JPH09254468A - Thermal transfer printer - Google Patents
Thermal transfer printerInfo
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- JPH09254468A JPH09254468A JP6265796A JP6265796A JPH09254468A JP H09254468 A JPH09254468 A JP H09254468A JP 6265796 A JP6265796 A JP 6265796A JP 6265796 A JP6265796 A JP 6265796A JP H09254468 A JPH09254468 A JP H09254468A
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- Japan
- Prior art keywords
- paper
- clamper
- motor
- platen roller
- pulley
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- Pending
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、熱転写プリンタ
に関するもので、より詳しくは用紙送り機構の改良に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal transfer printer, and more particularly to improvement of a paper feeding mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は、特開平２−２１９６６１号公報
に記載された従来の熱転写プリンタにおける要部断面図
である。図において、１はプラテンローラであり、符号
Ｃで示す紙面と直交する直線を中心にして、図示を省略
した第１のモータで駆動し回転する。２はプラテンロー
ラ１の両側に配置しプラテンローラ１と同じく直線Ｃを
中心としてプラテンローラ１とは独立に回転する一対の
第１のプーリ、３は直線Ｃと平行な軸を中心として回転
するよう配置した一対の第２のプーリ、４は２つのプー
リ２と３の間に平行に展張した一対のタイミングベル
ト、５はトルクリミッタ６を介して第２のプーリ３を駆
動する第２のモータである。７はインクシート、８はプ
ラテンローラ１と接離するように保持され、直線上に配
列した多数の微小ヒータを画像信号に基づいて通電加熱
しインクシート７が保持するインクを用紙１０上に転写
して画像を形成をするサーマルヘッド、９は一対のタイ
ミングベルト４の間に架設し、用紙１０の一端を把持し
てタイミングベルト４の走行にともなって矢印Ｂの方向
に移動し用紙１０を搬送するクランパ、１１は用紙検出
センサ、１２はクランパ開放機構、１３はクランパ閉鎖
機構、１４は用紙供給機構であり、クランパ開放機構１
２およびクランパ閉鎖機構１３には、それぞれの位置に
クランパ９が到達したことを検知するセンサ装置が設け
てある。プラテンローラ１とタイミングベルト４とは別
々に駆動され、用紙１０によって両者の相対的な動きが
規制されない状態では、タイミングベルト４の走行速度
がプラテンローラ１の周速を若干上回るようにしてあ
る。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of a conventional thermal transfer printer described in Japanese Patent Laid-Open No. 2-219661. In the figure, reference numeral 1 denotes a platen roller, which is driven and rotated by a first motor (not shown) about a straight line orthogonal to the paper surface indicated by reference numeral C. The pair of first pulleys 2 are arranged on both sides of the platen roller 1 and rotate independently of the platen roller 1 about the straight line C as the platen roller 1 does. The pair of pulleys 3 rotate about an axis parallel to the straight line C. A pair of second pulleys 4 arranged, a pair of timing belts 4 stretched in parallel between the two pulleys 2 and 3 and a second motor 5 for driving the second pulley 3 via a torque limiter 6. is there. 7 is an ink sheet, 8 is held so as to come into contact with and separate from the platen roller 1, and a large number of minute heaters arranged in a straight line are energized and heated based on image signals to transfer the ink held by the ink sheet 7 onto the sheet 10. A thermal head 9 for forming an image is formed between a pair of timing belts 4, holds one end of the paper 10 and moves in the direction of arrow B as the timing belt 4 travels to convey the paper 10. Clamper, 11 is a paper detection sensor, 12 is a clamper opening mechanism, 13 is a clamper closing mechanism, and 14 is a paper feeding mechanism.
2 and the clamper closing mechanism 13 are provided with sensor devices for detecting the arrival of the clamper 9 at their respective positions. The platen roller 1 and the timing belt 4 are driven separately, and the traveling speed of the timing belt 4 is slightly higher than the peripheral speed of the platen roller 1 when the relative movement of the platen roller 1 and the timing belt 4 is not regulated.
【０００３】動作について説明する。カラー印画では、
３色または４色のインクを用紙の同じ画素上に転写す
る。印画動作開始の時点では、サーマルヘッド８がプラ
テンローラ１から開離しており、クランパ９はクランパ
閉鎖機構１３の上方直近で静止している。用紙供給機構
１４が用紙１０を送出し、その先端がクランパ９に設け
たクランプ爪の位置に到達したことを検知するとクラン
パ閉鎖機構１３が作動してクランパ９が用紙１０を把持
する。第１のモータおよび第２のモータを起動してプラ
テンローラ１と第２のプーリ３とを回転させると、クラ
ンパ９がプラテンローラ１とサーマルヘッド８の間隙を
通って移動し、用紙検出センサ１１が用紙１０の先端を
検知すると、用紙１０の先端が所定位置で停止するよう
に第１のモータおよび第２のモータ５を停止させる。こ
の状態でプラテンローラ１とサーマルヘッド８の間にイ
ンクシート７と用紙１０を挟み込み、第１のモータおよ
び第２のモータを再度起動して１色目の転写を行う。タ
イミングベルト４が走行してクランパ９がクランパ閉鎖
機構１３の位置まで移動する間に１色目の転写を行う。
１色目の転写が終了するとサーマルヘッド８とプラテン
ローラ１を開離させるとともに、インクシート７を次に
転写する色にセットアップし、同時に用紙検出センサ１
１が用紙１０の先端を検知するまでクランパ９を移動さ
せ用紙１０の先端を１色目転写開始時と同じ位置に停止
させる。１色目と同様にプラテンローラ１とサーマルヘ
ッド８の間にインクシート７と用紙１０を挟み込み第１
のモータおよび第２のモータを再び起動して２色目の転
写を実行する。同様に３色目または３色目と４色目の転
写を実行して転写を完了する。転写の完了後、クランパ
９がクランパ開放機構１２の位置まで移動すると、クラ
ンパ開放機構１２がクランパ９による用紙１０の把持を
開放して用紙１０を排出する。The operation will be described. With color prints,
Three or four color inks are transferred onto the same pixel of the paper. At the start of the printing operation, the thermal head 8 is separated from the platen roller 1, and the clamper 9 is stationary just above the clamper closing mechanism 13. When the paper supply mechanism 14 sends out the paper 10 and detects that the leading end of the paper 10 reaches the position of the clamp claw provided on the clamper 9, the clamper closing mechanism 13 operates and the clamper 9 holds the paper 10. When the first motor and the second motor are activated to rotate the platen roller 1 and the second pulley 3, the clamper 9 moves through the gap between the platen roller 1 and the thermal head 8, and the paper detection sensor 11 When the leading edge of the sheet 10 is detected, the first motor and the second motor 5 are stopped so that the leading edge of the sheet 10 stops at a predetermined position. In this state, the ink sheet 7 and the paper 10 are sandwiched between the platen roller 1 and the thermal head 8, and the first motor and the second motor are activated again to transfer the first color. The transfer of the first color is performed while the timing belt 4 travels and the clamper 9 moves to the position of the clamper closing mechanism 13.
When the transfer of the first color is completed, the thermal head 8 and the platen roller 1 are separated, and the ink sheet 7 is set up for the color to be transferred next.
The clamper 9 is moved until 1 detects the front end of the paper 10, and the front end of the paper 10 is stopped at the same position as when the transfer of the first color is started. Like the first color, the ink sheet 7 and the paper 10 are sandwiched between the platen roller 1 and the thermal head 8
And the second motor are activated again to transfer the second color. Similarly, the transfer of the third color or the transfer of the third and fourth colors is executed to complete the transfer. After the transfer is completed, when the clamper 9 moves to the position of the clamper opening mechanism 12, the clamper opening mechanism 12 releases the grip of the paper 10 by the clamper 9 and ejects the paper 10.
【０００４】クランパ９はタイミングベルト４の外周面
に取り付けてあるため、タイミングベルト４の移動速度
とクランパ９が第１のプーリ２と第２のプーリ３の部分
を通過するとき両者の移動速度にわずかの差が生じる。
このため、クランパ９が第２のプーリ３の部分を通過す
るとき、移動速度をプラテンローラ１の周速と正確に一
致させるようにトルクリミッタ６でタイミングベルト４
とクランパ９の移動速度の差を吸収し、転写位置にずれ
が生じないようにしている。Since the clamper 9 is attached to the outer peripheral surface of the timing belt 4, the moving speed of the timing belt 4 and the moving speed of both when the clamper 9 passes through the portions of the first pulley 2 and the second pulley 3 are set. There is a slight difference.
Therefore, when the clamper 9 passes the portion of the second pulley 3, the torque limiter 6 is used by the torque limiter 6 so that the moving speed of the clamper 9 exactly matches the peripheral speed of the platen roller 1.
The difference between the moving speeds of the clamper 9 and the clamper 9 is absorbed so that the transfer position is not displaced.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
熱転写プリンタでは、トルクリミッタ６によってクラン
パ９が第２のプーリ３の部分を通過するときに生じるタ
イミングベルト４とクランパ９の移動速度の差を吸収す
るようになっている。トルクリミッタ６に一定以上のト
ルクが加わるとトルク伝達部がスリップして伝達トルク
を一定に保つように作動する。サーマルヘッド８でイン
クシート７と用紙１０をプラテンローラ１に押圧しなが
らプラテンローラ１を回転させ、クランパ９によってサ
ーマルヘッド８による押圧摩擦力にうち勝つ張力（以
下、フロントテンションと呼ぶ）を用紙１０に与えてイ
ンクシート７と用紙１０を移動させながら転写を行う。
トルクリミッタ６によりフロントテンションが一定に保
つようになっているので、用紙１０の紙質（熱転写プリ
ンタでは普通紙から投射用フィルム等までさまざまなも
のを印画用紙として用いている）や幅の違いでフロント
テンションと押圧摩擦力との大小関係が変化する。この
ため、一般には特定の用紙を用いたときに最適な印画品
質が得られるよう、トルクリミッタ６のすべりトルクを
設定している。このため、用紙の種類が変わると、転写
時のフロントテンションが最適値からずれ、印画品質を
低下させるという問題があった。As described above, in the conventional thermal transfer printer, the moving speed of the timing belt 4 and the clamper 9 generated when the clamper 9 passes by the torque limiter 6 passes through the second pulley 3. It is designed to absorb the difference. When a torque above a certain level is applied to the torque limiter 6, the torque transmitting section slips and operates so as to keep the transmitted torque constant. The thermal head 8 rotates the platen roller 1 while pressing the ink sheet 7 and the paper 10 against the platen roller 1, and the clamper 9 applies a tension (hereinafter referred to as front tension) that overcomes the pressing frictional force of the thermal head 8 to the paper 10. Then, the transfer is performed while moving the ink sheet 7 and the paper 10 by applying them to.
Since the front tension is kept constant by the torque limiter 6, the front of the paper 10 varies depending on the paper quality (in the thermal transfer printer, various materials such as plain paper to projection film are used as printing paper) and width. The magnitude relationship between the tension and the pressing frictional force changes. Therefore, generally, the slip torque of the torque limiter 6 is set so that the optimum print quality is obtained when a specific sheet is used. For this reason, when the type of paper is changed, the front tension at the time of transfer deviates from the optimum value, and there is a problem that the printing quality is degraded.
【０００６】また、トルクリミッタ６は機械的な摩擦機
構により所定のトルクを得るものであるため、長期間の
使用すると部品が磨耗や磨滅するうえ、使用中に伝達ト
ルクが変動し信頼性に乏しいという問題がある。この発
明は、かかる問題点を解決するためになされたものであ
り、用紙の種類によらず常に最適の画質を得られるよう
にフロントテンションを調整もしくは設定でき、かつク
ランパ９がプーリ３の部分を通過するときに生じる移動
速度の変動を吸収し、長期間安定した印画品質を維持す
ることができる熱転写プリンタを実現することを目的と
する。Further, since the torque limiter 6 obtains a predetermined torque by means of a mechanical friction mechanism, parts are worn or worn out when used for a long time, and the transmission torque fluctuates during use, resulting in poor reliability. There is a problem. The present invention has been made in order to solve such a problem, and the front tension can be adjusted or set so that the optimum image quality can always be obtained regardless of the type of paper, and the clamper 9 sets the pulley 3 portion. It is an object of the present invention to realize a thermal transfer printer that can absorb fluctuations in moving speed that occur when passing and can maintain stable printing quality for a long period of time.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係る熱転写プ
リンタは、プラテンローラと、このプラテンローラの両
端に設けプラテンローラとは独立に回転する一対の第１
のプーリと、第１のプーリと平行な軸を中心にして回転
する一対の第２のプーリと、第１のプーリと第２のプー
リの間に展張した一対のタイミングベルトと、この一対
のタイミングベルトの間に架設し用紙の端部を把持して
搬送するクランパと、プラテンローラとの間に用紙とイ
ンクシートを挟み押圧して熱転写するサーマルヘッド
と、第２のプーリに連結しタイミングベルトを駆動する
モータと、このモータの駆動力を用紙の種類に応じて設
定可能にしたモータ制御装置を備えたものである。ま
た、モータ制御装置は、用紙の種類に応じてモータの駆
動電圧を設定できるようにしたものである。さらにま
た、用紙の搬送速度を熱転写時とそれ以外とで切換える
ようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION A thermal transfer printer according to the present invention comprises a platen roller and a pair of first rollers which are provided at both ends of the platen roller and rotate independently of the platen roller.
, A pair of second pulleys that rotate about an axis parallel to the first pulley, a pair of timing belts stretched between the first pulley and the second pulley, and the pair of timings. A clamper installed between the belts for gripping and transporting the edge of the paper, a thermal head for sandwiching and pressing the paper and the ink sheet between the platen rollers for thermal transfer, and a timing belt connected to the second pulley It is provided with a driving motor and a motor control device capable of setting the driving force of the motor according to the type of paper. Further, the motor control device can set the drive voltage of the motor according to the type of paper. Furthermore, the sheet conveyance speed is switched between thermal transfer and other times.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図を用いてこの発明による
熱転写プリンタの実施形態を説明する。各図に用いる符
号は、図４で説明した従来の熱転写プリンタと同一もし
くは相当する部分に同一の符号を付し、重複する機能や
作用の説明を省略する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a thermal transfer printer according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The reference numerals used in the respective drawings are the same as or equivalent to those of the conventional thermal transfer printer described in FIG. 4, and the same description is omitted.
【０００９】実施形態１．図１はこの発明の実施形態を
示す熱転写プリンタの要部斜視図である。２１はモータ
であり、第２のプーリ３を駆動しタイミングベルト４に
よってクランパ９を移動させる。モータ２１には、例え
ば界磁に永久磁石を備えた直流モータを用いる。２２は
減速機構であり、第２のプーリ３を取り付けた駆動軸に
トルクを伝達する。２３はこの駆動軸に設けたローラ、
２４は軸受で、図示しないフレームに駆動軸とプラテン
ローラ１の軸を回動自在に保持している。２５はロータ
リーエンコーダで、第２のプーリ３を取り付けている駆
動軸に結合した回転円板２５ａと、この回転円板２５ａ
に所定の円周方向ピッチで設けたスリットを検知するセ
ンサ２５ｂからなっている。２６はプラテンローラ１を
駆動するパルスモータで、モータ２１による第２のプー
リ３の駆動トルクより大きな駆動トルクでプラテンロー
ラ１を駆動する。３１はモータ２１に供給する電圧を変
化させてその回転数を制御するモータ制御装置であり、
マイクロコンピータを用いた制御部３２からの制御信号
によって動作する。Ｂはクランパ９の移動方向、Ｖp は
プラテンローラ１の周速、すなわち印画速度である。ま
た、Ｖc はクランパ９の移動速度、Ｆc はフロントテン
ションである。Embodiment 1 FIG. 1 is a perspective view of a main part of a thermal transfer printer showing an embodiment of the present invention. A motor 21 drives the second pulley 3 to move the clamper 9 by the timing belt 4. As the motor 21, for example, a DC motor having a permanent magnet in the field is used. Reference numeral 22 denotes a speed reduction mechanism that transmits torque to the drive shaft to which the second pulley 3 is attached. 23 is a roller provided on this drive shaft,
Reference numeral 24 denotes a bearing, which rotatably holds the drive shaft and the shaft of the platen roller 1 on a frame (not shown). Reference numeral 25 denotes a rotary encoder, which is a rotary disc 25a coupled to a drive shaft to which the second pulley 3 is attached, and the rotary disc 25a.
And a sensor 25b for detecting slits provided at a predetermined circumferential pitch. A pulse motor 26 drives the platen roller 1, and drives the platen roller 1 with a driving torque larger than the driving torque of the second pulley 3 driven by the motor 21. Reference numeral 31 is a motor control device that changes the voltage supplied to the motor 21 to control its rotation speed.
It operates according to a control signal from the control unit 32 using a micro computer. B is the moving direction of the clamper 9, and Vp is the peripheral speed of the platen roller 1, that is, the printing speed. Further, Vc is the moving speed of the clamper 9, and Fc is the front tension.
【００１０】図２は直流モータの駆動電圧とトルクと回
転数の関係を示す特性図である。プラテンローラ１の周
速Ｖp はパルスモータ２６の回転数によって規定され一
定に保たれている。クランパ９が用紙１０を把持しない
状態でプラテンローラ１の周速Ｖp とクランパ９の移動
速度Ｖc が等しければフロントテンションＦc は生じな
い。この状態でのモータ２１の駆動電圧をＥc とする。
駆動電圧Ｅc はモータ２１を駆動してクランパ９の移動
速度をロータリーエンコーダ２５により検出して、パル
スモータ２６の回転数で決まるプラテンローラ１の周速
Ｖp と等しくなるように調整し、そのときモータ２１に
印加している電圧として求めることができる。FIG. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between the drive voltage, torque and rotation speed of the DC motor. The peripheral speed Vp of the platen roller 1 is defined by the number of rotations of the pulse motor 26 and is kept constant. If the peripheral speed Vp of the platen roller 1 and the moving speed Vc of the clamper 9 are equal with the clamper 9 not gripping the sheet 10, the front tension Fc is not generated. The drive voltage of the motor 21 in this state is Ec.
The driving voltage Ec drives the motor 21 to detect the moving speed of the clamper 9 by the rotary encoder 25, and is adjusted to be equal to the peripheral speed Vp of the platen roller 1 determined by the rotation speed of the pulse motor 26. It can be obtained as the voltage applied to 21.
【００１１】フロントテンションＦc を生じさせるに
は、クランパ９が用紙１０を把持していない状態でのク
ランパ９の移動速度Ｖc がプラテンローラ１の周速Ｖp
より大きくなるように設定すればよい。モータ２１の駆
動電圧をＥt に上昇させると、用紙１０を把持している
クランパ９の移動速度はプラテンローラ１の周速Ｖp に
規制されるため、駆動電圧をＥt としてクランパ９が用
紙１０を把持していない状態で得られるクランパ９の移
動速度Ｖt とプラテンローラ１の周速Ｖp の差に応じた
駆動トルクがフロントテンションＦc の大きさを決め
る。駆動電圧Ｅt を適当に設定することにより所望の大
きさのフロントテンションＦc が得られる。用紙の種類
やサイズ毎に最適な駆動電圧Ｅt を選定してフロントテ
ンションＦcを調整すれば、用紙の種類やサイズにかか
わらず常に最適な印画品質を維持することができる。In order to generate the front tension Fc, the moving speed Vc of the clamper 9 when the clamper 9 is not gripping the sheet 10 is the peripheral speed Vp of the platen roller 1.
It may be set to be larger. When the drive voltage of the motor 21 is raised to Et, the moving speed of the clamper 9 holding the paper 10 is restricted by the peripheral speed Vp of the platen roller 1. Therefore, the clamper 9 holds the paper 10 with the drive voltage Et. The driving torque corresponding to the difference between the moving speed Vt of the clamper 9 and the peripheral speed Vp of the platen roller 1 obtained in the state where the front tension Fc is not determined determines the magnitude of the front tension Fc. By appropriately setting the drive voltage Et, the desired front tension Fc can be obtained. By selecting the optimum driving voltage Et for each type and size of paper and adjusting the front tension Fc, it is possible to always maintain the optimum print quality regardless of the type and size of paper.
【００１２】また、モータ２１は負荷トルクの変動した
とき駆動電圧Ｅt が変化しなければ回転数が変動するた
め、従来の熱転写プリンタのようにトルクリミッタを用
いずにクランパ９がプーリ３の部分を移動するときに生
じる速度変化をモータ２１の回転数変動により吸収する
ことができる。クランパ９の移動速度の変動を吸収する
ために機械的な摩擦機構を用いないので、長期間の使用
してもトルク変動を生じることがなく高い信頼性が維持
できる。以上のように熱転写プリンタを構成したので、
例えば用紙１０を熱転写開始位置まで移動させる場合
や、印画終了後に用紙１０を排出するとき、モータ２１
の駆動電圧を大きくし、用紙１０の搬送速度を大きくす
ることができ、印画の所用時間を短縮することができ
る。図３は印画中のクランパ９の移動速度とモータ２１
の駆動電圧の関係を示すタイムチャートである。Further, since the rotation speed of the motor 21 does not change when the drive voltage Et does not change when the load torque changes, the clamper 9 does not use the torque limiter as in the conventional thermal transfer printer, and the clamper 9 does not move the pulley 3 portion. The change in speed that occurs when the motor 21 moves can be absorbed by the change in the rotation speed of the motor 21. Since no mechanical friction mechanism is used to absorb fluctuations in the moving speed of the clamper 9, high reliability can be maintained without causing torque fluctuations even after long-term use. Since the thermal transfer printer is configured as described above,
For example, when the paper 10 is moved to the thermal transfer start position, or when the paper 10 is discharged after printing is completed, the motor 21
It is possible to increase the drive voltage of the sheet, increase the conveyance speed of the sheet 10, and reduce the time required for printing. FIG. 3 shows the moving speed of the clamper 9 and the motor 21 during printing.
4 is a time chart showing the relationship of the drive voltage of the above.
【００１３】モータ２１には直流モータを用いるものと
して説明したが、電源として交流を用い例えば誘導電動
機のように印加電圧によって同じトルクの生じる回転数
が変動するものであれば直流モータのかわりに用いるこ
とが可能なことはいうまでもない。さらに、用紙の種類
を自動的に判定し、その結果にしたがってモータ制御装
置の設定を自動的に行うように構成すれば、印画の際に
モータ制御装置の設定を行う必要がなくより使い勝手の
よい熱転写プリンタが実現できる。Although the direct current motor is used as the motor 21, the direct current motor is used instead of the direct current motor if an alternating current is used as the power source and if the number of revolutions causing the same torque varies depending on the applied voltage, such as an induction motor. It goes without saying that it is possible. Further, if the type of paper is automatically determined and the motor controller is automatically set according to the result, it is not necessary to set the motor controller during printing, which is more convenient. A thermal transfer printer can be realized.
【００１４】[0014]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、プラテンロー
ラと、このプラテンローラの両端に設けプラテンローラ
とは独立に回転する一対の第１のプーリと、第１のプー
リと平行な軸を中心にして回転する一対の第２のプーリ
と、第１のプーリと第２のプーリの間に展張した一対の
タイミングベルトと、この一対のタイミングベルトの間
に架設し用紙の端部を把持して搬送するクランパと、プ
ラテンローラとの間に用紙とインクシートを挟み押圧し
て熱転写するサーマルヘッドと、第２のプーリに連結し
タイミングベルトを駆動するモータと、このモータの駆
動力を用紙の種類に応じて設定可能にしたモータ制御装
置を備えたので、用紙の種類やサイズにかかわらず常に
最適な印画品質を維持することができる。また、機械的
な摩擦機構を用いないので、長期間の使用してもトルク
変動を生じることがなく高い信頼性が維持できる。According to the invention of claim 1, the platen roller, the pair of first pulleys provided at both ends of the platen roller and rotating independently of the platen roller, and the shaft parallel to the first pulley are provided. A pair of second pulleys that rotate around the center, a pair of timing belts stretched between the first pulley and the second pulley, and a pair of timing belts that are installed between the pair of timing belts to grip the edge of the paper. The thermal head for sandwiching and pressing the paper and the ink sheet between the platen roller and the platen roller for thermal transfer, the motor for driving the timing belt connected to the second pulley, and the driving force of this motor for the paper. Since the motor control device that can be set according to the type is provided, it is possible to always maintain the optimum print quality regardless of the type and size of paper. Further, since no mechanical friction mechanism is used, high reliability can be maintained without torque fluctuation even after long-term use.
【００１５】請求項２の発明によれば、モータ制御装置
を用紙の種類に応じてモータの駆動電圧を設定できるよ
うにしたので、請求項１の発明の効果に加えて簡単な構
成の制御装置で実現できる。According to the invention of claim 2, since the motor control device can set the drive voltage of the motor according to the type of the paper, in addition to the effect of the invention of claim 1, the control device of a simple structure is provided. Can be achieved with.
【００１６】請求項３の発明によれば、用紙の搬送速度
を熱転写時とそれ以外とで切換えるようにしたので、請
求項１および２の発明の効果に加えて印画の所用時間を
短縮することができる。According to the third aspect of the present invention, the sheet conveying speed is switched between the time of thermal transfer and the other time. Therefore, in addition to the effects of the first and second aspects of the invention, the time required for printing is shortened. You can
【図１】 この発明の実施形態を示す熱転写プリンタを
示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a thermal transfer printer showing an embodiment of the present invention.
【図２】 モ−タの駆動電圧と出力トルクおよび回転数
の関係を示す特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between the motor drive voltage, the output torque, and the rotation speed.
【図３】 この発明による熱転写プリンタの動作タイミ
ングチャ−トである。FIG. 3 is an operation timing chart of the thermal transfer printer according to the present invention.
【図４】 従来の熱転写プリンタにおける要部断面図で
ある。FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of a conventional thermal transfer printer.
１ プラテンローラ ２ 第１のプーリ ３ 第
２のプーリ ４ タイミングベルト ８ サーマルヘッド ９ ク
ランパ １０ 用紙 ２１ モータ ２５
ロータリーエンコーダ ２６ パルスモータ ３１ モータ制御装置 ３２
制御部1 Platen Roller 2 First Pulley 3 Second Pulley 4 Timing Belt 8 Thermal Head 9 Clamper 10 Paper 21 Motor 25
Rotary encoder 26 Pulse motor 31 Motor control device 32
Control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原本 賢一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kenichi Haramoto 2-3-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Sanryo Electric Co., Ltd.
Claims (3)
の両端に設け該プラテンローラとは独立に回転する一対
の第１のプーリと、該第１のプーリと平行な軸を中心に
して回転する一対の第２のプーリと、前記第１のプーリ
と前記第２のプーリの間に展張した一対のタイミングベ
ルトと、該一対のタイミングベルトの間に架設し用紙の
端部を把持して搬送するクランパと、前記プラテンロー
ラとの間に前記用紙とインクシートを挟み押圧して熱転
写するサーマルヘッドと、前記第２のプーリに連結し前
記タイミングベルトを駆動するモータと、該モータの駆
動力を前記用紙の種類に応じて設定可能にしたモータ制
御装置とを備えたことを特徴とする熱転写プリンタ。1. A platen roller, a pair of first pulleys provided at both ends of the platen roller and rotating independently of the platen roller, and a pair of first pulleys rotating about an axis parallel to the first pulley. A second pulley, a pair of timing belts stretched between the first pulley and the second pulley, and a clamper that is installed between the pair of timing belts and grips and conveys an end portion of a sheet. , A thermal head that sandwiches and presses the paper and the ink sheet between the platen roller to transfer heat, a motor that is connected to the second pulley and drives the timing belt, and a driving force of the motor that drives the paper. A thermal transfer printer comprising: a motor control device that can be set according to the type.
に応じて前記モータの駆動電圧を設定することを特徴と
する請求項１記載の熱転写プリンタ。2. The thermal transfer printer according to claim 1, wherein the motor control device sets the drive voltage of the motor according to the type of the paper.
外とで切換えるようにしたことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２記載の熱転写プリンタ。3. The thermal transfer printer according to claim 1, wherein the transport speed of the paper is switched between thermal transfer and other times.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6265796A JPH09254468A (en) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | Thermal transfer printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6265796A JPH09254468A (en) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | Thermal transfer printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254468A true JPH09254468A (en) | 1997-09-30 |
Family
ID=13206607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6265796A Pending JPH09254468A (en) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | Thermal transfer printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09254468A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102233746A (en) * | 2010-04-14 | 2011-11-09 | 精工爱普生株式会社 | Printing device and printing method |
| JP2013103382A (en) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Canon Inc | Printing apparatus and printing method |
| CN110949022A (en) * | 2018-09-26 | 2020-04-03 | 海德堡印刷机械股份公司 | Device for transporting printing material |
-
1996
- 1996-03-19 JP JP6265796A patent/JPH09254468A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102233746A (en) * | 2010-04-14 | 2011-11-09 | 精工爱普生株式会社 | Printing device and printing method |
| JP2013103382A (en) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Canon Inc | Printing apparatus and printing method |
| CN110949022A (en) * | 2018-09-26 | 2020-04-03 | 海德堡印刷机械股份公司 | Device for transporting printing material |
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