JPH09267298A - Printed circuit board keeper - Google Patents

Printed circuit board keeper

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JPH09267298A
JPH09267298A JP7727596A JP7727596A JPH09267298A JP H09267298 A JPH09267298 A JP H09267298A JP 7727596 A JP7727596 A JP 7727596A JP 7727596 A JP7727596 A JP 7727596A JP H09267298 A JPH09267298 A JP H09267298A
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JP
Japan
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circuit board
printed circuit
tool
pressing
pressure foot
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Japanese (ja)
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Koji Yamaura
浩二 山浦
Tamio Otani
民雄 大谷
Akira Irie
明 入江
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Via Mechanics Ltd
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Hitachi Seiko Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make the number of processes per unit time so as to be increased by shortening a span of workhours being required for one time of drilling work. SOLUTION: A working machine jointly provided with a printed circuit board keeper comprises a spindle 1 holding a cutting tool 2 and being movable so as to make this tool contact with or keep away from a printed circuit board subject to machining. This printed circuit board keeper is equipped with three support mechanisms 4, 24A and 26 shiftably combined with this spindle of the working machine, two presser parts 25B and 25C movably installed in these support mechanisms, and three driving mechanisms 11, 12 and 13 for these presser parts, respectively. In this case, each through hole different in size is formed in these presser parts. At the time of working, if the presser parts are kept away from a position where the support mechanisms will not interfere with the tool, the driving mechanisms move the presser parts, thereby matching each of the through holes comformed to the size of a tool to be used to the tool. Subsequently, the support mechanisms put the presser parts back to their original position, and the presser parts are made to forcibly contact with the printed circuit board before the tool is reached to the printed circuit board.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板加工機に
設けるプリント基板押さえ装置に係わる。詳細には、本
発明は、加工する孔の大きさに応じてプリント基板を押
さえる部分を変更する機構を持つプリント基板押さえ装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printed circuit board pressing device provided in a printed circuit board processing machine. More specifically, the present invention relates to a printed circuit board pressing device having a mechanism for changing a portion for pressing a printed circuit board according to the size of a hole to be processed.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリント基板を精密に加工する、例えば
孔明けする際には、プリント基板はしっかりと押さえて
おく必要がある。プリント基板の加工機は、その為の設
備を備えることが好都合である。そのような加工機の従
来例が特開平4−354609号公報に示されており、
これを図4を参照して説明する。
2. Description of the Related Art When processing a printed circuit board with precision, for example, when making a hole, it is necessary to hold the printed circuit board firmly. The printed circuit board processing machine is conveniently provided with facilities therefor. A conventional example of such a processing machine is disclosed in JP-A-4-354609.
This will be described with reference to FIG.

【0003】このプリント基板加工機は、テーブル10
と、テーブルの上方に配置したフレーム(図示せず)と
を有する。テーブル10は、プリント基板6を載せて固
定するようになっている。テーブル10とフレームは、
図中のX方向とY方向にそれぞれ移動可能である。フレ
ームには、サドル20がZ方向へ移動可能に搭載されて
いる。スピンドル1がサドル20に設けられ、スピンド
ル下端の位置に、ドリル2が保持される。
This printed circuit board processing machine has a table 10
And a frame (not shown) arranged above the table. The table 10 is adapted to mount and fix the printed circuit board 6. Table 10 and frame
It can be moved in the X and Y directions in the figure. A saddle 20 is mounted on the frame so as to be movable in the Z direction. The spindle 1 is provided on the saddle 20, and the drill 2 is held at the position of the lower end of the spindle.

【0004】プリント基板押さえ装置は、一対のシリン
ダ5と、プレッシャフット3とで構成される。図4に示
すように、シリンダ5はサドル20上に支持されてい
る。プレッシャフット3はサドル20とテーブル10間
に配置され、ピストンロッド4を介してシリンダ5に支
持されている。シリンダ5は、プレッシャフット3を所
定の圧力でテーブル10へ向けて付勢する。プレッシャ
フット3は通常、図中のBの位置にある。
The printed circuit board pressing device comprises a pair of cylinders 5 and a pressure foot 3. As shown in FIG. 4, the cylinder 5 is supported on the saddle 20. The pressure foot 3 is arranged between the saddle 20 and the table 10, and is supported by the cylinder 5 via the piston rod 4. The cylinder 5 urges the pressure foot 3 toward the table 10 with a predetermined pressure. The pressure foot 3 is normally located at the position B in the figure.

