JPH09254210A - Method and apparatus for controlling mold clamping motor in motor-driven injection molding machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize reproducible and stable returning without removing a mold from a movable plate by detecting passing in the neighborhood of a mold touch position and clearing a Z-phase position counter of a motor encoder just after detection and returning it to an original point. SOLUTION: An up-down counter 16 is cleared by a Z-phase signal of a motor encoder 8 just after passing in the neighborhood of a mold touch position is detected by an adjacent switch 7. A movable plate 2 is moved to a mechanical stop and a value prepd. by making a sign of a position counter value of the up-down counter 16 reverse is stored in a nonvolatile memory 14. When driving is started up, the movable plate 2 is manually opened more than the position where an adjacent switch 7 is worked and the movable plate 2 is moved in the direction where the movable plate 2 is closed by a low torque by means of a mold clamping motor 6. The up-down counter 16 is cleared by the Z-phase signal of the motor encoder 8 just after passing in the neighborhood of the mold touch position is detected by the adjacent switch 7 to stop the movable plate 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動射出成形機の
型締めモータ制御方法および装置に係るものであり、詳
しくは、トグル式電動射出成形機の型締め制御モータの
原点復帰方法および装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for controlling a mold clamping motor of an electric injection molding machine, and more particularly to a method and a device for returning an origin of a mold clamping control motor of a toggle electric injection molding machine. It is a thing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】 従来、用いられているトグル式電動射
出成形機の型締め制御モータの原点復帰方法としては、
一般に、型締め用のトグル機構を伸び切らせて、メカス
トップに押し当てた位置で、位置カウンタをクリアして
原点復帰させる構成が採用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of returning to the origin of a mold clamping control motor of a toggle type electric injection molding machine used,
Generally, a configuration is adopted in which the toggle mechanism for mold clamping is fully extended and the position counter is cleared and the origin is returned at the position where it is pressed against the mechanical stop.

【０００３】なお、原点復帰作業は、型締め装置の修理
などで、型締めモータに取り付けられているモータエン
コーダの回転位置と金型開閉位置との対応関係が不明確
になった際に対応関係を明確にするために行われる作業
で、工場出荷の際にメーカサイド、メインテナンスの際
にユーザーサイドで行われる。The origin return work is performed when the correspondence between the rotational position of the motor encoder attached to the mold clamping motor and the mold opening / closing position becomes unclear due to repair of the mold clamping device. This is a task performed to clarify the above, and is performed by the maker side at the time of factory shipment and the user side at the time of maintenance.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術で
述べた原点復帰方法では、型締め用のトグル機構が伸び
切った状態になるまで可動盤を移動させる必要があるの
で、可動盤に金型が取り付けられている場合には原点復
帰の作業を行うことができない。そのため、原点復帰作
業を行うときには、可動盤から金型を外さなければなら
ないという問題点があった。However, in the method of returning to the origin described in the prior art, it is necessary to move the movable platen until the toggle mechanism for mold clamping is fully extended. When the mold is attached, the home return operation cannot be performed. Therefore, there has been a problem that the mold has to be removed from the movable plate when performing the origin return work.

【０００５】また、メカストップに押し当てるトルクに
よつては、微妙に原点復帰の位置が変動したり、ゴミな
どがメカストップに挟まっていた場合には、原点復帰位
置が不正な位置となるという問題点があった。Further, depending on the torque applied to the mechanical stop, if the origin return position slightly changes or dust or the like is caught in the mechanical stop, the origin return position becomes an incorrect position. There was a problem.

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであって、可動盤から金型
を外さなくても、再現性のある安定した原点復帰が可能
な電動射出成形機の型締めモータ制御方法および装置を
提供することを課題としている。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and is an electric motor capable of reproducible and stable home position return without removing the mold from the movable platen. An object is to provide a mold clamping motor control method and apparatus for an injection molding machine.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明においては、電動
射出成形機の型締め制御モータの原点復帰を、金型を少
し開いた位置から低トルクにて金型を閉じていき、金型
タッチ位置付近の通過を近接スイッチなどの位置検出手
段で検出し、検出直後のモータエンコーダのＺ相位置で
位置カウンタをクリアすることにより行う。According to the present invention, in returning to the origin of the mold clamping control motor of the electric injection molding machine, the mold is closed with a low torque from a position where the mold is slightly opened, and the mold is touched. Passage near the position is detected by position detection means such as a proximity switch, and the position counter is cleared at the Z-phase position of the motor encoder immediately after detection.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】本発明による電動射出成形機の型
締めモータ制御方法は、型締めモータによる型閉じ動作
において金型タッチ位置付近の通過を検出し、検出直後
のモータエンコーダのＺ相位置で位置カウンタをクリア
して原点復帰することを特徴とする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A mold clamping motor control method for an electric injection molding machine according to the present invention detects a passage near a mold touch position in a mold closing operation by a mold clamping motor, and a Z-phase position of a motor encoder immediately after detection. It is characterized by clearing the position counter with and returning to the origin.

【０００９】本発明による電動射出成形機の型締めモー
タ制御装置は、型締めモータによる型閉じ動作において
金型タッチ位置付近の通過を検出する位置検出手段と、
前記検出直後のモータエンコーダのＺ相位置で位置カウ
ンタをクリアする手段と、位置カウンタをクリアした位
置からメカストップまでのオフセット距離を記憶する記
憶手段と、オフセット距離と位置カウンタを加算して位
置データを求める手段と、求めた位置データで型開閉制
御を行うことを特徴とする。さらに、モータエンコーダ
のＺ相位置で位置カウンタにオフセット距離をプリセッ
トする手段を設けたことを特徴とする。A mold clamping motor control device for an electric injection molding machine according to the present invention comprises position detecting means for detecting passage in the vicinity of a mold touch position in a mold closing operation by the mold clamping motor,
Means for clearing the position counter at the Z-phase position of the motor encoder immediately after the detection, storage means for storing the offset distance from the position where the position counter is cleared to the mechanical stop, and position data by adding the offset distance and the position counter It is characterized in that the mold opening / closing control is performed by the means for obtaining and the obtained position data. Further, it is characterized in that a means for presetting an offset distance to the position counter at the Z-phase position of the motor encoder is provided.

【００１０】[0010]

【実施例】本発明の一実施例について図面を参照して説
明する。図１は本発明によるトグル式電動射出成形機の
型締めモータ制御装置を示すブロック図であり、図２は
本発明による制御装置で制御される型締め装置を示す全
体構成図であり、図３は本発明による原点復帰のタイミ
ングを示す図である。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a mold clamping motor control device of a toggle type electric injection molding machine according to the present invention, and FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a mold clamping device controlled by the control device according to the present invention, and FIG. FIG. 6 is a diagram showing a timing of returning to the original point according to the present invention.

【００１１】図１および図２に示すように、型締め装置
１の可動盤２には、トグル機構３を介してクロスヘッド
４とエンドハウジング９が接続され、このクロスヘッド
４に螺合されているボールネジ５を型締めモータ６によ
って正逆に回転することにより、可動盤２を前後動可能
としている。As shown in FIGS. 1 and 2, a cross head 4 and an end housing 9 are connected to a movable platen 2 of a mold clamping device 1 via a toggle mechanism 3 and screwed to the cross head 4. The movable platen 2 can be moved back and forth by rotating the ball screw 5 in the forward and reverse directions by the mold clamping motor 6.

