JPH09280878A - Route guiding system, and portable communication terminal and guide indication device used therefor - Google Patents
Route guiding system, and portable communication terminal and guide indication device used thereforInfo
- Publication number
- JPH09280878A JPH09280878A JP8086285A JP8628596A JPH09280878A JP H09280878 A JPH09280878 A JP H09280878A JP 8086285 A JP8086285 A JP 8086285A JP 8628596 A JP8628596 A JP 8628596A JP H09280878 A JPH09280878 A JP H09280878A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- guidance
- communication terminal
- route
- mobile communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯通信端末を用
いて、利用者に目的地までの経路を逐次指示する通信に
よる経路案内システム及びそれに使用される携帯通信端
末と案内指示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route guidance system by communication for sequentially instructing a user of a route to a destination using a portable communication terminal, and a portable communication terminal and a guidance instruction device used therein.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、現在位置を検出し目的地までの経
路を案内するシステムとしては、カーナビゲーションシ
ステムが知られている。カーナビゲーションシステムに
おける基本的な機能としては、現在位置検出機能、経路
探索機能、経路案内機能などが備わっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a car navigation system has been known as a system for detecting a current position and guiding a route to a destination. The basic functions of the car navigation system include a current position detection function, a route search function, and a route guidance function.
【０００３】現在の位置検出の技術としては、GPS(Glob
al Positioning System:衛星測位システム）が利用され
ている。一般的なカーナビゲーションシステムの構成を
示すブロックを図９に示す。地球を回る軌道上の３個以
上のGPS衛星からの信号をアンテナ100で受信し、GPS信
号処理部101において各々の衛星からの信号の到達所要
時間を測定することにより衛星までの距離を計算し、そ
れら衛星の位置と衛星までの距離から現在位置の推定を
行う。方位センサ102により車両の向きを検出する。GPS
信号処理部101で推定された現在位置及び方位センサ102
で検出された方位からなる現在位置情報は、ナビゲーシ
ョンコンピュータ103に送られ、その現在位置情報を基
に、関係する地図情報をCD-ROMプレーヤ104内のCD-ROM
から読み出し、その地図情報に含まれる地図をディスプ
レイ105上に表示し、表示された地図上に現在位置を逐
次プロットして行く。As a current position detection technology, GPS (Glob
al Positioning System (satellite positioning system) is used. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a general car navigation system. The antenna 100 receives signals from three or more GPS satellites in orbit around the earth, and the GPS signal processing unit 101 measures the time required for the signals to arrive from each satellite to calculate the distance to the satellites. , The current position is estimated from the position of those satellites and the distance to the satellites. The direction sensor 102 detects the direction of the vehicle. GPS
Current position and orientation sensor 102 estimated by the signal processing unit 101
The current position information including the azimuth detected at is sent to the navigation computer 103, and based on the current position information, the related map information is stored in the CD-ROM in the CD-ROM player 104.
, The map included in the map information is displayed on the display 105, and the current position is sequentially plotted on the displayed map.
【０００４】経路探索機能は現在位置からユーザが設定
した目的地までの推奨経路をナビゲーションコンピュー
タ103においてCD-ROMプレーヤ104内のCD-ROMに記憶され
た地図情報を基に計算し、計算された推奨経路をディス
プレイ105上に表示された地図上にプロットする。The route search function calculates the recommended route from the current position to the destination set by the user in the navigation computer 103 based on the map information stored in the CD-ROM in the CD-ROM player 104. The recommended route is plotted on a map displayed on the display 105.
【０００５】経路案内機能は、経路探索機能によって計
算された推奨経路に沿って移動しているとき、交差点、
分岐点等にさしかかった場合、交差点、分岐点までの距
離、分岐方向などの案内情報を音声によりスピーカ106
より出力したり、ディスプレイ上に判りやすく表示をお
こなう。[0005] The route guidance function, when moving along the recommended route calculated by the route search function, at the intersection,
When approaching a turning point, the speaker 106 outputs guidance information such as an intersection, a distance to the turning point, and a turning direction by voice.
More output and easy-to-understand display on the display.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術で述べたような経路探索機能、経路案内機能を実現す
るためにはにCD-ROM等に記憶された大容量の地図情報が
必要でありそのためのCD-ROMプレーヤが不可欠となる。
またより詳細な地図情報（国道、県道といった道路の種
類、道路幅情報、一方通行の有無、道路に沿った目印、
等の情報）への要求による地図情報データの増加によ
り、複数枚のCD-ROMを保持する必要がある。そのため
に、カーナビゲーションシステムのための装置が大型化
する傾向にあり、従来のカーナビゲーションシステムと
同等な機能を持つ装置を徒歩、自転車に搭乗の利用者へ
提供することは困難な状況にある。However, in order to realize the route search function and route guidance function described in the prior art, a large amount of map information stored in a CD-ROM or the like is necessary, which is why CD-ROM player is essential.
In addition, more detailed map information (road types such as national roads and prefectural roads, road width information, one-way traffic, landmarks along the road,
It is necessary to hold multiple CD-ROMs due to an increase in map information data due to requests for information such as. For this reason, devices for car navigation systems tend to be large, and it is difficult to provide devices having functions equivalent to those of conventional car navigation systems to users who walk or cycle.
【０００７】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、利用者は小型の携帯通信端末を
携帯するだけで、予め指定した目的地までの経路案内情
報を取得可能なシステムを提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a user can obtain route guidance information to a destination designated in advance by simply carrying a small portable communication terminal. The purpose is to provide a system.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の経路案内システムは、利用者に携帯
される携帯通信端末と案内指示装置との間で通信を行
い、利用者に目的地までの経路案内を行う経路案内シス
テムであって、前記携帯通信端末は、利用者の現在位置
を検出する現在位置検出手段と、その現在位置検出手段
により検出された現在位置情報を前記案内指示装置に送
信する携帯通信端末側送信手段と、前記案内指示装置か
ら送信された案内情報を受信する携帯通信端末側受信手
段と、その携帯通信端末側受信手段により受信された案
内情報を出力する出力手段とを備え、前記案内指示装置
は、前記携帯通信端末より送信された現在位置情報を受
信する案内指示装置側受信手段と、地図情報を記憶した
地図情報記憶手段と、前記案内指示装置側受信手段によ
り受信された現在位置情報と予め指定した目的地の位置
情報と前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とに
基づき案内情報を算出する案内情報算出手段と、その案
内情報算出手段により算出された案内情報を前記携帯通
信端末に送信する案内指示装置側送信手段とを備える。In order to achieve this object, a route guidance system according to claim 1 communicates between a mobile communication terminal carried by a user and a guidance instructing device, and the user is informed. In the route guidance system for performing route guidance to a destination, the mobile communication terminal is configured to detect the current position detecting means for detecting the current position of the user and the current position information detected by the current position detecting means. Portable communication terminal side transmission means for transmitting to the guidance instruction device, portable communication terminal side reception means for receiving the guidance information transmitted from the guidance instruction device, and guidance information received by the portable communication terminal side reception means And a guide instruction device side receiving means for receiving the current position information transmitted from the mobile communication terminal, and a map information storage means for storing map information. A guide information calculation unit that calculates guide information based on the current position information received by the guide instruction device-side receiving unit, the position information of a destination designated in advance, and the map information stored in the map information storage unit, and A guide instruction device-side transmitting unit that transmits the guide information calculated by the guide information calculating unit to the mobile communication terminal.
