JPH09271818A - Method for evaluating edge drop of metallic plate - Google Patents
Method for evaluating edge drop of metallic plateInfo
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- JPH09271818A JPH09271818A JP8088038A JP8803896A JPH09271818A JP H09271818 A JPH09271818 A JP H09271818A JP 8088038 A JP8088038 A JP 8088038A JP 8803896 A JP8803896 A JP 8803896A JP H09271818 A JPH09271818 A JP H09271818A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延金属板の板幅
方向板厚分布を圧延工程において制御あるいは管理する
技術にかかわり、特に、圧延材板幅端部近傍に存在する
急激な板厚減少すなわちエッジドロップを、制御あるい
は管理する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for controlling or managing the plate thickness distribution in the plate width direction of a rolled metal plate in the rolling process, and particularly to a rapid plate thickness reduction existing near the edge of the rolled material plate width. That is, the present invention relates to a technique for controlling or managing edge drop.
【0002】[0002]
【従来の技術】圧延材の板プロフィルは、図10に示す
ように、ボディクラウン領域とエッジドロップ領域に大
別される。このような圧延材に対して、圧延材の板クラ
ウンを板幅方向全体にわたって低減するためには、ボデ
ィクラウンを低減することはもとより、圧延材板幅端部
におけるエッジドロップをも低減することが不可欠にな
る。このように、金属板の圧延工程での圧延材板幅端部
近傍に存在するエッジドロップを制御あるいは管理する
ためには、エッジドロップをその発生メカニズムを考慮
した上で合理的に定義し評価する必要がある。2. Description of the Related Art A plate profile of a rolled material is roughly divided into a body crown region and an edge drop region as shown in FIG. For such a rolled material, in order to reduce the plate crown of the rolled material over the entire sheet width direction, it is possible to reduce not only the body crown but also the edge drop at the edge of the rolled material sheet width. Become essential. As described above, in order to control or manage the edge drop existing in the vicinity of the width end portion of the rolled material plate in the rolling process of the metal plate, the edge drop is reasonably defined and evaluated in consideration of its generation mechanism. There is a need.
【0003】エッジドロップ量を定義し評価する従来法
としては、熱間圧延,冷間圧延を問わず、例えば図9に
示すように、エッジドロップ量を圧延材板幅端部近傍に
おける2点間すなわち板幅方向位置a,b間における、
板厚の差異または板クラウンの差異として評価する方法
が知られている。この場合、たとえば図9に示すよう
に、圧延後の板プロフィルまたは板クラウンを圧延材板
幅方向の関数として表わした場合、エッジドロップ量は
(1),(2)式において評価される。As a conventional method for defining and evaluating the edge drop amount, regardless of hot rolling or cold rolling, for example, as shown in FIG. 9, the edge drop amount is measured between two points in the vicinity of the width end of the rolled material plate. That is, between the positions a and b in the plate width direction,
A method of evaluating as a difference in plate thickness or a difference in plate crown is known. In this case, for example, when the rolled plate profile or rolled crown is expressed as a function in the width direction of the rolled material as shown in FIG. 9, the edge drop amount is
It is evaluated in Eqs. (1) and (2).
【0004】Ce =t(a)−t(b) ・・・(1) Ce =C(b)−C(a) ・・・(2) ここで、Ceはエッジドロップ量、tは板厚、Cは板ク
ラウンである。C e = t (a) -t (b) (1) C e = C (b) -C (a) (2) where C e is the edge drop amount, t Is the plate thickness, and C is the plate crown.
【0005】上記従来法によるエッジドロップ量の評価
を行うための板幅方向位置a,bとしては、たとえば表
1に示したような圧延材板幅方向位置が知られている。As the plate width direction positions a and b for evaluating the edge drop amount by the above-mentioned conventional method, for example, the rolled material plate width direction positions shown in Table 1 are known.
【0006】[0006]
【表1】 [Table 1]
【0007】また、別のエッジドロップ量を評価する方
法として特開平6−304623号公報に開示されてい
るように、圧延後の圧延材の板幅方向のプロフィルを測
定して、圧延材板幅端部近傍に存在する急激な板厚減少
の領域、すなわちエッジドロップ領域を除いた圧延後の
板プロフィルすなわちボディクラウンを、4次以下の多
項式を用いて近似し、ついでエッジドロップ量Ceを圧
延材端部からの距離wdにおける上記近似関数の板幅方
向の延長線と圧延後の板プロフィルとの差として定義し
評価する方法がある。As another method for evaluating the amount of edge drop, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-304623, the profile of the rolled material after rolling is measured in the plate width direction to obtain the rolled material plate width. An area of abrupt thickness reduction existing near the edge, that is, a rolled sheet profile excluding the edge drop area, that is, a body crown is approximated using a polynomial of fourth order or less, and then the edge drop amount C e is rolled. There is a method of defining and evaluating as the difference between the extension line of the above approximate function in the plate width direction at the distance w d from the material end and the plate profile after rolling.
【0008】次に、従来のボディクラウンおよびエッジ
ドロップ制御技術について説明する。Next, a conventional body crown and edge drop control technique will be described.
【0009】従来技術による板プロフィルの制御は、ボ
ディクラウン制御とエッジドロップ制御に分けられる。
ボディクラウン制御は、複数の圧延パスによって行われ
る。すなわち、圧延材のボディクラウンには圧延パス間
で遺伝性が存在すること、および、金属板の圧延工程で
は圧延作業に支障がでない板形状の許容範囲内で圧延を
せざるを得ないことから、1パスあたりのボディクラウ
ンの修正量はあまり大きく取れないため、複数の圧延パ
スで行われることになる。したがって、大幅にボディク
ラウンを修正するためには,圧延パスの前半から積極的
にボディクラウンを制御する必要がある。The control of the plate profile according to the prior art is divided into body crown control and edge drop control.
Body crown control is provided by multiple rolling passes. That is, since the body crown of rolled material has a heritability between rolling passes, and in the rolling process of a metal sheet, rolling must be performed within the allowable range of the sheet shape that does not hinder the rolling work. Since the correction amount of the body crown per pass cannot be so large, it is performed in a plurality of rolling passes. Therefore, in order to significantly correct the body crown, it is necessary to actively control the body crown from the first half of the rolling pass.
【0010】エッジドロップ制御に関しては、たとえば
特開昭58−221601号公報に開示されているよう
に、図8に示すように上下ワークロールを片台形とし、
これらのワークロールをミルセンターを中心にして点対
称に配置し、かつロール軸方向に移動可能な設備(ワー
クロールシフト)を有する圧延機において、少なくとも
最終圧延パスの1パス前で圧延材板幅端部が片台形ロー
ルのロールテーパ部にかかるように圧延を施し、圧延材
板幅端部の板厚を通常より大きくした後(これを以下の
説明ではエッジアップEuと称する)、ついで最終圧延
パスで滑らかなロールクラウンを付与したワークロール
を有する圧延機において圧延を行う方法がある。また、
別のエッジドロップ制御の例では、エッジドロップの発
生メカニズムの主なる要因となるロール偏平量を小さく
するために、圧延荷重つまり最終圧延パスにおいて圧下
率を下げる方法が知られている。すなわち、これら従来
のエッジドロップ制御の従来技術は、エッジドロップが
圧延パス間での遺伝性が小さいことから、圧延工程の最
終圧延パスもしくは1パス前で行われている。Regarding the edge drop control, for example, as disclosed in JP-A-58-221601, the upper and lower work rolls have a single trapezoidal shape as shown in FIG.
In a rolling mill in which these work rolls are arranged point-symmetrically around the mill center and have a facility (work roll shift) that can move in the roll axial direction, at least one pass before the final rolling pass Rolling is performed so that the end portion falls on the roll taper portion of the single trapezoidal roll, and the plate thickness of the rolled material plate width end portion is made larger than usual (this is referred to as edge up Eu in the following description), and then the final There is a method of rolling in a rolling mill having a work roll provided with a smooth roll crown in a rolling pass. Also,
In another example of edge drop control, there is known a method of reducing the rolling load, that is, the reduction ratio in the final rolling pass in order to reduce the roll flatness amount which is a main factor in the mechanism of the edge drop generation. That is, these conventional techniques of conventional edge drop control are performed before the final rolling pass or one pass before the rolling process because the edge drop has a low heritability between rolling passes.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】従来法のエッジドロッ
プ量を評価する方法としては、先に述べたように、たと
えば図9に示すように圧延材板幅端部近傍における板幅
方向位置a,b間での板クラウンあるいは板厚の差とし
てエッジドロップ量Ceを評価する方法が知られてい
る。しかしながら、この領域にはエッジドロップとボデ
ィクラウンによる板厚変化が混在しているため、上記の
従来法ではエッジドロップのみを評価しているのではな
く、圧延材板幅端部近傍でのボディクラウンをも含めた
板厚の変化量の評価を行っていることになり、エッジド
ロップ量そのものを評価する方法としては問題がある。As described above, as a method for evaluating the amount of edge drop in the conventional method, as described above, for example, as shown in FIG. A method is known in which the edge drop amount C e is evaluated as the difference in plate crown or plate thickness between b. However, since edge drop and body thickness change due to body crown coexist in this region, not only the edge drop is evaluated in the above conventional method, but the body crown near the edge of the strip width of the rolled material Since the change amount of the plate thickness including the above is evaluated, there is a problem as a method of evaluating the edge drop amount itself.
【0012】また、特開平6−304623号公報に開
示されている評価方法は、先ず圧延後の圧延材の板プロ
フィルを測定し、ついで図7に示すように、圧延材板幅
端部近傍に存在する急激な板厚減少の領域、すなわちエ
ッジドロップと判断される領域、を除いた圧延後の板プ
ロフィルを4次以下の多項式を用いてボディクラウンと
して算出し、ついでエッジドロップ量Ceを圧延材端部
からの距離wdにおける上記近似関数の板幅方向の延長
線と圧延後の板プロフィルとの差として定義し評価する
方法がある。この評価方法による場合、ボディクラウン
と圧延材端部近傍におけるロール扁平の弾性回復に起因
した急激な板厚減少すなわちエッジドロップとを、合理
的に分離して評価することができる。In the evaluation method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-304623, first, the plate profile of the rolled material after rolling is measured, and then, as shown in FIG. The strip profile after rolling excluding the existing region of the rapid strip thickness reduction, that is, the region determined to be the edge drop is calculated as a body crown using a polynomial of 4th order or less, and then the edge drop amount C e is rolled. There is a method of defining and evaluating as the difference between the extension line of the above approximate function in the plate width direction at the distance w d from the material end and the plate profile after rolling. According to this evaluation method, it is possible to rationally separate and evaluate the body crown and the sharp sheet thickness reduction, that is, the edge drop due to the elastic recovery of the roll flatness near the end of the rolled material.
【0013】しかしながら、発明者らが圧延後の板プロ
フィルを数多く観察してみた結果、たとえば図6に示す
ように、特開平6−304623号公報に開示されてい
る評価方法で算出したエッジドロップ量およびボディク
ラウン量はほぼ同一でも、エッジドロップ形状が異なる
圧延材も存在することが分かった。すなわち、エッジド
ロップという現象をエッジドロップ量のみで評価したの
では、その量からはエッジドロップの形状までは評価す
ることができないという問題のあることが分かった。However, as a result of many observations of the rolled plate profile by the inventors, as shown in FIG. 6, for example, the edge drop amount calculated by the evaluation method disclosed in JP-A-6-304623. It was also found that there are rolled materials with different edge drop shapes even if the body crown amount is almost the same. That is, it has been found that if the phenomenon of edge drop is evaluated only by the amount of edge drop, the amount of edge drop cannot be evaluated from that amount.
【0014】本発明は、叙上の従来法によるエッジドロ
ップ評価方法の問題点を解決し、かつエッジドロップと
ボディクラウンを合理的に分離した上でエッジドロップ
の形状を評価することができ、かつ板プロフィル制御あ
るいはエッジドロップ管理に適用し得るエッジドロップ
評価方法を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the edge drop evaluation method according to the conventional method, and it is possible to evaluate the shape of the edge drop after rationally separating the edge drop and the body crown, and An object is to provide an edge drop evaluation method applicable to plate profile control or edge drop management.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の第1の発明要旨とするところは、金属板の圧
延工程における圧延後の圧延材板幅端部近傍に生じるエ
ッジドロップの範囲を算出し評価する方法であって、圧
延後の圧延材の板プロフィルを測定ししこの板プロフィ
ルの板幅方向端部近傍に存在する急激に板厚が減少する
領域を除いた板プロフィルを、4次以下の多項式を用い
て近似し、ついでエッジドロップ量Ceを圧延材端部か
らの距離wdの位置における上記多項式の板幅方向の延
長線と圧延後の板プロフィルとの差として算出し、さら
に、圧延材中心から上記圧延材端部からの距離wdまで
において上記近似関数の板幅方向の延長線と圧延後の板
プロフィルとによって囲まれた面積Aを算出し、ついで
エッジドロップ範囲weを、 we =3×A/Ce+wd として算出することを特徴とする金属板のエッジドロッ
プ評価方法である。In order to achieve the above-mentioned object, the first gist of the present invention is to provide an edge drop which occurs in the vicinity of a width end of a rolled material plate after rolling in a rolling process of a metal plate. A method of calculating and evaluating the range, measuring the plate profile of the rolled material after rolling, and removing the plate profile excluding the region in which the plate thickness that is present in the vicinity of the edge in the plate width direction of this plate profile and sharply decreases Approximation is performed using a polynomial of degree 4 or less, and then the edge drop amount C e is defined as the difference between the extension line of the above polynomial in the sheet width direction and the sheet profile after rolling at the position of the distance w d from the end of the rolled material. Further, the area A surrounded by the extension line of the approximate function in the strip width direction and the strip profile after rolling is calculated from the center of the strip to the distance w d from the edge of the strip, and then the edge is calculated. Drop range The e, a w e = 3 × A / C e + w metal plate edge drop evaluation method and calculating as d.
【0016】また、本発明の第2の発明要旨とするとこ
ろは、金属板の圧延工程における圧延後の圧延材板幅端
部近傍に生じるエッジドロップの範囲を算出し評価する
方法であって、圧延後の圧延材の板プロフィルを測定
し、先ず、この板プロフィルの板幅方向端部近傍に存在
する急激に板厚が減少する領域を除いた板プロフィル
を、4次以下の多項式を用いて近似し、ついでエッジド
ロップ量Ceを圧延材端部からの距離wdの位置における
上記多項式の板幅方向の延長線と圧延後の板プロフィル
との差として算出し、さらに、圧延材中心から上記圧延
材端部からの距離wdまでにおいて上記近似関数の板幅
方向の延長線と圧延後の板プロフィルとによって囲まれ
た面積Aを算出し、ついでエッジドロップ範囲weを、 we =3×A/C+wd として算出し、さらに圧延材端部から前回算出したエッ
ジドロップ範囲weの範囲を除いた板プロフィルに対し
て、前記エッジドロップ範囲を算出するための計算過程
を利用してエッジドロップ範囲weを算出し、エッジド
ロップ範囲に関して前回算出した値との差の絶対値が予
め設定した値より小さくなるまで前記エッジドロップ範
囲の計算過程を繰り返してエッジドロップ範囲を算出す
ることを特徴とする金属板のエッジドロップ評価方法で
ある。A second aspect of the present invention is a method for calculating and evaluating a range of edge drops generated in the vicinity of a width edge of a rolled material plate after rolling in a rolling process of a metal plate, The plate profile of the rolled material after rolling is measured, and first, the plate profile excluding the region in the vicinity of the edge of the plate width in the plate width direction where the plate thickness suddenly decreases is calculated using a polynomial of 4th order or less. Then, the edge drop amount C e is calculated as a difference between the extension line of the above polynomial in the strip width direction and the strip profile after rolling at the position of the distance w d from the end of the strip, and further from the center of the strip. An area A surrounded by an extension line in the plate width direction of the approximate function and the plate profile after rolling is calculated up to a distance w d from the rolled material end portion, and then an edge drop range w e is represented by w e = 3 × A / C + w d Calculated as further to the plate profile, except for the range of edge drop range w e previously calculated from the rolled material end, the edge drop range w e by using the calculation process for calculating the edge drop range Of the metal plate characterized in that the edge drop range is calculated by repeating the calculation process of the edge drop range until the absolute value of the difference between the edge drop range and the previously calculated value becomes smaller than a preset value. This is an edge drop evaluation method.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下,本発明を詳細に説明する。
発明者らは,圧延材板幅端部近傍における圧延時のロー
ル偏平の弾性回復に起因する急激な板厚減少、すなわち
エッジドロップの形状、を合理的に評価する方法を探索
するために、圧延後に測定した圧延材の板プロフィル
に、発明者らが先に提出した特開平6−304623号
公報に開示のエッジドロップ量の評価方法を適用し、板
プロフィル,圧延材板幅端部近傍に存在する急激に板厚
が減少する領域すなわちエッジドロップ領域を除いたボ
ディクラウンの近似4次曲線の延長線,およびエッジド
ロップ量Ceの関係について詳細な観察を行った。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention is described in detail below.
In order to find a method for rationally evaluating a rapid reduction in sheet thickness caused by elastic recovery of roll flatness during rolling in the vicinity of the width end of rolled material, that is, the shape of edge drop, the inventors By applying the edge drop amount evaluation method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-304623, which was previously submitted by the inventors, to the sheet profile of the rolled material measured later, the sheet profile and the rolled material sheet exist in the vicinity of the width end portion. The relationship between the extended line of the approximate quartic curve of the body crown excluding the region where the plate thickness rapidly decreases, that is, the edge drop region, and the edge drop amount C e was observed in detail.
【0018】その結果、図1の(a)に示すように、板
プロフィルとボディクラウンの近似4次曲線の延長線と
の差異は、図1の(b)に示すように大略板プロフィル
とボディクラウンの近似4次曲線が遊離し始める位置
(以下、エッジドロップ開始点と称す)を原点とする放
物線でほぼ近似できることを知見した。すなわち、発明
者らは、図1の(a)に示すように板プロフィルとボデ
ィクラウンの近似4次曲線の延長線に囲まれた面積Aを
求めることができれば、放物線の性質を利用して圧延材
端部からエッジドロップ開始点までの距離(以下、エッ
ジドロップ範囲weと称す)を次式で求めることができ
ることを知見した。As a result, as shown in FIG. 1 (a), the difference between the plate profile and the extension line of the approximate quartic curve of the body crown is roughly as shown in FIG. 1 (b). It has been found that the approximate fourth-order curve of the crown can be approximated by a parabola whose origin is the position where the approximate fourth-order curve starts to separate (hereinafter referred to as an edge drop start point). That is, if the inventors can determine the area A surrounded by the extension line of the approximate quartic curve of the plate profile and the body crown as shown in FIG. 1A, the property of the parabola is used for rolling. distance from wood end to edge drop start point (hereinafter, referred to as edge drop range w e) and found that a can be obtained by the following expression.
【0019】 we =3×A/Ce+wd ・・・(3) ここで、wdはエッジドロップ量を算出するための定義
位置すなわちエッジドロップ量を評価する位置を意味
し、圧延材端部からの距離として表現される。また、上
記板プロフィルとボディクラウンの近似4次曲線の延長
線に囲まれた面積Aは、たとえば圧延材中心から上記圧
延材端部からの距離wdまでにおいて、dx間隔毎に上
記近似関数f(x)(xは圧延材中心を原点とする板幅
方向座標)と圧延後の板プロフィルとの差にdxを乗
じ、その値を足し合わせることにより次式で求めること
ができる。[0019] w e = 3 × A / C e + w d ··· (3) where, w d means defined position or positions to evaluate the edge drop amount for calculating the edge drop amount, the rolling material Expressed as the distance from the edge. Further, the area A surrounded by the extension line of the approximate quartic curve of the plate profile and the body crown is, for example, from the center of the rolled material to the distance w d from the end of the rolled material, the approximate function f at intervals of dx. (X) (x is the sheet width direction coordinate with the center of the rolled material as the origin) and the difference between the sheet profile after rolling are multiplied by dx, and the values are added together to obtain the following formula.
【0020】 A=Σ{f(x)−C(x)}dx ・・・(4) ここで、板プロフィルとは、圧延後の圧延材の板幅方向
のクラウン分布を測定した結果を圧延材中心を原点とす
る板幅方向座標xに対応させた板クラウン分布C(x)
で表現されている。A = Σ {f (x) −C (x)} dx (4) Here, the plate profile is the result of measuring the crown distribution in the plate width direction of the rolled material after rolling. Plate crown distribution C (x) corresponding to the plate width direction coordinate x with the center of the material as the origin
Is represented by
【0021】さらに発明者らは、特開平6−30462
3号公報に開示されているエッジドロップ量の評価方法
で算出したエッジドロップ量およびボディクラウン量が
ほぼ同一で、エッジドロップ形状が異なる2枚の圧延材
に本発明の方法を適用し、エッジドロップ範囲が実用的
な精度で算出できるかどうか検証した。図2には、その
ときのボディクラウンの近似4次曲線,板プロフィルお
よびエッジドロップ範囲Weの算出結果を示した。その
結果、本発明を適用すればエッジドロップ範囲を実用的
な精度で算出することができることが分かった。Furthermore, the inventors of the present invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-30462.
The method of the present invention is applied to two rolled materials that have substantially the same edge drop amount and body crown amount calculated by the edge drop amount evaluation method disclosed in Japanese Patent Publication No. 3 and have different edge drop shapes. It was verified whether the range can be calculated with practical accuracy. 2 shows the approximate quartic curve of the body crown at that time showed the calculation result of the plate profile and edge drop range W e. As a result, it was found that the edge drop range can be calculated with practical accuracy by applying the present invention.
【0022】さらに、本発明から得られるエッジドロッ
プ範囲およびエッジドロップ量から、この範囲内ではエ
ッジドロップの形状が上述してきたように放物線近似で
きることから、この放物線とボディクラウンの近似4次
曲線とを重ね合わせることにより、エッジドロップを含
む板プロフィルそのものを評価算出することができる。
また、本発明を板クラウン分布という観点から説明して
きたが、板厚分布を用いても同じようにエッジドロップ
範囲を評価できることはいうまでもない。Further, from the edge drop range and the edge drop amount obtained from the present invention, since the shape of the edge drop can be parabolic approximated within this range as described above, this parabola and the approximate quartic curve of the body crown are By overlapping, the plate profile itself including the edge drop can be evaluated and calculated.
Further, although the present invention has been described from the viewpoint of the plate crown distribution, it goes without saying that the edge drop range can be similarly evaluated by using the plate thickness distribution.
【0023】さて、発明者らは、エッジドロップ制御の
有効手段を得るために、従来法によるエッジドロップ制
御方法に本発明を適用しエッジドロップの評価を行っ
た。ここで、従来法によるエッジドロップ制御方法は、
たとえば特開昭58−221601号公報に開示されて
いる圧延方法を適用した。In order to obtain an effective means for edge drop control, the inventors have applied the present invention to a conventional edge drop control method and evaluated edge drop. Here, the conventional edge drop control method is
For example, the rolling method disclosed in JP-A-58-221601 was applied.
【0024】発明者らは、既設の熱間連続圧延機の仕上
圧延機列において、最終スタンドの1スタンド前に、た
とえば図8に示すような、片台形ロールを上下ワークロ
ールとしこれらをミルセンターを中心にして点対称に配
置しかつロール軸方向に移動可能な設備を有する圧延機
を配備し、最終スタンドの1スタンド前で、ワークロー
ルシフト量を変更してエッジアップ量の異なる圧延材を
形成し、ついで最終圧延パスで滑らかなロールクラウン
を付与したワークロールを有する圧延機において圧延を
行った。発明者らは、前記圧延で得られた最終スタンド
出側での板プロフィルの測定結果に本発明のエッジドロ
ップの評価方法を適用し、エッジドロップ範囲,エッジ
ドロップ量,およびボディクラウン量の評価および分析
を行った。The inventors of the present invention have used a single trapezoidal roll as the upper and lower work rolls as shown in FIG. By arranging rolling mills that are arranged point-symmetrically around the center and equipped with equipment that can move in the roll axial direction, change the work roll shift amount one roll before the final stand to change rolling material with different edge up amounts. It was formed and then rolled in a rolling mill having work rolls with a smooth roll crown in the final rolling pass. The inventors applied the edge drop evaluation method of the present invention to the measurement results of the plate profile on the exit side of the final stand obtained by the rolling, and evaluated the edge drop range, the edge drop amount, and the body crown amount, and Analysis was carried out.
【0025】図3には、入側エッジドロップ量と出側エ
ッジドロップ量およびエッジドロップ範囲との関係につ
いて分析した結果を示す。ここで、入,出側エッジドロ
ップ量は圧延材端部から5mmのところで評価した。図
3より、最終スタンドの入側における圧延材のエッジド
ロップ量が小さいほど、出側のエッジドロップ範囲およ
びエッジドロップ量が小さくなることが分かった。すな
わち、従来技術のエッジドロップ制御の結果から観察さ
れるエッジドロップを、本発明に適用して評価すれば、
エッジドロップ制御の効果を適切に評価できることが分
かった。FIG. 3 shows the results of analysis of the relationship between the input side edge drop amount, the output side edge drop amount, and the edge drop range. Here, the entrance and exit edge drop amounts were evaluated at 5 mm from the end of the rolled material. From FIG. 3, it was found that the smaller the edge drop amount of the rolled material on the entrance side of the final stand, the smaller the edge drop range and the edge drop amount on the exit side. That is, when the edge drop observed from the result of the edge drop control of the conventional technique is applied to the present invention and evaluated,
It was found that the effect of edge drop control can be evaluated appropriately.
【0026】上述したエッジドロップに関する観察結果
から得られた知見に基づいて、本発明を用いたエッジド
ロップ制御の一例について、次の実施例の項で具体的に
説明する。An example of the edge drop control using the present invention will be concretely described in the following section on the basis of the knowledge obtained from the above-mentioned observation results regarding the edge drop.
【0027】[0027]
−実施例1− 以下本発明によるエッジドロップ評価方法を適用して従
来法によるエッジドロップ制御を実施した具体例につい
て説明する。このとき、従来法によるエッジドロップ制
御は、たとえば特開昭58−221601号公報に開示
されている圧延方法を適用した。また、本実施例では板
プロフィルの数値的表現は板クラウンを用いるものとす
る。-Example 1- A specific example in which the edge drop control according to the present invention is applied and the edge drop control according to the conventional method is performed will be described below. At this time, for the edge drop control by the conventional method, for example, the rolling method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-221601 was applied. In the present embodiment, the plate crown is used for the numerical expression of the plate profile.
【0028】本発明を既設の熱間連続圧延機の仕上圧延
機列において適用した。図4は,本発明によるエッジド
ロップ評価方法を適用し、エッジドロップ制御を行った
時の実施形態を示す。仕上圧延機列は、最終スタンドの
1スタンド前に、たとえば図8に示すような片台形ロー
ルを上下ワークロールとし、これらをミルセンターを中
心にして点対称に配置し、かつロール軸方向に移動可能
な設備を有する圧延機を配備したものである。さらに、
図4の(a)に示すように、仕上最終スタンドの後面に
は、板クラウン測定装置を設置し、圧延材の板幅方向の
板クラウン分布を測定し、ついでこの板幅方向の板クラ
ウン分布に基づいて図4の(a)に示すように演算器1
においてエッジドロップ範囲,エッジドロップ量,およ
びボディクラウン量を算出し評価した。The present invention has been applied to a finishing rolling mill train of an existing hot continuous rolling mill. FIG. 4 shows an embodiment when the edge drop evaluation method according to the present invention is applied and edge drop control is performed. In the finishing rolling mill train, one trapezoidal roll as shown in FIG. 8 is used as the upper and lower work rolls, and these are arranged point-symmetrically around the mill center and moved in the roll axial direction one stand before the final stand. It is equipped with a rolling mill having possible facilities. further,
As shown in FIG. 4 (a), a plate crown measuring device is installed on the rear surface of the finishing final stand, the plate crown distribution in the plate width direction of the rolled material is measured, and then the plate crown distribution in the plate width direction is measured. As shown in (a) of FIG.
At, the edge drop range, the edge drop amount, and the body crown amount were calculated and evaluated.
【0029】演算機1における演算は、圧延材板幅中心
を原点とした幅方向の座標xを用いて、たとえば圧延材
幅方向端部から80mmまでを除いた板クラウンを(6)
式に示すような4次式により近似し、圧延材端部5mm
点における上記近似式の延長線上と板クラウンとの差、
つまり(7)式でエッジドロップ量を求める。また、ボデ
ィクラウン量は(8)式で求める。The calculation in the calculator 1 uses the coordinate x in the width direction with the center of the width of the rolled material plate as the origin, and for example, the plate crown excluding 80 mm from the end in the width direction of the rolled material (6)
It is approximated by a quartic equation as shown in the equation, and the rolled material edge is
The difference between the extension of the above approximation formula and the plate crown at a point,
In other words, the amount of edge drop is calculated by equation (7). Also, the body crown amount is calculated by the equation (8).
【0030】 f(x5)=a・x4+b・x3+c・x2+d・x ・・・(6) Ce=f(x5)−C(x5) ・・・(7) Bc=f(x5) ・・・(8) ここで、Ceはエッジドロップ量、f(x)はボディク
ラウンの近似関数、板クラウンのC(x5)は実板クラ
ウンである。x5は圧延材板幅中心を原点とした幅方向
の座標xにおける圧延材端部から5mm点の位置を意味
する。また、エッジドロップ範囲weに関しては、(3)式
を用いて次式で求めた。このとき(3)式におけるwdは5
mmとなる: we=3×A/Ce+5 ・・・(9) ここで、たとえばAは(4)式を用いて算出すればよい。[0030] f (x 5) = a · x 4 + b · x 3 + c · x 2 + d · x ··· (6) C e = f (x 5) -C (x 5) ··· (7) B c = f (x 5 ) ... (8) where C e is the edge drop amount, f (x) is an approximate function of the body crown, and C (x 5 ) of the plate crown is the actual plate crown. x 5 means the position of 5 mm from the end of the rolled material at the coordinate x in the width direction with the center of the width of the rolled material sheet as the origin. As for the edge drop range w e, it was calculated by the following equation using the equation (3). At this time, w d in the equation (3) is 5
mm: w e = 3 × A / C e +5 (9) Here, for example, A may be calculated using the equation (4).
【0031】ついで、図4の(a)に示す演算器2にお
いて仕上最終スタンド出側で予め目標と定めたエッジド
ロップ範囲,エッジドロップ量,およびボディクラウン
量と演算器1で評価したエッジドロップ範囲,エッジド
ロップ量,およびボディクラウン量とを比較し,これら
の差が許容範囲内であるか否かを判定する。Next, in the computing unit 2 shown in FIG. 4A, the edge drop range, the edge drop amount, and the body crown amount which are predetermined as the target on the exit side of the finishing final stand and the edge drop range evaluated by the computing unit 1 are evaluated. , The edge drop amount, and the body crown amount are compared, and it is determined whether or not these differences are within an allowable range.
【0032】圧延材のエッジドロップ範囲またはエッジ
ドロップ量の少なくともどちらか一方が許容範囲を越え
る場合、図4の(a)に示すように演算器3において仕
上最終スタンドの1スタンド前においてエッジアップ量
を演算し、ワークロールシフトを変更する制御量を演算
し、ついで上記制御量に基づいて走間中にワークロール
のシフト量を変更して圧延材のエッジアップ量を制御し
た。これにより、圧延材を仕上最終スタンド出側で目標
の板プロフィルに制御することができた。また、前記走
間中にワークロールシフトが間に合わない場合もしくは
前記走間中にワークロールシフトが行えない場合には、
最終スタンド出側での目標とするエッジドロップ範囲お
よびエッジドロップ量との差を学習することにより、次
の圧延チャンスにおける板クラウンスケジュールの修正
に用いることができる。When at least one of the edge drop range and the edge drop amount of the rolled material exceeds the allowable range, as shown in FIG. Was calculated to calculate the control amount for changing the work roll shift, and then the work roll shift amount was changed during the running based on the control amount to control the edge up amount of the rolled material. As a result, the rolled material could be controlled to the target plate profile on the exit side of the finishing stand. Also, if the work roll shift is not in time during the running or if the work roll shift cannot be performed during the running,
By learning the difference between the target edge drop range and the edge drop amount on the exit side of the final stand, it can be used for correcting the strip crown schedule in the next rolling chance.
【0033】圧延材のボディクラウン量が予め目標と定
めた許容範囲を越える場合、板クラウンスケジュールの
再計算を行い、走間中に各スタンドのクラウン形状制御
装置の設定値を変更し圧延を施すか、もしくは最終スタ
ンド出側での目標とするボディクラウンとの差を学習す
ることにより、次の圧延チャンスにおける板クラウンス
ケジュールの修正に用いることができる。When the body crown amount of the rolled material exceeds the allowable range set in advance as a target, the plate crown schedule is recalculated, and rolling is performed by changing the set value of the crown shape control device of each stand during running. Or, by learning the difference from the target body crown on the exit side of the final stand, it can be used to correct the strip crown schedule in the next rolling opportunity.
【0034】本発明を用いてエッジドロップ範囲,エッ
ジドロップ量,およびボディクラウン量を適切に評価で
きるので、評価をエッジドロップ制御に適用すれば、圧
延材のエッジドロップ量を効率よく低減することができ
る。さらに、本発明による場合、エッジドロップとボデ
ィクラウンを合理的に分離して評価することができるた
め、最終スタンド出側で評価したエッジドロップ範囲,
エッジドロップ量,およびボディクラウンを、予め設定
しておいた最終スタンド出側での目標とするそれぞれと
の差を個別に最習することにより、次の圧延チャンスに
おける板クラウンスケジュールを修正する手段としても
用いることができる。また、本発明は上述したエッジド
ロップ制御を行うためにできるのみならず、圧延後の圧
延材の板プロフィルの管理基準としても用いることがで
きる。Since the edge drop range, the edge drop amount, and the body crown amount can be appropriately evaluated by using the present invention, if the evaluation is applied to the edge drop control, the edge drop amount of the rolled material can be efficiently reduced. it can. Furthermore, according to the present invention, since the edge drop and the body crown can be reasonably separated and evaluated, the edge drop range evaluated on the exit side of the final stand,
As a means to correct the strip crown schedule in the next rolling chance, by individually learning the differences between the edge drop amount and the body crown, which are set in advance on the final stand exit side, respectively. Can also be used. Further, the present invention can be used not only for performing the above-mentioned edge drop control, but also as a management standard for the plate profile of the rolled material after rolling.
【0035】−実施例2− 本発明の別の実施例を以下に説明する。図5には、図4
に示した演算器1の具体的な計算過程を示した。本実施
例では、先ず実施例1と同様に圧延材端部から80mm
までを除いた板クラウンを(6)式に示すような4次式に
より近似し,ついで(4)式,(7)〜(9)式を用いてエッジ
ドロップ量,ボディクラウン量,およびエッジドロップ
範囲を算出する。Example 2 Another example of the present invention will be described below. In FIG. 5, FIG.
The specific calculation process of the arithmetic unit 1 shown in FIG. In this example, first, as in Example 1, 80 mm from the end of the rolled material
The plate crown excluding the above is approximated by a quadratic equation as shown in Eq. (6), and then Eqs. (4) and (7) to (9) are used to calculate the edge drop amount, body crown amount, and edge drop amount. Calculate the range.
【0036】次に、圧延材端部から先に算出したエッジ
ドロップ範囲を除いた板クラウンを(6)式に示すような
4次式により近似し、ついで(4)式,(7)〜(9)式を用い
てエッジドロップ量,ボディクラウン量,およびエッジ
ドロップ範囲を算出する。Next, the plate crown excluding the edge drop range calculated previously from the rolled material edge is approximated by a quartic equation as shown in equation (6), and then equations (4), (7)-( Calculate the edge drop amount, body crown amount, and edge drop range using equation (9).
【0037】次に、前回算出したエッジドロップ範囲と
今回算出したエッジドロップ範囲との差の絶対値が予め
設定した値より小さくなるまで、図5に示すような計算
を繰り返して行い、エッジドロップ範囲,エッジドロッ
プ量,およびボディクラウン量の算出を行う。このと
き、前回算出したエッジドロップ範囲と今回算出したエ
ッジドロップ範囲との誤差の絶対値と比較する予め設定
する値としては、本発明ではたとえば1mmを採用し
た。Next, the calculation as shown in FIG. 5 is repeated until the absolute value of the difference between the edge drop range calculated last time and the edge drop range calculated this time becomes smaller than a preset value. , Edge drop amount and body crown amount are calculated. At this time, the preset value to be compared with the absolute value of the error between the edge drop range calculated last time and the edge drop range calculated this time is 1 mm, for example, in the present invention.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、圧延金属板の圧延材板幅端部近傍に存在するエッジ
ドロップとボディクラウンを合理的に分離した上でエッ
ジドロップの形状を評価し算出することができ、制御手
段の異なるエッジドロップとボディクラウンとを区別し
た制御が行え、圧延材の板プロフィルを高精度に制御す
ることができる。また、本発明は圧延材の板プロフィ
ル、特にエッジドロップの形状を知ることができること
から、圧延材の板プロフィルの管理方法としても有効的
に用いることができる。As described above, according to the present invention, the edge drop and the body crown existing in the vicinity of the width end portion of the rolled metal sheet of the rolled metal sheet are rationally separated and the shape of the edge drop is changed. It can be evaluated and calculated, and control can be performed by distinguishing between edge drop and body crown with different control means, and the plate profile of the rolled material can be controlled with high accuracy. In addition, the present invention can be effectively used as a method for controlling the plate profile of a rolled material, since the plate profile of the rolled material, particularly the shape of the edge drop, can be known.
【図1】 圧延材のエッジドロップを説明する、圧延材
の横断面相当の図面であり、(a)は圧延材表面とその
近似曲線を示し、(b)は近似曲線のみを示す。1A and 1B are drawings corresponding to a transverse section of a rolled material for explaining an edge drop of the rolled material, where FIG. 1A shows a rolled material surface and its approximate curve, and FIG. 1B shows only an approximate curve.
【図2】 圧延材の横断面での圧延材表面位置を示すグ
ラフである。FIG. 2 is a graph showing a rolled material surface position in a cross section of the rolled material.
【図3】 従来エッジドロップ制御技術を本発明で評価
した結果を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the results of evaluation of a conventional edge drop control technique according to the present invention.
【図4】 (a)は本発明を一態様で実施する装置構成
の概要を示すブロック図、(b)は(a)に示す演算器
2で比較するデ−タを示すグラフ、(c)は(a)に示
す演算器1で算出するデ−タを示すグラフである。4A is a block diagram showing an outline of an apparatus configuration for carrying out the present invention in one aspect, FIG. 4B is a graph showing data compared by the arithmetic unit 2 shown in FIG. 4A, and FIG. Is a graph showing data calculated by the arithmetic unit 1 shown in (a).
【図5】 本発明の実施例2の処理概要を示すフロ−チ
ャ−トである。FIG. 5 is a flowchart showing an outline of processing according to the second embodiment of the present invention.
【図6】 圧延材の横断面での圧延材表面位置を示すグ
ラフである。FIG. 6 is a graph showing a surface position of a rolled material in a cross section of the rolled material.
【図7】 従来のエッジドロップ評価法で算出する近似
曲線を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing an approximate curve calculated by a conventional edge drop evaluation method.
【図8】 エッジドロップ量制御に用いられる圧延機の
ロ−ルを示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a roll of a rolling mill used for edge drop amount control.
【図9】 圧延材の横断面での圧延材表面位置を示すグ
ラフであり、従来のエッジドロップ量評価位置を示す。FIG. 9 is a graph showing a surface position of a rolled material in a cross section of the rolled material, showing a conventional edge drop amount evaluation position.
【図10】 圧延材の横断面での圧延材表面位置を示す
グラフであり、エッジドロップ領域を示す。FIG. 10 is a graph showing a surface position of a rolled material in a cross section of the rolled material, showing an edge drop region.
Claims (2)
材板幅端部近傍に生じるエッジドロップの範囲を算出し
評価する方法であって、 圧延後の圧延材の板プロフィルを測定し、この板プロフ
ィルの板幅方向端部近傍に存在する急激に板厚が減少す
る領域を除いた板プロフィルを、4次以下の多項式を用
いて近似し、ついでエッジドロップ量Ceを圧延材端部
からの距離wdの位置における上記多項式の板幅方向の
延長線と圧延後の板プロフィルとの差として算出し、 さらに、圧延材中心から上記圧延材端部からの距離wd
までにおいて上記近似関数の板幅方向の延長線と圧延後
の板プロフィルによって囲まれた面積Aを算出し、つい
でエッジドロップ範囲weを、 we =3×A/Ce+wd として算出することを特徴とする金属板のエッジドロッ
プ評価方法。1. A method for calculating and evaluating the range of edge drops occurring near the widthwise end of a rolled material in a rolling process of a metal sheet, which comprises measuring a plate profile of the rolled material after rolling, The plate profile excluding the region where the plate thickness sharply decreases existing near the end of the plate profile in the plate width direction is approximated by using a polynomial of fourth order or less, and then the edge drop amount C e is calculated from the end of the rolled material. calculated extension line of the plate width direction of the polynomial at the position of the distance w d between the difference between the plate profile after rolling, Furthermore, the distance from the rolled material center from the rolled material ends w d
Calculating the area A surrounded by the plate profile after rolling the extension line of the plate width direction of the approximation function in the up, then the edge drop range w e, is calculated as w e = 3 × A / C e + w d An edge drop evaluation method for a metal plate, which is characterized in that
材板幅端部近傍に生じるエッジドロップの範囲を算出し
評価する方法であって、 圧延後の圧延材の板プロフィルを測定し、先ず、この板
プロフィルの板幅方向端部近傍に存在する急激に板厚が
減少する領域を除いた板プロフィルを、4次以下の多項
式を用いて近似し、ついでエッジドロップ量Ceを圧延
材端部からの距離wdの位置における上記多項式の板幅
方向の延長線と圧延後の板プロフィルとの差として算出
し、 さらに、圧延材中心から上記圧延材端部からの距離wd
までにおいて上記近似関数の板幅方向の延長線と圧延後
の板プロフィルとによって囲まれた面積Aを算出し、つ
いでエッジドロップ範囲weを、 we =3×A/Ce+wd として算出し、 さらに圧延材端部から前回算出したエッジドロップ範囲
weの範囲を除いた板プロフィルに対して、前記エッジ
ドロップ範囲を算出するための計算過程を利用してエッ
ジドロップ範囲weを算出し、 エッジドロップ範囲に関して前回算出した値との差の絶
対値が予め設定した値より小さくなるまで前記エッジド
ロップ範囲の計算過程を繰り返してエッジドロップ範囲
を算出することを特徴とする金属板のエッジドロップ評
価方法。2. A method for calculating and evaluating the range of edge drops occurring in the vicinity of the width edge portion of the rolled material after rolling in the rolling process of a metal sheet, which comprises first measuring the plate profile of the rolled material after rolling, and , The plate profile excluding the region in the vicinity of the end portion in the plate width direction where the plate thickness sharply decreases is approximated using a polynomial of fourth order or less, and then the edge drop amount C e is calculated as It was calculated as the difference between the plate profile after rolling the extension line of the plate width direction of the polynomial at the position of the distance w d from parts further distance from the rolled material center from the rolled material ends w d
Calculating the area A surrounded by the plate profile after rolling the extension line of the plate width direction of the approximation function in up and then calculates the edge drop range w e, as w e = 3 × A / C e + w d and, further to the plate profile, except for the range of edge drop range w e previously calculated from the rolled material end, calculates the edge drop range w e by using the calculation process for calculating the edge drop range The edge drop range of the metal plate is calculated by repeating the calculation process of the edge drop range until the absolute value of the difference between the edge drop range and the previously calculated value becomes smaller than a preset value. Evaluation methods.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8088038A JPH09271818A (en) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | Method for evaluating edge drop of metallic plate |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8088038A JPH09271818A (en) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | Method for evaluating edge drop of metallic plate |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09271818A true JPH09271818A (en) | 1997-10-21 |
Family
ID=13931663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8088038A Withdrawn JPH09271818A (en) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | Method for evaluating edge drop of metallic plate |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09271818A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100526129B1 (en) * | 2001-12-22 | 2005-11-08 | 주식회사 포스코 | Hot rolling method for controlling width profile of hot strip |
-
1996
- 1996-04-10 JP JP8088038A patent/JPH09271818A/en not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100526129B1 (en) * | 2001-12-22 | 2005-11-08 | 주식회사 포스코 | Hot rolling method for controlling width profile of hot strip |
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