JPH09255262A

JPH09255262A - 油圧エレベーターの油温上昇運転装置

Info

Publication number: JPH09255262A
Application number: JP8062427A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Tomita; 和明富田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-03-19
Filing date: 1996-03-19
Publication date: 1997-09-30

Abstract

(57)【要約】【課題】油圧エレベーターで油温上昇運転させても、
室温が低い場合は、油温がさほど上昇しないところで運
転が終了することがある。【解決手段】油温検出器１は油温を検出し、油温上昇
値検出手段４で油温上昇値を検出する。電動機回転速度
調整手段５は油温上昇値に基づいて電動機９の回転速度
を制御する。また、環境条件設定手段６の設定により、
夜間は電動機９の回転速度を１／２にし、２倍の時間か
けて制御する。【効果】室温の影響を受けず油温上昇でき、周囲環境
に悪影響を与えない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、油圧エレベータ
ーを駆動する油の温度低下時に、油温上昇運転を実施す
る装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に油圧エレベーターでは、油の温度
が変わると、油の粘度が変化し、油温が低下すると粘度
は高くなる。これにより、油圧ポンプ等の機器の損傷を
招いたり、油圧ポンプの漏れ量や機械効率が変化して電
動機への負荷トルク及び逆止弁の応答速度が変動したり
する。このため、油温が低い場合には、一定時間油温上
昇装置を動作させて、油温を上昇させる手段が構じられ
ている。

【０００３】近年、半導体の技術進歩に伴い、電圧及び
周波数を変化させて、誘導電動機の回転速度を広い範囲
にわたって制御する方式が広く採用されている。この電
動機回転速度制御方式による油温上昇運転をする油温上
昇装置が、例えば特開平３−１５８３７５号公報に開示
されている。これは、誘導電動機の油圧ポンプとを電磁
クラッチで連結し、通常運転時は電磁クラッチを介して
油圧ポンプの回転速度を制御し、油温低下時は、電磁ク
ラッチを遮断することによって誘導電動機だけを駆動
し、電動機の発熱及び油の回転損失エネルギーを利用し
て油温を上昇させるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベーターの油温上昇運転装置では、低温が検出さ
れると、一定時間油温上昇装置を動作させるようにして
いる。しかし、夜間や冬季などの室温が低いときには、
室温が高いときに比べ、油温は上昇しにくく、油温上昇
装置を動作させても、低温検出レベルからさほど油温は
上昇しないままで、油温上昇運転を終了する。また、エ
レベーターを休止したときには、油温が下がりやすいた
め、短時間に何回も油温上昇運転を繰り返すという問題
点がある。

【０００５】また、夜間の場合、油温上昇運転を繰り返
すと、電動機の回転音、電磁接触器の動作音などの騒音
が居室に影響を与えるという問題点がある。一方、油温
検出器が低温を検出した状態で故障すると、油温上昇運
転は継続され、逆に油温が高温になり過ぎて、油圧回路
機器に損傷を与えるという問題点がある。

【０００６】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、安定した油温上昇運転をすることがで
き、かつ夜間などには静粛な油温上昇運転をすることが
できるようにした油圧エレベーターの油温上昇運転装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
る油圧エレベーターの油温上昇運転装置は、低温検出時
油圧ポンプから切り離された電動機の回転速度を、油温
上昇運転中の油温上昇値に基づいて制御するようにした
ものである。

【０００８】また、第２発明に係る油圧エレベーターの
油温上昇運転装置は、第１発明のものにおいて、油温上
昇運転時の電動機の回転速度を、環境条件によって変更
するようにしたものである。

【０００９】また、第３発明に係る油圧エレベーターの
油温上昇運転装置は、第１発明のものにおいて、油温上
昇運転時の電動機の回転速度を、環境条件によって通常
の油温上昇運転時よりも低い値にさせるようにしたもの
である。

【００１０】また、第４発明に係る油圧エレベーターの
油温上昇運転装置は、第１発明のものにおいて、油温上
昇運転時の電動機の回転速度を、環境条件によって通常
の油温上昇運転時よりも低い値にして長時間にするよう
にしたものである。

【００１１】また、第５発明に係る油圧エレベーターの
油温上昇運転装置は、第１発明のものにおいて、油温上
昇運転中の油温上昇値が所定範囲外になると、油温上昇
運転の異常と判別するようにしたものである。

【００１２】また、第６発明に係る油圧エレベーターの
油温上昇運転装置は、第５発明のものにおいて、油温上
昇運転の異常が判別されると、電動機を停止させるよう
にしたものである。

【００１３】また、第７発明に係る油圧エレベーターの
油温上昇運転装置は、油温上昇運転中の油温上昇値を検
出し、油圧ポンプから切り離された電動機の回転速度の
指令値を、上記検出された油温上昇値により変更するよ
うにしたものである。

【００１４】また、第８に係る油圧エレベーターの油温
上昇運転装置は、油温上昇運転中の油温上昇値を検出
し、油圧ポンプから切り離された電動機の回転速度の指
令値を、上記検出された油温上昇値及び設定された環境
条件に従って変更し、油温上昇値が所定範囲外になる
と、油温上昇運転の異常と判別するとともに、設定され
た環境条件に従って上記所定範囲を変更するようにした
ものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１〜図４はこの発明の一実施の
形態を示す図で、図１は要部機能構成図、図２は全体構
成図、図３は制御回路図、図４は動作フローチャートで
あり、図中、同一符号は同一部分を示す。

【００１６】図１において、１は油圧エレベーターの油
タンク１６（図２）内に設けられた油温検出器、２は油
温検出器１に接続され油温上昇値に基づいて油温上昇運
転の実施を判定する油温上昇運転判定手段、３は油温上
昇運転を実施する油温上昇運転装置、４は油温検出器１
からの油温データを所定時間前の油温データと比較して
油温上昇値を検出する油温上昇値検出手段、５は油温上
昇値検出手段４からの油温上昇値により油温上昇運転中
の電動機の回転速度を指令する電動機回転速度調整手段
である。

【００１７】６は現在の油圧エレベーターの環境状況、
例えば油温上昇運転を実施する時間が静粛を必要とする
夜間であるかなどの環境条件を設定して電動機回転速度
調整手段５へ出力する環境条件設定手段、７は油温上昇
値検出手段４から出力される油温上昇値、及び環境条件
設定手段６から出力される環境条件に基づいて異常の有
無を判断して電動機回転速度調整手段５へ指令を送出す
る異常判別手段、８は電動機回転速度調整手段５の指令
により、図２に示す電動機９を駆動する電動機駆動装置
である。

【００１８】図２において、Ｒ，Ｓ，Ｔは三相交流電
源、１１は三相交流を直流に変換するコンバータ、１２
はコンバータ１１の直流側に接続された平滑コンデン
サ、１３は平滑コンデンサ１２に接続され直流を可変電
圧・可変周波数の三相交流に変換するインバータ、１４
はインバータ１３からの回生電力を交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔ
へ返す回生用コンバータ、１５はインバータ１３と電動
機９の間に挿入され、インバータ１３の出力を投入・遮
断する主接点である。

【００１９】１６は油圧エレベーター駆動用の油を蓄え
る油タンクで、電動機９及び油温検出器１は油タンク１
６の油中に浸漬されている。１７は電動機９に電磁クラ
ッチ１８を介して結合された油圧ポンプ、１９は油圧ポ
ンプ１７に配管で接続されソレノイド１９ａで駆動され
て油の流れを制御する電磁弁、２０は電磁弁１９から油
圧シリンダ（図示しない）に接続された配管、２１はマ
イクロコンピュータで構成された運転制御装置で、電磁
クラッチ１８、ソレノイド１９ａ及び油温検出器１に接
続されている。

【００２０】図３において、＋，−は直流制御電源、２
５ａは油温上昇運転判定手段２の出力により動作し、所
定の低温が検出されると閉成する低温検出接点、２５ｂ
は同じく開放する低温検出接点、２６は低温検出リレー
で、２６ａ，２６ｂはその常開接点、２６ｃは同じく常
閉接点、２７は限時復帰形の油温上昇時限リレーで、２
７ａ，２７ｂはその常開接点、２８は夜間に閉成する夜
間検出接点、２９は限時復帰形の延長時限リレーで、２
９ａはその常開接点である。

【００２１】３０は常時閉成しており、異常判別手段７
で異常を判別すると開放する異常検出リレー接点、３１
は油温上昇運転装置３に相当する油温上昇装置である。

【００２２】次に、この実施の形態の動作を説明する
が、まず通常時の動作を図２によって説明する。通常
時、電磁クラッチ１８は運転制御装置２１からの指令に
より付勢されて動作し、電動機９と油圧ポンプ１７とは
結合されている。起動時主接点１５が付勢され、またイ
ンバータ１３に制御指令が与えられると、コンバータ１
１で直流に変換され、インバータ１３で交流に変換され
た電力が電動機９に供給される。

【００２３】これで、電動機９は電磁クラッチ１８を介
して油圧ポンプ１７を駆動し、油タンク１６内の油は、
電磁弁１９及び配管２０を通って油圧シリンダへ供給さ
れてかご（図示しない）を上昇させる。かごの下降時
は、運転制御装置２１からの指令により、ソレノイド１
９ａが付勢され、電磁弁１９は油の流路を切り換える。
これで、油圧シリンダから油が油タンク１６へ戻され
て、かごを下降させる。そして、かごの上昇及び下降
時、所定の走行パターンに応じて電動機９の回転速度が
制御されることにより、かごの昇降速度が制御される。

【００２４】次に、油温上昇運転時の動作を図１〜図３
によって説明する。ステップＳ１で前回測定された油温
検出器１からの油温ＴＨを前回油温ＴＨＢとし、今回の
入力値を新しく油温ＴＨに設定する。ステップＳ２で油
温ＴＨが油温上昇開始温度以下かを判定し、以下であれ
ばステップＳ３へ進んで低温検出接点２５ａを閉成し、
越えていればステップＳ４へ進んで低温検出接点２５ａ
を開放する。

【００２５】ステップＳ５で低温検出リレー２６が付勢
されているかを判定する。油温が低い場合はステップＳ
３で低温検出接点２５ａが閉成するので、低温検出リレ
ー２６は付勢され、接点２６ａ，２６ｂは閉成し、接点
２６ｃは開放する。一方、油温上昇時限リレー２７は、
通常時（＋）−（２５ｂ）−（２６ｃ）−（２７）−
（−）の回路で付勢されており、接点２７ａ，２７ｂは
閉成している。このため、接点２６ａの閉成により低温
検出リレー２６は自己保持される。また、接点２６ｃの
開放により、油温上昇時限リレー２７は消勢されて時限
のカウントを開始する。この時限は油温を上昇させるの
に必要な時間に設定されている。

【００２６】また、異常検出リレー接点３０は閉成して
いるため、接点２６ｂが閉成すると、油温上昇装置３１
が動作する。すなわち、運転制御装置２１は電磁クラッ
チ１８を消勢するため、電動機９は油圧ポンプ１７から
切り離されて回転する。これで、電動機９の発熱及び油
の回転損失エネルギーにより、油温は次第に上昇する。
これが油温上昇運転である。そして、所定時間が経過す
ると、油温上昇時限リレー２７は復帰して接点２７ａは
開放する。

【００２７】このとき、油温が油温上昇開始温度よりも
高ければ、低温検出接点２５ａも開放しているので、低
温検出リレー２６は消勢し、接点２６ａ，２６ｂは開放
し、接点２６ｃは閉成する。接点２６ｂの開放により、
油温上昇装置３１は不動作となり、電動機９は停止して
油温上昇運転は終了する。

【００２８】さて、ステップＳ５で低温検出リレー２６
が消勢されていると判定されると、油温上昇運転は行わ
れず、ステップＳ１８へ進み、初期設定として初期値フ
ラグＳＹＯＫＩを「０」に設定する。低温検出リレー２
６が付勢されている場合はステップＳ６へ進み、油温上
昇処理の初期かを判定する。初期であれば、初期値フラ
グＳＹＯＫＩは「０」のため、ステップＳ７へ進み、回
転速度Ｎをαに初期設定し、初期値フラグＳＹＯＫＩを
「１」に設定する。αは例えば図４のフローチャートを
１分ごとに処理することとし、１０分間に油温１５℃
（油温上昇開始温度）から２５℃まで上昇させるのに必
要な回転速度である。その後、ステップＳ１３へ進む。

【００２９】ステップＳ６で初期値フラグＳＹＯＫＩが
「１」であれば、ステップＳ８へ進み、今回の油温ＴＨ
と前回の油温ＴＨＢとの差を演算して温度上昇値ＴＨＤ
とする。ステップＳ９で温度上昇値ＴＨＤが所定値ＴＨ
Ｓ（例えば零）よりも低いかを判定し、低ければ油温上
昇運転をしているにもかかわらず油温が上昇していない
ため、油温検出器１等の故障と判断する。そして、ステ
ップＳ１０へ進んで異常検出リレー接点３０を開放す
る。これで、油温上昇装置３１は不動作となり油温上昇
運転は終了する。

【００３０】ステップＳ９で温度上昇値ＴＨＤが所定値
ＴＨＳ以上であれば、ステップＳ１１へ進み、異常検出
リレー接点３０を閉成して、油温上昇運転を継続する。
次に、ステップＳ１２へ進み、電動機９の回転速度Ｎを
（１／ＴＨＤ）×Ｎによって演算する。例えば第１周期
（例えば１分）で１℃上昇すれば、温度上昇値ＴＨＤは
１で回転速度Ｎはαとなる（初期値はＮ＝α）。第２周
期で温度上昇値ＴＨＤが０．５であれば、第１周期の回
転速度を２倍した値が第２周期での回転速度（２×α）
とする。

【００３１】ステップＳ１３で夜間の時間帯かを判断
し、夜間でないときはステップＳ１４へ進み、夜間検出
接点２８を開放し、ステップＳ１５で電動機９の回転速
度をＮに設定し、所定値ＴＨＳをβ（温度上昇の確認用
所定値）に設定する。次に、夜間の時間帯では、エレベ
ーターの使用頻度は小さい。また、機械室の近くに居室
がある場合、電動機９の回転音、電磁接触器の動作音な
どの騒音が心配される。そこで、ステップＳ１３で夜間
の時間帯と判断されると、ステップＳ１６へ進み、夜間
検出接点２８を閉成し、ステップＳ１７で電動機９の回
転速度Ｎを１／２に設定して制御する。また、所定値Ｔ
ＨＳをβ／２に設定する。

【００３２】これは、夜間電動機９の回転速度Ｎを１／
２にすると、温度上昇値ＴＨＤも１／２になるため、ス
テップＳ９，Ｓ１０で異常検出することを防止するもの
である。また、夜間検出接点２８の閉成により、（＋）
−（２７ｂ）−（２８）−（２９）−（−）の回路で、
延長時限リレー２９が付勢され、接点２９ａが閉成す
る。これで、低温検出リレー２６は自己保持を継続す
る。すなわち、油温上昇時限リレー２７は設定時限が満
了すると不動作となり、接点２７ａは開放するが、接点
２９ａの閉成により低温検出リレー２６は消勢されな
い。

【００３３】これで、油温上昇装置３１は動作を継続
し、油温上昇制限時間は延長され、夜間は昼間の時間帯
の半分の回転速度で、２倍の時間をかけて油温上昇運転
を行うことにより、電動機９の回転音及び電磁接触器の
動作回数も半減し、周囲環境に与える騒音は低減する。
ここで、ステップＳ８は油温上昇値検出手段４を、ステ
ップＳ９は異常判別手段７を、ステップＳ１０は異常停
止指令手段を、ステップＳ１２，Ｓ１４〜Ｓ１７は電動
機回転速度調整手段５を、ステップＳ１３は環境条件設
定手段６を構成している。

【００３４】図１のステップＳ９では温度上昇値ＴＨＤ
が所定値ＴＨＳよりも小さいときを異常と判別するもの
としたが、温度上昇値ＴＨＤが所定範囲よりも小さいと
き及び大きいとき、共に異常と判別するようにすれば、
更に望ましいものとなる。また、上記実施の形態では、
リレー回路を含めた構成で説明したが、すべてソフトウ
ェアで構成することも可能であり、同様の効果が得られ
ることは明白である。また、図１のステップＳ２の油温
上昇開始温度を環境条件設定手段６で設定された条件に
従って変更することも可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
及び第７発明では、電動機の回転速度を油温上昇値に基
づいて制御するようにしたため、室温の影響を受けず
に、油温を一定時間で一定温度まで上昇させることがで
きる効果がある。

【００３６】また、第２発明では、油温上昇運転時の電
動機の回転速度を、環境条件によって変更するようにし
たため、周囲環境に悪影響を与えない油温上昇運転を行
うことができる効果がある。

【００３７】また、第３発明では、油温上昇運転時の電
動機の回転速度を、環境条件によって通常の油温上昇運
転時よりも低い値にし、第４発明では更に長時間にする
ようにしたため、電動機の回転音及び電磁接触器の動作
回数を軽減して、夜間等でも静粛な環境を保つことがで
きる効果がある。

【００３８】また、第５発明では、油温上昇運転中の油
温上昇値が所定範囲外になると、油温上昇運転の異常と
判別するようにしたため、油温検出器、油温上昇装置等
の異常を検出することができる効果がある。

【００３９】また、第６発明では、油温上昇運転の異常
が判別されると、電動機を停止させるようにしたため、
むだな油温上昇運転をしたり、機器を損傷させたりする
ことを防止することができる効果がある。

【００４０】また、第８発明では、油温上昇運転時の電
動機の回転速度を、油温上昇値及び環境条件に従って変
更し、油温上昇値が所定範囲外になると、油温上昇運転
の異常と判別するとともに、環境条件に従って異常判別
の範囲を変更するようにしたため、更に安定した油温上
昇運転を実現することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を示す要部機能構成
図。

【図２】この発明の一実施の形態を示す全体構成図。

【図３】この発明の一実施の形態を示す制御回路図。

【図４】この発明の一実施の形態を示す動作フローチ
ャート。

【符号の説明】

１油温検出器、３油温上昇運転装置、４油温上昇
値検出手段、５電動機回転速度調整手段、６環境条
件設定手段、７異常判別手段、８電動機駆動装置、
９電動機、１６油タンク、１７油圧ポンプ、１８
電磁クラッチ、２６油温検出リレー、２７油温上
昇時限リレー、２８夜間検出接点、２９延長時限リ
レー、３０異常検出リレー接点、３１油温上昇装
置、Ｓ８油温上昇値検出手段、Ｓ９異常判別手段、Ｓ
１０異常停止指令手段、Ｓ１２，Ｓ１４〜Ｓ１７電
動機回転速度調整手段、Ｓ１３環境条件設定手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油タンク内に浸漬された電動機により油
圧ポンプを可変速運転して油圧エレベーターのかごを昇
降させ、上記油中に設置された油温検出器が所定値以下
の油温を検出すると、上記電動機を上記油圧ポンプから
切り離して駆動して上記油温を上昇させる装置におい
て、上記油温上昇運転中の油温上昇値に基づいて上記電
動機の回転速度を制御する電動機回転速度調整手段を備
えたことを特徴とする油圧エレベーターの油温上昇運転
装置。
【請求項２】油温上昇運転時の電動機の回転速度を変
更させる環境条件を設定する環境条件設定手段を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の油圧エレベーターの油
温上昇運転装置。
【請求項３】油温上昇運転時の電動機の回転速度を、
通常の油温上昇運転時よりも低い値にさせる環境条件を
設定する環境条件設定手段を設けたことを特徴とする請
求項１記載の油圧エレベーターの油温上昇運転装置。
【請求項４】油温上昇運転時の電動機の回転速度を、
通常の油温上昇運転時よりも低い値にし、かつ上記通常
の油温上昇運転時よりも長時間にする環境条件を設定す
る環境条件設定手段を設けたことを特徴とする請求項１
記載の油圧エレベーターの油温上昇運転装置。
【請求項５】油温上昇運転中の油温上昇値が所定範囲
外になると上記油温上昇運転の異常と判別する異常判別
手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の油圧エレ
ベーターの油温上昇運転装置。
【請求項６】異常判別手段が異常を判別すると、電動
機を停止させる指令を出力する異常停止指令手段を設け
たことを特徴とする請求項５記載の油圧エレベーターの
油温上昇運転装置。
【請求項７】油タンク内に浸漬された電動機により油
圧ポンプを可変速運転して油圧エレベーターのかごを昇
降させ、上記油中に設置された油温検出器が所定値以下
の油温を検出すると、上記電動機を上記油圧ポンプから
切り離して駆動して上記油温を上昇させる装置におい
て、上記油温上昇運転中の油温上昇値を検出する油温上
昇値検出手段と、上記検出された油温上昇値により上記
電動機の回転速度の指令値を変更する電動機回転速度調
整手段とを備えたことを特徴とする油圧エレベーターの
油温上昇運転装置。
【請求項８】油タンク内に浸漬された電動機により油
圧ポンプを可変速運転して油圧エレベーターのかごを昇
降させ、上記油中に設置された油温検出器が所定値以下
の油温を検出すると、上記電動機を上記油圧ポンプから
切り離して駆動して上記油温を上昇させる装置におい
て、上記油温上昇運転中の油温上昇値を検出する油温上
昇値検出手段と、上記油温上昇運転時の上記電動機の回
転速度を変更させる環境条件を設定する環境条件設定手
段と、上記検出された温度上昇値及び上記設定された環
境条件に従って上記電動機の回転速度の指令値を変更す
る電動機回転速度調整手段と、上記油温上昇運転中の油
温上昇値が所定範囲外になると上記油温上昇運転の異常
と判別するとともに、上記設定された環境条件に従って
上記所定範囲を変更する異常判別手段とを備えたことを
特徴とする油圧エレベーターの油温上昇運転装置。