JPH09255109A - 自動倉庫の走行用レールの敷設構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行用レールの固定位置を高くすることな
く、走行用レールの位置調整時の作業性を良くする。 【解決手段】 床面Ｇ上に固定されたベースプレート８
にはナット11が固着され、中間部に支持部12ａが突設さ
れた支持ボルト12がナット11の雌ネジ部11ａに螺合され
ている。支持ボルト12には支持部12ａを挟んで上下両側
に雄ねじ部12ｂ，12ｃが形成され、支持ブラケット14
は、雄ねじ部12ｂが貫通孔14ａを貫通した状態で支持部
12ａ上に載置され、雄ねじ部12ｂに螺合されたナット15
を介して、締め付け固定されている。走行用レール４は
支持ブラケット14上に載置されるとともに、ナット16及
びボルト17により支持ブラケット14に締め付け固定され
ている。ナット15を弛めた後、支持ボルト12の上面に形
成された嵌合穴12ｄにレンチ13を嵌合させ、ナット15を
回動することにより、走行用レール４の位置調整が行わ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫の走行用レ
ールの敷設構造に係り、詳しくは自動倉庫に装備された
クレーン装置が走行する走行用レールの敷設構造に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫で荷の入出庫を行うクレ
ーン装置が走行する走行用レールを床面に敷設する敷設
構造として、特開平５−１６２８１６号公報に示す自動
倉庫用出し入れ装置の床レール敷設構造が提案されてい
る。

【０００３】図６に示すように、この敷設構造によれ
ば、床面Ｇ上に定着されたアンカーベース５１上に、螺
合操作により上下調整自在な連結具を介して支持用ブラ
ケット５２が支持され、その支持用ブラケット５２上に
床レール５３が固定されている。連結具はアンカーベー
ス５１上に立設された左右一対の筒体５４を有し、筒体
５４の外周には外ねじ５４ａが形成され、内部には内ね
じ５４ｂが形成されている。筒体５４にはナット５５が
螺着され、ナット５５の上面に支持用ブラケット５２が
載置されるようになっている。そして、支持用ブラケッ
ト５２の上面から筒体５４内にボルト５６を螺入するこ
とにより、支持用ブラケット５２が床面Ｇに対して固定
されている。

【０００４】この場合、床レール５３の高さ又は傾斜
（水平）を調節する作業はボルト５６を弛めた状態でナ
ット５５を回転させ、ナット５５を筒体５４に対して上
下動させることにより行われる。そして、この調節作業
が完了後、ボルト５６を締め付け、支持用ブラケット５
２をボルト５６とナット５５との間に固定する。

【０００５】一般に自動倉庫においては１台のクレーン
装置（スタッカクレーン）により、通路の両側に配設さ
れた枠組棚に対して荷の入出庫作業を可能とするため、
クレーン装置の昇降キャリッジに装備された荷の移載装
置は昇降キャリッジ上を水平移動してどちらの枠組棚に
対しても荷の移載が可能となっている。また、クレーン
装置の走行用レール（床レール）は製造工場から自動倉
庫が設置される使用現場までの輸送のし易さを考慮し
て、通常３ｍ程度の長さのものを複数本接続した状態で
敷設して所定の走行範囲をカバーするようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】自動倉庫の枠組棚はそ
の上部までの高さが高く、クレーン装置の走行輪が転動
する走行用レールの上面が特に左右方向において正確に
水平に配置されていないと、クレーン装置の上部ではク
レーン装置と枠組棚との距離が左右で大きく差ができ、
昇降キャリッジ上を移動する移載装置による荷の移載作
業に支障を来す場合がある。また、隣接する走行用レー
ルの上面の高さが異なると、クレーン装置が走行用レー
ルの継ぎ目を通過する際に振動が生じたり、走行用レー
ルあるいは走行輪の摩耗の進行が早くなる。従って、走
行用レールを敷設する場合には正確に高さ及び水平調整
を行う必要がある。

【０００７】前記従来の敷設構造ではナット５５の上面
に支持ブラケット５２が載置されており、床レール５３
の高さ及び水平調整、即ちナット５５の上下調整を行う
には、支持ブラケット５２より下方においてスパナをナ
ット５５に嵌合させてナット５５を回動操作しなければ
ならず、床面Ｇあるいはアンカーベース５１とスパナと
の間隔が狭く調整時の作業性が悪かった。また、一般に
アンカーベース５１は床面Ｇに基部が埋設されたアンカ
ーボルトに貫通され、アンカーボルトに螺合されたナッ
トにより締め付け固定されて所定位置に配置されてお
り、アンカーボルト及びナットがスパナを操作する際の
邪魔になる場合が多い。

【０００８】この作業性の悪さを改善するため、筒体５
４を長くしてナット５５の筒体５４に対する螺合位置を
高くし、スパナをナット５５に嵌合させてナット５５を
回動する際の、スパナと床面Ｇあるいはアンカーベース
５１との間隔を大きくすることが考えられる。しかし、
その場合は支持ブラケット５２の固定位置も高くなり、
床レール５３の位置も高くなる。床レールの位置が高く
なると枠組棚の最下段の収納部の位置をその分高くしな
ければならず、自動倉庫全体の高さが高くなり、クレー
ン装置の揚高が高くなるという問題がある。

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は走行用レールの固定位置を高く
することなく、走行用レールの位置調整時の作業性を良
くすることができる自動倉庫の走行用レールの敷設構造
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、自動倉庫の枠組棚に沿
って走行するクレーン装置の走行輪を案内する走行用レ
ールの敷設構造であって、床面に設置されたベースプレ
ート上に雌ねじ部を設け、中間部に支持部が突設された
支持ボルトを前記雌ねじ部に螺合し、前記支持ボルトの
前記支持部より上側が挿通される貫通孔を備えた支持ブ
ラケットを前記支持部上に載置した状態で支持ボルト上
に配置し、かつ前記支持ボルトを該支持ボルトに支持さ
れた前記支持ブラケットより上側で回動操作可能に構成
し、前記支持ブラケット上に走行用レールを固定した。

【００１１】請求項２に記載の発明では、前記支持ボル
トには前記支持部を挟んで両側に雄ねじ部が形成され、
上側の雄ねじ部には支持ブラケットを固定するナットが
螺合されている。

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記支持ボルトにはそ
の上面にレンチが嵌合可能な嵌合穴が形成されている。
請求項４に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記
載の発明において、前記支持ボルトには頭部周面にスパ
ナと嵌合可能な係合面が形成されている。

【００１３】請求項１に記載の発明では、床面に設置さ
れたベースプレート上に形成された雌ねじ部に支持ボル
トが螺合され、その支持ボルトの中間部に突設された支
持部上に支持ブラケットが載置される。そして、支持ブ
ラケット上に走行用レールが固定される。走行用レール
の位置調整（高さ及び水平調整）は、支持ボルトの雌ね
じ部への螺合量を変更することにより行われる。支持ボ
ルトは、該支持ボルトに支持された前記支持ブラケット
より上側で回動操作可能に構成されているため、走行用
レールの位置調整をする際、支持ボルトを回動するため
のスパナやレンチ等と、ベースプレート及び床面との間
隔が広くなる。その結果、支持ブラケットの高さを変更
せずに、走行用レールの位置調整時の作業性が良くな
る。

【００１４】請求項２に記載の発明では、支持部上に支
持ブラケットが載置された状態で上側の雄ねじ部にナッ
トが螺合され、支持ブラケットが支持部とナットとに挟
持されて支持ボルトに固定される。

【００１５】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、支持ボルトはその上面
に形成された嵌合穴に嵌合されるレンチを介して回動操
作される。

【００１６】請求項４に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、支持ボルトは頭部周面
に形成された係合面に嵌合されるスパナを介して回動操
作される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図４に従って説明する。図２に示すよう
に、自動倉庫１には、通路を挟んでその両側に一対の枠
組棚２ａ，２ｂが配設され、枠組棚２ａ，２ｂには複数
の収納部３が形成されている。通路には、走行用レール
４が直線状に敷設され、走行輪５ａを備えたクレーン装
置としてのスタッカクレーン５が走行用レール４上を往
復走行する。スタッカクレーン５は昇降キャリッジ６を
備え、昇降キャリッジ６上には昇降キャリッジ６と収容
部３との間で荷（図示せず）の受渡しを行う移載装置と
してのフォーク装置７が装備されている。

【００１８】図１に示すように、走行用レール４は断面
Ｉ字状に形成され、その上面４ａを走行輪５ａが転動す
るようになっている。走行用レール４の第１の側面（図
１の左側面）にはスタッカクレーン５の走行制御用に使
用するドグや反射板（図示せず）を取り付けるための複
数の溝部４ｂが走行用レール４の長手方向に沿って延び
るように形成されている。走行用レール４の第２の側面
（図１の右側面）にはスタッカクレーン５に給電するた
めの給電ユニット（図示せず）を取り付けるための溝部
４ｃが、走行用レール４の長手方向に沿って延びるよう
に形成されている。走行用レール４の底面には、その中
央部に幅広の溝４ｄが、溝４ｄの両側に一対の溝４ｅ，
４ｆがそれぞれ走行用レール４の長手方向に沿って延び
るように形成されている。

【００１９】次に走行用レール４の敷設構造を説明す
る。図１に示すように、ベースプレート８は床面Ｇから
突出するアンカーボルト９に嵌挿された状態で床面Ｇ上
に載置され、ナット１０により締め付け固定されてい
る。床面Ｇとベースプレート８との間には必要に応じて
スペーサやシム（いずれも図示せず）が配置され、ベー
スプレート８はほぼ水平となる状態で設置されている。

【００２０】ベースプレート８上の所定位置には雌ネジ
部１１ａがベースプレート８と直交する方向に延びる状
態でナット１１が溶接により固着されている。図１及び
図４に示すように、ナット１１には中間部に環状の支持
部１２ａが突設された支持ボルト１２が螺合されてい
る。支持ボルト１２には支持部１２ａを挟んで上下両側
に雄ねじ部１２ｂ，１２ｃが形成され、支持ボルト１２
の上面にはレンチ（六角レンチ）１３が嵌合可能な嵌合
穴１２ｄが形成されている。

【００２１】支持ボルト１２には、支持ボルト１２の支
持部１２ａより上側が挿通される貫通孔１４ａを備えた
支持ブラケット１４が、支持部１２ａ上に載置された状
態で支持されている。支持ブラケット１４はその平面形
状が長方形状に形成され、図１及び図３に示すように、
支持ブラケット１４にはその上面中央に走行用レール４
の溝４ｄと係合する突部１４ｂが形成され、溝４ｅ，４
ｆと対向する位置に一対の孔１４ｃが形成されている。

【００２２】支持ブラケット１４は一対の貫通孔１４ａ
に貫通された支持ボルト１２の雄ねじ部１２ｂに螺合さ
れたナット１５を介して、支持ボルト１２の支持部１２
ａとナット１５との間に締め付け固定されている。走行
用レール４は支持ブラケット１４の突部１４ｂに溝４ｄ
が嵌合された状態で支持ブラケット１４上に載置されて
いる。そして、走行用レール４は、走行用レール４の溝
４ｅ，４ｆ内に配設されたナット１６と、支持ブラケッ
ト１４の底面側から孔１４ｃに挿通されるとともにナッ
ト１６に螺合するボルト１７とにより支持ブラケット１
４に締め付け固定されている。

【００２３】次に、前記のように構成された走行用レー
ルの敷設構造の作用について説明する。走行用レール４
の高さ及び水平調整を行う場合は、作業者は先ずスパナ
（図示せず）を用いてナット１５を弛め、次にレンチ１
３の先端を支持ボルト１２の嵌合穴１２ｄに嵌合させ、
レンチ１３を操作して支持ボルト１２を回動させる。支
持ボルト１２はその回動に伴って上下方向に移動し、支
持ボルト１２に支持された支持ブラケット１４が一体的
に上下動する。そして、支持ブラケット１４に固定され
た走行用レール４も支持ブラケット１４と一体的に上下
動する。従って、左右両側の支持ボルト１２の雌ねじ部
１１ａに対する螺合量を調整することにより、走行用レ
ール４の高さ及び水平調整が行われる。即ち、調整作業
時に使用するレンチ１３やスパナは、支持ブラケット１
４より上側において回動操作される。

【００２４】作業者は走行用レール４の高さ及び傾斜の
度合いを確認しながら、前記調整作業を行う。水平の確
認には例えば水準器を使用する。そして、走行用レール
４が所定の高さにおいて水平となったと判断した後、作
業者がナット１５を締め付けることにより高さ及び水平
調整作業が完了する。

【００２５】この実施の形態は以下の効果を有する。 （イ） 走行用レール４の位置調整（高さ及び水平調
整）は、支持ボルト１２の雌ねじ部１１ａに対する螺合
量を変更することにより行われ、支持ボルト１２が支持
ブラケット１４より上側で回動操作可能に構成されてい
る。従って、走行用レール１４の位置調整をする際、支
持ボルト１２を回動するための用具とベースプレート８
及び床面Ｇとの間隔が広くなり、支持ブラケット１４の
高さを従来装置に比較して高くせず（即ち変更せず）
に、走行用レール４の位置調整時の作業性が良くなる。

【００２６】（ロ） 支持ボルト１２の回動操作が、支
持ボルト１２の上面に形成された嵌合穴１２ｄと嵌合す
るレンチ１３を使用して行われる。従って、支持ボルト
１２が同じ長さの場合、スパナを使用する場合に比較し
て回動用具とベースプレート８及び床面Ｇとの間隔が広
くなり、より作業性が良くなる。

【００２７】（ハ） 支持ブラケット１４は支持部１２
ａ上に載置された状態で、支持ボルト１２の上側の雄ね
じ部１２ｂに螺合されるナット１５により支持部１２ａ
に締め付け固定されるため、スタッカクレーン５の走行
時における走行用レール４の振動が抑制される。

【００２８】（ニ） 支持ボルト１２の回動操作が支持
ボルト１２の上面に形成された嵌合穴１２ｄを介して行
われるため、支持ブラケット１４を締め付けるナット１
５の螺合部より上側に支持ボルト１２の頭部を突出させ
る必要がなく、支持ボルトの長さを短くできる。その結
果、走行用レール４の側面に取り付けられるドグ等を検
出するセンサあるいは給電ユニットと支持ボルト１２が
干渉し難くなり、センサや給電ユニットの取り付け位置
の自由度が大きくなる。

【００２９】（ホ） 支持ボルト１２が上下方向への移
動可能に螺合される雌ねじ部１１ａが、ナット１１をベ
ースプレート８の上面に固着することにより構成されて
いる。従って、必要な長さの雌ねじ部１１ａを有するナ
ット１１を使用することにより、ベースプレート８の厚
さを厚くせずに必要な雌ねじ部１１ａの長さを確保する
ことができる。

【００３０】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば次のように具体化してもよい。 （１） 支持ブラケット１４をナット１５で締め付け固
定する代わりに、ナット１５を支持ブラケット１４の抜
け止め用として使用し、ナット１５と支持ブラケット１
４との間に所定の隙間を有する状態でナット１５を雄ね
じ部１２ｂに螺合させてもよい。支持ブラケット１４及
び走行用レール４は床面Ｇから浮いた状態で支持されて
いるため、スタッカクレーン５の走行時に走行用レール
４あるいは支持ブラケット１４が撓む場合があるが、ナ
ット１５と支持ブラケット１４との間に隙間を設けるこ
とにより、支持ブラケット１４の端部が支持ボルト１２
の雄ねじ部１２ｂに沿って移動できる。従って、ナット
１５で支持ブラケット１４を支持部１２ａとの間に締め
付け固定している場合に比較して、ナット１１，１５及
び支持ボルト１２に無理な力がかかることを防止でき
る。

【００３１】（２） ナット１５を省略するとともに、
支持ボルト１２の上側の雄ねじ部１２ｂを無くして、支
持ブラケット１４を支持ボルト１２の支持部１２ａより
上側に嵌挿する構成としてもよい。支持ブラケット１４
には走行用レール４が固定されているため、ナット１５
がなくても支持ブラケット１４は支持ブラケット１４及
び走行用レール４の自重により支持ボルト１２から離脱
することはない。この場合、支持ボルト１２の構造が簡
単になるとともに、走行用レール４の位置調整時にナッ
ト１５を回動操作する手間がなくなり、作業工数が減少
する。

【００３２】（３） 支持ボルト１２を回動操作する手
段として支持ボルト１２の上面に嵌合穴１２ｄを形成す
る代わりに、図５（ａ），（ｂ）に示すように、支持ボ
ルト１２の頭部周面にスパナと嵌合可能な係合面１２ｅ
を形成する。頭部は六角柱状に形成され、係合面１２ｅ
が６個形成されている。なお、図５（ｂ）は支持ボルト
１２の平面図である。走行用レール４の位置調整時に
は、支持ボルト１２の頭部にスパナを嵌合させてスパナ
を回動することにより、支持ボルト１２が回動されてナ
ット１１に対する螺合量が調整される。この場合、支持
ボルト１２に嵌合穴１２ｄが形成されていないので、支
持ボルト１２の外径が同じ場合に嵌合穴１２ｄが形成さ
れたものに比較して支持ボルト１２の強度が向上する。
また、頭部の形状は六角に限らず三角、四角、五角等の
多角形としてもよい。

【００３３】（４） 支持ボルト１２の上側の雄ねじ部
１２ｂより上側に係合面１２ｅを形成する代わりに、図
５（ｃ）に示すように、雄ねじ部１２ｂを形成する円周
面の一部を切り欠いて互いに平行な係合面１２ｅを形成
してもよい。この場合、ナット１５を取り外すか、スパ
ナが係合面１２ｅと嵌合可能な位置までナット１５を移
動させた状態で支持ボルト１２をスパナで回動させれ
ば、支持ボルト１２を長くせずにスパナで支持ボルトを
回動できる。また、係合面１２ｅは３個以上であって
も、互いに平行でなくてもよい。

【００３４】（５） ナット１５で支持ブラケット１４
を締め付ける場合、ナット１５と支持ブラケット１４と
の間に座金を介装してもよい。座金を介装するとナット
１５の締め付け力が弛み難くなる。

【００３５】（６） 支持ボルト１２が螺合する雌ねじ
部を、ナット１１をベースプレート８に固着して形成す
る代わりに、ベースプレート８に直接雌ねじ部を形成し
てもよい。

【００３６】（７） 走行用レール４の形状は断面Ｉ字
状に限らず、断面コ字状であってもよい。 前記実施の形態及び変更例から把握できる請求項記載以
外の発明について、以下にその効果とともに記載する。

【００３７】（１） 請求項２に記載の発明において、
支持ボルトには上側の雄ねじ部を切り欠いてスパナと嵌
合可能な係合面が形成されている。この場合、支持ブラ
ケットを固定するナットが存在しても、支持ボルトの長
さを短くすることができる。

【００３８】（２） 請求項１〜請求項４に記載及び
（１）の発明において、雌ねじ部はナットをベースプレ
ートの上面に固着することにより形成されている。この
場合、所望の高さのナットを使用することにより、ベー
スプレートの厚さを厚くせずに必要な雌ねじ部の長さを
確保することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項４
に記載の発明によれば、走行用レールの固定位置を高く
することなく、走行用レールの位置調整時の作業性を良
くすることができる。

【００４０】請求項２に記載の発明によれば、支持ブラ
ケットはナットにより支持部に締め付け固定されるた
め、クレーン装置の走行時における走行用レールの振動
が抑制される。

【００４１】請求項３に記載の発明によれば、支持ボル
トの回動操作が、支持ボルトの上面に形成された嵌合穴
と嵌合するレンチを使用して行われるため、支持ボルト
が同じ長さの場合、スパナを使用する場合に比較してベ
ースプレート及び床面との間隔が広くなり、より作業性
が良くなる。また、支持ブラケットを締め付けるナット
の螺合部より上側に支持ボルトの頭部を突出させる必要
がなく、支持ボルトの長さを短くできる。

【００４２】請求項４に記載の発明によれば、支持ボル
トに嵌合穴が形成されていないので、支持ボルトの外径
が同じ場合に嵌合穴が形成されたものに比較して支持ボ
ルトの強度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施の形態の走行用レールの敷設構造を示
す一部破断正面図。

【図２】 自動倉庫を示す概略斜視図。

【図３】 支持ブラケットを示す平面図。

【図４】 図１の部分拡大図。

【図５】 （ａ）は変更例の部分断面図、（ｂ）は同じ
く支持ボルトの平面図、（ｃ）は別の変更例の支持ボル
トの平面図。

【図６】 従来例の走行用レールの敷設構造を示す一部
破断正面図。

【符号の説明】

１…自動倉庫、２ａ，２ｂ…枠組棚、４…走行用レー
ル、５…クレーン装置としてのスタッカクレーン、８…
ベースプレート、１１ａ…雌ねじ部、１２…支持ボル
ト、１２ａ…支持部、１２ｂ，１２ｃ…雄ねじ部、１２
ｄ…嵌合穴、１２ｅ…係合面、１３…レンチ、１４…支
持ブラケット、１４ａ…貫通孔、１５…ナット、Ｇ…床
面。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫の枠組棚に沿って走行するクレ
   ーン装置の走行輪を案内する走行用レールの敷設構造で
   あって、床面に設置されたベースプレート上に雌ねじ部
   を設け、中間部に支持部が突設された支持ボルトを前記
   雌ねじ部に螺合し、前記支持ボルトの前記支持部より上
   側が挿通される貫通孔を備えた支持ブラケットを前記支
   持部上に載置した状態で支持ボルト上に配置し、かつ前
   記支持ボルトを該支持ボルトに支持された前記支持ブラ
   ケットより上側で回動操作可能に構成し、前記支持ブラ
   ケット上に走行用レールを固定した自動倉庫の走行用レ
   ールの敷設構造。
2. 【請求項２】 前記支持ボルトには前記支持部を挟んで
   両側に雄ねじ部が形成され、上側の雄ねじ部には支持ブ
   ラケットを固定するナットが螺合されている請求項１に
   記載の自動倉庫の走行用レールの敷設構造。
3. 【請求項３】 前記支持ボルトにはその上面にレンチが
   嵌合可能な嵌合穴が形成されている請求項１又は請求項
   ２に記載の自動倉庫の走行用レールの敷設構造。
4. 【請求項４】 前記支持ボルトには頭部周面にスパナと
   嵌合可能な係合面が形成されている請求項１又は請求項
   ２に記載の自動倉庫の走行用レールの敷設構造。