【００１２】クロスヘッド４とエンドハウジング９に
は、金型タッチ位置付近の通過を検出する位置検出手段
としての近接スイッチ７と検出片７ａが対向して取り付
けられ、また、型締モータ６にはモータエンコーダ８が
取り付けられている。図１に示すように、型締めモータ
制御装置は、マイクロプロセッサであるＣＰＵ１１、制
御プログラムなどを格納したＲＯＭ１２、データの一時
記憶に用いられるＲＡＭ１３、成形条件などの記憶に用
いられる不揮発メモリ１４、型締めモータ６を駆動する
モータドライブ回路１５、モータエンコーダ８に接続さ
れされている位置カウンタ１６、近接スイッチ７に接続
されているＩ／Ｏ１７、型締めモータ制御装置を射出成
形機の全体を制御する上位シーケンサとインターフェー
スする通信制御部１８などを有し、これらは、バス１９
を介して相互に接続されている。すなわち、型締めモー
タ制御装置は、上位シーケンサから通信で通信制御部１
８を介して位置指令、速度指令、トクル指令などの命令
を受け取り、ＲＯＭ１２に書き込まれたプログラムでＣ
ＰＵ１１により制御される。On the crosshead 4 and the end housing 9, a proximity switch 7 as a position detecting means for detecting passage near a die touch position and a detecting piece 7a are attached so as to face each other. A motor encoder 8 is attached. As shown in FIG. 1, the mold clamping motor control device includes a CPU 11 which is a microprocessor, a ROM 12 which stores a control program and the like, a RAM 13 which is used for temporarily storing data, a non-volatile memory 14 which is used for storing molding conditions and the like, a mold A motor drive circuit 15 that drives the tightening motor 6, a position counter 16 that is connected to the motor encoder 8, an I / O 17 that is connected to the proximity switch 7, and a mold clamping motor control device that controls the entire injection molding machine. It has a communication controller 18 for interfacing with a higher-order sequencer, and these are connected to a bus 19
Connected to each other. That is, the mold clamping motor control device communicates with the communication control unit 1 from the upper sequencer.
A command such as a position command, a speed command, and a Tokule command is received via 8 and C is written by the program written in the ROM 12.
It is controlled by the PU 11.

【００１３】前記位置カウンタ１６には、通常、マイナ
ス値までカウントするアップダウンカウンタが使用さ
れ、図３に示すように、近接スイッチ７の信号を検出し
た直後のモータエンコーダ８のＺ相信号で、「０」にク
リアされる。As the position counter 16, an up-down counter that normally counts to a negative value is used. As shown in FIG. 3, the Z-phase signal of the motor encoder 8 immediately after detecting the signal of the proximity switch 7, Cleared to "0".

【００１４】次に、型締めモータ６の原点復帰方法につ
いて説明する。Next, a method for returning the origin of the mold clamping motor 6 will be described.

【００１５】まず、金型を取り外した状態で、可動盤２
を近接スイッチ７が作動する位置よりも更に開いてお
く。次に、型締めモータ６により低トルクで可動盤２を
閉じる方向に移動する。金型タッチ位置付近の通過を近
接スイッチ７が検出した直後のモータエンコーダ８のＺ
相信号でアップダウンカウンタ１６がクリアされる。さ
らに、トグル機構３を伸び切らせて、可動盤２をメカス
トップまで移動させ、その時のアップダウンカウンタ１
６の位置カウンタ値（マイナスの値）を符号反転した値
を不揮発メモリ１４に記憶させておく。First, with the mold removed, the movable platen 2
Is opened further than the position where the proximity switch 7 operates. Next, the mold clamping motor 6 moves the movable platen 2 in the closing direction with low torque. Z of the motor encoder 8 immediately after the proximity switch 7 detects passage near the die touch position
The up / down counter 16 is cleared by the phase signal. Further, the toggle mechanism 3 is fully extended to move the movable platen 2 to the mechanical stop, and the up / down counter 1 at that time is moved.
A value obtained by sign-reversing the position counter value (negative value) of 6 is stored in the non-volatile memory 14.

【００１６】通常の運転立上げ時には、手動で可動盤２
を近接スイッチ７が作動する位置よりも更に開いてお
き、次に、型締めモータ６により低トルクで可動盤２を
閉じる方向に移動する。金型タッチ位置付近の通過を近
接スイッチ７が検出した直後のモータエンコーダ８のＺ
相信号でアップダウンカウンタ１６をクリアして可動盤
２を停止させる。以降は、不揮発メモリ１４に記憶して
おいた値とアップダウンカウンタ１６の値を加算した位
置データで型開閉制御が行われる。When the operation is started up normally, the movable platen 2 is manually operated.
Is opened further than the position where the proximity switch 7 operates, and then the movable platen 2 is moved by the mold clamping motor 6 with a low torque in the closing direction. Z of the motor encoder 8 immediately after the proximity switch 7 detects passage near the die touch position
The up / down counter 16 is cleared by the phase signal to stop the movable platen 2. After that, the mold opening / closing control is performed with the position data obtained by adding the value stored in the non-volatile memory 14 and the value of the up / down counter 16.

【００１７】[0017]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次のような効果を得ることができる。 (a) 金型を取り付けたままでも原点復帰の作業ができ
る。 (b) 近接スイッチを通過した位置でなくて、モータのＺ
相位置で原点復帰させるので、原点復帰時の型閉じ速度
が変化しても再現性のある安定した原点復帰が可能とな
る。 (C) 射出成形機を立ち上げた時に手動または自動で原点
復帰の操作を行うことで、モータエンコーダには、高価
なアブソリュート型でなく、安価なインクリメント型を
使用することも可能となる。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. (a) It is possible to return to the original position even with the mold attached. (b) The position of the motor Z
Since the home position is returned at the phase position, reproducible and stable home position return is possible even if the mold closing speed during home position return changes. (C) By manually or automatically performing a return-to-origin operation when the injection molding machine is started up, it is possible to use an inexpensive incremental type instead of an expensive absolute type for the motor encoder.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明によるトグル式電動射出成形機の型締め
モータ制御装置を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a mold clamping motor control device of a toggle electric injection molding machine according to the present invention.

【図２】本発明による制御装置で制御される型締め装置
を示す全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a mold clamping device controlled by a control device according to the present invention.

【図３】本発明による原点復帰のタイミングを示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a timing of origin return according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 型締め装置 ２ 可動盤 ３ トグル機構 ４ クロスヘッド ５ ボールネジ ６ 型締めモータ ７ 近接スイッチ（位置検出手段） ７ａ 検出片 ８ モータエンコーダ ９ エンドハウジンク 11 ＣＰＵ 12 ＲＯＭ 13 ＲＡＭ 14 不揮発メモリ 15 モータドライブ回路 16 位置カウンタ（アップダウンカウンタ） 17 Ｉ／Ｏ 18 通信制御部 19 バス 1 Clamping device 2 Movable plate 3 Toggle mechanism 4 Crosshead 5 Ball screw 6 Clamping motor 7 Proximity switch (position detection means) 7a Detection piece 8 Motor encoder 9 End housing 11 CPU 12 ROM 13 RAM 14 Nonvolatile memory 15 Motor drive circuit 16 Position counter (up / down counter) 17 I / O 18 Communication controller 19 Bus

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 型締めモータによる型閉じ動作において
金型タッチ位置付近の通過を検出し、検出直後のモータ
エンコーダのＺ相位置で位置カウンタをクリアして原点
復帰することを特徴とする電動射出成形機の型締めモー
タ制御方法。1. An electric injection characterized by detecting passage in the vicinity of a mold touch position in a mold closing operation by a mold clamping motor, clearing a position counter at the Z-phase position of a motor encoder immediately after detection, and returning to the origin. Mold clamping motor control method for molding machine. 【請求項２】 型締めモータによる型閉じ動作において
金型タッチ位置付近の通過を検出する位置検出手段と、
前記検出直後のモータエンコーダのＺ相位置で位置カウ
ンタをクリアする手段と、位置カウンタをクリアした位
置からメカストップまでのオフセット距離を記憶する記
憶手段と、オフセット距離と位置カウンタを加算して位
置データを求める手段と、求めた位置データで型開閉制
御を行うことを特徴とする電動射出成形機の型締めモー
タ制御装置。2. Position detecting means for detecting passage near a die touch position in a die closing operation by a die clamping motor,
Means for clearing the position counter at the Z-phase position of the motor encoder immediately after the detection, storage means for storing the offset distance from the position where the position counter is cleared to the mechanical stop, and position data by adding the offset distance and the position counter A mold clamping motor control device for an electric injection molding machine, characterized in that the mold opening / closing control is performed based on the obtained position data. 【請求項３】 モータエンコーダのＺ相位置で位置カウ
ンタにオフセット距離をプリセットする手段を設けたこ
とを特徴とする請求項２記載の電動射出成形機の型締め
モータ制御装置。3. The mold clamping motor control device for an electric injection molding machine according to claim 2, further comprising means for presetting an offset distance in a position counter at a Z-phase position of the motor encoder.