JPH09263383A - Lifting sling for handling drum - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically carry in and out a drum by positioning a lifting sling for handling a drum directly above a drum by an overhead crane and by lowering the lifting sling for handling a drum and by automatically positioning it for the drum by a guide arm and a centering guide. SOLUTION: A trolley 13 is stopped directly above a durum 14 and a lifting sling 10 for handling a drum is lowered by a winch 22. When the lifting sling 10 for handling a drum is lowered near the drum 14, the bottom of each guide arm 40 is lowered along the bottom of a corresponding flange 14b and then is slipped between lifting arms 30 and a centering guide of both ends of a lifting sling body 28 is put into contact with the outer periphery of the flange 14b. Both lifting arms 30 are positioned by about three contact points of the flat portion of the centering guide and both slanting parts and each holding pin 30a coincides with the inserting position of a lifting hole 14c of the drum 14. The lifting sling is automatically positioned in this manner.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ドラムハンドリン
グ用吊り具に係り、更に詳しくは、ドラムの搬出入を自
動化でき、またドラムハンドリング時に、比較的大きな
吊り位置の位置ずれ補正が可能なドラムハンドリング用
吊り具に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hanging tool for drum handling, and more specifically, it can automatically carry in and out a drum, and at the time of handling the drum, it is possible to correct a positional deviation of a relatively large hanging position. For hanging equipment.

【０００２】[0002]

【従来の技術】製造された電線ケーブルは、専用のドラ
ムに巻き取られ、倉庫に保管されて要求に応じてドラム
ごと出荷される。この電線ケーブル用のドラムは、ケー
ブルが巻回される胴部の両端面に、外径が２０００ｍｍ
程度のフランジが配設されている。このような大型のド
ラムを倉庫へ搬出入する方法として、大きな荷さばきス
ペースが必要で、かつ倉庫内でのドラム保管数を移動さ
せるフォークリフトの外に、天井クレーンを用いる方法
が知られている。天井クレーンによる搬送の場合には、
ドラムの吊り孔に、クレーンのフックに付設された専用
の吊り具を差し込み、その後、ウインチによりワイヤロ
ープを巻き取って所定高さまで吊荷のドラムを吊り上
げ、この状態のまま、トロリを横行させてドラム搬送を
行なっている。2. Description of the Related Art A manufactured electric wire cable is wound around a dedicated drum, stored in a warehouse, and shipped together with the drum upon request. This drum for electric wire cable has an outer diameter of 2000 mm on both end faces of the body around which the cable is wound.
Flanges of a degree are provided. As a method of loading and unloading such a large drum to and from a warehouse, there is known a method of using an overhead crane in addition to a forklift that requires a large cargo handling space and moves the number of drums stored in the warehouse. In case of transportation by overhead crane,
Insert the special hanging device attached to the hook of the crane into the hanging hole of the drum, then wind the wire rope with the winch and lift the drum of the load to a predetermined height, and in this state, let the trolley traverse. The drum is being transported.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、天井ク
レーンを用いた搬送では、当然ながら、倉庫に保管され
ている多数のドラムの吊り孔に吊り具を差し込む際に、
吊り孔と吊り具との位置決めをしなければならない。と
ころが、クレーンのフックに吊り下げられたままの吊り
具は、その姿勢が不安定であるので、吊り孔への差し込
みや抜き取りに人手が要るという問題点があった。そこ
で、この問題点を解消するために本願発明者は、天井ク
レーンのトロリのフックに掛止可能な吊り具本体の両端
部に、中央部が平坦で両側部が下方へ屈曲した陣笠状の
芯出しガイドを配設し、各芯出しガイドの中間位置に、
それぞれの下部に吊り孔に掛止される保持ピンが突設さ
れた吊りアームを垂設し、また各吊りアームを、吊り具
本体に搭載された駆動機構により、ドラムの軸線方向に
移動可能にして、ドラムの搬出入を自動化可能なものを
開発するに至った。However, in the transfer using the overhead crane, of course, when inserting the suspending tool into the suspending holes of many drums stored in the warehouse,
Positioning of the hanging hole and the hanger shall be done. However, since the posture of the hanging tool that is suspended from the hook of the crane is unstable, there is a problem in that it requires manpower to insert and remove the hanging tool into and from the hanging hole. Then, in order to solve this problem, the inventor of the present application has proposed a hook-and-loop core having a flat central portion and downwardly bent side portions at both ends of a suspender body that can be hooked on a hook of a trolley of an overhead crane. Arrange the centering guides, at the middle position of each centering guide,
A suspension arm with a retaining pin that is hooked in a suspension hole is provided at the bottom of each suspension arm, and each suspension arm can be moved in the axial direction of the drum by a drive mechanism mounted on the suspension main body. As a result, we have developed a machine that can automate the loading and unloading of drums.

【０００４】ドラムハンドリング用吊り具は、予め駆動
機構により両吊りアームを互いに離反する方向へ移動さ
せた状態で、天井クレーンにより所望のドラムの真上に
この吊り具を配置して下降させる。これにより、陣笠状
の芯出しガイドの少なくとも２点がドラムのフランジの
外周面上部に当接されて、ドラムの各吊り孔と吊りアー
ムの保持ピンとが合致し、その後、駆動機構により、両
吊りアームを互いに近接する方向へ移動させることによ
り、各保持ピンをドラムの吊り孔に差し込んで、トロリ
による吊り上げ、搬送を行なう。In the drum handling suspension, the suspension mechanism is moved in advance in a direction in which the suspension arms are separated from each other, and then the suspension crane disposes the suspension just above a desired drum and lowers the suspension. As a result, at least two points of the centering guide in the form of a hat come into contact with the upper portion of the outer peripheral surface of the flange of the drum, and the respective hanging holes of the drum are aligned with the holding pins of the hanging arm. By moving the arms toward each other, the holding pins are inserted into the hanging holes of the drum, and the holding pins are lifted and conveyed by the trolley.

【０００５】このドラムハンドリング用吊り具では、フ
ランジに陣笠状の芯出しガイドが少なくとも２点で当接
するので、フランジの円弧面に対する芯出しガイドの倣
いにより、トロリの停止位置に、ある程度の自由度が与
えられるという利点がある。しかしながら、吊り具の下
降位置に、横方向への比較的大きな位置ずれがあった場
合、最初に吊りアームの下端や、内方へ突出する保持ピ
ンがドラムのフランジに当接してしまい、ドラムを包み
込むように、吊り具を保持ピン掛止高さ位置まで下降で
きないという問題点があった。本発明はかかる事情に鑑
みてなされたもので、ドラムの搬出入を自動化でき、ま
たドラムハンドリング時に、比較的大きな吊り位置の位
置ずれ補正が可能なドラムハンドリング用吊り具を提供
することを目的とする。In this hanging device for drum handling, since the center-shaped guide in the shape of a hook comes into contact with the flange at at least two points, there is a certain degree of freedom at the stop position of the trolley by following the centering guide to the arc surface of the flange. Has the advantage that However, if there is a relatively large lateral displacement in the lowered position of the hanging device, the lower end of the hanging arm or the holding pin protruding inward will first contact the flange of the drum, and There is a problem in that the hanging device cannot be lowered to the holding pin hooking height position so as to wrap it around. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a drum handling hanging tool capable of automating loading and unloading of a drum and capable of correcting a relatively large positional deviation of a hanging position during drum handling. To do.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のドラムハンドリング用吊り具は、天井クレーンの
横行用のトロリに、昇降手段を介して昇降可能に吊下さ
れて、両フランジの中心部に吊り孔が形成された環状の
ドラムを掛止し、該ドラムを吊り上げ状態で搬送するド
ラムハンドリング用吊り具であって、前記昇降手段の吊
下部材に連結される吊り具本体と、該吊り具本体に設け
られて、前記フランジの外周面に少なくとも２点の周方
向に異なる位置で接触可能な芯出しガイドと、前記吊り
具本体の両側部に、アーム可動手段により内外方向へ回
動可能に垂設されて、下部に前記ドラムの吊り孔に掛止
可能な保持ピンが形成された一対の吊りアームと、該各
吊りアームを挟むように前記吊り具本体の両側部に垂設
されて、下端が該各吊りアームの保持ピン位置より下方
に配置された周方向へ回転可能なガイドアームとを備え
ている。また、請求項２記載のドラムハンドリング用吊
り具は、請求項１記載のドラムハンドリング用吊り具に
おいて、前記各吊りアームの上端部が前記吊り具本体に
軸支され、また前記アーム可動手段が、前記吊り具本体
に軸支された回動操作板と、それぞれ該回動操作板に一
端部が連結される一方、他端部が前記各吊りアームの上
端部に連結された操作部材と、前記回動操作板の駆動源
とを有する。According to the present invention, there is provided a semiconductor device comprising:
The hanging device for drum handling described above is hung on a trolley for traversing an overhead crane so as to be able to move up and down through an elevating means, and hooks an annular drum having a hanging hole formed at the center of both flanges. A drum handling suspender for transporting the drum in a suspended state, wherein the suspender body is connected to a suspending member of the elevating means, and the suspender body is provided with at least an outer peripheral surface of the flange. Centering guides that can come into contact with each other at two different positions in the circumferential direction, and are vertically hung on both sides of the suspender body by arm moving means so as to be rotatable inward and outward, and at a lower portion thereof in a suspending hole of the drum. A pair of suspension arms formed with retaining pins that can be hooked, and vertically suspended on both sides of the suspension tool body so as to sandwich each suspension arm, and the lower end of the suspension arm is located below the retaining pin position of each suspension arm. Placed around And a rotatable guide arm to. Further, the hanging tool for drum handling according to claim 2 is the hanging tool for drum handling according to claim 1, in which the upper end portion of each of the hanging arms is pivotally supported by the hanging tool body, and the arm moving means includes: A rotating operation plate pivotally supported by the suspender main body; an operating member having one end connected to the rotating operation plate and the other end connected to an upper end of each suspension arm; And a drive source for the rotation operation plate.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。なお、説明の都合上、天井クレーン
のガーダの移動方向をＸ方向、ガーダに搭載されたトロ
リの移動方向をＹ方向、上、下方向をＺ方向とする。図
２、３に示すように、本発明の一実施の形態に係るドラ
ムハンドリング用吊り具１０は、倉庫１１の天井部にＸ
Ｙ方向へ移動可能に設けられた天井クレーン１２のトロ
リ１３に昇降可能に吊下されている。倉庫１１の保管床
上には、多数のドラム１４がそれぞれ一定の間隔をあけ
て前後、左、右方向に同じ姿勢でストッパＳ（図５参
照）により固定状態で配列されている。ドラム１４は、
吊り孔１４ｃが形成された胴部１４ａの外周面に、図外
の電線ケーブルが巻回されて、胴部１４ａ両端面にフラ
ンジ１４ｂが配設されたものであり、それぞれ軸線方向
をＹ方向に揃えて配列されている。また、倉庫１１の一
端部には、ドラム１４を搬出入させるシフタ１５が、ド
ラム１４の配列数分だけ配設されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, referring to the attached drawings, an embodiment in which the present invention is embodied will be described to provide an understanding of the present invention. For convenience of explanation, the moving direction of the girder of the overhead crane is the X direction, the moving direction of the trolley mounted on the girder is the Y direction, and the upper and lower directions are the Z direction. As shown in FIGS. 2 and 3, the drum handling hanging device 10 according to the embodiment of the present invention has an X on the ceiling of the warehouse 11.
It is suspended from a trolley 13 of an overhead crane 12 movably provided in the Y direction so as to be able to move up and down. On the storage floor of the warehouse 11, a large number of drums 14 are arranged at fixed intervals in a fixed state by stoppers S (see FIG. 5) in the same posture in the front, rear, left, and right directions. Drum 14
An electric wire cable (not shown) is wound around the outer peripheral surface of the body portion 14a in which the hanging holes 14c are formed, and the flanges 14b are arranged on both end surfaces of the body portion 14a. They are aligned and arranged. Further, at one end of the warehouse 11, shifters 15 for loading and unloading the drums 14 are arranged by the number of arranged drums 14.

