JPH09271946A - Working truck - Google Patents
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- JPH09271946A JPH09271946A JP8684796A JP8684796A JPH09271946A JP H09271946 A JPH09271946 A JP H09271946A JP 8684796 A JP8684796 A JP 8684796A JP 8684796 A JP8684796 A JP 8684796A JP H09271946 A JPH09271946 A JP H09271946A
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、加工台車に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing cart.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、部材の長手方向に沿って設定され
た加工箇所に対して加工を行う場合、走行面としての水
平板材の上に加工台車を配設し、該加工台車を倣（な
ら）い面としての垂直板材に沿って走行させるようにし
ている。例えば、隅肉の溶接、突合せ溶接等を行う場
合、加工台車として溶接台車が使用され、該溶接台車に
溶接トーチが配設される。また、前記溶接台車はモータ
を有し、該モータを駆動して駆動輪を回転させることに
よって走行させられる。そして、前記溶接台車の走行に
伴って、溶接溶材としてのワイヤが溶接トーチケーブル
を介して溶接トーチに供給される。この場合、溶接台車
の走行中は、前記溶接トーチケーブルが溶接台車に追随
して移動させられることになるので、溶接トーチケーブ
ルを牽（けん）引するための牽引力が十分でないと、溶
接台車を確実に走行させることができない。2. Description of the Related Art Conventionally, when machining is performed on a machining location set along a longitudinal direction of a member, a machining carriage is arranged on a horizontal plate material as a traveling surface, and the machining carriage is copied. ) It is designed to run along a vertical plate as a rough surface. For example, when performing fillet welding, butt welding, etc., a welding carriage is used as a processing carriage, and a welding torch is arranged on the welding carriage. The welding carriage has a motor and is driven by driving the motor to rotate the drive wheels. Then, as the welding carriage travels, a wire as a welding melt is supplied to the welding torch via the welding torch cable. In this case, since the welding torch cable is moved along with the welding carriage while the welding carriage is running, if the traction force for pulling the welding torch cable is insufficient, the welding carriage is I can't drive reliably.
【０００３】そこで、前記牽引力を大きくするために、
駆動輪を電磁石又は永久磁石によって形成したり、溶接
台車の底部に電磁石又は永久磁石を配設したりしてい
る。ところで、前記溶接台車を垂直板材に沿って走行さ
せる場合、溶接台車が垂直板材から離れてしまうと、溶
接トーチによって発生させられるアークを正確に溶接箇
所に向けることができなくなり、溶接継手の強度が低下
したり、溶接を行うことができなくなったりしてしま
う。Therefore, in order to increase the traction force,
The drive wheel is formed of an electromagnet or a permanent magnet, and the electromagnet or the permanent magnet is arranged at the bottom of the welding carriage. By the way, when the welding carriage is run along the vertical plate material, when the welding carriage is separated from the vertical plate material, the arc generated by the welding torch cannot be accurately directed to the welding location, and the strength of the welded joint is reduced. It will be reduced or welding will not be possible.
【０００４】そこで、前記溶接台車の台車本体の左方に
一対のアームが垂直板材に向けて突出させられ、各アー
ムの先端にそれぞれ倣いローラが回転自在に支持され
る。そして、前記一対のアームのうち、溶接台車の走行
方向における前方のアームの突出量を、後方のアームの
突出量よりわずかに少なくなるようにしている。この場
合、溶接台車は、垂直板材とは平行にならず、先頭をわ
ずかに垂直板材に向けて走行させられるので、溶接台車
の走行中、前記倣いローラは、常時垂直板材に押し当て
られる。なお、このとき、前記倣いローラは、回転しな
がら垂直板材上を移動する。Therefore, a pair of arms is projected toward the left side of the carriage main body of the welding carriage toward the vertical plate member, and the copying rollers are rotatably supported at the tips of the arms. Then, of the pair of arms, the protrusion amount of the front arm in the traveling direction of the welding carriage is made slightly smaller than the protrusion amount of the rear arm. In this case, the welding carriage is not parallel to the vertical plate material and is allowed to travel slightly toward the vertical plate material, so that the copying roller is constantly pressed against the vertical plate material while the welding carriage is running. At this time, the copying roller moves on the vertical plate member while rotating.
【０００５】このようにして、自動的に溶接線倣いを行
うことができる。In this way, welding line copying can be performed automatically.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の溶接台車においては、垂直板材における前記倣いロ
ーラが移動する線上に突起がある場合、前記倣いローラ
が突起に衝突すると、溶接台車は、停止させられ、走行
することができなくなってしまう。そして、溶接トーチ
によって発生させられるアークが同じ箇所に当てられる
ので、水平板材又は垂直板材が過度に溶融してしまう。However, in the conventional welding carriage, when there is a protrusion on the line of movement of the copying roller in the vertical plate material, when the copying roller collides with the protrusion, the welding carriage is stopped. You will not be able to drive. Then, since the arc generated by the welding torch is applied to the same place, the horizontal plate material or the vertical plate material is excessively melted.
【０００７】また、前記倣いローラが突起を乗り越えよ
うとすると、溶接台車がその分垂直板材から離れるの
で、溶接箇所に対して正確に溶接を行うことができなく
なってしまう。そして、垂直板材における前記倣いロー
ラが移動する線上に凹部、穴等がある場合も、前記倣い
ローラが凹部、穴等に進入すると、溶接台車は、停止さ
せられ、走行することができなくなってしまう。この場
合も、溶接トーチによって発生させられるアークが同じ
箇所に当てられるので、水平板材又は垂直板材が過度に
溶融してしまう。Further, when the copying roller tries to get over the projection, the welding carriage is separated from the vertical plate member by that amount, so that it becomes impossible to perform welding accurately at the welding spot. Then, even if there are recesses, holes, etc. on the line on which the copying roller in the vertical plate material moves, if the copying roller enters the recesses, holes, etc., the welding carriage will be stopped and will not be able to run. . Also in this case, since the arc generated by the welding torch is applied to the same place, the horizontal plate material or the vertical plate material is excessively melted.
【０００８】そして、前記倣いローラが一旦（いった
ん）凹部に進入して出た場合、溶接台車がその分垂直板
材側に寄るので、溶接箇所に対して正確に溶接を行うこ
とができなくなってしまう。このように、垂直板材にお
ける前記倣いローラが移動する線上に障害物があると、
前記倣いローラを円滑に移動させることができず、水平
板材又は垂直板材が過度に溶融したり、溶接箇所に対し
て正確に溶接を行うことができなくなったりしてしま
う。When the copying roller once enters the concave portion and then exits, the welding carriage approaches the vertical plate material side by that amount, so that the welding cannot be performed accurately at the welding location. . In this way, if there is an obstacle on the line on which the copying roller of the vertical plate moves,
The copying roller cannot be moved smoothly, the horizontal plate material or the vertical plate material is excessively melted, or welding cannot be performed accurately at the welding location.
【０００９】本発明は、前記従来の加工台車の問題点を
解決して、倣い面における倣いローラが移動する線上に
障害物がある場合でも、前記倣いローラを円滑に移動さ
せることができ、走行面又は倣い面が過度に加工される
ことがなく、加工箇所に対して正確に加工を行うことが
できる加工台車を提供することを目的とする。According to the present invention, the problems of the conventional processing carriage are solved and the copying roller can be smoothly moved even when there is an obstacle on the line along which the copying roller moves on the copying surface, and the traveling can be performed. An object of the present invention is to provide a processing carriage that can accurately perform processing on a processing location without excessively processing the surface or the copying surface.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の加
工台車においては、台車本体と、該台車本体に取り付け
られ、走行面上に台車本体を支持する車輪と、該車輪を
回転させる駆動手段と、前記台車本体に取り付けられ、
倣い面に向けて突出させられる一対のアームと、該各ア
ームの先端に配設された倣いローラと、前記台車本体に
取り付けられた加工手段とを有する。To this end, in the processing carriage of the present invention, the carriage main body, wheels mounted on the carriage main body and supporting the carriage main body on the traveling surface, and drive means for rotating the wheels. And attached to the trolley body,
It has a pair of arms protruding toward the copying surface, a copying roller arranged at the tip of each arm, and a processing means attached to the carriage main body.
【００１１】そして、前記各アームは、突出量及び台車
本体に対する取付位置の高さを調整することができるよ
うに前記台車本体に取り付けられる。本発明の他の加工
台車においては、さらに、前記各アームは、突出量及び
台車本体に対する取付位置の高さを調整するための溝を
備え、該溝を貫通するボルトによって台車本体に取り付
けられる。Each of the arms is attached to the carriage body so that the amount of protrusion and the height of the mounting position with respect to the carriage body can be adjusted. In another processing carriage of the present invention, each arm further comprises a groove for adjusting the amount of protrusion and the height of the mounting position with respect to the carriage main body, and is mounted on the carriage main body by a bolt penetrating the groove.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図２は本発明の
第１の実施の形態における溶接台車の斜視図、図３は本
発明の第１の実施の形態における溶接台車の斜視底面
図、図４は本発明の第１の実施の形態における永久磁石
の拡大図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 2 is a perspective view of a welding carriage according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective bottom view of the welding carriage according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of the first embodiment of the present invention. It is an enlarged view of the permanent magnet in the form.
【００１３】図において、１０は溶接時に走行面として
の図示しない水平板材の上を矢印Ａ方向に走行させられ
る加工台車としての溶接台車、１１は車輪２１ａ〜２１
ｄによって前記水平板材の上に支持された台車本体であ
り、該台車本体１１は、アルミニウム製の筐（きょう）
体から成り、頂壁１１ａ、前壁１１ｂ、後壁１１ｃ、走
行方向に対して右側に配設された右壁１１ｄ、及び走行
方向に対して左側に配設された左壁１１ｅを有する。そ
して、前記頂壁１１ａの下側には、前壁１１ｂ、後壁１
１ｃ、右壁１１ｄ及び左壁１１ｅによって磁石収容室５
１が、右壁１１ｄによって右駆動輪収容室５２が、前壁
１１ｂ、後壁１１ｃ及び左壁１１ｅによって左駆動輪収
容室５３がそれぞれ形成される。In the figure, reference numeral 10 is a welding carriage as a processing carriage that is made to travel in the direction of arrow A on a horizontal plate material (not shown) as a traveling surface during welding, and 11 is wheels 21a to 21.
The carriage body is supported on the horizontal plate member by d, and the carriage body 11 is made of aluminum.
The body includes a top wall 11a, a front wall 11b, a rear wall 11c, a right wall 11d arranged on the right side in the traveling direction, and a left wall 11e arranged on the left side in the traveling direction. The front wall 11b and the rear wall 1 are provided below the top wall 11a.
1c, the right wall 11d, and the left wall 11e form the magnet housing chamber 5
1, the right drive wheel housing chamber 52 is formed by the right wall 11d, and the left drive wheel housing chamber 53 is formed by the front wall 11b, the rear wall 11c, and the left wall 11e.
【００１４】また、前記磁石収容室５１内には永久磁石
１２が配設され、該永久磁石１２は、前記頂壁１１ａの
裏面から垂下されたブラケット１６ａ、１６ｂに対して
揺動自在に支持され、実線で示す退避位置と破線で示す
作動位置とを採る。そのために、前記永久磁石１２の前
方の端部及び後方の端部には、回転軸１３ａ、１３ｂが
それぞれ突出させて形成される。そして、前記回転軸１
３ａは、ブラケット１６ａ及び前壁１１ｂを貫通して前
方に延び、磁石収容室５１外においてレバー１４に固定
される。また、前記回転軸１３ｂは、ブラケット１６ｂ
を貫通して後方に延びる。A permanent magnet 12 is arranged in the magnet housing chamber 51, and the permanent magnet 12 is swingably supported by brackets 16a, 16b hanging from the back surface of the top wall 11a. , The retracted position shown by the solid line and the operating position shown by the broken line. Therefore, the rotary shafts 13a and 13b are formed at the front end and the rear end of the permanent magnet 12 so as to project therefrom. And the rotating shaft 1
3a extends forward through the bracket 16a and the front wall 11b, and is fixed to the lever 14 outside the magnet housing chamber 51. Further, the rotating shaft 13b has a bracket 16b.
And extends rearward.
【００１５】なお、前記永久磁石１２が前記退避位置よ
り更に右壁１１ｄ側に倒れないように、例えば、右壁１
１ｄに図示しない第１のストッパが取り付けられる。ま
た、永久磁石１２が作動位置より更に前記水平板材側に
傾かないように、前記左壁１１ｅに第２のストッパ５５
が取り付けられ、水平方向に延在させられる。そして、
前記回転軸１３ｂの周囲の永久磁石１２とブラケット１
６ｂとの間に、コイルばね１５が配設され、該コイルば
ね１５によって前記永久磁石１２が退避位置に向けて付
勢される。In order to prevent the permanent magnet 12 from falling further to the right wall 11d side than the retracted position, for example, the right wall 1
A first stopper (not shown) is attached to 1d. Further, the second stopper 55 is provided on the left wall 11e so that the permanent magnet 12 is not tilted further toward the horizontal plate member from the operating position.
Attached and extend horizontally. And
The permanent magnet 12 and the bracket 1 around the rotary shaft 13b
A coil spring 15 is provided between the coil 6 and 6b, and the coil spring 15 biases the permanent magnet 12 toward the retracted position.
【００１６】したがって、前記レバー１４を矢印Ｂ方向
に所定角度だけ回動させて永久磁石１２を同じ角度だけ
傾けると、永久磁石１２は、前記水平板材との間に発生
する自らの吸引力によって、前記コイルばね１５による
付勢力に抗して一気に倒れ、第２のストッパ５５に当た
って停止し、作動位置を採る。この間、レバー１４は永
久磁石１２に追随して回動させられるので、レバー１４
を操作する力は不要である。Therefore, when the lever 14 is rotated in the direction of arrow B by a predetermined angle and the permanent magnet 12 is tilted by the same angle, the permanent magnet 12 is attracted to itself by the attraction force between itself and the horizontal plate member. It suddenly falls against the urging force of the coil spring 15, hits the second stopper 55 and stops, and takes the operating position. During this time, the lever 14 is rotated following the permanent magnet 12, so that the lever 14 is rotated.
The power to operate is not required.
【００１７】このように、最初に小さな力でレバー１４
を所定角度回動させるだけで、永久磁石１２を作動位置
に置くことができるので、溶接台車１０の操作性を向上
させることができる。一方、該溶接台車１０が水平板材
上に置かれていない場合は、永久磁石１２は水平板材と
の間に吸引力を発生させないので、レバー１４を９０
〔°〕回動させて永久磁石１２を作動位置に置いても、
レバー１４を操作する力をなくすと、永久磁石１２は、
前記コイルばね１５による付勢力によって一気に起き上
がり、退避位置を採る。この間、レバー１４は永久磁石
１２に追随して回動させられるので、レバー１４を操作
する力は不要である。In this way, the lever 14 is first applied with a small force.
By simply turning the armature by a predetermined angle, the permanent magnet 12 can be placed at the operating position, so that the operability of the welding cart 10 can be improved. On the other hand, when the welding carriage 10 is not placed on the horizontal plate material, the permanent magnet 12 does not generate an attractive force between the welding magnet 10 and the horizontal plate material.
[°] Even if the permanent magnet 12 is rotated and placed in the operating position,
When the force for operating the lever 14 is removed, the permanent magnet 12 becomes
Due to the biasing force of the coil spring 15, the coil spring 15 rises at once and takes the retracted position. During this time, since the lever 14 is rotated following the permanent magnet 12, a force for operating the lever 14 is unnecessary.
【００１８】ところで、前記永久磁石１２は、二つの磁
極１２ａ、１２ｂ、及び該磁極１２ａ、１２ｂを包囲す
るヨーク１２ｃによって形成され、前記磁極１２ａ、１
２ｂは、永久磁石１２の一つの面において露出させら
れ、他の面においては前記ヨーク１２ｃによって包囲さ
れる。したがって、磁束は、前記磁極１２ａ、１２ｂ間
を結んで、磁極１２ａ、１２ｂが露出する面側だけに形
成される。By the way, the permanent magnet 12 is formed of two magnetic poles 12a and 12b and a yoke 12c surrounding the magnetic poles 12a and 12b.
2b is exposed on one surface of the permanent magnet 12, and is surrounded by the yoke 12c on the other surface. Therefore, the magnetic flux is formed only on the surface side where the magnetic poles 12a and 12b are exposed by connecting the magnetic poles 12a and 12b.
【００１９】この場合、永久磁石１２を作動位置に置く
と、磁極１２ａ、１２ｂと水平板材との間に磁路が形成
され、漏れ磁束をほとんどなくすことができるので、永
久磁石１２による吸引力を大きくすることができる。ま
た、前記永久磁石１２を傾けると、磁極１２ａ、１２ｂ
と水平板材との間に形成される磁路がその分少なくなる
ので、永久磁石１２による吸引力は小さくなる。そし
て、前記永久磁石１２を退避位置に置くと、磁極１２
ａ、１２ｂと水平板材との間に磁路がほとんど形成され
ず、永久磁石１２による吸引力は発生しない。In this case, when the permanent magnet 12 is placed in the operating position, a magnetic path is formed between the magnetic poles 12a and 12b and the horizontal plate member, and the leakage magnetic flux can be almost eliminated. Can be large. When the permanent magnet 12 is tilted, the magnetic poles 12a and 12b are
Since the number of magnetic paths formed between the horizontal plate member and the horizontal plate member is reduced accordingly, the attractive force of the permanent magnet 12 is reduced. When the permanent magnet 12 is placed in the retracted position, the magnetic pole 12
A magnetic path is hardly formed between a and 12b and the horizontal plate member, and the attractive force by the permanent magnet 12 is not generated.
【００２０】なお、永久磁石１２における前記磁極１２
ａ、１２ｂ間の距離を大きくすることによって深度を大
きくすることができるので、永久磁石１２による吸引力
をその分大きくすることができる。また、前記台車本体
１１の後端部には、頂壁１１ａの上に減速機５７が、該
減速機５７の上に駆動手段としてのモータ１７がそれぞ
れ配設され、該モータ１７を駆動することによって発生
させられた回転が減速機５７によって減速させられ、前
記減速機５７の出力軸５７ａに出力される。該出力軸５
７ａには、駆動側傘歯車１８ａが固定され、該駆動側傘
歯車１８ａと従動側傘歯車１８ｂとが噛（し）合させら
れ、さらに、該従動側傘歯車１８ｂに後輪駆動軸１９ａ
が固定される。なお、前記駆動側傘歯車１８ａの歯数は
従動側傘歯車１８ｂの歯数より少なく設定される。した
がって、前記出力軸５７ａに出力された回転を、駆動側
傘歯車１８ａと従動側傘歯車１８ｂとによって更に減速
し、後輪駆動軸１９ａに伝達することができる。The magnetic pole 12 in the permanent magnet 12
Since the depth can be increased by increasing the distance between a and 12b, the attraction force by the permanent magnet 12 can be increased accordingly. Further, at the rear end of the bogie main body 11, a speed reducer 57 is arranged on the top wall 11a, and a motor 17 as a driving means is arranged on the speed reducer 57, and the motor 17 is driven. The rotation generated by is reduced by the speed reducer 57 and output to the output shaft 57a of the speed reducer 57. The output shaft 5
A drive-side bevel gear 18a is fixed to 7a, the drive-side bevel gear 18a and a driven-side bevel gear 18b are meshed with each other, and the rear-side drive shaft 19a is further attached to the driven-side bevel gear 18b.
Is fixed. The number of teeth of the driving-side bevel gear 18a is set to be smaller than the number of teeth of the driven-side bevel gear 18b. Therefore, the rotation output to the output shaft 57a can be further decelerated by the drive-side bevel gear 18a and the driven-side bevel gear 18b and transmitted to the rear-wheel drive shaft 19a.
【００２１】ところで、該後輪駆動軸１９ａは、台車本
体１１の後端部において、図示しないベアリングを介
し、台車本体１１に対して回転自在に支持され、後輪駆
動軸１９ａの右端は右壁１１ｄを貫通して延び、磁石収
容室５１の外側において右側後方の車輪２１ａに固定さ
れる。また、後輪駆動軸１９ａの左端は左壁１１ｅを貫
通して延び、磁石収容室５１の外側において左側後方の
車輪２１ｂに固定される。By the way, the rear wheel drive shaft 19a is rotatably supported with respect to the carriage body 11 via a bearing (not shown) at the rear end of the carriage body 11, and the right end of the rear wheel drive shaft 19a is at the right wall. It extends through 11d and is fixed to the wheel 21a on the right rear side outside the magnet housing chamber 51. Further, the left end of the rear wheel drive shaft 19a extends through the left wall 11e and is fixed to the wheel 21b on the left rear side outside the magnet housing chamber 51.
【００２２】そして、前記溶接台車１０は、四輪駆動方
式で走行させられ、前記後輪駆動軸１９ａに伝達された
回転を、右側前方の車輪２１ｃ及び左側前方の車輪２１
ｄにそれぞれ伝達することができるようになっている。
そのために、前輪駆動軸１９ｂが、台車本体１１の前端
部において、図示しないベアリングを介し、台車本体１
１に対して回転自在に支持され、前輪駆動軸１９ｂの右
端は右壁１１ｄを貫通して延び、磁石収容室５１の外側
において車輪２１ｃに固定される。また、前輪駆動軸１
９ｂの左端は左壁１１ｅを貫通して延び、磁石収容室５
１の外側において車輪２１ｄに固定される。The welding carriage 10 is driven by a four-wheel drive system, and the rotation transmitted to the rear wheel drive shaft 19a is used to rotate the wheels 21c on the front right side and the wheels 21 on the front left side.
d.
To this end, the front wheel drive shaft 19b is connected to the bogie main body 1 via a bearing (not shown) at the front end of the bogie main body 11.
1, the right end of the front-wheel drive shaft 19b extends through the right wall 11d and is fixed to the wheel 21c outside the magnet housing chamber 51. In addition, the front wheel drive shaft 1
The left end of 9b extends through the left wall 11e, and the magnet housing chamber 5
It is fixed to the wheel 21d on the outer side of 1.
【００２３】そして、前記後輪駆動軸１９ａにスプロケ
ット２２ａが、前輪駆動軸１９ｂにスプロケット２２ｂ
がそれぞれ固定され、両スプロケット２２ａ、２２ｂ間
にチェーン２４が張設される。このようにして、前記モ
ータ１７を駆動することによって発生させられた回転
を、駆動側傘歯車１８ａ、従動側傘歯車１８ｂ、後輪駆
動軸１９ａ、スプロケット２２ａ、２２ｂ、チェーン２
４及び前輪駆動軸１９ｂを介して、各車輪２１ａ〜２１
ｄに伝達し、溶接台車１０を走行させることができる。
この場合、前記各車輪２１ａ〜２１ｄは駆動輪となる。
なお、車輪２１ａ、２１ｂだけを、又は車輪２１ｃ、２
１ｄだけを駆動輪として、二輪駆動方式で走行させるこ
ともできる。The sprocket 22a is attached to the rear wheel drive shaft 19a and the sprocket 22b is attached to the front wheel drive shaft 19b.
Are fixed, and a chain 24 is stretched between the sprockets 22a and 22b. In this way, the rotation generated by driving the motor 17 is transmitted to the drive-side bevel gear 18a, the driven-side bevel gear 18b, the rear wheel drive shaft 19a, the sprockets 22a and 22b, and the chain 2
4 and the front wheel drive shaft 19b, the wheels 21a-21
Then, the welding carriage 10 can be caused to travel.
In this case, the wheels 21a to 21d are drive wheels.
In addition, only the wheels 21a and 21b, or the wheels 21c and 2
It is also possible to drive in a two-wheel drive system with only 1d as the drive wheel.
【００２４】そして、前記各車輪２１ａ〜２１ｄは、い
ずれもゴム材料によって形成されるので、前記車輪２１
ａ〜２１ｄと水平板材との間に十分な摩擦力を発生させ
ることができるだけでなく、前記車輪２１ａ〜２１ｄと
水平板材との間に異物が挟まれても溶接台車１０を安定
させて走行させることができる。この場合、永久磁石１
２と水平板材との間の間隔を約７〔ｍ／ｍ〕に設定する
と、永久磁石１２が発生させる吸引力は１０〔ｋｇ〕程
度であり、溶接台車１０の自重は約８〔ｋｇ〕であるの
で、約１８〔ｋｇ〕の力を前記各車輪２１ａ〜２１ｄと
水平板材との間に加えることができる。Since each of the wheels 21a to 21d is made of a rubber material, the wheel 21
Not only can a sufficient frictional force be generated between the a to 21d and the horizontal plate member, but also the welding carriage 10 can be stably run even if foreign matter is caught between the wheels 21a to 21d and the horizontal plate member. be able to. In this case, the permanent magnet 1
When the distance between the 2 and the horizontal plate is set to about 7 [m / m], the attraction force generated by the permanent magnet 12 is about 10 [kg], and the weight of the welding carriage 10 is about 8 [kg]. Therefore, a force of about 18 [kg] can be applied between each of the wheels 21a to 21d and the horizontal plate member.
【００２５】そして、溶接台車１０を走行させながら溶
接を行うことができるように、前記台車本体１１の中央
部に、加工手段としての溶接トーチ３２が、右壁１１ｄ
側を上に、左壁１１ｅ側を下にして傾斜させて配設され
る。前記溶接トーチ３２は、トーチクランプ（トーチホ
ルダ）３１を締め付けることによって取付状態調整装置
５９に固定され、先端に溶接溶材としてのワイヤ３２ａ
が突出させられる。また、前記溶接トーチ３２の後端に
は、溶接トーチケーブル３２ｂが接続され、該溶接トー
チケーブル３２ｂを介して図示しない供給装置から前記
ワイヤ３２ａを供給することができるようになってい
る。A welding torch 32 as a processing means is provided in the right wall 11d at the center of the carriage main body 11 so that welding can be performed while the welding carriage 10 is running.
It is arranged with the side up and the left wall 11e side down. The welding torch 32 is fixed to the attachment state adjusting device 59 by tightening a torch clamp (torch holder) 31, and a wire 32a as a welding melt material is attached to the tip.
Is projected. A welding torch cable 32b is connected to the rear end of the welding torch 32, and the wire 32a can be fed from a feeding device (not shown) via the welding torch cable 32b.
【００２６】なお、前記トーチクランプ３１において
は、前記溶接トーチ３２のパイプ部分３２ｃを湾曲させ
て締め付けるようになっているので、溶接トーチケーブ
ル３２ｂを牽引する際に溶接トーチ３２自体が円周方向
に回転するのを防止することができる。そして、前記取
付状態調整装置５９は、溶接トーチ３２の先端を溶接箇
所に正確に置くためのものであり、前記溶接トーチ３２
の先端を前後 (溶接台車１０の走行方向に対して左右）
に移動させるための前後方向位置調整装置２８、前記溶
接トーチ３２の先端を上下に移動させるための上下方向
位置調整装置２９、前記溶接トーチ３２の傾きを変える
ための角度調整ブラケット３０から成る。In the torch clamp 31, since the pipe portion 32c of the welding torch 32 is bent and tightened, when the welding torch cable 32b is pulled, the welding torch 32 itself moves in the circumferential direction. It can be prevented from rotating. The attachment state adjusting device 59 is for accurately placing the tip of the welding torch 32 at the welding location.
Forward and backward (left and right with respect to the traveling direction of the welding carriage 10)
And a vertical position adjusting device 29 for vertically moving the tip of the welding torch 32, and an angle adjusting bracket 30 for changing the inclination of the welding torch 32.
【００２７】前記前後方向位置調整装置２８は、摘（つ
ま）み２８ａ及び移動ブロック２８ｂから成り、該移動
ブロック２８ｂ内に、前記摘み２８ａによって回転させ
られる図示しない台形ねじが、前記頂壁１１ａの表面
に、前記台形ねじに対応させて図示しないラックがそれ
ぞれ形成される。したがって、前記摘み２８ａを回転さ
せることによって、前記移動ブロック２８ｂを矢印Ｃ方
向 (溶接台車１０の進行方向に対して左右方向）に移動
させることができる。The front-rear direction position adjusting device 28 comprises a knob 28a and a moving block 28b. Inside the moving block 28b, a trapezoidal screw (not shown) rotated by the knob 28a is provided on the top wall 11a. On the surface, not-shown racks are formed corresponding to the trapezoidal screws. Therefore, by rotating the knob 28a, the moving block 28b can be moved in the direction of arrow C (the left-right direction with respect to the traveling direction of the welding carriage 10).
【００２８】また、前記上下方向位置調整装置２９は、
摘み２９ａ、移動ブロック２９ｂ、及び前記移動ブロッ
ク２８ｂに固定された固定ブロック２９ｃから成り、前
記移動ブロック２９ｂ内に、前記摘み２９ａによって回
転させられる図示しない台形ねじが、前記固定ブロック
２９ｃの表面に、前記台形ねじに対応させて図示しない
ラックがそれぞれ形成される。したがって、前記摘み２
９ａを回転させることによって、前記移動ブロック２９
ｂを矢印Ｄ方向 (上下方向）に移動させることができ
る。The vertical position adjusting device 29 is
A knob 29a, a moving block 29b, and a fixed block 29c fixed to the moving block 28b. A trapezoidal screw (not shown) rotated by the knob 29a is provided in the moving block 29b on the surface of the fixed block 29c. Not-shown racks are formed corresponding to the trapezoidal screws. Therefore, the knob 2
By rotating 9a, the moving block 29
b can be moved in the direction of arrow D (vertical direction).
【００２９】さらに、前記角度調整ブラケット３０は、
前記移動ブロック２９ｂと平行に配設された矩（く）形
の調整板３０ａ、該調整板３０ａの４隅において調整板
３０ａを移動ブロック２９ｂに固定するねじ３０ｂ、前
記移動ブロック２９ｂの側面に配設された図示しない調
整ねじ、及び図示しない扇状のプレートから成る。した
がって、該各調整ねじを回転させ、扇状のプレートを移
動させることによって、溶接トーチ３２の傾きを調整す
ることができる。Further, the angle adjustment bracket 30 is
The rectangular adjustment plate 30a is arranged in parallel with the moving block 29b, the screws 30b for fixing the adjusting plate 30a to the moving block 29b at the four corners of the adjusting plate 30a, and the adjusting plate 30a on the side surface of the moving block 29b. It comprises an adjusting screw (not shown) provided and a fan-shaped plate (not shown). Therefore, the inclination of the welding torch 32 can be adjusted by rotating the adjusting screws and moving the fan-shaped plate.
【００３０】また、前記台車本体１１の後端部におい
て、前記減速機５７及びモータ１７と隣接させて制御箱
３３が頂壁１１ａの上に固定される。該制御箱３３に
は、各種の摘み３３ａ等が配設され、該摘み３３ａ等を
操作することによって、溶接台車１０の走行と停止とを
切り換えたり、走行速度を変化させたり、溶接の開始と
終了とを切り換えたりすることができる。At the rear end of the carriage body 11, a control box 33 is fixed on the top wall 11a adjacent to the speed reducer 57 and the motor 17. The control box 33 is provided with various knobs 33a and the like, and by operating the knobs 33a and the like, the traveling and stop of the welding carriage 10 are switched, the traveling speed is changed, and the start of welding is started. You can switch between end and end.
【００３１】ところで、前記構成の溶接台車１０を倣い
面としての図示しない垂直板材に沿って走行させ、溶接
トーチ３２によって溶接を行うと、溶接に伴って溶融さ
せられた図示しない金属が飛び散ることがある。そし
て、飛び散った金属が固化して、前記左駆動輪収容室５
３内に進入し、車輪２１ａ〜２１ｄと水平板材との間に
挟まれると、溶接台車１０がスピンして溶接線倣いを行
うことができなくなり、溶接を行うことができなくなっ
てしまう。By the way, when the welding carriage 10 having the above-mentioned structure is run along a vertical plate material (not shown) serving as a copying surface and welding is performed by the welding torch 32, the metal (not shown) melted by the welding may be scattered. is there. Then, the scattered metal is solidified, and the left drive wheel accommodating chamber 5 is
If it enters the inside of No. 3 and is sandwiched between the wheels 21a to 21d and the horizontal plate member, the welding carriage 10 spins and cannot follow the welding line, and welding cannot be performed.
【００３２】そこで、前記左駆動輪収容室５３の左側に
スカート７２が配設され、該スカート７２によって左駆
動輪収容室５３が覆われる。また、該スカート７２は、
台車本体１１に対して上下に移動可能に取り付けられて
いるので、溶接台車１０の走行中において、常時下端を
水平板材に摺（しゅう）動させることができる。なお、
該水平板材に溶接ビード等が形成されている場合に、溶
接ビード等を容易に乗り越えられるように、前記スカー
ト７２の少なくとも前方下端部７２ａが湾曲させられ
る。Therefore, a skirt 72 is arranged on the left side of the left drive wheel storage chamber 53, and the skirt 72 covers the left drive wheel storage chamber 53. Also, the skirt 72 is
Since it is attached to the carriage main body 11 so as to be vertically movable, the lower end of the welding carriage 10 can be constantly slid (moved) on the horizontal plate member while the welding carriage 10 is running. In addition,
When a weld bead or the like is formed on the horizontal plate member, at least the front lower end portion 72a of the skirt 72 is curved so as to easily get over the weld bead or the like.
【００３３】また、前記台車本体１１が溶接終了点に到
達したときに、台車本体１１を停止させることができる
ように、前壁１１ｂにストップスイッチ７５が配設され
る。前記ストップスイッチ７５は、図示しないスプリン
グ等によって常時前方に付勢される押圧部７５ａを有す
る。一方、前記溶接終了点においては、前記押圧部７５
ａと対応する位置にあらかじめ図示しないストッパを配
設させておく。A stop switch 75 is provided on the front wall 11b so that the carriage body 11 can be stopped when the carriage body 11 reaches the welding end point. The stop switch 75 has a pressing portion 75a that is constantly urged forward by a spring or the like (not shown). On the other hand, at the welding end point, the pressing portion 75
A stopper (not shown) is previously arranged at a position corresponding to a.
【００３４】したがって、前記台車本体１１が溶接終了
点に到達すると、前記押圧部７５ａが、ストッパによっ
て前記スプリングの付勢力に抗して押圧されて後退し、
ストップスイッチ７５が作動させられる。その結果、前
記モータ１７が停止させられ、溶接台車１０が停止させ
られる。また、台車本体１１の後壁１１ｃには取手７７
が取り付けられる。該取手７７は、後壁１１ｃから垂直
に立ち上げられる立上部７７ａ、及び該立上部７７ａの
上端部から前方に突出させて固定された把持部７７ｂか
ら成る。Therefore, when the carriage main body 11 reaches the welding end point, the pressing portion 75a is pressed by the stopper against the urging force of the spring and retracts,
The stop switch 75 is activated. As a result, the motor 17 is stopped, and the welding cart 10 is stopped. In addition, a handle 77 is provided on the rear wall 11c of the bogie main body 11.
Is attached. The handle 77 includes a rising portion 77a that is vertically raised from the rear wall 11c, and a grip portion 77b that is fixed by projecting forward from an upper end portion of the rising portion 77a.
【００３５】前記取手７７は、溶接が終了した後に、把
持部７７ｂを把持して溶接台車１０を持ち運ぶためのハ
ンドルの機能と、前記永久磁石１２を退避位置に置くた
めのレバーの機能とを有する。すなわち、溶接が終了
し、作業者が、前記把持部７７ｂを把持して取手７７
を、例えば、５〔°〕程度傾けると、溶接台車１０は、
車輪２１ａ、２１ｃの最も右側でかつ最も下端の点を中
心にして同じ方向に傾けられ、作動位置にある前記永久
磁石１２も同じ方向に傾けられて、永久磁石１２と水平
板材とが非平行になる。After the welding is completed, the handle 77 has a function of a handle for gripping the grip 77b and carrying the welding carriage 10, and a function of a lever for placing the permanent magnet 12 in the retracted position. . That is, after the welding is completed, the operator grips the grip portion 77b and holds the grip 77b.
Is tilted by, for example, about 5 [°], the welding carriage 10
The wheels 21a, 21c are tilted in the same direction about the rightmost and lowermost point, and the permanent magnet 12 in the operating position is also tilted in the same direction so that the permanent magnet 12 and the horizontal plate member are not parallel to each other. Become.
【００３６】その結果、永久磁石１２が水平板材との間
に発生させる吸引力が小さくなるので、永久磁石１２
は、前記コイルばね１５による付勢力によって一気に起
き上がり、退避位置を採る。この間、レバー１４は永久
磁石１２に追随して回動させられるので、レバー１４を
操作する力は不要である。なお、前記取手７７を傾ける
ことなくレバー１４を操作することによって永久磁石１
２を回動させることもできる。As a result, the attractive force generated between the permanent magnet 12 and the horizontal plate member becomes small, so the permanent magnet 12
Is suddenly raised by the biasing force of the coil spring 15 and takes the retracted position. During this time, since the lever 14 is rotated following the permanent magnet 12, a force for operating the lever 14 is unnecessary. The permanent magnet 1 is operated by operating the lever 14 without tilting the handle 77.
The 2 can also be rotated.
【００３７】ところで、前記構成の溶接台車１０を垂直
板材に沿って走行させた場合、溶接台車１０が垂直板材
から離れてしまうと、溶接トーチ３２によって発生させ
られるアークを正確に溶接箇所に向けることができなく
なり、溶接継手の強度が低下したり、溶接を行うことが
できなくなったりする。そこで、前記台車本体１２の左
方に一対のアーム２３ａ、２３ｂが垂直板材に向けて突
出させられ、各アーム２３ａ、２３ｂの先端にそれぞれ
倣いローラ２４ａ、２４ｂが回転自在に支持される。ま
た、前記各アーム２３ａ、２３ｂは、ボルト６２によっ
てそれぞれ前壁１１ｂ及び後壁１１ｃに取り付けられ、
水平方向における各アーム２３ａ、２３ｂの台車本体１
１に対する位置を調整することができるようになってい
る。なお、６１は前記各アーム２３ａ、２３ｂに形成さ
れた溝であり、各アーム２３ａ、２３ｂの位置を調整す
るのに伴って前記ボルト６２が溝６１内を移動するよう
になっている。By the way, when the welding carriage 10 having the above-mentioned structure is run along the vertical plate material, if the welding carriage 10 separates from the vertical plate material, the arc generated by the welding torch 32 is accurately directed to the welding spot. Will not be possible, and the strength of the welded joint will decrease, or welding will not be possible. Therefore, a pair of arms 23a and 23b are projected to the left of the carriage main body 12 toward the vertical plate member, and the copy rollers 24a and 24b are rotatably supported by the tips of the arms 23a and 23b, respectively. The arms 23a and 23b are attached to the front wall 11b and the rear wall 11c by bolts 62,
Cart body 1 of each arm 23a, 23b in the horizontal direction
The position with respect to 1 can be adjusted. Reference numeral 61 denotes a groove formed in each of the arms 23a and 23b, and the bolt 62 moves in the groove 61 as the position of each of the arms 23a and 23b is adjusted.
【００３８】したがって、前記一対のアーム２３ａ、２
３ｂのうち、溶接台車１０の走行方向における前方のア
ーム２３ａの突出量を、後方のアーム２３ｂの突出量よ
りわずかに少なくすると、溶接台車１０は、垂直板材と
は平行にならず、先頭がわずかに垂直板材に向けて走行
させられるので、前記アーム２３ａ、２３ｂを介してそ
れぞれ倣いローラ２４ａ、２４ｂが垂直板材に押し当て
られることになる。Accordingly, the pair of arms 23a, 2
If the amount of protrusion of the front arm 23a in the traveling direction of the welding carriage 10 of 3b is made slightly smaller than the amount of protrusion of the rear arm 23b, the welding carriage 10 will not be parallel to the vertical plate material, and the beginning will be slightly Since it is made to travel toward the vertical plate member, the copying rollers 24a and 24b are pressed against the vertical plate member through the arms 23a and 23b, respectively.
【００３９】このようにして、自動的に溶接線倣いを行
うことができる。なお、このとき、前記倣いローラ２４
ａ、２４ｂは、回転しながら垂直板材上を移動する。と
ころが、垂直板材における前記倣いローラ２４ａ、２４
ｂが移動する線上に障害物があると、前記倣いローラ２
４ａ、２４ｂを円滑に移動させることができず、水平板
材又は垂直板材が過度に溶融したり、溶接箇所に対して
正確に溶接を行うことができなくなったりしてしまう。In this way, welding line tracing can be performed automatically. At this time, the copying roller 24
a and 24b move on the vertical plate while rotating. However, the copying rollers 24a and 24 in the vertical plate member
If there is an obstacle on the line b moves, the copying roller 2
4a and 24b cannot be moved smoothly, the horizontal plate material or the vertical plate material is excessively melted, or it becomes impossible to perform accurate welding at the welded portion.
【００４０】そこで、垂直板材における前記倣いローラ
２４ａ、２４ｂが移動する線の高さを必要に応じて変更
することができるようになっている。図１は本発明の第
１の実施の形態における溶接台車の走行状態を示す図、
図５は本発明の第１の実施の形態におけるアームの拡大
図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるアームの
取付位置を説明する図、図７は本発明の第１の実施の形
態におけるアームの第１の取付位置を示す図、図８は本
発明の第１の実施の形態におけるアームの第２の取付位
置を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における
アームの第３の取付位置を示す図である。Therefore, it is possible to change the height of the line along which the copying rollers 24a and 24b move in the vertical plate member, if necessary. FIG. 1 is a diagram showing a traveling state of a welding carriage according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 5 is an enlarged view of the arm according to the first embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view for explaining an attachment position of the arm according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram showing a first attachment position of an arm in the embodiment of the present invention, FIG. 8 is a diagram showing a second attachment position of the arm of the first embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a first embodiment of the present invention. It is a figure which shows the 3rd attachment position of the arm in.
【００４１】図において、１０は溶接台車、１１は台車
本体、１１ｂは前壁、１１ｃは後壁、２３ａ、２３ｂは
アーム、２４ａ、２４ｂは倣いローラ、３２は溶接トー
チ、６１は各アーム２３ａ、２３ｂの後端部に形成され
た溝（図においてはアーム２３ｂに形成されたものだけ
を示す。）、６２は該溝６１を貫通して延び、前壁１１
ｂ及び後壁１１ｃにそれぞれ固定されたボルト、８１は
水平板材、８２は垂直板材、８３は該垂直板材８２に形
成された障害物としての穴である。In the figure, 10 is a welding carriage, 11 is a carriage main body, 11b is a front wall, 11c is a rear wall, 23a and 23b are arms, 24a and 24b are copying rollers, 32 is a welding torch, 61 is each arm 23a, A groove formed at the rear end of 23b (only the groove formed in the arm 23b is shown in the figure), 62 extends through the groove 61, and the front wall 11
The bolts are respectively fixed to the b and the rear wall 11c, 81 is a horizontal plate member, 82 is a vertical plate member, and 83 is a hole formed in the vertical plate member 82 as an obstacle.
【００４２】ところで、前記各アーム２３ａ、２３ｂ
は、台車本体１１に対する水平方向の位置及び垂直方向
の位置をいずれも調整することができるように、台車本
体１１に取り付けられる。そのために、前記溝６１は横
「Ｈ」字状の形状を有し、互いに高さの異なる部分にお
いてそれぞれ水平方向に延びる水平溝部６１ａ、６１
ｂ、及び該水平溝部６１ａ、６１ｂ間を連絡し、垂直方
向に延びる連絡溝部６１ｃから成る。By the way, the respective arms 23a, 23b
Is attached to the carriage main body 11 so that both the horizontal position and the vertical position with respect to the carriage main body 11 can be adjusted. Therefore, the groove 61 has a horizontal "H" shape, and horizontal groove portions 61a, 61 extending in the horizontal direction at portions having different heights.
b and a connecting groove portion 61c that connects the horizontal groove portions 61a and 61b and extends in the vertical direction.
【００４３】また、前記各アーム２３ａ、２３ｂにおい
て、前記倣いローラ２４ａ、２４ｂが回転自在に支持さ
れる位置は、水平溝部６１ｂのほぼ延長上に置かれる。
したがって、前記ボルト６２を緩め、水平溝部６１ａ、
６１ｂに沿って移動させることによって、各アーム２３
ａ、２３ｂを水平方向に移動させることができるので、
各アーム２３ａ、２３ｂの突出量を調整することができ
る。Further, in each of the arms 23a and 23b, the position at which the copying rollers 24a and 24b are rotatably supported is located almost on the extension of the horizontal groove portion 61b.
Therefore, the bolt 62 is loosened, and the horizontal groove 61a,
By moving along the 61b, each arm 23
Since a and 23b can be moved horizontally,
The protrusion amount of each arm 23a, 23b can be adjusted.
【００４４】また、前記ボルト６２を緩め、連絡溝部６
１ｃに沿って移動させ、水平溝部６１ａ、６１ｂに選択
的に位置させることによって、各アーム２３ａ、２３ｂ
を垂直方向に移動させることができるので、各アーム２
３ａ、２３ｂの台車本体１１に対する取付位置の高さ、
すなわち、垂直板材８２における前記倣いローラ２４
ａ、２４ｂが移動する線の高さをｈ1 及びｈ2 に変更す
ることができる。Further, the bolt 62 is loosened, and the connecting groove 6
1c, and by selectively positioning in the horizontal groove 61a, 61b, each arm 23a, 23b
Can be moved vertically, so each arm 2
The height of the mounting position of the carriage body 11 of 3a, 23b,
That is, the copying roller 24 on the vertical plate member 82.
The height of the line along which a and 24b move can be changed to h 1 and h 2 .
【００４５】さらに、前記ボルト６２を取り外し、前記
各アーム２３ａ、２３ｂを裏返し、水平溝部６１ａ、６
１ｂに選択的に位置させることによって、各アーム２３
ａ、２３ｂの台車本体１１に対する取付位置の高さ、す
なわち、垂直板材８２における前記倣いローラ２４ａ、
２４ｂが移動する線の高さをｈ3 に更に変更することが
できる。Further, the bolt 62 is removed, the arms 23a and 23b are turned upside down, and the horizontal groove portions 61a and 6b are formed.
Each arm 23 by selectively locating at 1b
The height of the mounting position of a and 23b with respect to the carriage main body 11, that is, the copying roller 24a on the vertical plate member 82,
The height of the line 24b is moved can be further modified to h 3.
【００４６】したがって、図７に示すように、垂直板材
８２における高さがｈ2 の部分に穴８３が形成されてい
る場合に、前記ボルト６２を水平溝部６１ａに位置させ
ることによって、垂直板材８２における前記倣いローラ
２４ａ、２４ｂが移動する線の高さをｈ1 にして前記溶
接台車１０を走行させ、前記倣いローラ２４ａ、２４ｂ
が穴８３に進入するのを防止することができる。Therefore, as shown in FIG. 7, when the hole 83 is formed at the height h 2 of the vertical plate member 82, the bolt 62 is positioned in the horizontal groove portion 61a, whereby the vertical plate member 82 is positioned. the copying rollers 24a, the height of the line 24b is moved to run the welding vehicle 10 in the h 1, the copying rollers 24a at, 24b
Can be prevented from entering the hole 83.
【００４７】また、図８に示すように、垂直板材８２に
おける高さがｈ1 の部分に穴８３が形成されている場合
に、前記ボルト６２を水平溝部６１ｂに位置させること
によって、垂直板材８２における前記倣いローラ２４
ａ、２４ｂが移動する線の高さをｈ2 にして前記溶接台
車１０を走行させ、前記倣いローラ２４ａ、２４ｂが穴
８３に進入するのを防止することができる。Further, as shown in FIG. 8, when the hole 83 is formed in the height h 1 of the vertical plate member 82, the vertical plate member 82 can be positioned by placing the bolt 62 in the horizontal groove 61b. The copying roller 24 in
It is possible to prevent the copying rollers 24a, 24b from entering the hole 83 by causing the welding carriage 10 to travel with the height of the line along which the a, 24b move being h 2 .
【００４８】さらに、図９に示すように、垂直板材８２
における高さがｈ1 の部分に穴８３が、高さがｈ2 の部
分に穴８５がそれぞれ形成されている場合に、前記各ア
ーム２３ａ、２３ｂを裏返し、前記ボルト６２を水平溝
部６１ａに位置させることによって、垂直板材８２にお
ける前記倣いローラ２４ａ、２４ｂが移動する線の高さ
をｈ3 にして前記溶接台車１０を走行させ、前記倣いロ
ーラ２４ａ、２４ｂが穴８３、８５に進入するのを防止
することができる。Further, as shown in FIG. 9, the vertical plate member 82
When a hole 83 is formed in a portion having a height of h 1 and a hole 85 is formed in a portion having a height of h 2 , the arms 23a and 23b are turned over and the bolt 62 is positioned in the horizontal groove portion 61a. By doing so, the welding carriage 10 is caused to travel with the height of the line on which the copying rollers 24a, 24b move in the vertical plate member 82 being h 3 , and the copying rollers 24a, 24b are prevented from entering the holes 83, 85. Can be prevented.
【００４９】このように、前記各アーム２３ａ、２３ｂ
は、突出量及び台車本体１１に対する取付位置の高さを
調整することができるように前記台車本体１１に取り付
けられるので、垂直板材８２に障害物がある場合には、
垂直板材８２における倣いローラ２４ａ、２４ｂが移動
する線を変更することによって、障害物を避け、前記倣
いローラ２４ａ、２４ｂを円滑に移動させることができ
る。In this way, the arms 23a and 23b are
Is attached to the trolley body 11 so that the amount of protrusion and the height of the attachment position with respect to the trolley body 11 can be adjusted. Therefore, when there is an obstacle in the vertical plate member 82,
By changing the line of movement of the copying rollers 24a and 24b in the vertical plate member 82, it is possible to avoid obstacles and smoothly move the copying rollers 24a and 24b.
【００５０】したがって、水平板材８１又は垂直板材８
２が過度に溶融することがなくなる。また、溶接トーチ
３２によって発生させられたアークを正確に溶接箇所に
向けることができ、溶接箇所に対して正確に溶接を行う
ことができる。ところで、水平板材８１に対して傾斜さ
せられた図示しない傾斜板材に沿って溶接台車１０を走
行させる場合、前方のアーム２３ａの突出量を後方のア
ーム２３ｂの突出量より少なくして溶接台車１０の先頭
を傾斜板材に向けると、溶接台車１０が傾斜板材を登ろ
うとしたり、傾斜板材にもぐり込もうとしたりすること
があり、溶接台車１０の接地性が低下してしまう。Therefore, the horizontal plate member 81 or the vertical plate member 8
2 does not melt excessively. Further, the arc generated by the welding torch 32 can be accurately directed to the welding location, and welding can be performed accurately at the welding location. By the way, when the welding carriage 10 is caused to travel along an inclined plate material (not shown) that is inclined with respect to the horizontal plate material 81, the protrusion amount of the front arm 23a is made smaller than the protrusion amount of the rear arm 23b so that the welding carriage 10 has When the front is directed to the inclined plate material, the welding carriage 10 may try to climb the inclined plate material or try to get into the inclined plate material, and the grounding property of the welding carriage 10 is deteriorated.
【００５１】このような場合、前記各アーム２３ａ、２
３ｂの台車本体１１に対する取付位置の高さを互いに異
ならせ、それに伴って各アーム２３ａ、２３ｂの突出量
を調整することによって、溶接台車１０の接地性を向上
させることができる。例えば、溶接台車１０の走行方向
における前方のアーム２３ａの取付位置を低く、後方の
アーム２３ｂの取付位置を高くすることによって、溶接
台車１０が傾斜板材を登ろうとするのを防止することが
できる。また、溶接台車１０の走行方向における前方の
アーム２３ａの取付位置を高く、後方のアーム２３ｂの
取付位置を低くすることによって、溶接台車１０が傾斜
板材にもぐり込もうとするのを防止することができる。In such a case, the arms 23a, 2
It is possible to improve the grounding property of the welding carriage 10 by making the heights of the mounting positions of the 3b with respect to the carriage body 11 different from each other and adjusting the protrusion amounts of the arms 23a and 23b accordingly. For example, by lowering the attachment position of the front arm 23a and raising the attachment position of the rear arm 23b in the traveling direction of the welding carriage 10, it is possible to prevent the welding carriage 10 from trying to climb the inclined plate material. Further, by making the mounting position of the front arm 23a higher and the mounting position of the rear arm 23b lower in the traveling direction of the welding carriage 10, it is possible to prevent the welding carriage 10 from trying to slip into the inclined plate material. it can.
【００５２】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図１０は本発明の第２の実施の形態における
アームの拡大図である。この場合、溝９１は「Ｚ」字状
の形状を有し、互いに高さの異なる部分においてそれぞ
れ水平方向に延びる水平溝部９１ａ、９１ｂ、及び該水
平溝部９１ａ、９１ｂ間を連絡し、斜めに延びる連絡溝
部９１ｃから成る。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is an enlarged view of the arm according to the second embodiment of the present invention. In this case, the groove 91 has a "Z" shape, the horizontal groove portions 91a and 91b extending in the horizontal direction at portions having different heights, and the horizontal groove portions 91a and 91b are connected to each other and extend obliquely. The connecting groove portion 91c is formed.
【００５３】したがって、ボルト６２（図６）を緩め、
水平溝部９１ａ、９１ｂに沿って移動させることによっ
て、各アーム２３ａ、２３ｂを水平方向に移動させるこ
とができるので、各アーム２３ａ、２３ｂの突出量を調
整することができる。また、前記ボルト６２を緩め、連
絡溝部９１ｃに沿って移動させ、水平溝部９１ａ、９１
ｂに選択的に位置させることによって、各アーム２３
ａ、２３ｂを垂直方向に移動させることができるので、
垂直板材８２（図１）における倣いローラ２４ａ、２４
ｂが移動する線の高さを変更することができる。Therefore, loosen the bolt 62 (FIG. 6),
By moving the arms 23a and 23b in the horizontal direction by moving them along the horizontal grooves 91a and 91b, it is possible to adjust the protrusion amount of the arms 23a and 23b. Further, the bolt 62 is loosened and moved along the connecting groove portion 91c, and the horizontal groove portions 91a, 91
Each arm 23 by selectively locating in b
Since a and 23b can be moved vertically,
Copying rollers 24a, 24 on the vertical plate member 82 (FIG. 1)
The height of the line that b moves can be changed.
【００５４】さらに、前記ボルト６２を取り外し、前記
各アーム２３ａ、２３ｂを裏返し、水平溝部９１ａ、９
１ｂに選択的に位置させることによって、垂直板材８２
における前記倣いローラ２４ａ、２４ｂが移動する線の
高さを更に変更することができる。次に、本発明の第３
の実施の形態について説明する。Further, the bolt 62 is removed, the arms 23a and 23b are turned upside down, and the horizontal groove portions 91a and 9b are formed.
Vertical plate 82 by selectively positioning at 1b
It is possible to further change the height of the line along which the copying rollers 24a and 24b move. Next, the third aspect of the present invention
An embodiment will be described.
【００５５】図１１は本発明の第３の実施の形態におけ
るアームの拡大図である。この場合、溝９２は「十」字
状の形状を有し、水平方向に延びる水平溝部９２ａ、及
び該水平溝部９２ａと交差し、垂直方向に延びる垂直溝
部９２ｃから成る。したがって、前記ボルト６２（図
６）を緩め、水平溝部９２ａに沿って移動させることに
よって、各アーム２３ａ、２３ｂを水平方向に移動させ
ることができるので、各アーム２３ａ、２３ｂの突出量
を調整することができる。FIG. 11 is an enlarged view of an arm according to the third embodiment of the present invention. In this case, the groove 92 has a "ten" shape, and includes a horizontal groove portion 92a extending in the horizontal direction and a vertical groove portion 92c intersecting the horizontal groove portion 92a and extending in the vertical direction. Therefore, each arm 23a, 23b can be moved in the horizontal direction by loosening the bolt 62 (FIG. 6) and moving it along the horizontal groove portion 92a, so that the protrusion amount of each arm 23a, 23b is adjusted. be able to.
【００５６】また、前記ボルト６２を緩め、垂直溝部９
２ｃに沿って移動させることによって、各アーム２３
ａ、２３ｂを垂直方向に移動させることができるので、
垂直板材８２（図１）における倣いローラ２４ａ、２４
ｂが移動する線の高さを変更することができる。さら
に、前記ボルト６２を取り外し、前記各アーム２３ａ、
２３ｂを裏返し、垂直溝部９２ｃに沿って移動させるこ
とによって、垂直板材８２における前記倣いローラ２４
ａ、２４ｂが移動する線の高さを更に変更することがで
きる。Further, the bolt 62 is loosened, and the vertical groove 9
2c by moving along each arm 23
Since a and 23b can be moved vertically,
Copying rollers 24a, 24 on the vertical plate member 82 (FIG. 1)
The height of the line that b moves can be changed. Further, the bolts 62 are removed, and the arms 23a,
23b is turned upside down and moved along the vertical groove portion 92c, whereby the copying roller 24 in the vertical plate member 82 is moved.
The height of the line along which a and 24b move can be further changed.
【００５７】なお、本実施の形態においては、ボルト６
２を垂直溝部９２ｃに沿って移動させたときに、溶接台
車１０の走行方向における前方のアーム２３ａの突出量
を、後方のアーム２３ｂの突出量よりわずかに少なくす
ることができるように、前壁１１ｂにおけるボルト６２
の配設位置と、後壁１１ｃにおけるボルト６２の配設位
置とが調整される。Incidentally, in the present embodiment, the bolt 6
When the 2 is moved along the vertical groove 92c, the amount of protrusion of the front arm 23a in the traveling direction of the welding carriage 10 can be made slightly smaller than the amount of protrusion of the rear arm 23b. Bolt 62 in 11b
And the position of the bolt 62 on the rear wall 11c are adjusted.
【００５８】前記各実施の形態においては、加工台車と
して溶接台車１０を使用し、該溶接台車１０に溶接トー
チ３２を搭載して溶接を行うようにしているが、加工台
車としてガス切断台車を使用し、該ガス切断台車にガス
切断トーチを搭載してガス切断を行うこともできる。な
お、本発明は前記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能
であり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。In each of the above embodiments, the welding carriage 10 is used as the processing carriage, and the welding torch 32 is mounted on the welding carriage 10 to perform welding. However, a gas cutting carriage is used as the processing carriage. However, a gas cutting torch can be mounted on the gas cutting carriage to perform gas cutting. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、加工台車においては、台車本体と、該台車本体に
取り付けられ、走行面上に台車本体を支持する車輪と、
該車輪を回転させる駆動手段と、前記台車本体に取り付
けられ、倣い面に向けて突出させられる一対のアーム
と、該各アームの先端に配設された倣いローラと、前記
台車本体に取り付けられた加工手段とを有する。As described above in detail, according to the present invention, in the processing carriage, the carriage main body and the wheels mounted on the carriage main body and supporting the carriage main body on the traveling surface,
Driving means for rotating the wheels, a pair of arms attached to the carriage main body and projecting toward the copying surface, a copying roller arranged at the tip of each arm, and attached to the carriage main body And processing means.
【００６０】そして、前記各アームは、突出量及び台車
本体に対する取付位置の高さを調整することができるよ
うに前記台車本体に取り付けられる。この場合、前記駆
動手段を駆動し、車輪を回転させることによって加工台
車を走行させることができる。そして、各アームの突出
量を調整し、加工台車の走行方向における前方のアーム
の突出量を、後方のアームの突出量よりわずかに少なく
すると、加工台車は、倣い面とは平行にならず、先頭を
わずかに垂直板材に向けて走行させられるので、加工台
車の走行中、前記倣いローラは、常時垂直板材に押し当
てられる。Then, each of the arms is attached to the carriage body so that the amount of protrusion and the height of the mounting position with respect to the carriage body can be adjusted. In this case, the processing carriage can be run by driving the driving means and rotating the wheels. Then, by adjusting the protrusion amount of each arm, the protrusion amount of the front arm in the traveling direction of the processing carriage is slightly smaller than the protrusion amount of the rear arm, the processing carriage does not become parallel to the copying surface, Since the leading end is slightly moved toward the vertical plate member, the copying roller is constantly pressed against the vertical plate member while the processing carriage is running.
【００６１】また、前記各アームは、突出量及び台車本
体に対する取付位置の高さを調整することができるよう
に前記台車本体に取り付けられるので、倣い面に障害物
がある場合でも、前記倣いローラが移動する線の高さを
変更することによって、障害物を避け、前記倣いローラ
を円滑に移動させることができる。したがって、走行面
又は倣い面が過度に加工させられることがなくなる。ま
た、加工箇所に対して正確に加工を行うことができる。Since each arm is attached to the carriage body so that the amount of protrusion and the height of the mounting position with respect to the carriage body can be adjusted, even if there is an obstacle on the copying surface, the copying roller is By changing the height of the line along which the moving roller moves, it is possible to avoid obstacles and smoothly move the copying roller. Therefore, the traveling surface or the copy surface is not excessively processed. Further, it is possible to accurately perform processing on the processing location.
【００６２】さらに、倣い面が傾斜させられている場
合、各アームの台車本体に対する取付位置の高さを互い
に異ならせることによって、加工台車の接地性を向上さ
せることができる。本発明の他の加工台車においては、
さらに、前記各アームは、突出量及び台車本体に対する
取付位置の高さを調整するための溝を備え、該溝を貫通
するボルトによって台車本体に取り付けられる。Further, when the copying surface is inclined, the height of the mounting position of each arm with respect to the carriage main body is made different from each other, so that the grounding property of the processing carriage can be improved. In another processing carriage of the present invention,
Further, each of the arms has a groove for adjusting the amount of protrusion and the height of the mounting position with respect to the carriage body, and is mounted on the carriage body by a bolt penetrating the groove.
【００６３】この場合、前記アームを裏返すことによっ
て、前記倣い面における倣いローラが移動する線の高さ
を更に変更することができる。In this case, the height of the line on which the copying roller moves on the copying surface can be further changed by turning over the arm.
【図１】本発明の第１の実施の形態における溶接台車の
走行状態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a traveling state of a welding carriage according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態における溶接台車の
斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a welding carriage according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施の形態における溶接台車の
斜視底面図である。FIG. 3 is a perspective bottom view of the welding cart according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施の形態における永久磁石の
拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the permanent magnet according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるアームの拡
大図である。FIG. 5 is an enlarged view of the arm according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるアームの取
付位置を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an attachment position of an arm according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるアームの第
１の取付位置を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a first attachment position of an arm according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるアームの第
２の取付位置を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a second attachment position of the arm according to the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるアームの第
３の取付位置を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a third attachment position of the arm according to the first embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるアームの
拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of an arm according to the second embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるアームの
拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of an arm according to the third embodiment of the present invention.
１１ 台車本体 １７ モータ ２１ａ〜２１ｄ 車輪 ２３ａ、２３ｂ アーム ２４ａ、２４ｂ 倣いローラ ３２ 溶接トーチ ６１、９１、９２ 溝 ６２ ボルト ８１ 水平板材 ８２ 垂直板材 11 Car body 17 Motors 21a to 21d Wheels 23a, 23b Arms 24a, 24b Copying rollers 32 Welding torches 61, 91, 92 Grooves 62 Bolts 81 Water flat plate materials 82 Vertical plate materials
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成８年４月１２日[Submission date] April 12, 1996
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図１[Correction target item name] Fig. 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１】 FIG.
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図４[Correction target item name] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図４】 FIG. 4
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図５[Correction target item name] Fig. 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図５】 [Figure 5]
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図６[Correction target item name] Fig. 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図６】 FIG. 6
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図７[Name of item to be corrected] Figure 7
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図７】 FIG. 7
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図８[Correction target item name] Fig. 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図８】 [Figure 8]
【手続補正７】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図９[Correction target item name] Figure 9
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図９】 [Figure 9]
【手続補正８】[Procedure amendment 8]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図１０[Name of item to be corrected] Fig. 10
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１０】 FIG. 10
【手続補正９】[Procedure amendment 9]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図１１[Correction target item name] FIG.
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１１】 FIG. 11
Claims (2)
取り付けられ、走行面上に台車本体を支持する車輪と、
（ｃ）該車輪を回転させる駆動手段と、（ｄ）前記台車
本体に取り付けられ、倣い面に向けて突出させられる一
対のアームと、（ｅ）該各アームの先端に配設された倣
いローラと、（ｆ）前記台車本体に取り付けられた加工
手段とを有するとともに、（ｇ）前記各アームは、突出
量及び台車本体に対する取付位置の高さを調整すること
ができるように前記台車本体に取り付けられることを特
徴とする加工台車。1. (a) a trolley body, and (b) a wheel attached to the trolley body for supporting the trolley body on a traveling surface,
(C) Driving means for rotating the wheels, (d) a pair of arms attached to the carriage main body and projecting toward the copying surface, and (e) a copying roller arranged at the tip of each arm. And (f) processing means attached to the trolley body, and (g) each arm is attached to the trolley body so that the protrusion amount and the height of the mounting position with respect to the trolley body can be adjusted. A processing trolley characterized by being attached.
対する取付位置の高さを調整するための溝を備え、該溝
を貫通するボルトによって台車本体に取り付けられる請
求項１に記載の加工台車。2. The processing trolley according to claim 1, wherein each of the arms has a groove for adjusting a protrusion amount and a height of a mounting position with respect to the trolley body, and is mounted on the trolley body by a bolt penetrating the groove. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8684796A JPH09271946A (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Working truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8684796A JPH09271946A (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Working truck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09271946A true JPH09271946A (en) | 1997-10-21 |
Family
ID=13898215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8684796A Pending JPH09271946A (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Working truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09271946A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014176868A (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Koike Sanso Kogyo Co Ltd | Travel carriage |
| CN112475704A (en) * | 2020-11-27 | 2021-03-12 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | Welding tractor |
| JP2021171784A (en) * | 2020-04-22 | 2021-11-01 | ジャパンマリンユナイテッド株式会社 | Portable type welding robot device |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP8684796A patent/JPH09271946A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014176868A (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Koike Sanso Kogyo Co Ltd | Travel carriage |
| JP2021171784A (en) * | 2020-04-22 | 2021-11-01 | ジャパンマリンユナイテッド株式会社 | Portable type welding robot device |
| CN112475704A (en) * | 2020-11-27 | 2021-03-12 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | Welding tractor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040720 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |