JPH09250992A - 異物検査装置 - Google Patents
異物検査装置Info
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- JPH09250992A JPH09250992A JP5771596A JP5771596A JPH09250992A JP H09250992 A JPH09250992 A JP H09250992A JP 5771596 A JP5771596 A JP 5771596A JP 5771596 A JP5771596 A JP 5771596A JP H09250992 A JPH09250992 A JP H09250992A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】放射線遮蔽体の開口部に鉛入りゴムを設けなく
ても、散乱放射線が外部に漏れるのを少なくでき、また
被検査物を搬送する搬送手段等の清掃が容易な異物検査
装置を得ること。 【課題解決手段】Ｘ線を被検査物１０に照射したとき生
ずる一次散乱点と、第２のコンベア１１の傾斜面部１１
ｂと水平面部１１ａの交叉する部分ならびに第１のコン
ベア１２の終端側をそれぞれ結ぶ直線の延長線が開口部
の上縁の下端部近くにぶつかり、かつ第２のコンベア１
１と第３の放射線遮蔽手段２１の開口部の間ならび第１
のコンベア１２の傾斜面部と第３の放射線遮蔽手段２１
の開口部の間に被検査物１０が通過可能に構成したも
の。
ても、散乱放射線が外部に漏れるのを少なくでき、また
被検査物を搬送する搬送手段等の清掃が容易な異物検査
装置を得ること。 【課題解決手段】Ｘ線を被検査物１０に照射したとき生
ずる一次散乱点と、第２のコンベア１１の傾斜面部１１
ｂと水平面部１１ａの交叉する部分ならびに第１のコン
ベア１２の終端側をそれぞれ結ぶ直線の延長線が開口部
の上縁の下端部近くにぶつかり、かつ第２のコンベア１
１と第３の放射線遮蔽手段２１の開口部の間ならび第１
のコンベア１２の傾斜面部と第３の放射線遮蔽手段２１
の開口部の間に被検査物１０が通過可能に構成したも
の。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検査例えば食品
材料、食品に混入する異物を非破壊検査により検査可能
な異物検査装置に関する。
材料、食品に混入する異物を非破壊検査により検査可能
な異物検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の異物検査装置の一例とし
て、図６に示すように、水平ベルトコンベア１により食
品を搬送しながら、放射線源例えばＸ線管２からのＸ線
をＸ線コリメータ３を介して食品に照射して食品から透
過するＸ線をＸセンサ４により検出し、これにより該食
品内に混入している異物を検査するものがある。この場
合、Ｘ線管２、Ｘ線コリメータ３、Ｘ線センサ４および
コンベア１は、Ｘ線遮蔽体５からなる容器内に収納さ
れ、該容器に形成されている食品が通過するための開口
部６には、散乱Ｘ線遮蔽用の鉛入りゴム７が配設されて
いる。コンベア１で囲まれた空間内に、コンベア１のベ
ルトをスムーズに週でう案内させるための部材を兼ねる
共に、Ｘ線管２からのＸ線がＸ線センサ４のみに導かれ
るようにＸ線板８が設けられている。
て、図６に示すように、水平ベルトコンベア１により食
品を搬送しながら、放射線源例えばＸ線管２からのＸ線
をＸ線コリメータ３を介して食品に照射して食品から透
過するＸ線をＸセンサ４により検出し、これにより該食
品内に混入している異物を検査するものがある。この場
合、Ｘ線管２、Ｘ線コリメータ３、Ｘ線センサ４および
コンベア１は、Ｘ線遮蔽体５からなる容器内に収納さ
れ、該容器に形成されている食品が通過するための開口
部６には、散乱Ｘ線遮蔽用の鉛入りゴム７が配設されて
いる。コンベア１で囲まれた空間内に、コンベア１のベ
ルトをスムーズに週でう案内させるための部材を兼ねる
共に、Ｘ線管２からのＸ線がＸ線センサ４のみに導かれ
るようにＸ線板８が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような構成の異物
検査装置を、被検査物として鉛入りゴム７が触れること
を嫌う用途に使用する場合には、開口部６から鉛入りゴ
ム７を取り外した状態とし、被検査物を開口部６から通
過させる必要がある。そして、この場合であっても、開
口部６から外部に散乱する散乱Ｘ線を遮蔽する構成が必
要である。しかも、コンベア１を清掃のために水洗いす
る必要があり、Ｘ線遮蔽体５からなる容器内に収納され
た状態では、作業性が悪い場合があるので、コンベア１
を該容器うから取り出せる構成が望ましい。
検査装置を、被検査物として鉛入りゴム７が触れること
を嫌う用途に使用する場合には、開口部６から鉛入りゴ
ム７を取り外した状態とし、被検査物を開口部６から通
過させる必要がある。そして、この場合であっても、開
口部６から外部に散乱する散乱Ｘ線を遮蔽する構成が必
要である。しかも、コンベア１を清掃のために水洗いす
る必要があり、Ｘ線遮蔽体５からなる容器内に収納され
た状態では、作業性が悪い場合があるので、コンベア１
を該容器うから取り出せる構成が望ましい。
【０００４】本発明の目的は、以上のような要望を満足
するためなされたもので、放射線遮蔽体の開口部に鉛入
りゴムを設けなくても、散乱放射線が外部に漏れるのを
少なくでき、また被検査物を搬送する搬送手段等の清掃
が容易な異物検査装置を提供することにある。
するためなされたもので、放射線遮蔽体の開口部に鉛入
りゴムを設けなくても、散乱放射線が外部に漏れるのを
少なくでき、また被検査物を搬送する搬送手段等の清掃
が容易な異物検査装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、始端側が終端側に比べ
て低くなるように傾斜した状態で配設され、上面に被検
査物を載置して搬送する第１のコンベアと、この第１の
コンベアに近接して配置され、前記被検査物を検査する
ための水平面部と、この水平面部に連結され、該水平面
部より終端側が低くなるように形成された傾斜面部を有
し、上面に前記被検査物を載置して搬送する第２のコン
ベアと、前記第２のコンベアの水平面部を挟んでそれぞ
れ配設され、前記被検査物に放射線を照射する放射線源
および前記被検査物を透過する放射線を検出する放射線
検出器と、前記第１および第２のコンベアの内部側にそ
れぞれ配設される第１および第２の放射線遮蔽手段と、
前記第２のコンベアの傾斜面部の一部、前記第１および
第２の放射線遮蔽手段、前記放射線源、前記放射線検出
器および前記第１のコンベアの一部を包囲すると共に、
前記被検査物を搬入搬出する開口部を互いに対向する位
置に有し、放射線を遮蔽する第３の放射線遮蔽手段とを
具備したことを特徴とする異物検査装置である。
め、請求項１に対応する発明は、始端側が終端側に比べ
て低くなるように傾斜した状態で配設され、上面に被検
査物を載置して搬送する第１のコンベアと、この第１の
コンベアに近接して配置され、前記被検査物を検査する
ための水平面部と、この水平面部に連結され、該水平面
部より終端側が低くなるように形成された傾斜面部を有
し、上面に前記被検査物を載置して搬送する第２のコン
ベアと、前記第２のコンベアの水平面部を挟んでそれぞ
れ配設され、前記被検査物に放射線を照射する放射線源
および前記被検査物を透過する放射線を検出する放射線
検出器と、前記第１および第２のコンベアの内部側にそ
れぞれ配設される第１および第２の放射線遮蔽手段と、
前記第２のコンベアの傾斜面部の一部、前記第１および
第２の放射線遮蔽手段、前記放射線源、前記放射線検出
器および前記第１のコンベアの一部を包囲すると共に、
前記被検査物を搬入搬出する開口部を互いに対向する位
置に有し、放射線を遮蔽する第３の放射線遮蔽手段とを
具備したことを特徴とする異物検査装置である。
【０００６】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、始端側が終端側に比べて低くなるように傾
斜した状態で配設され、上面に被検査物を載置して搬送
する第１のコンベアと、この第１のコンベアに近接して
配置され、前記被検査物を検査するための略水平面部
