JPH09254896A - データ入力装置 - Google Patents
データ入力装置Info
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- JPH09254896A JPH09254896A JP8070251A JP7025196A JPH09254896A JP H09254896 A JPH09254896 A JP H09254896A JP 8070251 A JP8070251 A JP 8070251A JP 7025196 A JP7025196 A JP 7025196A JP H09254896 A JPH09254896 A JP H09254896A
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- switch
- flight
- pilot
- pitch lever
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パイロットが１人であっても、飛行中に飛行
管理装置に新たな飛行経路を入力して設定することがで
きるようにする。 【解決手段】 コレクティブピッチレバー１１に、第１
スイッチ１２、第２スイッチ１３および第３スイッチ１
４を設ける。第１スイッチ１２は、パイロットがコレク
ティブピッチレバー１１を把持したときに親指２４が対
応する位置に設けられ、表示画面上のカーソルの位置を
移動することができる。第２スイッチはパイロットがコ
レクティブピッチレバー１１を把持したときに人差し指
２５または中指が対応する位置に設けられ、カーソル位
置にウエイポイントを設定することができる。第３スイ
ッチ１４は、パイロットがコレクティブピッチレバー１
１を把持したときに小指２６または薬指が対応する位置
に設けられ、カーソル位置に設定されているウエイポイ
ントおよび飛行経路を消去することができる。
管理装置に新たな飛行経路を入力して設定することがで
きるようにする。 【解決手段】 コレクティブピッチレバー１１に、第１
スイッチ１２、第２スイッチ１３および第３スイッチ１
４を設ける。第１スイッチ１２は、パイロットがコレク
ティブピッチレバー１１を把持したときに親指２４が対
応する位置に設けられ、表示画面上のカーソルの位置を
移動することができる。第２スイッチはパイロットがコ
レクティブピッチレバー１１を把持したときに人差し指
２５または中指が対応する位置に設けられ、カーソル位
置にウエイポイントを設定することができる。第３スイ
ッチ１４は、パイロットがコレクティブピッチレバー１
１を把持したときに小指２６または薬指が対応する位置
に設けられ、カーソル位置に設定されているウエイポイ
ントおよび飛行経路を消去することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】入力されたウエイポイント
と、検出された自機位置とを、表示しながら航空機の飛
行管理をする飛行管理装置に設けられ、ウエイポイント
を設定し、またウエイポイントを消去するデータ入力装
置に関する。
と、検出された自機位置とを、表示しながら航空機の飛
行管理をする飛行管理装置に設けられ、ウエイポイント
を設定し、またウエイポイントを消去するデータ入力装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】航空機の飛行を管理する飛行管理装置
は、入力された出発点および目的地などを示すウエイポ
イントと、検出した自機位置とを表示画面に表示しなが
ら、飛行管理している。ウエイポイントは、表示画面の
周囲に設けられたキースイッチを操作することによって
設定される。
は、入力された出発点および目的地などを示すウエイポ
イントと、検出した自機位置とを表示画面に表示しなが
ら、飛行管理している。ウエイポイントは、表示画面の
周囲に設けられたキースイッチを操作することによって
設定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、たとえ
ばヘリコプタのパイロットは、通常右手で操縦桿を、左
手でコレクティブピッチレバーを両足でペダルを操作し
て、ヘリコプタを操縦しているため、飛行途中に、ウエ
イポイントの入力／変更を行うことが非常に困難であ
る。たとえば出発点であるウエイポイントから目的地で
あるウエイポイントに向かう途中の中経点であるウエイ
ポイントから新たに設定したい目的地であるウエイポイ
ントを結ぶ飛行経路を飛行中に設定することができな
い。
ばヘリコプタのパイロットは、通常右手で操縦桿を、左
手でコレクティブピッチレバーを両足でペダルを操作し
て、ヘリコプタを操縦しているため、飛行途中に、ウエ
イポイントの入力／変更を行うことが非常に困難であ
る。たとえば出発点であるウエイポイントから目的地で
あるウエイポイントに向かう途中の中経点であるウエイ
ポイントから新たに設定したい目的地であるウエイポイ
ントを結ぶ飛行経路を飛行中に設定することができな
い。
【０００４】したがって本発明の目的は、パイロットが
飛行中にウエイポイントの入力および変更を行うことが
できるデータ入力装置を提供することである。
飛行中にウエイポイントの入力および変更を行うことが
できるデータ入力装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、入力されたウェイポイントおよび自機位置を、表示
手段によって表示しながら航空機の飛行を管理する飛行
管理装置のデータ入力装置において、コレクティブピッ
チレバーの先端部に設けられ、前記表示手段の画面上の
カーソル位置を移動する第１スイッチと、コレクティブ
ピッチレバーの側部に設けられ、前記表示手段の画面上
のカーソル位置にウェイポイントを設定する第２スイッ
チと、コレクティブピッチレバーの側部に設けられ、前
記表示手段の画面上に設定したウェイポイントを消去す
る第３スイッチとを含むことを特徴とするデータ入力装
置である。本発明に従えば、コレクティブピッチレバー
の先端部に第１スイッチが設けられ、コレクティブピッ
チレバーの側部に第２スイッチおよび第３スイッチが設
けられている。第１スイッチは表示手段の画面上のカー
ソル位置を移動し、第２スイッチはカーソル位置にウエ
イポイントを設定し、第３スイッチは設定されたウエイ
ポイントを消去することができる。これによって、パイ
ロットは、コレクティブピッチレバーを把持した状態
で、画面上のカーソルを移動し、ウエイポイントを設定
または消去することができる。したがってパイロットが
飛行途中で、飛行管理装置の表示画面に新たな飛行経路
を設定したり、あるいは飛行経路を変更したりすること
ができる。
は、入力されたウェイポイントおよび自機位置を、表示
手段によって表示しながら航空機の飛行を管理する飛行
管理装置のデータ入力装置において、コレクティブピッ
チレバーの先端部に設けられ、前記表示手段の画面上の
カーソル位置を移動する第１スイッチと、コレクティブ
ピッチレバーの側部に設けられ、前記表示手段の画面上
のカーソル位置にウェイポイントを設定する第２スイッ
チと、コレクティブピッチレバーの側部に設けられ、前
記表示手段の画面上に設定したウェイポイントを消去す
る第３スイッチとを含むことを特徴とするデータ入力装
置である。本発明に従えば、コレクティブピッチレバー
の先端部に第１スイッチが設けられ、コレクティブピッ
チレバーの側部に第２スイッチおよび第３スイッチが設
けられている。第１スイッチは表示手段の画面上のカー
ソル位置を移動し、第２スイッチはカーソル位置にウエ
イポイントを設定し、第３スイッチは設定されたウエイ
ポイントを消去することができる。これによって、パイ
ロットは、コレクティブピッチレバーを把持した状態
で、画面上のカーソルを移動し、ウエイポイントを設定
または消去することができる。したがってパイロットが
飛行途中で、飛行管理装置の表示画面に新たな飛行経路
を設定したり、あるいは飛行経路を変更したりすること
ができる。
【０００６】請求項２記載の本発明の前記第１スイッチ
は、パイロットがコレクティブピッチレバーを把持した
ときに、親指が対応する位置に設けられることを特徴と
する。本発明に従えば、第１スイッチはパイロットの親
指が対応する位置に設けられており、パイロットは自然
な状態でコレクティブピッチレバーを把持した状態で、
表示画面上のカーソル位置を移動することができ、航空
機の操縦に支障を来すことなく、容易にカーソル位置を
移動することができる。
は、パイロットがコレクティブピッチレバーを把持した
ときに、親指が対応する位置に設けられることを特徴と
する。本発明に従えば、第１スイッチはパイロットの親
指が対応する位置に設けられており、パイロットは自然
な状態でコレクティブピッチレバーを把持した状態で、
表示画面上のカーソル位置を移動することができ、航空
機の操縦に支障を来すことなく、容易にカーソル位置を
移動することができる。
【０００７】請求項３記載の本発明の前記第２スイッチ
は、パイロットがコレクティブピッチレバーを把持した
ときに、人指し指または中指が対応する位置に設けられ
ることを特徴とする。本発明に従えば、第２スイッチは
パイロットの人差し指または中指が対応する位置に設け
られており、パイロットは自然な状態でコレクティブピ
ッチレバーを把持した状態で、表示画面のカーソル位置
にウエイポイントを設定することができる。したがって
航空機の操縦に支障を来すことなくウエイポイントを設
定することができる。
は、パイロットがコレクティブピッチレバーを把持した
ときに、人指し指または中指が対応する位置に設けられ
ることを特徴とする。本発明に従えば、第２スイッチは
パイロットの人差し指または中指が対応する位置に設け
られており、パイロットは自然な状態でコレクティブピ
ッチレバーを把持した状態で、表示画面のカーソル位置
にウエイポイントを設定することができる。したがって
航空機の操縦に支障を来すことなくウエイポイントを設
定することができる。
【０００８】請求項４記載の本発明の前記第３スイッチ
は、パイロットがコレクティブピッチレバーを把持した
ときに、小指または薬指が対応する位置に設けられるこ
とを特徴とする。本発明に従えば、第３スイッチはパイ
ロットの小指または薬指が対応する位置に設けられてお
り、パイロットが自然な状態でコレクティブピッチレバ
ーを把持した状態でウエイポイントを消去することがで
きる。したがって、パイロットは航空機の操縦に支障を
来すことなく、容易にウエイポイントを消去することが
できる。
は、パイロットがコレクティブピッチレバーを把持した
ときに、小指または薬指が対応する位置に設けられるこ
とを特徴とする。本発明に従えば、第３スイッチはパイ
ロットの小指または薬指が対応する位置に設けられてお
り、パイロットが自然な状態でコレクティブピッチレバ
ーを把持した状態でウエイポイントを消去することがで
きる。したがって、パイロットは航空機の操縦に支障を
来すことなく、容易にウエイポイントを消去することが
できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態のデ
ータ入力装置１０を備えるコレクティブピッチレバー１
１を示す斜視図である。航空機であるヘリコプタは、た
とえば右手で図示しない操縦桿を操作し、左手でコレク
ティブピッチレバー１１を操作し、両足で図示しない一
対のペダルをそれぞれ操作して、ヘリコプタを操縦して
いる。操縦桿はパイロットの前方にあり、ロータの回転
面および機体を操縦桿の方向に傾かせて、自機の前進お
よび後進ならびに横進を制御する。コレクティブピッチ
レバー１１は、パイロットの左側にあり、ロータの各ブ
レードのピッチ角を操作して自機の垂直方向の運動を制
御する。すなわち自機の上昇および下降ならびに前進、
後進および横進の速度の制御を行うことができる。各ペ
ダルは、テールロータの推力を制御して、自機の機首を
進行方向に対して角変位させ、進行方向を制御すること
ができる。このようにパイロットは、両手両足を用いて
ヘリコプタを操縦している。データ入力装置１０は、飛
行管理装置にデータを入力するための装置であって、第
１スイッチ１２と、第２スイッチ１３と、第３スイッチ
１４とを備える。
ータ入力装置１０を備えるコレクティブピッチレバー１
１を示す斜視図である。航空機であるヘリコプタは、た
とえば右手で図示しない操縦桿を操作し、左手でコレク
ティブピッチレバー１１を操作し、両足で図示しない一
対のペダルをそれぞれ操作して、ヘリコプタを操縦して
いる。操縦桿はパイロットの前方にあり、ロータの回転
面および機体を操縦桿の方向に傾かせて、自機の前進お
よび後進ならびに横進を制御する。コレクティブピッチ
レバー１１は、パイロットの左側にあり、ロータの各ブ
レードのピッチ角を操作して自機の垂直方向の運動を制
御する。すなわち自機の上昇および下降ならびに前進、
後進および横進の速度の制御を行うことができる。各ペ
ダルは、テールロータの推力を制御して、自機の機首を
進行方向に対して角変位させ、進行方向を制御すること
ができる。このようにパイロットは、両手両足を用いて
ヘリコプタを操縦している。データ入力装置１０は、飛
行管理装置にデータを入力するための装置であって、第
１スイッチ１２と、第２スイッチ１３と、第３スイッチ
１４とを備える。
【００１０】図２は、飛行管理装置１の主要部を示す正
面図である。飛行管理装置１は、ヘリコプタなどの航空
機で目的地に向けて飛行する際に、容易に目的地に向け
て飛行できるように管理するための航法装置である。こ
の飛行管理装置１は、たとえばグローバル・ポジショニ
ング・システム（Global Positioning System：以下Ｇ
ＰＳと略記する）を備える装置であって、ＧＰＳによっ
て検出された自機位置２および入力されたウエイポイン
トＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４を、表示画面３に表示しなが
ら航空機の飛行を管理している。表示画面３に表示され
た図示しない地図上に出発点であるウエイポイントＷ１
と、目的地であるウエイポイントＷ２とを設定し、各ウ
エイポイントＷ１，Ｗ２を結ぶ飛行経路８に沿って自機
位置２が表示されるように、自機を操縦することによっ
て出発点から目的地まで容易に飛行できるように構成さ
れている。
面図である。飛行管理装置１は、ヘリコプタなどの航空
機で目的地に向けて飛行する際に、容易に目的地に向け
て飛行できるように管理するための航法装置である。こ
の飛行管理装置１は、たとえばグローバル・ポジショニ
ング・システム（Global Positioning System：以下Ｇ
ＰＳと略記する）を備える装置であって、ＧＰＳによっ
て検出された自機位置２および入力されたウエイポイン
トＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４を、表示画面３に表示しなが
ら航空機の飛行を管理している。表示画面３に表示され
た図示しない地図上に出発点であるウエイポイントＷ１
と、目的地であるウエイポイントＷ２とを設定し、各ウ
エイポイントＷ１，Ｗ２を結ぶ飛行経路８に沿って自機
位置２が表示されるように、自機を操縦することによっ
て出発点から目的地まで容易に飛行できるように構成さ
れている。
【００１１】自機位置２は、ＧＰＳを用いて、複数の衛
星からの信号に基づいて三角測量を行って検出され、表
示画面３の地図上の対応する位置に表示される。各ウエ
イポイントＷ１，Ｗ２は、表示画面３の周囲の操作パネ
ルに設けられたキースイッチを操作することによって入
力される。たとえばウエイポイントＷ１を入力するに
は、表示画面３上にたとえば矢印で表示されるカーソル
４を、カーソル移動スイッチ５を操作することによっ
て、表示画面３に表示された地図上の出発点に対応する
位置６に移動させ、設定スイッチ７を操作して設定す
る。これと同様にカーソル４を移動させてその目的に対
応した位置にウエイポイントＷ２を設定することによ
り、表示画面３上に各ウエイポイントＷ１，Ｗ２を結ぶ
飛行経路８が表示される。また各ウエイポイントＷ１，
Ｗ２および飛行経路８の消去は、カーソル４を各ウエイ
ポイントＷ１，Ｗ２または飛行経路８に一致させて、消
去スイッチ９を操作することによって消去される。この
ような飛行管理装置１を用いて航空機の飛行を容易にし
ている。
星からの信号に基づいて三角測量を行って検出され、表
示画面３の地図上の対応する位置に表示される。各ウエ
イポイントＷ１，Ｗ２は、表示画面３の周囲の操作パネ
ルに設けられたキースイッチを操作することによって入
力される。たとえばウエイポイントＷ１を入力するに
は、表示画面３上にたとえば矢印で表示されるカーソル
４を、カーソル移動スイッチ５を操作することによっ
て、表示画面３に表示された地図上の出発点に対応する
位置６に移動させ、設定スイッチ７を操作して設定す
る。これと同様にカーソル４を移動させてその目的に対
応した位置にウエイポイントＷ２を設定することによ
り、表示画面３上に各ウエイポイントＷ１，Ｗ２を結ぶ
飛行経路８が表示される。また各ウエイポイントＷ１，
Ｗ２および飛行経路８の消去は、カーソル４を各ウエイ
ポイントＷ１，Ｗ２または飛行経路８に一致させて、消
去スイッチ９を操作することによって消去される。この
ような飛行管理装置１を用いて航空機の飛行を容易にし
ている。
【００１２】第１スイッチ１２は、コレクティブピッチ
レバー１１の先端部に設けられ、表示画面３上のカーソ
ル４の位置を移動することができる。この第１スイッチ
１２は、図３に示すように十字状であって、突部１５を
押圧することによって表示画面３上でカーソル４を上方
に移動させ、突部１６を押圧することによって表示画面
３上でカーソル４を下方に移動させ、突部１７を押圧す
ることによって表示画面３上でカーソル４を左方に移動
させ、突部１８を押圧することによって表示画面３上で
カーソル４を右方に移動させることができる。すなわち
第１スイッチ１２は、カーソル移動スイッチ５と同様の
機能を有している。
レバー１１の先端部に設けられ、表示画面３上のカーソ
ル４の位置を移動することができる。この第１スイッチ
１２は、図３に示すように十字状であって、突部１５を
押圧することによって表示画面３上でカーソル４を上方
に移動させ、突部１６を押圧することによって表示画面
３上でカーソル４を下方に移動させ、突部１７を押圧す
ることによって表示画面３上でカーソル４を左方に移動
させ、突部１８を押圧することによって表示画面３上で
カーソル４を右方に移動させることができる。すなわち
第１スイッチ１２は、カーソル移動スイッチ５と同様の
機能を有している。
【００１３】第１スイッチ１２の別の形態を図４および
図５に示す。
図５に示す。
【００１４】図４の第１スイッチ１２ａはいわゆる４ウ
ェイ・ビープ・トリムスイッチをカーソル移動用スイッ
チに使用する形態であり、この形態のスイッチではカー
ソルの縦または横方向移動のみならず、カーソルを任意
の斜め方向に直接動かすことが可能である。
ェイ・ビープ・トリムスイッチをカーソル移動用スイッ
チに使用する形態であり、この形態のスイッチではカー
ソルの縦または横方向移動のみならず、カーソルを任意
の斜め方向に直接動かすことが可能である。
【００１５】図５の第１スイッチ１２ｂはカーソル移動
用にトラック・ボールを使用する形態であり、使い方は
図４の４ウェイ・ビープ・トリムスイッチと同等であ
る。
用にトラック・ボールを使用する形態であり、使い方は
図４の４ウェイ・ビープ・トリムスイッチと同等であ
る。
【００１６】第２スイッチ１３は、コレクティブピッチ
レバー１１の側部に設けられ、表示画面３上に表示され
たカーソル４の位置に、ウエイポイントＷ１〜Ｗ４をそ
れぞれ設定することができる。すなわち、設定スイッチ
７と同様の機能を有している。第３スイッチ１４はコレ
クティブピッチレバーの側部に設けられ、押圧すること
によって表示画面３上のカーソル位置にあるウエイポイ
ントＷ１〜Ｗ４および飛行経路８，８ａを消去すること
ができる。すなわち消去スイッチ９と同様の機能を有し
ている。
レバー１１の側部に設けられ、表示画面３上に表示され
たカーソル４の位置に、ウエイポイントＷ１〜Ｗ４をそ
れぞれ設定することができる。すなわち、設定スイッチ
７と同様の機能を有している。第３スイッチ１４はコレ
クティブピッチレバーの側部に設けられ、押圧すること
によって表示画面３上のカーソル位置にあるウエイポイ
ントＷ１〜Ｗ４および飛行経路８，８ａを消去すること
ができる。すなわち消去スイッチ９と同様の機能を有し
ている。
【００１７】これによって、データ入力装置１０を用い
て、パイロットは、両手両足によってヘリコプタを操縦
しながら、飛行管理装置１に新たにウエイポイントＷ３
およびＷ４ならびに飛行経路８ａを入力して、設定する
ことができる。すなわち、飛行開始する前にカーソル移
動スイッチ５、設定スイッチ７および消去スイッチ９を
用いて各ウエイポイントＷ１，Ｗ２を入力して飛行経路
８を設定し、この飛行経路８に沿って自機を操縦しなが
ら、その飛行途中においてデータ入力装置１０を用いて
中経点であるウエイポイントＷ３および新たな目的地で
あるウエイポイントＷ４を入力して新たな飛行経路８ａ
を設定して飛行経路を変更し、その飛行経路８ａに沿っ
て飛行し、新たな目的地に向って容易に飛行することが
できる。
て、パイロットは、両手両足によってヘリコプタを操縦
しながら、飛行管理装置１に新たにウエイポイントＷ３
およびＷ４ならびに飛行経路８ａを入力して、設定する
ことができる。すなわち、飛行開始する前にカーソル移
動スイッチ５、設定スイッチ７および消去スイッチ９を
用いて各ウエイポイントＷ１，Ｗ２を入力して飛行経路
８を設定し、この飛行経路８に沿って自機を操縦しなが
ら、その飛行途中においてデータ入力装置１０を用いて
中経点であるウエイポイントＷ３および新たな目的地で
あるウエイポイントＷ４を入力して新たな飛行経路８ａ
を設定して飛行経路を変更し、その飛行経路８ａに沿っ
て飛行し、新たな目的地に向って容易に飛行することが
できる。
【００１８】図６は、データ入力装置１０を備える飛行
管理装置１の構成を示すブロック図である。このような
飛行管理装置１を用いて、地上入力装置２０を構成する
カーソル移動スイッチ５、設定スイッチ７および消去ス
イッチ９を用いて、前述のように各ウエイポイントＷ
１，Ｗ２を飛行管理コンピュータ２１に入力して、各ウ
エイポイントＷ１，Ｗ２を結ぶ飛行経路８を表示画面３
上に表示し、ＧＰＳ２２によって検出された自機位置２
を表示画面３上に表示しながら、表示画面３上で自機位
置２が飛行経路８に沿って移動するようにパイロットが
操縦することができる。また、飛行経路８と自機位置２
の差の情報を使って、飛行制御コンピュータ２３に操縦
情報を与え、この飛行制御コンピュータ２３が、図示し
ないロータおよびテールロータを制御してヘリコプタの
運動を制御することもできる。
管理装置１の構成を示すブロック図である。このような
飛行管理装置１を用いて、地上入力装置２０を構成する
カーソル移動スイッチ５、設定スイッチ７および消去ス
イッチ９を用いて、前述のように各ウエイポイントＷ
１，Ｗ２を飛行管理コンピュータ２１に入力して、各ウ
エイポイントＷ１，Ｗ２を結ぶ飛行経路８を表示画面３
上に表示し、ＧＰＳ２２によって検出された自機位置２
を表示画面３上に表示しながら、表示画面３上で自機位
置２が飛行経路８に沿って移動するようにパイロットが
操縦することができる。また、飛行経路８と自機位置２
の差の情報を使って、飛行制御コンピュータ２３に操縦
情報を与え、この飛行制御コンピュータ２３が、図示し
ないロータおよびテールロータを制御してヘリコプタの
運動を制御することもできる。
【００１９】また、第１〜第３スイッチ１２〜１４は、
パイロットがコレクティブピッチレバー１１を把持した
ときに親指２４、人差し指２５または中指および小指２
６または薬指にそれぞれ対応する位置に設けられてお
り、自然な状態でコレクティブピッチレバー１１を把持
した状態で、新たな飛行経路８ａを設定することができ
る。したがって、パイロットは航空機の操縦に支障を来
すことなく、容易に新たな飛行経路を設定して、その新
たな飛行経路８ａに沿って新たな目的地に向けて航空機
を操縦することができる。
パイロットがコレクティブピッチレバー１１を把持した
ときに親指２４、人差し指２５または中指および小指２
６または薬指にそれぞれ対応する位置に設けられてお
り、自然な状態でコレクティブピッチレバー１１を把持
した状態で、新たな飛行経路８ａを設定することができ
る。したがって、パイロットは航空機の操縦に支障を来
すことなく、容易に新たな飛行経路を設定して、その新
たな飛行経路８ａに沿って新たな目的地に向けて航空機
を操縦することができる。
【００２０】また、各ウエイポイントＷ３，Ｗ４を入力
して新たな飛行経路８ａを設定した状態で、表示画面３
に図７に示すような飛行経路８ａを含む平面の断面を示
し、各ウエイポイントＷ３，Ｗ４の高度を第１〜第３ス
イッチ１２〜１４をそれぞれ用いて設定し、その飛行経
路８ａに存在する山などの障害物２７を避けることがで
きるように高さ方向の経路についても設定できるように
してもよい。これによってさらに利便性の向上された飛
行管理ができる。
して新たな飛行経路８ａを設定した状態で、表示画面３
に図７に示すような飛行経路８ａを含む平面の断面を示
し、各ウエイポイントＷ３，Ｗ４の高度を第１〜第３ス
イッチ１２〜１４をそれぞれ用いて設定し、その飛行経
路８ａに存在する山などの障害物２７を避けることがで
きるように高さ方向の経路についても設定できるように
してもよい。これによってさらに利便性の向上された飛
行管理ができる。
【００２１】また、特開平６−７２３９０号公報に示さ
れるような、各ウエイポイントＷ３，Ｗ４を入力したと
きに、飛行管理コンピュータ２１が山などの障害物に干
渉しないように、各ウエイポイントＷ３，Ｗ４を設定し
て飛行経路８ａを設定する機能を有するように構成して
もよい。飛行管理装置１は、ＧＰＳに代えてフライトマ
ネージメントシステムを含む装置であってもよい。
れるような、各ウエイポイントＷ３，Ｗ４を入力したと
きに、飛行管理コンピュータ２１が山などの障害物に干
渉しないように、各ウエイポイントＷ３，Ｗ４を設定し
て飛行経路８ａを設定する機能を有するように構成して
もよい。飛行管理装置１は、ＧＰＳに代えてフライトマ
ネージメントシステムを含む装置であってもよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、パイロットは両手両足
で操縦桿、コレクティブピッチレバーおよびテールロー
タを操作しながら、飛行中にウエイポイントの入力およ
び消去を行って、新たな飛行経路を設定して、その飛行
経路に沿って操縦するように飛行を管理することができ
る。
で操縦桿、コレクティブピッチレバーおよびテールロー
タを操作しながら、飛行中にウエイポイントの入力およ
び消去を行って、新たな飛行経路を設定して、その飛行
経路に沿って操縦するように飛行を管理することができ
る。
【００２３】また、第１スイッチはパイロットの親指に
対応する位置に設けられ、第２スイッチはパイロットの
人差し指または中指に対応する位置に設けられ、第３ス
イッチはパイロットの小指または薬指が対応する位置に
設けられるので、自然な状態で、航空機を操縦しながら
無理なく飛行経路を新たに設定または変更することがで
き、データ入力装置の操作性が向上される。
対応する位置に設けられ、第２スイッチはパイロットの
人差し指または中指に対応する位置に設けられ、第３ス
イッチはパイロットの小指または薬指が対応する位置に
設けられるので、自然な状態で、航空機を操縦しながら
無理なく飛行経路を新たに設定または変更することがで
き、データ入力装置の操作性が向上される。
【図１】本発明の実施の一形態のデータ入力装置１０を
備えるコレクティブピッチレバー１１を示す斜視図であ
る。
備えるコレクティブピッチレバー１１を示す斜視図であ
る。
【図２】飛行管理装置１の主要部分を示す正面図であ
る。
る。
【図３】第１スイッチ１２を示す正面図である。
【図４】他の形態の第１スイッチ１２ａを示す正面図で
ある。
ある。
【図５】さらに他の形態の第１スイッチ１２ｂを示す正
面図である。
面図である。
【図６】データ入力装置１０を備える飛行管理装置１の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図７】設定した飛行経路８ａを含む鉛直断面を示す図
である。
である。
１ 飛行管理装置 ２ 自機位置 ３ 表示画面 ４ カーソル ５ カーソル移動スイッチ ７ 設定スイッチ ８，８ａ 飛行経路 ９ 消去スイッチ １０ データ入力装置 １１ コレクティブピッチレバー １２，１２ａ，１２ｂ 第１スイッチ １３ 第２スイッチ １４ 第３スイッチ ２０ 地上入力装置 ２１ 飛行管理コンピュータ ２２ ＧＰＳ ２３ 飛行制御コンピュータ Ｗ１〜Ｗ４ ウエイポイント
Claims (4)
- 【請求項１】 入力されたウェイポイントおよび自機位
置を、表示手段によって表示しながら航空機の飛行を管
理する飛行管理装置のデータ入力装置において、 コレクティブピッチレバーの先端部に設けられ、前記表
示手段の画面上のカーソル位置を移動する第１スイッチ
と、 コレクティブピッチレバーの側部に設けられ、前記表示
手段の画面上のカーソル位置にウェイポイントを設定す
る第２スイッチと、 コレクティブピッチレバーの側部に設けられ、前記表示
手段の画面上に設定したウェイポイントを消去する第３
スイッチとを含むことを特徴とするデータ入力装置。 - 【請求項２】 前記第１スイッチは、パイロットがコレ
クティブピッチレバーを把持したときに、親指が対応す
る位置に設けられることを特徴とする請求項１記載のデ
ータ入力装置。 - 【請求項３】 前記第２スイッチは、パイロットがコレ
クティブピッチレバーを把持したときに、人指し指また
は中指が対応する位置に設けられることを特徴とする請
求項１または２記載のデータ入力装置。 - 【請求項４】 前記第３スイッチは、パイロットがコレ
クティブピッチレバーを把持したときに、小指または薬
指が対応する位置に設けられることを特徴とする請求項
１〜３のいずれかに記載のデータ入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8070251A JP2736046B2 (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | データ入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8070251A JP2736046B2 (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | データ入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254896A true JPH09254896A (ja) | 1997-09-30 |
| JP2736046B2 JP2736046B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=13426165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8070251A Expired - Fee Related JP2736046B2 (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | データ入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2736046B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014171228A1 (ja) * | 2013-04-17 | 2014-10-23 | 古野電気株式会社 | 自機姿勢表示装置 |
| CN109334953A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-15 | 中国商用飞机有限责任公司 | 带有开关功能的侧杆杆柄装置 |
| KR20200104577A (ko) * | 2019-02-27 | 2020-09-04 | 박주현 | 한 손 조종간을 가진 드론 |
-
1996
- 1996-03-26 JP JP8070251A patent/JP2736046B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014171228A1 (ja) * | 2013-04-17 | 2014-10-23 | 古野電気株式会社 | 自機姿勢表示装置 |
| CN105164014A (zh) * | 2013-04-17 | 2015-12-16 | 古野电气株式会社 | 本机姿态显示装置 |
| CN109334953A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-15 | 中国商用飞机有限责任公司 | 带有开关功能的侧杆杆柄装置 |
| KR20200104577A (ko) * | 2019-02-27 | 2020-09-04 | 박주현 | 한 손 조종간을 가진 드론 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2736046B2 (ja) | 1998-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |