element are secured. Both of these spaces have the highest priority from the outer peripheral side of the rotary slit plate. Secured in.
【００１７】次に回転スリット板とボスとの固着強度の
確保（接着面積の確保）と回転スリット板とボスとを固
着した後の回転スリット板の面振れの確保であり、さら
に回転体をモータの軸に固定するネジ強度の確保であ
る。Next, securing the fixing strength between the rotary slit plate and the boss (securing the bonding area) and securing the surface runout of the rotary slit plate after the rotary slit plate and the boss are secured together, the rotary body is further driven by a motor. It is necessary to secure the strength of the screw that is fixed to the shaft.
【００１８】つまりボスはスリットパターンおよび光路
のスペースを確保した後の残った少ないスペースで対応
しなければならないことになる。That is, the boss must deal with the small space remaining after securing the slit pattern and the space for the optical path.
【００１９】ところが回転体をモータの軸に固定するネ
ジ強度の確保については、ボスの外径が小さくなりモー
タの軸に固定する止めネジが標準品として市販されてお
らず、特殊ネジ（Ｍ１以下）を製作しても十分なネジ強
度が得られないため接着剤によるネジ固定の補強が必要
になる。However, in order to secure the screw strength for fixing the rotating body to the shaft of the motor, the set screw for fixing to the shaft of the motor is not commercially available as a standard product because the outer diameter of the boss becomes small, and the special screw (M1 or less) ) Does not provide sufficient screw strength, it is necessary to reinforce the screw fixing with an adhesive.
【００２０】また、このネジは取り付けの作業性が悪く
この作業性を改善するためにナベ頭などの小ネジを採用
すれば、発光素子から回転スリット板，固定スリット板
を介し受光素子までスリットを透過する光路をこのナベ
頭が邪魔をして確保できなくなるという問題点を有して
いた。Further, this screw has poor mounting workability, and if a small screw such as a pan head is adopted to improve this workability, a slit is formed from the light emitting element to the light receiving element through the rotary slit plate and the fixed slit plate. There was a problem that the pan head could not be secured because of the obstruction of the optical path to be transmitted.
【００２１】本発明は、モータの小型化，細径化と低コ
スト化を可能にするロータリーエンコーダを提供するこ
とを目的とする。It is an object of the present invention to provide a rotary encoder which enables downsizing, diameter reduction and cost reduction of a motor.
【００２２】[0022]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のロータリーエンコーダは、信号の基準となる
Ｚ信号などの信号源をスリットパターンで設けた回転ス
リット板とこの回転スリット板を取り付けて前記モータ
本体の反出力軸を挿入する軸孔とこの軸孔に直交する孔
とを備えたボスとで回転体を構成しており、モータ本体
の反出力軸に合成樹脂製のワッシャを圧入した後、前記
回転体を前記モータ本体の反出力軸に挿入して前記回転
体のボスと前記ワッシャとを押圧してスラスト方向の位
置決めをする。次に前記回転体のスリットパターンに設
けたＺ信号を基準にして前記回転体と前記モータ本体の
回転子の磁石の永久磁極とを角度合わせをして前記回転
体のボスに設けた軸孔に直交する孔から接着剤を注入し
て前記モータ本体の反出力軸に固着したものである。In order to solve this problem, a rotary encoder according to the present invention is provided with a rotary slit plate provided with a signal source such as a Z signal which is a reference of a signal in a slit pattern, and the rotary slit plate. The rotary body is composed of a shaft hole into which the counter output shaft of the motor body is inserted and a boss having a hole orthogonal to this shaft hole, and a washer made of synthetic resin is press-fitted into the counter output shaft of the motor body. After that, the rotating body is inserted into the counter output shaft of the motor body, and the boss of the rotating body and the washer are pressed to perform positioning in the thrust direction. Next, the rotor and the permanent magnetic pole of the magnet of the rotor of the motor body are angularly aligned on the basis of the Z signal provided in the slit pattern of the rotor, and the shaft hole is provided in the boss of the rotor. Adhesive is injected through orthogonal holes and fixed to the opposite output shaft of the motor body.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、モータ本体の反出力軸に合成樹脂製のワッシャを圧