【０００９】前記携帯通信端末において、利用者の現在
位置情報は現在位置検出手段において検出され、検出さ
れた利用者の現在位置情報は携帯通信端末側送信手段を
通して前記案内指示装置に送信される。前記案内指示装
置においては、前記携帯通信端末側送信手段により送信
された現在位置情報を案内指示装置側受信手段において
受信し、受信した現在位置情報及び予め指定した目的地
の位置情報と前記地図情報記憶手段に記憶された地図情
報とに基づき案内情報算出手段において案内情報を算出
し、算出された案内情報を案内指示装置側送信手段は前
記携帯通信端末に送信する。案内指示装置側送信手段か
ら送信された案内情報を前記携帯通信端末の携帯通信端
末側受信手段において受信し、受信された案内情報を出
力手段は出力する。In the mobile communication terminal, the current position information of the user is detected by the current position detection means, and the detected current position information of the user is transmitted to the guidance instruction device through the mobile communication terminal side transmission means. In the guidance instruction device, the current position information transmitted by the mobile communication terminal side transmission means is received by the guidance instruction device side reception means, and the received current position information and the position information of the previously designated destination and the map information are received. The guide information is calculated by the guide information calculation means based on the map information stored in the storage means, and the calculated guide information is transmitted to the mobile communication terminal by the guide instruction device side transmission means. The mobile communication terminal side receiving means of the mobile communication terminal receives the guide information transmitted from the guide instruction device side transmitting means, and the output means outputs the received guide information.
【００１０】請求項２記載の経路案内システムは、案内
指示装置の案内情報算出手段が経路案内のための音声デ
ータを案内情報として算出し、携帯通信端末の出力手段
は、前記音声データを音声信号に変換する音声信号変換
手段と、変換された音声信号を音声として出力するスピ
ーカとを備える。In the route guidance system according to the second aspect, the guidance information calculation means of the guidance instruction device calculates voice data for route guidance as guidance information, and the output means of the portable communication terminal outputs the voice data as a voice signal. The audio signal conversion means for converting the audio signal into a sound and a speaker for outputting the converted audio signal as audio.
【００１１】前記案内指示装置の案内情報算出手段が算
出した経路案内のための音声データは、前記音声信号変
換手段において音声信号に変換され、スピーカから音声
として出力される。The voice data for route guidance calculated by the guide information calculating means of the guide instruction device is converted into a voice signal by the voice signal converting means and output as a voice from the speaker.
【００１２】請求項３記載の経路案内システムは、携帯
通信端末の出力手段が、案内情報算出手段により算出さ
れた案内情報に基づき経路案内のための音声の合成を行
う音声合成手段と、音声合成された音声を出力するスピ
ーカとを備える。According to a third aspect of the present invention, there is provided a route guidance system, wherein the output means of the mobile communication terminal synthesizes voice for route guidance based on the guidance information calculated by the guidance information calculation means, and voice synthesis. And a speaker that outputs the generated sound.
【００１３】前記経路案内システムの案内指示装置の案
内情報算出手段において算出された案内情報は前記携帯
通信端末の音声合成手段において経路案内のための音声
として合成され、スピーカから音声として出力される。The guidance information calculated by the guidance information calculation means of the guidance instruction device of the route guidance system is synthesized as voice for route guidance by the voice synthesis means of the portable communication terminal and output as voice from the speaker.
【００１４】請求項４記載の携帯通信端末は、利用者の
現在位置を検出する現在位置検出手段と、その現在位置
検出手段により検出された現在位置情報を案内指示装置
に送信する送信手段と、案内指示装置において受信した
前記現在位置情報と予め指定した目的地の位置情報と地
図情報とに基づき算出され且つ送信された案内情報を受
信する受信手段と、その受信手段により受信された案内
情報を出力する出力手段とを備える。According to another aspect of the present invention, there is provided a mobile communication terminal, which comprises a current position detecting means for detecting the current position of the user, and a transmitting means for transmitting the current position information detected by the current position detecting means to the guidance indicating device. A receiving unit that receives the guide information calculated and transmitted based on the current position information received in the guide instruction device, the position information of the destination designated in advance, and the map information, and the guide information received by the receiving unit. And output means for outputting.
【００１５】現在位置検出手段は利用者の現在位置情報
を検出し、送信手段により前記案内指示装置に送信され
る。案内指示装置は受信した現在位置情報と目的位置情
報と地図情報とに基づき案内情報を算出してこれを送信
し、この案内情報を受信手段が受信し、受信手段により
受信された案内情報を出力手段は出力する。The current position detecting means detects the current position information of the user, and the transmitting means transmits the information to the guide instruction device. The guidance instructing device calculates guidance information based on the received current position information, target position information and map information, transmits the guidance information, the receiving means receives the guidance information, and outputs the guidance information received by the receiving means. Means to output.
【００１６】請求項５記載の携帯通信端末は出力手段
が、前記受信手段により受信された案内情報の音声デー
タを、音声信号に変換する音声信号変換手段と、変換さ
れた音声信号を音声として出力するスピーカとを備え
る。In the portable communication terminal according to claim 5, the output means outputs the voice data of the guidance information received by the receiving means into a voice signal, and the converted voice signal as voice. And a speaker.
【００１７】前記受信手段により受信された案内情報の
音声データを音声信号変換手段が音声信号に変換し、ス
ピーカから音声として出力される。The voice data of the guide information received by the receiving means is converted into a voice signal by the voice signal converting means, and the voice signal is output from the speaker as voice.
【００１８】請求項６記載の携帯通信端末は、出力手段
が、前記受信手段により受信された案内情報に基づき経
路案内のための音声の合成を行う音声合成手段と、合成
された音声を出力するスピーカとを備える。In the portable communication terminal according to claim 6, the output means outputs the synthesized voice and the voice synthesizing means for synthesizing the voice for the route guidance based on the guidance information received by the receiving means. And a speaker.
【００１９】前記受信手段により受信された案内情報を
音声合成手段が経路案内のための音声として合成し、ス
ピーカから音声として出力される。The guidance information received by the receiving means is synthesized by the voice synthesizing means as a voice for route guidance, and is output from the speaker as a voice.
【００２０】請求項７記載の案内指示装置は、利用者が
携帯する携帯通信端末から送信された現在位置情報を受
信する受信手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手
段と、前記受信手段において受信した現在位置情報と予
め指定した目的地の位置情報と前記地図情報記憶手段に
記憶された地図情報とに基づき案内情報を算出する案内
情報算出手段と、前記案内情報算出手段により算出され
た案内情報を前記携帯通信端末に送信する送信手段とを
備える。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a guidance instructing device, comprising receiving means for receiving current position information transmitted from a mobile communication terminal carried by a user, map information storage means for storing map information, and the receiving means. Guide information calculating means for calculating guide information based on the received current position information, position information of a previously designated destination, and map information stored in the map information storage means, and guide calculated by the guide information calculating means. Transmission means for transmitting information to the mobile communication terminal.
【００２１】案内指示装置においては、利用者が携帯す
る携帯通信端末の送信手段から送信された現在位置情報
は受信手段において受信され、受信された現在位置情報
と予め指定した目的地の位置情報と前記地図情報記憶手
段の地図情報とに基づき案内情報算出手段が案内情報を
算出し、算出された案内情報を送信手段は利用者が携帯
する携帯通信端末へ送信する。In the guidance instruction device, the current position information transmitted from the transmitting means of the portable communication terminal carried by the user is received by the receiving means, and the received current position information and the position information of the destination designated in advance are stored. The guide information calculation unit calculates guide information based on the map information stored in the map information storage unit, and the transmission unit transmits the calculated guide information to the mobile communication terminal carried by the user.
【００２２】請求項８記載の案内指示装置は、案内情報
算出手段が、経路案内のための音声データを案内情報と
して算出し、送信手段がその音声データを前記携帯通信
端末に送信する。In the guidance instructing device according to the eighth aspect, the guidance information calculation means calculates voice data for route guidance as guidance information, and the transmission means transmits the voice data to the portable communication terminal.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２４】図２、図３は本発明のシステムを通信手段
として公衆電話回線を利用して実施した例である。2 and 3 show examples in which the system of the present invention is implemented by using a public telephone line as a communication means.
【００２５】本発明の経路案内システムにおいて利用者
は携帯通信端末10を携帯する。携帯通信端末10は従来の
携帯電話の機能に相当する携帯電話部30と、利用者の位
置／向きを検出する位置方位検出部20の２つの部分から
構成される。In the route guidance system of the present invention, the user carries the mobile communication terminal 10. The mobile communication terminal 10 is composed of a mobile phone unit 30 corresponding to the function of a conventional mobile phone and a position / orientation detection unit 20 for detecting the position / orientation of the user.
