JPH09272643A - Sucking device and x-ray image photographing device using the sucking device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a sucking device for X-ray film in an X-ray image photographing device. SOLUTION: A compressor 47a and a vacuum pump 48a operate and the first leak valve 48b and the second 'leak valve 47b are closed. A piston 45c is moved to the first chamber 46c side by a pressure rise in the second chamber 46d leading to the compressor 47a. After a suction cup 45a comes into close contact with a film 1a, the open end of a vent hole 45e in a shaft 45b is closed by the film 1a, and air pressure inside the first chamber 46c decreases, so that the film 1a is sucked.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は吸着装置およびこの
吸着装置を用いたＸ線画像撮影装置に関し、詳細には被
吸着体に接近して被吸着体を吸着する吸着装置およびこ
の吸着装置を用いたＸ線画像撮影装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an adsorption device and an X-ray image capturing apparatus using this adsorption device, and more particularly, to an adsorption device that approaches an adsorbent and adsorbs the adsorbent, and the adsorption device. The present invention relates to an X-ray image capturing apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より物体の保持や搬送に際して例え
ば吸盤などを用いた吸着装置が一般的によく用いられて
いる。2. Description of the Related Art Heretofore, a suction device using a suction cup or the like has been generally often used for holding or carrying an object.

【０００３】この吸着装置では、被吸着体の表面に吸盤
等の吸着部材を押し当てて、吸着部材の吸着面と被吸着
体とで囲まれた空間内部の空気圧を真空ポンプ等により
所定の値より低くすることによって被吸着体を吸着部材
に吸着せしめ、吸着部材と被吸着体とで囲まれた空間内
部に空気等を送ることによってこの空間内部の圧力を高
めることによって被吸着体を吸着部材から離脱させるよ
うにしている。In this adsorption device, an adsorption member such as a suction cup is pressed against the surface of the object to be adsorbed, and the air pressure inside the space surrounded by the adsorption surface of the adsorption member and the object to be adsorbed is set to a predetermined value by a vacuum pump or the like. By lowering it, the adsorbent is adsorbed to the adsorbing member, and air or the like is sent to the inside of the space surrounded by the adsorbing member and the adsorbing member to increase the pressure inside the space to adsorb the adsorbing member. I'm trying to get rid of it.

【０００４】このような吸着装置は各種の装置の一部と
して用いられることが多く、例えばＸ線フイルムにＸ線
画像を撮影するＸ線画像撮影装置の内部においても一般
的に用いられている。Such a suction device is often used as a part of various devices, and is commonly used, for example, inside an X-ray image capturing device for capturing an X-ray image on an X-ray film.

【０００５】例えば特公平６−68608 号に開示されたＸ
線画像撮影装置では、被写体のＸ線画像を撮影する撮影
部にＸ線フイルムを保持する際に、Ｘ線フイルムを被吸
着体とする上記吸着装置が用いられている。For example, X disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-68608
In the X-ray image capturing apparatus, when the X-ray film is held in an image capturing unit that captures an X-ray image of a subject, the above-described suction device that uses the X-ray film as a suction target is used.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この吸着装
置は上記Ｘ線画像撮影装置に用いられる場合も含めて、
単にＸ線フイルム等の被吸着体を吸着して保持する作用
および被吸着体を離脱せしめる作用のみならず、被吸着
体から離隔した位置から吸着のためにこれに接近する作
用、および離脱せしめた被吸着体から離隔する作用をな
す必要がある。By the way, this suction device, including the case used in the above-mentioned X-ray imaging apparatus,
Not only the action of adsorbing and holding the adsorbent such as an X-ray film and the action of releasing the adsorbent, but also the action of approaching and adsorbing the adsorbent from a position separated from the adsorbent It is necessary to have a function of separating from the object to be adsorbed.

【０００７】従来の吸着装置においては、この被吸着体
に接近し、あるいは被吸着体から離隔する機構は、上記
特公平６−68608 号においても見られるように、モータ
とこれに連結されたリンク機構等とから構成されてい
る。In the conventional adsorption device, the mechanism for approaching or separating from the object to be adsorbed has a motor and a link connected to it, as seen in Japanese Patent Publication No. 6-68608. It is composed of a mechanism and the like.

【０００８】しかし、このようなリンク機構等の可動部
は装置内における占有領域が大きいため小型化すること
が望まれていた。また吸着部材に連結する吸引用の配管
が、上記接近および離隔する度に吸着部材に追随して揺
動するため、この配管が折れ曲り、あるいは配管が他の
部材と干渉するなど耐久性に問題があった。However, since the movable portion such as the link mechanism occupies a large area in the apparatus, it has been desired to reduce the size thereof. Further, the suction pipe connected to the suction member swings following the suction member every time the suction pipe is approached or separated from the suction member, so that the pipe is bent or the pipe interferes with other members, which causes a problem in durability. was there.

【０００９】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、可動部の構成を簡素化することによって装置内で
の占有領域を小さくするとともに、上述の可動配管を採
用しない構成とすることにより構成要素の耐久性を向上
させた吸着装置およびこの吸着装置を用いたＸ線画像撮
影装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances. By simplifying the structure of the movable part, the occupied area in the device is reduced, and the above-mentioned movable pipe is not adopted. An object of the present invention is to provide an adsorption device in which the durability of the constituent elements is improved and an X-ray imaging apparatus using this adsorption device.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の吸着装置は、シ
リンダと、該シリンダ内部を真空ポンプに通じる第１室
とコンプレッサに通じる第２室とに仕切るピストンと、
一端が前記ピストンに固設され他端が前記第１室側から
前記ピストンの摺動方向のシリンダ外部に突出した、前
記シリンダ壁を気密に貫通する軸と、前記ピストンを前
記シリンダの第２室側に付勢する付勢手段と、前記軸の
他端に設けられた、所望の被吸着体を吸着する吸盤等の
吸着部材と、一端が前記第１室内に開放し他端が前記吸
着部材の吸着面に開放する、前記軸に形成された通気路
とを備えてなることを特徴とするものである。An adsorption device of the present invention comprises a cylinder, a piston partitioning the inside of the cylinder into a first chamber communicating with a vacuum pump and a second chamber communicating with a compressor.
An axis that is fixed to the piston and has the other end protruding from the first chamber side to the outside of the cylinder in the sliding direction of the piston, the shaft penetrating the cylinder wall in an airtight manner, and the piston in the second chamber of the cylinder. And a suction member, such as a suction cup, which is provided at the other end of the shaft for sucking a desired object to be sucked, one end of which is open to the first chamber and the other end of which is the suction member. And a ventilation path formed on the shaft, the opening being open to the suction surface of the shaft.

【００１１】また本発明のＸ線画像撮影装置は、シート
状の未露光Ｘ線フイルムを多数収容した１以上のサプラ
イマガジンから前記Ｘ線フイルムを１枚ずつ取り出し、
該Ｘ線フイルムを撮影部に搬入し、該撮影部において該
Ｘ線フイルムを保持して該Ｘ線フイルム上に被写体のＸ
線画像を撮影し、該撮影の後に該Ｘ線フイルムを該撮影
部から搬出し、該搬出せしめられた撮影済みのＸ線フイ
ルムをレシーブマガジンに収容するようにしたＸ線画像
撮影装置において、前記Ｘ線フイルムのサプライマガジ
ンからの取出し、前記Ｘ線フイルムの前記撮影部への搬
入、前記撮影部における前記Ｘ線フイルムの保持、前記
Ｘ線フイルムの前記撮影部からの搬出、又は前記Ｘ線フ
イルムのレシーブマガジンへの収容の各工程のうち少な
くとも一の工程において、上記本発明の吸着装置を、前
記Ｘ線フイルムを前記被吸着体とするように用いたこと
を特徴とするものである。The X-ray image capturing apparatus of the present invention takes out the X-ray films one by one from one or more supply magazines containing a large number of sheet-shaped unexposed X-ray films,
The X-ray film is carried into the imaging unit, the X-ray film is held in the imaging unit, and the X-ray of the subject is placed on the X-ray film.
In the X-ray image photographing apparatus, which captures a X-ray image, carries out the X-ray film from the photographing unit after the photographing, and stores the carried-out photographed X-ray film in a receive magazine. Removal of the X-ray film from the supply magazine, loading of the X-ray film into the imaging unit, holding of the X-ray film in the imaging unit, removal of the X-ray film from the imaging unit, or the X-ray film. In at least one of the steps of accommodating the receiving magazine in the receive magazine, the suction device of the present invention is used so that the X-ray film serves as the suction target.

【００１２】[0012]

【発明の効果】本発明の吸着装置によれば、最初、ピス
トンはシリンダの第２室側に付勢されているため、軸を
介してピストンと一体的に連結された吸盤等の吸着部材
は、被吸着体から離隔した状態にある。ここで、第２室
側にコンプレッサから高圧の空気等を流入せしめ、一
方、第１室側を真空ポンプで空気を吸引して内部を低圧
にする。ただし、第１室は軸の通気路を通して大気に開
放されているため、この段階ではその内部の圧力は実際
には低下しない。According to the suction device of the present invention, since the piston is initially biased toward the second chamber side of the cylinder, the suction member such as a suction cup integrally connected to the piston via the shaft is , Separated from the object to be adsorbed. Here, high-pressure air or the like is caused to flow into the second chamber side from the compressor, while the first chamber side is sucked with a vacuum pump to reduce the pressure inside. However, since the first chamber is open to the atmosphere through the air passage of the shaft, the internal pressure does not actually drop at this stage.

【００１３】第２室にはコンプレッサから高圧の空気等
が流入するため、ピストンは高圧室側への付勢手段によ
る付勢力に抗して第１室側に移動せしめられる。Since high pressure air or the like flows into the second chamber from the compressor, the piston is moved to the first chamber side against the biasing force of the biasing means to the high pressure chamber side.

【００１４】このとき、ピストンと一体的に構成された
軸もピストンとともに移動し、この軸の一方の端部に設
けられた吸着部材もピストン、軸とともに被吸着体に接
近する方向に移動する。At this time, the shaft integrally formed with the piston also moves together with the piston, and the suction member provided at one end of the shaft also moves in the direction of approaching the attracted body together with the piston and the shaft.

【００１５】さらに吸着部材が被吸着体に接近し、つい
に吸着部材が被吸着体の表面に当接すると被吸着体は、
第１室および軸の通気路を介した真空ポンプによる吸引
作用により、吸着部材に吸着される。When the adsorbing member further approaches the object to be adsorbed and finally the adsorbing member contacts the surface of the object to be adsorbed, the object to be adsorbed becomes
It is adsorbed to the adsorbing member by the suction action of the vacuum pump through the first chamber and the air passage of the shaft.

【００１６】ここで吸着部材の吸着面で開放された通気
路の開口が被吸着体に密着して塞がれるため第１室は気
密状態とされ、真空ポンプにより第１室内の圧力は現実
に低下する。この結果、コンプレッサの作動を停止せし
めた場合にも、ピストンは第２室側への付勢力に抗して
第１室側にピストンを移動させることができる。Here, since the opening of the ventilation path opened at the adsorption surface of the adsorption member is closely attached to the adsorbent to be closed, the first chamber is made airtight, and the pressure inside the first chamber is actually made by the vacuum pump. descend. As a result, even when the operation of the compressor is stopped, the piston can move the piston to the first chamber side against the biasing force to the second chamber side.

【００１７】このように本発明の吸着装置によれば、吸
着部材を移動するための機構として被吸着体を吸着する
ための構成要素を利用することにより、従来のようにモ
ータ、ソレノイド、およびリンク機構等の吸着部材を移
動するための機構を別個に設ける必要がなく、これら従
来の機構が可動時に大きな領域を占有していたことに比
べて、本発明の吸着装置は構成要素が簡素化されて装置
全体を小型にすることができる。As described above, according to the suction device of the present invention, the motor, the solenoid, and the link are used as in the prior art by utilizing the components for sucking the object to be sucked as the mechanism for moving the suction member. It is not necessary to separately provide a mechanism such as a mechanism for moving the suction member, and in comparison with the conventional mechanism occupying a large area when moving, the suction device of the present invention has simplified components. The entire device can be made compact.

【００１８】また吸着部材が駆動されたときに、吸着部
材とともに動く吸着用の配管を用いることがないため、
構成要素の耐久性を向上させることができる。Further, since the suction pipe that moves together with the suction member is not used when the suction member is driven,
The durability of the component can be improved.

【００１９】また本発明のＸ線画像撮影装置は、Ｘ線フ
イルムのサプライマガジンからの取出し、Ｘ線フイルム
の撮影部への搬入、撮影部におけるＸ線フイルムの保
持、Ｘ線フイルムの撮影部からの搬出、又はＸ線フイル
ムのレシーブマガジンへの収容の各工程のうち少なくと
も一の工程において各手段として上記本発明の吸着装置
を適用することにより、従来より備えている被吸着体を
吸着するための手段を吸着部材の駆動源として利用する
ため、モータ、ソレノイド、およびリンク機構等を別個
に設ける必要がなく、これら従来の移動機構が可動時に
大きな領域を占有していたことに比べて、本発明のＸ線
画像撮影装置は構成要素が簡素化されて装置全体を小型
にすることができる。Further, the X-ray image photographing apparatus of the present invention takes out the X-ray film from the supply magazine, carries the X-ray film into the photographing section, holds the X-ray film in the photographing section, and removes the X-ray film from the photographing section. In order to adsorb an object to be adsorbed, which has been conventionally provided, by applying the adsorbing device of the present invention as each means in at least one of the steps of carrying out the product or accommodating the X-ray film in the receive magazine. Since the above means is used as a drive source for the suction member, it is not necessary to separately provide a motor, a solenoid, a link mechanism, and the like, and these conventional moving mechanisms occupy a large area when moving. The X-ray imaging apparatus of the present invention has simplified components and can be downsized.

【００２０】また吸着部材が駆動されたときに、吸着部
材とともに動く吸着用の配管を用いることがないため、
構成要素の耐久性を向上させることができる。Further, since the suction pipe that moves together with the suction member is not used when the suction member is driven,
The durability of the component can be improved.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の吸着装置を用いた
Ｘ線画像撮影装置の具体的な実施の形態について図面を
用いて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Specific embodiments of an X-ray image capturing apparatus using the suction device of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２２】図１はＸ線画像撮影装置の一実施形態を示
す概略図、図２は図１に示したＸ線画像撮影装置に用い
られる本発明の吸着装置の詳細な構成および作動状態を
示す図、図３および図４は図１に示したＸ線画像撮影装
置の作動状態を示す図である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of an X-ray image radiographing apparatus, and FIG. 2 shows a detailed structure and operating state of an adsorption apparatus of the present invention used in the X-ray image radiographing apparatus shown in FIG. FIG. 3, FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams showing the operating state of the X-ray imaging apparatus shown in FIG.

【００２３】図示のＸ線画像撮影装置は、主として人体
の胸部を被写体100 とするＸ線透過画像をＸ線フイルム
に撮影するためのものであり、互いに長さの異なる複数
種類の未露光のＸ線フイルム1a，1bをそれぞれその種類
ごとに多数収容する２つのサプライマガジン11，12と、
これらのサプライマガジン11，12から図示しないフイル
ム選択手段からのフイルム選択指示に基づいて、上記２
つのサプライマガジン11，12のいずれか一方からフイル
ム1aまたは1bを１枚取り出して後述の撮影部40にその下
方から搬入する搬入手段20と、撮影部40に搬入されたＸ
線フイルム1a等を撮影部40内上部に上昇せしめる昇降手
段30と、この昇降手段30により上昇せしめられたＸ線フ
イルム1a等の上端が所定の位置で当接するようにその内
部の上方に当接部材43が設けられているとともに、固定
の前板41と可動の後板42との間にＸ線フイルム1a等を挟
んでこれを保持し、この保持した状態でＸ線透過画像の
撮影を行なう撮影部40と、Ｘ線透過画像が撮影された後
のＸ線フイルム1a等を撮影部40から上方に引き出すこと
によって搬出せしめる搬出手段50と、撮影部40から引き
出されたＸ線フイルム1a等の搬送通路上に設けられた、
このＸ線フイルム1a等の搬送方向先端部に撮影日時、撮
影部位（被写体）、患者名等のＩＤ情報を記録するＩＤ
情報記録装置60と、このＸ線透過画像およびＩＤ情報が
記録されたＸ線フイルム1a等を収容するレシーブマガジ
ン70とが内部に備えられた構成である。The illustrated X-ray image capturing apparatus is for capturing an X-ray transmission image of a human body chest 100 as an object 100 on an X-ray film, and a plurality of types of unexposed X-rays having different lengths. Two supply magazines 11 and 12 for accommodating a large number of line films 1a and 1b, respectively,
Based on the film selection instruction from the film selection means (not shown) from these supply magazines 11 and 12, the above 2
One of the supply magazines 11 and 12 takes out one of the films 1a or 1b and carries it into the photographing section 40, which will be described later, from below, and an X carrying in the photographing section 40.
An elevating means 30 for elevating the line film 1a or the like to the upper part inside the imaging section 40, and an upper end of the X-ray film 1a or the like raised by the elevating means 30 abuts above the inside thereof so as to abut at a predetermined position. A member 43 is provided, and an X-ray film 1a or the like is sandwiched between a fixed front plate 41 and a movable rear plate 42 to hold it, and an X-ray transmission image is taken in this held state. The photographing unit 40, the carry-out means 50 for discharging the X-ray film 1a or the like after the X-ray transmission image is photographed by pulling it upward from the photographing unit 40, and the X-ray film 1a or the like pulled out from the photographing unit 40. Provided on the transport passage,
An ID that records ID information such as the date and time of imaging, the imaging site (subject), and the patient name at the leading end of the X-ray film 1a in the transport direction.
An information recording device 60 and a receive magazine 70 for accommodating the X-ray transmission image and the X-ray film 1a in which the ID information is recorded are provided inside.

【００２４】さらに詳しくは、サプライマガジン11，12
はいずれもそれぞれフイルム1a，1bを収容する本体11a
，12a と本体11a ，12a に開閉自在に軸支された、閉
時に内部を遮光状態とする蓋体11b ，12b とから構成さ
れ、本装置の外部に取り出して持ち運ぶ場合にはこの蓋
体11b ，12b が閉状態とされ、内部に装着したときは開
状態とされるものである。More specifically, the supply magazines 11 and 12
Is a main body 11a for accommodating the films 1a and 1b, respectively.
, 12a and lids 11b, 12b pivotally supported by the main bodies 11a, 12a so as to be openable and closable so that the inside is in a light-shielding state when closed. 12b is in a closed state, and is opened when mounted inside.

【００２５】搬入手段20は、装置内部で開状態とされた
サプライマガジン11，12の開口部から本体11a ，12a 内
部に進入して、本体11a ，12a 内部にそれぞれ積層され
たフイルム1a等のうち最上層の１枚のフイルム1a等を吸
着してサプライマガジン11等の開口部からこのフイルム
1a等を引き出し、さらに撮影部40の下方に互いに対向し
て配設された搬入ローラ23までフイルム1a等を搬送する
枚葉手段21，22と、搬送されたフイルム1a等を挾持し、
このフイルム1a等を上方向に搬送するように回転駆動せ
しめられた２つの搬送ローラ23とから構成されている。The carrying-in means 20 enters inside the main bodies 11a and 12a through the openings of the supply magazines 11 and 12 which are opened inside the apparatus, and among the films 1a and the like laminated inside the main bodies 11a and 12a, respectively. Adsorb one film 1a etc. on the top layer and open this film from the opening of the supply magazine 11 etc.
1a and the like, and further, the sheet-feeding means 21 and 22 for transporting the film 1a and the like to the carry-in rollers 23 disposed opposite to each other below the photographing unit 40, and sandwiching the transported film 1a and the like,
It comprises two transport rollers 23 which are rotationally driven to transport the film 1a and the like upward.

【００２６】なお、上記２つの枚葉手段21，22は、その
一方21が長いサイズのフイルム1aを、他方22が短いサイ
ズのフイルム1bをそれぞれ吸着するものであるが、これ
らは例えばオペレータからフイルム選択手段に入力され
たフイルム選択指示にしたがっていずれか一方が駆動さ
れる。ただし、必ずしもこのようにフイルムの長さごと
に各別に枚葉手段21，22を設ける構成に限るものではな
く、一つの枚葉手段が上記フイルム選択指示にしたがっ
て、その指示された側のサプライマガジン11または12の
開口部まで移動せしめられていずれの長さのフイルム1a
または1bであっても吸着し得るようにした構成を採るこ
とも勿論可能である。The two sheet-fed means 21, 22 are such that one 21 adsorbs the long-sized film 1a and the other 22 adsorbs the short-sized film 1b, respectively. Either one is driven according to the film selection instruction input to the selection means. However, the present invention is not necessarily limited to the configuration in which the individual sheet means 21 and 22 are separately provided for each length of the film, and one sheet means may supply the supply magazine on the designated side in accordance with the instruction for selecting the film. Film 1a of any length moved to 11 or 12 opening
Alternatively, it is of course possible to adopt a configuration in which even 1b can be adsorbed.

【００２７】搬送ローラ23は、枚葉手段21または22によ
り搬送されたフイルム1aまたは1bの搬送方向先端部を挾
持すると、回転駆動することにより、このフイルム1a等
を上方に搬送するが、フイルム1a等の後端がこのローラ
23を通りすぎた後もローラ23は回転を続け、これによっ
てフイルム1a等の後端部を下から突くように振動を与え
ることとなり、フイルム1a等の姿勢をその下端部（後端
部）とローラ23の軸方向とが平行になるように正すこと
ができる。When the transport roller 23 holds the leading end of the film 1a or 1b transported by the sheet-feeding means 21 or 22 in the transport direction, the transport roller 23 is driven to rotate to transport the film 1a or the like upward. The rear end of the roller is this roller
After passing through the roller 23, the roller 23 continues to rotate, thereby applying vibration so that the rear end of the film 1a or the like protrudes from below, and the posture of the film 1a or the like is moved to the lower end (rear end). The axial direction of the roller 23 can be corrected so as to be parallel.

【００２８】昇降手段30はフイルム1a等の両側部にそれ
ぞれ設けられ、搬送ローラ23により撮影部40に搬入され
たフイルム1a等を、その両側部で把持する把持する把持
機構と、フイルム1a等を把持した把持機構ごとフイルム
1a等を上昇せしめる昇降機構と、Ｘ線フイルム1a等の上
端と当接部材43との当接を検出して昇降機構による上昇
作動を停止せしめる位置決め制御手段（図示せず）とか
ら構成される。The raising and lowering means 30 are provided on both sides of the film 1a and the like, and a gripping mechanism for gripping the film 1a and the like carried into the photographing section 40 by the transport roller 23 on both sides thereof and the film 1a and the like. Film gripped together with gripping mechanism
1a and the like, and a positioning control means (not shown) that detects the contact between the upper end of the X-ray film 1a and the contact member 43 and stops the lifting operation by the lifting mechanism. .

【００２９】撮影部40は、前述したように固定の前板41
と、フイルム1a等の受容時には下側を広く開放するよう
に、撮影時には前板41と密着するように、フイルム1a等
の排出時には上側を広く開放するように開閉する後板42
とからなり、各板41，42にはそれぞれ放射線増感紙が貼
付されている。The photographing section 40 has a fixed front plate 41 as described above.
When the film 1a or the like is received, the lower side is widely opened. When the film 1a or the like is discharged, the rear plate 42 is opened / closed so as to be in close contact with the front plate 41.
And a radiographic intensifying screen is attached to each of the plates 41 and 42.

【００３０】また、後板42には、吸盤45a による吸着作
用により撮影部40内に進入したフイルム1a等を保持する
吸着装置44が備えられている。この吸着装置44は、図２
（Ａ）に示すように、シリンダ46a と、このシリンダ46
a 内部を真空ポンプ48a に通じる第１室46c とコンプレ
ッサ47a に通じる第２室46d とに仕切るピストン45c
と、一端がピストン45c に固設され他端が第１室46c 側
からピストンの摺動方向のシリンダ46a 外部に突出し
た、シリンダ壁を気密に貫通する軸45b と、ピストン45
c をシリンダ46a の第２室46d 側に付勢するコイルスプ
リング等の付勢手段46b と、軸45b の他端に設けられ
た、Ｘ線フイルム1a等を吸着する吸盤45a と、一端が第
１室46c 内に開放し他端が吸盤45a の吸着面に開放す
る、軸45b に形成された通気路45e と、一端が軸45b の
シリンダ46a の外部に突出した部分に固定され、他端が
吸盤45a の先端面よりも僅かにＸ線フイルム1a等側に突
出した押圧部を構成する略Ｌ字形状の弾性押圧部材45d
と、第１室46c から真空ポンプ48aに通じる配管48c に
設けられた第１のリーク弁48b と、第２室46d からコン
プレッサ47a に通じる配管47c に設けられた第２のリー
ク弁47b とを備えた構成である。Further, the rear plate 42 is provided with a suction device 44 for holding the film 1a and the like that have entered the photographing section 40 by the suction action of the suction cups 45a. This adsorption device 44 is shown in FIG.
As shown in (A), the cylinder 46a and the cylinder 46a
a Piston 45c that partitions the inside into a first chamber 46c communicating with the vacuum pump 48a and a second chamber 46d communicating with the compressor 47a
And a shaft 45b that is fixed to the piston 45c and has the other end protruding from the side of the first chamber 46c to the outside of the cylinder 46a in the sliding direction of the piston, which penetrates the cylinder wall in an airtight manner, and the piston 45.
A biasing means 46b such as a coil spring for biasing c toward the second chamber 46d side of the cylinder 46a, a suction cup 45a provided at the other end of the shaft 45b for sucking the X-ray film 1a and the like, and one end of which is the first The air passage 45e formed in the shaft 45b that opens into the chamber 46c and the other end opens to the suction surface of the suction cup 45a, and one end is fixed to the portion of the shaft 45b protruding outside the cylinder 46a and the other end is the suction cup. A substantially L-shaped elastic pressing member 45d which constitutes a pressing portion slightly protruding from the front end surface of the 45a toward the X-ray film 1a and the like.
And a first leak valve 48b provided in the pipe 48c leading from the first chamber 46c to the vacuum pump 48a, and a second leak valve 47b provided in the pipe 47c leading from the second chamber 46d to the compressor 47a. It has a different structure.

【００３１】また、前板41の、上記当接部材43に対応す
る位置から下方へ僅かな長さの範囲にはＸ線の不透過部
材が貼付されている。Further, an X-ray impermeable member is attached to the front plate 41 in the range of a slight length downward from the position corresponding to the contact member 43.

【００３２】搬出手段50は、後板42側に保持されたフイ
ルム1a等を吸着して撮影部40から引き出す、先端に吸着
盤を有する吸着アーム51と搬送ローラ52とから構成され
る。さらに吸着アーム51は、駆動力を受けて旋回する第
１アーム51a と、この第１アーム51a の先端にさらに回
動可能に設けられた第２アーム51b と、第２アーム51b
の先端に設けられた吸着盤51c とを備えた構成である。The carry-out means 50 is composed of a suction arm 51 having a suction plate at its tip and a conveying roller 52 for sucking the film 1a and the like held on the rear plate 42 side and drawing it from the photographing section 40. Further, the suction arm 51 includes a first arm 51a which is rotated by receiving a driving force, a second arm 51b which is further rotatably provided at a tip end of the first arm 51a, and a second arm 51b.
And a suction disk 51c provided at the tip of the.

【００３３】また、レシーブマガジン70は前述のサプラ
イマガジン11，12と同様にフイルム1a等を内部に収容す
る本体70a と蓋体70b とから構成され、長いサイズのフ
イルム1a，サイズの短いフイルム1bの区別なく収容する
ものである。なお、このレシーブマガジン70への搬入は
搬送ローラ52で行なわれる。Like the supply magazines 11 and 12, the receive magazine 70 is composed of a main body 70a for accommodating the film 1a and the like therein and a lid 70b. The receive magazine 70 has a long size film 1a and a short size film 1b. It accommodates them without distinction. The carry-in to the receive magazine 70 is performed by the transport roller 52.

【００３４】次に、本実施形態のＸ線画像撮影装置の作
用について説明する。Next, the operation of the X-ray imaging system of this embodiment will be described.

【００３５】まずこの装置には、その内部に、長いサイ
ズの未露光Ｘ線フイルム1aが収容されたサプライマガジ
ン11と短いサイズの未露光Ｘ線フイルム1bが収容された
サプライマガジン12がセットされている。First, in this apparatus, a supply magazine 11 containing a long size unexposed X-ray film 1a and a supply magazine 12 containing a short size unexposed X-ray film 1b are set. There is.

【００３６】ここで、図示しないフイルム選択手段から
オペレータの指示が入力され、この指示に基づいて、上
記２つのサプライマガジン11，12のいずれか一方から対
応する枚葉手段21または22がフイルム1aまたは1bを１枚
ずつ取り出す。Here, an operator's instruction is input from a film selecting means (not shown), and based on this instruction, the corresponding sheet-fed means 21 or 22 from either one of the two supply magazines 11 and 12 is the film 1a or Take out 1b one by one.

【００３７】例えば、指示が長いサイズの場合は、枚葉
手段21がサプライマガジン11の開口部から本体11a 内部
に進入して、積層された多数のフイルム1aのうち最上層
の１枚のフイルム1aを吸着してフイルム1aをサプライマ
ガジン11から引き出す。このとき、他方の枚葉手段22は
いかなる作用もなさない。For example, when the instruction is a long size, the sheet feeding means 21 enters the inside of the main body 11a through the opening of the supply magazine 11 and the uppermost one film 1a of the many laminated films 1a. To pull out the film 1a from the supply magazine 11. At this time, the other sheet means 22 does not perform any operation.

【００３８】一方、指示が短いサイズの場合は、枚葉手
段22がサプライマガジン12の開口部から本体12a 内部に
進入して、積層された多数のフイルム1bのうち最上層の
１枚のフイルム1bを吸着してフイルム1bをサプライマガ
ジン12から引き出す。このとき、他方の枚葉手段21はい
かなる作用もなさない。On the other hand, when the instruction is a short size, the sheet feeding means 22 enters the inside of the main body 12a through the opening of the supply magazine 12 and the uppermost one film 1b among the many laminated films 1b. To pull out the film 1b from the supply magazine 12. At this time, the other sheet means 21 does not perform any operation.

【００３９】以下の作用はサイズの指示の如何に拘らず
同一であるため、以下、指示が長いサイズの場合、すな
わち長いサイズのフイルム1aに対する作用について説明
する。Since the following operation is the same regardless of the instruction of the size, the operation for the long-sized instruction, that is, the operation for the long-sized film 1a will be described below.

【００４０】枚葉手段21はフイルム1aを吸着してサプラ
イマガジン11から引き出した後、さらにフイルム1aを吸
着したまま、撮影部40の下方に配設された搬入ローラ23
まで移動する（図３（Ａ）参照）。これによりフイルム
1aの搬送方向先端部が２つの搬入ローラ23の間に導かれ
る。このとき、撮影部40の後板42は下方が開放された状
態とされているため、フイルム1aは下方側からスムーズ
に撮影部40に進入することができる。The sheet feeding means 21 sucks the film 1a and pulls it out from the supply magazine 11, and then, while keeping sucking the film 1a, the carry-in roller 23 arranged below the photographing section 40.
(See FIG. 3A). This makes the film
The leading end in the transport direction 1a is guided between the two carry-in rollers 23. At this time, since the rear plate 42 of the photographing unit 40 is in a state where the lower side is opened, the film 1a can smoothly enter the photographing unit 40 from the lower side.

【００４１】搬入ローラ23はフイルム1aの搬送方向先端
部を挟んだ状態で回転駆動し、この２つの搬入ローラ23
の周面とフイルム1aの表面との摩擦力によりフイルム1a
を撮影部40の前板41と後板42の間を上方向に搬送する。
フイルム1aは上方に搬送され続けるが、その後端部（下
端部）がローラ23を通りすぎるとフイルム1aへ作用する
搬送力が無くなるため上方への搬送は停止するが、なお
もローラ23は回転を続け、これによってフイルム1aの下
端部を下から突くように振動を与えることとなり、フイ
ルム1aの姿勢をその下端部とローラ23の軸方向とが平行
になるように正す（図３（Ｂ）参照）。The carry-in roller 23 is rotationally driven while sandwiching the leading end of the film 1a in the carrying direction.
Film 1a due to the frictional force between the peripheral surface of the film and the surface of film 1a.
Is conveyed upward between the front plate 41 and the rear plate 42 of the imaging unit 40.
The film 1a continues to be conveyed upward, but when the rear end (lower end) of the film 1a passes the roller 23, the conveying force acting on the film 1a is lost, and the upward conveyance is stopped, but the roller 23 still rotates. Continuing, vibration is applied so that the lower end of the film 1a is projected from below, and the attitude of the film 1a is corrected so that the lower end of the film 1a and the axial direction of the roller 23 are parallel to each other (see FIG. 3B). ).

【００４２】ここで、昇降手段30の把持機構が、姿勢の
正された状態のフイルム1aの両側部を把持し、昇降機構
が把持機構ごとフイルム1aを上昇せしめる。Here, the gripping mechanism of the lifting means 30 grips both sides of the film 1a in the correct posture, and the lifting mechanism raises the film 1a together with the gripping mechanism.

【００４３】昇降機構によって上昇せしめられるフイル
ム1aの上端が撮影部40に設けられた当接部材43に当接す
ると、位置決め制御手段（図示せず）がこの当接を検出
して昇降機構による上昇作動を停止せしめる。これによ
り、フイルム1aは正確に上端基準で撮影部40に対して位
置決めされる（図３（Ｃ）参照）。When the upper end of the film 1a lifted by the lifting mechanism comes into contact with the contact member 43 provided in the photographing section 40, the positioning control means (not shown) detects this contact and the lift mechanism raises the film. Stop the operation. As a result, the film 1a is accurately positioned with respect to the photographing unit 40 with the upper end as a reference (see FIG. 3C).

【００４４】なお、この撮影部40にフイルム1aが進入す
る際の吸着装置44（図２参照）は、吸盤45a と一体のピ
ストン45c が付勢手段46b によりシリンダ46a の第２室
46d側に付勢されているため、吸盤45a および弾性押圧
部材45d と前板41との間には少なくともフイルム1aが通
過するだけの隙間が確保されている（図２（Ａ）参
照）。In the suction device 44 (see FIG. 2) when the film 1a enters the photographing section 40, the piston 45c integral with the suction cup 45a is the second chamber of the cylinder 46a by the urging means 46b.
Since it is biased toward the 46d side, a gap is secured between the suction plate 45a and the elastic pressing member 45d and the front plate 41 at least for the film 1a to pass through (see FIG. 2A).

【００４５】フイルム1aが位置決めされた後に、コンプ
レッサ47a が作動する。これと同時に配管47c に設けら
れた第２のリーク弁47b が閉鎖される。ここでコンプレ
ッサ47a からは圧縮空気が配管47c を通じてシリンダ46
a の第２室46d に充填され、この作用により、第２室46
d 側に付勢されているピストン45c はこの付勢力に抗し
て第１室46c 側に移動される（図２（Ｂ）参照）。After the film 1a is positioned, the compressor 47a operates. At the same time, the second leak valve 47b provided in the pipe 47c is closed. Here, compressed air from the compressor 47a is passed through the pipe 47c to the cylinder 46.
The second chamber 46d of a is filled, and by this action, the second chamber 46d is filled.
The piston 45c biased to the d side is moved to the first chamber 46c side against this biasing force (see FIG. 2 (B)).

【００４６】コンプレッサ47a の作用によりピストン45
c が第１室46c 側に移動されると、このピストン45c の
軸45b に固定された弾性押圧部材45d の押圧部がフイル
ム1aを図示左方、すなわち前板41側に押圧し、この押圧
部と前板41によりフイルム1aを挾持した状態で一定の位
置にフイルム1aを保持する。このとき、吸盤45a の上側
の一部も僅かにフイルム1aを前板41側に押圧する。この
影響で吸盤45a の上側部分も若干の弾性変形を生じる。By the action of the compressor 47a, the piston 45
When c is moved to the side of the first chamber 46c, the pressing portion of the elastic pressing member 45d fixed to the shaft 45b of the piston 45c presses the film 1a to the left in the drawing, that is, the front plate 41 side, and this pressing portion The front plate 41 holds the film 1a at a fixed position while holding the film 1a. At this time, a part of the upper side of the suction cup 45a also slightly presses the film 1a toward the front plate 41 side. Due to this effect, the upper part of the suction cup 45a also undergoes some elastic deformation.

【００４７】このようにフイルム1aは、弾性押圧部材45
d および吸盤45a の一部と前板41との間に挟持されてそ
の位置に保持されるため、この状態で昇降手段30の把持
機構がフイルム1aを離し、この把持機構は昇降機構によ
り下方に降下せしめられ、もとの位置に戻る。As described above, the film 1a has the elastic pressing member 45.
d and the part of the suction cup 45a and the front plate 41 are sandwiched and held at that position, the gripping mechanism of the lifting / lowering means 30 releases the film 1a in this state, and this gripping mechanism is moved downward by the lifting / lowering mechanism. It is lowered and returns to its original position.

【００４８】なお、この図２（Ｂ）に示した状態におい
ては、吸盤45a の全面がフイルム1aに密着している状態
ではないため、第１室46c は軸45b に形成された通気孔
45eを通じて大気に開放されて第１室46c 内部の圧力は
略大気圧に等しい状態に維持されている。In the state shown in FIG. 2 (B), since the entire surface of the suction cup 45a is not in close contact with the film 1a, the first chamber 46c has a vent hole formed in the shaft 45b.
Opened to the atmosphere through 45e, the pressure inside the first chamber 46c is maintained substantially equal to atmospheric pressure.

【００４９】次に、後板42がその上端を中心に前板41側
に旋回を開始して後板42の全面がフイルム1aに密着し、
フイルム1aは前板41と後板42とによって挟持される（図
３（Ｄ）参照）。そしてこの後板42の旋回動作により、
後板42に設けられた吸着装置44の吸盤45a は、その全面
がフイルム1aに密着するとともに、ピストン45c はフイ
ルム1aからの反作用の力を受けて僅かに後方（図中右方
向）に戻された状態（図２（Ｃ）参照）となる。Next, the rear plate 42 starts turning around the upper end thereof toward the front plate 41, and the entire surface of the rear plate 42 comes into close contact with the film 1a.
The film 1a is sandwiched between the front plate 41 and the rear plate 42 (see FIG. 3D). Then, by the turning motion of the rear plate 42,
The suction plate 45a of the suction device 44 provided on the rear plate 42 has its entire surface brought into close contact with the film 1a, and the piston 45c is returned slightly backward (to the right in the figure) by the reaction force from the film 1a. It will be in a closed state (see FIG. 2C).

【００５０】そしてこのフイルム1aが前板41と後板42と
に強く密着した状態でＸ線画像の撮影が行なわれる。こ
のときフイルム1aの上端から下方へのわずかの範囲には
後にＩＤ情報を記録するために、前板41に貼付されたＸ
線不透過部材によりＸ線200の曝射は行なわれない。そ
してこの範囲は、当接部材43により正確にフイルム1aの
上端から定められているため、フイルムの長さのばらつ
きによっても変動することはない。An X-ray image is taken with the film 1a strongly adhered to the front plate 41 and the rear plate 42. At this time, in order to record ID information later in a small area from the upper end of the film 1a, an X attached to the front plate 41 is used.
The X-ray 200 is not exposed by the radiopaque member. Since this range is accurately determined from the upper end of the film 1a by the contact member 43, it does not fluctuate even if the film length varies.

【００５１】Ｘ線画像の撮影後、真空ポンプ48a が作動
するとともに配管48c に設けられた第１のリーク弁48b
が閉鎖される。このとき吸盤45a の全面がフイルム1aに
密着しているため、吸盤45a の吸着空間に連通する通気
孔45e が閉じられており、真空ポンプ48a の作用により
第１室46c 内部の圧力は元の圧力よりも低くなる。この
結果、フイルム1aは吸盤45a に吸着された状態となる。After the X-ray image is taken, the vacuum pump 48a operates and the first leak valve 48b provided in the pipe 48c.
Is closed. At this time, since the entire surface of the suction cup 45a is in close contact with the film 1a, the ventilation hole 45e communicating with the suction space of the suction cup 45a is closed, and the pressure inside the first chamber 46c is the original pressure due to the action of the vacuum pump 48a. Will be lower than. As a result, the film 1a is in a state of being sucked by the suction cup 45a.

【００５２】この後、後板42は、その下端が少し開いて
もとの位置まで戻るとともに、その位置から下端を中心
に上端が前板41から離隔する方向に旋回して上端側が開
放される。ここで、後板42が前板41から離れることによ
り、ピストン45c が第２室46b 側に受けていた前板41か
らの反作用の力が除去され、ピストン45c は第１室46c
側に最大限変位した状態となる。すなわち吸盤45a は、
フイルム1aを後板41から最大限離した状態で保持してい
ることになる。After that, the rear plate 42 returns to the original position even if the lower end thereof is slightly opened, and from that position, the upper end of the rear plate 42 is pivoted in the direction in which the upper end is separated from the front plate 41, and the upper end side is opened. . When the rear plate 42 is separated from the front plate 41, the reaction force from the front plate 41, which the piston 45c receives on the second chamber 46b side, is removed, and the piston 45c moves to the first chamber 46c.
It is in the state of being displaced to the maximum side. That is, the sucker 45a is
This means that the film 1a is held in a state of being separated from the rear plate 41 to the maximum extent.

【００５３】次いで、吸盤45d はフイルム1aを吸着した
状態のままで後板42と一体的に後方に旋回する。設定さ
れた最大限まで旋回する（図４（Ａ）参照）と、上方か
ら吸着アーム51の第１アーム51a が後板42に近接する方
向（図示では反時計回り）に旋回し、吸着アーム51の吸
着盤51c が後板42の前面に対向する位置まで旋回した後
に停止する。Next, the suction cup 45d turns backward together with the rear plate 42 while keeping the film 1a adsorbed. When turning to the set maximum (see FIG. 4 (A)), the first arm 51a of the suction arm 51 turns from above in a direction approaching the rear plate 42 (counterclockwise in the figure), and the suction arm 51 moves. The suction plate 51c turns to a position facing the front surface of the rear plate 42 and then stops.

【００５４】続いて第１アーム51a の先端に設けられた
第２アーム51a が、その先端部に設けられた吸着盤51c
を、後板42に保持されたフイルム1aに押圧する方向（反
時計回り）に第１アーム51a に対して回動し、吸着盤51
c がフイルム1aの前面に密着する（図２（Ｄ）参照）。Then, the second arm 51a provided at the tip of the first arm 51a is attached to the suction plate 51c provided at the tip thereof.
Is rotated with respect to the first arm 51a in the direction (counterclockwise) in which the film 1a held by the rear plate 42 is pressed, and the suction plate 51
The c is brought into close contact with the front surface of the film 1a (see FIG. 2D).

【００５５】吸着盤51c がフイルム1aに密着すると吸着
盤51c はフイルム1aを保持し、一方、コンプレッサ47a
を作動させた状態のままで、真空ポンプ48a に通じる第
１のリーク弁48b が開放される。これにより、ピストン
45c は現在の位置を略維持した状態で、第１室46c 内の
圧力が上昇し、フイルム1aを吸引する負圧が除去されて
フイルム1aは吸盤45a から離脱して吸着アーム51側に受
け渡される。When the suction disc 51c comes into close contact with the film 1a, the suction disc 51c holds the film 1a, while the compressor 47a
The first leak valve 48b leading to the vacuum pump 48a is opened with the state of being activated. This allows the piston
In the state where the current position of 45c is substantially maintained, the pressure in the first chamber 46c rises, the negative pressure for sucking the film 1a is removed, and the film 1a is separated from the suction cup 45a and transferred to the suction arm 51 side. Be done.

【００５６】フイルム1aの受け渡しが終了した後は、コ
ンプレッサ47a および真空ポンプ48a の作動は停止さ
れ、第１のリーク弁48b および第２のリーク弁47b は開
放されて、第１室46c ，第２室46d ともに内部は大気圧
に開放され、付勢手段46b の付勢力によって図２（Ａ）
に示すもとの位置にピストン45c が復帰する。After the transfer of the film 1a is completed, the operations of the compressor 47a and the vacuum pump 48a are stopped, the first leak valve 48b and the second leak valve 47b are opened, and the first chamber 46c and the second chamber 46c are opened. The inside of the chamber 46d is opened to the atmospheric pressure, and the urging force of the urging means 46b causes the chamber 46d to move as shown in FIG.
The piston 45c returns to the original position shown in.

【００５７】吸着アーム51はフイルム1aを保持した状態
のままで時計回りに旋回、回動して元の位置に戻るが、
この元の位置に戻る過程で、第２アーム51b および第１
アーム51a の回動、旋回を調整することにより、フイル
ム1aの上端を搬送ローラ52まで案内する（図４（Ｂ）参
照）。While the suction arm 51 keeps holding the film 1a, it turns clockwise and returns to its original position.
In the process of returning to the original position, the second arm 51b and the first arm 51b
By adjusting the rotation and turning of the arm 51a, the upper end of the film 1a is guided to the transport roller 52 (see FIG. 4B).

【００５８】吸着アーム51は搬送ローラ52までフイルム
1aを案内するとフイルム1aの吸着を解除する。これによ
りフイルム1aは吸着アーム51から搬送ローラ52に受け渡
される。The suction arm 51 is a film up to the transport roller 52.
When the guide 1a is guided, the suction of the film 1a is released. As a result, the film 1a is transferred from the suction arm 51 to the transport roller 52.

【００５９】搬送ローラ52はフイルム1aのその表裏面を
両側から挟み、回転駆動することによりフイルム1aを搬
送する（図４（Ｃ）参照）。この搬送経路中に設けられ
たＩＤ情報記録装置60にフイルム1aの先端が到達する
と、ここで一旦搬送が停止し、フイルム1aの搬送方向先
端部であって、Ｘ線が曝射されていない範囲に正確に撮
影日時、撮影部位（被写体）、患者名等のＩＤ情報が記
録される。このＩＤ情報はオペレータが図示しないキー
ボード等から撮影に先だって予め入力したものである。The transport rollers 52 transport the film 1a by sandwiching the front and back surfaces of the film 1a from both sides and rotating the film 1a (see FIG. 4C). When the leading edge of the film 1a reaches the ID information recording device 60 provided in this transportation path, the transportation is temporarily stopped here, and is the leading end portion of the film 1a in the transportation direction, where the X-rays are not exposed. The ID information such as the date and time of photographing, the region to be photographed (subject), and the patient name is accurately recorded. This ID information is input in advance by an operator from a keyboard or the like (not shown) prior to photographing.

【００６０】Ｘ線が曝射されていない範囲に正確にＩＤ
情報が記録されたフイルム1aは、搬送ローラ52が再度回
転駆動を開始することによって搬送が再開され、蓋体70
b が開放されたレシーブマガジン70の開口から本体70a
内に収容されて（図４（Ｄ）参照）、一連の撮影処理が
終了する。Accurate ID in the area not exposed to X-rays
The transport of the film 1a on which the information is recorded is restarted by the rotation of the transport roller 52 again, and the cover 70
b from the opening of the receive magazine 70 where the
(See FIG. 4D), and a series of photographing processing ends.

【００６１】このように本実施形態のＸ線画像撮影装置
によれば、吸盤の移動のための駆動機構を、Ｘ線フイル
ムを吸着するための構成要素である真空ポンプ、コンプ
レッサを利用した構成としたことにより、従来のモー
タ、ソレノイド、およびリンク機構という別個の駆動源
を設ける必要がなく、全体としてＸ線画像撮影装置の小
型化を図ることができる。また従来のように吸盤が駆動
されたときに吸着部材とともに動く吸引用の配管を用い
る必要がないため、吸盤の移動に伴うこれら配管の揺動
によって配管自体が破損するといった問題も生じること
がなく、装置の耐久性を向上させることができる。As described above, according to the X-ray imaging apparatus of the present embodiment, the drive mechanism for moving the suction cup uses the vacuum pump and the compressor, which are components for adsorbing the X-ray film. As a result, it is not necessary to provide separate drive sources such as the conventional motor, solenoid, and link mechanism, and the X-ray imaging apparatus can be downsized as a whole. Moreover, since it is not necessary to use suction pipes that move together with the suction member when the suction cups are driven as in the conventional case, there is no problem that the pipes themselves are damaged due to the swing of these pipes accompanying the movement of the suction cups. The durability of the device can be improved.

【００６２】加えて、本実施形態のＸ線画像撮影装置で
はＩＤ情報を記録するためのＸ線遮蔽領域をＸ線フイル
ム1aの上端を基準として正確に設定できるため、フイル
ムの長さのばらつきやフイルムサイズの相違等を考慮し
てこの領域を大きめに設定する必要がなく、Ｘ線画像を
記録可能の領域を相対的に大きく確保することができる
という利点もある。In addition, in the X-ray image radiographing apparatus of this embodiment, the X-ray shielding area for recording ID information can be accurately set with the upper end of the X-ray film 1a as a reference, so that variations in film length and There is also an advantage that it is not necessary to set this area to be large in consideration of the difference in film size and the like, and a relatively large area in which an X-ray image can be recorded can be secured.

【００６３】なお本実施形態のＸ線画像撮影装置では、
撮影部40においてＸ線フイルムを保持するための手段と
して吸着装置44を用いたが、本発明のＸ線画像撮影装置
ではこれに限らず、例えば、Ｘ線フイルムをサプライマ
ガジンから取り出す枚葉手段、Ｘ線フイルムを撮影部へ
搬入する搬入手段、Ｘ線フイルムを撮影部から搬出する
搬出手段、又はＸ線フイルムのレシーブマガジンへの収
容する収容手段等の各手段として上記本発明の吸着装置
を用いることもできる。In the X-ray image radiographing apparatus of this embodiment,
Although the suction device 44 is used as a means for holding the X-ray film in the imaging unit 40, the X-ray imaging apparatus of the present invention is not limited to this, and for example, a sheet-fed means for taking out the X-ray film from the supply magazine, The suction device of the present invention is used as each means such as a carrying-in means for carrying the X-ray film into the photographing section, a carrying-out means for carrying out the X-ray film from the photographing section, a housing means for housing the X-ray film in the receive magazine, and the like. You can also

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のＸ線画像撮影装置の一実施形態を示す
概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of an X-ray imaging apparatus of the present invention.

【図２】吸着装置の詳細な構成および作用を説明するた
めの図FIG. 2 is a diagram for explaining a detailed configuration and operation of an adsorption device.

【図３】図１に示したＸ線画像撮影装置の作動状態を示
す図（その１）FIG. 3 is a diagram showing an operating state of the X-ray imaging apparatus shown in FIG. 1 (No. 1).

【図４】図１に示したＸ線画像撮影装置の作動状態を示
す図（その２）FIG. 4 is a diagram showing an operating state of the X-ray image capturing apparatus shown in FIG. 1 (No. 2).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a，1b Ｘ線フイルム 11，12 サプライマガジン 21，22 枚葉手段 23 搬入ローラ 30 昇降手段 40 撮影部 41 前板 42 後板 43 当接部材 44 吸着装置 45a 吸盤 45b 軸 45c ピストン 45e 通気孔 46a シリンダ 46b 付勢手段 46c 第１室 46d 第２室 47a コンプレッサ 47b ，48b リーク弁 48a 真空ポンプ 50 搬出手段 60 ＩＤ情報記録装置 70 レシーブマガジン 1a, 1b X-ray film 11, 12 Supply magazine 21, 22 Sheet feeding means 23 Loading roller 30 Elevating means 40 Photographing section 41 Front plate 42 Rear plate 43 Abutting member 44 Adsorption device 45a Sucker 45b Shaft 45c Piston 45e Vent hole 46a Cylinder 46b Energizing means 46c 1st chamber 46d 2nd chamber 47a Compressors 47b, 48b Leak valve 48a Vacuum pump 50 Unloading means 60 ID information recording device 70 Receive magazine

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シリンダと、 該シリンダ内部を真空ポンプに通じる第１室とコンプレ
ッサに通じる第２室とに仕切るピストンと、 一端が前記ピストンに固設され他端が前記第１室側から
前記ピストンの摺動方向のシリンダ外部に突出した、前
記シリンダ壁を気密に貫通する軸と、 前記ピストンを前記シリンダの第２室側に付勢する付勢
手段と、 前記軸の他端に設けられた、所望の被吸着体を吸着する
吸着部材と、 一端が前記第１室内に開放し他端が前記吸着部材の吸着
面に開放する、前記軸に形成された通気路とを備えてな
ることを特徴とする吸着装置。1. A cylinder, a piston for partitioning the inside of the cylinder into a first chamber communicating with a vacuum pump and a second chamber communicating with a compressor, one end fixed to the piston and the other end from the first chamber side. A shaft that protrudes outside the cylinder in the sliding direction of the piston and penetrates the cylinder wall in an airtight manner, a biasing unit that biases the piston toward the second chamber of the cylinder, and the other end of the shaft. And a suction member for adsorbing a desired object to be adsorbed, and a ventilation path formed on the shaft, one end of which is opened to the first chamber and the other end of which is opened to the suction surface of the suction member. Adsorption device. 【請求項２】 前記吸着部材が吸盤であることを特徴と
する請求項１記載の吸着装置。2. The suction device according to claim 1, wherein the suction member is a suction cup. 【請求項３】 シート状の未露光Ｘ線フイルムを多数収
容した１以上のサプライマガジンから前記Ｘ線フイルム
を１枚ずつ取り出し、該Ｘ線フイルムを撮影部に搬入
し、該撮影部において該Ｘ線フイルムを保持して該Ｘ線
フイルム上に被写体のＸ線画像を撮影し、該撮影の後に
該Ｘ線フイルムを該撮影部から搬出し、該搬出せしめら
れた撮影済みのＸ線フイルムをレシーブマガジンに収容
するようにしたＸ線画像撮影装置において、 前記Ｘ線フイルムのサプライマガジンからの取出し、前
記Ｘ線フイルムの前記撮影部への搬入、前記撮影部にお
ける前記Ｘ線フイルムの保持、前記Ｘ線フイルムの前記
撮影部からの搬出、又は前記Ｘ線フイルムのレシーブマ
ガジンへの収容の各工程のうち少なくとも一の工程にお
いて、請求項１または２記載の吸着装置を、前記Ｘ線フ
イルムを前記被吸着体とするように用いたことを特徴と
するＸ線画像撮影装置。3. The X-ray films are taken out one by one from one or more supply magazines containing a large number of sheet-shaped unexposed X-ray films, and the X-ray films are carried into a photographing section, and the X-ray films are taken in the photographing section. The X-ray film is photographed on the X-ray film while holding the X-ray film, the X-ray film is carried out from the photographing section after the photographing, and the photographed X-ray film which has been carried out is received. In an X-ray image photographing apparatus adapted to be housed in a magazine, the X-ray film is taken out from a supply magazine, the X-ray film is carried into the photographing unit, the X-ray film is held in the photographing unit, 3. At least one of the steps of carrying out the line film from the imaging section or accommodating the X-ray film in a receive magazine, according to claim 1 or 2. The wearing device, X-rays imaging apparatus, characterized in that the X-ray film was used so as to the object adsorbent.