JPH09272156A - 筒状成形体の脱芯装置及び脱芯方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 初期剥離時において十分な引抜力を得られる
とともに、設備費用を低減することが可能な筒状成形体
の脱芯装置及び脱芯方法を提供する。 【解決手段】 マンドレル２の外周に被着して成形した
筒状成形体３からマンドレル２を引き抜くための筒状成
形体の脱芯装置１であって、筒状成形体３とマンドレル
２との初期剥離を行う初期剥離装置６と、初期剥離後の
筒状成形体３からマンドレル２を引き抜く引抜装置７と
を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、筒状成形体の脱芯
装置及び脱芯方法に関し、特に十分な引抜力を得られる
とともに、設備費用を低減することが可能な筒状成形体
の脱芯装置及び脱芯方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の筒状成形体の脱芯装置を
用いた脱芯方法では、円筒状や角パイプ状の筒状成形体
と一体となったマンドレルをローラー式のテーブル上に
設置し、マンドレルの外径とほぼ等しい穴径を有するリ
ングプレートをマンドレルと同一センター上にセット
し、マンドレルの中心にあるシャフトをリングプレート
を隔てて油圧シリンダのホークエンドと連結し、油圧シ
リンダを駆動して、マンドレルに引き抜き方向の力を加
えていた。

【０００３】このとき、マンドレルは、リングプレート
で支持されているため、筒状成形体のみがローラー式の
テーブル上に残り、筒状成形体とマンドレルとを分離し
て、マンドレルを引き抜くことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、筒状成形体
の生産性を考慮すると、マンドレルの長さは、長いほど
好ましい。

【０００５】しかし、上記した従来の筒状成形体の脱芯
装置を用いた脱芯方法では、油圧シリンダによりマンド
レルを引き抜いているため、マンドレルの長さを長くす
ると、それ以上に油圧シリンダのシャフトを長くする必
要がある。ところが、一般的な油圧シリンダのストロー
クの限界は約５ｍであり、５ｍを超えたストロークを有
する油圧シリンダを使用するためには、このような油圧
シリンダを特別に製造する必要があり、設備費用が嵩む
という問題点があった。

【０００６】さらに、油圧シリンダを使用することによ
り大きな引抜力を発揮することができるが、実際に大き
な引抜力を必要とするのは、筒状成形体とマンドレルと
の初期剥離を行う時のみである。したがって、初期剥離
後の筒状成形体からマンドレルを引き抜く際には、初期
剥離時と比較してより小さな引抜力で十分であり、全行
程にわたって油圧シリンダを使用する必要はない。

【０００７】そこで、本発明は、上記した従来の技術の
有する問題点に鑑み提案されたもので、大きな引抜力を
必要とする初期剥離時において使用する装置と、その後
の引き抜き時において使用する装置とを区別して設ける
ことにより、初期剥離時において十分な引抜力を得られ
るとともに、設備費用を低減することが可能な筒状成形
体の脱芯装置及び脱芯方法を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するためのものであり、以下にその内容を説明す
る。請求項１から請求項３に示した発明は、筒状成形体
の脱芯装置に関する発明であり、請求項４及び請求項５
に示した発明は、筒状成形体の脱芯方法に関する発明で
ある。

【０００９】請求項１記載の発明は、マンドレル外周に
被着して成形した筒状成形体からマンドレルを引き抜く
ための筒状成形体の脱芯装置であって、マンドレルと一
体となった筒状成形体を載置する筒状成形体載置台と、
上記筒状成形体載置台上に載置した筒状成形体の一端部
に位置して、筒状成形体からマンドレルを引き抜く際
に、筒状成形体の移動を規制する筒状成形体移動規制装
置と、上記筒状成形体支持台上に載置したマンドレルと
連絡して、筒状成形体とマンドレルとの初期剥離を行う
初期剥離装置と、上記筒状成形体支持台上に載置したマ
ンドレルと連絡して、初期剥離後の筒状成形体からマン
ドレルを引き抜く引抜装置と、筒状成形体から引き抜き
後のマンドレルを載置するマンドレル載置台とを備えた
ことを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記した請求項１
記載の発明の構成に加えて、初期剥離装置は、マンドレ
ルの引き抜き側の一端部に連絡した油圧シリンダを備
え、引抜装置は、マンドレルの引き抜き側の一端部に連
絡したウィンチを備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、上記した請求項２
記載の発明の構成に加えて、初期剥離装置は、油圧シリ
ンダと、上記油圧シリンダのロッド先端部に回転可能に
軸止され、上記油圧シリンダの駆動に伴い回転するアー
ムと、マンドレルの引き抜き側の一端部に設けられ、上
記アームの所定回転範囲内においてアームの自由端部が
当接して、マンドレルを引き抜き方向に移動させるとと
もに、アームが当該所定回転範囲を超えて回転すると、
その当接が解除される当接部材とを備えたことを特徴と
する。

【００１２】請求項４記載の発明は、マンドレル外周に
被着して成形した筒状成形体からマンドレルを引き抜く
ための筒状成形体の脱芯方法であって、マンドレルと一
体となった筒状成形体を、筒状成形体載置台上に載置す
る第１工程と、筒状成形体の一端部に、筒状成形体の移
動を規制する筒状成形体移動規制装置を位置させて、マ
ンドレルに対して引き抜き方向の力を加えて、筒状成形
体とマンドレルとの初期剥離を行う第２工程と、マンド
レルに対して、上記第２工程と比較してより小さな引き
抜き方向の力を加えながら、筒状成形体からマンドレル
を引き抜き、引き抜き後のマンドレルをマンドレル載置
台上に載置する第３工程とからなることを特徴とする。

【００１３】請求項５記載の発明は、上記した請求項４
記載の発明の構成に加えて、筒状成形体とマンドレルと
の初期剥離を行う第２工程では、油圧シリンダのロッド
先端部に回転可能に軸止した回転アームの自由端部を、
マンドレルの引き抜き側の一端部に設けた当接部材に当
接させ、油圧シリンダを駆動してアームを回転させて、
アームの自由端部に当接した当接部材にマンドレルの引
き向き方向の力を加えることにより、筒状成形体とマン
ドレルとの初期剥離を行い、アームが所定の回転範囲を
超えて回転すると、アームの自由端部と当接部材との当
接を解除して初期剥離を終了することを特徴とする。

【００１４】したがって、上記した発明によれば、次の
ような作用を奏する。すなわち、請求項１または請求項
４記載の発明では、マンドレル外周に被着して成形した
筒状成形体からマンドレルを引き抜くには、まず、マン
ドレルと一体となった筒状成形体を筒状成形体載置台上
に載置する。そして、筒状成形体からマンドレルを引き
抜く際に、筒状成形体の移動を規制する筒状成形体移動
規制装置を、筒状成形体の一端部に位置させる。

【００１５】次に、初期剥離装置により、マンドレルに
対して引き抜き方向の力を加えて、筒状成形体とマンド
レルとの初期剥離を行う。

【００１６】筒状成形体とマンドレルとの初期剥離が終
了すると、引抜装置により、初期剥離時と比較してより
小さな引き抜き方向の力をマンドレルに対して加えなが
ら、筒状成形体からマンドレルを引き抜く。

【００１７】引き抜き後のマンドレルをマンドレル載置
台上に載置して、筒状成形体の脱芯を終了する。

【００１８】したがって、請求項１または請求項４記載
の発明によれば、マンドレル外周に被着して成形した筒
状成形体からマンドレルを引き抜く際に、大きな引抜力
を必要とする初期剥離時において使用する装置と、その
後の引き抜き時において使用する装置とを区別して設け
ることにより、初期剥離時において十分な引抜力を得ら
れるとともに、設備費用を低減することが可能となる。

【００１９】請求項２記載の発明では、初期剥離装置
は、油圧シリンダを備えていて、この油圧シリンダによ
り大きな引き抜き力を発揮して、筒状成形体とマンドレ
ルとの初期剥離を行う。

【００２０】そして、引抜装置は、ウィンチを備えてい
て、このウィンチにより初期剥離時と比較してより小さ
な力でマンドレルを引き抜く。

【００２１】したがって、大きな引抜力を発揮すること
ができる油圧シリンダを初期剥離時にのみ使用し、その
後のマンドレルの引き抜き時には、駆動ストロークの大
きなウィンチを使用するので、長尺な筒状成形体であっ
ても、大がかりで高価な設備を使用することなく、マン
ドレル外周に被着して成形した筒状成形体からマンドレ
ルを引き抜くことができる。

【００２２】請求項３または請求項５記載の発明では、
筒状成形体とマンドレルとの初期剥離を行うには、ま
ず、油圧シリンダのロッド先端部に回転可能に軸止した
回転アームの自由端部を、マンドレルの引き抜き側の一
端部に設けた当接部材に当接させる。

【００２３】そして、油圧シリンダを駆動すると、アー
ムが回転して、アームの自由端部に当接した当接部材に
マンドレルの引き向き方向の力が加わる。引き抜き方向
の力が加わった当接部材は、マンドレルと連絡している
ので、筒状成形体からマンドレルが引き抜かれ、筒状成
形体とマンドレルとの初期剥離を行うことができる。

【００２４】さらにアームが回転すると、アームの自由
端部と当接部材との当接が解除されて、初期剥離が終了
する。

【００２５】したがって、初期剥離装置による初期剥離
動作を自動的に終了することができるので、筒状成形体
の脱芯をより容易に行うことができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態の一例を説明する。図１から図５は、本発明
に係る筒状成形体の脱芯装置の一実施例を示すもので、
図１は、脱芯装置の側面図、図２は、筒状成形体の脱芯
における初期剥離動作を説明する脱芯装置の概略構成
図、図３は筒状成形体の脱芯における引抜動作を説明す
る脱芯装置の概略構成図、図４は、引抜装置の側面図、
図５は、マンドレル載置台の正面図をそれぞれ示す。

【００２７】図１に示すように、筒状成形体の脱芯装置
１は、マンドレル２と一体となった筒状成形体３を載置
する筒状成形体載置台４と、この筒状成形体載置台４上
に載置した筒状成形体３の一端部に位置して、筒状成形
体３からマンドレル２を引き抜く際に、筒状成形体３の
移動を規制する筒状成形体移動規制装置５と、筒状成形
体載置台４上に載置したマンドレル２と連絡して、筒状
成形体３とマンドレル２との初期剥離を行う初期剥離装
置６と、筒状成形体載置台４上に載置したマンドレル２
と連絡して、初期剥離後の筒状成形体３からマンドレル
２を引き抜く引抜装置７と、筒状成形体３から引き抜き
後のマンドレル２を載置するマンドレル載置台８とを備
えている。

【００２８】上記した筒状成形体３は、図１に示すよう
に、マンドレル２の外周に被着して成形されたもので、
円筒状となっている。

【００２９】具体的には、例えば、フィラメントワイン
ディングにより成形された炭素繊維からなる円筒体であ
り、慣性力を低く押さえたい印刷機のロールの素材とし
て用いられるものである。

【００３０】尚、筒状成形体３の形状は、図１に示した
円筒体の他に、三角形、四角形等の多角形筒体であって
もよい。

【００３１】この筒状成形体３を被着したマンドレル２
は、図１及び図２，３に示すように、円筒状の部材から
なり、長さ方向の両端部の軸中心には、マンドレル２を
回転可能に支持するための回転軸９を突出して設けてあ
る。

【００３２】そして、筒状成形体３からマンドレル２を
引き抜く際には、図２，３に示すように、引抜側の回転
軸９に引抜ジグ１０を取り付け、この引抜ジグ１０に初
期剥離装置６及び引抜装置７を連絡して、マンドレル２
の初期剥離及び引き抜きを行う。

【００３３】上記した筒状成形体載置台４は、図１に示
すように、載置した筒状成形体３の長手方向に移動可能
なテーブル１１上に、筒状成形体３を下方から支持する
とともに、筒状成形体３の長さ方向に回転可能な一対あ
るいは複数対の筒状成形体受ローラ１２をＶ字状に配置
したものである。

【００３４】尚、図１に示した実施例では、筒状成形体
載置台４を複数に分割して構成してある。このように筒
状成形体載置台４ を複数に分割して構成することによ
り、載置する筒状成形体３の長さが異なっている場合に
も、筒状成形体３を確実に載置して支持することができ
る。

【００３５】上記した筒状成形体移動規制装置５は、図
１及び図２，図３に示すように、マンドレル２の外周径
よりも大きい内周径を有して、筒状成形体３の端面に当
接するリング状の部材から構成されている。