入した後、１回転に１パルスを発生させ信号の基準とな
るＺ信号などの信号源をスリットパターンで設けた回転
スリット板とこの回転スリット板を取り付けて前記モー
タ本体の反出力軸を挿入する軸孔とこの軸孔に直交する
孔とを備えたボスとで構成した回転体を前記モータ本体
の反出力軸に挿入して前記回転体のボスと前記ワッシャ
とを押圧してスラスト方向の位置決めをする。次に前記
回転体のスリットパターンに設けたＺ信号を基準にして
前記回転体と前記モータ本体の回転子の永久磁石の磁極
とを角度合わせをして前記回転体のボスに設けた軸孔に
直交する孔から接着剤を注入して前記モータ本体の反出
力軸に固着するロータリーエンコーダの回転体の取付方
法であり、回転体の位置決めに合成樹脂製の圧入ワッシ
ャを用いたのでスラスト方向の保持力が得られ、圧入ワ
ッシャと回転体とを一緒に移動させ移動を止めると同時
にスラスト方向の位置決めをすることができる。また仮
固定をするためのネジが不要になりネジ止め工程が合理
化できるので回転体のボスからネジを廃止できる。さら
に前記回転体のボスの軸孔に直交する孔から接着剤を注
入して前記回転体を出力軸に強固に固着することができ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is such that after a washer made of synthetic resin is press-fitted into the counter-output shaft of the motor body, one pulse is generated for one rotation and Z is used as a signal reference. Consists of a rotary slit plate provided with a signal source such as a signal in a slit pattern, a shaft hole into which the rotary slit plate is attached to insert a counter output shaft of the motor body, and a boss having a hole orthogonal to the shaft hole. The rotating body is inserted into the counter output shaft of the motor body, and the boss of the rotating body and the washer are pressed to perform positioning in the thrust direction. Next, the rotor and the magnetic pole of the permanent magnet of the rotor of the motor body are aligned with each other on the basis of the Z signal provided in the slit pattern of the rotor, and the shaft hole is provided in the boss of the rotor. It is a method of mounting the rotary body of the rotary encoder that injects adhesive from orthogonal holes and fixes it to the opposite output shaft of the motor main body.Since the press-fitting washer made of synthetic resin is used for positioning the rotary body, it holds in the thrust direction. A force is obtained, and the press-fitting washer and the rotating body are moved together to stop the movement, and at the same time, positioning in the thrust direction can be performed. Moreover, since screws for temporary fixing are not required and the screwing process can be rationalized, screws can be eliminated from the boss of the rotating body. Further, an adhesive can be injected from a hole orthogonal to the shaft hole of the boss of the rotating body to firmly fix the rotating body to the output shaft.
【００２４】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図２を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の一実施の形態における
回転体の断面図で、図１において１５ａは基準のＺ信号
やインクリメンタル信号などの信号源をスリットパター
ンで備えた回転スリット板で、１５ｂは前記回転スリッ
ト板を取り付けて反出力軸を挿入する軸孔とこの軸孔に
直交する孔を備えたボスである。このボス１５ｂと前記
回転スリット板１５ａとはボス１５ｂの軸孔を基準にし
て前記回転スリット板１５ａのスリットパターンの偏心
量を規制して接着剤で固着して回転体１５を構成してい
る。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. (Embodiment 1) FIG. 1 is a sectional view of a rotating body according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 15a is a rotary slit plate provided with a signal source such as a reference Z signal or an incremental signal in a slit pattern. , 15b are bosses provided with a shaft hole into which the rotary slit plate is attached and into which a counter output shaft is inserted, and a hole orthogonal to the shaft hole. The boss 15b and the rotary slit plate 15a constitute the rotary body 15 by controlling the eccentricity of the slit pattern of the rotary slit plate 15a with the shaft hole of the boss 15b as a reference and fixing them with an adhesive.
【００２５】図２は本発明の一実施の形態におけるサー
ボモータの構成図で、サーボモータ本体（以下モータと
称す）は回転子１１，固定子１２，ブラケット１３，ブ
ラケット１４とで構成され、この回転子１１の軸を固定
子１２の両側に配設した軸受を有するブラケット１３と
ブラケット１４とで回転自在に支承している。FIG. 2 is a block diagram of a servo motor according to an embodiment of the present invention. A servo motor body (hereinafter referred to as a motor) is composed of a rotor 11, a stator 12, a bracket 13 and a bracket 14. The shaft of the rotor 11 is rotatably supported by a bracket 13 and a bracket 14 having bearings arranged on both sides of the stator 12.
【００２６】エンコーダは回転部である回転体１５と固
定部であるエンコーダ回路部１８とに分割されており、
エンコーダ回路部１８は発光部１８ａと波形整形回路部
１８ｂとをエンコーダフレーム１８ｄに取り付けられ
る。The encoder is divided into a rotating body 15 which is a rotating portion and an encoder circuit portion 18 which is a fixed portion.
The encoder circuit unit 18 has a light emitting unit 18a and a waveform shaping circuit unit 18b attached to an encoder frame 18d.
【００２７】１１ａは回転子の軸であると同時にモータ
本体の反出力軸であり、１９は合成樹脂製のワッシャで
あり前記モータ本体の反出力軸１１ａに圧入によって固
定されている。回転体１５は前記モータ本体の反出力軸
１１ａに接着剤により固着され、そしてエンコーダ回路
部１８は発光素子からなる発光部１８ａと固定スリット
板１８ｃを取り付けた受光素子を有する波形整形回路部
１８ｂとで構成され、エンコーダフレーム１８ｄに取り
付けられてモータ本体の反出力軸側のブラケット１４に
ネジ１７で固定されている。Reference numeral 11a is a rotor shaft and at the same time a counter output shaft of the motor body, and 19 is a washer made of synthetic resin, which is fixed to the counter output shaft 11a of the motor body by press fitting. The rotating body 15 is fixed to the opposite output shaft 11a of the motor body with an adhesive, and the encoder circuit portion 18 includes a light emitting portion 18a made of a light emitting element and a waveform shaping circuit portion 18b having a light receiving element to which a fixed slit plate 18c is attached. It is attached to the encoder frame 18d and is fixed to the bracket 14 on the side opposite to the output shaft side of the motor body with screws 17.
【００２８】次に図２を用いて本発明のロータリーエン
コーダの取付方法を説明する。まずモータ本体の反出力
軸１１ａにワッシャ１９を圧入する（工程（ａ））。Next, a method of mounting the rotary encoder of the present invention will be described with reference to FIG. First, the washer 19 is press-fitted into the counter output shaft 11a of the motor body (step (a)).
【００２９】次に回転体１５を前記モータ本体の反出力
軸１１ａに挿入して前記ワッシャ１９を押圧してスラス
ト方向の位置決めをする（工程（ｂ））。Next, the rotating body 15 is inserted into the counter output shaft 11a of the motor body, and the washer 19 is pressed to perform positioning in the thrust direction (step (b)).
【００３０】この位置決めは回転体１５の回転スリット
板１５ａとエンコーダ回路部１８を取り付けたエンコー
ダフレーム１８ｄをブラケット１４に固定した時の波形
整形回路部１８ｂの固定スリット板１８ｃとのギャップ
を決定するものであり、エンコーダ回路部１８を取り付
けたエンコーダフレーム１８ｄをブラケット１４に仮固
定した後に固定スリット板１８ｃと回転スリット板１５
ａとのギャップを決定してもよい。This positioning determines the gap between the rotary slit plate 15a of the rotary body 15 and the fixed slit plate 18c of the waveform shaping circuit portion 18b when the encoder frame 18d with the encoder circuit portion 18 is fixed to the bracket 14. After temporarily fixing the encoder frame 18d to which the encoder circuit unit 18 is attached to the bracket 14, the fixed slit plate 18c and the rotary slit plate 15 are provided.
The gap with a may be determined.
【００３１】なお、この場合はワッシャ１９は最終設定
位置よりブラケット１４側に仮固定しておき回転体１５
をモータ本体の反出力軸１１ａに挿入後エンコーダ回路
部１８を取り付けたエンコーダフレーム１８ｄをブラケ
ット１４に仮固定する。次にワッシャ１９と回転体１５
とを一緒に移動させて固定スリット板１８ｃとのギャッ
プを決定する。回転体１５はワッシャ１９を自重で押圧
しており移動を止めればそのまま位置決めが完了する。In this case, the washer 19 is temporarily fixed to the bracket 14 side from the final setting position, and the rotating body 15
After inserting into the counter output shaft 11a of the motor body, the encoder frame 18d to which the encoder circuit portion 18 is attached is temporarily fixed to the bracket 14. Next, the washer 19 and the rotating body 15
And are moved together to determine the gap with the fixed slit plate 18c. The rotating body 15 presses the washer 19 by its own weight, and if the movement is stopped, the positioning is completed as it is.
【００３２】次に、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ相に通電する
タイミングを決定するために前記回転スリット板１５ａ
のスリットパターンに設けてある基準のＺ信号（言い換
えればコミュテーション信号Ｕ，Ｖ，Ｗ）と回転子１１
の永久磁石の磁極との角度合わせをして前記回転体１５
のボス１５ｂに設けた軸孔に直交する孔から接着剤を注
入して前記回転体１５を前記モータ本体の反出力軸１１
ａに固着させて回転体１５の取り付けが完了する（工程
（ｃ））。Next, the rotary slit plate 15a is used to determine the timing of energizing the stator windings U, V, W phases.
Of the reference Z signal (in other words, commutation signals U, V, W) provided in the slit pattern of
The rotor 15 by adjusting the angle with the magnetic pole of the permanent magnet of
Adhesive is injected through a hole that is orthogonal to the shaft hole provided in the boss 15b to move the rotating body 15 to the opposite output shaft 11 of the motor body.
The attachment of the rotating body 15 is completed by fixing it to a (step (c)).
【００３３】さらに前記回転体１５のスリットパターン
のスリットを基準にして固定スリット板１８ｃのスリッ
トをラジアル方向に移動し位置決定をした後エンコーダ
回路部１８を取り付けたエンコーダフレーム１８ｄをブ
ラケット１４に固定してエンコーダの取り付けが完了す
る（工程（ｄ））。Further, after the slits of the fixed slit plate 18c are moved in the radial direction with respect to the slits of the slit pattern of the rotary body 15 to determine the position, the encoder frame 18d to which the encoder circuit portion 18 is attached is fixed to the bracket 14. Installation of the encoder is completed (step (d)).
【００３４】上記の工程（ａ）から工程（ｃ）までが本
発明の回転体の取付方法であり、工程（ｄ）は従来と同
じ工程である。The steps (a) to (c) described above are the method for mounting the rotating body of the present invention, and the step (d) is the same as the conventional method.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、圧入ワッ
シャを用いたのでスラスト方向の位置決め工程が合理化
でき、回転体のボスからネジを無くしさらにネジ止め工
程を合理化できる。さらに接着剤により回転体と反出力
軸とを強固に固着することができるので、ロータリーエ
ンコーダの小型化，細径化および低コスト化ができると
いう有利な効果が得られる。As described above, according to the present invention, since the press-fitting washer is used, the positioning process in the thrust direction can be rationalized, and the screw can be eliminated from the boss of the rotating body and the screwing process can be rationalized. Further, since the rotating body and the counter output shaft can be firmly fixed to each other with the adhesive, the advantageous effects that the rotary encoder can be downsized, its diameter can be reduced, and its cost can be reduced.
【図１】本発明の一実施の形態における回転体の断面図FIG. 1 is a sectional view of a rotating body according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態におけるサーボモータの
構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a servo motor according to an embodiment of the present invention.
【図３】従来のサーボモータの構成図FIG. 3 is a block diagram of a conventional servo motor
１，１１ 回転子 １ａ，１１ａ 反出力軸 ２，１２ 固定子 ３，４，１３，１４ ブラケット ５，１５ 回転体 ５ａ，１５ａ 回転スリット板 ５ｂ，１５ｂ ボス ６，７，１７ ネジ ８，１８ エンコーダ回路部 ８ａ，１８ａ 発光部 ８ｂ，１８ｂ 波形整形回路部 ８ｃ，１８ｃ 固定スリット板 ８ｄ，１８ｄ エンコーダフレーム １９ ワッシャ 1,11 Rotor 1a, 11a Counter output shaft 2,12 Stator 3,4,13,14 Bracket 5,15 Rotating body 5a, 15a Rotating slit plate 5b, 15b Boss 6,7,17 Screw 8,18 Encoder circuit Part 8a, 18a Light emitting part 8b, 18b Waveform shaping circuit part 8c, 18c Fixed slit plate 8d, 18d Encoder frame 19 Washer
Claims (1)
シャを圧入した後、１回転に１パルスを発生させ信号の
基準となるＺ信号などの信号源をスリットパターンで設
けた回転スリット板とこの回転スリット板を取り付けて
前記モータ本体の反出力軸を挿入する軸孔とこの軸孔に
直交する孔とを備えたボスとで構成した回転体を前記モ
ータ本体の反出力軸に挿入して前記回転体のボスと前記
ワッシャとを押圧してスラスト方向の位置決めし、前記
回転体のスリットパターンに設けたＺ信号を基準にして
前記回転体と前記モータ本体の回転子の永久磁石の磁極
とを角度合わせをして前記回転体のボスに設けた軸孔に
直交する孔から接着剤を注入して前記モータ本体の反出
力軸に固着するロータリーエンコーダの回転体の取付方
法。1. A rotary slit plate in which a synthetic resin washer is press-fitted into a counter-output shaft of a motor body, and a pulse is generated for one rotation to provide a signal source such as a Z signal which is a reference of a signal in a slit pattern. And a boss provided with this rotary slit plate and a shaft hole for inserting the counter output shaft of the motor body and a boss having a hole orthogonal to the shaft hole, and inserted into the counter output shaft of the motor body. The boss of the rotor and the washer are pressed to position them in the thrust direction, and the magnetic poles of the permanent magnets of the rotor and the rotor of the motor body are based on the Z signal provided in the slit pattern of the rotor. And a method for mounting a rotary body of a rotary encoder in which an adhesive is injected from a hole orthogonal to a shaft hole provided in a boss of the rotary body and fixed to a counter output shaft of the motor body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8620096A JPH09280895A (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Method of installing rotary body of rotary encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8620096A JPH09280895A (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Method of installing rotary body of rotary encoder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09280895A true JPH09280895A (en) | 1997-10-31 |
Family
ID=13880147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8620096A Pending JPH09280895A (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Method of installing rotary body of rotary encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09280895A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8218136B2 (en) | 2009-01-15 | 2012-07-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for recognizing home position of rotatable body |
| DE112009004660B4 (en) * | 2009-04-14 | 2016-10-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotary encoder and method of making it |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP8620096A patent/JPH09280895A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8218136B2 (en) | 2009-01-15 | 2012-07-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for recognizing home position of rotatable body |
| DE112009004660B4 (en) * | 2009-04-14 | 2016-10-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotary encoder and method of making it |
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