【0005】孔明け加工時、サドル20を下げると、ま
ずプレッシャフット3がテーブル10上のプリント基板
6に当接する。サドル20はさらに下降し、プレッシャ
フット3がプリント基板6に当接すると、シリンダ5の
圧力が作用して、プリント基板6をテーブルに押さえ付
ける。さらにサドル20を下降させると、ドリル2がプ
リント基板6に押し込まれて、孔明けを行う。この時、
プレッシャフット3はサドル20に相対的に上昇し、加
工する孔の深さによって、最大、図中のA位置まで達す
る。
When the saddle 20 is lowered during drilling, the pressure foot 3 first contacts the printed circuit board 6 on the table 10. When the saddle 20 further descends and the pressure foot 3 comes into contact with the printed circuit board 6, the pressure of the cylinder 5 acts to press the printed circuit board 6 against the table. When the saddle 20 is further lowered, the drill 2 is pushed into the printed circuit board 6 to make a hole. This time,
The pressure foot 3 rises relative to the saddle 20 and reaches a maximum position A in the figure depending on the depth of the hole to be machined.

【0006】典型的には、プリント基板6に開ける孔
は、最大6.3mmから最小0.1mmまで各種の大き
さである。この為、プレッシャフット3先端の貫通孔3
Bは、最大径のドリル2を通すために直径8mm程度の
大きさがある。また、ドリル2の先端からプレッシャフ
ット3の下端間の距離D1 は、1から3mm程度であ
る。
[0006] Typically, the holes formed in the printed circuit board 6 have various sizes from a maximum of 6.3 mm to a minimum of 0.1 mm. Therefore, the through hole 3 at the tip of the pressure foot 3
B has a diameter of about 8 mm in order to pass the drill 2 having the maximum diameter. The distance D 1 between the tip of the drill 2 and the lower end of the pressure foot 3 is about 1 to 3 mm.

【0007】ところで、被加工材の押さえ付けは、加工
位置に近いほど効果が大きい。上述した従来装置は、プ
レッシャフットの貫通孔3Bが比較的大きく、細い直径
の孔の加工時には押さえ効果が低減する。そこで、特開
平4−354609号は、それぞれ異なる径の貫通孔の
ある複数の押さえ部分を回転や摺動可能に設けて、工具
の大きさに応じて貫通孔を変えることを提案している。
この公報による装置の一実施例を、図5を参照して説明
する。なお、以下の本文では、前述の従来例と同様でよ
い構成部分は、同じ参照符号を付して、説明を省略す
る。
By the way, the pressing of the material to be processed is more effective as it is closer to the processing position. In the conventional device described above, the through hole 3B of the pressure foot is relatively large, and the pressing effect is reduced when processing a hole having a small diameter. Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-354609 proposes to provide a plurality of pressing portions having through holes each having a different diameter so as to be rotatable and slidable, and to change the through holes according to the size of the tool.
An embodiment of the device according to this publication will be described with reference to FIG. In the following text, components that may be the same as those in the above-described conventional example are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0008】図5において、プリント基板加工機のスピ
ンドル1は、前述した例と同様に、サドル(図示せず)
に支持されている。スピンドル1は、サドルと一緒に上
下方向へ移動可能である。一対のピストンロッド4がサ
ドルに設けたそれぞれのシリンダ(図示せず)から突出
し、下方に向けて付勢される。プレッシャフット3はス
ピンドル1の先端部分に摺動可能に嵌合し、ピストンロ
ッド4によって支持されている。
In FIG. 5, the spindle 1 of the printed circuit board processing machine has a saddle (not shown) as in the above-described example.
It is supported by. The spindle 1 can move up and down together with the saddle. A pair of piston rods 4 project from respective cylinders (not shown) provided in the saddle and are urged downward. The pressure foot 3 is slidably fitted to the tip portion of the spindle 1 and is supported by the piston rod 4.

【0009】プレッシャフット3は、その下面に平板状
のスライドピース7を備える。スライドピース7は、ス
ピンドル1の軸心と直角に摺動するようにプレッシャフ
ット3に保持され、駆動用のシリンダ8に接続される。
2つの押さえ部分3′,3″が、スライドピース7に設
けられている。押さえ部分3′,3″には、異なった直
径の貫通孔がそれぞれ形成されている。図5は、使用す
る最大径のドリル2を示す。対応の押さえ部分3″はプ
リント基板6を押さえ、その貫通孔はドリル2より径が
大きく、ドリル2の通過を可能にする。
The pressure foot 3 has a flat plate-shaped slide piece 7 on its lower surface. The slide piece 7 is held by the pressure foot 3 so as to slide at a right angle to the axis of the spindle 1, and is connected to a driving cylinder 8.
Two holding portions 3 ', 3 "are provided on the slide piece 7. The holding portions 3', 3" are formed with through holes of different diameters, respectively. FIG. 5 shows the maximum diameter drill 2 used. The corresponding pressing portion 3 ″ presses the printed circuit board 6, the through hole of which has a larger diameter than the drill 2 and allows the drill 2 to pass through.

【0010】加工を行う際には、使用するドリル2の直
径に応じて、スライドピース7が先ず枢動駆動され、押
さえ部分3′,3″を変える。このため、ドリル2は、
その先端が摺動するスライドピース7と干渉しないよう
に、スライドピース7の摺動面よりも高い位置に保持さ
れる。その為、ドリル2の先端から押さえ部分3′又は
3″の下端までの距離D2 が大きく、加工時のスピンド
ルの上下移動量が大きい。
When machining, the slide piece 7 is first pivotally driven to change the pressing portions 3 ', 3 "according to the diameter of the drill 2 to be used.
It is held at a position higher than the sliding surface of the slide piece 7 so that its tip does not interfere with the sliding slide piece 7. Therefore, the distance D 2 from the tip of the drill 2 to the lower end of the pressing portion 3 ′ or 3 ″ is large, and the vertical movement amount of the spindle during machining is large.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述の従来
装置を改善して、加工効率の向上を可能にするプリント
基板押さえ装置の提供を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a printed circuit board holding device which improves the above-mentioned conventional device and can improve the processing efficiency.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、従来のプリン
ト基板押さえ装置の基本構造を踏襲する一方で、加工時
における工具の移動スロークを低減して、加工効率の向
上を図るものである。このため、複数の押さえ部分が設
けられ、これら押さえ部分は異なった大きさの貫通孔を
それぞれ備える。押さえ部分は可動であり、使用する工
具に対応する貫通孔を該工具に整合させ、次いで、工具
が加工機上のプリント基板に達する前に、該プリント基
板に接触して押さえつける。押さえ部分はさらに、工具
との干渉を免れる位置へ動かされて選択・変更され、そ
の後に加工のための位置へ戻されるようになっている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to improve the working efficiency by following the basic structure of a conventional printed circuit board holding device while reducing the movement sloak of the tool during working. Therefore, a plurality of holding portions are provided, and these holding portions have through holes of different sizes. The pressing portion is movable, and the through hole corresponding to the tool to be used is aligned with the tool, and then, the tool contacts and presses the printed circuit board before reaching the printed circuit board on the processing machine. The holding portion is further moved to a position where it is free from interference with the tool, selected / changed, and then returned to the position for machining.

【0013】特開平4−354609号の装置では、基
板押さえ部分がプレッシャフットに対して移動し、使用
するドリルの大きさに応じて貫通孔を変更する。この
時、押さえ部分がドリルに当たって破損しないように、
ドリル先端を押さえ部分より高くする必要がある。その
ため、ドリルから押さえ部分の先端までの距離が大きく
なり、加工時のドリルの上下ストロークが増大する。こ
れが、一箇所の加工に要する時間の増大、従って加工効
率の低下につながっていた。
In the apparatus of Japanese Patent Laid-Open No. 4-354609, the substrate pressing portion moves with respect to the pressure foot, and the through hole is changed according to the size of the drill used. At this time, make sure that the holding part does not hit the drill and break.
It is necessary to make the drill tip higher than the holding part. Therefore, the distance from the drill to the tip of the pressing portion increases, and the vertical stroke of the drill during machining increases. This has led to an increase in the time required for processing one place, and thus a decrease in processing efficiency.

【0014】本発明によると、押さえ部分は、実施する
加工に応じて何れか一つの貫通孔を選択・変更する際に
のみ、工具から遠ざけられる。そのため、加工時には工
具の先端とプリント基板の表面との距離を最小にするこ
とができる。かくして、本発明は、前述の従来技術の問
題点を解消して、加工時間の短縮と効率向上を可能にす
る。
According to the invention, the holding part is moved away from the tool only when selecting and / or changing any one of the through holes according to the machining to be carried out. Therefore, the distance between the tip of the tool and the surface of the printed circuit board can be minimized during processing. Thus, the present invention solves the above-mentioned problems of the prior art and enables reduction of processing time and improvement of efficiency.