【００２６】携帯電話部30は、公衆回線における基地局
との電波の送／受信を行う携帯電話アンテナ42、携帯電
話アンテナ42から送信するための送信信号及び携帯電話
アンテナ42で受信した受信信号を処理する高周波信号処
理部31、信号の多重化、多重化された信号の復元を行う
多重化信号処理部32、音声信号の変調／音声信号への復
調を行う音声処理部33、音声を出力するスピーカ34、音
声を電気信号に換えるマイク35、携帯通信端末10全体を
制御するプログラムを記憶したＲＯＭ39、制御プログラ
ムを実行するＣＰＵ38、制御のための様々なパラメータ
を記憶するＲＡＭ40、携帯通信端末10の状態等を表示す
るディスプレイ36、相手先電話番号等を入力するキーボ
ード37から構成され、それぞれＢＵＳ41で接続される。The mobile phone unit 30 receives a mobile phone antenna 42 for transmitting / receiving radio waves with a base station on a public line, a transmission signal for transmission from the mobile phone antenna 42 and a reception signal received by the mobile phone antenna 42. A high-frequency signal processing unit 31 for processing, a multiplexed signal processing unit 32 for multiplexing signals and restoring the multiplexed signals, an audio processing unit 33 for modulating / demodulating an audio signal, and outputting audio. A speaker 34, a microphone 35 that converts voice into an electric signal, a ROM 39 that stores a program that controls the entire mobile communication terminal 10, a CPU 38 that executes a control program, a RAM 40 that stores various parameters for control, and a mobile communication terminal 10. It is composed of a display 36 for displaying the status and the like, and a keyboard 37 for inputting the telephone number of the other party, etc., which are connected by BUS 41.
【００２７】位置方位検出部20はGPS衛星からの信号を
受信するGPSアンテナ44、受信した信号を処理し現在位
置情報を計算するGPS信号処理部21、利用者の向きを検
出する方位センサ22を備え、ＢＵＳ41を介して携帯電話
部30に接続する。The position / orientation detection unit 20 includes a GPS antenna 44 for receiving signals from GPS satellites, a GPS signal processing unit 21 for processing the received signals and calculating current position information, and an orientation sensor 22 for detecting the direction of the user. It is provided and connected to the mobile phone unit 30 via the BUS 41.
【００２８】例えば、携帯電話部30がＰＨＳ（パーソナ
ルハンディフォンシステム）による携帯電話の場合を想
定する。利用者の音声はマイク35により電気信号に変換
され音声処理部33に入力される。音声処理部33において
は、32kbit/s ADPCM（適応差分パルス符号変調）により
デジタル信号化される。デジタル信号化された音声信号
は、多重化信号処理部32でTDMA(Time Division Multipl
e Access)とTDD(Timedivisoin Duplex)方式により多重
化され高周波信号処理部31を通して携帯電話アンテナ42
から送信される。逆に携帯電話アンテナ42で受信された
無線信号は高周波信号処理部31を通して多重化信号処理
部32に入力される。入力された信号は多重化信号処理部
32でデジタル音声信号に復元され、音声処理部33に入力
される。音声処理部33ではデジタル音声信号からアナロ
グの音声信号に復調され、スピーカより音声として出力
される。For example, assume that the mobile phone unit 30 is a PHS (Personal Handy Phone System) mobile phone. The voice of the user is converted into an electric signal by the microphone 35 and input to the voice processing unit 33. In the audio processing unit 33, the signal is converted into a digital signal by 32 kbit / s ADPCM (Adaptive Differential Pulse Code Modulation). The audio signal converted into a digital signal is converted into a TDMA (Time Division Multipl
e Access) and TDD (Timedivisoin Duplex) system, and the mobile phone antenna 42
Sent from. On the contrary, the radio signal received by the mobile phone antenna 42 is input to the multiplexed signal processing unit 32 through the high frequency signal processing unit 31. Input signal is multiplexed signal processing unit
The digital audio signal is restored at 32 and input to the audio processing unit 33. The audio processing unit 33 demodulates the digital audio signal into an analog audio signal, and outputs the demodulated audio signal from a speaker.
【００２９】位置方位検出部20では、地球を回る軌道上
の３個以上のGPS衛星からの信号をGPSアンテナ44で受信
する。GPS衛星からの信号には衛星の位置、信号の送信
時刻が含まれ、GPS信号処理部21では各衛星からの送信
時刻とGPSアンテナ44で受信した時刻から、各衛星まで
の距離を計算し、計算された３個以上の衛星の位置と距
離から、GPSアンテナ44の位置つまり携帯通信端末10を
携帯する利用者の位置情報を１秒から数十秒の時間間隔
で計算する。現在位置情報としては緯度、経度が計算さ
れる。１秒から数十秒の間隔で計算される位置の差分を
逐次計算する事により利用者の移動方向、移動速度が計
算可能である。In the position / azimuth detecting section 20, the GPS antenna 44 receives signals from three or more GPS satellites on the orbit around the earth. The signal from the GPS satellite includes the position of the satellite and the transmission time of the signal, and the GPS signal processing unit 21 calculates the distance to each satellite from the transmission time from each satellite and the time received by the GPS antenna 44, From the calculated positions and distances of three or more satellites, the position of the GPS antenna 44, that is, the position information of the user carrying the mobile communication terminal 10 is calculated at time intervals of 1 second to several tens of seconds. Latitude and longitude are calculated as the current position information. The moving direction and moving speed of the user can be calculated by sequentially calculating the difference between the positions calculated at intervals of 1 second to several tens of seconds.
【００３０】尚、上記携帯通信端末の実施の形態におい
てGPSアンテナ44及びGPS信号処理部22と方位センサ23か
ら構成される位置方位検出部20が請求項における現在位
置検出手段に相当し、多重化信号処理部32、高周波信号
処理部31、携帯電話アンテナ42が携帯通信端末の送信手
段に相当し、音声処理部33、スピーカ34が携帯通信端末
の出力手段に相当する。携帯電話アンテナ42、高周波信
号処理部31、多重化信号処理部32が携帯通信端末の受信
手段に相当する。In the embodiment of the mobile communication terminal, the position / orientation detecting unit 20 including the GPS antenna 44, the GPS signal processing unit 22 and the orientation sensor 23 corresponds to the present position detecting means in the claims, and is multiplexed. The signal processing unit 32, the high frequency signal processing unit 31, and the mobile phone antenna 42 correspond to the transmitting means of the mobile communication terminal, and the voice processing unit 33 and the speaker 34 correspond to the outputting means of the mobile communication terminal. The mobile phone antenna 42, the high frequency signal processing unit 31, and the multiplexed signal processing unit 32 correspond to the receiving means of the mobile communication terminal.
【００３１】一方、本実施形態の案内指示装置50は、公
衆電話回線80に接続するための公衆回線接続インターフ
ェース51、音声信号の変調／音声信号への復調を行う音
声処理部52、音声を出力するスピーカ53、音声を電気信
号に換えるマイク54、案内指示装置50全体を制御するプ
ログラム等を記憶したＲＯＭ59、制御プログラムを実行
するＣＰＵ58、制御のための様々なパラメータを記憶す
るＲＡＭ60、経路案内を行うための地図情報等を記憶す
るためのハードディスクやCD-ROM等から構成される外部
記憶装置55、案内指示装置50の管理を行う管理者或いは
操作を行うオペレータが操作を行うためのディスプレイ
56、キーボード57、経路案内のための音声の合成を行う
音声合成部61から構成され、それぞれＢＵＳ65で接続さ
れる。On the other hand, the guidance instructing device 50 of the present embodiment outputs a voice signal by a public line connection interface 51 for connecting to the public telephone line 80, a voice processing unit 52 for modulating a voice signal and demodulating a voice signal, and outputs a voice. Speaker 53, a microphone 54 for converting voice into an electric signal, a ROM 59 storing a program for controlling the entire guidance instructing device 50, a CPU 58 for executing a control program, a RAM 60 for storing various parameters for control, and a route guidance. An external storage device 55 including a hard disk and a CD-ROM for storing map information for execution, a display for operation by an administrator who manages the guidance instruction device 50 or an operator who operates.
56, a keyboard 57, and a voice synthesizing unit 61 for synthesizing voices for route guidance, each of which is connected by a BUS 65.
【００３２】経路案内を行うためプログラムはＲＯＭ59
や外部記憶装置55に記憶されている。利用者の目的地、
そこまでの経路情報はＲＡＭ60に記憶される。この経路
情報は、現在位置情報と目的位置情報と地図情報とに基
づいて算出されたものである。The program is ROM59 for performing route guidance.
And the external storage device 55. User's destination,
The route information up to that point is stored in the RAM 60. The route information is calculated based on the current position information, the target position information, and the map information.
【００３３】公衆回線80を通して案内指示装置50に利用
者の現在位置情報が送られてくる。送られてきた利用者
の現在位置情報、ＲＡＭ60に記憶された利用者の目的
地、目的地の位置情報、外部記憶装置55に記憶された地
図情報（各地の道路の位置、国道、県道等の種別、道路
の幅、通行規制、道路相互の接続、交差点の位置、信号
の有無、公園、建物など）を基に、ＣＰＵ58でＲＯＭ59
や外部記憶装置55に記憶された経路案内プログラムを実
行し、経路案内情報を生成する。生成された経路案内情
報は音声処理部52に送られ、音声処理部52において経路
案内のための音声が生成される。例えば利用者が右折す
べき交差点に到達した場合、「この交差点を右折して下
さい。」の様な音声が合成される。合成された音声は、
公衆回線接続インターフェース51を通して公衆回線80へ
送られる。Information on the current position of the user is sent to the guidance / instruction device 50 through the public line 80. The current position information of the user sent, the destination of the user stored in the RAM 60, the position information of the destination, the map information stored in the external storage device 55 (the position of each road, national roads, prefectural roads, etc. ROM59 in CPU58 based on type, width of road, traffic regulation, mutual connection of roads, position of intersection, presence of traffic lights, parks, buildings, etc.
Also, the route guidance program stored in the external storage device 55 is executed to generate route guidance information. The generated route guidance information is sent to the voice processing unit 52, and the voice processing unit 52 generates voice for route guidance. For example, when the user reaches an intersection where he / she should make a right turn, a voice such as "turn right at this intersection." Is synthesized. The synthesized voice is
It is sent to the public line 80 through the public line connection interface 51.
【００３４】案内指示装置50で生成され公衆回線80へ送
られた経路案内の音声は基地局90で多重化処理され利用
者の携帯する携帯通信端末10に対して基地局アンテナ91
より送信される。携帯通信端末10の携帯電話アンテナ42
で受信した信号は高周波信号処理部31、多重化信号処理
部32、音声処理部33を通して音声信号に変換されスピー
カ34から音声として出力される。The route guidance voice generated by the guidance instructing device 50 and sent to the public line 80 is multiplexed by the base station 90, and the base station antenna 91 is transmitted to the portable communication terminal 10 carried by the user.
Sent by. Mobile phone antenna 42 of mobile communication terminal 10
The signal received at is converted into an audio signal through the high-frequency signal processing unit 31, the multiplexed signal processing unit 32, and the audio processing unit 33, and is output as audio from the speaker 34.
【００３５】尚、上記案内指示装置の実施の形態におい
て地図情報記憶手段は、ハードディスクやCD-ROM等から
構成される外部記憶装置55に相当し、ＲＯＭ59や外部記
憶装置55内に記憶されたプログラム及びそれらプログラ
ムを実行するＣＰＵ58、音声合成部61が請求項における
案内情報を算出する案内情報算出手段に相当し、公衆回
線接続インターフェース51、公衆回線80、基地局90、基
地局アンテナ91が案内指示装置側送信手段に相当し、音
声処理部33が音声信号変換手段に相当する。基地局アン
テナ91、基地局90、公衆回線80、公衆回線接続インター
フェース51が案内指示装置の受信手段に相当する。The map information storage means in the embodiment of the guide instruction device corresponds to an external storage device 55 composed of a hard disk, a CD-ROM, etc., and a program stored in the ROM 59 or the external storage device 55. Also, the CPU 58 for executing these programs and the voice synthesizing unit 61 correspond to the guide information calculating means for calculating the guide information in the claims, and the public line connection interface 51, the public line 80, the base station 90, and the base station antenna 91 give guidance instructions. It corresponds to device-side transmitting means, and the voice processing unit 33 corresponds to voice signal converting means. The base station antenna 91, the base station 90, the public line 80, and the public line connection interface 51 correspond to the receiving means of the guidance / instruction device.
【００３６】経路案内システムにおける処理の流れを図
１に示す。利用者がある経路を通過して目的地へ到達す
ることを希望している場合、利用者は携帯通信端末10か
ら案内指示装置50へ接続要求を出す（Ｓ１０）。携帯通
信端末10からの接続要求をうけて、案内指示装置50は携
帯通信端末10を接続する（Ｓ３０）。利用者は接続後、
案内指示装置50への目的地、経路の設定要求を出す（Ｓ
１１）。例えば、案内指示装置の操作オペレータに対し
て目的地、経路を案内指示装置50へ入力要求を出す。The flow of processing in the route guidance system is shown in FIG. When the user desires to reach the destination through a certain route, the user issues a connection request from the mobile communication terminal 10 to the guidance instructing device 50 (S10). In response to the connection request from the mobile communication terminal 10, the guidance instruction device 50 connects the mobile communication terminal 10 (S30). After connecting, the user
A request for setting the destination and route to the guidance instruction device 50 is issued (S
11). For example, a request is sent to the guidance instruction device 50 for the destination and route to the operator of the guidance instruction device.
【００３７】操作オペレータは案内指示装置50のキーボ
ード57、ディスプレイ56からなる入出力端末から指定さ
れた目的地、経路を入力しＲＡＭ60内に記憶させ（Ｓ３
１）、経路案内を開始する（Ｓ３２）。携帯通信端末側
も経路案内のために現在位置情報の送信を開始する（Ｓ
１２）。携帯通信端末10は一定時間毎に現在位置情報を
案内指示装置50に送信し、案内指示装置50から送られて
くる経路案内情報を受信し、音声として出力する（Ｓ１
３）。案内指示装置50は一定時間毎に送られてくる現在
位置情報とＲＡＭ60内に記憶した目的地、経路の情報及
び外部記憶装置55に記憶してある地図情報とを比較し経
路案内が必要と判断した場合、経路案内情報を生成し携
帯通信端末10に向けて生成した経路案内情報を送信する
（Ｓ３３）。経路案内を受けて利用者が目的地に到達
（Ｓ１４）後、現在位置情報の送信を終了する。案内指
示装置50も利用者の目的地への到着後、経路案内を終了
する。The operator inputs the designated destination and route from the input / output terminal composed of the keyboard 57 and the display 56 of the guidance instruction device 50 and stores them in the RAM 60 (S3
1) Start route guidance (S32). The mobile communication terminal side also starts transmitting the current position information for route guidance (S
12). The mobile communication terminal 10 transmits the current position information to the guidance instructing device 50 at regular intervals, receives the route guidance information sent from the guidance instructing device 50, and outputs it as voice (S1).
3). The guidance instructing device 50 compares the current position information sent at regular intervals with the destination and route information stored in the RAM 60 and the map information stored in the external storage device 55, and determines that route guidance is required. In this case, the route guidance information is generated and the generated route guidance information is transmitted to the mobile communication terminal 10 (S33). After the user receives the route guidance and reaches the destination (S14), the transmission of the current position information ends. The guidance instruction device 50 also ends the route guidance after the user arrives at the destination.
【００３８】図４は経路案内開始後の携帯通信端末10の
処理の流れを示したものである。GPS衛星からの信号をG
PSアンテナ44で受信し、受信した信号を処理し現在位置
情報を計算する（Ｓ６０）。計算した現在位置情報を多
重化信号処理部32、高周波信号処理部31、携帯電話アン
テナ42を通して送信する（Ｓ６１）。案内指示装置50か
ら送信されてくる信号を処理し、その中に経路案内情報
が含まれているか判断し（Ｓ６２）、含まれていなけれ
ばＳ６０へ戻る。Ｓ６２で含まれていると判断されれ
ば、経路案内情報をスピーカから音声として出力する
（Ｓ６３）。経路案内情報から目的地へ到達したか判断
し（Ｓ６４）、目的地に到達したと判断されれば携帯通
信端末10の経路案内のための処理を終了する。Ｓ６４で
未だ目的地に到達していないと判断された場合、Ｓ６０
の処理へ戻る。FIG. 4 shows a processing flow of the mobile communication terminal 10 after the route guidance is started. G from GPS satellite signal
The PS antenna 44 receives the signal, processes the received signal, and calculates current position information (S60). The calculated current position information is transmitted through the multiplexed signal processing unit 32, the high frequency signal processing unit 31, and the mobile phone antenna 42 (S61). The signal transmitted from the guidance instructing device 50 is processed, and it is judged whether or not the route guidance information is included therein (S62). If not included, the process returns to S60. If it is determined that the information is included in S62, the route guidance information is output as voice from the speaker (S63). It is determined from the route guidance information whether or not the destination has been reached (S64), and if it is determined that the destination has been reached, the process for route guidance of the mobile communication terminal 10 ends. If it is determined in S64 that the destination has not been reached, S60
Return to the processing of.
【００３９】図５は経路案内開始後の案内指示装置50の
処理の流れを示したものである。携帯通信端末10から送
られてくる信号を処理し、その中に現在位置情報が含ま
れているか判断し（Ｓ８１）、含まれていなければ、Ｓ
８１の処理を繰り返す。含まれていれば現在位置情報と
ＲＡＭ60内に記憶した目的地、経路の情報及び外部記憶
装置55に記憶してある地図情報とを比較する（Ｓ８
２）。比較した結果、経路案内情報を生成する必要があ
るか判断する（Ｓ８３）。必要と判断された場合、経路
案内情報を生成し（Ｓ８４）、生成した経路案内情報に
応じた経路案内のための音声を合成する（Ｓ８５）。合
成した音声は携帯通信端末10に向けて送信される（Ｓ８
６）。現在位置情報から利用者が目的地に到達したか判
断し（Ｓ８７）到達したと判断されれば、案内指示装置
50の経路案内処理を終了する。未だ到達していないと判
断されれば、Ｓ８１に戻る。Ｓ８３において経路案内情
報を生成する必要がないと判断されれば、Ｓ８７処理へ
移る。FIG. 5 shows a processing flow of the guidance designating device 50 after the start of the route guidance. The signal sent from the mobile communication terminal 10 is processed, and it is judged whether or not the current position information is included therein (S81).
The process of 81 is repeated. If included, the current position information is compared with the destination and route information stored in the RAM 60 and the map information stored in the external storage device 55 (S8).
2). As a result of the comparison, it is determined whether route guidance information needs to be generated (S83). If it is determined to be necessary, route guidance information is generated (S84), and a voice for route guidance corresponding to the generated route guidance information is synthesized (S85). The synthesized voice is transmitted to the mobile communication terminal 10 (S8
6). If it is determined that the user has arrived at the destination from the current position information (S87), the guidance instruction device
The route guidance process of 50 ends. If it is determined that it has not arrived yet, the process returns to S81. If it is determined in S83 that it is not necessary to generate the route guidance information, the process proceeds to S87.
【００４０】以下、簡単な例を用いて説明する。図８に
示すように、ある利用者がA公園から、C交差点、D交差
点を経由してBホテルまで移動したい場合を想定する。
利用者は経路案内装置側に対して前述の様な経路を経て
Bホテルまで移動する旨を伝える。利用者が携帯通信端
末から、予め割り当てられた電話番号を持つ経路案内装
置側に電話をかけることにより携帯通信端末を経路案内
装置に接続し、経路案内装置側における操作オペレータ
を介して、C交差点、D交差点を経由してBホテルまで移
動するといった目的地、経路情報を経路案内装置に入力
して貰う。目的地、経路情報を経路案内装置内に設定し
た時点で経路案内サービス利用可能となる。利用者は携
帯する携帯通信端末の経路案内機能を起動させる。利用
者が携帯通信端末を経路案内装置に接続している間、携
帯通信端末は利用者の現在位置情報を一定間隔（１秒な
いし数十秒間隔）で経路案内装置に送信し続ける。A simple example will be described below. As shown in FIG. 8, it is assumed that a user wants to move from the A park to the B hotel via the C intersection and the D intersection.
The user goes through the above-mentioned route to the route guidance device side.
B Tell them that you will move to the hotel. The user connects the mobile communication terminal to the route guidance device by making a call from the mobile communication terminal to the route guidance device side that has a pre-assigned telephone number, and through the operator on the route guidance device side, the C intersection , Input destination and route information such as moving to B hotel via D intersection to the route guidance device. When the destination and route information is set in the route guidance device, the route guidance service can be used. The user activates the route guidance function of the portable communication terminal to be carried. While the user connects the mobile communication terminal to the route guidance device, the mobile communication terminal continues to send the user's current position information to the route guidance device at regular intervals (1 second to several tens of seconds).
【００４１】利用者が移動して、図８におけるC交差点
に接近すると、経路案内装置において受信した利用者の
現在位置情報を基に記憶した目的地、経路情報、地図情
報を参照して経路案内情報が生成される。この場合、
「C交差点で左折する必要あり」といった情報が生成さ
れる。生成された経路案内情報は、ここで“次の交差点
を左折してください”といった音声情報に変換され、公
衆回線網に送らる。基地局を通して利用者の携帯する携
帯通信端末へ送信された音声情報は、携帯通信端末より
音声として利用者に“次の交差点を左折してください”
と音声の出力をおこなう。When the user moves and approaches the intersection C in FIG. 8, route guidance is performed with reference to the destination, route information and map information stored based on the current position information of the user received by the route guidance device. Information is generated. in this case,
Information such as "need to turn left at intersection C" is generated. The generated route guidance information is converted into voice information such as "turn left at the next intersection" and sent to the public line network. The voice information sent to the mobile communication terminal carried by the user through the base station is sent as voice from the mobile communication terminal to the user, "Please turn left at the next intersection."
And output audio.
【００４２】案内に従い利用者が左折しD交差点に向か
って移動すると、E交差点では曲がる必要が無いので、
経路案内装置では「交差点で直進」といった情報が生成
され、これが“次の交差点を直進してください”といっ
た音声情報に変換され、利用者の携帯する携帯通信端末
から音声により、利用者に“次の交差点を直進してくだ
さい”と経路案内する。同様に利用者がD交差点に接近
すると“次の交差点を右折してください”と音声により
経路案内する。利用者がD交差点で右折後、直進し目的
地のBホテルに接近して行くと、同様に“およそ200m先B
ホテルです”と音声情報として経路案内する。利用者が
目的地に到達した時点で“目的地に到着です”と音声出
力し経路案内サービスは終了する。When the user turns left according to the guidance and moves toward the D intersection, there is no need to turn at the E intersection.
The route guidance device generates information such as "go straight at an intersection" and converts this to voice information such as "please go straight at the next intersection." Please go straight at the intersection of "." Similarly, when the user approaches the D intersection, the voice guides "Please turn right at the next intersection". When the user turns right at the D intersection, goes straight ahead and approaches the destination B hotel, in the same way, “about 200 m ahead B
The route guidance service is terminated as voice information. When the user reaches the destination, the route guidance service ends with the voice output "I'm at the destination".
【００４３】図６、図７はもう一つの実施形態を示した
ものである。これまで説明してきた図２における案内指
示装置50内の音声合成部61と同等な機能を、図６におけ
る携帯通信端末10内の携帯側音声合成部43に移したもの
である。この場合、図７における案内指示装置50内で生
成された経路案内情報は、前述の実施形態とは異なり音
声に変換されずに携帯通信端末10に向けて送信される。
携帯通信端末10では受信した経路案内情報をＲＯＭ39に
記憶されたプログラムを基にＣＰＵ38内で処理し、処理
結果を携帯側音声合成部43に入力する事により経路案内
のための音声が生成される。生成された経路案内のため
の音声は音声処理部33を通してスピーカから音声として
出力される。FIGS. 6 and 7 show another embodiment. The function equivalent to the voice synthesizing unit 61 in the guidance instructing device 50 in FIG. 2 described so far is transferred to the mobile-side voice synthesizing unit 43 in the mobile communication terminal 10 in FIG. In this case, the route guidance information generated in the guidance instruction device 50 in FIG. 7 is transmitted to the mobile communication terminal 10 without being converted into voice unlike the above-described embodiment.
