JPH09257611A - テンションメータロールの管理方法およびそのレベルゲージ - Google Patents

テンションメータロールの管理方法およびそのレベルゲージ

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JPH09257611A
JPH09257611A JP8069971A JP6997196A JPH09257611A JP H09257611 A JPH09257611 A JP H09257611A JP 8069971 A JP8069971 A JP 8069971A JP 6997196 A JP6997196 A JP 6997196A JP H09257611 A JPH09257611 A JP H09257611A
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tension meter
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Tetsuo Yanagida
徹郎 柳多
Masami Suzuki
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/06Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】連続プロセスラインにおけるテンションメータ
において、新たに設備およびセンサーを導入することな
く、比較的簡易な構成により、テンションメータロール
の据付精度をミクロン単位で測定することができ、セン
シングロールに対する鋼帯の巻付角を精度良く管理でき
るようにする。 【解決手段】ラインロール間に配設されて鋼帯の張力を
測定するセンシングロール4と、このロールの鋼帯から
受ける下向きの荷重T3 を検出するロードセル6と、セ
ンシングロールに対する鋼帯の巻付角θおよび荷重測定
値T3 から鋼帯の張力T1 を演算する演算処理手段から
なる鋼帯のテンションメータにおいて、センシングロー
ル4とその前後のラインロール2,3との高低差をそれ
ぞれマイクロメータヘッド14を備えたレベルゲージ1
0で測定し、得られた高低差Xに基づいて前記巻付角θ
を管理する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、連続プロセスラ
インの鋼帯の張力測定装置(テンションメータ)におけ
るテンションメータロールの鋼帯巻付角を管理する管理
方法およびこの方法に使用するテンションメータロール
のレベルゲージに関するものである。
【0002】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】例えば、
連続焼鈍炉などの鋼帯を加工処理する連続プロセスにお
いては、鋼帯の張力を測定して管理・制御することが、
操業の安定化のために最も重要な項目である。このよう
な連続プロセスラインに用いられる張力計(テンション
メータ)としては、例えば、図5(a)に示すように、
鋼帯1を搬送するラインロール2,3間に設けられたセ
ンシングロール4の軸受5の下部にロードセル6を取付
けて、センシングロール4にかかる下向きの力をロード
セル6で検出する方式が一般的である。
【0003】図5(b)は、ロードセル型の張力計の測
定原理を示したもので、鋼帯1に加えられる張力がT1
(N)であるとしたときのセンシングロール4にかかる
垂直荷重成分をT3 (N)とすると、ロードセル6によ
って検出される垂直荷重成分T3 から鋼帯1の張力T1
を求める式は下記の(1)式に示されるように幾何学的
に決まる。
【0004】 T3 =T1 sinθ1 +T1 sinθ2 1 =T3 /(sinθ1 +sinθ2 ) ………(1) θ1 ,θ2 :センシングロールにおける前後の巻付角 T3 :センシングロールにかかる垂直荷重成分 この(1)式において、θ(=θ1 +θ2 )は鋼帯1が
センシングロール4に接触する巻付角(rad)であ
り、図5(c)に示すように、センシングロール4およ
びその前後のラインロール2,3の3つのロール据え付
け位置と各ロール径によって、次の(2)式で示される
ように幾何学的に決まるものである。
【0005】
【数1】
【0006】(1)式からもわかるように、精度良く張
力を検出するためには、巻付角θの正確さが必要とな
る。また、巻付角θは(2)式からわかるように、各テ
ンションメータロールの据え付け精度H,Lがどれだけ
設計値通りになっているか、によって巻付角の精度、つ
まり張力の精度が決まる。
【0007】この巻付角の管理方法については、センシ
ングロールの上部に設けられる固定部材に3個の非接触
式距離計を設け、測定した鋼帯までの距離から演算式に
より巻付角θ(θ1 +θ2 )を求める張力測定装置(特
開平4−262215号公報)や、センシングロールの
前後のラインロールを昇降させることによってセンシン
グロールに対する鋼帯の巻付角を変化させる張力測定装
置(実開昭60−1508号公報)が提案されている。
【0008】前述の従来方法はいずれも優れたものであ
るが、前者の距離計をセンシングロールの上部に設ける
方法は、ロールの上部に設置した固定部材に3個の距離
計を配設するため、通常の連続プロセスラインでは設備
配置の制約上、現実的に困難である。また、後者のセン
シングロールの前後のラインロールを昇降させる方法
は、どうしても昇降装置および位置検出器の精度誤差が
生じ、通常の昇降しないロールの据付精度よりもロール
の位置精度は悪くなる。
【0009】この発明は、前述のような問題点を解消す
るためになされたもので、その目的は、新たに設備およ
びセンサーを導入することなく、比較的簡易な構成によ
り、テンションメータロールの据付精度をミクロン単位
で測定することができ、センシングロールに対する鋼帯
の巻付角を精度良く管理することができるテンションメ
ータロールの管理方法およびそのレベルゲージを提供す
ることにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】この発明に係るテンショ
ンメータロールの管理方法は、図1(a)に示すよう
に、鋼帯1を搬送する複数のラインロール間に配設され
て鋼帯の張力を測定するセンシングロール4と、このセ
ンシングロールの鋼帯から受ける下向きの荷重T3 を検
出するロードセル6と、センシングロールに対する鋼帯
の巻付角θおよび前記ロードセルからの荷重測定値T3
から鋼帯の張力T1 を演算する演算処理手段からなる鋼
帯のテンションメータにおいて、図1(b)に示すよう
に、センシングロール4とその前後のラインロール2,
3との高低差をそれぞれマイクロメータヘッド14を備
えたレベルゲージ10で測定し、得られた高低差Xに基
づいて前記巻付角θを管理することを特徴とする。
【0011】この発明に係るテンションメータロールの
レベルゲージは、図1(b)に示すように、テンション
メータロール2,3のうちの一つのロール位置に位置し
てロール周面が当接される基準面11を有する基部13
と、他のロール位置に位置して前記基準面11と直交す
る方向の変位を測定し得るマイクロメータヘッド14を
有する検出部15とを備えていることを特徴とする。
【0012】以上のような構成において、レベルゲージ
10の形状は、図1(b)に示すように、例えば基部1
3の基準面11がラインロール2の下面に当接し、検出
部15のマイクロメータヘッド14の先端がセンシング
ロール4の上面に当接するような形状とすることがで
き、測定に際しては、予め基準面11とマイクロメータ
ヘッド14の測定面との高さ方向距離を基準ロール高低
差X* に合わせておいたレベルゲージ10をロールに水
平状態でセットし、マイクロメータヘッド14のずれ量
ΔXから実際のロール高低差X(=X* ±ΔX)が得ら
れる。これによりロールの高低差Xが精度良く(ミクロ
ン単位で)測定される。この高低差Xから次の(3)式
を用いて前述の(2)式の変数Hが求められる。
【0013】 H=D1 /2+D2 /2−X ………(3) D1 :ラインロール2の直径 D2 :センシングロール4の直径 H :各テンションメータロールの中心の高低差 (2)式によりH1 ,H2 ,L1 ,L2 ,D1 ,D2
らθ1 およびθ2 が得られ、さらに(1)式により
θ1 ,θ2 ,T3 から張力T1 を求めることができる。
【0014】以上から2本のテンションメータロールの
高低差をミクロン単位で精度良く測定することができる
ため、テンションメータロールを交換した時の据付精度
をミクロン単位で管理することが可能となる。従来にお
いては、テンションメータロール交換時には、一般スケ
ールによる個々のテンションメータロールの据付精度を
確認しており、この従来方法では、せいぜいmm単位の
管理であり、本発明のように、ミクロン単位での管理は
できない。例えば、図4に示すようなロール配置の場
合、ラインロール2が基準位置より1mmずれた場合を
考えると、次の表1のようになる。
【0015】
【表1】
【0016】各テンションメータロールを基準値10m
m通りに据え付けたとしても、実際には本当にそうなの
かと確認するものがないので、実際には9mmとか11
mmということもある。その時、実際の張力としては約
8%の誤差が発生する。この誤差は連続プロセスにおい
ては、品質・操業の安定性に対して大きな悪影響を与え
ることになる。本発明では、このような誤差を解消する
ことができる。
【0017】
【発明の実施の形態】以下、この発明を図示する一実施
例に基づいて詳細に説明する。これは3本ロール構成の
テンションメータロールのうちの2本のテンションメー
タロールの高低差をミクロン単位で精度良く測定するレ
ベルゲージの例であり、図1に本発明に係るテンション
メータによる鋼帯の張力測定状態とレベルゲージによる
高低差の測定状態を示す。図2に本発明に係るレベルゲ
ージの一実施例を示す。図3に本発明に係るマイクロメ
ータヘッドとその取付部の構成を示す。
【0018】図1,図2において、このレベルゲージ1
0は、ラインロール2または3の下面とセンシングロー
ル4の上面との高低差Xを測定する例であり、主に、上
下に表面精度の良い基準面11および12が形成された
板状の基部13と、マイクロメータヘッド14が設けら
れる板状の検出部15と、この検出部15に設けられる
水準器16からなり、全体として基部13がラインロー
ル2または3の下部に水平に位置し、検出部15がセン
シングロール4の上部に水平に位置するような形状とさ
れている。なお、レベルゲージ10はこれに限定される
ことなく、ラインロール2または3の上面とセンシング
ロール4の上面との高低差Xを測定する構成であっても
よい。
【0019】基部13は、斜め上方に向かって延出する
連結片13aが一体的に形成された板厚12mm程度の
略く字状の板材であり、検出部15は板厚6mm程度の
直線状の板材であり、連結片13aを検出部15の端部
に添接してリベットと点溶接で固定している。また、こ
の基部13には固定用のゴムバンドが取付けられるゴム
バンド掛け金具13bとピン13cが設けられている。
【0020】上部の基準面11がラインロール2または
3の下面に当接され、マイクロメータヘッド14がセン
シングロール4の上方に位置するが、異なるロールピッ
チP1 ・P2 に対応できるように、マイクロメータヘッ
ド14は検出部15に基準点Oから所定の距離P1 ・P
2 をおいて2個配設されている。水準器16は特級品で
あり、2つのマイクロメータヘッド14の中間部におい
て、検出部15の上面に固定されている。
【0021】図2,図3に示すように、マイクロメータ
ヘッド14は、スピンドル14aと、表示器付きのシン
ブル14bと、フリクション(ラチェット)ストップ1
4cなどから構成され(可動範囲25mm,最小目盛り
0.01mm)、その下部が取付部材17により移動部
材18に取付けられている。移動部材18は検出部15
の表面に固定用ピンと点溶接で固定された左右一対のガ
イド19にナイフエッジで係合し、基準面11・12と
直交する上下方向に移動自在に支持されている。また、
この移動部材18は、縦長のボルト孔20が左右一対で
形成されており、ボルト孔20に挿通させた固定用ボル
ト(ビス)21を締め付けることで上下方向の任意の位
置で固定可能とされている。
【0022】以上のような構成のレベルゲージ10にお
いて、次のように使用する。今、例えばラインロール2
とセンシングロール4の高低差X=14mmが基準値と
なっている場合について説明する。
【0023】(1) 先ず、図6(a),(b)に示すよう
に、レベルゲージ10の基部13の高さZと基準ロール
高低差X* との和Y分の高さを有する基準ブロック22
(表面の仕上げ精度は±5μm程度とする)を用意す
る。例えば、基部13の高さZが25mmで製作されて
いる場合を考えると、基準ブロック22は39mmの高
さのものを選択することになる。
【0024】(2) 図6(c)に示すように、表面の平坦
精度の良い台座23の上に基準ブロック22を置き、マ
イクロメータヘッド14の読みを2mmにセットした
後、基準面12を台座23上に載せると共に、マイクロ
メータヘッド14を検出部15にセットする。次に、水
準器16が水平になっていることを確認してマイクロメ
ータヘッド14すなわち移動部材18を固定用ボルト2
1によって検出部15に固定する。
【0025】(3) 次に、以上にように準備の完了したレ
ベルゲージ10を、図6(a)に示すように、実際のラ
インロール2とセンシングロール4に当て、ゴムバンド
24により基部13をラインロール2に固定する。
【0026】(4) 水準器16が水平となるようにマイク
ロメータヘッド14のセンシングロール4の上面に当接
しているスピンドル14aを進退させる。水準器16が
水平となった時のマイクロメータヘッド14の読み(設
定2mmの±分)が基準値からのずれ量ΔXとなる。
【0027】(5) 基準値からのずれ量ΔXがわかると、
実際のラインロール2とセンシングロール4との高低差
Xは14mm±ΔXとなるので、(3)式と(2)式を
用いて巻付角θ1 を求めることができる。ラインロール
3に対しても同様の測定を行うことにより、巻付角θ2
を求めることができる。
【0028】レベルゲージ10を用いることにより、各
テンションメータロールが基準位置からどの位上下にず
れているかをミクロン単位で精度良く測定することがで
き、またこれより巻付角も実際にあったものとなるの
で、張力を精度良く検出することができる。表2に、図
4のロール配置の例における本発明の効果を示す。
【0029】
【表2】
【0030】以上のように、マイクロメータ・水準器・
基準ブロック・台座の精度から判断してテンションメー
タロールレベルゲージの検出精度を多くみて±100μ
m(±0.1mm)とした場合を考えてみても、従来一
般スケールによる方法に比べると、本発明では10倍精
度がアップしている。
【0031】
【発明の効果】この発明は、センシングロールとその前
後のラインロールとの高低差をそれぞれマイクロメータ
ヘッドを備えたレベルゲージで測定し、得られた高低差
に基づいて前記巻付角を管理するようにしたため、次の
ような効果を奏する。
【0032】(1) 従来のように新たに設備(距離計やロ
ール昇降設備など)を設置することなく、比較的簡易な
構成により、テンションメータロールの据付精度をミク
ロン単位で測定することができ、低コストで精度の良い
測定が可能となる。
【0033】(2) 各テンションメータロールが基準位置
からどの位上下にずれているかをミクロン単位で精度良
く測定することができ、そのずれ量を巻付角演算式を考
慮することで、鋼帯の張力を精度良く測定することが可
能となり、これにより連続プロセスラインでの製品品質
の安定化に大きく寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係るテンションメータであり、
(a)は鋼帯の張力測定状態を示す正面図、(b)はレ
ベルゲージによる高低差の測定状態を示す正面図であ
る。
【図2】この発明に係るレベルゲージの一実施例であ
り、(a)は正面図、(b)は平面図である。
【図3】この発明に係るレベルゲージのマイクロメータ
ヘッドとその取付部を示す斜視図である。
【図4】テンションメータロールの配列例を示す概略図
である。
【図5】(a)連続プロセスラインのテンションメータ
の例を示す正面図、(b)はロードセル型テンションメ
ータの測定原理の説明図、(c)は鋼帯の巻付角の説明
図である。
【図6】(a)はレベルゲージのロールへの取付状態を
示す正面図、(b)は基準ブロックを示す斜視図、
(c)はレベルゲージの測定前におけるセット状態を示
す正面図である。
【符号の説明】
1…鋼帯 2,3…ラインロール 4…センシングロール 5…軸受 6…ロードセル 10…レベルゲージ 11,12…基準面 13…基部 14…マイクロメータヘッド 15…検出部 16…水準器 17…取付部材 18…移動部材 19…ガイド 20…ボルト孔 21…固定用ボルト 22…基準ブロック 23…台座 24…ゴムバンド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G01L 5/10 G01L 5/10 Z

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 鋼帯を搬送する複数のラインロール間に
    配設されて鋼帯の張力を測定するセンシングロールと、
    このセンシングロールの鋼帯から受ける下向きの荷重を
    検出するロードセルと、センシングロールに対する鋼帯
    の巻付角および前記ロードセルからの荷重測定値から鋼
    帯の張力を演算する演算処理手段からなる鋼帯のテンシ
    ョンメータにおいて、 センシングロールとその前後のラインロールとの高低差
    をそれぞれマイクロメータヘッドを備えたレベルゲージ
    で測定し、得られた高低差に基づいて前記巻付角を管理
    することを特徴とするテンションメータロールの管理方
    法。
  2. 【請求項2】 テンションメータロールのうちの一つの
    ロール位置に位置してロール周面が当接される基準面を
    有する基部と、他のロール位置に位置して前記基準面と
    直交する方向の変位を測定し得るマイクロメータヘッド
    を有する検出部とを備えていることを特徴とするテンシ
    ョンメータロールのレベルゲージ。
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