【０００８】天井クレーン１２は、倉庫１１の上端側に
配設された一対のＸレール１６に沿って、図示しない駆
動モータにより移動可能な、Ｙ方向に長いガーダ１８を
有しており、ガーダ１８上のＹレール１９上に、ドラム
ハンドリング用吊り具１０（以下、吊り具１０という場
合がある）を吊下したトロリ１３が移動可能に設けられ
ている。図１に示すように、トロリ１３は、走行モータ
１３ａにより車輪１３ｂを回転させて走行し、台車部２
４には昇降手段の一例であるウインチ２２が搭載されて
いる。ウインチ２２は、下端部に吊り具１０の掛止フッ
ク２０が配置された吊下部材の一例であるワイヤロープ
２１を、ワイヤロープドラム２３から導出させたり巻回
させたりすることにより、吊り具１０を昇降する。図
１、４に示すように、台車部２４のＸ方向両側部には、
正面視してそれぞれ平行な脚部２５ａを中間部で連結し
たＨ形の長尺な固定ガイド２５が固着状態で垂設されて
いる。次に、図１、４〜７を参照してドラムハンドリン
グ用吊り具１０を詳細に説明する。The overhead crane 12 has a girder 18 that is long in the Y direction and is movable by a drive motor (not shown) along a pair of X rails 16 arranged on the upper end side of the warehouse 11. On the upper Y rail 19, a trolley 13 on which a drum handling suspending tool 10 (hereinafter sometimes referred to as suspending tool 10) is movably provided. As shown in FIG. 1, the trolley 13 travels by rotating wheels 13b by a traveling motor 13a, and the trolley 13
A winch 22, which is an example of an elevating means, is mounted at 4. The winch 22 pulls out or winds a wire rope 21, which is an example of a hanging member having the hook 20 of the hanging tool 10 arranged at the lower end thereof, from the wire rope drum 23, thereby winding the hanging tool 10. Move up and down. As shown in FIGS. 1 and 4, on both sides in the X direction of the carriage unit 24,
When viewed from the front, an H-shaped long fixed guide 25 in which parallel leg portions 25a are connected at an intermediate portion is vertically provided in a fixed state. Next, the drum handling suspending tool 10 will be described in detail with reference to FIGS.

【０００９】図１、４に示すように、ドラムハンドリン
グ用吊り具１０は、中央両端部上に立設された一対のブ
ラケット２６の上部間に、前記掛止フック２０の掛止ロ
ッド２７が横架されたＹ方向に長い吊り具本体２８を有
している。吊り具本体２８の両端部には、下部にドラム
１４の吊り孔１４ｃに掛止可能な保持ピン３０ａが突出
された一対の吊りアーム３０が、それぞれ回動ピン３１
を介して内外方向へ回動可能に垂設されている。各吊り
アーム３０の全長における保持ピン３０ａの形成位置
は、後述する芯出しガイド３８による吊りアーム３０の
保持ピン３０ａの芯出し時に、ドラム１４の吊り孔１４
ｃに合致する位置であり、また各吊りアーム３０は、吊
り具本体２８の中央部上に搭載されたアーム可動手段２
９により回動可能になっている。アーム可動手段２９
は、ブラケット２６の下部間に横架された回動軸３２に
固着された操作片３３に、取り付け部材３４を介して吊
り具本体２８上に設けられた駆動源の一例である油圧式
の操作シリンダ３５のロッド３５ａが軸着されており、
また回動軸３２に固着された回動操作板３６の上、下部
に、先端部が各吊りアーム３０の上端部に軸着された一
対の操作部材３７の元部が軸着されている。操作シリン
ダ３５のロッド３５ａを出し入れさせると、操作片３３
を介して回動軸３２が回動し、これに伴って回動操作板
３６も回動して両操作部材３７を押し引きして、両吊り
アーム３０が回動ピン３１を中心に内外方向へ同期回動
する。As shown in FIGS. 1 and 4, the hanging tool 10 for drum handling has a hanging rod 27 of the hanging hook 20 between the upper portions of a pair of brackets 26 erected on both ends of the center. It has a hanging body 28 that is long in the Y direction. At both ends of the hanging tool main body 28, a pair of hanging arms 30 each having a holding pin 30a that can be hooked in the hanging hole 14c of the drum 14 protruded from the lower part thereof, respectively, are pivot pins 31.
It is provided so as to be rotatable inward and outward through the. The formation position of the holding pin 30a in the entire length of each suspension arm 30 is determined by the centering guide 38, which will be described later, when the holding pin 30a of the suspension arm 30 is centered.
Each of the suspension arms 30 is located at a position corresponding to c, and each suspension arm 30 is mounted on the central portion of the suspension main body 28.
It can be rotated by 9. Arm moving means 29
Is a hydraulic operation that is an example of a drive source provided on the suspender main body 28 via an attachment member 34 to an operation piece 33 fixed to a rotary shaft 32 that is horizontally mounted between the lower portions of the brackets 26. The rod 35a of the cylinder 35 is axially mounted,
In addition, the bases of a pair of operating members 37 whose tip ends are pivotally attached to the upper ends of the suspension arms 30 are axially attached to the upper and lower portions of the rotary operation plate 36 fixed to the rotary shaft 32. When the rod 35a of the operation cylinder 35 is moved in and out, the operation piece 33
The rotating shaft 32 is rotated via the rotating shaft 32, and the rotating operation plate 36 is also rotated accordingly to push and pull both operating members 37, so that both suspension arms 30 move inward and outward with the rotating pin 31 as a center. Rotate synchronously to.

【００１０】また、吊り具本体２８の両端部には、フラ
ンジ１４ｂの外周面に少なくとも２点（本実施の形態で
は３点）の周方向に異なる位置で接触可能な一対の芯出
しガイド３８が固着されている。各芯出しガイド３８
は、吊り具本体２８に固着された平坦部３８ａの両側
に、それぞれ下方屈曲した両傾斜部３８ｂが一体形成さ
れたものであり、また両傾斜部３８ｂの元部上には、ド
ラムハンドリング用吊り具１０の吊り上げ時に、対向配
置されたガイドアーム４０が、固定ガイド２５の両脚部
２５ａに沿うように案内する、上部が先細り化したガイ
ド突起３８ｃが一体形成されている。なお、ここでいう
フランジ１４ｂの外周面に接触する３点とは、具体的に
平坦部３８ａの中央部の点ａと、両傾斜部３８ｂの中央
部のｂ点である（図４、９（ｂ）参照）。図６に示すよ
うに、両傾斜部３８ｂの元部には、それぞれ上、下一対
のベアリング３９ａを有する軸受３９が合計４個配設さ
れており、各軸受３９には、それぞれの下端が吊りアー
ム３０の保持ピン３０ａ位置より下方に配置された円筒
ロッド状のガイドアーム４０の上端部が、周方向へ回転
可能に軸着されている。なお、ガイドアーム４０の下端
部は先細り状になっており、ガイドアーム４０の上端部
には軸受３９の他の部分を構成するブッシュ４１が外嵌
されている。図１において、符号４２は制御盤であり、
図４において、符号４３はカウンターウエイトである。Further, a pair of centering guides 38, which can contact at least two points (three points in this embodiment) at different positions in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the flange 14b, are provided at both ends of the suspender main body 28. It is fixed. Each centering guide 38
Is a structure in which both inclined portions 38b bent downward are integrally formed on both sides of a flat portion 38a fixed to the suspender main body 28, and a drum handling suspension is provided on the base of both inclined portions 38b. When the tool 10 is lifted, guide projections 38c having a tapered upper portion are integrally formed so that the guide arms 40 arranged to face each other are guided along the both leg portions 25a of the fixed guide 25. The three points that come into contact with the outer peripheral surface of the flange 14b are specifically the point a at the center of the flat portion 38a and the point b at the center of both inclined portions 38b (see FIGS. 4 and 9 ( See b)). As shown in FIG. 6, a total of four bearings 39 each having a pair of upper and lower bearings 39a are arranged at the bases of the inclined portions 38b, and the lower ends of the bearings 39 are suspended by the bearings 39, respectively. An upper end of a cylindrical rod-shaped guide arm 40 arranged below the position of the holding pin 30a of the arm 30 is rotatably mounted in the circumferential direction. The lower end of the guide arm 40 is tapered, and the upper end of the guide arm 40 is fitted with a bush 41 forming another part of the bearing 39. In FIG. 1, reference numeral 42 is a control panel,
In FIG. 4, reference numeral 43 is a counterweight.

【００１１】次に、本発明の一実施の形態に係るドラム
ハンドリング用吊り具１０の作動を説明する。図２、
３、５に示すように、倉庫１１内のドラム１４を搬出す
る際には、ガーダ１８及びトロリ１３を移動させて、指
定されたドラム１４の真上にトロリ１３を停止させる。
次いで、ウインチ２２によりワイヤロープ２１を導出さ
せると、ドラムハンドリング用吊り具１０が、両吊りア
ーム３０をドラム１４のフランジ１４ｂから少し外方へ
離れた位置で、このフランジ１４ｂに沿う姿勢で下降し
ていく。このとき、一対の吊りアーム３０は、操作シリ
ンダ３５のロッド３５ａの引き込みにより、回動ピン３
１を中心に、外方へ上方回動させている（図１二点鎖線
参照）。Next, the operation of the drum handling suspension 10 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG.
As shown in 3 and 5, when the drum 14 in the warehouse 11 is carried out, the girder 18 and the trolley 13 are moved to stop the trolley 13 directly above the designated drum 14.
Next, when the wire rope 21 is pulled out by the winch 22, the hanging tool 10 for drum handling descends in a posture along the flange 14b at a position where the two hanging arms 30 are slightly outward from the flange 14b of the drum 14. To go. At this time, the pair of suspension arms 30 pulls in the rod 35a of the operation cylinder 35 so that the rotating pin 3 is retracted.
It is rotated upward around 1 (see the chain double-dashed line in FIG. 1).

【００１２】ドラムハンドリング用吊り具１０がドラム
１４の近くまで達すると、まず各ガイドアーム４０の下
端部が、対応するフランジ１４ｂの外端面に沿って下降
し、続いて各吊りアーム３０間を抜けて、吊り具本体２
８の両端部の芯出しガイド３８が、フランジ１４ｂの外
周面に突き当たる。この際、芯出しガイド３８の平坦部
３８ａ及び両傾斜部３８の点ａ、ｂという３点の当接に
より両吊りアーム３０が位置決めされ、それぞれの保持
ピン３０ａがドラム１４の吊り孔１４ｃへの差し込み位
置に合致する。その後、操作シリンダ３５のロッド３５
ａを突出させると、各吊りアーム３０が回動ピン３１を
中心に内方へ下方回動し、各保持ピン３０ａが吊り孔１
４ｃに差し込まれる。このように、天井クレーン１２に
よりドラムハンドリング用吊り具１０をドラム１４の真
上に位置合わせした後、ドラムハンドリング用吊り具１
０を下降させるだけで、芯出しガイド３８によりドラム
１４に対して自動的に位置決めでき、これによりハンド
リング時に、作業者の手作業が不要になり自動化が図れ
て、ハンドリング作業の安全性と作業効率の向上が図れ
る。When the drum handling suspension 10 reaches close to the drum 14, the lower end portion of each guide arm 40 first descends along the outer end surface of the corresponding flange 14b, and then the suspension arms 30 come out. And the hanging body 2
The centering guides 38 at both end portions of 8 abut on the outer peripheral surface of the flange 14b. At this time, the two hanging arms 30 are positioned by the contact of the flat portion 38a of the centering guide 38 and the points a and b of the both inclined portions 38, and the respective holding pins 30a are inserted into the hanging holes 14c of the drum 14. Match the insertion position. After that, the rod 35 of the operation cylinder 35
When a is projected, each suspension arm 30 pivots inward downward about the pivot pin 31, and each holding pin 30a is suspended in the suspension hole 1.
4c. In this way, after the drum handling sling 10 is aligned right above the drum 14 by the overhead crane 12, the drum handling sling 1
Only by lowering 0, the centering guide 38 can be automatically positioned with respect to the drum 14, which eliminates the need for manual work by the operator at the time of handling, and improves the safety and efficiency of handling work. Can be improved.

【００１３】ここで、図８の二点鎖線に示すように、ト
ロリ１３の停止位置が、指定されたドラム１４の真上の
停止ポイントＰから、ＸＹ方向に比較的大きく位置ずれ
した場合におけるドラムハンドリング用吊り具１０の自
動位置ずれ補正について説明する。この状態でドラムハ
ンドリング用吊り具１０が下降して行くと、図７に示す
ように、まず先細りしたガイドアーム４０の先端部がフ
ランジ１４ｂの外周縁に当接し、ガイドアーム４０は、
可撓性のワイヤーロープ２１に吊下されたドラムハンド
リング用吊り具１０の全体と共に徐々に矢印方向へシフ
トし、図８の実線及び図９（ａ）に示すように、Ｙ方向
の位置ずれが補正される。Here, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 8, the drum in the case where the stop position of the trolley 13 is relatively displaced in the XY directions from the stop point P directly above the designated drum 14. The automatic displacement correction of the handling hanging device 10 will be described. When the drum handling sling 10 descends in this state, as shown in FIG. 7, the tip end of the tapered guide arm 40 first comes into contact with the outer peripheral edge of the flange 14b, and the guide arm 40 is
The drum handling hanging device 10 suspended on the flexible wire rope 21 is gradually shifted in the direction of the arrow together with the entire hanging device 10, and as shown in the solid line of FIG. 8 and FIG. Will be corrected.

【００１４】その後、芯出しガイド３８により芯出しさ
れることにより、両吊りアーム３０の保持ピン３０ａ
が、ドラム１４の吊り孔１４ｃへの差し込み位置に合致
し、操作シリンダ３５による操作により、各保持ピン３
０ａが吊り孔１４ｃに差し込まれる（図９（ｂ）参
照）。このとき、掛止フック２０に掛止されたドラムハ
ンドリング用吊り具１０の全体は、同図に示すように、
保持ピン３０ａを中心にした傾斜状態になっている。続
いて、ウインチ２２によりワイヤロープ２１を引き上げ
て、ドラム１４を吊り上げる。ドラム１４の吊り上げ開
始時には、各ガイドアーム４０が、フランジ１４ｂの外
端面に沿って周方向へ転動し、これによりドラムハンド
リング用吊り具１０の姿勢が、ワイヤロープ２１による
吊り上げ方向である鉛直方向に倣うので、通常通りの安
定した吊り上げができる。このように、ドラムハンドリ
ング時に、比較的大きな吊り具１０の吊り位置の位置ず
れがあっても、吊り具１０の下降時に、吊りアーム３０
より先にガイドアーム４０の下端部がドラム１４のフラ
ンジ１４ｂに当接してその位置ずれを補正するので、両
吊りアーム３０から内方に突出した各保持ピン３０ａ
が、フランジ１４ｂに引っ掛かって、ハンドリングがで
きなくなる虞れが解消できる。Thereafter, the holding pins 30a of the two suspension arms 30 are centered by the centering guide 38.
Is aligned with the insertion position of the drum 14 into the hanging hole 14c, and the holding pin 3 is operated by the operation of the operation cylinder 35.
0a is inserted into the hanging hole 14c (see FIG. 9B). At this time, the entire drum handling suspending tool 10 hooked on the hook 20 is, as shown in FIG.
It is in an inclined state centering around the holding pin 30a. Subsequently, the winch 22 pulls up the wire rope 21 to suspend the drum 14. At the start of hoisting the drum 14, each guide arm 40 rolls in the circumferential direction along the outer end surface of the flange 14b, whereby the posture of the drum handling hoisting tool 10 is the vertical direction that is the hoisting direction by the wire rope 21. Since it follows the standard, stable lifting can be done as usual. As described above, even when the suspension position of the suspending tool 10 is relatively large when the drum is handled, the suspending arm 30 is moved when the suspending tool 10 descends.
Since the lower end portion of the guide arm 40 comes into contact with the flange 14b of the drum 14 earlier to correct the positional deviation, the holding pins 30a protruding inward from the both suspension arms 30.
However, it is possible to eliminate the risk of being caught in the flange 14b and not being able to handle it.

【００１５】図５の二点鎖線に示すように、吊り具１０
の吊り上げがトロリ１３の固定ガイド２５付近まで達す
ると、固定ガイド２５の脚部２５ａの先端部に、対向配
置されたガイド突起３８ｃが案内されて差し込まれ、引
き続きガイド突起３８ｃに直線的に配置されたガイドア
ーム４０が固定ガイド２５に差し込まれて、そのまま最
終吊り上げ位置まで吊り上げられることにより、吊りア
ーム３０がトロリ１３に一体的に固定される。これによ
り、ドラム１４は保持ピン３０ａによる上、下方向の位
置決めと共に、固定ガイド２５によるドラム１４の軸線
方向への位置決めも行なわれ、また吊り上げ後にドラム
１４が保持ピン３０ａの周りに回転しようとしても、芯
出しガイド３８のフランジ１４ｂの外周面への突き当た
りにより回転が阻止され、その自由度が完全に拘束され
る。従って、トロリ１３及びガーダ１８によるドラム１
４のＸＹ方向への搬送中の振動などで、この重いドラム
１４がドラムハンドリング用吊り具１０から落下する虞
れが解消される。また、アーム可動手段２９として、操
作シリンダ３５により回動操作板３６を回動させること
により、一対の操作部材３７を可動させて各吊りアーム
３０を、内外方向へ可動させるようにしたので、１つの
駆動源で吊りアーム３０の回動操作が確実にできるアー
ム可動手段２９を、比較的低コストで製造できる。As shown by the chain double-dashed line in FIG.
When the hoisting of the trolley reaches the vicinity of the fixed guide 25 of the trolley 13, the guide projections 38c arranged opposite to each other are guided and inserted into the distal end portions of the leg portions 25a of the fixed guide 25, and are continuously arranged linearly on the guide projections 38c. The guide arm 40 is inserted into the fixed guide 25 and lifted to the final lifting position as it is, so that the hanging arm 30 is integrally fixed to the trolley 13. As a result, the drum 14 is positioned in the up and down directions by the holding pin 30a, and is positioned in the axial direction of the drum 14 by the fixed guide 25. Even if the drum 14 tries to rotate around the holding pin 30a after being lifted. The rotation of the centering guide 38 against the outer peripheral surface of the flange 14b is prevented, and the degree of freedom is completely restricted. Therefore, the drum 1 by the trolley 13 and the girder 18
It is possible to eliminate the fear that the heavy drum 14 may drop from the drum handling suspending tool 10 due to vibrations during transportation of the No. 4 in the XY directions. Further, as the arm moving means 29, by rotating the rotating operation plate 36 by the operation cylinder 35, the pair of operating members 37 is moved so that each suspension arm 30 is moved inward and outward. The arm moving means 29 capable of reliably rotating the suspension arm 30 with one drive source can be manufactured at a relatively low cost.

【００１６】さらに、フローティング状態の吊り具１０
の下降にあたって、吊りアーム３０より先にガイドアー
ム４０の下端部がフランジ１４ｂの外周縁に当接して、
フランジの外端面に倣って下降したり、また芯出しガイ
ド３８による芯出後でドラムを吊り上げる際には、保持
ピン３０ａを中心にして、ガイドアーム４０がフランジ
１４ｂの外端面に沿って垂直位置まで転動するので、比
較的吊り具１０の中心点と、ドラム１４の吊り中心点と
の平面的（ＸＹ面的）な位置ずれが大きい場合でも、例
えば両吊りアーム３０から内方へ突出した各保持ピン３
０ａがフランジ１４ｂに引っ掛かってその後の下降がで
きなくなることなく、その位置ずれを確実かつ円滑に補
正できる。Further, the hanging device 10 in a floating state.
When lowering, the lower end of the guide arm 40 comes into contact with the outer peripheral edge of the flange 14b before the suspension arm 30,
When descending along the outer end surface of the flange or when hoisting the drum after centering by the centering guide 38, the guide arm 40 is positioned vertically along the outer end surface of the flange 14b around the holding pin 30a. Even if there is a large planar (XY plane) positional deviation between the center point of the suspending tool 10 and the center point of suspending the drum 14, it protrudes inward from both suspension arms 30, for example. Each holding pin 3
The position deviation can be corrected reliably and smoothly without the 0a being caught by the flange 14b and being unable to descend thereafter.

【００１７】以上、本発明の実施の形態を示したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲での設計の変更があっても本発明に含まれる。例
えば、本実施の形態では、トロリに固定ガイドを設けた
が、これは必ずしも必要ではないものの、ドラムの吊り
上げ搬送中の落下事故を防止するには、設けておいた方
が好ましい。本実施の形態では、吊りアームのアーム可
動手段として、吊り具本体に軸支された回動操作板と、
それぞれ回動操作板に一端部が連結される一方、他端部
が各吊りアームの上端部に連結された操作部材と、回動
操作板の駆動源とを有するものを採用したが、これに限
定しなくても、その他どのような形式のアーム可動手段
でもよい。本実施の形態では、ガイドアームとして、下
端部が先細りになった円筒ロッドを採用したが、これに
限定しなくても、例えば多角形の筒状又はロッド状のも
のでもよい。要は、ガイドアームの下端が、吊りアーム
の保持ピンより下方に配置される長さを有し、かつドラ
ムのフランジの外面に沿って転動できれる部材であれ
ば、どのようなものでもよい。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and even if the design is changed without departing from the scope of the invention, the present invention is included. For example, in the present embodiment, the trolley is provided with the fixed guide, but this is not always necessary, but it is preferable to provide the fixed guide in order to prevent a fall accident during the lifting and conveying of the drum. In the present embodiment, as the arm moving means of the suspension arm, a rotation operation plate pivotally supported by the suspension body,
One having one end connected to each of the rotary operation plates and the other end connected to the upper end of each suspension arm and a drive source for the rotary operation plates were adopted. Any other type of arm moving means may be used without limitation. In this embodiment, a cylindrical rod having a tapered lower end is used as the guide arm, but the guide arm is not limited to this, and may be, for example, a polygonal cylinder or a rod. In short, any member may be used as long as the lower end of the guide arm has a length that is arranged below the holding pin of the suspension arm and can roll along the outer surface of the flange of the drum. .

【００１８】[0018]

【発明の効果】請求項１、２記載のドラムハンドリング
用吊り具においては、このように天井クレーンによりド
ラムハンドリング用吊り具をドラムの真上に位置合わせ
し、ドラムハンドリング用吊り具を下降させるだけで、
ガイドアーム及び芯出しガイドによりドラムに対して自
動的に位置決めでき、これにより搬出入時に、作業者の
手作業を不要にして、ドラムのハンドリングができ、自
動化による安全性と作業効率の向上が図れる。また、吊
りアームの両側に、下端が吊りアームの保持ピン位置よ
り下方に配置されて、周方向へ回転可能なガイドアーム
を配設し、かつ芯出しガイドを設けたので、ドラムハン
ドリング時に、横方向に比較的大きなドラムハンドリン
グ用吊り具の位置ずれがあっても、例えば両吊りアーム
から内方へ突出した各保持ピンがフランジに引っ掛かっ
て、その後の下降ができなくなることなく、その位置ず
れを確実かつ円滑に補正できる。特に、請求項２記載の
ドラムハンドリング用吊り具においては、アーム可動手
段として、駆動源により回動操作板を回動させることに
より、操作部材を可動させて吊りアームを、内外方向へ
回動させるようにしたので、１つの駆動源で吊りアーム
の回動操作が確実にできるアーム可動手段を、比較的低
コストで製造できる。As described above, in the hanging device for drum handling according to the present invention, the hanging device for drum handling is positioned just above the drum by the overhead crane, and the hanging device for drum handling is lowered. so,
The guide arm and the centering guide can be automatically positioned with respect to the drum, which makes it possible to handle the drum without the need for manual work by the operator when loading and unloading, improving safety and work efficiency through automation. . In addition, since the lower end is located below the holding pin position of the suspension arm on both sides of the suspension arm, guide arms that can rotate in the circumferential direction are provided, and centering guides are provided, it is possible to use horizontal guides during drum handling. Even if there is a relatively large displacement of the drum handling suspension in the direction, for example, each retaining pin protruding inward from both suspension arms is caught on the flange, and the displacement cannot be lowered thereafter. It can be corrected reliably and smoothly. Particularly, in the drum handling hanging device according to the second aspect, as the arm moving means, the turning operation plate is turned by the drive source to move the operating member to turn the hanging arm inward and outward. With this configuration, the arm moving means capable of reliably rotating the suspension arm with one drive source can be manufactured at a relatively low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施の形態に係るドラムハンドリン
グ用吊り具のドラムハンドリング状態を示す側面図であ
る。FIG. 1 is a side view showing a drum handling state of a hanging tool for drum handling according to an embodiment of the present invention.

【図２】ドラム倉庫の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a drum warehouse.

【図３】ドラム倉庫の概略拡大側面図である。FIG. 3 is a schematic enlarged side view of a drum warehouse.

【図４】ドラムハンドリング用吊り具のドラムハンドリ
ング状態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a drum handling state of a hanging tool for drum handling.

【図５】ドラムをハンドリングして吊り上げた状態を示
す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a state where a drum is handled and lifted.

【図６】ガイドアームの軸受への取り付け状態を示す要
部拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a mounting state of a guide arm to a bearing.

【図７】ドラムハンドリング用吊り具の下降時における
ガイドアームのフランジへの倣い状態を示す要部拡大正
面図である。FIG. 7 is an enlarged front view of essential parts showing a state in which the guide arm follows the flange when the drum handling suspension is lowered.

【図８】ドラムハンドリング用吊り具の下降時における
ガイドアームのフランジへの倣い状態を示す概略構成平
面図である。FIG. 8 is a schematic configuration plan view showing a state of following the flange of the guide arm when the hanging device for drum handling is lowered.

【図９】（ａ）位置ずれ状態で下降してきたドラムハン
ドリング用吊り具のフランジへの接触当初の状態を示す
拡大正面図である。 （ｂ）ドラムハンドリング用吊り具の位置ずれ補正後の
状態を示す拡大正面図である。FIG. 9A is an enlarged front view showing a state in which the hanging device for drum handling, which has descended in a positionally displaced state, is initially in contact with the flange. FIG. 7B is an enlarged front view showing a state after the displacement of the drum handling hanging device is corrected.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ドラムハンドリング用吊り具 １１ 倉庫（ド
ラム倉庫） １２ 天井クレーン １３ トロリ １３ａ 走行モータ １３ｂ 車輪 １４ ドラム １４ａ 胴部 １４ｂ フランジ １４ｃ 吊り孔 １５ シフタ １６ Ｘレール １８ ガーダ １９ Ｙレール ２０ 掛止フック ２１ ワイヤロ
ープ（吊下部材） ２２ ウインチ（昇降手段） ２３ ワイヤロ
ープドラム ２４ 台車部 ２５ 固定ガイ
ド ２５ａ 脚部 ２６ ブラケッ
ト ２７ 掛止ロッド ２８ 吊り具本
体 ２９ アーム可動手段 ３０ 吊りアー
ム ３０ａ 保持ピン ３１ 回動ピン ３２ 回動軸 ３３ 操作片 ３４ 取り付け部材 ３５ 操作シリ
ンダ（駆動源） ３５ａ ロッド ３６ 回動操作
板 ３７ 操作部材 ３８ 芯出しガ
イド ３８ａ 平坦部 ３８ｂ 傾斜部 ３８ｃ ガイド突起 ３９ 軸受 ３９ａ ベアリング ４０ ガイドア
ーム ４１ ブッシュ ４２ 制御盤 ４３ カウンターウエイト Ｓ ストッパ10 Drum Handling Hanging Equipment 11 Warehouse (Drum Warehouse) 12 Overhead Crane 13 Trolley 13a Traveling Motor 13b Wheel 14 Drum 14a Body 14b Flange 14c Hanging Hole 15 Shifter 16 X Rail 18 Girder 19 Y Rail 20 Hook Hook 21 Wire Rope ( Suspension member) 22 Winch (elevating means) 23 Wire rope drum 24 Carriage part 25 Fixed guide 25a Leg part 26 Bracket 27 Hanging rod 28 Suspension tool body 29 Arm moving means 30 Suspending arm 30a Holding pin 31 Rotating pin 32 Rotating Shaft 33 Operation piece 34 Attachment member 35 Operation cylinder (driving source) 35a Rod 36 Rotation operation plate 37 Operation member 38 Centering guide 38a Flat part 38b Inclined part 38c Guide protrusion 39 Bearing 39a Bearing 40 Guider 41 Bush 42 control panel 43 counterweight S stopper

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 天井クレーンの横行用のトロリに、昇降
手段を介して昇降可能に吊下されて、両フランジの中心
部に吊り孔が形成された環状のドラムを掛止し、該ドラ
ムを吊り上げ状態で搬送するドラムハンドリング用吊り
具であって、 前記昇降手段の吊下部材に連結される吊り具本体と、 該吊り具本体に設けられて、前記フランジの外周面に少
なくとも２点の周方向に異なる位置で接触可能な芯出し
ガイドと、 前記吊り具本体の両側部に、アーム可動手段により内外
方向へ回動可能に垂設されて、下部に前記ドラムの吊り
孔に掛止可能な保持ピンが形成された一対の吊りアーム
と、 該各吊りアームを挟むように前記吊り具本体の両側部に
垂設されて、下端が該各吊りアームの保持ピン位置より
下方に配置された周方向へ回転可能なガイドアームとを
備えたことを特徴とするドラムハンドリング用吊り具。1. An annular drum, which is suspended by a traversing trolley of an overhead crane so as to be capable of ascending and descending via elevating means, has a hanging hole formed at the center of both flanges, and the drum is suspended. A hanging tool for drum handling which is conveyed in a hoisting state, the hoisting tool main body being connected to the hoisting member of the elevating means, and at least two circumferential points provided on the hoisting tool main body. Centering guides that can be contacted at different positions in the direction, and hang vertically on both sides of the suspender body by arm moving means so as to be able to rotate inward and outward, and can be hooked in the suspending hole of the drum at the bottom. A pair of suspension arms formed with holding pins, and a perimeter of a suspension body that is vertically provided on both sides of the suspension tool body so as to sandwich each suspension arm and has its lower end located below the retaining pin position of each suspension arm. Directionally rotatable guide Hanger drum handling, characterized in that a chromatography arm. 【請求項２】 前記各吊りアームの上端部が前記吊り具
本体に軸支され、 また、前記アーム可動手段が、前記吊り具本体に軸支さ
れた回動操作板と、それぞれ該回動操作板に一端部が連
結される一方、他端部が前記各吊りアームの上端部に連
結された操作部材と、前記回動操作板の駆動源とを有す
ることを特徴とする請求項１記載のドラムハンドリング
用吊り具。2. An upper end portion of each of the suspension arms is pivotally supported by the suspension body, and the arm moving means is a rotation operation plate pivotally supported by the suspension body, and the rotation operation plate, respectively. 2. The plate according to claim 1, further comprising an operation member having one end connected to the plate and the other end connected to an upper end of each suspension arm, and a drive source for the rotation operation plate. Hanging equipment for drum handling.