In the mobile communication terminal 10, the received route guidance information is processed in the CPU 38 based on the program stored in the ROM 39, and the processing result is input to the portable side voice synthesizer 43 to generate a route guidance voice. . The generated voice for route guidance is output as voice from the speaker through the voice processing unit 33.
【００４４】尚、上記携帯通信端末及び案内指示装置の
実施の形態においてＲＯＭ39内に記憶されたプログラ
ム、プログラムを実行するＣＰＵ38、携帯側音声合成部
43が請求項における携帯通信端末内の音声合成手段に相
当し、ＲＯＭ59や外部記憶装置55内に記憶されたプログ
ラム及びそれらプログラムを実行するＣＰＵ58が案内情
報を算出する案内指示装置内の案内情報算出手段に相当
する。In the embodiment of the mobile communication terminal and the guidance instructing device, the program stored in the ROM 39, the CPU 38 for executing the program, the portable voice synthesizer
43 corresponds to the voice synthesizing means in the mobile communication terminal in the claims, and the programs stored in the ROM 59 and the external storage device 55 and the CPU 58 for executing those programs calculate the guidance information. It corresponds to the means.
【００４５】上記の実施形態では、利用者の目的地及び
経路はオペレータを介して目的地、経路を設定していた
が、予め、各種目的地、交差点等がコード化され、それ
らのコードが利用者に公開されておれば、オペレータを
介さずに、携帯通信端末10におけるキーボード37の数字
キーから目的地、経路上の通過地点のコードを入力する
事により目的地、経路を設定することが可能となる。ま
た、携帯通信端末10により高度な文字入出力機能（例え
ば、文字入力のためのキーボード、図／文字の表示可能
なディスプレイ等）が備わっていれば、経路指示装置50
に備えるキーボード57、ディスプレイ56と同等な機能を
携帯通信端末10上に実現する事が可能になり、オペレー
タを介さずに携帯する帯通信端末10より目的地、経路を
設定することが可能となる。図／文字の表示可能なディ
スプレイが携帯通信端末10に備わっておれば、音声によ
る経路案内だけでなく図／文字情報による経路案内も可
能になる。In the above embodiment, the destination and route of the user are set via the operator, but various destinations and intersections are coded in advance and those codes are used. It is possible to set the destination and the route by entering the code of the destination and the passing point on the route from the numeric keys of the keyboard 37 of the mobile communication terminal 10 without the operator's intervention. Becomes In addition, if the mobile communication terminal 10 is equipped with an advanced character input / output function (for example, a keyboard for inputting characters, a display capable of displaying figures / characters, etc.), the routing device 50
It is possible to realize the same functions as the keyboard 57 and the display 56 provided in the mobile communication terminal 10 on the mobile communication terminal 10, and it is possible to set the destination and route from the mobile communication terminal 10 carried without the operator. . If the mobile communication terminal 10 is equipped with a display capable of displaying figures / characters, not only voice-based path guidance but also figure / character information route guidance is possible.
【００４６】また、利用者が予め目的地及び経路を指定
し、オペレータを介して目的地、経路を設定していた
が、利用者は、利用開始位置及び目的地を設定し、案内
指示装置側で自動的に経路を探索させることも可能であ
る。この場合、経路指示装置50内のＲＯＭ59あるいは外
部記憶装置55に経路探索プログラムを記憶し、その経路
探索プログラムをＣＰＵ58内で実行することにより、利
用者の利用開始位置、目的地から、外部記憶装置55に記
憶された地図情報を参照して経路を自動的に探索し、探
索された経路をＲＡＭ60に記憶する。利用者が利用開始
位置、目的地の他に最短距離の経路、最小の左／右折回
数などの条件を設定すれば、設定された条件に合わせて
最適な経路を探索し設定することも可能である。Further, although the user previously designated the destination and the route and set the destination and the route through the operator, the user sets the use start position and the destination, and the guidance instruction device side It is also possible to automatically search the route with. In this case, the route search program is stored in the ROM 59 or the external storage device 55 in the route instruction device 50, and the route search program is executed in the CPU 58. The route is automatically searched by referring to the map information stored in 55, and the searched route is stored in the RAM 60. If the user sets conditions such as the use start position, the destination, the route with the shortest distance, and the minimum number of left / right turns, it is possible to search and set the optimal route according to the set conditions. is there.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、請
求項１記載の経路案内システムでは、利用者が携帯する
携帯通信端末においては、利用者の現在位置情報は現在
位置検出手段により検出され、検出された利用者の現在
位置情報は携帯通信端末側送信手段を通して前記案内指
示装置に送信される。前記案内指示装置においては、前
記携帯通信端末側送信手段により送信された現在位置情
報を案内指示装置側受信手段が受信し、受信した現在位
置情報と予め指定した目的地の位置情報と前記地図情報
記憶手段に記憶された地図情報とに基づき案内情報算出
手段が案内情報を算出し、算出された案内情報を案内指
示装置側送信手段は前記携帯通信端末に送信する。案内
指示装置側送信手段から送信された案内情報を前記携帯
通信端末側受信手段が受信し、受信された案内情報を出
力手段は出力する。As is apparent from the above description, in the route guidance system according to claim 1, the current position information of the user is detected by the current position detecting means in the portable communication terminal carried by the user. The detected current position information of the user is transmitted to the guidance instructing device through the mobile communication terminal side transmitting means. In the guidance instructing device, the guidance instructing device side receiving means receives the current position information transmitted by the portable communication terminal side transmitting means, and the received current position information, the position information of the destination designated in advance, and the map information. The guidance information calculation means calculates guidance information based on the map information stored in the storage means, and the guidance instruction device side transmission means transmits the calculated guidance information to the mobile communication terminal. The mobile communication terminal side receiving means receives the guide information transmitted from the guide instruction device side transmitting means, and the output means outputs the received guide information.
【００４８】したがって、利用者の目的地までの経路案
内情報を計算する機能を利用者が携帯するのではなく案
内指示装置が備え、利用者は小型の携帯通信端末を携帯
することで、予め指定した目的地までの経路案内を受け
ることが可能になる。Therefore, the user does not carry the function of calculating the route guidance information to the destination of the user, but the guidance indicating device is provided, and the user carries a small portable communication terminal to specify in advance. It will be possible to receive route guidance to the destination.
【００４９】請求項２記載の経路案内システムでは、案
内指示装置の案内情報算出手段により算出された経路案
内のための音声データは、前記携帯通信端末の出力手段
の音声信号変換手段により音声信号に変換され、スピー
カから音声として出力されるので、利用者は、携帯通信
端末から経路案内情報を音声として得ることができる。In the route guidance system according to the second aspect, the voice data for route guidance calculated by the guidance information calculation means of the guidance instruction device is converted into a voice signal by the voice signal conversion means of the output means of the portable communication terminal. Since it is converted and output as voice from the speaker, the user can obtain route guidance information as voice from the mobile communication terminal.
【００５０】請求項３記載の経路案内システムでは、案
内指示装置の案内情報算出手段により算出された案内情
報は前記携帯通信端末の出力手段の音声合成手段にによ
り経路案内のための音声として合成され、スピーカから
音声として出力されるので、利用者は携帯通信端末から
経路案内情報を音声として得ることができる。In the route guidance system according to the third aspect, the guidance information calculated by the guidance information calculation means of the guidance instruction device is synthesized as voice for route guidance by the voice synthesis means of the output means of the portable communication terminal. Since the speaker outputs as voice, the user can obtain the route guidance information as voice from the mobile communication terminal.
