JPH09271472A - 穿刺針の位置検出装置および超音波診断装置 - Google Patents
穿刺針の位置検出装置および超音波診断装置Info
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- JPH09271472A JPH09271472A JP8082242A JP8224296A JPH09271472A JP H09271472 A JPH09271472 A JP H09271472A JP 8082242 A JP8082242 A JP 8082242A JP 8224296 A JP8224296 A JP 8224296A JP H09271472 A JPH09271472 A JP H09271472A
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Abstract
(57)【要約】
【解題】 被検体内に挿入された穿刺針の先端位置を正
確に検出する。 【解決手段】 超音波送信器ＮＴを穿刺針Ｎの基端ＮＢ
に固定し、超音波振動を与えて、先端ＮＥから超音波パ
ルスを放出する。その超音波パルスを超音波探触子１で
受信し、穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置を検出する。 【効果】 穿刺の確実性を向上できる。
確に検出する。 【解決手段】 超音波送信器ＮＴを穿刺針Ｎの基端ＮＢ
に固定し、超音波振動を与えて、先端ＮＥから超音波パ
ルスを放出する。その超音波パルスを超音波探触子１で
受信し、穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置を検出する。 【効果】 穿刺の確実性を向上できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、穿刺針の位置検出
用装置および超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、
被検体内に穿刺した穿刺針の先端位置を確実に検出でき
る穿刺針の位置検出装置およびその穿刺針の位置検出装
置を含む超音波診断装置に関する。
用装置および超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、
被検体内に穿刺した穿刺針の先端位置を確実に検出でき
る穿刺針の位置検出装置およびその穿刺針の位置検出装
置を含む超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１３は、従来の超音波診断装置の一例
の構成図である。この超音波診断装置１０００は、超音
波パルスを被検体内へ送信し被検体からの超音波エコー
を受信する超音波探触子１と、トリガ信号ｒに基づいて
前記超音波パルスを送信するための送波信号を前記超音
波探触子１に与える送波回路２と、前記超音波探触子１
で受信した超音波エコーに基づいて音線信号を生成する
受信回路３と、前記音線信号の強度に基づいてＢモード
音線データを生成するＢモード処理部４と、前記Ｂモー
ド音線データに基づいてＢモード画像データを作成する
画像処理部６と、前記Ｂモード画像データに基づいてＢ
モード画像を表示する表示装置７とを具備している。生
検用穿刺を行うときは、前記超音波探触子１に穿刺用治
具Ｊを取り付け、その穿刺用治具Ｊの穿刺針ガイド溝Ｍ
より穿刺針Ｎを被検体に挿入する。
の構成図である。この超音波診断装置１０００は、超音
波パルスを被検体内へ送信し被検体からの超音波エコー
を受信する超音波探触子１と、トリガ信号ｒに基づいて
前記超音波パルスを送信するための送波信号を前記超音
波探触子１に与える送波回路２と、前記超音波探触子１
で受信した超音波エコーに基づいて音線信号を生成する
受信回路３と、前記音線信号の強度に基づいてＢモード
音線データを生成するＢモード処理部４と、前記Ｂモー
ド音線データに基づいてＢモード画像データを作成する
画像処理部６と、前記Ｂモード画像データに基づいてＢ
モード画像を表示する表示装置７とを具備している。生
検用穿刺を行うときは、前記超音波探触子１に穿刺用治
具Ｊを取り付け、その穿刺用治具Ｊの穿刺針ガイド溝Ｍ
より穿刺針Ｎを被検体に挿入する。
【０００３】図１４の（ａ）に示すように、画像処理部
６は、Ｂモード画像に穿刺ガイドラインＬ１，Ｌ２を重
ねて表示させる。操作者は、これら穿刺ガイドラインＬ
１，Ｌ２に穿刺目的部位Ｑ（例えば皮下種瘍や，肝臓の
組織，関節付近の組織）が挟まれるように位置を調整す
る。そして、穿刺針Ｎを挿入すると、図１４の（ｂ）に
示すように、Ｂモード画像中に穿刺針Ｎの像Ｎｇが映る
ので、この像Ｎｇを見て、穿刺針Ｎを穿刺目的部位Ｑに
正しく到達させる。
６は、Ｂモード画像に穿刺ガイドラインＬ１，Ｌ２を重
ねて表示させる。操作者は、これら穿刺ガイドラインＬ
１，Ｌ２に穿刺目的部位Ｑ（例えば皮下種瘍や，肝臓の
組織，関節付近の組織）が挟まれるように位置を調整す
る。そして、穿刺針Ｎを挿入すると、図１４の（ｂ）に
示すように、Ｂモード画像中に穿刺針Ｎの像Ｎｇが映る
ので、この像Ｎｇを見て、穿刺針Ｎを穿刺目的部位Ｑに
正しく到達させる。
【０００４】なお、図１５に示すように、穿刺針ガイド
溝Ｍを設けた超音波探触子１もある。これを用いれば、
穿刺用治具Ｊは不要である。
溝Ｍを設けた超音波探触子１もある。これを用いれば、
穿刺用治具Ｊは不要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の超音波診断
装置１０００では、操作者は、Ｂモード画像中の穿刺針
Ｎの像Ｎｇを見て、穿刺針Ｎが穿刺目的部位Ｑに正しく
挿入されているかをチェックしている。しかし、穿刺針
Ｎからの超音波エコーは穿刺針Ｎの太さや進入角度など
に大きく左右されるため、Ｂモード画像中の穿刺針Ｎの
像Ｎｇが必ずしも常に明瞭でなく、操作者は熟練を要す
る問題点がある。そこで、本発明の目的は、被検体内に
穿刺した穿刺針の先端位置を確実に検出できる穿刺針の
位置検出装置およびその穿刺針の位置検出装置により検
出した穿刺針の位置を明確に表示することが出来る超音
波診断装置を提供することにある。
装置１０００では、操作者は、Ｂモード画像中の穿刺針
Ｎの像Ｎｇを見て、穿刺針Ｎが穿刺目的部位Ｑに正しく
挿入されているかをチェックしている。しかし、穿刺針
Ｎからの超音波エコーは穿刺針Ｎの太さや進入角度など
に大きく左右されるため、Ｂモード画像中の穿刺針Ｎの
像Ｎｇが必ずしも常に明瞭でなく、操作者は熟練を要す
る問題点がある。そこで、本発明の目的は、被検体内に
穿刺した穿刺針の先端位置を確実に検出できる穿刺針の
位置検出装置およびその穿刺針の位置検出装置により検
出した穿刺針の位置を明確に表示することが出来る超音
波診断装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、穿刺針に超音波振動を伝達し、該穿刺針の先端から
超音波パルスを放出させる超音波送信手段を備えたこと
を特徴とする穿刺針の位置検出装置を提供する。上記第
１の観点による穿刺針の位置検出装置では、穿刺針の基
端側から先端側へ超音波振動を伝達し、音響インピーダ
ンスの特異な穿刺針の先端から超音波パルスを放出させ
る。そこで、その超音波パルスを検知することにより、
被検体内に穿刺した穿刺針の先端位置を確実に検出する
ことが出来る。
は、穿刺針に超音波振動を伝達し、該穿刺針の先端から
超音波パルスを放出させる超音波送信手段を備えたこと
を特徴とする穿刺針の位置検出装置を提供する。上記第
１の観点による穿刺針の位置検出装置では、穿刺針の基
端側から先端側へ超音波振動を伝達し、音響インピーダ
ンスの特異な穿刺針の先端から超音波パルスを放出させ
る。そこで、その超音波パルスを検知することにより、
被検体内に穿刺した穿刺針の先端位置を確実に検出する
ことが出来る。
【０００７】第２の観点では、本発明は、穿刺針と、該
穿刺針に超音波振動を伝達し、該穿刺針の先端から超音
波パルスを放出させる超音波送信手段と、超音波パルス
を送信すると共に被検体および前記穿刺針からの超音波
エコーを受信する超音波探触子であって、前記穿刺針の
先端から放出される超音波の周波数は、前記超音波探触
子から送信される超音波の周波数と異なっている、超音
波探触子と、前記超音波エコーから音線信号を取得する
受信部と、前記音線信号の強度に基づく音線データを生
成するＢモード処理部と、前記音線信号のドプラ成分に
基づく音線データを生成するドプラモード処理部と、前
記音線データにより表示画像を生成する画像処理部と、
前記超音波探触子が超音波パルスを送信した時刻又は前
記超音波送信手段が前記穿刺針の先端から超音波パルス
を放出させる時刻と前記超音波探触子が前記穿刺針の先
端からの超音波エコーを受信した時刻との時間差に基づ
いて前記穿刺針の位置を算出する穿刺針位置算出手段
と、前記穿刺針の前記位置及び前記表示画像を表示する
表示装置とを備えたことを特徴とする超音波診断装置を
提供する。上記第２の観点による超音波診断装置では、
穿刺針の先端から超音波パルスを放出させ、それを超音
波探触子で受信することにより、穿刺針の位置を検出
し、その位置を例えばＢモードの画像やドプラモードの
画像に重ねて表示する。そこで、被検体内に穿刺した穿
刺針の先端位置を確実に検出し、その検出した穿刺針の
位置を明確に表示することが出来る。そして、穿刺針の
先端から放出する超音波の周波数を超音波探触子から送
信する超音波の周波数と異なる周波数としたため、超音
波診断装置が一般に備えているドプラモード処理部を利
用して、穿刺針の先端位置を好適に検出することが出来
る。
穿刺針に超音波振動を伝達し、該穿刺針の先端から超音
波パルスを放出させる超音波送信手段と、超音波パルス
を送信すると共に被検体および前記穿刺針からの超音波
エコーを受信する超音波探触子であって、前記穿刺針の
先端から放出される超音波の周波数は、前記超音波探触
子から送信される超音波の周波数と異なっている、超音
波探触子と、前記超音波エコーから音線信号を取得する
受信部と、前記音線信号の強度に基づく音線データを生
成するＢモード処理部と、前記音線信号のドプラ成分に
基づく音線データを生成するドプラモード処理部と、前
記音線データにより表示画像を生成する画像処理部と、
前記超音波探触子が超音波パルスを送信した時刻又は前
記超音波送信手段が前記穿刺針の先端から超音波パルス
を放出させる時刻と前記超音波探触子が前記穿刺針の先
端からの超音波エコーを受信した時刻との時間差に基づ
いて前記穿刺針の位置を算出する穿刺針位置算出手段
と、前記穿刺針の前記位置及び前記表示画像を表示する
表示装置とを備えたことを特徴とする超音波診断装置を
提供する。上記第２の観点による超音波診断装置では、
穿刺針の先端から超音波パルスを放出させ、それを超音
波探触子で受信することにより、穿刺針の位置を検出
し、その位置を例えばＢモードの画像やドプラモードの
画像に重ねて表示する。そこで、被検体内に穿刺した穿
刺針の先端位置を確実に検出し、その検出した穿刺針の
位置を明確に表示することが出来る。そして、穿刺針の
先端から放出する超音波の周波数を超音波探触子から送
信する超音波の周波数と異なる周波数としたため、超音
波診断装置が一般に備えているドプラモード処理部を利
用して、穿刺針の先端位置を好適に検出することが出来
る。
【０００８】第３の観点では、本発明は、穿刺針の先端
で受信した超音波パルスによる超音波振動を受け取る超
音波受信手段を備えたことを特徴とする穿刺針の位置検
出装置を提供する。上記第３の観点による穿刺針の位置
検出装置では、音響インピーダンスの特異な穿刺針の先
端で受信した超音波パルスによる超音波振動を穿刺針の
基端側で受け取る。ここで、前記穿刺針の挿入角度が既
知ならば、前記超音波パルスの伝播時間や超音波振動の
伝播時間に基づいて穿刺針の先端位置を正確に検出する
ことが出来る。
で受信した超音波パルスによる超音波振動を受け取る超
音波受信手段を備えたことを特徴とする穿刺針の位置検
出装置を提供する。上記第３の観点による穿刺針の位置
検出装置では、音響インピーダンスの特異な穿刺針の先
端で受信した超音波パルスによる超音波振動を穿刺針の
基端側で受け取る。ここで、前記穿刺針の挿入角度が既
知ならば、前記超音波パルスの伝播時間や超音波振動の
伝播時間に基づいて穿刺針の先端位置を正確に検出する
ことが出来る。
【０００９】第４の観点では、本発明は、穿刺針と、超
音波パルスを送信すると共に被検体からの超音波エコー
を受信する超音波探触子と、前記穿刺針の先端で受信し
た前記超音波探触子からの超音波パルスを受信信号に変
換する超音波受信手段と、前記超音波探触子で受信され
た前記超音波エコーから音線信号を取得する受信部と、
前記音線信号の強度に基づく音線データを生成するＢモ
ード処理部と、前記音線データにより表示画像を生成す
る画像処理部と、前記超音波探触子から超音波パルスを
送信した時刻と前記受信信号を取得した時刻との時間差
に基づいて前記穿刺針の位置を算出する穿刺針位置算出
手段と、前記穿刺針の前記位置及び前記表示画像を表示
する表示装置とを備えたことを特徴とする超音波診断装
置を提供する。上記第４の観点による超音波診断装置で
は、超音波探触子から超音波パルスを送信した時刻と穿
刺針の基端側で受信信号を取得した時刻との時間差は、
超音波探触子から穿刺針の先端まで被検体内を超音波パ
ルスが伝播した時間と穿刺針の先端から基端まで超音波
振動が伝播した時間の和になっている。従って、穿刺針
の挿入角度が既知ならば、前記時間差より穿刺針の先端
位置を正確に検出し、その検出した穿刺針の位置を明確
に表示することが出来る。
音波パルスを送信すると共に被検体からの超音波エコー
を受信する超音波探触子と、前記穿刺針の先端で受信し
た前記超音波探触子からの超音波パルスを受信信号に変
換する超音波受信手段と、前記超音波探触子で受信され
た前記超音波エコーから音線信号を取得する受信部と、
前記音線信号の強度に基づく音線データを生成するＢモ
ード処理部と、前記音線データにより表示画像を生成す
る画像処理部と、前記超音波探触子から超音波パルスを
送信した時刻と前記受信信号を取得した時刻との時間差
に基づいて前記穿刺針の位置を算出する穿刺針位置算出
手段と、前記穿刺針の前記位置及び前記表示画像を表示
する表示装置とを備えたことを特徴とする超音波診断装
置を提供する。上記第４の観点による超音波診断装置で
は、超音波探触子から超音波パルスを送信した時刻と穿
刺針の基端側で受信信号を取得した時刻との時間差は、
超音波探触子から穿刺針の先端まで被検体内を超音波パ
ルスが伝播した時間と穿刺針の先端から基端まで超音波
振動が伝播した時間の和になっている。従って、穿刺針
の挿入角度が既知ならば、前記時間差より穿刺針の先端
位置を正確に検出し、その検出した穿刺針の位置を明確
に表示することが出来る。
【００１０】第５の観点では、本発明は、前記音線信号
のドプラ成分に基づく音線データを生成するドプラモー
ド処理部を更に含んでいる請求項４に記載の超音波診断
装置を提供する。上記第５の観点による超音波診断装置
では、ドプラモード画像と重ねて穿刺針の位置を明確に
表示することが出来る。
のドプラ成分に基づく音線データを生成するドプラモー
ド処理部を更に含んでいる請求項４に記載の超音波診断
装置を提供する。上記第５の観点による超音波診断装置
では、ドプラモード画像と重ねて穿刺針の位置を明確に
表示することが出来る。
【００１１】第６の観点では、本発明は、穿刺針の先端
側へ超音波パルスを送信すると共に該穿刺針の先端で反
射されて戻ってきた超音波エコーを該穿刺針の基端側で
受信する超音波送受信手段を備えたことを特徴とする穿
刺針の位置検出装置を提供する。上記第６の観点による
穿刺針の位置検出装置では、超音波振動を穿刺針の基端
側から先端まで往復させる。ここで、前記穿刺針の挿入
角度が既知ならば、前記超音波振動の伝播時間に基づい
て穿刺針の先端位置を正確に検出することが出来る。
側へ超音波パルスを送信すると共に該穿刺針の先端で反
射されて戻ってきた超音波エコーを該穿刺針の基端側で
受信する超音波送受信手段を備えたことを特徴とする穿
刺針の位置検出装置を提供する。上記第６の観点による
穿刺針の位置検出装置では、超音波振動を穿刺針の基端
側から先端まで往復させる。ここで、前記穿刺針の挿入
角度が既知ならば、前記超音波振動の伝播時間に基づい
て穿刺針の先端位置を正確に検出することが出来る。
【００１２】第７の観点では、本発明は、穿刺針と、超
音波パルスを送信すると共に被検体からの超音波エコー
を受信する超音波探触子と、前記穿刺針の先端側へ超音
波パルスを送信すると共に該穿刺針の先端で反射されて
戻ってきた超音波エコーを該穿刺針の基端側で受信する
超音波送受信手段と、前記超音波探触子で受信された超
音波エコーから音線信号を取得する受信部と、前記音線
信号の強度に基づく音線データを生成するＢモード処理
部と、前記音線データにより表示画像を生成する画像処
理部と、前記穿刺針の先端側へ超音波パルスを送信した
時刻と前記穿刺針の先端で反射されて戻ってきた超音波
エコーを受信した時刻との時間差に基づいて前記穿刺針
の位置を算出する穿刺針位置算出手段と、前記穿刺針の
前記位置及び前記表示画像を表示する表示装置とを備え
たことを特徴とする超音波診断装置を提供する。上記第
７の観点による超音波診断装置では、超音波振動を穿刺
針の基端側から先端までを往復させ、その時間から穿刺
針の位置を算出し、その位置をＢモードの画像に例えば
重ねて表示する。これにより、穿刺針の先端位置を正確
に検出し、その検出した穿刺針の位置を明確に表示する
ことが出来る。
音波パルスを送信すると共に被検体からの超音波エコー
を受信する超音波探触子と、前記穿刺針の先端側へ超音
波パルスを送信すると共に該穿刺針の先端で反射されて
戻ってきた超音波エコーを該穿刺針の基端側で受信する
超音波送受信手段と、前記超音波探触子で受信された超
音波エコーから音線信号を取得する受信部と、前記音線
信号の強度に基づく音線データを生成するＢモード処理
部と、前記音線データにより表示画像を生成する画像処
理部と、前記穿刺針の先端側へ超音波パルスを送信した
時刻と前記穿刺針の先端で反射されて戻ってきた超音波
エコーを受信した時刻との時間差に基づいて前記穿刺針
の位置を算出する穿刺針位置算出手段と、前記穿刺針の
前記位置及び前記表示画像を表示する表示装置とを備え
たことを特徴とする超音波診断装置を提供する。上記第
７の観点による超音波診断装置では、超音波振動を穿刺
針の基端側から先端までを往復させ、その時間から穿刺
針の位置を算出し、その位置をＢモードの画像に例えば
重ねて表示する。これにより、穿刺針の先端位置を正確
に検出し、その検出した穿刺針の位置を明確に表示する
ことが出来る。
【００１３】第８の観点では、本発明は、前記音線信号
のドプラ成分に基づく音線データを生成するドプラモー
ド処理部を更に含んでいる請求項７に記載の超音波診断
装置を提供する。上記第８の観点による超音波診断装置
では、ドプラモード画像と重ねて穿刺針の位置を明確に
表示することが出来る。
のドプラ成分に基づく音線データを生成するドプラモー
ド処理部を更に含んでいる請求項７に記載の超音波診断
装置を提供する。上記第８の観点による超音波診断装置
では、ドプラモード画像と重ねて穿刺針の位置を明確に
表示することが出来る。
【００１４】第９の観点では、本発明は、穿刺針の移動
量を計測する穿刺針移動量計測手段又は穿刺針の基端側
位置を計測する穿刺針基端側位置計測手段を備えたこと
を特徴とする穿刺針の位置検出装置を提供する。上記第
９の観点による穿刺針の位置検出用装置では、穿刺針の
移動量または基端側位置を計測する。ここで、前記穿刺
針の初期位置および挿入角度が既知ならば、穿刺針の先
端位置を正確に検出することが出来る。
量を計測する穿刺針移動量計測手段又は穿刺針の基端側
位置を計測する穿刺針基端側位置計測手段を備えたこと
を特徴とする穿刺針の位置検出装置を提供する。上記第
９の観点による穿刺針の位置検出用装置では、穿刺針の
移動量または基端側位置を計測する。ここで、前記穿刺
針の初期位置および挿入角度が既知ならば、穿刺針の先
端位置を正確に検出することが出来る。
【００１５】第１０の観点では、本発明は、超音波パル
スを送信すると共に被検体からの超音波エコーを受信す
る超音波探触子と、該超音波探触子で受信された前記超
音波エコーから音線信号を取得する受信部と、前記音線
信号の強度に基づく音線データを生成するＢモード処理
部と、前記音線データにより表示画像を生成する画像処
理部と、穿刺針と、該穿刺針の移動量を計測する穿刺針
移動量計測手段又は該穿刺針の基端側位置を計測する穿
刺針基端側位置計測手段と、前記移動量又は基端側位置
に基づいて前記穿刺針の先端位置を算出する穿刺針位置
算出手段と、前記穿刺針の前記先端位置及び前記表示画
像を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする超音
波診断装置を提供する。上記第１０の観点による超音波
診断装置では、穿刺針の移動量または基端側位置を計測
する。そして、穿刺針の初期位置および挿入角度が既知
ならば、その移動量から現在位置を算出できる。また、
穿刺針の長さおよび挿入角度が既知なら、その基端側位
置から先端位置を算出できる。よって、穿刺針の先端位
置を正確に検出し、その検出した穿刺針の位置を明確に
表示することが出来る。
スを送信すると共に被検体からの超音波エコーを受信す
る超音波探触子と、該超音波探触子で受信された前記超
音波エコーから音線信号を取得する受信部と、前記音線
信号の強度に基づく音線データを生成するＢモード処理
部と、前記音線データにより表示画像を生成する画像処
理部と、穿刺針と、該穿刺針の移動量を計測する穿刺針
移動量計測手段又は該穿刺針の基端側位置を計測する穿
刺針基端側位置計測手段と、前記移動量又は基端側位置
に基づいて前記穿刺針の先端位置を算出する穿刺針位置
算出手段と、前記穿刺針の前記先端位置及び前記表示画
像を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする超音
波診断装置を提供する。上記第１０の観点による超音波
診断装置では、穿刺針の移動量または基端側位置を計測
する。そして、穿刺針の初期位置および挿入角度が既知
ならば、その移動量から現在位置を算出できる。また、
穿刺針の長さおよび挿入角度が既知なら、その基端側位
置から先端位置を算出できる。よって、穿刺針の先端位
置を正確に検出し、その検出した穿刺針の位置を明確に
表示することが出来る。
【００１６】第１１の観点では、本発明は、前記音線信
号のドプラ成分に基づく音線データを生成するドプラモ
ード処理部を更に含んでいる請求項１０に記載の超音波
診断装置を提供する。上記第１１の観点による超音波診
断装置では、ドプラモード画像と重ねて穿刺針の位置を
明確に表示することが出来る。
号のドプラ成分に基づく音線データを生成するドプラモ
ード処理部を更に含んでいる請求項１０に記載の超音波
診断装置を提供する。上記第１１の観点による超音波診
断装置では、ドプラモード画像と重ねて穿刺針の位置を
明確に表示することが出来る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。なお、これにより本発明が限
定されるものではない。
の形態を詳細に説明する。なお、これにより本発明が限
定されるものではない。
【００１８】−第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態にかかる超音波診断装
置を示す構成図である。この超音波診断装置１００は、
超音波パルスを被検体内へ送信し被検体からの超音波エ
コーを受信する超音波探触子１と、トリガ信号ｒに基づ
いて前記超音波パルスを送信するための送波信号を前記
超音波探触子１に与える送波回路２と、前記超音波探触
子１で受信した超音波エコーに基づいて音線信号を生成
する受信回路３と、前記音線信号の強度に基づいてＢモ
ード音線データを生成するＢモード処理部４と、前記音
線信号のドプラ成分に基づいてドプラモード音線データ
を生成するドプラモード処理部５と、前記Ｂモード音線
データに基づいてＢモード画像データを作成すると共に
前記ドプラモード音線データに基づいてドプラモード画
像データを作成する画像処理部６と、前記Ｂモード画像
データに基づいてＢモード画像を表示する表示装置７
と、穿刺時に前記ドプラモード処理部５と前記画像処理
部６の間に介設される時間補正部１１とを具備してい
る。さらに、この超音波診断装置１００は、穿刺針Ｎの
基端ＮＢに固定されて穿刺針Ｎに超音波振動を伝達し穿
刺針Ｎの先端ＮＥから超音波パルスを放出させる超音波
送信器ＮＴと、トリガ信号ｒに基づいて前記超音波パル
スを放出させるための針用送波信号を前記超音波送信器
ＮＴに与える針用送波回路ＮＫとを具備している。
置を示す構成図である。この超音波診断装置１００は、
超音波パルスを被検体内へ送信し被検体からの超音波エ
コーを受信する超音波探触子１と、トリガ信号ｒに基づ
いて前記超音波パルスを送信するための送波信号を前記
超音波探触子１に与える送波回路２と、前記超音波探触
子１で受信した超音波エコーに基づいて音線信号を生成
する受信回路３と、前記音線信号の強度に基づいてＢモ
ード音線データを生成するＢモード処理部４と、前記音
線信号のドプラ成分に基づいてドプラモード音線データ
を生成するドプラモード処理部５と、前記Ｂモード音線
データに基づいてＢモード画像データを作成すると共に
前記ドプラモード音線データに基づいてドプラモード画
像データを作成する画像処理部６と、前記Ｂモード画像
データに基づいてＢモード画像を表示する表示装置７
と、穿刺時に前記ドプラモード処理部５と前記画像処理
部６の間に介設される時間補正部１１とを具備してい
る。さらに、この超音波診断装置１００は、穿刺針Ｎの
基端ＮＢに固定されて穿刺針Ｎに超音波振動を伝達し穿
刺針Ｎの先端ＮＥから超音波パルスを放出させる超音波
送信器ＮＴと、トリガ信号ｒに基づいて前記超音波パル
スを放出させるための針用送波信号を前記超音波送信器
ＮＴに与える針用送波回路ＮＫとを具備している。
【００１９】前記超音波探触子１から送信する超音波の
周波数は例えば３．５０ＭＨｚであり、前記穿刺針Ｎの
先端ＮＥから放出する超音波の周波数は例えば３．５１
ＭＨｚであり、ドプラ成分として検出できる周波数差が
ある。これにより、穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置は、動き
のある位置としてドプラモード処理部５で検出できるこ
ととなる。
周波数は例えば３．５０ＭＨｚであり、前記穿刺針Ｎの
先端ＮＥから放出する超音波の周波数は例えば３．５１
ＭＨｚであり、ドプラ成分として検出できる周波数差が
ある。これにより、穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置は、動き
のある位置としてドプラモード処理部５で検出できるこ
ととなる。
【００２０】図２の（ａ）に示すように、超音波探触子
１は、超音波パルスの送信時刻から“２Ｔ”時間後に穿
刺針Ｎの先端ＮＥからの超音波エコーを受信する。ここ
で、“Ｔ”は、超音波探触子１から穿刺針Ｎの先端ＮＥ
まで被検体内を超音波が伝達される時間であり、穿刺針
Ｎの先端ＮＥの位置に応じて変化する。他方、図２の
（ｂ）に示すように、超音波探触子１は、超音波パルス
の送信時刻から“Ｔｎ＋Ｔ”時間後に穿刺針Ｎの先端Ｎ
Ｅから放出された超音波パルスを受信する。ここで、
“Ｔｎ”は、穿刺針Ｎの基端ＮＢから先端ＮＥまで穿刺
針Ｎ内を超音波が伝達される時間であり、超音波送信器
ＮＴが穿刺針Ｎの基端ＮＢに固定されているため一定で
あり、既知である。すなわち、穿刺針Ｎの基端ＮＢから
先端ＮＥまでの長さを穿刺針Ｎ中の音速で除算すれば求
められる。従って、“２Ｔ”と“ｔ＋Ｔ”が一致しない
ため、そのままでは、Ｂモード画像における穿刺針Ｎの
基端ＮＢの像の位置と、ドプラモード画像における穿刺
針Ｎの基端ＮＢの像の位置とが不一致となる。そこで、
時間補正部１１は、ドプラモード音線データにおける時
間ｔに対して、 ｔ’＝２（ｔ−Ｔｎ） なる時間補正を行い、Ｂモード画像における穿刺針Ｎの
基端ＮＢの像の位置とドプラモード画像における穿刺針
Ｎの基端ＮＢの像の位置とを一致させる。
１は、超音波パルスの送信時刻から“２Ｔ”時間後に穿
刺針Ｎの先端ＮＥからの超音波エコーを受信する。ここ
で、“Ｔ”は、超音波探触子１から穿刺針Ｎの先端ＮＥ
まで被検体内を超音波が伝達される時間であり、穿刺針
Ｎの先端ＮＥの位置に応じて変化する。他方、図２の
（ｂ）に示すように、超音波探触子１は、超音波パルス
の送信時刻から“Ｔｎ＋Ｔ”時間後に穿刺針Ｎの先端Ｎ
Ｅから放出された超音波パルスを受信する。ここで、
“Ｔｎ”は、穿刺針Ｎの基端ＮＢから先端ＮＥまで穿刺
針Ｎ内を超音波が伝達される時間であり、超音波送信器
ＮＴが穿刺針Ｎの基端ＮＢに固定されているため一定で
あり、既知である。すなわち、穿刺針Ｎの基端ＮＢから
先端ＮＥまでの長さを穿刺針Ｎ中の音速で除算すれば求
められる。従って、“２Ｔ”と“ｔ＋Ｔ”が一致しない
ため、そのままでは、Ｂモード画像における穿刺針Ｎの
基端ＮＢの像の位置と、ドプラモード画像における穿刺
針Ｎの基端ＮＢの像の位置とが不一致となる。そこで、
時間補正部１１は、ドプラモード音線データにおける時
間ｔに対して、 ｔ’＝２（ｔ−Ｔｎ） なる時間補正を行い、Ｂモード画像における穿刺針Ｎの
基端ＮＢの像の位置とドプラモード画像における穿刺針
Ｎの基端ＮＢの像の位置とを一致させる。
【００２１】図３は、穿刺時に表示される画像の説明図
である。画像処理部６は、Ｂモード画像に穿刺ガイドラ
インＬ１，Ｌ２を重ねて表示させると共にドプラモード
画像を重ねて表示させる。従って、表示画像には、Ｂモ
ード画像における穿刺針Ｎの像Ｎｇが映ると共にドプラ
モード画像における穿刺針Ｎの先端ＮＥの像Ｅｇが映
る。これにより、操作者は、穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置
を常に明瞭に視認できるようになる。
である。画像処理部６は、Ｂモード画像に穿刺ガイドラ
インＬ１，Ｌ２を重ねて表示させると共にドプラモード
画像を重ねて表示させる。従って、表示画像には、Ｂモ
ード画像における穿刺針Ｎの像Ｎｇが映ると共にドプラ
モード画像における穿刺針Ｎの先端ＮＥの像Ｅｇが映
る。これにより、操作者は、穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置
を常に明瞭に視認できるようになる。
【００２２】図４は、穿刺時に表示される別の画像の説
明図である。画像処理部６は、Ｂモード画像に穿刺ガイ
ドラインＬ１，Ｌ２を重ねて表示させると共にドプラモ
ード画像を重ねて表示させる。従って、表示画像には、
Ｂモード画像における穿刺針Ｎの像Ｎｇが映ると共にド
プラモード画像における穿刺針Ｎの先端ＮＥの像Ｅｇが
映る。さらに、画像処理部６は、ドプラモード画像にお
ける穿刺針Ｎの先端ＮＥの像Ｅｇを認識し、これを基に
してＢモード画像における穿刺針Ｎの像Ｎｇを抽出し、
その抽出した像Ｎｇを強調した像Ｎｇ’を表示する。こ
れにより、操作者は、穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置を常に
明瞭に視認できるようになる。なお、ドプラモード画像
における穿刺針Ｎの先端ＮＥの像Ｅｇを確実に認識する
ために、穿刺針Ｎの先端ＮＥから放出する超音波パルス
のパワーや超音波の周波数を調整し、被検体の組織や血
流にかかるドプラ成分とは掛け離れたパワーや位相とす
るのが好ましい。
明図である。画像処理部６は、Ｂモード画像に穿刺ガイ
ドラインＬ１，Ｌ２を重ねて表示させると共にドプラモ
ード画像を重ねて表示させる。従って、表示画像には、
Ｂモード画像における穿刺針Ｎの像Ｎｇが映ると共にド
プラモード画像における穿刺針Ｎの先端ＮＥの像Ｅｇが
映る。さらに、画像処理部６は、ドプラモード画像にお
ける穿刺針Ｎの先端ＮＥの像Ｅｇを認識し、これを基に
してＢモード画像における穿刺針Ｎの像Ｎｇを抽出し、
その抽出した像Ｎｇを強調した像Ｎｇ’を表示する。こ
れにより、操作者は、穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置を常に
明瞭に視認できるようになる。なお、ドプラモード画像
における穿刺針Ｎの先端ＮＥの像Ｅｇを確実に認識する
ために、穿刺針Ｎの先端ＮＥから放出する超音波パルス
のパワーや超音波の周波数を調整し、被検体の組織や血
流にかかるドプラ成分とは掛け離れたパワーや位相とす
るのが好ましい。
【００２３】−第２の実施形態− 図５は、本発明の第２の実施形態にかかる超音波診断装
置を示す構成図である。この超音波診断装置２００は、
前記第１の実施形態にかかる超音波診断装置１００と同
様に、超音波探触子１と、送波回路２と、受信回路３
と、Ｂモード処理部４と、ドプラモード処理部５と、画
像処理部６と、表示装置７と具備している。なお、この
超音波診断装置２００においては、ドプラモード処理部
５を設けない構成としてもよい。さらに、この超音波診
断装置２００は、穿刺針Ｎの基端ＮＢに固定されて穿刺
針Ｎの先端ＮＥで受信した超音波パルスによる超音波振
動を穿刺針Ｎから受け取る超音波受信器ＮＲと、前記超
音波振動に基づいて音線信号を生成する針用受信回路Ｎ
Ｊと、トリガ信号ｒが与えられた時刻から前記超音波振
動を受け取った時刻までの経過時間ｔを計測すると共に
その経過時間ｔから穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置を計算す
る位置算出部ＮＣとを具備している。
置を示す構成図である。この超音波診断装置２００は、
前記第１の実施形態にかかる超音波診断装置１００と同
様に、超音波探触子１と、送波回路２と、受信回路３
と、Ｂモード処理部４と、ドプラモード処理部５と、画
像処理部６と、表示装置７と具備している。なお、この
超音波診断装置２００においては、ドプラモード処理部
５を設けない構成としてもよい。さらに、この超音波診
断装置２００は、穿刺針Ｎの基端ＮＢに固定されて穿刺
針Ｎの先端ＮＥで受信した超音波パルスによる超音波振
動を穿刺針Ｎから受け取る超音波受信器ＮＲと、前記超
音波振動に基づいて音線信号を生成する針用受信回路Ｎ
Ｊと、トリガ信号ｒが与えられた時刻から前記超音波振
動を受け取った時刻までの経過時間ｔを計測すると共に
その経過時間ｔから穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置を計算す
る位置算出部ＮＣとを具備している。
【００２４】図６に示すように、超音波受信器ＮＲは、
超音波パルスの送信時刻から“Ｔ＋Ｔｎ”時間後に穿刺
針Ｎの基端ＮＢで超音波振動を受け取る。ここで、
“Ｔ”は、超音波探触子１から穿刺針Ｎの先端ＮＥまで
被検体内を超音波が伝達される時間であり、穿刺針Ｎの
先端ＮＥの位置に応じて変化する。また、“Ｔｎ”は、
穿刺針Ｎの先端ＮＥから基端ＮＢまで穿刺針Ｎ内を超音
波が伝達される時間であり、超音波送信器ＮＴが穿刺針
Ｎの基端ＮＢに固定されているため一定であり、既知で
ある。すなわち、穿刺針Ｎの基端ＮＢから先端ＮＥまで
の長さを穿刺針Ｎ中の音速で除算すれば求められる。位
置算出部ＮＣは、経過時間ｔに対して、 Ｔ＝（ｔ−Ｔｎ） により時間Ｔを求め、その時間Ｔに被検体内での音速を
乗じて深さＤを求める。さらに、図７に示すように、超
音波探触子１と穿刺針Ｎの水平距離Ｗと，穿刺針Ｎの角
度θと，前記深さＤとにより穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置
を計算する。なお、超音波ビームに指向性を持たせるこ
とにより、穿刺針Ｎの先端ＮＥで受信した超音波パルス
を識別できる。
超音波パルスの送信時刻から“Ｔ＋Ｔｎ”時間後に穿刺
針Ｎの基端ＮＢで超音波振動を受け取る。ここで、
“Ｔ”は、超音波探触子１から穿刺針Ｎの先端ＮＥまで
被検体内を超音波が伝達される時間であり、穿刺針Ｎの
先端ＮＥの位置に応じて変化する。また、“Ｔｎ”は、
穿刺針Ｎの先端ＮＥから基端ＮＢまで穿刺針Ｎ内を超音
波が伝達される時間であり、超音波送信器ＮＴが穿刺針
Ｎの基端ＮＢに固定されているため一定であり、既知で
ある。すなわち、穿刺針Ｎの基端ＮＢから先端ＮＥまで
の長さを穿刺針Ｎ中の音速で除算すれば求められる。位
置算出部ＮＣは、経過時間ｔに対して、 Ｔ＝（ｔ−Ｔｎ） により時間Ｔを求め、その時間Ｔに被検体内での音速を
乗じて深さＤを求める。さらに、図７に示すように、超
音波探触子１と穿刺針Ｎの水平距離Ｗと，穿刺針Ｎの角
度θと，前記深さＤとにより穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置
を計算する。なお、超音波ビームに指向性を持たせるこ
とにより、穿刺針Ｎの先端ＮＥで受信した超音波パルス
を識別できる。
【００２５】図８の（ａ）は、穿刺時に表示される画像
の説明図である。画像処理部６は、Ｂモード画像に穿刺
ガイドラインＬ１，Ｌ２を重ねて表示させると共に計算
により求めた穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置にマークＥｍを
表示させる。これにより、操作者は、穿刺針Ｎの先端Ｎ
Ｅの位置を常に明瞭に視認できるようになる。図８の
（ｂ）は、穿刺時に表示される別の画像の説明図であ
る。画像処理部６は、Ｂモード画像に穿刺ガイドライン
Ｌ１，Ｌ２を重ねて表示させると共に計算により求めた
穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置にマークＥｍを表示させる。
さらに、画像処理部６は、マークＥｍを基にしてＢモー
ド画像における穿刺針Ｎの像Ｎｇを抽出し、その抽出し
た像Ｎｇを強調した像Ｎｇ’を表示する。これにより、
操作者は、穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置を常に明瞭に視認
できるようになる。
の説明図である。画像処理部６は、Ｂモード画像に穿刺
ガイドラインＬ１，Ｌ２を重ねて表示させると共に計算
により求めた穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置にマークＥｍを
表示させる。これにより、操作者は、穿刺針Ｎの先端Ｎ
Ｅの位置を常に明瞭に視認できるようになる。図８の
（ｂ）は、穿刺時に表示される別の画像の説明図であ
る。画像処理部６は、Ｂモード画像に穿刺ガイドライン
Ｌ１，Ｌ２を重ねて表示させると共に計算により求めた
穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置にマークＥｍを表示させる。
さらに、画像処理部６は、マークＥｍを基にしてＢモー
ド画像における穿刺針Ｎの像Ｎｇを抽出し、その抽出し
た像Ｎｇを強調した像Ｎｇ’を表示する。これにより、
操作者は、穿刺針Ｎの先端ＮＥの位置を常に明瞭に視認
できるようになる。
【００２６】−第３の実施形態− 図９は、本発明の第３の実施形態にかかる超音波診断装
置を示す構成図である。この超音波診断装置３００は、
前記第１の実施形態にかかる超音波診断装置１００と同
様に、超音波探触子１と、送波回路２と、受信回路３
と、Ｂモード処理部４と、ドプラモード処理部５と、画
像処理部６と、表示装置７と具備している。なお、上記
超音波診断装置３００においては、ドプラモード処理部
５を設けない構成としてもよい。さらに、この超音波診
断装置３００は、穿刺用治具Ｊに固定され穿刺針Ｎに基
端側で接触し穿刺針Ｎの基端側から先端側へ超音波パル
スを送信すると共に穿刺針Ｎの先端ＮＥで反射されて基
端側に戻ってきた超音波エコーを受信する超音波送受信
器ＮＴＲと、前記超音波パルスを送信させるための針用
送波信号を前記超音波送受信器ＮＴＲに与える針用送波
回路ＮＫと、前記受信した超音波パルスに基づいて音線
信号を生成する針用受信回路ＮＪと、前記超音波パルス
の送信時刻から前記超音波パルスの受信時刻までの経過
時間τを計測すると共にその経過時間τから穿刺針Ｎの
先端ＮＥの位置を計算する位置算出部ＮＣとを具備して
いる。また、穿刺針Ｎの基端ＮＢには、超音波パルスの
反射を抑制する吸収材ＳＤが取り付けてある。
置を示す構成図である。この超音波診断装置３００は、
前記第１の実施形態にかかる超音波診断装置１００と同
様に、超音波探触子１と、送波回路２と、受信回路３
と、Ｂモード処理部４と、ドプラモード処理部５と、画
像処理部６と、表示装置７と具備している。なお、上記
超音波診断装置３００においては、ドプラモード処理部
５を設けない構成としてもよい。さらに、この超音波診
断装置３００は、穿刺用治具Ｊに固定され穿刺針Ｎに基
端側で接触し穿刺針Ｎの基端側から先端側へ超音波パル
スを送信すると共に穿刺針Ｎの先端ＮＥで反射されて基
端側に戻ってきた超音波エコーを受信する超音波送受信
器ＮＴＲと、前記超音波パルスを送信させるための針用
送波信号を前記超音波送受信器ＮＴＲに与える針用送波
回路ＮＫと、前記受信した超音波パルスに基づいて音線
信号を生成する針用受信回路ＮＪと、前記超音波パルス
の送信時刻から前記超音波パルスの受信時刻までの経過
時間τを計測すると共にその経過時間τから穿刺針Ｎの
先端ＮＥの位置を計算する位置算出部ＮＣとを具備して
いる。また、穿刺針Ｎの基端ＮＢには、超音波パルスの
反射を抑制する吸収材ＳＤが取り付けてある。
【００２７】図１０に示すように、超音波送受信器ＮＴ
Ｒの位置から穿刺針Ｎの先端ＮＥまでの距離をＬとする
とき、この距離Ｌの２倍を穿刺針Ｎ中の音速で除算した
値が前記経過時間τである。そこで、前記位置算出部Ｎ
Ｃは、計測した経過時間τに穿刺針Ｎ中の音速を乗算し
２で割れば距離Ｌを求める。さらに、前記位置算出部Ｎ
Ｃは、図１０に示すように、前記距離Ｌと，超音波探触
子１の中心位置Ｏと超音波送受信器ＮＴＲの位置の距離
Ｗと，穿刺針Ｎの角度θとにより、穿刺針Ｎの先端ＮＥ
の位置を計算する。
Ｒの位置から穿刺針Ｎの先端ＮＥまでの距離をＬとする
とき、この距離Ｌの２倍を穿刺針Ｎ中の音速で除算した
値が前記経過時間τである。そこで、前記位置算出部Ｎ
Ｃは、計測した経過時間τに穿刺針Ｎ中の音速を乗算し
２で割れば距離Ｌを求める。さらに、前記位置算出部Ｎ
Ｃは、図１０に示すように、前記距離Ｌと，超音波探触
子１の中心位置Ｏと超音波送受信器ＮＴＲの位置の距離
Ｗと，穿刺針Ｎの角度θとにより、穿刺針Ｎの先端ＮＥ
の位置を計算する。
【００２８】穿刺時に表示される画像は前記第２の実施
形態で説明した図８と同様であるため、説明を省略す
る。
形態で説明した図８と同様であるため、説明を省略す
る。
【００２９】−第４の実施形態− 図１１は、本発明の第４の実施形態にかかる超音波診断
装置を示す構成図である。この超音波診断装置４００
は、前記第１の実施形態にかかる超音波診断装置１００
と同様に、超音波探触子１と、送波回路２と、受信回路
３と、Ｂモード処理部４と、ドプラモード処理部５と、
画像処理部６と、表示装置７と具備している。なお、上
記超音波診断装置４００においては、ドプラモード処理
部５を設けない構成としてもよい。さらに、この超音波
診断装置４００は、穿刺用治具Ｊに固定され穿刺針Ｎに
ローラーが回転可能に接触し穿刺針Ｎの移動に伴うロー
ラーの回転により穿刺針Ｎの移動量ｄを測定する移動量
測定器ＭＭと、測定した移動量ｄから穿刺針Ｎの先端Ｎ
Ｅの位置を計算する位置算出部ＮＣとを具備している。
装置を示す構成図である。この超音波診断装置４００
は、前記第１の実施形態にかかる超音波診断装置１００
と同様に、超音波探触子１と、送波回路２と、受信回路
３と、Ｂモード処理部４と、ドプラモード処理部５と、
画像処理部６と、表示装置７と具備している。なお、上
記超音波診断装置４００においては、ドプラモード処理
部５を設けない構成としてもよい。さらに、この超音波
診断装置４００は、穿刺用治具Ｊに固定され穿刺針Ｎに
ローラーが回転可能に接触し穿刺針Ｎの移動に伴うロー
ラーの回転により穿刺針Ｎの移動量ｄを測定する移動量
測定器ＭＭと、測定した移動量ｄから穿刺針Ｎの先端Ｎ
Ｅの位置を計算する位置算出部ＮＣとを具備している。
【００３０】図１２に示すように、前記位置算出部ＮＣ
は、走査面における穿刺用針Ｎの先端ＮＥの位置を
（Ｘ，Ｙ）とし、初期位置を（Ｘｏ，Ｙｏ）とし、穿刺
針Ｎの角度をθとするとき、 Ｘ＝Ｘｏ＋ｄ・cosθ Ｙ＝Ｙｏ＋ｄ・sinθ により、穿刺用針Ｎの先端ＮＥの位置を計算する。
は、走査面における穿刺用針Ｎの先端ＮＥの位置を
（Ｘ，Ｙ）とし、初期位置を（Ｘｏ，Ｙｏ）とし、穿刺
針Ｎの角度をθとするとき、 Ｘ＝Ｘｏ＋ｄ・cosθ Ｙ＝Ｙｏ＋ｄ・sinθ により、穿刺用針Ｎの先端ＮＥの位置を計算する。
【００３１】穿刺時に表示される画像は前記第２の実施
形態で説明した図８と同様であるため、説明を省略す
る。
形態で説明した図８と同様であるため、説明を省略す
る。
【００３２】なお、移動量測定器ＭＭの代りに、穿刺針
Ｎの特定部分（基端や基端近傍に設けた基準孔など）の
位置を測定する位置測定器を用いてもよい。
Ｎの特定部分（基端や基端近傍に設けた基準孔など）の
位置を測定する位置測定器を用いてもよい。
【００３３】
【発明の効果】本発明の穿刺針の位置検装置によれば、
被検体内に穿刺した穿刺針の先端位置を確実に検出する
ことが出来る。また、本発明の超音波診断装置によれ
ば、上記穿刺針の位置をＢモード画像やドプラモード画
像に重ねて表示することが出来る。従って、穿刺を確実
に行うことが出来る。
被検体内に穿刺した穿刺針の先端位置を確実に検出する
ことが出来る。また、本発明の超音波診断装置によれ
ば、上記穿刺針の位置をＢモード画像やドプラモード画
像に重ねて表示することが出来る。従って、穿刺を確実
に行うことが出来る。
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる超音波診断装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】図１の超音波診断装置における時間補正の説明
図である。
図である。
【図３】図１の超音波診断装置における表示画像の例示
図である。
図である。
【図４】図１の超音波診断装置における別の表示画像の
例示図である。
例示図である。
【図５】本発明の第２の実施形態にかかる超音波診断装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図６】図５の超音波診断装置における経過時間の説明
図である。
図である。
【図７】図５の超音波診断装置における位置計算方法の
説明図である。
説明図である。
【図８】図５の超音波診断装置における表示画像の例示
図である。
図である。
【図９】本発明の第３の実施形態にかかる超音波診断装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図１０】図９の超音波診断装置における位置計算方法
の説明図である。
の説明図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態にかかる超音波診断
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図１２】図１１の超音波診断装置における位置計算方
法の説明図である。
法の説明図である。
【図１３】従来の超音波診断装置の一例を示す構成図で
ある。
ある。
【図１４】穿刺時のＢモード画像の説明図である。
【図１５】従来の穿刺用の超音波探触子の説明図であ
る。
る。
１００，２００，３００，４００ 超音波診断装置 １ 超音波探触子 ４ Ｂモード処理部 ５ ドプラモード処理部 ６ 画像処理部 ７ 表示装置 １１ 時間補正部 ＮＫ 針用送波回路 ＮＴ 超音波送信器 ＮＲ 超音波受信器 ＮＪ 針用受信回路 ＮＴＲ 超音波送受信器 ＭＭ 移動量測定器 ＮＣ 位置算出部 Ｎ 穿刺針 ＮＥ 先端 ＮＢ 基端
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 元善 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内
Claims (11)
- 【請求項１】 穿刺針に超音波振動を伝達し、該穿刺針
の先端から超音波パルスを放出させる超音波送信手段を
備えたことを特徴とする穿刺針の位置検出装置。 - 【請求項２】 穿刺針と、 該穿刺針に超音波振動を伝達し、該穿刺針の先端から超
音波パルスを放出させる超音波送信手段と、 超音波パルスを送信すると共に被検体および前記穿刺針
からの超音波エコーを受信する超音波探触子であって、
前記穿刺針の先端から放出される超音波の周波数は、前
記超音波探触子から送信される超音波の周波数と異なっ
ている、超音波探触子と、 前記超音波エコーから音線信号を取得する受信部と、 前記音線信号の強度に基づく音線データを生成するＢモ
ード処理部と、 前記音線信号のドプラ成分に基づく音線データを生成す
るドプラモード処理部と、 前記音線データにより表示画像を生成する画像処理部
と、 前記超音波探触子が超音波パルスを送信した時刻又は前
記超音波送信手段が前記穿刺針の先端から超音波パルス
を放出させる時刻と前記超音波探触子が前記穿刺針の先
端からの超音波エコーを受信した時刻との時間差に基づ
いて前記穿刺針の位置を算出する穿刺針位置算出手段
と、 前記穿刺針の前記位置及び前記表示画像を表示する表示
装置とを備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項３】 穿刺針の先端で受信した超音波パルスに
よる超音波振動を受け取る超音波受信手段を備えたこと
を特徴とする穿刺針の位置検出装置。 - 【請求項４】 穿刺針と、 超音波パルスを送信すると共に被検体からの超音波エコ
ーを受信する超音波探触子と、 前記穿刺針の先端で受信した前記超音波探触子からの超
音波パルスを受信信号に変換する超音波受信手段と、 前記超音波探触子で受信された前記超音波エコーから音
線信号を取得する受信部と、 前記音線信号の強度に基づく音線データを生成するＢモ
ード処理部と、 前記音線データにより表示画像を生成する画像処理部
と、 前記超音波探触子から超音波パルスを送信した時刻と前
記受信信号を取得した時刻との時間差に基づいて前記穿
刺針の位置を算出する穿刺針位置算出手段と、 前記穿刺針の前記位置及び前記表示画像を表示する表示
装置とを備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項５】 前記音線信号のドプラ成分に基づく音線
データを生成するドプラモード処理部を更に含んでいる
請求項４に記載の超音波診断装置。 - 【請求項６】 穿刺針の先端側へ超音波パルスを送信す
ると共に該穿刺針の先端で反射されて戻ってきた超音波
エコーを該穿刺針の基端側で受信する超音波送受信手段
を備えたことを特徴とする穿刺針の位置検出装置。 - 【請求項７】 穿刺針と、 超音波パルスを送信すると共に被検体からの超音波エコ
ーを受信する超音波探触子と、 前記穿刺針の先端側へ超音波パルスを送信すると共に該
穿刺針の先端で反射されて戻ってきた超音波エコーを該
穿刺針の基端側で受信する超音波送受信手段と、 前記超音波探触子で受信された超音波エコーから音線信
号を取得する受信部と、 前記音線信号の強度に基づく音線データを生成するＢモ
ード処理部と、 前記音線データにより表示画像を生成する画像処理部
と、 前記穿刺針の先端側へ超音波パルスを送信した時刻と前
記穿刺針の先端で反射されて戻ってきた超音波エコーを
受信した時刻との時間差に基づいて前記穿刺針の位置を
算出する穿刺針位置算出手段と、 前記穿刺針の前記位置及び前記表示画像を表示する表示
装置とを備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項８】 前記音線信号のドプラ成分に基づく音線
データを生成するドプラモード処理部を更に含んでいる
請求項７に記載の超音波診断装置。 - 【請求項９】 穿刺針の移動量を計測する穿刺針移動量
計測手段又は穿刺針の基端側位置を計測する穿刺針基端
側位置計測手段を備えたことを特徴とする穿刺針の位置
検出装置。 - 【請求項１０】 超音波パルスを送信すると共に被検体
からの超音波エコーを受信する超音波探触子と、 該超音波探触子で受信された前記超音波エコーから音線
信号を取得する受信部と、 前記音線信号の強度に基づく音線データを生成するＢモ
ード処理部と、 前記音線データにより表示画像を生成する画像処理部
と、 穿刺針と、 該穿刺針の移動量を計測する穿刺針移動量計測手段又は
該穿刺針の基端側位置を計測する穿刺針基端側位置計測
手段と、 前記移動量又は基端側位置に基づいて前記穿刺針の先端
位置を算出する穿刺針位置算出手段と、 前記穿刺針の前記先端位置及び前記表示画像を表示する
表示装置とを備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項１１】 前記音線信号のドプラ成分に基づく音
線データを生成するドプラモード処理部を更に含んでい
る請求項１０に記載の超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8082242A JPH09271472A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | 穿刺針の位置検出装置および超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8082242A JPH09271472A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | 穿刺針の位置検出装置および超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09271472A true JPH09271472A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=13768958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8082242A Pending JPH09271472A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | 穿刺針の位置検出装置および超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09271472A (ja) |
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1996
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