JPH09258087A - 移動機構および光学機器 - Google Patents
移動機構および光学機器Info
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- JPH09258087A JPH09258087A JP9599096A JP9599096A JPH09258087A JP H09258087 A JPH09258087 A JP H09258087A JP 9599096 A JP9599096 A JP 9599096A JP 9599096 A JP9599096 A JP 9599096A JP H09258087 A JPH09258087 A JP H09258087A
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- Japan
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- feed screw
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラック３が可動範囲端に移動した後、さらに
同方向への移動力が加えられた場合、ラックの送り歯３
ａと対向歯３ｃ，３ｄが送りネジ２のネジ山に圧接して
くいつき現象が生じるとの課題があった。 【解決手段】 送りネジ２の少なくとも一端部にネジの
無い領域２ａを設け、前記ラック３は送りネジに常時接
する複数の送り歯３ａと、この送り歯を送りネジに押し
付ける押し付け部３ｂと、常時は前記送りネジに接して
おらず、前記送り歯が送りネジ面を乗り越えるときにの
み、送りネジ歯と当接するように送りネジを挟んで前記
送り歯の反対側に設けた複数の対向歯３ｃ，３ｄを有
し、この対向歯は前記送り歯に対して移動方向にオフセ
ットした位置に設け、前記ラックの可動範囲端で前記対
向歯が前記ネジの無い領域にくるように構成したもので
ある。
同方向への移動力が加えられた場合、ラックの送り歯３
ａと対向歯３ｃ，３ｄが送りネジ２のネジ山に圧接して
くいつき現象が生じるとの課題があった。 【解決手段】 送りネジ２の少なくとも一端部にネジの
無い領域２ａを設け、前記ラック３は送りネジに常時接
する複数の送り歯３ａと、この送り歯を送りネジに押し
付ける押し付け部３ｂと、常時は前記送りネジに接して
おらず、前記送り歯が送りネジ面を乗り越えるときにの
み、送りネジ歯と当接するように送りネジを挟んで前記
送り歯の反対側に設けた複数の対向歯３ｃ，３ｄを有
し、この対向歯は前記送り歯に対して移動方向にオフセ
ットした位置に設け、前記ラックの可動範囲端で前記対
向歯が前記ネジの無い領域にくるように構成したもので
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は回転する送りネジ
とそれにかみ合うラックによって構成された移動機構お
よび該移動機構を備えた光学機器に関するものである。
とそれにかみ合うラックによって構成された移動機構お
よび該移動機構を備えた光学機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の移動機構は図５に示すよ
うに構成されている。図において、１はステッピングモ
ーター等のアクチュエーター、２はアクチュエーター１
によって回転駆動される送りネジ、３は送りネジ２と噛
み合い該送りネジの回転によってＡ・Ｂ方向に直進運動
するラック、５は支持台であり、両端部の垂直支持壁５
ａ，５ｂ間に送りネジ２が軸受け部材６を介して、回転
自在に支持されている。また、一方の垂直支持壁５ｂに
アクチュエーター１がねじ７で取り付けられている。
うに構成されている。図において、１はステッピングモ
ーター等のアクチュエーター、２はアクチュエーター１
によって回転駆動される送りネジ、３は送りネジ２と噛
み合い該送りネジの回転によってＡ・Ｂ方向に直進運動
するラック、５は支持台であり、両端部の垂直支持壁５
ａ，５ｂ間に送りネジ２が軸受け部材６を介して、回転
自在に支持されている。また、一方の垂直支持壁５ｂに
アクチュエーター１がねじ７で取り付けられている。
【０００３】上記ラック３は図５のＺ方向から見た図６
乃至図８に示すように、送りネジ２に接する送り歯３
ａ、不図示のバネ部材によるバネ圧によって送り歯３ａ
を送りネジ２押し付ける押し付け部３ｂ、ラック移動方
向の衝撃が加わったとき、送り歯３がネジ山を乗り越え
ないように設けた対向歯３ｃを備えている。４はラック
３の可動範囲を制限するストッパー（メカ端）であり、
図示例は左端のストッパーのみを図示したが、不図示の
右端のストッパーも存在する。
乃至図８に示すように、送りネジ２に接する送り歯３
ａ、不図示のバネ部材によるバネ圧によって送り歯３ａ
を送りネジ２押し付ける押し付け部３ｂ、ラック移動方
向の衝撃が加わったとき、送り歯３がネジ山を乗り越え
ないように設けた対向歯３ｃを備えている。４はラック
３の可動範囲を制限するストッパー（メカ端）であり、
図示例は左端のストッパーのみを図示したが、不図示の
右端のストッパーも存在する。
【０００４】次に動作について説明する。
【０００５】図６は送りネジ２が矢印（イ）方向に回転
し、ラック３が左方向に移動して、ストッパ４に当接し
た瞬間を示している。この状態からさらに、送りネジ２
が矢印（イ）方向に回転すると、図７に示すように、送
りネジ２のネジ山は左に進むが、ラック３はストッパ４
に当たって動けないため、送りネジ２のネジ山にその斜
面に沿ってのりあがっていく。このとき、対向歯３ｃも
送りネジ２のネジ山に接触し、ネジ山にその斜面に沿っ
てのりあがり、ラック３の送り歯３ａと対向歯３ｃの間
隔が弾性変形して広がり、ついには、図８に示すように
送りネジ２のネジ山頂点と、ラック３の送り歯３ａの頂
点が接し、且つ、送りネジ２のネジ山頂点と対向歯３ａ
の頂点とが接するところまでラック３の送り歯３ａと対
向歯３ｃの間隔が広がる。
し、ラック３が左方向に移動して、ストッパ４に当接し
た瞬間を示している。この状態からさらに、送りネジ２
が矢印（イ）方向に回転すると、図７に示すように、送
りネジ２のネジ山は左に進むが、ラック３はストッパ４
に当たって動けないため、送りネジ２のネジ山にその斜
面に沿ってのりあがっていく。このとき、対向歯３ｃも
送りネジ２のネジ山に接触し、ネジ山にその斜面に沿っ
てのりあがり、ラック３の送り歯３ａと対向歯３ｃの間
隔が弾性変形して広がり、ついには、図８に示すように
送りネジ２のネジ山頂点と、ラック３の送り歯３ａの頂
点が接し、且つ、送りネジ２のネジ山頂点と対向歯３ａ
の頂点とが接するところまでラック３の送り歯３ａと対
向歯３ｃの間隔が広がる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、対向歯が送りネジをはさんで送り歯の正面に
あり、常に送りネジの谷部に位置しているため、図８の
状態位置で送りネジ２の回転が一度止まると、再起動時
にアクチュエータ１の力だけでは動けなくなるというく
いつき現象が生じるとの課題があった。
来例では、対向歯が送りネジをはさんで送り歯の正面に
あり、常に送りネジの谷部に位置しているため、図８の
状態位置で送りネジ２の回転が一度止まると、再起動時
にアクチュエータ１の力だけでは動けなくなるというく
いつき現象が生じるとの課題があった。
【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、「くいつき現象」を起こしにく
い、送りネジとラックとによって構成された移動機構お
よび該移動機構を備えた光学機器を得ることを目的とす
る。
めになされたもので、「くいつき現象」を起こしにく
い、送りネジとラックとによって構成された移動機構お
よび該移動機構を備えた光学機器を得ることを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る移動機構は、回転する送りネジとそれにかみ合うラッ
クによって構成された移動機構において、前記送りネジ
の少なくとも一端部にネジの無い領域を設け、前記ラッ
クは送りネジに常時接する複数の送り歯と、この送り歯
を送りネジに押し付ける押し付け部と、常時は前記送り
ネジに接しておらず、前記送り歯が送りネジ面を乗り越
えるときにのみ、送りネジ歯と当接するように送りネジ
を挟んで前記送り歯の反対側に設けた複数の対向歯を有
し、この対向歯は前記送り歯に対して移動方向にオフセ
ットした位置に設け、前記ラックの可動範囲端で前記対
向歯が前記ネジの無い領域にくるように構成したもので
ある。
る移動機構は、回転する送りネジとそれにかみ合うラッ
クによって構成された移動機構において、前記送りネジ
の少なくとも一端部にネジの無い領域を設け、前記ラッ
クは送りネジに常時接する複数の送り歯と、この送り歯
を送りネジに押し付ける押し付け部と、常時は前記送り
ネジに接しておらず、前記送り歯が送りネジ面を乗り越
えるときにのみ、送りネジ歯と当接するように送りネジ
を挟んで前記送り歯の反対側に設けた複数の対向歯を有
し、この対向歯は前記送り歯に対して移動方向にオフセ
ットした位置に設け、前記ラックの可動範囲端で前記対
向歯が前記ネジの無い領域にくるように構成したもので
ある。
【０００９】請求項２記載の発明に係る光学機器は、請
求項１記載の移動機構を用いて、レンズを光軸方向に移
動させるレンズ鏡筒を備えたものである。
求項１記載の移動機構を用いて、レンズを光軸方向に移
動させるレンズ鏡筒を備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１１】実施の形態１．図１はこの発明の実施の形
態１による移動機構を示す構成である。図において、２
は両端部（図で左端のみ示す）にネジ山の無い領域２ａ
が設けられた送りネジであり、前記図５に示すように、
軸受け部材６を介して回転自在に垂直支持壁５ａ，５ｂ
（図１では垂直指示壁５ｂは図示せず）に支持され、不
図示のアクチュエーターによって回転駆動される。３は
ラックであり、このラック３は送りネジ２に接する送り
歯３ａ、バネ圧等で送り歯３ａを送りネジ２に押し付け
る押し付け部３ｂ、ラック３にラック移動方向の衝撃力
が加わったときに、送り歯３ａが送りネジ２のネジ山を
乗り越えないようにするために、送り歯３ａからラック
３の一方の移動方向に所定量Ｄだけオフセットさせた
（ズレた）位置に設けた第１の対向歯３ｃ、送り歯３ａ
からラックの他方の移動方向に所定量Ｄだけオフセット
させた（ズレた）位置に設けた第２の対向歯３ｄを備え
ている。
態１による移動機構を示す構成である。図において、２
は両端部（図で左端のみ示す）にネジ山の無い領域２ａ
が設けられた送りネジであり、前記図５に示すように、
軸受け部材６を介して回転自在に垂直支持壁５ａ，５ｂ
（図１では垂直指示壁５ｂは図示せず）に支持され、不
図示のアクチュエーターによって回転駆動される。３は
ラックであり、このラック３は送りネジ２に接する送り
歯３ａ、バネ圧等で送り歯３ａを送りネジ２に押し付け
る押し付け部３ｂ、ラック３にラック移動方向の衝撃力
が加わったときに、送り歯３ａが送りネジ２のネジ山を
乗り越えないようにするために、送り歯３ａからラック
３の一方の移動方向に所定量Ｄだけオフセットさせた
（ズレた）位置に設けた第１の対向歯３ｃ、送り歯３ａ
からラックの他方の移動方向に所定量Ｄだけオフセット
させた（ズレた）位置に設けた第２の対向歯３ｄを備え
ている。
【００１２】そして、上記ラック３がストッパ４に当接
する可動範囲の一方の端に来たとき、第１の対向歯３ｃ
が送りネジ２の一方のネジの無い領域２ａに来るように
しておき、ラック３が他方の端に来たとき、第２の対向
歯３ｄが送りネジの他方のネジの無い領域（図示せず）
に来るようにしておく。なお、ラック３の可動範囲を制
限する上記ストッパー（メカ端）４は、送りネジ２の両
端に設けられているが、図示例はその一端側のみを示
す。
する可動範囲の一方の端に来たとき、第１の対向歯３ｃ
が送りネジ２の一方のネジの無い領域２ａに来るように
しておき、ラック３が他方の端に来たとき、第２の対向
歯３ｄが送りネジの他方のネジの無い領域（図示せず）
に来るようにしておく。なお、ラック３の可動範囲を制
限する上記ストッパー（メカ端）４は、送りネジ２の両
端に設けられているが、図示例はその一端側のみを示
す。
【００１３】次に動作について説明する。図１は送りネ
ジ２が矢印（イ）方向に回転し、ラック３が左方向に移
動してストッパ４に当接した瞬間を示している。この状
態からさらに送りネジ２が矢印（イ）方向に回転する
と、図２に示すように、送りネジ２のネジ山は左に進む
が、ラック３はストッパ４に当たって動けないため、送
りネジ２のネジ山の斜面に沿ってのりあがっていく。こ
のとき、第１の対向歯３ｃは、送りネジ２のネジ山の無
い領域２ａに位置するため「乗り上がり現象」は起きな
いが、第２の対向歯３ｄでは、「乗り上がり現象」を生
じ、ラック３の送り歯３ａと第２の対向歯３ｄは送りネ
ジ２のネジ山の斜面に沿って乗り上がり、送り歯３ａと
第２の対向歯３ｄの間隔が弾性変形して広がっていく。
このため、第２の対向歯３ｄに近い送り歯３ａと該第２
の対向歯とは、送りネジ２から図示した矢印方向の力Ｆ
ａと力Ｆｃを受け、ラック３は点Ｐを中心に右回りに動
くことになる。
ジ２が矢印（イ）方向に回転し、ラック３が左方向に移
動してストッパ４に当接した瞬間を示している。この状
態からさらに送りネジ２が矢印（イ）方向に回転する
と、図２に示すように、送りネジ２のネジ山は左に進む
が、ラック３はストッパ４に当たって動けないため、送
りネジ２のネジ山の斜面に沿ってのりあがっていく。こ
のとき、第１の対向歯３ｃは、送りネジ２のネジ山の無
い領域２ａに位置するため「乗り上がり現象」は起きな
いが、第２の対向歯３ｄでは、「乗り上がり現象」を生
じ、ラック３の送り歯３ａと第２の対向歯３ｄは送りネ
ジ２のネジ山の斜面に沿って乗り上がり、送り歯３ａと
第２の対向歯３ｄの間隔が弾性変形して広がっていく。
このため、第２の対向歯３ｄに近い送り歯３ａと該第２
の対向歯とは、送りネジ２から図示した矢印方向の力Ｆ
ａと力Ｆｃを受け、ラック３は点Ｐを中心に右回りに動
くことになる。
【００１４】例えば、送りネジ２の外径は２．５０ｍｍ
で、送り歯３ａと第２の対向歯３ｄとのクリアランスは
２．６５ｍｍとなっているので、ラック３が点Ｐ中心に
右回りに回転していくと、約１０°回転したところで、
ラック３は図３に示すように、点Ｐを中心に傾き、第２
の対向歯３ｄが送りネジ山の頂上をスリ抜ける。
で、送り歯３ａと第２の対向歯３ｄとのクリアランスは
２．６５ｍｍとなっているので、ラック３が点Ｐ中心に
右回りに回転していくと、約１０°回転したところで、
ラック３は図３に示すように、点Ｐを中心に傾き、第２
の対向歯３ｄが送りネジ山の頂上をスリ抜ける。
【００１５】以上のように本実施の形態１によれば、ラ
ック３が可動範囲の端に移動し、さらに同方向への移動
力が加えられた場合、対向歯３ｄが送りネジ２の送りネ
ジ山をすり抜けるため「くいつき現象」は生じない。図
示例はラック３が図面の左方向に移動して、左側のスト
ッパー４に当った場合のみの説明であったが、ラック３
が右方向に移動して右側のストッパー（図示せず）に当
った場合も同様の動作となる。
ック３が可動範囲の端に移動し、さらに同方向への移動
力が加えられた場合、対向歯３ｄが送りネジ２の送りネ
ジ山をすり抜けるため「くいつき現象」は生じない。図
示例はラック３が図面の左方向に移動して、左側のスト
ッパー４に当った場合のみの説明であったが、ラック３
が右方向に移動して右側のストッパー（図示せず）に当
った場合も同様の動作となる。
【００１６】なお、図示例は送りネジ２の両端側にネジ
のない領域を設けたことを前提に説明したが、ラック３
が一方向にしか移動しない構成の場合は、そのラックが
移動する方向の送りネジ２の端にのみネジのない領域を
設ければよい。
のない領域を設けたことを前提に説明したが、ラック３
が一方向にしか移動しない構成の場合は、そのラックが
移動する方向の送りネジ２の端にのみネジのない領域を
設ければよい。
【００１７】実施の形態２．図４は実施の形態１による
移動機構をレンズの移動に用いたレンズ鏡筒１１を備え
た光学機器本体１２を示す外観図であり、レンズの移動
を円滑に行うことができる。
移動機構をレンズの移動に用いたレンズ鏡筒１１を備え
た光学機器本体１２を示す外観図であり、レンズの移動
を円滑に行うことができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、送りネジの少なくとも一端側にネジのない領域を設
け、ラックの送り歯の両側位置から該ラックの移動方向
に所定量オフセットさせた位置に第１、第２の対向歯を
設け、ラックが可動範囲端に達したとき前記一方の対向
歯がネジのない領域に位置するように構成したので、送
りネジとラックの形状を変更するだけで、部分点数を増
やすことなく、「くいつき現象」の発生しにくい移動機
構を得ることができる効果がある。
ば、送りネジの少なくとも一端側にネジのない領域を設
け、ラックの送り歯の両側位置から該ラックの移動方向
に所定量オフセットさせた位置に第１、第２の対向歯を
設け、ラックが可動範囲端に達したとき前記一方の対向
歯がネジのない領域に位置するように構成したので、送
りネジとラックの形状を変更するだけで、部分点数を増
やすことなく、「くいつき現象」の発生しにくい移動機
構を得ることができる効果がある。
【図１】この発明の実施の形態１による移動機構を示す
構成図。
構成図。
【図２】この実施の形態１の動作を説明する図。
【図３】この実施の形態１の動作を説明する図。
【図４】この発明の実施の形態２による光学機器の外観
図である。
図である。
【図５】従来の移動機構の取付け状態を示す斜視図。
【図６】従来の移動機構の要部を示す構成図。
【図７】従来の移動機構の動作を説明する図。
【図８】従来の移動機構の動作を説明する図。
２ 送りネジ ３ ラック ３ａ 送り歯 ３ｂ 押し付け部 ３ｃ 第１の対向歯 ３ｄ 第２の対向歯 １１ レンズ鏡筒 １２ 光学機器
Claims (2)
- 【請求項１】 回転する送りネジとそれにかみ合うラッ
クによって構成される移動機構において、前記送りネジ
の少なくとも一端部にネジの無い領域を設け、前記ラッ
クは送りネジに常時接する複数の送り歯と、この送り歯
を送りネジに押し付ける押し付け部と、常時は前記送り
ネジに接しておらず、前記送り歯が送りネジ面を乗り越
えるときにのみ、送りネジ歯と当接するように送りネジ
を挟んで前記送り歯の反対側に設けた複数の対向歯を有
し、この対向歯は前記送り歯に対して移動方向にオフセ
ットした位置に設け、前記ラックの可動範囲端で前記対
向歯が前記ネジの無い領域にくるように構成したことを
特徴とする移動機構。 - 【請求項２】 請求項１記載の移動機構を用いて、レン
ズを光軸方向に移動させるレンズ鏡筒を備えたことを特
徴とする光学機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9599096A JPH09258087A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 移動機構および光学機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9599096A JPH09258087A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 移動機構および光学機器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09258087A true JPH09258087A (ja) | 1997-10-03 |
Family
ID=14152579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9599096A Pending JPH09258087A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 移動機構および光学機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09258087A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006330543A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | レンズ鏡胴 |
| JP2008203356A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Nikon Corp | 駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラ |
| JP2009086396A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Canon Inc | 位置決め装置、位置決め方法、および光学機器 |
| JP2009086427A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Canon Inc | 位置決め装置、位置決め方法、および光学機器 |
| JP2009210959A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Chinontec Kk | 光学要素の駆動機構、光学要素の駆動装置および光学機器 |
| US8861103B2 (en) | 2011-06-07 | 2014-10-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens driving apparatus and optical apparatus having the same |
| US9052205B2 (en) | 2011-10-26 | 2015-06-09 | Sony Corporation | Terminal device, information processing method, and program |
| WO2015093186A1 (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | ソニー株式会社 | 光ピックアップ、ディスクドライブ装置及び光学素子駆動装置 |
| JP5776018B2 (ja) * | 2009-07-23 | 2015-09-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レンズ鏡筒および撮像装置 |
-
1996
- 1996-03-26 JP JP9599096A patent/JPH09258087A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008203356A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Nikon Corp | 駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラ |
| EP1959296B1 (en) * | 2007-02-16 | 2019-05-01 | Nikon Corporation | Driving apparatus, lens barrel and camera |
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| JPWO2015093186A1 (ja) * | 2013-12-20 | 2017-03-16 | ソニー株式会社 | 光ピックアップ、ディスクドライブ装置及び光学素子駆動装置 |
| US9697864B2 (en) | 2013-12-20 | 2017-07-04 | Sony Corporation | Optical pickup, disk drive device, and optical element driving device |
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