【0015】[0015]

【実施例】次に、本発明の実施例によるプリント基板押
さえ装置を、図1を参照して説明する。図1は、プリン
ト基板加工機に装着した状態で当該装置を示す。加工機
は、本文の冒頭で説明した従来技術と同様に、スピンド
ル1と、テーブル10と、フレーム(図示せず)とを有
する。テーブルとフレームは、それぞれX方向とY方向
へ移動可能である。スピンドル1はサドル20に支持さ
れ、サドルと一緒にZ方向、すなわち図中の上下方向へ
移動可能である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a printed circuit board pressing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows the apparatus mounted on a printed circuit board processing machine. The processing machine has a spindle 1, a table 10, and a frame (not shown) as in the prior art described at the beginning of the text. The table and frame are movable in the X and Y directions, respectively. The spindle 1 is supported by the saddle 20 and is movable together with the saddle in the Z direction, that is, the vertical direction in the figure.

【0016】一対の作動器ないしシリンダ26が、サド
ル20に支持されている。ピストンロッド4がそれぞれ
のシリンダから突出して、下方に向け付勢される。シリ
ンダ26は流体圧力により駆動され、2段階のストロー
クにわたって作動可能である。コントローラEがシリン
ダ26に接続され、シリンダ26を含むプリント基板押
さえ装置の作動を制御するようになっている。
A pair of actuators or cylinders 26 are supported on the saddle 20. The piston rod 4 projects from each cylinder and is urged downward. Cylinder 26 is driven by fluid pressure and can operate over two strokes. The controller E is connected to the cylinder 26 and controls the operation of the printed circuit board holding device including the cylinder 26.

【0017】ピストンロッド4はプレッシャフット24
Aに接続され、シリンダ26と共にプレッシャフットの
支持機構を構成する。プレッシャフット24Aはスピン
ドル1の先端部分に嵌合し、スピンドル1に沿って摺動
可能である。プレッシャフット24Aは、その底面の軸
心部に、ドリル2を通すための貫通孔24Bを備える。
プレッシャフット24Aの下面に、回転軸24Cと、円
錐面24Dとが設けられている。回転軸24Cは、スピ
ンドル1の軸線に対して所定角度θをなすように、傾斜
している。円錐面24Dは、回転軸24Cを中心として
形成される。円錐面24Dは、ドリル2側の部分がプリ
ント基板6に平行である。
The piston rod 4 has a pressure foot 24.
It is connected to A and constitutes a support mechanism for the pressure foot together with the cylinder 26. The pressure foot 24A is fitted to the tip portion of the spindle 1 and can slide along the spindle 1. The pressure foot 24A has a through hole 24B for passing the drill 2 in the axial center portion of the bottom surface thereof.
A rotary shaft 24C and a conical surface 24D are provided on the lower surface of the pressure foot 24A. The rotating shaft 24C is inclined so as to form a predetermined angle θ with respect to the axis of the spindle 1. The conical surface 24D is formed around the rotation axis 24C. The portion of the conical surface 24D on the drill 2 side is parallel to the printed circuit board 6.

【0018】さらに、回転部材25Aがプレッシャフッ
ト24Aの下方に配置される。この回転部材を回転させ
るための駆動機構11−13も設けられている。回転部
材25Aは、その中央部に設けたベアリング15を介し
て回転軸24Cに取り付けられる。回転部材25Aは、
駆動機構11−13の駆動により円錐面24Dに沿って
回転摺動できる。回転部材25Aの周囲には、2つの押
さえ部分25B,25Cが固設される。押さえ部分25
Bは直径8mmの貫通孔を備え、押さえ部分25Cは直
径1mmの貫通孔を備えている。これら貫通孔は、各押
さえ部分がドリル2の下に来るとドリル2の軸方向に向
くように形成されている。なお、回転部材25Aには、
押さえ部分25B,25C以外にも、ドリル径に応じた
様々な貫通孔を持つ複数の押さえ部分を設けることがで
きる。また、この実施例では押さえ部分が回転部材25
Aと一体であるが、別個の要素に形成して回転部材25
Aに固定状に取り付けてもよい。
Further, the rotary member 25A is arranged below the pressure foot 24A. A drive mechanism 11-13 for rotating this rotating member is also provided. The rotary member 25A is attached to the rotary shaft 24C via a bearing 15 provided in the center thereof. The rotating member 25A is
The drive mechanism 11-13 can be driven to rotate and slide along the conical surface 24D. Two pressing portions 25B and 25C are fixedly provided around the rotating member 25A. Holding part 25
B has a through hole with a diameter of 8 mm, and the holding portion 25C has a through hole with a diameter of 1 mm. These through-holes are formed so that when the pressing portions come under the drill 2, they are oriented in the axial direction of the drill 2. In addition, the rotating member 25A,
In addition to the holding portions 25B and 25C, a plurality of holding portions having various through holes according to the drill diameter can be provided. Further, in this embodiment, the pressing portion is the rotating member 25.
Rotating member 25 that is integral with A but formed as a separate element
It may be fixedly attached to A.

【0019】プレッシャフット24Aは、前述の従来装
置と同様に、通常、図1に示すB位置にある。孔明け加
工時には、プレッシャフット24Aはサドル20に相対
的に上昇する。この時、プレッシャフット24Aは、加
工する孔の深さによって、最大、A位置まで達する。本
実施例では、プレッシャフット24AがB位置よりもさ
らに下方へ動かされるようになっている。
The pressure foot 24A is normally in the B position shown in FIG. 1, as in the conventional device described above. During drilling, the pressure foot 24A rises relative to the saddle 20. At this time, the pressure foot 24A reaches the maximum position A depending on the depth of the hole to be processed. In this embodiment, the pressure foot 24A is moved further downward than the B position.

【0020】詳細にいうと、加工に際して、コントロー
ラEの制御の下に、回転部材25Aが回転駆動され、押
さえ部分25Bを押さえ部分25Cに、或いはその逆に
替える。本実施例では、この作動に先立って、シリンダ
26が作動され、ピストンロッド4をさらに下方へ突き
出す。プレッシャフット24Aは、図1に示すC位置ま
で下降する。これにより、ドリル2の先端は、プレッシ
ャフットの円錐面24Dより高くなる。回転部材25A
は、ドリル2と干渉することなく回転可能である。押さ
え部分の変更が終了すると、シリンダ26が再び作動さ
れ、プレッシャフット24AをB位置へ戻す。このよう
な構造によって、ドリル2からプレッシャフット24A
の下端までの距離D3 は、図4に示した従来装置のD1
寸法と同等にできる。
More specifically, during processing, the rotary member 25A is rotationally driven under the control of the controller E, and the holding portion 25B is replaced with the holding portion 25C, or vice versa. In the present embodiment, prior to this operation, the cylinder 26 is operated to further push the piston rod 4 downward. The pressure foot 24A descends to the C position shown in FIG. As a result, the tip of the drill 2 is higher than the conical surface 24D of the pressure foot. Rotating member 25A
Can rotate without interfering with the drill 2. When the change of the pressing portion is completed, the cylinder 26 is actuated again and the pressure foot 24A is returned to the B position. With such a structure, the drill 2 to the pressure foot 24A
The distance D 3 to the lower end of the device is D 1 of the conventional device shown in FIG.
Can be equal to the size.

【0021】本発明の別の実施例によるプリント基板押
さえ装置を、図2を参照して説明する。このプリント基
板押さえ装置は、図5に示した従来装置と同じ形式であ
る。シリンダ26が、サドル20に支持されている。シ
リンダ26は、前述の実施例と同様に、2段階のストロ
ークにわたって作動するようになっている。ピストンロ
ッド4が、それぞれのシリンダから下方へ延在する。プ
レッシャフット3が、ピストンロッド4に支持されてい
る。
A printed circuit board pressing device according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This printed circuit board pressing device is of the same type as the conventional device shown in FIG. The cylinder 26 is supported by the saddle 20. The cylinder 26 is adapted to operate over a two-step stroke, as in the above-described embodiment. A piston rod 4 extends downward from each cylinder. The pressure foot 3 is supported by the piston rod 4.

【0022】プレッシャフット3は、その下面にスライ
ドピース7を備える。スライドピース7は、スピンドル
1の軸心と直角に摺動するようにプレッシャフット3に
保持され、シリンダ8を含む駆動機構に接続される。押
さえ部分3′,3″が、スライドピース7に設けられて
いる。押さえ部分3′,3″は、異なった直径の貫通孔
がそれぞれ形成されている。図2は、使用する最大径の
ドリル2を示す。対応の押さえ部分3″がプリント基板
6を押さえ、その貫通孔はドリル2より径が大きく、ド
リル2の通過を可能にする。
The pressure foot 3 has a slide piece 7 on its lower surface. The slide piece 7 is held by the pressure foot 3 so as to slide at a right angle to the axis of the spindle 1, and is connected to a drive mechanism including a cylinder 8. Pressing portions 3'and 3 "are provided on the slide piece 7. The pressing portions 3'and 3" are formed with through holes having different diameters, respectively. FIG. 2 shows the maximum diameter drill 2 used. A corresponding pressing portion 3 ″ presses the printed circuit board 6, the through hole of which has a larger diameter than the drill 2 and allows the drill 2 to pass through.

【0023】プレッシャフット3は、通常、図2に示す
B位置の高さにある。一方、孔明け加工時、プレッシャ
フット3はサドル20に相対的に上昇し、加工する孔の
深さによって、最大、図中のA位置まで達する。本実施
例は、プレッシャフット3をB位置よりもさらに下方へ
動かすようになっている。
The pressure foot 3 is normally at the height of the position B shown in FIG. On the other hand, during drilling, the pressure foot 3 rises relatively to the saddle 20 and reaches a maximum position A in the figure depending on the depth of the hole to be drilled. In this embodiment, the pressure foot 3 is moved further below the B position.

【0024】加工に際して、コントローラEの制御の下
に、スライドピース7が摺動駆動され、押さえ部分3′
から押さえ部分3″へ、或いはその逆に替える。本実施
例では、これに先立って、シリンダ26がコントローラ
Eの制御の下に作動され、ピストンロッド4をさらに下
方へ突き出す。プレッシャフット3は、図2に示したC
位置まで下降する。ドリル2の先端は、スライドピース
7の摺動面より高くなる。これにより、スライドピース
7は、ドリル2と干渉せずに摺動できる。押さえ部分の
変更が完了すると、シリンダ26が再び作動され、プレ
ッシャフット3をB位置へ戻す。このようにして、本実
施例でも、第1の実施例と同様に、ドリル2からプレッ
シャフット3の下端までの距離D4 を、図4に示した従
来装置のD1 寸法と同等にできる。
At the time of processing, the slide piece 7 is slidably driven under the control of the controller E to hold down the pressing portion 3 '.
To the pressing portion 3 ″ or vice versa. In this embodiment, prior to this, the cylinder 26 is actuated under the control of the controller E to push the piston rod 4 further downward. C shown in FIG.
Descend to the position. The tip of the drill 2 is higher than the sliding surface of the slide piece 7. Accordingly, the slide piece 7 can slide without interfering with the drill 2. When the change of the pressing portion is completed, the cylinder 26 is activated again, and the pressure foot 3 is returned to the B position. In this way, also in this embodiment, as in the first embodiment, the distance D 4 from the drill 2 to the lower end of the pressure foot 3 can be made equal to the D 1 dimension of the conventional device shown in FIG.

【0025】説明した2つの実施例によると、特開平4
−354609号の装置と比べて、孔明け時のスピンド
ル上下移動量、すなわち加工ストロークを小さくでき
る。よって、1回の穴加工に要する時間を短くして、加
工効率を高めることができる。典型的には、プリント基
板の孔明け加工において、XおよびY軸送り速度は2
5.4m/min、Z軸送り速度は0.5から3m/m
inである。生産性向上のためにZ軸送り速度の増大も
考えられるが、この速度は加工条件により定められてい
るので、早めることは実際上困難である。本発明による
Z軸ストロークの短縮は、生産性の向上に大きく寄与す
る。
According to the two embodiments described, it is disclosed in
Compared with the device of No. 354609, the amount of vertical movement of the spindle during drilling, that is, the processing stroke can be reduced. Therefore, it is possible to shorten the time required for one hole machining and improve the machining efficiency. Typically, in punching a printed circuit board, the X and Y axis feed rates are 2
5.4m / min, Z-axis feed speed is 0.5 to 3m / m
in. The Z-axis feed speed may be increased to improve productivity, but it is practically difficult to increase this speed because it is determined by the processing conditions. The reduction of the Z-axis stroke according to the present invention greatly contributes to the improvement of productivity.

【0026】図3は、工具送り速度と生産性の関係を示
している。例えば、スピンドルの移動ないし送り速度2
m/minの時、加工に要するストロークを9mmから
8mmに縮めると、1回の穴加工に要する時間を短縮で
き、約10%の生産性向上が見込める。本発明は、上述
のストローク短縮により、単位時間当たりの加工数を増
して、効率向上を可能にする。
FIG. 3 shows the relationship between tool feed rate and productivity. For example, spindle movement or feed rate 2
At m / min, if the stroke required for machining is reduced from 9 mm to 8 mm, the time required for one hole machining can be shortened, and a productivity improvement of about 10% can be expected. According to the present invention, the number of processes per unit time is increased and the efficiency can be improved by shortening the stroke.

【0027】本発明を実施例に基づいて説明したが、本
発明はこれら特定の形態のみに限定されない。様々な変
形や変更が、添付の特許請求の範囲に記載した範囲から
逸脱することなく可能である。例えば、実施例はシリン
ダをプレッシャフットの作動器として採用しているが、
これに代えて、電動モータと弾性機構を組み合わせて用
いても良い。
Although the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to these specific forms. Various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims. For example, although the embodiment adopts the cylinder as the actuator of the pressure foot,
Instead of this, an electric motor and an elastic mechanism may be used in combination.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明によると、一回の穴加工に要する
時間を短縮して、単位時間当たりの加工数を増すことが
できる。しかも、これは従来装置の構造を大幅に変更す
ることなく可能であり、比較的安価な費用で大幅な生産
性向上を成し得る格別の効果がある。
According to the present invention, it is possible to shorten the time required for one hole drilling and increase the number of drillings per unit time. Moreover, this is possible without significantly changing the structure of the conventional apparatus, and has a particular effect that the productivity can be greatly improved at a relatively low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例によるプリント基板押さえ装置
を示す縦断面図。
FIG. 1 is a vertical sectional view showing a printed circuit board pressing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の別の実施例による装置の縦断面図。FIG. 2 is a vertical sectional view of an apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図3】加工ストロークと生産性の向上(単位時間当た
りの加工数)の関係を示す線図。
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a machining stroke and improvement in productivity (number of machining per unit time).

【図4】プリント基板押さえ装置を備えた従来のプリン
ト基板加工機の縦断面図。
FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of a conventional printed circuit board processing machine including a printed circuit board pressing device.

【図5】別の従来のプリント基板押さえ装置の縦断面
図。
FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of another conventional printed circuit board holding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スピンドル 2 ドリル(工具) 3 プレッシャフット 3′,3″ 押さえ部分 4 ピストンロッド(支持機構) 6 プリント基板 8 シリンダ(駆動機構) 10 テーブル 11,12,13 駆動機構 24A プレッシャフット 25B,25C 押さえ部分 26 シリンダ(作動器) E コントローラ(制御器) 1 spindle 2 drill (tool) 3 pressure foot 3 ', 3 "holding part 4 piston rod (supporting mechanism) 6 printed circuit board 8 cylinder (driving mechanism) 10 table 11, 12, 13 driving mechanism 24A pressure foot 25B, 25C holding portion 26 Cylinder (actuator) E controller (controller)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プリント基板加工機に設けられて加工中
にプリント基板を押さえるための装置にして、加工機は
プリント基板を載せるテーブルと、テーブル上のプリン
ト基板に接近し或いは遠ざかるように可動であって、先
端に把持した工具でプリント基板を加工するスピンドル
とを含み、プリント基板押さえ装置がプレッシャフット
と、複数の押さえ部分とを有し、押さえ部分は異なる大
きさの工具を通すための貫通孔をそれぞれ備えるととも
に、使用する工具に対応した貫通孔を該工具に整合させ
るようにプレッシャフットに可動に装着され、プレッシ
ャフットがスピンドルに移動可能に組み合わされて、ス
ピンドルの移動により工具がテーブル上のプリント基板
に達する前に押さえ部分を該プリント基板に接触させて
押さえ付ける装置において、 前記プレッシャフットは、工具との整合のための押さえ
部分の移動時に、押さえ部分が工具との干渉を免れる位
置までスピンドルから遠ざかるように配置され、これに
より、押さえ部分の選択・変更時に、プレッシャフット
が移動されて、押さえ部分が工具との干渉のない位置で
動かされ、プリント基板を加工する際には、プレッシャ
フットが元の位置へ戻され、加工時に工具先端が押さえ
部分の貫通孔を通ってプリント基板に到るスピンドルが
移動する距離を最小にすることを特徴とするプリント基
板押さえ装置。
1. A device for holding a printed circuit board during processing, which is provided in a printed circuit board processing machine, wherein the processing machine is movable so as to approach or move away from the table on which the printed circuit board is placed and the printed circuit board on the table. In addition, the printed circuit board pressing device includes a spindle for processing the printed circuit board with a tool gripped at the tip, and the printed circuit board pressing device has a pressure foot and a plurality of pressing parts, and the pressing parts are penetrating holes for passing tools of different sizes. The pressure foot is movably mounted so that the through hole corresponding to the tool to be used is aligned with the tool, and the pressure foot is movably combined with the spindle so that the tool moves on the table by the movement of the spindle. The device that holds the pressing part in contact with the printed circuit board before it reaches the printed circuit board In the above, the pressure foot is arranged so as to move away from the spindle to a position where the holding portion avoids interference with the tool when the holding portion is moved for alignment with the tool, so that when the holding portion is selected or changed. , The pressure foot is moved so that the pressing part moves at a position where it does not interfere with the tool.When processing the printed circuit board, the pressure foot is returned to its original position, and the tool tip penetrates the pressing part during processing. A printed circuit board pressing device characterized by minimizing a distance that a spindle moves to a printed circuit board through a hole.
【請求項2】 請求項1による装置にして、さらに前記
プレッシャフットを支持する少なくとも1つのシリンダ
を有し、該シリンダは動作流体により作動されて前記プ
レッシャフットを押さえ部分の選択・変更のための位置
へ動かすプリント基板押さえ装置。
2. The device according to claim 1, further comprising at least one cylinder supporting said pressure foot, said cylinder being actuated by a working fluid for selecting / changing a pressing portion of said pressure foot. A printed circuit board pressing device that moves to a position.
【請求項3】 請求項1または2による装置において、
前記押さえ部分は一つの部材の周囲に設けられ、該部材
が前記プレッシャフットに回転可能に装着されるプリン
ト基板押さえ装置。
3. A device according to claim 1 or 2, wherein
The printed circuit board pressing device, wherein the pressing portion is provided around one member, and the member is rotatably mounted on the pressure foot.
【請求項4】 請求項1または2による装置において、
前記押さえ部分は一つの部材に該部材の長手方向に沿っ
て設けられ、該部材が前記プレッシャフットに摺動可能
に装着されるプリント基板押さえ装置。
4. A device according to claim 1 or 2, wherein
The printed circuit board pressing device, wherein the pressing portion is provided on one member along the longitudinal direction of the member, and the member is slidably mounted on the pressure foot.
【請求項5】 プリント基板加工機に設けられて加工中
にプリント基板を押さえるための装置にして、加工機が
テーブルと、切削工具とを含み、工具はテーブル上のプ
リント基板に接触し或いは遠ざかるように可動であり、
プリント基板押さえ装置が複数の押さえ部分と、押さえ
部分を可動に支持する少なくとも1つの支持機構と、押
さえ部分を駆動する駆動機構と、押さえ装置の作動を制
御する制御器とを有し、押さえ部分は大きさの異なる貫
通孔をそれぞれ備え、駆動機構は押さえ部分を動かし
て、使用する工具に対応した貫通孔を該工具に整合さ
せ、支持機構は工具に移動可能に組み合わされて、工具
がテーブル上のプリント基板に達する前に押さえ部分を
該プリント基板に押圧状に接触させる装置において、 前記支持機構が作動器を含み、該作動器は前記押さえ部
分を前記工具から遠ざかり或いは接近するように動か
し、前記制御器は、押さえ部分が工具との整合時に該工
具と干渉しない位置へ遠ざけられ、プリント基板の加工
時に元の位置へ戻されるように、前記作動器を制御する
ことを特徴とするプリント基板押さえ装置。
5. A device for holding a printed circuit board provided in a printed circuit board processing machine during processing, the processing machine including a table and a cutting tool, the tool contacting or moving away from the printed circuit board on the table. Is movable,
The printed circuit board pressing device has a plurality of pressing parts, at least one support mechanism that movably supports the pressing parts, a drive mechanism that drives the pressing parts, and a controller that controls the operation of the pressing device. Have through-holes of different sizes, the drive mechanism moves the pressing portion to align the through-hole corresponding to the tool to be used with the tool, and the support mechanism is movably combined with the tool to allow the tool to move to the table. In a device for pressing a pressing part to the printed circuit board before reaching the upper printed circuit board, the support mechanism includes an actuator, and the actuator moves the pressing part away from or toward the tool. The controller is moved so that the pressing portion does not interfere with the tool when aligned with the tool, and is returned to the original position when processing the printed circuit board. As described above, a printed circuit board holding device for controlling the actuator.
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DE69625160T DE69625160T2 (en) 1995-11-15 1996-08-01 PCB holder
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JP2000000735A (en) * 1998-06-15 2000-01-07 Hitachi Via Mechanics Ltd Pressure foot for printed board finishing machine
JP2001129709A (en) * 1999-11-02 2001-05-15 Hitachi Via Mechanics Ltd Machining method and machining device using pressure foot
JP2009522123A (en) * 2006-01-03 2009-06-11 エルジー・テクノロジーズ・エス.アール.エル. Drilling equipment
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