【００５１】請求項４記載の携帯通信端末は、現在位置
検出手段により検出された利用者の現在位置情報は携帯
通信端末の送信手段を通して前記案内指示装置に送信さ
れ、案内指示装置が受信した現在位置情報と目的位置情
報と地図情報とに基づき案内指示装置が算出し送信した
案内情報を受信手段が受信し、受信手段により受信され
た案内情報を出力手段が出力するので、利用者は携帯す
る携帯通信端末から経路案内情報を得ることが可能にな
る。In the mobile communication terminal according to the present invention, the current position information of the user detected by the current position detecting means is transmitted to the guidance instructing device through the transmitting means of the mobile communication terminal, and is received by the guidance instructing device. Since the receiving means receives the guide information calculated and transmitted by the guide instruction device based on the position information, the target position information and the map information, and the output means outputs the guide information received by the receiving means, the user carries it. It becomes possible to obtain route guidance information from the mobile communication terminal.
【００５２】請求項５記載の携帯通信端末は、案内指示
装置が算出し送信した案内情報の音声データを前記携帯
通信端末の出力手段の音声信号変換手段が音声信号に変
換し、スピーカから音声として出力するので、利用者は
携帯する携帯通信端末から経路案内情報を音声として得
ることができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the mobile communication terminal, the voice data of the guidance information calculated and transmitted by the guidance instructing device is converted into a voice signal by the voice signal conversion means of the output means of the mobile communication terminal, and the voice signal is output from the speaker. Since the information is output, the user can obtain the route guidance information as voice from the portable communication terminal carried by the user.
【００５３】請求項６記載の携帯通信端末は、案内指示
装置が算出し送信した案内情報が前記受信手段により受
信され、この案内情報を携帯通信端末の出力手段の音声
合成手段が経路案内のための音声として合成し、スピー
カから音声として出力するので、利用者は携帯する携帯
通信端末から経路案内情報を音声として得ることができ
る。In the portable communication terminal according to claim 6, the guide information calculated and transmitted by the guide instruction device is received by the receiving means, and the voice synthesizing means of the output means of the mobile communication terminal is used for route guidance. Since it is synthesized as a voice and is output as a voice from a speaker, the user can obtain route guidance information as a voice from a portable communication terminal carried by the user.
【００５４】請求項７記載の案内指示装置は、利用者が
携帯する携帯通信端末の送信手段から送信された現在位
置情報を受信手段が受信し、受信した現在位置情報と予
め指定した目的地の位置情報と前記地図情報記憶手段の
地図情報とに基づき案内情報算出手段が案内情報を算出
し、算出された案内情報を送信手段が携帯通信端末へ送
信するので、利用者が携帯する携帯通信端末には経路案
内情報を算出する機能を備えなくても、経路案内情報を
得ることが可能になる。In the guidance instructing device according to claim 7, the receiving means receives the current position information transmitted from the transmitting means of the portable communication terminal carried by the user, and the received current position information and the destination specified in advance are displayed. The guide information calculation means calculates the guide information based on the position information and the map information of the map information storage means, and the transmitting means transmits the calculated guide information to the mobile communication terminal, so that the mobile communication terminal carried by the user It is possible to obtain route guidance information without having a function of calculating route guidance information.
【００５５】請求項８記載の案内指示装置は、案内情報
算出手段が経路案内のための音声データを案内情報とし
て算出し、案内指示装置の送信手段はその音声データを
携帯通信端末に送信するので利用者の携帯する携帯通信
端末では経路案内情報を音声データとして得ることがで
きる。In the guidance instruction device according to the eighth aspect, the guidance information calculation means calculates voice data for route guidance as the guidance information, and the transmission means of the guidance instruction device transmits the voice data to the portable communication terminal. The mobile communication terminal carried by the user can obtain the route guidance information as voice data.
【図１】本発明の実施形態のシステムにおける処理の流
れを示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a flow of processing in a system according to an embodiment of the present invention.
【図２】その携帯通信端末を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the mobile communication terminal.
【図３】その案内指示装置を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the guidance instructing device.
【図４】その携帯通信端末における処理の流れを示すフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing in the mobile communication terminal.
【図５】その案内指示装置における処理の流れを示すフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing in the guidance instruction device.
【図６】本発明のもう一つの実施形態における携帯通信
端末を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a mobile communication terminal according to another embodiment of the present invention.
【図７】そのもう一つの実施形態における案内指示装置
を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a guidance instructing device according to another embodiment thereof.
【図８】その経路案内システムによる経路案内の例を示
した模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of route guidance by the route guidance system.
【図９】従来のカーナビゲーションシステムの構成を示
すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a conventional car navigation system.
１０ 携帯通信端末 ２０ 位置方位検出部 ３０ 携帯電話部 ４２ 携帯側音声合成部 ５０ 案内指示装置 ５５ 外部記憶装置 ５８ ＣＰＵ ５９ ＲＯＭ ６１ 音声合成部 ８０ 公衆回線 ９０ 基地局 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mobile communication terminal 20 Position and orientation detection unit 30 Mobile phone unit 42 Mobile phone side voice synthesis unit 50 Guidance instruction device 55 External storage device 58 CPU 59 ROM 61 Voice synthesis unit 80 Public line 90 Base station
Claims (8)
た目的地までの経路の案内情報を算出する案内指示装置
との間で通信を行い、利用者に対し指定した目的地まで
の経路の案内を行う経路案内システムであって、 前記携帯通信端末には、 利用者の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 その現在位置検出手段により検出された現在位置情報を
前記案内指示装置に送信する携帯通信端末側送信手段
と、 前記案内指示装置から送信された案内情報を受信する携
帯通信端末側受信手段と、 その携帯通信端末側受信手段により受信された案内情報
を出力する出力手段とを設け、 前記案内指示装置には、 前記携帯通信端末より送信された現在位置情報を受信す
る案内指示装置側受信手段と、 地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、 前記案内指示装置側受信手段により受信された現在位置
情報と予め指定した目的地の位置情報と前記地図情報記
憶手段に記憶された地図情報とに基づき案内情報を算出
する案内情報算出手段と、 その案内情報算出手段により算出された案内情報を前記
携帯通信端末に送信する案内指示装置側送信手段とを設
けたことを特徴とする経路案内システム。1. A communication between a mobile communication terminal carried by a user and a guidance instructing device that calculates guidance information on a route to a designated destination to communicate the route to the designated destination to the user. A route guidance system that provides guidance, wherein the mobile communication terminal transmits current position detection means for detecting the current position of the user and current position information detected by the current position detection means to the guidance instruction device. A mobile communication terminal side transmitting means, a mobile communication terminal side receiving means for receiving the guide information transmitted from the guide instruction device, and an output means for outputting the guide information received by the mobile communication terminal side receiving means. The guide instruction device includes a guide instruction device-side receiving unit that receives the current position information transmitted from the mobile communication terminal, a map information storage unit that stores map information, and the guide. Guide information calculating means for calculating guide information based on the current position information received by the indicating device side receiving means, the position information of the destination designated in advance, and the map information stored in the map information storing means, and the guide information. A route guidance system comprising: a guidance instruction device-side transmission means for transmitting the guidance information calculated by the calculation means to the mobile communication terminal.
は、経路案内のための音声データを案内情報として算出
し、 前記携帯通信端末の出力手段は、前記音声データを音声
信号に変換する音声信号変換手段と、変換された音声信
号を音声として出力するスピーカとを備えることを特徴
とする請求項１記載の経路案内システム。2. The guidance information calculation means of the guidance instruction device calculates voice data for route guidance as guidance information, and the output means of the portable communication terminal converts the voice data into a voice signal. The route guidance system according to claim 1, further comprising: a conversion unit and a speaker that outputs the converted voice signal as a voice.
内指示装置の案内情報算出手段により算出された案内情
報に基づいて案内のための音声の合成を行う音声合成手
段と、合成された音声を出力するスピーカとを備えるこ
とを特徴とする請求項１記載の経路案内システム。3. An output unit of the mobile communication terminal, a voice synthesizing unit for synthesizing a voice for guidance based on the guide information calculated by the guide information calculating unit of the guide instruction device, and the synthesized voice. The route guidance system according to claim 1, further comprising: a speaker for outputting.
た目的地までの経路の案内情報を算出する案内指示装置
との間で通信を行い、利用者に対し指定した目的地まで
の経路の案内を行う経路案内システムで使用される携帯
通信端末であって、 利用者の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 その現在位置検出手段により検出された現在位置情報を
案内指示装置に送信する送信手段と、 案内指示装置において受信した前記現在位置情報と予め
指定した目的地の位置情報と地図情報とに基づき算出さ
れ且つ送信された案内情報を受信する受信手段と、 その受信手段により受信された案内情報を出力する出力
手段とを備えたことを特徴とする携帯通信端末。4. The communication between a mobile communication terminal carried by a user and a guidance instruction device for calculating guidance information on a route to a designated destination, and the route of the route to the designated destination is communicated to the user. A mobile communication terminal used in a route guidance system for providing guidance, which transmits a current position detecting means for detecting the current position of a user and current position information detected by the current position detecting means to a guidance instructing device. Transmitting means, receiving means for receiving the guide information calculated and transmitted on the basis of the present position information received by the guide instruction device, the position information of the destination designated in advance, and the map information, and the receiving means for receiving the guide information. And a means for outputting the guidance information.
出力手段は前記音声データを音声信号に変換する音声信
号変換手段と、変換された音声信号を音声として出力す
るスピーカとを備えることを特徴とする請求項４に記載
の携帯通信端末。5. The guide information is voice data, and the output means includes a voice signal conversion means for converting the voice data into a voice signal and a speaker for outputting the converted voice signal as voice. The mobile communication terminal according to claim 4.
内情報に基づいて案内のための音声の合成を行う音声合
成手段と、合成された音声を出力するスピーカとを備え
ることを特徴とする請求項４に記載の携帯通信端末。6. The output means of the mobile communication terminal comprises a voice synthesizing means for synthesizing a voice for guidance based on the guidance information, and a speaker for outputting the synthesized voice. The mobile communication terminal according to claim 4.
た目的地までの経路の案内情報を算出する案内指示装置
との間で通信を行い、利用者に対し指定した目的地まで
の経路の案内を行う経路案内システムで使用される案内
指示装置であって、 利用者が携帯する前記携帯通信端末から送信された現在
位置情報を受信する受信手段と、 地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、 前記受信手段において受信した現在位置情報と予め指定
した目的地の位置情報と前記地図情報記憶手段に記憶さ
れた地図情報とに基づき案内情報を算出する案内情報算
出手段と、 前記案内情報算出手段により算出された案内情報を前記
携帯通信端末に送信する送信手段とを備えたことを特徴
とする案内指示装置。7. A communication between a mobile communication terminal carried by a user and a guidance instructing device that calculates guidance information on a route to a designated destination to communicate the route to the designated destination to the user. A guidance instructing device used in a route guidance system for guidance, comprising: a receiving unit that receives current position information transmitted from the portable communication terminal carried by a user; and a map information storage unit that stores map information. A guide information calculation unit that calculates guide information based on the current position information received by the receiving unit, the position information of a destination designated in advance, and the map information stored in the map information storage unit; A guide instructing device comprising: a transmitting unit that transmits the guide information calculated by the above to the mobile communication terminal.
の音声データを案内情報として算出し、 前記送信手段はその音声データを前記携帯通信端末に送
信することを特徴とする請求項７に記載の経路案内シス
テム用の案内指示装置。8. The guide information calculating means calculates voice data for route guidance as guide information, and the transmitting means transmits the voice data to the mobile communication terminal. Guidance device for the route guidance system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08628596A JP3591124B2 (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Route guidance system and mobile communication terminal and guidance instruction device used for the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08628596A JP3591124B2 (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Route guidance system and mobile communication terminal and guidance instruction device used for the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09280878A true JPH09280878A (en) | 1997-10-31 |
| JP3591124B2 JP3591124B2 (en) | 2004-11-17 |
Family
ID=13882570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08628596A Expired - Fee Related JP3591124B2 (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Route guidance system and mobile communication terminal and guidance instruction device used for the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3591124B2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11187456A (en) * | 1997-12-19 | 1999-07-09 | Aisin Seiki Co Ltd | Information exchange system |
| JP2001084483A (en) * | 1999-09-13 | 2001-03-30 | Sharp Corp | Position information transmission/reception terminal equipment and position information provider |
| JP2002123540A (en) * | 2000-10-17 | 2002-04-26 | J Data:Kk | Web system associated with position information |
| JP2003344081A (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-03 | Fujitsu Ten Ltd | Method for guiding route using network |
| JP2004037188A (en) * | 2002-07-02 | 2004-02-05 | Denso Corp | Navigation support system, moving apparatus, navigation support server, and computer program |
| US6978209B2 (en) | 2002-09-10 | 2005-12-20 | Hitachi, Ltd. | Mobile terminal and navigation system |
| US6990408B2 (en) | 2001-03-02 | 2006-01-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming system and image forming apparatus |
| JP2018147468A (en) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Management device and control device |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP08628596A patent/JP3591124B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11187456A (en) * | 1997-12-19 | 1999-07-09 | Aisin Seiki Co Ltd | Information exchange system |
| JP2001084483A (en) * | 1999-09-13 | 2001-03-30 | Sharp Corp | Position information transmission/reception terminal equipment and position information provider |
| JP4502429B2 (en) * | 1999-09-13 | 2010-07-14 | シャープ株式会社 | Location information transmission / reception terminal device |
| JP2002123540A (en) * | 2000-10-17 | 2002-04-26 | J Data:Kk | Web system associated with position information |
| US6990408B2 (en) | 2001-03-02 | 2006-01-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming system and image forming apparatus |
| US7529618B2 (en) | 2001-03-02 | 2009-05-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming system and image forming apparatus |
| JP2003344081A (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-03 | Fujitsu Ten Ltd | Method for guiding route using network |
| JP2004037188A (en) * | 2002-07-02 | 2004-02-05 | Denso Corp | Navigation support system, moving apparatus, navigation support server, and computer program |
| US6978209B2 (en) | 2002-09-10 | 2005-12-20 | Hitachi, Ltd. | Mobile terminal and navigation system |
| JP2018147468A (en) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Management device and control device |
| US10959892B2 (en) | 2017-03-07 | 2021-03-30 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Management device and control device for autonomous patient transportation vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3591124B2 (en) | 2004-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6748321B2 (en) | Navigation system equipped with portable sub-navigation unit | |
| US6654683B2 (en) | Method and system for real-time navigation using mobile telephones | |
| JP4864155B2 (en) | Navigation device, navigation method, navigation program | |
| JP4225356B2 (en) | Vehicle navigation device | |
| US20010027375A1 (en) | Geographic information output system | |
| CN101911799A (en) | The location-based profile-adjusting system and the method that are used for electronic equipment | |
| JP2003065783A (en) | Communication navigation system and method for the same, device for communication center for providing map information, communication navigation terminal and computer program | |
| JP2000155163A (en) | Positioning system, method, and device | |
| EP0914589B1 (en) | Navigation system | |
| KR20110104475A (en) | Navigation apparatus, location determination system and method of location determination | |
| JP2011506985A (en) | Navigation device and method for reporting traffic conditions by a driver | |
| JP3591124B2 (en) | Route guidance system and mobile communication terminal and guidance instruction device used for the same | |
| JPH1054730A (en) | Method and device for guiding vehicle to designation | |
| US20040122591A1 (en) | Method of initializing a navigation system | |
| JPH1022905A (en) | Route guide system, and portable communication terminal and guide indication device used for the system | |
| JPH10318772A (en) | Information-providing system and its information-providing center, relay station, and mobile communication device | |
| JPH1062200A (en) | Navigation equipment and system | |
| JPH109888A (en) | Route guide apparatus, portable communication terminal and route data calculator used therein | |
| JP2000205891A (en) | Guide equipment for the blind | |
| JP3550855B2 (en) | Navigation device | |
| JP2003219474A (en) | Route guide method, apparatus thereof, route guide system using the same, program for the method, and recording medium recorded with it | |
| KR100399491B1 (en) | System and Method for Guiding Position Information Using Wireless Communication Terminal Having GPS Receiver | |
| JP2001175987A (en) | Rout guiding system | |
| JP3127417B2 (en) | Mobile communication system | |
| KR20030045894A (en) | Method for searching facilities in a navigation system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040427 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040623 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040803 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040816 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070903 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |