JPH09272603A - Stacker crane with fire extinguishing function - Google Patents
Stacker crane with fire extinguishing functionInfo
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- JPH09272603A JPH09272603A JP7893796A JP7893796A JPH09272603A JP H09272603 A JPH09272603 A JP H09272603A JP 7893796 A JP7893796 A JP 7893796A JP 7893796 A JP7893796 A JP 7893796A JP H09272603 A JPH09272603 A JP H09272603A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、立体自動倉庫に使
用される消火機能付きスタッカークレーンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacker crane with a fire extinguishing function used in a three-dimensional automatic warehouse.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、立体自動倉庫には図６に示すよう
に自動倉庫全体の消火設備として、建屋内または立体格
納ラック列３０構造上に、消防法で定められた基準に従
って、水平方向及び高さ方向に間隔をおいて消火用のス
プリンクラー３１が設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a three-dimensional automatic warehouse, as shown in FIG. 6, as a fire extinguishing facility for the entire automatic warehouse, the horizontal direction and the horizontal storage rack structure 30 in the building or in the three-dimensional storage rack row 30 are installed in accordance with the standards stipulated by the Fire Service Act. Fire extinguishing sprinklers 31 are provided at intervals in the height direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】消防法の基準に従って
スプリンクラー３１を配置したとき、自動倉庫の単位ラ
ック棚の高さ規模が小さい場合に、スプリンクラー３１
設備は、高さ方向にラック複数段おきに設けられること
になる。この状態で、スプリンクラー３１のない中間の
ラック棚内で出火し、上方のラック棚が収容したコンテ
ナー等で塞がっている場合には、火災の熱上昇が妨げら
れてスプリンクラー作動のための熱感知が遅れ、またス
プリンクラー３１が作動して一斉放水しても、上段に収
容したコンテナーが放水を遮るため出火したラック棚に
放水が届き難く、火災を大きくする状態が発生してい
る。When the sprinklers 31 are arranged in accordance with the standards of the Fire Service Act, and the height scale of the unit rack shelves of the automated warehouse is small, the sprinklers 31
The equipment will be provided in every several racks in the height direction. In this state, if a fire occurs in the middle rack shelf without the sprinkler 31, and the upper rack shelf is blocked by the container or the like that contains it, the heat rise of the fire is hindered and the heat detection for the sprinkler operation is prevented. Even if it is delayed or the sprinkler 31 is activated and water is discharged all at once, the container housed in the upper stage blocks the water discharge, so that it is difficult for the water to reach the rack shelf where the fire has started, which causes a large fire.
【０００４】本発明は、このような従来の問題に対し
て、自動倉庫における出火の監視、消火をより迅速に行
えるようにすることを目的とした。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional problems and has an object to make it possible to monitor and extinguish a fire in an automatic warehouse more quickly.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明においては、立体格納ラック列の間に備えら
れるスタッカークレーンにおいて前記スタッカークレー
ンの一対のポスト部上に上下に間隔をおいて複数個の赤
外線カメラ及び放水ノズルを前記立体格納ラック列に対
向して固定配置し、この赤外線カメラ及び放水ノズルを
使用する火災検知手段及び放水消火手段を備えた。In order to achieve this object, in the present invention, a stacker crane provided between rows of three-dimensional storage racks is provided with a plurality of vertically spaced intervals on a pair of post portions of the stacker crane. An infrared camera and a water discharge nozzle were fixedly arranged facing the row of three-dimensional storage racks, and a fire detection means and a water discharge extinguishing means using the infrared camera and the water discharge nozzle were provided.
【０００６】また、前記スタッカークレーン上に消火用
ポンプユニットを装備し、このポンプユニットの吸込側
とスタッカークレーンの床軌道端の消火栓との間に着脱
延長可能に消火用ホースを備えた。また更に、前記スタ
ッカークレーン上に、非常用バッテリーを搭載して構成
した。Further, a fire extinguishing pump unit is mounted on the stacker crane, and a fire extinguishing hose is provided between the suction side of the pump unit and the fire hydrant at the end of the floor raceway of the stacker crane so as to be detachably attached and extendable. Furthermore, an emergency battery is mounted on the stacker crane.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例にかかる自
動倉庫内設備の斜視図、図２は図１のスタッカークレー
ン部分の拡大斜視図、図３は図２の部分拡大斜視図、図
４は図１設備で使用する火災検知・消火用制御装置の構
成例のブロック図、図５は火災時の放水消火状態を示す
側面図である。1 is a perspective view of an automatic warehouse facility according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of a stacker crane portion of FIG. 1, and FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of FIG. FIG. 4 is a block diagram of a configuration example of a fire detection / extinguishing control device used in the equipment of FIG. 1, and FIG. 5 is a side view showing a water discharge extinguishing state at the time of fire.
【０００８】図１において、３０は立体格納ラック列で
あり、このラック列３０内（または建屋内）には、従来
と同様な配置でスプリンクラー３１設備を設けている。
１は対向する立体格納ラック列３０の間の走路２内で上
下の軌道３ａ、３ｂに係合して走行する本発明の構成に
なる消火機能付きスタッカークレーンである。図１〜図
２において、４はスタッカークレーン１の走行台部、５
はスタッカークレーンの一対のマスト部、６はマスト部
５沿いに上下移動する昇降ケージ部である。In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a three-dimensional storage rack row, and inside this rack row 30 (or inside a building), sprinkler 31 equipment is provided in the same arrangement as the conventional one.
Reference numeral 1 denotes a stacker crane with a fire extinguishing function, which has a configuration of the present invention and travels while engaging with upper and lower tracks 3a and 3b in a track 2 between rows of three-dimensional storage racks facing each other. In FIGS. 1 and 2, 4 is a traveling platform of the stacker crane 1, 5
Is a pair of mast parts of the stacker crane, and 6 is an elevating cage part that moves up and down along the mast part 5.
【０００９】１５はマスト部５の立体格納ラック列３０
に対向する両面に上下に間隔をおいてラック列３０に向
かって固定配置した複数個の赤外線カメラ、１６は同様
にマスト部５の立体格納ラック列３０に対向する両面に
上下に間隔をおいてラック列３０に向かって固定配置し
た複数個の放水ノズル、１７は走行台部４の端に設けた
ポンプユニット、１８は走行台部４の中央部に設けた非
常用バッテリー、１９は火災検知・消火用の制御装置で
ある。Reference numeral 15 is a three-dimensional storage rack row 30 of the mast section 5.
A plurality of infrared cameras fixedly arranged toward the rack row 30 on both surfaces facing each other, and 16 are also vertically spaced on both surfaces facing the three-dimensional storage rack row 30 of the mast portion 5. A plurality of water discharge nozzles fixedly arranged toward the rack row 30, 17 is a pump unit provided at the end of the traveling platform 4, 18 is an emergency battery provided at the center of the traveling platform 4, and 19 is a fire detection / It is a control device for extinguishing a fire.
【００１０】赤外線カメラ１５及び放水ノズル１６は、
各々片側のマスト部５に設けるか、または両方のマスト
部５に重複して設けてもよい。７は各放水ノズル１６か
らポンプユニット１７の吐出側へ接続した固定給水管、
８は床軌道３ａの端に設けた走行止めストッパー、９は
ストッパー８の側部に配置した消火栓、１０は消火栓９
の片側部に消火栓９と接続して配置した消火ホース１１
を巻き付けたホースリール、１２は消火ホース１１端を
支持する支持台、１３は消火ホース１１端の自動着脱継
手、１４はポンプユニット１７の吸入側から支持台１２
上の消火ホース１１端自動着脱継手１３と対向する位置
までの間に固定配置し端部を自動着脱継手１３に着脱さ
れる消火用の給水管である。The infrared camera 15 and the water discharge nozzle 16 are
It may be provided on each mast portion 5 on one side, or may be provided on both mast portions 5 in an overlapping manner. 7 is a fixed water supply pipe connected from each water discharge nozzle 16 to the discharge side of the pump unit 17,
Reference numeral 8 is a travel stopper provided at the end of the floor track 3a, 9 is a fire hydrant arranged on the side of the stopper 8, and 10 is a fire hydrant 9
Fire hose 11 connected to the fire hydrant 9 on one side of the
Hose reel around which is wound, 12 is a support for supporting the end of the fire hose 11, 13 is an automatic attachment / detachment joint for the end of the fire hose 11, 14 is a support from the suction side of the pump unit 17
It is a water supply pipe for extinguishing a fire, which is fixedly arranged up to a position facing the upper end of the fire extinguishing hose 11 and is attached to and detached from the end of the automatic detaching joint 13.
【００１１】なお、ホースリール１０と消火ホース１１
は、スタッカークレーン１側に設けて構成しても良いも
のである。放水ノズル１６は、ラック列３０内へ正面か
ら放水するように設け、高さ方向に分割して複数個ず
つ、またラック列毎に選択して放水制御するよう構成す
ることが可能である。The hose reel 10 and the fire hose 11
May be provided on the stacker crane 1 side and configured. The water discharge nozzle 16 may be provided so as to discharge water into the rack row 30 from the front, and divided into a plurality in the height direction, or a plurality of water discharge nozzles can be selected for each rack row to control water discharge.
【００１２】図４において、火災検知・消火用の制御装
置１９は、赤外線カメラ１５から取込む温度検知信号を
基にラック列３０内の各ラック棚毎の温度を検出する温
度検出部２０ａと、火災の有無・場所を判別する判定部
２０ｂと、制御指示部２０ｃとで構成し、火災監視時・
消火時のスタッカークレーン１の運転と、スタッカーク
レーン１上の消火設備と、建屋の消火設備の作動制御を
各制御部２１、２２、２３を通して行う。In FIG. 4, the fire detection / extinction control device 19 includes a temperature detection unit 20a for detecting the temperature of each rack shelf in the rack row 30 based on the temperature detection signal taken from the infrared camera 15. It is composed of a determination unit 20b that determines the presence / absence and location of a fire and a control instruction unit 20c.
The operation of the stacker crane 1 at the time of extinguishing the fire, the fire extinguishing equipment on the stacker crane 1, and the operation control of the fire extinguishing equipment of the building are performed through the respective control units 21, 22, 23.
【００１３】図４に示した火災検知・消火用の制御装置
１９による制御のもとで、スタッカークレーン１を使用
した火災の監視運転と消火運転は、次のように行われ
る。スタッカークレーン１が入出庫運転を行っている場
合は、この入出庫運転と並行して赤外線カメラ１５によ
る監視を行ない、その途中で１０分程度の間隔をおいて
スタッカークレーン１をラック列３０の全長に走行させ
て赤外線カメラ１５による監視を行うことができる。Under the control of the fire detection / extinction control device 19 shown in FIG. 4, the fire monitoring operation and fire extinguishing operation using the stacker crane 1 are performed as follows. When the stacker crane 1 is in the loading / unloading operation, the infrared camera 15 monitors the loading / unloading operation in parallel with the loading / unloading operation. The infrared camera 15 can be used to monitor the vehicle.
【００１４】赤外線カメラ１５は、スタッカークレーン
１がラック列３０の間を端から端へ走行移動する間に、
このスタッカークレーン１に面した対向する２列のラッ
ク棚の全高さを棚正面側から横方向へ走査して温度分布
を検出し、検出したデータを火災検知・消火用の制御装
置１９へ送り込む。また、夜間等の入出庫作業の休止時
には、スタッカークレーン１を１０分程度の時間間隔
で、走路２の端から端へ走行させ、赤外線カメラ１５に
よる火災の監視を行うことができる。The infrared camera 15 has a structure in which the stacker crane 1 travels from end to end between the rack rows 30.
The entire height of the two rack shelves facing each other facing the stacker crane 1 is scanned laterally from the rack front side to detect the temperature distribution, and the detected data is sent to the control device 19 for fire detection and extinguishing. Further, when the loading / unloading work is stopped at night or the like, the stacker crane 1 can be moved from end to end of the runway 2 at time intervals of about 10 minutes, and the infrared camera 15 can monitor the fire.
【００１５】火災検知・消火用の制御装置１９では、温
度検出部２０ａにより赤外線カメラ１５から取り込んだ
データを基にラック棚別に温度分布が検出され、次いで
判定部２０ｂにより火災の有無と火災発生場所が判別さ
れ、火災が発見された場合は制御指示部２０ｃによりス
タッカークレーン制御部２１、スタッカークレーンの消
火設備系制御部２２、及び建屋内スプリンクラー制御部
２３へ消火運転を指示し、これらの各制御部２１、２
２、２３による制御で図５に示すように建屋内の消火設
備３１とスタッカークレーン１の消火設備とが一斉に自
動消火運転される。In the control device 19 for detecting and extinguishing a fire, the temperature detecting section 20a detects the temperature distribution for each rack shelf based on the data acquired from the infrared camera 15, and then the determining section 20b detects the presence / absence of a fire and the location of the fire. When a fire is found, the control instructing unit 20c instructs the stacker crane control unit 21, the fire extinguishing system control unit 22 of the stacker crane, and the building sprinkler control unit 23 to perform a fire extinguishing operation, and each of these controls. Parts 21, 2
As shown in FIG. 5, the fire extinguishing equipment 31 in the building and the fire extinguishing equipment of the stacker crane 1 are automatically extinguished automatically by the control by the control units 2 and 23.
【００１６】スタッカークレーン１の自動消火運転で
は、スタッカークレーン１が消火栓９へ通常運転時の停
止位置を越えて非常停止位置まで移動して停止し、この
位置で消火栓９とクレーン１側の固定給水管１４（また
はホース１）とが自動着脱継手１３により接続され、ス
タッカークレーン１が消火ホース１１を引き延ばしなが
ら逆方向へ火災発生位置まで走行して停止し、この位置
で消火栓９を自動開栓し、ポンプユニット１７を駆動
し、火災発生位置の高さ付近の放水ノズル１６を自動操
作で選択的に放水に制御し、ラック棚の正面から直接火
元のラック棚内及び周辺部へ放水して消火を行う。In the automatic fire extinguishing operation of the stacker crane 1, the stacker crane 1 moves to the fire hydrant 9 beyond the stop position during normal operation to the emergency stop position and stops there. At this position, the fire hydrant 9 and the fixed water supply on the crane 1 side are fixed. The pipe 14 (or hose 1) is connected by an automatic attachment / detachment 13, and the stacker crane 1 extends the fire extinguishing hose 11 while traveling in the opposite direction to the fire occurrence position and stops, and the fire hydrant 9 is automatically opened at this position. , The pump unit 17 is driven, the water discharge nozzle 16 near the height of the fire occurrence position is automatically controlled to selectively discharge water, and the water is directly discharged from the front of the rack shelf to the inside of the fire shelf and the surrounding area. Extinguish fire.
【００１７】また、このスタッカークレーン１による自
動消火運転の開始と同時に建屋内のスプリンクラー３１
設備も消火開始に自動制御されて放水を開始する。消火
作業が終了した時には、上記と逆の操作でポンプユニッ
ト１７による放水を停止し、消火栓９を閉じ、ホースリ
ール１０にホース１１を巻取りながらスタッカークレー
ン１を消火栓９側の走路２端部へ走行停止し、ホース１
１端の自動着脱継手１３を開放し、スタッカークレーン
１を入出庫運転及び火災監視運転に使用できる状態に戻
す。At the same time when the automatic fire extinguishing operation by the stacker crane 1 is started, the sprinkler 31 in the building is
The equipment will also be automatically controlled to start extinguishing the fire and start discharging water. When the fire extinguishing work is completed, the discharge of water by the pump unit 17 is stopped by the operation reverse to the above, the fire hydrant 9 is closed, and the stacker crane 1 is moved to the end of the runway 2 on the fire hydrant 9 side while winding the hose 11 around the hose reel 10. Stop running and hose 1
The automatic attachment / detachment joint 13 at one end is opened, and the stacker crane 1 is returned to a state in which it can be used for loading / unloading operation and fire monitoring operation.
【００１８】この構成によると、スタッカークレーン１
によるラック列３０内の無人の火災監視運転で、一定時
間毎にラック棚全高さの異常の有無を監視できるから、
自動倉庫の火災の発生を早期に容易に発見できるように
なる。また火災の消火時には、建屋内のスプリンクラー
３１設備による放水の行き届き難い場所にも、スタッカ
ークレーン１上の消火設備により、ラック棚の正面から
妨げなしに火元へ直接放水できるようになるから、早期
に的確に火災を消火することが可能になる。According to this structure, the stacker crane 1
By unattended fire monitoring operation in the rack row 30 by, it is possible to monitor the presence or absence of abnormality of the rack rack total height at regular intervals,
It will be possible to quickly and easily detect the occurrence of a fire in an automated warehouse. In addition, when the fire is extinguished, even in places where water is difficult to reach due to the sprinkler 31 equipment inside the building, the fire extinguishing equipment on the stacker crane 1 allows water to be directly discharged to the fire source from the front of the rack shelf without obstruction. It is possible to extinguish the fire accurately.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上要するに本発明は、立体格納ラック
列の間に備えられるスタッカークレーンの一対のマスト
部上に上下に間隔をおいて複数個の赤外線カメラ及び放
水ノズルを立体格納ラックに対向して固定配置し、この
赤外線カメラ及び放水ノズルを使用する火災検知手段及
び放水消火手段を備えたことによって、立体自動倉庫に
おいて発生する火災を早期に容易に発見し、且つ早期に
的確に消火できる効果を有する。In summary, according to the present invention, a plurality of infrared cameras and a water discharge nozzle are vertically opposed to a three-dimensional storage rack on a pair of masts of a stacker crane provided between rows of three-dimensional storage racks. The effect of being able to quickly and easily detect a fire that occurs in a three-dimensional automated warehouse and to properly extinguish it quickly by equipping it with a fixed location and equipped with a fire detection means and a water discharge extinguishing means that use this infrared camera and water discharge nozzle Have.
【００２０】また、前記スタッカークレーン上に消火用
ポンプユニットを装備し、このポンプユニットの吸込側
とスタッカークレーンの床軌道端の消火栓との間に着脱
延長可能に消火用ホースを備えたことによって、消火栓
側に高圧の水源を不要にする効果を有する。また、前記
スタッカークレーン上に、非常用バッテリーを搭載して
構成したことによって、自動倉庫の停電時にもスタッカ
ークレーンによる火災監視と消火運転を可能にする効果
を有する。Further, the fire extinguishing pump unit is provided on the stacker crane, and the fire extinguishing hose is detachably extendable between the suction side of the pump unit and the fire hydrant at the floor track end of the stacker crane. It has the effect of eliminating the need for a high-pressure water source on the fire hydrant side. Further, since the emergency battery is mounted on the stacker crane, it is possible to perform fire monitoring and fire extinguishing operation by the stacker crane even when the automatic warehouse has a power failure.
【図１】本発明の実施例にかかる自動倉庫の内部の斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view of the inside of an automated warehouse according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のスタッカークレーン部の拡大斜視図であ
る。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the stacker crane section of FIG.
【図３】図２の一部の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a part of FIG. 2;
【図４】図１設備に用いる火災検知・消火用制御装置の
構成例のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a configuration example of a fire detection / extinction control device used in the equipment of FIG. 1;
【図５】図１設備で行う消火運転の状態を示す側面図で
ある。5 is a side view showing a state of a fire extinguishing operation performed in the equipment of FIG. 1. FIG.
【図６】従来の消火運転の状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state of a conventional fire extinguishing operation.
１ スタッカークレーン ５ マスト部 ９ 消火栓 １１ 消火ホース １３ 自動着脱継手 １５ 赤外線カメラ １６ 放水ノズル １７ ポンプユニット １９ 火災検知・消火用制御装置 ３０ 立体格納ラック列 1 Stacker crane 5 Mast part 9 Fire hydrant 11 Fire extinguishing hose 13 Automatic attachment / detachment 15 Infrared camera 16 Water discharge nozzle 17 Pump unit 19 Fire detection / extinguishing control device 30 Multi-storing rack row
Claims (3)
ッカークレーンにおいて、前記スタッカークレーンの一
対のマスト部上に上下に間隔をおいて複数個の赤外線カ
メラ及び放水ノズルを前記立体格納ラック列に対向して
固定配置し、この赤外線カメラ及び放水ノズルを使用す
る火災検知手段及び放水消火手段を備えたことを特徴と
する消火機能付きスタッカークレーン。1. A stacker crane provided between rows of three-dimensional storage racks, wherein a plurality of infrared cameras and water discharge nozzles are vertically opposed to the three-dimensional storage rack row on a pair of mast portions of the stacker crane. A stacker crane with a fire extinguishing function, which is equipped with a fire detecting means and a water extinguishing means using the infrared camera and the water discharge nozzle.
プユニットを装備し、このポンプユニットの吸込側とス
タッカークレーンの床軌道端の消火栓との間に着脱延長
可能に消火用ホースを備えたことを特徴とする請求項１
記載の消火機能付きスタッカークレーン。2. A fire extinguishing pump unit is provided on the stacker crane, and a fire extinguishing hose is detachably extendable between a suction side of the pump unit and a fire hydrant at a floor track end of the stacker crane. Claim 1
Stacker crane with the described fire extinguishing function.
ッテリーを搭載して構成したことを特徴とする請求項２
記載の消火機能付きスタッカークレーン。3. The emergency battery is mounted on the stacker crane.
Stacker crane with the described fire extinguishing function.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7893796A JPH09272603A (en) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | Stacker crane with fire extinguishing function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7893796A JPH09272603A (en) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | Stacker crane with fire extinguishing function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09272603A true JPH09272603A (en) | 1997-10-21 |
Family
ID=13675804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7893796A Withdrawn JPH09272603A (en) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | Stacker crane with fire extinguishing function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09272603A (en) |
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1996
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030603 |