【００３６】この筒状成形体移動規制装置５は、図１に
示すように、筒状成形体載置台４の一側に設けた引抜支
持台１３に取り付けてある。そして、筒状成形体載置台
４上に載置された筒状成形体３の一端部を押し当てるこ
とにより、筒状成形体３からマンドレル２を引き抜く際
に、筒状成形体３が、マンドレル２の引抜方向に移動す
ることを規制している。このとき、マンドレル２は、そ
のリング内部を通って筒状成形体３から引き抜かれる。

【００３７】尚、筒状成形体移動規制装置５に、この筒
状成形体移動規制装置５を上下方向に移動させる装置を
設けると、筒状成形体３及びマンドレル２の径に対応し
て、筒状成形体移動規制装置５を適切な高さに移動する
ことができる。

【００３８】初期剥離装置６は、図２，３に示すよう
に、筒状成形体移動規制装置５の下端部に、ロッド１４
の先端をマンドレル２の引抜方向に向けて固定した油圧
シリンダ１５と、この油圧シリンダ１５のロッド１４の
先端部に回転可能に軸止され、油圧シリンダ１５の駆動
に伴い回転するアーム１６と、マンドレル２の回転軸９
に取り付けた引抜ジグ１０に設けられ、アーム１６の所
定回転範囲内においてアーム１６の自由端部が当接し
て、マンドレル２を引き抜き方向に移動させるととも
に、アーム１６が当該所定回転範囲を超えて回転する
と、その当接が解除される当接部材１７とを備えてい
る。

【００３９】上記した油圧シリンダ１５は、図示しない
駆動ポンプ等から駆動油が供給され、ロッド１４を伸縮
させることができる。

【００４０】上記アーム１６は、一端部をロッド１４の
先端に回転可能に軸止するとともに、長さ方向の途中を
回転支点として軸止してあり、その自由端部には、ロッ
ド１４を伸ばした際の回転方向の先端側に、内側に向か
って湾曲した当接部１８を設けてある。

【００４１】上記した当接部材１７は、引抜ジグ１０の
下面から突出して設けた支持片１９と、この支持片１９
の一側面から突出して設けられ、アーム１６の当接部１
８に当接する当接突起２０とを備えている。

【００４２】この初期剥離装置６を使用するには、図２
に示すように、当接部材１７の当接突起２０にアーム１
６の当接部１８を当接させた後、油圧シリンダ１５を駆
動してロッド１４を縮めると、アーム１６の当接部１８
が、当接部材１７の当接突起２０をマンドレル２の引抜
方向に押し出す。

【００４３】当接部材１７を設けた引抜ジグ１０は、マ
ンドレル２の回転軸９に連絡しているので、マンドレル
２にも引抜方向の力が加わり、筒状成形体３とマンドレ
ル２とを剥離することができる。

【００４４】そして、図３に示すように、さらに油圧シ
リンダ１５を駆動してロッド１４を縮めて、アーム１６
が回転すると、アーム１６の自由端部と当接部材１７と
の当接が解除されて、初期剥離が終了する。

【００４５】上記した引抜装置７は、図１及び図２，３
に示すように、引抜ジグ１０の先端部に取り付けたワイ
ヤー２１を巻き取るためのウィンチ２２を備えている。

【００４６】さらに詳しく説明すると、引抜装置７は、
図４に示すように、ウィンチ２２と、ワイヤー２１をウ
ィンチ２２へ導くためのガイド装置２３と、引抜ジグ１
０が当接して、ウィンチ２２の巻き上げ動作を停止させ
るリミットスイッチ２４とを備えている。

【００４７】上記したガイド装置２３は、ワイヤー２１
を下方から支持する回転ローラ２５を備えていて、この
回転ローラ２５は、支持台２６上に昇降可能に取り付け
た軸受部２７に、回転可能に支持されている。

【００４８】上記した軸受部２７には、ワイヤー高さ調
節装置２８が連絡している。このワイヤー高さ調節装置
２８は、図４に示すように、軸受部２７の上部に連設し
た上下方向の支柱２９と、この支柱２９を、支持台２６
の上部に昇降可能に支持する支持部３０と、支柱２９の
を昇降させるためのハンドル３１とを備えている。

【００４９】上記した支柱は、図４に示すように、外周
面に雄ネジ部を備えている。また、上記した支持部３０
は、図４に示すように、ほぼ中央に、支柱２９を挿通す
る支柱挿通孔３２を備えている。

【００５０】上記したハンドル３１は、ほぼ中央に、支
柱２９の外周面に設けた雄ネジ部に螺着する雌ネジ部を
備えていて、支柱２９に回転可能に螺着している。ま
た、上記した支柱２９とローラ２５の軸受部２７とは、
一体に連結されていて、支柱２９及びローラ２５の軸受
部２７は、支持台２６に沿って、昇降することができ
る。

【００５１】したがって、ハンドル３１を回転させる
と、支柱２９が昇降し、支柱２９に連設した軸受部２７
を昇降させることができる。このようにして回転ローラ
２５を上下方向に移動させることにより、ワイヤ２１の
高さを調節することができる。

【００５２】このワイヤー高さ調節装置２８を設けたこ
とにより、筒状成形体３の径が異なる場合、すなわちマ
ンドレル２の径が異なる場合であっても、マンドレル２
の回転軸９に連絡したワイヤー２１をほぼ水平方向に巻
き取ることができ、マンドレル２の引き抜きに際して、
マンドレル２が傾くことがない。

【００５３】上記リミットスイッチ２４は、回転ローラ
２５の軸受部２７と一体として、回転ローラ２５のマン
ドレル２側に設けてある。したがって、ワイヤー高さ調
節装置２８により、リミットスイッチ２４を回転ローラ
２５と一体に上下方向に移動させることができる。

【００５４】ワイヤー２１の途中には、図４に示すよう
に、紡錘形をしたリミットスイッチ駆動部材３３が取り
付けてあり、ウィンチ２２を駆動してワイヤー２１を巻
き上げると、リミットスイッチ駆動部材３３がリミット
スイッチ２４に接触して、リミットスイッチ２４が作動
し、ウィンチ２２の巻き上げ動作を停止させる。

【００５５】上記したマンドレル載置台８は、図５に示
すように、マンドレル２を下方から支持するとともに、
マンドレル２の長さ方向に回転可能な一対あるいは複数
対のマンドレル受ローラ３４をＶ字状に配置した載置テ
ーブル３５と、この載置テーブル３５を昇降可能に支持
する支持テーブル３６と、載置テーブル３５を昇降させ
る昇降装置３７とを備えている。

【００５６】上記した載置テーブル３５は、先に説明し
た筒状成形体載置台４とほぼ同様の部材から構成されて
いて、Ｖ字状に配置した一対のマンドレル受ローラ３
４，３４の間にマンドレル２を載置することにより、マ
ンドレル２を下方から支持することができる。

【００５７】上記した昇降装置３７は、図５に示すよう
に、載置テーブル３５の下面のほぼ中央から下方に向か
って突出して設けられ、その先端部を支持テーブル３６
に挿通可能で、外周面に雌ネジ部を有する昇降支柱３８
と、載置テーブル３５の下面の昇降支柱３８の両側から
下方に向かって突出して設けられ、その先端部を支持テ
ーブル３６に挿通可能で、外周面に雌ネジ部を有する一
対の補助支柱３９と、支持テーブル３６を挟んで昇降支
柱３８に取り付けられ、昇降支柱３８の外周面に設けた
雌ネジ部と螺合して、昇降支柱３８を上下方向に移動さ
せる一対の昇降ハンドル４０とを備えている。

【００５８】また、載置テーブル３５と支持テーブル３
６との間に位置する補助支柱３９には、ナット４１が取
り付けてある。

【００５９】マンドレル載置台８の高さを調節するに
は、必要に応じて補助支柱３９に取り付けたナット４１
を緩めるとともに、一対の昇降ハンドル４０を同方向に
回転させて、昇降支柱３８を上下方向に移動させる。そ
して、マンドレル受ローラ３４を所望の高さに調節した
後、昇降ハンドル４０を操作して、両昇降ハンドル４
０，４０により支持テーブル３６を上下から挟んで締め
付けるとともに、補助支柱３９に取り付けたナット４１
を支持テーブル３６に向かって締め付けることにより、
支持テーブル３６に対して載置テーブル３５の高さを調
整することができる。

【００６０】このように、マンドレル載置台８に昇降装
置３７を設けたことにより、マンドレル２の径に対応し
て、マンドレル載置台８を適切な高さに調節することが
できる。

【００６１】次に、図２，３に基づき、上記した脱芯装
置１を使用して、マンドレル２の外周に被着して成形し
た筒状成形体３からマンドレル２を引き抜く方法を説明
する。

【００６２】マンドレル２の外周に被着して成形した筒
状成形体３からマンドレル２を引き抜くには、図２に示
すように、マンドレル２と一体となった筒状成形体３を
筒状成形体載置台４上に載置し、筒状成形体移動規制装
置５を、筒状成形体３の一端部に位置させる。

【００６３】このとき、筒状成形体３及びマンドレル２
の径に合わせて、筒状成形体移動規制装置５の上下方向
の位置を調節するとともに、マンドレル載置台８の高さ
を調節する。

【００６４】そして、マンドレル２の引抜側の回転軸９
に、ワイヤー２１に連絡した引抜ジグ１０を取り付け、
当接部材１７の当接突起２０にアーム１６の当接部１８
を当接させる。

【００６５】次に、油圧シリンダ１５を駆動してロッド
１４を縮めると、アーム１６が、軸止した回転支点を中
心に回転し、アーム１６の当接部１８が、当接部材１７
の当接突起２０をマンドレル２の引抜方向に押し出し、
筒状成形体３とマンドレル２との初期剥離が行われる。

【００６６】このとき、引抜装置７のウィンチ２２を駆
動してワイヤー２１を巻き取り、ワイヤー２１が撓まな
いようにする。

【００６７】そして、図３に示すように、油圧シリンダ
１５を駆動してさらにロッド１４を縮めると、アーム１
６がさらに回転し、アーム１６の自由端部と当接部材１
７との当接が解除される。

【００６８】筒状成形体３とマンドレル２との初期剥離
が終了すると、引抜装置７のウィンチ２２をさらに駆動
してワイヤー２１を巻き取り、筒状成形体３からマンド
レル２を引き抜く。引き抜き後のマンドレル２は、マン
ドレル載置台８上に載置して回収する。

【００６９】

【発明の効果】本発明は、上記した構成からなるので、
以下に説明するような効果を奏することができる。

【００７０】請求項１または請求項４記載の発明によれ
ば、マンドレル外周に被着して成形した筒状成形体から
マンドレルを引き抜く際に、大きな引抜力を必要とする
初期剥離時において使用する装置と、その後の引き抜き
時において使用する装置とを区別して設け、初期剥離動
作と、その後の引き抜き動作とを別個の装置により行っ
ている。

【００７１】したがって、初期剥離において十分な引抜
力を得られるとともに、設備費用を低減することが可能
な筒状成形体の脱芯装置及び脱芯方法を提供することが
できる。

【００７２】請求項２記載の発明によれば、初期剥離装
置は、大きな引き抜き力を発揮できる油圧シリンダを備
えている一方、引抜装置は、大きな駆動ストロークを得
ることができるウィンチを備えている。

【００７３】したがって、筒状成形体とマンドレルとの
初期剥離時には、大きな引抜力を発揮することができる
油圧シリンダを使用し、その後のマンドレルの引き抜き
時には、駆動ストロークの大きなウィンチを使用してい
るので、長尺な筒状成形体であっても、大がかりで高価
な設備を使用することなく、マンドレル外周に被着して
成形した筒状成形体からマンドレルを引き抜くことが可
能な筒上成形体の脱芯装置を提供することができる。

【００７４】請求項３または請求項５記載の発明によれ
ば、油圧シリンダを駆動することにより、筒状成形体と
マンドレルとの初期剥離を行うとともに、油圧シリンダ
が所定の駆動範囲を超えると、初期剥離動作を終了させ
ている。

【００７５】したがって、初期剥離装置による初期剥離
動作を自動的に終了させることできるので、筒状成形体
の脱芯をより容易に行うことが可能な筒状成形体の脱芯
装置及び脱芯方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱芯装置の側面図である。

【図２】筒状成形体の脱芯における初期剥離動作を説明
する脱芯装置の概略構成図である。

【図３】筒状成形体の脱芯における引抜動作を説明する
脱芯装置の概略構成図である。

【図４】引抜装置の側面図である。

【図５】マンドレル載置台の正面図である。

【符号の説明】

１ 脱芯装置 ２ マンドレル ３ 筒状成形体 ４ 筒状成形体載置台 ５ 筒状成形体移動規制装置 ６ 初期剥離装置 ７ 引抜装置 ８ マンドレル載置台 ９ 回転軸 １０ 引抜ジグ １１ テーブル １２ 筒状成形体受ローラ １３ 引抜支持台 １４ ロッド １５ 油圧シリンダ １６ アーム １７ 当接部材 １８ 当接部 １９ 支持片 ２０ 当接突起 ２１ ワイヤー ２２ ウィンチ ２３ ガイド装置 ２４ リミットスイッチ ２５ 回転ローラ ２６ 支持台 ２７ 軸受部 ２８ ワイヤー高さ調節装置 ２９ 支柱 ３０ 支持部 ３１ 移動規制部材 ３２ 支柱挿通孔 ３３ リミットスイッチ駆動部材 ３４ マンドレル受ローラ ３５ 載置テーブル ３６ 支持テーブル ３７ 昇降装置 ３８ 昇降支柱 ３９ 補助支柱 ４０ 昇降ハンドル ４１ ナット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩森 浩峰 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新 日本製鐵株式会社機械・プラント事業部内 (72)発明者 森田 新一 福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地の59 日鐵プラント設計株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マンドレル外周に被着して成形した筒状
   成形体からマンドレルを引き抜くための筒状成形体の脱
   芯装置であって、 マンドレルと一体となった筒状成形体を載置する筒状成
   形体載置台と、 上記筒状成形体載置台上に載置した筒状成形体の一端部
   に位置して、筒状成形体からマンドレルを引き抜く際
   に、筒状成形体の移動を規制する筒状成形体移動規制装
   置と、 上記筒状成形体支持台上に載置したマンドレルと連絡し
   て、筒状成形体とマンドレルとの初期剥離を行う初期剥
   離装置と、 上記筒状成形体支持台上に載置したマンドレルと連絡し
   て、初期剥離後の筒状成形体からマンドレルを引き抜く
   引抜装置と、 筒状成形体から引き抜き後のマンドレルを載置するマン
   ドレル載置台と、 を備えたことを特徴とする筒状成形体の脱芯装置。
2. 【請求項２】初期剥離装置は、マンドレルの引き抜き側
   の一端部に連絡した油圧シリンダを備え、 引抜装置は、マンドレルの引き抜き側の一端部に連絡し
   たウィンチを備えたことを特徴とする請求項１記載の筒
   状成形体の脱芯装置。
3. 【請求項３】初期剥離装置は、 油圧シリンダと、 上記油圧シリンダのロッド先端部に回転可能に軸止さ
   れ、上記油圧シリンダの駆動に伴い回転するアームと、 マンドレルの引き抜き側の一端部に設けられ、上記アー
   ムの所定回転範囲内においてアームの自由端部が当接し
   て、マンドレルを引き抜き方向に移動させるとともに、
   アームが当該所定回転範囲を超えて回転すると、その当
   接が解除される当接部材とを備えたことを特徴とする請
   求項２記載の筒状成形体の脱芯装置。
4. 【請求項４】マンドレル外周に被着して成形した筒状成
   形体からマンドレルを引き抜くための筒状成形体の脱芯
   方法であって、 マンドレルと一体となった筒状成形体を、筒状成形体載
   置台上に載置する第１工程と、 筒状成形体の一端部に、筒状成形体の移動を規制する筒
   状成形体移動規制装置を位置させて、マンドレルに対し
   て引き抜き方向の力を加えて、筒状成形体とマンドレル
   との初期剥離を行う第２工程と、 マンドレルに対して、上記第２工程と比較してより小さ
   な引き抜き方向の力を加えながら、筒状成形体からマン
   ドレルを引き抜き、引き抜き後のマンドレルをマンドレ
   ル載置台上に載置する第３工程と、 からなることを特徴とする筒状成形体の脱芯方法。
5. 【請求項５】筒状成形体とマンドレルとの初期剥離を行
   う第２工程では、 油圧シリンダのロッド先端部に回転可能に軸止した回転
   アームの自由端部を、マンドレルの引き抜き側の一端部
   に設けた当接部材に当接させ、 油圧シリンダを駆動してアームを回転させて、アームの
   自由端部に当接した当接部材にマンドレルの引き向き方
   向の力を加えることにより、筒状成形体とマンドレルと
   の初期剥離を行い、 アームが所定の回転範囲を超えて回転すると、アームの
   自由端部と当接部材との当接を解除して初期剥離を終了
   することを特徴とする請求項４記載の筒状成形体の脱芯
   方法。