JPH09267979A - Elevator information control system - Google Patents
Elevator information control systemInfo
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- JPH09267979A JPH09267979A JP8077575A JP7757596A JPH09267979A JP H09267979 A JPH09267979 A JP H09267979A JP 8077575 A JP8077575 A JP 8077575A JP 7757596 A JP7757596 A JP 7757596A JP H09267979 A JPH09267979 A JP H09267979A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターの
乗場やかごに情報を提供する装置並びに乗場やかごの状
況を監視する装置を有したエレベーター制御システムに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control system having a device for providing information to elevator halls and cars and a device for monitoring the conditions of the halls and cars.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のエレベーター制御システムはリレ
ー回路等が多く用いられ、群管理装置、各台制御装置並
びにかごや乗場の操作盤等は、一対一に接続され制御信
号をやり取りしていた。しかし、近年エレベーターシス
テムの各制御装置はマイクロコンピュータ等の小型のコ
ンピュータにより構成されてきている。それにともな
い、通信技術も進歩し、各制御装置間は直列伝送等の伝
送路により高速の情報伝送系を形成し、最近では高機能
な伝送制御を実現するコントローラが出現するに及んで
いる。図５は、例えば特公平７−５５７７０号公報に示
されたエレベーターシステムの構成図である。このシス
テムは、群管理制御を司る群管理制御部１０、各エレベ
ーター単体の制御を行う単体制御部２１１〜２１３が、
情報伝送用の高速伝送系及び低速伝送系を介して物理的
に接続されている。高速伝送系の情報系伝送路３０は、
群管理制御部１０と単体制御部２１１〜２１３の間及び
監視制御装置４０との間の伝送を行う伝送制御系であ
り、高機能な伝送系で構成されている。また、低速伝送
系の制御系伝送路２０は、各階床のホール呼びのユニッ
ト５０から送られる情報の伝送を行う伝送制御系であ
り、群管理制御部１０及び単体制御部２１１〜２１３と
の間でデータの授受を行う。各々の伝送路はパケット伝
送方式で制御されている。2. Description of the Related Art In a conventional elevator control system, a relay circuit and the like are often used, and a group management device, each car control device, a car and an operation panel of a hall are connected one-to-one to exchange control signals. However, in recent years, each control device of the elevator system has been configured by a small computer such as a microcomputer. Along with this, communication technology has also advanced, and a controller that forms a high-speed information transmission system by a transmission line such as serial transmission between each control device and that realizes high-performance transmission control has recently appeared. FIG. 5 is a block diagram of an elevator system disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 7-55770. In this system, a group management control unit 10 that manages group management control, and unit control units 211 to 213 that control each elevator unit,
They are physically connected via a high speed transmission system and a low speed transmission system for information transmission. The information system transmission line 30 of the high-speed transmission system,
It is a transmission control system that performs transmission between the group management control unit 10 and the unit control units 211 to 213 and the monitoring control device 40, and is configured by a high-performance transmission system. The control system transmission line 20 of the low-speed transmission system is a transmission control system that transmits information sent from the hall call unit 50 on each floor, and is between the group management control unit 10 and the unit control units 211 to 213. Send and receive data with. Each transmission line is controlled by the packet transmission method.
【０００３】さらに、図６は特公平６−９９０９９号公
報に示されたシステムの構成図である。このシステム
は、エレベーターの各乗場に設けたホール情報報知装置
２７０にエレベーターの運行状況に関する案内表示を行
うためのシステムであり、前記システム構成に情報制御
装置６０とホール情報報知装置２７０の間の信号の伝送
を行う情報系伝送路３１を備えた構成である。情報制御
装置６０は、高速伝送系の情報系伝送路３０を介して群
管理制御装置１０及び各エレベーター制御装置２１１〜
２１３から現在のエレベーターの運行状況を受け取り、
各ホール情報報知装置２７０への案内表示を制御してい
る。FIG. 6 is a block diagram of the system disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-99099. This system is a system for displaying guidance regarding the operation status of the elevator on the hall information notification device 270 provided at each hall of the elevator, and a signal between the information control device 60 and the hall information notification device 270 in the system configuration. This is a configuration including an information system transmission line 31 for transmitting the data. The information control device 60 includes the group management control device 10 and the elevator control devices 211 to 211 via the information transmission line 30 of the high-speed transmission system.
Received the current operating status of the elevator from 213,
The guide display on each hall information notification device 270 is controlled.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーター制御システムでは、制御装置及び機器が共通
の伝送路に接続される傾向にある。たとえば、かごや乗
場の表示器や監視装置等の周辺機器はそれぞれ別の伝送
路を構成するが、いずれも別々の制御装置が必要であ
り、各機器毎に制御装置が共通の伝送路に接続される。
すなわち、図６に示すシステムについては、エレベータ
ー制御装置２１１〜２１３からの制御信号に加え、情報
制御装置６０への表示情報信号、監視制御装置４０への
監視情報信号、故障診断装置８０への故障診断信号等、
さまざまな信号が一度はこの共通の伝送路３０に流れ込
むことになる。そのため、システムの規模が大きくなれ
ばなるほど、配線数は増加し、伝送路は複雑化し、さら
には伝送量が増加するのでエレベーターの制御信号の伝
送が、他のエレベーターの制御に関係のない信号に邪魔
されることになる。さらに、このような、大規模なエレ
ベーターシステムにおいては通信異常時の対応が大きな
問題になる。特に、図６のような共通の伝送に複数の装
置を接続したシステムでは、監視制御装置４０、情報制
御装置６０及び故障診断８０は各々の通信インターフェ
ースに異常が発生した場合、その装置は完全に孤立して
しまうという問題がある。In the conventional elevator control system as described above, the control device and the equipment tend to be connected to a common transmission line. For example, peripheral devices such as cars, hall indicators, and monitoring devices form separate transmission lines, but each requires a separate control device, and each device is connected to a common transmission line. It
That is, in the system shown in FIG. 6, in addition to the control signals from the elevator control devices 211 to 213, a display information signal to the information control device 60, a monitoring information signal to the monitoring control device 40, and a failure to the failure diagnosis device 80. Diagnostic signals, etc.
Various signals will once flow into this common transmission line 30. Therefore, as the scale of the system increases, the number of wires increases, the transmission line becomes more complicated, and the amount of transmission also increases, so that the transmission of elevator control signals becomes a signal not related to the control of other elevators. You will be disturbed. Furthermore, in such a large-scale elevator system, dealing with a communication failure becomes a big problem. Particularly, in a system in which a plurality of devices are connected to a common transmission as shown in FIG. 6, when the monitoring control device 40, the information control device 60, and the failure diagnosis 80 have an abnormality in each communication interface, the devices are completely removed. There is a problem of being isolated.
【０００５】それを防ぐために、特公平７−８０６３６
では、エレベーターの基本機能に係る制御情報と制御情
報以外の情報を、各制御装置間において２本の通信系統
を用いて分離して伝送し、エレベーターの制御情報の伝
送系統に異常が生じたときに、別の伝送系統を用いて優
先的に制御情報を伝送するシステムも提案されている。
しかし、この場合エレベーターの基本機能に関わる制御
情報のみ通信する装置間への対応が問題となり、２本の
伝送系統を用いると片方は未使用の無駄な伝送路とな
り、大規模なシステムでコストを上げる原因となる。ま
た、１本の伝送路を用いる場合は、伝送異常の発生時の
問題が未解決となる。To prevent this, Japanese Patent Publication No. 7-80636
Then, when the control information related to the basic functions of the elevator and the information other than the control information are separately transmitted between the control devices by using the two communication systems, and an abnormality occurs in the transmission system of the elevator control information. In addition, a system that preferentially transmits control information using another transmission system has also been proposed.
However, in this case, the problem is the correspondence between the devices that communicate only the control information related to the basic functions of the elevator, and if two transmission systems are used, one of them becomes an unused and wasteful transmission line, resulting in a large system cost. Cause to raise. Further, when one transmission line is used, the problem at the time of occurrence of transmission abnormality remains unsolved.
【０００６】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので、エレベーターのかご及び乗場にさま
ざまな情報を提供するにもかかわらず、エレベーターの
制御信号がそれに関係のない情報信号に邪魔されること
なく伝送することができ、信号の伝送路をなるべく単純
化し、通信の信頼性を高くするとともに、エレベーター
システムに伝送異常が発生した場合、異常内容を把握
し、直ちに伝送路の構成を変化させ、エレベーターのサ
ービスを保障するシステムを提供することを目的として
いる。[0006] The present invention has been made to solve the above problems. Even though various information is provided to the elevator car and the hall, the elevator control signal interferes with information signals unrelated to the elevator control signal. The transmission path can be transmitted without interruption, the signal transmission path is simplified as much as possible, communication reliability is improved, and if a transmission error occurs in the elevator system, the content of the error is grasped and the transmission line configuration is immediately configured. It aims to provide a system that changes and guarantees elevator service.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ター情報制御システムは、複数台のエレベーターの制御
を管理する群管理制御装置と、前記複数台のエレベータ
ーの各々を運転制御をする各台制御装置と、これらの各
台制御装置と各々接続され前記各エレベーターの運行情
報を制御するかご情報制御装置と、これらのかご情報制
御装置の情報管理を統括する総合情報制御装置と、この
総合情報制御装置と前記かご情報制御装置とを接続する
情報系伝送路と、を備える。An elevator information control system according to the present invention is a group management control device for managing control of a plurality of elevators, and each unit control device for controlling operation of each of the plurality of elevators. And a car information control device connected to each of these car control devices to control the operation information of each elevator, a comprehensive information control device that supervises the information management of these car information control devices, and this comprehensive information control device And an information system transmission line connecting the car information control device.
【０００８】また、複数台のエレベーターの制御を管理
する群管理制御装置と、前記複数台のエレベーターの各
々を運転制御をする各台制御装置と、これらの各台制御
装置と各々接続され前記各エレベーターの運行情報を制
御するかご情報制御装置と、乗場の情報を制御する乗場
情報制御装置と、前記かご情報制御装置の情報管理を統
括する総合情報制御装置と、前記総合情報制御装置と前
記かご情報制御装置と前記乗場情報制御装置とを接続す
る情報系伝送路と、を備える。Further, a group management control device for managing control of a plurality of elevators, a vehicle control device for controlling the operation of each of the elevators, and a control device connected to each of these vehicle control devices. A car information control device for controlling elevator operation information, a hall information control device for controlling information of a hall, a comprehensive information control device for supervising information management of the car information control device, the comprehensive information control device and the car. An information system transmission line connecting the information control device and the hall information control device.
【０００９】また、前記群管理制御装置と前記総合情報
制御装置とを接続する情報系伝送路を備える。An information system transmission line connecting the group management control device and the general information control device is also provided.
【００１０】また、前記群管理制御装置と前記各台制御
装置と前記乗場情報制御装置とを接続し、エレベーター
の制御信号を伝送する制御系伝送路に異常が生じたとき
に、前記エレベーターの制御信号を前記情報系伝送路に
転送する受信転送判断手段を備え、エレベーターの運行
を続行するものである。Further, when the control system transmission line for connecting the group management control device, the individual vehicle control device and the hall information control device is connected and an abnormality occurs in a control system transmission line, the elevator control is performed. A reception transfer determination means for transferring a signal to the information transmission path is provided to continue operation of the elevator.
【００１１】また、前記かご情報制御装置はかご呼び
釦、かご監視装置、かご案内報知装置のうち、少なくと
も一つを制御するものである。Further, the car information control device controls at least one of a car call button, a car monitoring device, and a car guidance notifying device.
【００１２】また、前記乗場情報制御装置は、乗場呼び
釦、乗場監視装置、乗場案内報知装置のうち、少なくと
も一つを制御するものである。Further, the hall information control device controls at least one of a hall call button, a hall monitor device, and a hall guidance notification device.
【００１３】また、エレベーターに異常が生じたとき
に、前記群管理制御装置が前記総合情報制御装置に異常
内容を伝送するものである。Further, when an abnormality occurs in the elevator, the group management control device transmits the details of the abnormality to the general information control device.
【００１４】また、前記情報系伝送路に広域通信網を用
いることにより、異常内容をビル外の監視センターに伝
送するものである。Further, by using a wide area communication network for the information transmission path, the details of the abnormality are transmitted to a monitoring center outside the building.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１はこの発明のエレベーター情報制御
システムの構成を示すブロック図である。 図において
１０は群管理制御を行う群管理制御装置、１１〜１３は
各エレベーター単体の制御を行う各台制御装置、６０は
乗場呼び釦５０と乗場案内報知装置７０と乗場監視装置
９０を制御する乗場情報制御装置、６１〜６３はかご呼
び釦５１、５２とかご案内報知装置７１、７２とかご監
視装置９１、９２等を制御するかご情報制御装置、４５
はかご情報制御装置６１〜６３及び乗場情報制御装置６
０の情報管理を統括する総合情報制御装置である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the elevator information control system of the present invention. In the figure, 10 is a group management control device for performing group management control, 11 to 13 are individual vehicle control devices for controlling individual elevators, 60 is a hall call button 50, a hall guidance notification device 70, and a hall monitoring device 90. The hall information control devices 61 to 63 are car information control devices 45 for controlling the car call buttons 51 and 52, the car guidance notification devices 71 and 72, the car monitoring devices 91 and 92, and the like.
Car information control devices 61 to 63 and hall information control device 6
It is a comprehensive information control device that controls information management of 0.
【００１６】システム全体は、比較的伝送速度が遅い制
御系伝送路２０〜２３で接続されたエレベーター制御系
システムと、高速伝送可能な情報系伝送路３０〜３２で
接続されたエレベーター情報系システムに分離できる。The entire system is divided into an elevator control system system connected by control system transmission lines 20 to 23 having a relatively low transmission speed and an elevator information system system connected by information system transmission lines 30 to 32 capable of high speed transmission. Can be separated.
【００１７】次に、エレベーター制御系システムの構成
及び動作を説明する。エレベーター制御系システムは、
エレベーターの運行に直接関係した情報の伝送を行うシ
ステムであり、その構成は群管理装置１０と各台制御装
置１１〜１３及び乗場制御装置６０が共通の伝送路２０
で接続され、各台制御装置３１〜３３は各々対応したか
ご情報制御装置６１〜６３は別々の伝送路２１〜２３で
結ばれ、一対一の伝送を行う。乗場情報制御装置６０に
は乗場呼び釦５０が、かご情報制御装置６１〜６３には
かご呼び釦５１、５２等がそれぞれ接続される。すなわ
ち、乗場呼び釦５０からの乗場呼び信号は、乗場情報制
御装置６０を介して群管理制御装置１０に、かご呼び釦
５１、５２等からのかご呼び信号はかご情報制御装置６
１〜６３を介して各台制御装置１１〜１３に各々伝送さ
れる。群管理装置１０は、乗場呼び信号が入力されると
各台制御装置１１〜１３の運行状況から最も最適な号機
を選択し、選択された号機に当該乗場呼びを対応させ
る。Next, the construction and operation of the elevator control system will be described. The elevator control system is
This is a system for transmitting information directly related to the operation of an elevator, and its configuration is a transmission line 20 in which the group management device 10, each unit control device 11 to 13 and the hall control device 60 are common.
The car information control devices 61 to 63 corresponding to the respective car control devices 31 to 33 are connected by different transmission paths 21 to 23, and perform one-to-one transmission. A hall call button 50 is connected to the hall information control device 60, and car call buttons 51, 52, etc. are connected to the car information control apparatuses 61 to 63, respectively. That is, the hall call signal from the hall call button 50 is sent to the group management control device 10 via the hall information control device 60, and the car call signals from the car call buttons 51, 52, etc. are sent to the car information control device 6.
1 to 63 to the respective control devices 11 to 13 respectively. When the hall call signal is input, the group management device 10 selects the most optimal car from the operating conditions of the respective car control devices 11 to 13, and associates the selected car with the hall call.
【００１８】以上のように、制御系システムにおいて
は、伝送路２０には、群管理装置に関係する信号のみ
が、さらに、伝送路２１〜２３では一体一の伝送が行わ
れるので、各台制御装置１１〜１３とかご情報制御装置
６１〜６３に関係した信号のみが伝送される。従って、
すべての信号が一つの共通の伝送路に流れこむことがな
いので伝送量も減り、システムが大規模になったとして
も、エレベーターの制御をスムーズに行うことができ
る。As described above, in the control system, only the signals related to the group management device are transmitted on the transmission line 20, and the transmission lines 21 to 23 are transmitted as one unit. Only the signals related to the devices 11 to 13 and the car information control devices 61 to 63 are transmitted. Therefore,
Since all signals do not flow into one common transmission line, the amount of transmission is reduced and the elevator can be controlled smoothly even if the system becomes large in scale.
【００１９】次に、エレベーター情報系システムの構成
及び動作を説明する。エレベーター情報系システムは、
エレベーターの運行には直接関係はないが、乗客へ案内
する情報や、エレベーターシステム全体の運行状況を示
す情報、また、かご内や乗場の監視映像情報等を伝送す
るシステムである。システム構成は、総合情報制御装置
４５、乗場情報制御装置６０及びかご情報制御装置６１
〜６３が共通の伝送路３０で接続され、また、総合情報
制御装置４５は群管理制御装置１０と伝送路３２で接続
される。乗場情報制御装置６０と乗場呼び釦５０、乗場
案内報知装置７０及び乗場監視装置９０は各々情報系伝
送路３１で接続され、また、かご情報制御装置６１、６
２とかご呼び釦５１、５２とかご案内報知装置７１、７
２及びかご監視装置９１、９２等も同様に情報系伝送路
３１で接続される。３２は群管理制御装置１０と総合情
報制御装置４５を接続する情報系伝送路である。図にお
いては、総合情報制御装置４５と群管制御装置１０は一
対一接続を示したが、群管理装置が複数あるような大規
模システムでは、伝送路３２も伝送路３０と同様な接続
形態をとる。また、乗場情報制御装置６０には乗場案内
報知装置７０や乗場監視装置９０等が接続され、かご情
報制御装置にはかご内案内報知装置７１〜７２やかご内
監視装置９１〜９２等が接続される。Next, the configuration and operation of the elevator information system will be described. The elevator information system is
Although it is not directly related to the operation of the elevator, it is a system that transmits information to guide passengers, information indicating the operating status of the entire elevator system, and monitoring video information in the car and at the hall. The system configuration includes a comprehensive information control device 45, a hall information control device 60, and a car information control device 61.
To 63 are connected by a common transmission line 30, and the general information control device 45 is connected to the group management control device 10 by a transmission line 32. The hall information control device 60, the hall call button 50, the hall guidance notification device 70, and the hall monitoring device 90 are connected to each other by the information system transmission line 31, and the car information control devices 61, 6 are also connected.
2 car call buttons 51, 52 and car guide notification devices 71, 7
2 and the car monitoring devices 91 and 92 are also connected by the information transmission line 31. An information system transmission line 32 connects the group management control device 10 and the general information control device 45. In the figure, the integrated information control device 45 and the group control device 10 are shown as one-to-one connection. However, in a large-scale system having a plurality of group management devices, the transmission line 32 has the same connection form as the transmission line 30. To take. In addition, the hall information control device 60 is connected to a hall guidance notification device 70, a hall monitoring device 90, and the like, and the car information control device is connected to car interior guidance notification devices 71 to 72, car interior monitoring devices 91 to 92, and the like. R.
【００２０】乗場情報制御装置６０及びかご情報制御装
置６１〜６３は、中央処理装置、記憶装置、符号化装
置、画像解析装置、通信インターフェースで構成され、
総合情報制御装置４５との間で、案内情報や監視情報等
の授受を行う。案内情報については、乗場情報制御装置
６０及びかご情報制御装置６１〜６３が総合情報制御装
置４５から最新情報を受け取り記憶装置で一旦記憶し、
各乗場案内報知装置７０及びかご案内報知装置７１、７
２等に伝送する。そして、各台制御装置１１〜１３から
制御系伝送路２０〜２３を介してエレベーターの運行状
況を把握し、各案内報知装置の報知タイミングを制御す
る。監視情報については、乗場情報制御装置６０及びか
ご情報制御装置６１〜６３が乗場監視装置９０及びかご
監視装置９１、９２等から映像情報を受け取り、符号化
して記憶装置でいったん記憶し、画像解析結果に従い逐
次総合情報制御装置４５に送信する。The hall information control device 60 and the car information control devices 61 to 63 are composed of a central processing unit, a storage device, an encoding device, an image analysis device, and a communication interface.
Guide information, monitoring information, and the like are exchanged with the general information control device 45. Regarding the guidance information, the hall information control device 60 and the car information control devices 61 to 63 receive the latest information from the general information control device 45 and temporarily store it in the storage device.
Each hall guidance and notification device 70 and car guidance and notification devices 71, 7
It transmits to 2nd grade. Then, the operation status of the elevator is grasped from each of the control devices 11 to 13 via the control system transmission lines 20 to 23, and the notification timing of each guidance notification device is controlled. Regarding the monitoring information, the hall information control device 60 and the car information control devices 61 to 63 receive the video information from the hall monitoring device 90 and the car monitoring devices 91, 92, etc., encode it, and store it in the storage device once, and then the image analysis result. The information is sequentially transmitted to the integrated information control device 45.
【００２１】次に、総合情報制御装置４５について説明
する。総合情報制御装置４５は建物の内部の監視室等に
設置され、かごや乗り場の監視映像等を映し出したり、
乗場案内報知装置７０やかご案内報知装置７１、７２等
に表示する新しい情報を伝送したり、すでに乗場情報制
御装置６０やかご情報制御装置６１〜６３に記憶されて
いる情報の変更等を行う。総合情報制御装置４５は、中
央処理装置、記憶装置、電話回線インターフェース等か
ら構成され、乗場情報制御装置６０及びかご情報制御装
置６１〜６３からの情報を、電話回線を介して建物外部
のセンターとの間で通信を行う。ここで言う外部センタ
ーとは、たとえば最新ニュース等の情報を提供する情報
提供センターやすべてのエレベーターを２４時間体制で
監視する総合監視センター等がある。すなわち、情報提
供センターからの各案内装置に表示する最新情報を取り
込み、総合監視センターへはエレベーターの異常診断結
果等を送信する。Next, the integrated information control device 45 will be described. The integrated information control device 45 is installed in a surveillance room or the like inside the building, and displays a surveillance image of a car or a hall,
It transmits new information to be displayed on the hall guidance information device 70 and the car guidance information devices 71 and 72, and changes information already stored in the hall information control device 60 and the car information control devices 61 to 63. The integrated information control device 45 is composed of a central processing unit, a storage device, a telephone line interface, etc., and receives information from the hall information control device 60 and the car information control devices 61 to 63 to a center outside the building via the telephone line. Communicate between. The external center mentioned here includes, for example, an information providing center that provides information such as the latest news and a comprehensive monitoring center that monitors all elevators 24 hours a day. That is, the latest information to be displayed on each guidance device from the information providing center is fetched, and the elevator abnormality diagnosis result and the like are transmitted to the comprehensive monitoring center.
【００２２】次に、信号の伝送について説明する。共通
の伝送路に複数の装置が接続されている場合、送信側は
信号に必ず宛先情報（アドレス情報）部を付加して送信
する。受信側は、連続して伝送される信号のアドレス情
報部が自分自身のアドレスと一致した場合にのみ、その
信号を内部に取り込む。Next, signal transmission will be described. When a plurality of devices are connected to the common transmission path, the transmission side always adds the destination information (address information) section to the signal for transmission. The receiving side takes in the signal only when the address information part of the continuously transmitted signal matches its own address.
【００２３】また、通信方式としては、受信側が受け取
ったことを必ず送信側に知らせる方式と、受信結果を送
信側に送らない、いわゆる垂れ流し方式がある。もちろ
ん、重要な信号ほど前者の方式をとる方が望ましい。こ
の実施の形態では、エレベーター制御信号の方がエレベ
ーター情報信号よりも重要な信号であるので、エレベー
ター制御系は前者の通信方式を行うこととする。As the communication method, there are a method in which the receiving side always informs the receiving side that the receiving side has received, and a so-called drifting method in which the reception result is not sent to the transmitting side. Of course, it is preferable to use the former method for more important signals. In this embodiment, the elevator control signal is more important than the elevator information signal, so the elevator control system uses the former communication method.
【００２４】さらに、この発明のシステムでは、すべて
の制御装置には必ず二つの通信インターフェースを持
ち、それぞれのインターフェースには異なる制御装置が
接続されている。言い替えれば、このシステム内には環
状ループ回路が構成されることになる。従って、一つの
インターフェースに異常が発生しても、もう片方のイン
ターフェースに信号を転送することによって、必ず目的
の装置に信号を伝送することができるように構成されて
いる。つまり、ある制御装置が故障し、通常ならエレベ
ーターの制御が不能になる事態が起こったとしても、他
の制御装置によってエレベーター制御信号の伝送をする
ことができる。Further, in the system of the present invention, all control devices always have two communication interfaces, and different control devices are connected to the respective interfaces. In other words, a loop loop circuit is constructed in this system. Therefore, even if an abnormality occurs in one interface, the signal can be surely transmitted to the target device by transferring the signal to the other interface. That is, even if a situation occurs in which one control device fails and the elevator cannot be controlled normally, another control device can still transmit the elevator control signal.
【００２５】このように、システムに伝送異常が発生し
た場合の具体的な対応について次に説明する。図２は通
信異常発生時に別の経路選択時に用いられる環状グルー
プマトリックス図であり、図においてマトリックスの縦
と横の欄の符号は図１に示す各装置の符号と同じであ
る。例えば、１１の各台制御装置の欄を縦に見ると、群
管理制御装置１０とかご情報制御装置６１と総合情報制
御装置４５の欄に丸印が付けられている。これは、これ
らの装置間を経由すると、図３に示すように必ず伝送信
号が自分自身（各台制御装置１１）に戻ってくる経路が
構成できることを示す。このように構成される群管理制
御装置１０とかご情報制御装置６１と総合情報制御装置
４５を各台制御装置１１の環状グループに属する装置と
呼ぶ。Specific measures to be taken when a transmission error occurs in the system as described above will be described below. FIG. 2 is a circular group matrix diagram used when another path is selected when a communication abnormality occurs, and the reference numerals in the vertical and horizontal columns of the matrix are the same as the reference numerals of the respective devices shown in FIG. For example, when looking vertically at the column of each unit control device of 11, the circles are attached to the columns of the group management control device 10, the car information control device 61, and the comprehensive information control device 45. This means that a path in which the transmission signal always returns to itself (each unit control device 11) can be configured as shown in FIG. 3 when passing through these devices. The group management control device 10, the car information control device 61, and the comprehensive information control device 45 configured in this manner are referred to as devices that belong to a ring group of the individual control devices 11.
【００２６】一方、群管理制御装置１０、各台制御装置
１１〜１３、乗場情報制御装置６０、かご情報制御装置
６１〜６３及び総合情報制御装置４５には、各々の装置
宛ての情報ならば受信し、そうでなければ他の装置に転
送する受信転送判断手段を設ける。この、受信転送判断
手段は図４のフローチャート図に従って動作する。例え
ば、群管理制御装置１０と各台制御装置１１の間に伝送
異常が発生したとする。すると、群管理制御装置１０は
各台制御装置１１からの受信信号を受信することができ
ないので、伝送異常と判断し自分自身に接続されている
もう一つの伝送路３２に各台制御装置１１宛のアドレス
情報部を付けた信号を送信するとともに、異常場所示す
内容の信号を総合情報制御装置４５に送信する。すると
総合情報制御装置４５は、図４のステップ１００に従い
自分宛の信号ではないので、ステップ１１０の規則に従
い自分の環状グループに属する装置宛の信号かどうか調
べる。図２に示すように１１は総合情報制御装置４５の
環状グループに属する信号であるので、ステップ１１１
に従いもう一つの伝送路３０に各台制御装置１１宛の信
号を伝送する。同様に、当該信号は乗場情報制御装置６
０及びかご情報制御装置６１〜６３に送信されるが、ス
テップ１１０によりかご情報制御装置６１のみが次の伝
送路に当該信号を送信する。このように、各台制御装置
１１に群管理制御装置１０からの信号が正しく伝送でき
ることになる。On the other hand, the group management control device 10, each car control device 11 to 13, the hall information control device 60, the car information control devices 61 to 63, and the general information control device 45 receive information addressed to each device. If not, a reception transfer determination means for transferring to another device is provided. The reception transfer determination means operates according to the flowchart of FIG. For example, assume that a transmission error occurs between the group management control device 10 and each unit control device 11. Then, since the group management control device 10 cannot receive the reception signal from each unit control device 11, it judges that there is a transmission error and sends each unit control device 11 to another transmission line 32 connected to itself. The signal with the address information section of 1 is transmitted, and the signal indicating the abnormal place is transmitted to the general information control device 45. Then, since the general information control device 45 is not the signal addressed to itself according to step 100 of FIG. 4, it checks whether it is a signal addressed to a device belonging to its own ring group according to the rule of step 110. As shown in FIG. 2, 11 is a signal belonging to the ring group of the integrated information control device 45, so step 111
Accordingly, the signal addressed to each controller 11 is transmitted to the other transmission path 30. Similarly, the signal is the hall information control device 6
0 and the car information control devices 61 to 63, but only the car information control device 61 transmits the signal to the next transmission line in step 110. In this way, the signal from the group management control device 10 can be correctly transmitted to the individual control device 11.
【００２７】一方、エレベーター情報系伝送路は、各種
映像や音声などの信号を伝送するため、広域化され高速
なＥｔｈｅｒｎｅｔ等の通信網が使用される。現在、大
規模なビルではインテリジェント化が進み、ビル内の照
明や空調を制御するなどの構内伝送路が整備されたビル
も出現し、オフィスビルにおいても、オフィス内の端末
を接続した構内伝送路が整備されているところが多い。
つまり、この発明のシステムは、ビル内構内伝送路に直
接接続することができるように構成されている。従っ
て、総合情報制御装置４５は、送信したい信号に総合監
視センターの宛先情報（アドレス情報）部を付加して送
信することにより、エレベーター情報系伝送路からビル
外に信号を送信でき、総合情報制御装置４５に取り込ま
れた異常内容を示す信号は、電話回線によりビルの総合
監視センターへ送られる。On the other hand, the elevator information system transmission line uses a wide-area and high-speed communication network such as Ethernet for transmitting signals such as various images and sounds. Today, large-scale buildings are becoming more intelligent, and some buildings have a premises transmission line that controls lighting and air conditioning inside the building, and even office buildings have a premises transmission line that connects terminals in the office. Is often maintained.
That is, the system of the present invention is configured so that it can be directly connected to the transmission path in the building premises. Therefore, the comprehensive information control device 45 can transmit the signal from the elevator information system transmission path to the outside of the building by adding the destination information (address information) section of the comprehensive monitoring center to the signal to be transmitted, and thus transmitting the signal to the outside of the building. The signal indicating the content of the abnormality, which is taken into the device 45, is sent to the general monitoring center of the building by the telephone line.
【００２８】以上のように、この発明のシステムは制御
系システムと情報系システムとに分離することにより、
エレベーターの制御と情報提供及び監視を独立に制御で
き、エレベーター制御信号と情報信号が同一伝送路上で
衝突するのを回避することができる。As described above, the system of the present invention is separated into a control system and an information system,
Elevator control and information provision and monitoring can be controlled independently, and it is possible to prevent the elevator control signal and the information signal from colliding on the same transmission path.
【００２９】また、表示器と表示制御装置、監視装置と
監視制御装置、操作盤と操作盤制御装置のように各々別
々であった機器を、総合情報制御装置とかご及び乗場情
報制御装置で一元管理することにより、伝送路が単純化
し、システム構成の変更も容易でしかも安価なシステム
が構築できる。In addition, the integrated information control device, the car and the hall information control device are used to unify the separate devices such as the display and the display control device, the monitoring device and the monitoring control device, the operation panel and the operation panel control device. By managing, the transmission line can be simplified, the system configuration can be easily changed, and an inexpensive system can be constructed.
【００３０】さらに、システム伝送に異常が発生した場
合に、伝送路を別に設ける必要がなく、エレベーター制
御信号の伝送を保証することができ、通信の信頼性が高
いエレベーターシステムを得ることができ、エレベータ
ーの運行を維持することができる。Further, when an abnormality occurs in the system transmission, it is not necessary to provide a separate transmission path, the transmission of the elevator control signal can be guaranteed, and an elevator system with high communication reliability can be obtained. Elevator operation can be maintained.
【００３１】また、総合情報制御装置４５に取り込まれ
た異常内容を示す信号は、エレベーター情報系伝送路か
らビル外の総合監視センターへ信号を送信でき、運行し
たまま異常内容を的確に得ることができる。Further, the signal indicating the contents of abnormality taken in by the comprehensive information control device 45 can be transmitted from the elevator information system transmission line to the comprehensive monitoring center outside the building, and the contents of abnormality can be accurately obtained while operating. it can.
【００３２】また、通信ケーブルやその構内引き回し作
業も減り、安価なエレベーター情報システムを構成する
ことができる。Further, the communication cable and the work of laying it out on the premises are reduced, and an inexpensive elevator information system can be constructed.
【００３３】[0033]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
【００３４】この発明に係るエレベーター情報制御シス
テムは、複数台のエレベーターの制御を管理する群管理
制御装置と、前記複数台のエレベーターの各々を運転制
御をする各台制御装置と、これらの各台制御装置と各々
接続され前記各エレベーターの運行情報を制御するかご
情報制御装置と、これらのかご情報制御装置の情報管理
を統括する総合情報制御装置と、この総合情報制御装置
と前記かご情報制御装置とを接続する情報系伝送路とを
備えたので、エレベーターの制御信号が他の信号に邪魔
されることがなく、円滑に伝送することができる。The elevator information control system according to the present invention includes a group management control device for managing control of a plurality of elevators, a control device for controlling each of the plurality of elevators, and a control device for controlling each of these elevators. A car information control device that is connected to each control device to control the operation information of each elevator, a general information control device that controls the information management of these car information control devices, and this general information control device and the car information control device Since it is provided with the information system transmission line for connecting with, the elevator control signal can be smoothly transmitted without being disturbed by other signals.
【００３５】また、複数台のエレベーターの制御を管理
する群管理制御装置と、前記複数台のエレベーターの各
々を運転制御をする各台制御装置と、これらの各台制御
装置と各々接続され前記各エレベーターの運行情報を制
御するかご情報制御装置と、乗場の情報を制御する乗場
情報制御装置と、前記かご情報制御装置の情報管理を統
括する総合情報制御装置と、前記総合情報制御装置と前
記かご情報制御装置と前記乗場情報制御装置とを接続す
る情報系伝送路とを備えたので、エレベーターの制御信
号が他の信号に邪魔されることがなく、円滑に伝送する
ことができる。Further, a group management control device for managing control of a plurality of elevators, a vehicle control device for controlling operation of each of the elevators, and a control device connected to each of these vehicle control devices. A car information control device for controlling elevator operation information, a hall information control device for controlling information of a hall, a comprehensive information control device for supervising information management of the car information control device, the comprehensive information control device and the car. Since the information control device and the information transmission line connecting the hall information control device are provided, the elevator control signal can be smoothly transmitted without being disturbed by other signals.
【００３６】また、前記群管理制御装置と前記総合情報
制御装置とを接続する情報系伝送路を備えたので、エレ
ベーターの制御信号が他の信号に邪魔されることがな
く、円滑に伝送することができる。Further, since the information system transmission line connecting the group management control device and the general information control device is provided, the elevator control signal can be smoothly transmitted without being disturbed by other signals. You can
【００３７】また、前記群管理制御装置と前記各台制御
装置と前記乗場情報制御装置とを接続し、エレベーター
の制御信号を伝送する制御系伝送路に異常が生じたとき
に、前記エレベーターの制御信号を前記情報系伝送路に
転送する受信転送判断手段を備え、エレベーターの運行
を続行するので、別に伝送路を設けなくともエレベータ
ー制御信号の伝達を保証することができ、通信の信頼性
を高めることができる。Further, when the group management control device, the individual vehicle control device and the hall information control device are connected and an abnormality occurs in a control system transmission line for transmitting a control signal of the elevator, the control of the elevator is performed. Since the elevator operation is continued by providing the reception transfer determination means for transferring the signal to the information system transmission line, the transmission of the elevator control signal can be guaranteed without providing a separate transmission line, and the reliability of communication is improved. be able to.
【００３８】また、前記かご情報制御装置はかご呼び
釦、かご監視装置、かご案内報知装置のうち、少なくと
も一つを制御するので、信号の伝送路を単純化すること
ができる。Since the car information control device controls at least one of the car call button, the car monitoring device, and the car guidance notifying device, the signal transmission path can be simplified.
【００３９】また、前記乗場情報制御装置は、乗場呼び
釦、乗場監視装置、乗場案内報知装置のうち、少なくと
も一つを制御するので、信号の伝送路を単純化すること
ができる。Further, since the hall information control device controls at least one of the hall call button, the hall monitor device, and the hall guidance notification device, the signal transmission path can be simplified.
【００４０】また、エレベーターに異常が生じたとき
に、前記群管理制御装置が前記総合情報制御装置に異常
内容を伝送するので、エレベーターの異常を的確に把握
することができる。Further, when an abnormality occurs in the elevator, the group management control device transmits the details of the abnormality to the comprehensive information control device, so that the abnormality of the elevator can be accurately grasped.
【００４１】また、前記情報系伝送路に広域通信網を用
いることにより、異常内容をビル外の監視センターに伝
送するので、エレベーターの異常を的確に把握すること
ができ、また、通信ケーブルの施設作業を減少させるこ
とができる。Further, by using a wide area communication network for the information transmission path, the contents of the abnormality are transmitted to the monitoring center outside the building, so that the abnormality of the elevator can be accurately grasped, and the facility of the communication cable can be used. The work can be reduced.
【図１】 この発明による実施の形態を示すエレベータ
ー情報制御システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator information control system showing an embodiment according to the present invention.
【図２】 この発明による実施の形態の通信異常発生時
に別の経路選択に用いられる環状グループマトリックス
図である。FIG. 2 is a ring group matrix diagram used for another route selection when a communication error occurs according to the embodiment of this invention.
【図３】 図２の環状グループの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a ring group in FIG.
【図４】 この発明による実施の形態の通信異常発生時
に別の経路選択の動作を示すフローチャート図である。FIG. 4 is a flow chart diagram showing another route selection operation when a communication abnormality occurs according to the embodiment of the present invention.
【図５】 従来例のエレベーター情報制御システムの構
成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional elevator information control system.
【図６】 従来例のエレベーター情報制御システムの構
成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional elevator information control system.
１０ 群管理制御装置、１１、１２、１３ 各台制御装
置、２０、２１、２２、２３ 制御系伝送路、３０、３
１、３２ 情報系伝送路、４５ 総合情報制御装置、５
０ 乗場呼び釦、５１、５２ かご呼び釦、６０ 乗場
情報制御装置、６１、６２、６３ かご情報制御装置、
７０ 乗場案内報知装置、７１、７２ かご案内報知装
置、９０ 乗場監視装置、９１、９２ かご監視装置。10 group management control device, 11, 12, 13 each control device, 20, 21, 22, 23 control system transmission line, 30, 3
1, 32 information transmission lines, 45 integrated information control device, 5
0 hall call button, 51, 52 car call button, 60 hall information control device, 61, 62, 63 car information control device,
70 landing guide notification device, 71, 72 car guidance notification device, 90 hall monitoring device, 91, 92 car monitoring device.
Claims (8)
群管理制御装置と、前記複数台のエレベーターの各々を
運転制御をする各台制御装置と、 これらの各台制御装置と各々接続され前記各エレベータ
ーの運行情報を制御するかご情報制御装置と、 これらのかご情報制御装置の情報管理を統括する総合情
報制御装置と、 この総合情報制御装置と前記かご情報制御装置とを接続
する情報系伝送路と、を備えたことを特徴とするエレベ
ーター情報制御システム。1. A group management control device that manages control of a plurality of elevators, each car control device that controls the operation of each of the plurality of elevators, and each of the car control devices connected to each of these car control devices. A car information control device for controlling elevator operation information, a general information control device for supervising information management of these car information control devices, and an information system transmission line connecting this general information control device and the car information control device. And an elevator information control system characterized by comprising:
群管理制御装置と、前記複数台のエレベーターの各々を
運転制御をする各台制御装置と、 これらの各台制御装置と各々接続され前記各エレベータ
ーの運行情報を制御するかご情報制御装置と、 乗場の情報を制御する乗場情報制御装置と、 前記かご情報制御装置の情報管理を統括する総合情報制
御装置と、 前記総合情報制御装置と前記かご情報制御装置と前記乗
場情報制御装置とを接続する情報系伝送路と、を備えた
ことを特徴とするエレベーター情報制御システム。2. A group management control device that manages the control of a plurality of elevators, a vehicle control device that controls the operation of each of the elevators, and each of the vehicle control devices that are connected to each of these vehicle control devices. A car information control device for controlling elevator operation information, a hall information control device for controlling hall information, a comprehensive information control device for supervising information management of the car information control device, the comprehensive information control device and the car. An elevator information control system, comprising: an information control device; and an information system transmission line connecting the hall information control device.
装置とを接続する情報系伝送路を備えたことを特徴とす
る請求項１または請求項２記載のエレベーター情報制御
システム。3. The elevator information control system according to claim 1, further comprising an information system transmission line connecting the group management control device and the comprehensive information control device.
と前記乗場情報制御装置とを接続し、エレベーターの制
御信号を伝送する制御系伝送路に異常が生じたときに、
前記エレベーターの制御信号を前記情報系伝送路に転送
する受信転送判断手段を備え、エレベーターの運行を続
行することを特徴とする請求項３記載のエレベーター情
報制御システム。4. When an abnormality occurs in a control system transmission line which connects the group management control device, each of the control devices, and the hall information control device, and which transmits an elevator control signal,
4. The elevator information control system according to claim 3, further comprising reception transfer determination means for transferring the control signal of the elevator to the information transmission path, and continuing the operation of the elevator.
ご監視装置、かご案内報知装置のうち、少なくとも一つ
を制御することを特徴とする請求項１〜請求項４のいず
れかに記載のエレベーター情報制御システム。5. The car information control device controls at least one of a car call button, a car monitoring device, and a car guidance notifying device, according to any one of claims 1 to 4. Elevator information control system.
乗場監視装置、乗場案内報知装置のうち、少なくとも一
つを制御することを特徴とする請求項１〜請求項４のい
ずれかに記載のエレベーター情報制御システム。6. The hall information control device comprises a hall call button,
The elevator information control system according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one of the hall monitoring device and the hall guidance notifying device is controlled.
記群管理制御装置が前記総合情報制御装置に異常内容を
伝送することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれ
かに記載のエレベーター情報制御システム。7. The elevator according to claim 1, wherein when the elevator has an abnormality, the group management control device transmits the abnormality content to the general information control device. Information control system.
ことにより、異常内容をビル外の監視センターに伝送す
ることを特徴とする請求項７記載のエレベーター情報制
御システム。8. The elevator information control system according to claim 7, wherein the abnormality information is transmitted to a monitoring center outside the building by using a wide area communication network for the information transmission path.
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|---|---|---|---|
| JP07757596A JP4083826B2 (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Elevator information control system |
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| JPH09267979A true JPH09267979A (en) | 1997-10-14 |
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