JPH09270896A

JPH09270896A - 画像読取装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JPH09270896A
Application number: JP8103464A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Yokota; 理彦横田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1996-03-28
Publication date: 1997-10-14

Abstract

(57)【要約】【課題】コンパクトな構成で安定した副走査方向の移
動を行うことが可能であり、また光学系ユニットの下側
の構成部材等の保守性を向上させること、また組立性が
良い光学系ユニットを備えた画像読取装置を提供する。【解決手段】光学ユニットＵ１を牽引するタイミング
ベルト１０（駆動力伝達部材）と光学ユニットＵ１との
接続部を、密着型イメージセンサ１（画像読取手段）の
下方に配置すると共に、密着型イメージセンサ１を回動
軸４により回動可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置や画
像形成装置に適用可能であり、特に画像読取手段を備え
た光学ユニットの構成に特徴がある。具体的な適用製品
の一例としてはイメージスキャナ、ファクシミリ装置及
び複写機等がある。

【０００２】

【従来の技術】従来より原稿の画像を読み取る画像読取
装置として、種々の構成のものが、イメージスキャナ、
ファクシミリ装置及び複写機等に採用されている。図６
は画像読取装置の概略構成を説明するものであり、画像
読取装置本体１０２の上に自動原稿搬送装置（以下ＡＤ
Ｆ１０３（オートドキュメントフィーダ）と呼ぶ）が搭
載されている。

【０００３】この画像読取装置１０１は、画像読取装置
本体１０２のみでは、オペレータが原稿を画像読取領域
であるプラテン１０４上に載置することで画像情報を１
枚ずつ読み取る停止読取方法と、複数枚のシート状の原
稿の早い読取と、プラテン１０４の副走査方向の長さよ
りも寸法が大きい原稿や長尺状の原稿をＡＤＦ１０３で
搬送させながら読み取る流し読取方法との２つの読取方
法を行うことが可能なものである。

【０００４】そして画像読取装置本体１０２は原稿の画
像情報を主走査方向に読み取る画像読取手段１０５を備
えている。尚、画像読取手段１０５はレール手段１０６
上を矢印Ａ１０１方向の副走査方向に移動可能な構成で
ある。

【０００５】一方、ＡＤＦ１０３は、原稿トレイ１０７
に載置された原稿Ｇを、ピックアップローラ１０８によ
り下側から給送し、分離ローラ１０９と摩擦板１１０の
ニップ部へと原稿Ｇを搬送する。１１１はウェイト板で
あり、原稿トレイ１０７に載置された原稿Ｇの先端部を
押圧してピックアップローラ１０８の回転駆動により原
稿Ｇを安定して給送可能とする給送された原稿Ｇは、レ
ジストローラ対１１２によりレジストを調整された後
に、プラテン１０４の端部の流し読取部へと搬送され
る。１１３はこの流し読取部での原稿をプラテン１０４
の表面に押圧しつつ一定の速度で搬送させる読取搬送ロ
ーラである。そして、排出ローラ対１１４により排出ト
レイ１１５へと排出される。

【０００６】ここで、ＡＤＦ１０３を使用した流し読取
の場合には、画像読取手段１０５はＰ１０１で示される
流し読取部に移動し停止した状態で画像情報を読み取
る。また、オペレータが流し読取を行うことの不可能な
本等の原稿の画像をプラテン１０４上に載置した場合の
停止読取方法においては、Ｐ１０２からＰ１０３までの
プラテン１０４の画像読取領域を画像読取手段１０５が
矢印Ａ１０１方向（副走査方向）に移動して画像情報を
読み取る。

【０００７】また、この画像読取手段１０５の構成とし
ては、主走査方向にライン状に並んだ読取素子及びこの
読取素子に対応するレンズ部材等を一体的とした光学系
ユニットとして備えたフラットヘッド型のものが利用さ
れており、このような画像読取手段１０５に対して様々
な技術的改良も行われている。

【０００８】例えば実公平５−４３５６１号には、フラ
ットヘッド型の画像読取手段と、これに対向する原稿押
圧ローラとの間にガイド板を配置して画像読取手段と原
稿との距離を抑えて焦点距離を保証する構成が記載され
ている。

【０００９】また、特開昭６１−１４９９２０号には固
定された原稿台ガラスと副走査方向に移動する光学系ユ
ニットとの距離を一定に保つために、光学系ユニットか
ら原稿台ガラスの裏面に対してローラを突出させて付勢
し、原稿台ガラス（プラテンの形状に沿って焦点距離が
一定になるような装置を提案している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術では光学系ユニットを移動させる機構と
しては一般的にワイヤを使用しており部品点数や調整箇
所が多く、また光学系ユニットのプラテンに対する焦点
距離を一定に保つ為の保持機構も複雑な構成のもので組
立性も低く、従って光学系ユニットが大きくなり安価に
構成できないという欠点があった。

【００１１】また、タイミングベルトを用いた光学系ユ
ニットの移動機構では保守作業等の場合に光学系ユニッ
トを手動で移動させる必要があり、ベルトの固定部や駆
動ギアを破損させる可能性があった。破損しないように
タイミングベルトをはずすことも考えられるが、光学系
ユニットとタイミングベルトとの接続部をオペレータが
アクセス可能な位置に設ける必要があり、光学系ユニッ
トから突出して装置サイズを大きくさせる原因にもなっ
ていた。

【００１２】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、コンパ
クトな構成で安定した副走査方向の移動を行うことが可
能であり、また光学系ユニットの下側の構成部材等の保
守性を向上させること、また組立性が良い光学系ユニッ
トを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために本発明にあっては、原稿の画像情報の主走
査を行う画像読取手段と、この画像読取手段を搭載し副
走査方向に移動する光学ユニットと、光学ユニットを移
動させる為の駆動手段と、この駆動手段により前記光学
ユニットを牽引する駆動力伝達部材と、を備えた画像読
取装置において、前記駆動力伝達部材と光学ユニットと
の接続部を、画像読取手段の下方に配置することを特徴
とする。

【００１４】これによると、接続部を光学ユニットの副
走査方向から突出することなく配置可能であり、光学ユ
ニットの副走査方向の移動を妨げることがない。換言す
ると、光学ユニットの副走査方向の幅を狭くすることが
可能であり、画像形成装置をコンパクト化させる。

【００１５】前記光学ユニットは、副走査方向を軸方向
とし主走査方向の重心位置近傍に位置する直線摺動手段
と、この直線摺動手段に対して前記光学ユニットの重心
側の端部に位置する軌道により支持される基台を備え、
前記駆動力伝達手段の接続部と直線摺動手段との主走査
方向の距離が、前記光学ユニットの副走査方向の最大幅
よりも短いことを特徴とする。

【００１６】これによると、光学ユニットの重心近傍を
牽引するので、牽引する際に光学ユニットを回動させる
方向に働くモーメントの発生が小さく、かじり・びびり
のないスムーズな副走査方向の移動を行うことができ
る。

【００１７】前記画像読取手段は、主走査方向に平行す
るライン状の画像読取領域と、この画像読取領域から副
走査方向に延びると共に先端部に主走査方向に平行な回
動軸を有するアーム部材とを備え、前記基台は、前記ア
ーム部材の回動軸を支持する軸受部と、前記画像読取手
段を原稿を支持するプラテン方向へと付勢する付勢手段
を備えたことを特徴とする。

【００１８】これによると、画像読取手段が回動軸を中
心に回動してプラテンに倣って付勢されるので良好な画
像読取が行われると共に、大きくプラテンを取り外して
大きく開放した場合に、画像読取手段の下側にある接続
部を露呈する。

【００１９】前記駆動力伝達部材は歯付きタイミングベ
ルトであることも好ましい。

【００２０】前記駆動力伝達部材と光学ユニットとの接
続部は、前記基台に設けられたベルト背面を受ける当接
部と、この当接部の前記歯付きタイミングベルトを介し
て対向する位置にベルト歯面と嵌合する嵌合部を有し前
記基台に着脱自在に取付けられる固定部材とを備えてい
ることを特徴とする。

【００２１】これによると、固定部材により簡単にタイ
ミングベルトを接続・分離することができる。

【００２２】前記固定部材は、過大な負荷が前記光学ユ
ニットに加わった場合に、その嵌合部に歯とびを発生さ
せる弾性材を使用していることを特徴とする。

【００２３】従って、移動する光学ユニットの慣性負荷
を吸収すると共に、過大な負荷が加えられても装置自体
の破損が防止される。

【００２４】画像形成装置において、上記記載の画像読
取装置と、該画像読取装置により読み取られた画像情報
を記録媒体に形成する画像形成手段とを備えたことを特
徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】

（第１の実施例）以下に本発明を図示の実施の形態とし
て説明する。図１は本発明を適用した光学ユニットＵ１
の斜視図であり、図２は同光学ユニットＵ１を搭載した
画像読取装置としてのフラットベッド型のスキャナＳＣ
１の斜視図、図３は、同フラットベッド型のスキャナＳ
Ｃ１を搭載したファクシミリ装置Ｆ１の斜視図である。

【００２６】図１および２において、１は画像読取手段
としての密着型イメージセンサであり、内部に（図示し
ない）長焦点セルフォックレンズを具備して、プラテン
としての原稿台ガラス２０の表面上に焦点があうように
設定されている。また、内部に（図示しない）光源を具
備し、長焦点でかつ、主走査速度０．７msec／１ine程
度までの高速スキャンが可能となっている。

【００２７】２は密着型イメージセンサ１を保持するア
ーム部材、３はアーム部材２を支点となる回動軸４で上
下方向に回動自在に支持することの可能な基台としての
キャリッジである。

【００２８】アーム部材２は密着型イメージセンサ１の
主走査方向のほぼ中央部に設けられて、左右のバランス
をとっている。回動軸４から密着型イメージセンサ１の
原稿の主走査を行う読取領域にある読取ラインＬ１まで
の距離は、各構成部材の寸法のばらつきなどで密着型イ
メージセンサ１が副走査の方向に傾いて照明角度がずれ
たり焦点距離が変わったりすることを避けるため、密着
型イメージセンサ１の読取ラインＬ１から所定距離（約
３０ｍｍ程度）以上離れている。

【００２９】５ａ，５ｂは高さ調整部材で、密着型イメ
ージセンサ１の筐体に左右１対に設けられている。摺動
性樹脂で構成された高さ調整部材５ａ，５ｂは図４に示
されるように、原稿台ガラス２０の裏面とイメージセン
サ１との隙間、即ち、焦点距離を一定にするための高さ
規制部５ｃがあり、高さ調整部材５ａ，５ｂを密着型イ
メージセンサ１に締結するためのビス５ｄを絞めること
によって高さ規制部１ｂが時計周りに回ってイメージセ
ンサ１の上面１ａに接触して隙間なく高さ寸法を規制す
ることが出来る。

【００３０】高さ調整部材５ａ，５ｂは、高さ規制部５
ｃの先端が読取ラインＬ１の主走査範囲の外側の位置に
なるように設けられている。これは、高さ規制部５ｃの
先端が原稿台ガラス２０の下面に接触して移動するとき
に接触部分が磨耗して原稿台ガラス２０の下面に接触痕
が発生しても読取画像に影響を及ぼさないようにするた
めである。

【００３１】付勢手段としての付勢バネ６ａ，６ｂはキ
ャリッジ３上に配置され、回動軸４で回動するように支
持された密着型イメージセンサ１を原稿台ガラス２０の
方向に弾性支持している。

【００３２】キャリッジ３は軸受け７ａ，７ｂを介して
直線摺動手段としてのガイドシャフト８に対してスラス
ト方向に（即ち副走査方向）摺動自在に支持される。こ
の軸受け位置は、密着型イメージセンサ１，キャリッジ
３，調整部材５ａ，５ｂ，付勢バネ６ａ，６ｂで構成さ
れる光学ユニットＵ１の主走査方向の重心近傍で多少重
心からずれた位置に設けられている。

【００３３】そして、軸受け位置をずらした方向とは反
対方向のキャリッジ３の端部の下部には摺動部材９を設
けている。ガイドシャフト８は両端部をスキャナＳＣ１
のフレーム２１に水平に固定支持される。フレーム２１
にはガイドシャフトと平行に軌道としてのスライドレー
ル２２が設けられており、摺動部材９がこのスライドレ
ール２２に接触することによって密着型イメージセンサ
１の水平が保たれるように高さが設定されており、キャ
リッジ３がガイドシャフト８に沿って副走査方向に移動
する際、摺動部材９はスライドレール２２上に接触して
移動する。

【００３４】１０はキャリッジ３を副走査方向に移動さ
せる駆動力伝達手段としてのタイミングベルト、１１は
ステッピングモータを備えた駆動ユニットである。１２
はタイミングベルト１０をキャリッジ３に固定するため
の固定部材で、タイミングベルト１０に接触する面には
ベルト歯面と嵌合する嵌合部として機能するタイミング
ベルト１０のピッチの整数倍の間隔でベルトの山と平行
な少なくとも２つ以上の凸部を設けており、また、固定
部材１２は剛性が高いながらも弾性を持った（ヤング率
２５００ kgf／mm² 以下）樹脂材料で構成されている。

【００３５】キャリッジ３には開口部３ａがあり、固定
部材１２をキャリッジ開口部３ａを通してタイミングベ
ルト１０に接触させたときベルトを付勢して固定できる
ようなベルト背面を受ける当接部としてのベルト固定部
３ｂがあり、食い込み勝手になるようい若干傾斜させて
いる。また、ベルト固定部材１２を弾性体で構成するこ
とにより、万が一キャリッジが副走査領域を外れてフレ
ーム２１の端部にまで達してもベルト固定部材１２が弾
性変形してベルト１０を開放して（歯飛びさせる）ベル
ト接続部の破損を防ぐ働きも持っている。

【００３６】２０は原稿台ガラスで、その幅（奥行き方
向）は密着型イメージセンサ１の全幅よりも大きく、原
稿台ガラス２０を外すことによって密着型イメージセン
サ１を回動軸４を軸芯として回動させて持ち上げること
が出来るので、前述のベルト固定部材１２の脱着が容易
に可能となる。

【００３７】ベルト固定部材１２を外したのちはキャリ
ッジ３はオペレータの手動による軽い力でガイドシャフ
ト８上を移動させることができるので、ベルト接続部や
駆動ユニット１１を破損することが無い。そのため、キ
ャリッジ３の下方に制御基板２２等を設け、装置のメン
テナンスに必要な調整部やＲＯＭ、電池などの消耗品を
配置することができるので、装置保守性に優れた構成を
とることができる。

【００３８】２３はフラットケーブルで、フレーム２０
の底面部に設けた制御基板２２と密着型イメージセンサ
１とを繋ぎ、密着型イメージセンサ１の情報の伝達制御
を行うものである。

【００３９】また、原稿台ガラス２０の裏面には下方か
ら密着型イメージセンサ１が付勢され、副走査方向に移
動する光学ユニットＵ１上の密着型イメージセンサ１と
原稿台ガラス２０の上面との間の距離が常に一定に保た
れている。

【００４０】この構成は、ガイドシャフト８の高さやフ
レーム２１のレール２２の高さなど、光学ユニットＵ１
の位置が上下方向にばらつく要因を除去し、焦点距離の
ずれの影響をなくすことが出来る。これにより、部品精
度を一般交差レベルで設計することが出来るため、コス
トを低く抑えることが出来る。

【００４１】また、２４はフォトインタラプタで、光学
ユニットＵ１の基準位置を検出するホームポジションセ
ンサ（以下ＨＰＳ２４：Home Posision Sensor）、２５
も同じくフォトインタラプタで、光学ユニットＵ１が副
走査を終えて最右端に達する限界位置を検出する右端位
置検出センサ（以下ＲＥＳ２５：Right End Sensor）
で、ともにキャリッジ３に設けた赤外光遮蔽部２６を検
出する。

【００４２】図３により、上記のスキャナＳＣ１を備え
たファクシミリ装置Ｆ１の概略構成を説明する。ファク
シミリ装置Ｆ１は従来技術の項で説明されたものと同様
のＡＤＦ３１（オートドキュメントフィーダ）を備えて
おり、図３（ａ）はＡＤＦ３１を閉じた状態、図３
（ｂ）はＡＤＦ３１を開いた状態である。ＡＤＦ３１の
構成及び作用に関しては従来技術から変更された特徴的
な部分はないので、その説明を省略する。

【００４３】３２は圧板で、若干の可撓性を備えたおり
原稿台ガラス２０上に配置されたシート原稿や書籍を上
から付勢することにより原稿の読取画像面を原稿台ガラ
ス２０上に密着させるものである。

【００４４】次に本装置の作用を説明する。まず、電源
立ち上げ後、光学ユニットＵ１の位置に関らず右方向
（ＲＥＳ２５の方向）に移動させる。このとき、ＨＰＳ
２４が光学ユニットＵ１の存在を検出すれば「光学ユニ
ットＵ１はＨＰＳ２４とＲＥＳ２５の間にある」と判断
されるので、ＨＰＳ２４の検出位置を初期位置として光
学系を停止させる。また、ＲＥＳ２５が光学系の存在を
検知した場合には「光学ユニットＵ１はＲＥＳ２５（ブ
ック読取終了位置）にある」と判断されるので、駆動ユ
ニット１１を反転させて光学ユニットＵ１をＨＰＳ２４
の方向に戻し、ＨＰＳ２４が光学ユニットＵ１を検出し
たら動作を停止させる。以上により、光学ユニットＵ１
の位置に関らず、最初にＲＥＳ２５の方向に移動させる
ことによって初期位置設定動作を行うことが出来る。

【００４５】また、ＲＥＳ２５はキャリッジ３が万が一
読取右端部で停止しなかったときのためにキャリッジ３
の行きすぎを監視している。万が一検出ができなかった
り、キャリッジ３の移動が途中で妨げられても、ベルト
固定部材１２が弾性変形してベルト接続部を開放するた
め、装置の破壊を防ぐことができる。

【００４６】特に、設置時の問題として本装置の輸送梱
包時には輸送用固定部品（図示しない）をキャリッジ３
に取り付けて輸送するが、設置時の電源投入前にこの輸
送用固定部品を取り外し忘れて部品が破損してしまうこ
とが有り得ることに対してもベルト固定部材１２が弾性
変形してベルト接続部を開放するため、装置の破壊を防
ぐことができる。

【００４７】さらに、ベルト固定部材１２の弾性変形
は、キャリッジ３の移動時に起こる慣性負荷が駆動ユニ
ット１１のギアに伝達されてギアの衝撃音を発すること
を防ぐ。

【００４８】基準待機位置であるＨＰＳ２４から読取先
端位置までの移動量は、ＨＰＳ２４からあらかじめメモ
リに記憶された所定のステップ数だけ駆動ユニットを駆
動させることによって決められる。

【００４９】また、移動が終わった密着型イメージセン
サ１は、外部からの衝撃やシートスキャナモータ、記録
部の振動などによって位置ずれを起こす可能性があるた
め、駆動ユニット１１に採用されているステッピングモ
ータを励磁（ホールド）させておく。このとき、２相そ
れぞれ最大電流を流しておくと発熱が大きくなるため、
保持励磁のときには電流を３０％程度に落として励磁さ
せる。

【００５０】また、この方法は、概ステッピングモータ
のディデントトルクが小さかったり、または駆動系のギ
ア比が小さいときに必要となる方法で、ディデントトル
クが大きかったり、ギア比が大きかったりした場合には
密着型イメージセンサ１の慣性モーメントと原稿台ガラ
ス２０への付勢力によって大きな静止力があるので、モ
ータ励磁によるホールドは省略できる。

【００５１】そして、この場合にはモータの制御が開放
されるため、システムはシートスキャナモータ（図示し
ない）だけの制御を行えば済むことになり、すなわち、
両モータを同時に制御することがなくなるので、制御回
路をただひとつだけ持ち、制御するモータを切り替える
ことによって制御することができ、制御回路を二つ持つ
場合に比べてコストを抑えることが出来る。

【００５２】そして、操作部３３（図３（ａ））から送
信先のダイヤル番号またはワンタッチキーによりプリセ
ットされた宛て先が選択されると、まず、密着型イメー
ジセンサ１は基準待機位置において白地をプリスキャン
し、密着型イメージセンサ１を原稿読取方向へ移動し始
める。ＨＰＳ２４がｏｎになった時点からモータステッ
プ数をカウントし始め、原稿が付き当てられている原稿
先端に密着型イメージセンサ１が到達してから（パルス
数をカウントして予め不揮発メモリに記憶されたパルス
数と比較して判断する）読取を開始してメモリに蓄積す
る。

【００５３】読取終了後は、イメージセンサ１をＨＰＳ
２４の検出位置まで戻す。

【００５４】１ページ目の読取が終了すると、表示部に
は「次の原稿読取の指示を促す表示」と「読取を終了し
てメモリ上のデータを送信する指示を促す表示」の選択
肢が表示され、２ページ目以降の原稿がある場合には、
利用者が原稿を交換後、読取指示のキーを押下すること
によって２ページ目の原稿が読み取られる。読取を終了
してメモリ上のデータを送信する場合には、原稿送信を
指示するキーを押下することによってデータが送信され
る。

【００５５】また、複数のシート状原稿を連続的に読み
取る場合にはＡＤＦ３１を利用して流し読取方法により
画像情報を読取り、データを連続的に送信する。

【００５６】（実施の形態２）図７は本発明の第２の実
施の実施の形態を説明する図である。密着型イメージセ
ンサ１を支持するアーム部材４２の端部にコロ４３を設
け、コロ４３の軸の両端を付勢バネ４４ａ，４４ｂで支
持している。コロ４３は、イメージセンサ１を水平に支
持したときの高さ規制部５ａ，５ｂの先端高さと略同一
高さになるようにその直径を設定している。

【００５７】付勢バネ４４ａ，４４ｂにそれぞれ支持さ
れたセンサ中央部のコロ４３及びセンサ両端の調整部材
５ａ，５ｂの高さ規制部５ｃの３つの頂点が原稿台ガラ
ス２０の裏面に突き当てられ、イメージセンサ１は水平
を保ったまま副走査を行うことができる。第１の実施の
形態で挙げた構成に対し、この第２の実施の形態の構成
はアーム部材４２の長さが短くてもイメージセンサ１が
傾くことなく光学系ユニットを構成することが出来、そ
れによりさらに光学系ユニットのサイズを小さくするこ
とができる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように説明された本発明にあって
は、光学ユニットの副走査方向の幅を狭くすることが可
能であり、画像形成装置をコンパクト化することが可能
となる。

【００５９】光学ユニットを副走査方向に移動する際に
かじり・びびりのないスムーズな副走査方向の移動を行
うことができ、良好な画像読取が行うことができる。

【００６０】画像読取手段が回動軸を中心に回動してプ
ラテンに倣って付勢されるので良好な画像読取が行われ
ると共に、プラテンを取り外して大きく開放した場合
に、画像読取手段の下側にある接続部を露呈することが
でき、光学系ユニットの下側の構成部材等の保守性が向
上する。

【００６１】固定部材により簡単にタイミングベルトを
接続・分離することができる。

【００６２】固定部材に弾性部材を使用することで、移
動する光学ユニットの慣性負荷を吸収すると共に、過大
な負荷が加えられても装置自体の破損が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明を適用した光学ユニットの斜視説
明図。

【図２】図２は本発明を適用した画像読取装置の説明
図。

【図３】図３は本発明を適用したファクシミリ装置の説
明図。

【図４】図４は高さ規制部の図。

【図５】図５は第２の実施の形態の光学ユニットの斜視
説明図。

【図６】図６は従来の画像読取装置の断面構成説明図。

【符号の説明】

１密着型イメージセンサ（画像読取手段）２アーム部材３キャリッジ４回動軸５ａ，５ｂ調整部材５ｃ高さ規制部６付勢バネ（付勢手段）７ａ，７ｂ軸受８ガイドシャフト９摺動部材１０タイミングベルト（駆動力伝達部材）１１駆動ユニット（駆動手段）１２固定部材Ｕ１光学ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/028 Ｈ０４Ｎ 1/028 Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の画像情報の主走査を行う画像読取
手段と、この画像読取手段を搭載し副走査方向に移動す
る光学ユニットと、光学ユニットを移動させる為の駆動
手段と、この駆動手段により前記光学ユニットを牽引す
る駆動力伝達部材と、を備えた画像読取装置において、前記駆動力伝達部材と光学ユニットとの接続部を、画像
読取手段の下方に配置することを特徴とする画像読取装
置。
【請求項２】前記光学ユニットは、副走査方向を軸方
向とし主走査方向の重心位置近傍に位置する直線摺動手
段と、この直線摺動手段に対して前記光学ユニットの重
心側の端部に位置する軌道により支持される基台を備
え、前記駆動力伝達手段の接続部と直線摺動手段との主走査
方向の距離が、前記光学ユニットの副走査方向の最大幅
よりも短いことを特徴とする請求項１に記載の画像読取
装置。
【請求項３】前記画像読取手段は、主走査方向に平行
するライン状の画像読取領域と、この画像読取領域から
副走査方向に延びると共に先端部に主走査方向に平行な
回動軸を有するアーム部材とを備え、前記基台は、前記アーム部材の回動軸を支持する軸受部
と、前記画像読取手段を原稿を支持するプラテン方向へ
と付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項２
に記載の画像読取装置。
【請求項４】前記駆動力伝達部材は歯付きタイミング
ベルトであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
か１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】前記駆動力伝達部材と光学ユニットとの
接続部は、前記基台に設けられたベルト背面を受ける当
接部と、この当接部の前記歯付きタイミングベルトを介
して対向する位置にベルト歯面と嵌合する嵌合部を有し
前記基台に着脱自在に取付けられる固定部材とを備えて
いることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】前記固定部材は、過大な負荷が前記光学
ユニットに加わった場合に、その嵌合部に歯とびを発生
させる弾性材を使用していることを特徴とする請求項５
に記載の画像読取装置。
【請求項７】上記請求項１乃至６のいずれか１項に記
載された画像読取装置と、該画像読取装置により読み取
られた画像情報を記録媒体に形成する画像形成手段とを
備えたことを特徴とする画像形成装置。