JPH0925903A - 同調駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価な装置でシリンダの同調をおこなうこと
ができる同調駆動装置を提供する。 【解決手段】 同サイズの２本の両ロッド形複動シリン
ダ２２ａ，２２ｂを油圧配管２５で直列に接続し、これ
ら両シリンダの他の配管接続口２４ａ，２３ｂをそれぞ
れ圧力伝達器２６ａ，２６ｂの油圧配管口に接続し、こ
れら両圧力伝達器の空気配管口を、方向切換弁３６を介
して空気圧力源３５に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は同調駆動装置に関
し、さらに詳しくは被駆動体駆動用の２本のシリンダを
同調させる同調駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にストリップ材を熱風あるいは冷風
で浮かせながら焼なまし処理するフローティング式スト
リップ連続焼鈍炉においては、炉の操業開始時に新しく
ストリップ材を通板するためにスレッディングロールを
炉長方向に所定間隔で複数本設置して用いている。この
スレッディングロールは、通板時のみロール上面がパス
ライン位置に達するまで上昇させ、モータ駆動により該
ロールを回転駆動して通板後、所定の退避位置まで下降
させ該位置に保持するものである。そしてこのスレッデ
ィングロールの昇降駆動は、スレッディングロールの両
端部をそれぞれ油圧シリンダで駆動するのが一般的であ
り、駆動機構各部に無理がかからないようにこの２本の
油圧シリンダは同調させる必要がある。

【０００３】この同調のためには、駆動用の油圧シリン
ダの給排油路にシンクロナイズシリンダ（同調シリン
ダ）やサーボバルブを接続して給排油量を等量化する方
法があるが、いずれも高精度の機器を用いるため費用が
かさむ。また油圧シリンダ駆動のためには油圧パワーユ
ニットを必要とするのでこの点でも費用のかさむもので
あった。そこで駆動シリンダとして空圧シリンダを用い
れば、費用の低減化をはかることができるのであるが、
空気は圧縮性が大きいため２本のシリンダの同調は極め
て困難である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記従来の
問題点を解決するもので、安価な装置でシリンダの同調
をおこなうことができる同調駆動装置を提供しようとす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の同調駆動装置
は、同サイズの２本の両ロッド形複動シリンダを油圧配
管で直列に接続し、前記両シリンダの他の配管接続口を
それぞれ圧力伝達器の油圧配管口に接続し、前記両圧力
伝達器の空気配管口を、方向切換弁を介して空気圧力源
に接続したことを特徴とする。

【０００６】この発明において圧力伝達器としては、空
気圧を同圧力の油圧に変換する通常の圧力伝達器の他、
空気圧を高圧力の油圧に変換する増圧器（エアハイドロ
リックブースタ）を使用することもでき、この場合は油
圧シリンダの小型化あるいは大駆動力の発生を達成で
き、この増圧器も本発明における圧力伝達器に含むもの
とする。

【０００７】この発明の同調駆動装置においては、空気
圧力源からの空気圧は、圧力伝達器において油圧に変換
され、その油圧は、油圧配管で直列に接続された同サイ
ズの２本の両ロッド形複動シリンダに供給され、両シリ
ンダのピストンロッドを同方向に同速度で駆動する。両
シリンダは油圧駆動されるため、空気の圧縮性により同
調が崩れることがない。

【０００８】また圧力伝達器に空気圧を供給する空気圧
力源としては、たとえば工場内に配管されている圧縮空
気配管を使用することもでき、これにより専用のパワー
ユニットを新たに設ける必要はなくなり、構造簡潔で安
価な圧力伝達器を使用することとあいまって、経済的に
シリンダの同調駆動をおこなうことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図１乃至図４により、この発
明の一実施形態を説明する。図２乃至図４において、１
はフローティング式ストリップ連続焼鈍炉で、２はその
炉体である。なおストリップおよびそのフローティング
と加熱をおこなうためのプレナムチャンバの図示は、省
略してある。３はスレッディングロールで、その両端部
を回転自在に支持する軸受箱４ａ，４ｂを介して、図１
に示す同調駆動装置２１の両ロッド形複動シリンダ（以
下、単にシリンダと称する）２２ａ，２２ｂにより、昇
降駆動される。スレッディングロール３の一端部は、自
在継手形たわみ軸５を介して、フレーム６上に取付けた
モータ７によって回転駆動される。

【００１０】図３および図４は、軸受箱４ａの支持構造
部を示すが、もう一方の軸受箱４ｂの支持構造も同じで
ある。１１は炉体２の側壁２ａの外殻部に固定取付けし
た基板、１２はこの基板１１の図４における左右両縁部
に設けた断面コ字状のガイド１３により、両縁部を昇降
自在に支持された昇降板、１４はこの昇降板１２の裏面
（炉体側の面）部に貼付けたシール材で、ロックウール
などの可撓性耐火材から成り、基板１１の表面に摺接し
てこの基板１１および炉体の側壁２ａに穿設した長円形
の貫通孔１５，１６をシールするためのものである。

【００１１】軸受箱４ａは昇降板１２の表面部に固定取
付けされ、内部に球面軸受１７を収容し、スレッディン
グロール３がこの球面軸受１７により回転自在に支持さ
れている。シリンダ２２ａのピストンロッド４１ａの上
側突出端部は、軸受箱４ａにピン連結１８され、シリン
ダ２２ａのシリンダ本体のトラニオン軸４２ａは、フレ
ーム６上に取付けた軸受１９により揺動可能に支持され
ている。なおこれらのピン連結１８および軸受１９によ
る支持は、昇降板１２と一体となった軸受箱４ａの昇降
に伴う微小な横ブレを吸収するためのものである。

【００１２】次に同調駆動装置２１を示す図１におい
て、２２ａ，２２ｂは同サイズのシリンダ（両ロッド形
複動シリンダ）で、シリンダ２２ａの上側（駆動体側）
の配管接続口２３ａとシリンダ２２ｂの下側（反駆動体
側）の配管接続口２４ｂとを、油圧配管２５で接続し
て、両シリンダ２２ａ，２２ｂを直列に接続してある。
またシリンダ２２ａの下側の配管接続口２４ａと圧力伝
達器２６ａの油圧配管口とを油圧配管２７により、シリ
ンダ２２ｂの上側の配管接続口２３ｂと圧力伝達器２６
ｂの油圧配管口とを油圧配管２８により、それぞれ接続
してある。又図中、破線で示した管路は漏れ油補給管路
２９で、その一端部には油補給用の油タンク３０が接続
してある。また３１〜３４はコックで、平常時はコック
３１および３２は開状態、コック３３および３４は閉状
態として使用される。

【００１３】３５は空気圧力源で、この実施形態では工
場内に配管されている圧縮空気配管（詳しくは該配管の
先に接続されている圧縮機）を、空気圧力源３５として
使用する。３６は上記圧縮空気配管に接続された方向切
換弁で、そのＡ，Ｂポートは圧力伝達器２６ａ，２６ｂ
の各空気配管口に、それぞれ空気配管３７ａ，３７ｂに
より接続されている。

【００１４】上記構成の装置において、焼鈍炉１の操業
時には、方向切換弁３６は図１に示す切換位置にあり、
スレッディングロール３は実線図示の下降端位置にあ
る。スレッディングロール３による通板時には、図１に
おいて方向切換弁３６を左方へ切換え、ＰポートをＡポ
ートに連通させる。これによって空気圧力源３５からの
空気圧は圧力伝達器２６ａにより同圧の油圧に変換さ
れ、シリンダ２２ａのピストンロッド４１ａを上昇駆動
するとともに、該上昇に伴う油圧配管２５を介しての圧
油供給を受けてシリンダ２２ｂのピストンロッド４１ｂ
も同速で上昇し、スレッディングロール３は水平状態の
まま上昇駆動される。

【００１５】シリンダ２２ａ，２２ｂのピストンロッド
上昇端位置において、スレッディングロール３は、図１
および図３に鎖線３Ａで示すスレッディング位置に保持
されるので、モータ７による回転駆動をおこなって通板
をおこなえばよい。通板後は方向切換弁３６を図１に示
す切換状態に戻せば、空気圧力源３５からの空気圧は、
圧力伝達器２６ｂに供給されて同圧の油圧に変換され、
この油圧によりシリンダ２２ｂおよび２２ａのピストン
ロッド４１ｂ，４１ａは、同調して下降駆動され、スレ
ッディングロール３は水平状態のまま下降駆動され、各
シリンダのピストンロッド下降端位置に相当する退避位
置まで下降し該位置に保持される。

【００１６】またシリンダの同調誤差が集積されてたと
えばシリンダ２２ａのピストンロッド４１ａが下降不足
（あるいはシリンダ２２ｂのピストンロッド４１ｂが上
昇不足）となった場合は、図１に示す方向切換弁切換状
態でコック３２を閉、コック３３を開とし、ピストンロ
ッド４１ａを所望量だけ下方へ駆動したのち、両コック
を元に戻せばよく、同様にしてコック３１の閉およびコ
ック３４の開操作により、シリンダ２２ｂのピストンロ
ッド４１ｂの下降不足の補正もおこなえる。また両シリ
ンダ２２ａ，２２ｂを下降端位置で自重補正するには、
方向切換弁３６により通常の下降駆動をおこなったの
ち、コック３４を開いてスレッディングロール３や軸受
箱等の自重により各ピストンロッド４１ａ，４１ｂをス
トロークエンドまで下降させ、その後コック３４を閉じ
ればよい。

【００１７】上記のように両シリンダ２２ａ，２２ｂは
油圧によって良好に同調駆動され、圧力伝達器２６ａ，
２６ｂに供給される圧縮空気の圧縮性により上記の同調
が崩れることはなく、また上昇（あるいは下降）起動時
などに該圧縮性によりスレッディングロール３に多少ス
ティックスリップ状の運動が生じても、該運動は同調を
維持したままおこなわれるので、スレッディングロール
３が傾斜して各部に無理がかかるということはない。

【００１８】この発明は上記実施形態に限定されるもの
ではなく、たとえば、方向切換弁３６としては上記形式
以外のものを使用してもよく、またシリンダ２２ａ，２
２ｂによる被駆動物（スレッディングロール３）の駆動
は、上記のようにピストンロッド４１ａ，４１ｂを軸受
箱４ａ，４ｂに直結して直線状の軌跡に沿って昇降駆動
する他、ピストンロッド４１ａ，４１ｂと軸受箱４ａ，
４ｂの間にリンクその他の駆動機構を介在させてスレッ
ディングロール３を直線状あるいは曲線状などの各種軌
跡に沿って駆動するようにしてもよい。

【００１９】またこの発明は、スレッディングロールの
他、各種の被駆動体を駆動するシリンダの同調駆動装置
に広く適用できるものである。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
空気圧力源からの空気圧をエネルギ源および駆動方向制
御用の媒体として用い、この空気圧を圧力伝達器によっ
て変換した油圧で両ロッド形複動シリンダの同調駆動を
おこなうようにしたので、両シリンダは空気の圧縮性に
よる影響を受けずに良好に同調駆動され、空気圧力源と
しては工場内の圧縮空気配管や油圧パワーユニットに比
べて安価で保守の手間もかからない圧縮機を使用でき、
構造簡潔な圧力伝達器を使用することとあいまって、安
価な装置で経済的にシリンダの同調をおこなうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を示すスレッディングロ
ールの同調駆動装置の油空圧回路図である。

【図２】図１の同調駆動装置により駆動されるスレッデ
ィングロールをそなえたフローティング式ストリップ連
続焼鈍炉の炉体の横断面図である。

【図３】図２のＸ部拡大断面図である。

【図４】図３の矢視Ｙ−Ｙ側面図である。

【符号の説明】

３…スレッディングロール、４ａ…軸受箱、４ｂ…軸受
箱、１２…昇降板、１３…ガイド、２１…同調駆動装
置、２２ａ…両ロッド形複動シリンダ、２２ｂ…両ロッ
ド形複動シリンダ、２３ａ…配管接続口、２３ｂ…配管
接続口、２４ａ…配管接続口、２４ｂ…配管接続口、２
５…油圧配管、２６ａ…圧力伝達器、２６ｂ…圧力伝達
器、２７…油圧配管、２８…油圧配管、３５…空気圧力
源、３６…方向切換弁、３７ａ…空気配管、３７ｂ…空
気配管。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同サイズの２本の両ロッド形複動シリン
   ダを油圧配管で直列に接続し、前記両シリンダの他の配
   管接続口をそれぞれ圧力伝達器の油圧配管口に接続し、
   前記両圧力伝達器の空気配管口を、方向切換弁を介して
   空気圧力源に接続したことを特徴とする同調駆動装置。