と、この略水平面部に連結される中間部を含むと共に、
該略水平面部より終端側が低くなるように形成された傾
斜面部を有し、該略水平面部の始端が前記中間部より低
く、かつ前記第１のコンベアの終端部に比べて低くなる
ような状態に傾斜し、該傾斜面部の終端が前記第１のコ
ンベアの始端とほぼ同一高さになるように配設され、上
面側に前記被検査物を載置して搬送する第２のコンベア
と、前記第２のコンベアの水平面部を挟んでそれぞれ配
設され、前記被検査物に放射線を照射する放射線源およ
び前記被検査物を透過する放射線を検出する放射線検出
器と、前記第１および第２のコンベアの内部側にそれぞ
れ配設され、前記被検査物を透過する放射線のみを前記
放射線検出器に導く第１および第２の放射線遮蔽手段
と、前記第２のコンベアの傾斜面部の一部、前記第１お
よび第２の放射線遮蔽手段、前記放射線源、前記放射線
検出器および前記第１のコンベアの一部を包囲すると共
に、前記被検査物を搬入搬出する開口部を互いに対向す
る位置に有し、放射線を遮蔽する第３の放射線遮蔽手段
とを具備したことを特徴とする異物検査装置である。
する発明は、始端側が終端側に比べて低くなるように傾
斜した状態で配設され、上面に被検査物を載置して搬送
する第１のコンベアと、この第１のコンベアに近接して
配置され、前記被検査物を検査するための略水平面部
と、この略水平面部に連結される中間部を含むと共に、
該略水平面部より終端側が低くなるように形成された傾
斜面部を有し、該略水平面部の始端が前記中間部より低
く、かつ前記第１のコンベアの終端部に比べて低くなる
ような状態に傾斜し、該傾斜面部の終端が前記第１のコ
ンベアの始端とほぼ同一高さになるように配設され、上
面側に前記被検査物を載置して搬送する第２のコンベア
と、前記第２のコンベアの水平面部を挟んでそれぞれ配
設され、前記被検査物に放射線を照射する放射線源およ
び前記被検査物を透過する放射線を検出する放射線検出
器と、前記第１および第２のコンベアの内部側にそれぞ
れ配設され、前記被検査物を透過する放射線のみを前記
放射線検出器に導く第１および第２の放射線遮蔽手段
と、前記第２のコンベアの傾斜面部の一部、前記第１お
よび第２の放射線遮蔽手段、前記放射線源、前記放射線
検出器および前記第１のコンベアの一部を包囲すると共
に、前記被検査物を搬入搬出する開口部を互いに対向す
る位置に有し、放射線を遮蔽する第３の放射線遮蔽手段
とを具備したことを特徴とする異物検査装置である。
【０００７】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、前記第１および第２のコンベアは、それぞ
れベルトコンベアで構成され、各ベルトコンベアの内部
に前記第１および第２の放射線遮蔽手段とし放射線の透
過しにくいスリ板がそれぞれ配設され、前記第２のコン
ベアの始端側および中間側に配設されるローラをそれぞ
れ放射線の透過しにくい材料で形成し、該両ローラは被
検査物から発生する放射線散乱線を遮蔽できる位置に配
設したことを特徴とする請求項２記載の異物検査装置で
ある。
する発明は、前記第１および第２のコンベアは、それぞ
れベルトコンベアで構成され、各ベルトコンベアの内部
に前記第１および第２の放射線遮蔽手段とし放射線の透
過しにくいスリ板がそれぞれ配設され、前記第２のコン
ベアの始端側および中間側に配設されるローラをそれぞ
れ放射線の透過しにくい材料で形成し、該両ローラは被
検査物から発生する放射線散乱線を遮蔽できる位置に配
設したことを特徴とする請求項２記載の異物検査装置で
ある。
【０００８】前記目的を達成するため、請求項４に対応
する発明は、前記第１および第２のコンベアは、それぞ
れベルトコンベアで構成され、各ベルトコンベアの内部
に前記第１および第２の放射線遮蔽手段とし放射線の透
過しにくいスリ板がそれぞれ配設され、前記第２のコン
ベアの始端側および中間側に配設されるローラをそれぞ
れ放射線の透過しにくい材料で形成し、前記第１のコン
ベアと前記第２のコンベアの重なる位置であって該両コ
ンベアに近接した位置にほぼ水平に、放射線の透過しに
くい材料からなる放射線遮蔽板を配設し、該放射線遮蔽
板と前記両コンベアにより、前記被検査物から発生する
放射線散乱線を遮蔽できる位置に配設したことを特徴と
する請求項２記載の異物検査装置である。
する発明は、前記第１および第２のコンベアは、それぞ
れベルトコンベアで構成され、各ベルトコンベアの内部
に前記第１および第２の放射線遮蔽手段とし放射線の透
過しにくいスリ板がそれぞれ配設され、前記第２のコン
ベアの始端側および中間側に配設されるローラをそれぞ
れ放射線の透過しにくい材料で形成し、前記第１のコン
ベアと前記第２のコンベアの重なる位置であって該両コ
ンベアに近接した位置にほぼ水平に、放射線の透過しに
くい材料からなる放射線遮蔽板を配設し、該放射線遮蔽
板と前記両コンベアにより、前記被検査物から発生する
放射線散乱線を遮蔽できる位置に配設したことを特徴と
する請求項２記載の異物検査装置である。
【０００９】前記目的を達成するため、請求項５に対応
する発明は、前記第３の放射線遮蔽手段の側面の所望の
位置に、コンベア引出用開口部を形成し、このコンベア
引出用開口部に放射線遮蔽材料からなる遮蔽扉を開閉可
能に設け、前記第１のコンベアおよび前記第２のコンベ
アは移動可能な構成とし、該コンベア全体を前記遮蔽扉
を開放した状態で、前記コンベア引出用開口部から引出
可能に構成したことを特徴とする請求項１〜請求項４の
いずれかに記載の異物検査装置である。
する発明は、前記第３の放射線遮蔽手段の側面の所望の
位置に、コンベア引出用開口部を形成し、このコンベア
引出用開口部に放射線遮蔽材料からなる遮蔽扉を開閉可
能に設け、前記第１のコンベアおよび前記第２のコンベ
アは移動可能な構成とし、該コンベア全体を前記遮蔽扉
を開放した状態で、前記コンベア引出用開口部から引出
可能に構成したことを特徴とする請求項１〜請求項４の
いずれかに記載の異物検査装置である。
【００１０】前記目的を達成するため、請求項６に対応
する発明は、前記第１および第２のコンベアの出入り口
部に、前記被検査物内の金属を検出する金属検出手段
と、前記被検査物の重量を測定する重量測定手段の少な
くとも一方を配設したことを特徴とする請求項１〜請求
項５のいずれかに記載の異物検査装置である。
する発明は、前記第１および第２のコンベアの出入り口
部に、前記被検査物内の金属を検出する金属検出手段
と、前記被検査物の重量を測定する重量測定手段の少な
くとも一方を配設したことを特徴とする請求項１〜請求
項５のいずれかに記載の異物検査装置である。
【００１１】請求項１〜６のいずれかに記載の発明によ
れば、放射線遮蔽体の開口部に鉛入りゴムを設けなくて
も、散乱放射線が外部に漏れるのを少なくでき、また被
検査物を搬送する搬送手段等の清掃が容易な異物検査装
置を提供することができる。
れば、放射線遮蔽体の開口部に鉛入りゴムを設けなくて
も、散乱放射線が外部に漏れるのを少なくでき、また被
検査物を搬送する搬送手段等の清掃が容易な異物検査装
置を提供することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。ここで用いる放射線として
はＸ線を例にあげて説明が、これに限らず他の放射線で
もよい。 ＜第１の実施形態＞図１に示すように、概略第１のコン
ベア１２、第２のコンベア１１、Ｘ線管１３、Ｘ線セン
サ（Ｘ線検出器）１４、画像化手段１６、第１の放射線
遮蔽手段１９、第２の放射線遮蔽手段１７，１８、第３
の放射線遮蔽手段例えばＸ線遮蔽体２１から構成されて
いる。
て図面を参照して説明する。ここで用いる放射線として
はＸ線を例にあげて説明が、これに限らず他の放射線で
もよい。 ＜第１の実施形態＞図１に示すように、概略第１のコン
ベア１２、第２のコンベア１１、Ｘ線管１３、Ｘ線セン
サ（Ｘ線検出器）１４、画像化手段１６、第１の放射線
遮蔽手段１９、第２の放射線遮蔽手段１７，１８、第３
の放射線遮蔽手段例えばＸ線遮蔽体２１から構成されて
いる。
【００１３】第１のコンベア１２は、例えばベルトコン
ベアからなり、始端側に有するローラ１２ｐが、終端側
に有するローラ１２ｒに比べて低くなるように傾斜した
状態で配設され、上面に被検査物１０を載置して搬送す
るものである。第２のコンベア１１は、例えばベルトコ
ンベアからなり、第１のコンベア１２に近接して配置さ
れ、被検査物１０を検査するための水平面部１１ａと、
この水平面部１１ａに連結され、第１のコンベア１２の
傾斜角度とほぼ同一になるように形成された傾斜面部１
１ｂを有し、上面に被検査物１０を載置して搬送するも
のである。
ベアからなり、始端側に有するローラ１２ｐが、終端側
に有するローラ１２ｒに比べて低くなるように傾斜した
状態で配設され、上面に被検査物１０を載置して搬送す
るものである。第２のコンベア１１は、例えばベルトコ
ンベアからなり、第１のコンベア１２に近接して配置さ
れ、被検査物１０を検査するための水平面部１１ａと、
この水平面部１１ａに連結され、第１のコンベア１２の
傾斜角度とほぼ同一になるように形成された傾斜面部１
１ｂを有し、上面に被検査物１０を載置して搬送するも
のである。
【００１４】この場合、被検査物１０は第１のコンベア
１２側から第２のコンベア１１側に搬送されるようにな
っている。第１のコンベア１２は図示しない駆動手段に
より回転駆動される端部側プーリ１２ｐと、プーリ１２
ｐの外周面に摩擦接触するようにベルト１２ｂｔが配設
されている。そして、第１のコンベア１２のベルト１２
ｂｔは、被検査物１０としては滑りやすいものがあるた
め、接触抵抗の高いものを使用することが望ましい。第
２のコンベア１１は図示しない駆動手段により回転駆動
される端部側プーリ１１ｐおよび中間プーリ１１ｑを有
すると共に、プーリ１１ｐ，１１ｑに摩擦接触するよう
にベルト１１ｂｔが配設されている。
１２側から第２のコンベア１１側に搬送されるようにな
っている。第１のコンベア１２は図示しない駆動手段に
より回転駆動される端部側プーリ１２ｐと、プーリ１２
ｐの外周面に摩擦接触するようにベルト１２ｂｔが配設
されている。そして、第１のコンベア１２のベルト１２
ｂｔは、被検査物１０としては滑りやすいものがあるた
め、接触抵抗の高いものを使用することが望ましい。第
２のコンベア１１は図示しない駆動手段により回転駆動
される端部側プーリ１１ｐおよび中間プーリ１１ｑを有
すると共に、プーリ１１ｐ，１１ｑに摩擦接触するよう
にベルト１１ｂｔが配設されている。
【００１５】Ｘ線管１３は、第２のコンベア１１の水平
面部１１ａの上方に、スリット１５ａを有するＸ線コリ
メータ１５を挟んで配設されている。Ｘ線センサ１４
は、第２のコンベア１１の水平面部１１ａの下方に配設
され、Ｘ線管１３から照射することで被検査物１０を透
過するＸ線を検出するものであり、画像化手段１６はＸ
線センサ１４で検出されたＸ線に基づいて画像化するも
のである。
面部１１ａの上方に、スリット１５ａを有するＸ線コリ
メータ１５を挟んで配設されている。Ｘ線センサ１４
は、第２のコンベア１１の水平面部１１ａの下方に配設
され、Ｘ線管１３から照射することで被検査物１０を透
過するＸ線を検出するものであり、画像化手段１６はＸ
線センサ１４で検出されたＸ線に基づいて画像化するも
のである。
【００１６】また、第１および第２の放射線遮蔽手段１
９および１７，１８は、以下に述べるＸ線遮蔽体からな
っている。すなわち、コンベア１２の内側であって、ベ
ルト１２ｂｔをスムーズに摺動案内させるための部材を
兼ねた板状のＸ線遮蔽体（第２の放射線遮蔽手段を構成
する）１９を備えている。また、第２のコンベア１１の
内側であって、水平面部１１ａ、傾斜面部１１ｂにそれ
ぞれ対応して配設され、被検査物１０を透過するＸ線の
みをＸ線センサ１４に導くと共に、ベルト１１ｂｔをス
ムーズに摺動案内させるための部材を兼ねると共に、一
部にＸ線を通すためのスリット１７ａを有する板状のＸ
線遮蔽体（第２の放射線遮蔽手段を構成する）１７と、
またベルト１１ｂｔをスムーズに摺動案内させるための
部材を兼ねるＸ線遮蔽体（第２の放射線遮蔽手段を構成
する）１８を備えている。
９および１７，１８は、以下に述べるＸ線遮蔽体からな
っている。すなわち、コンベア１２の内側であって、ベ
ルト１２ｂｔをスムーズに摺動案内させるための部材を
兼ねた板状のＸ線遮蔽体（第２の放射線遮蔽手段を構成
する）１９を備えている。また、第２のコンベア１１の
内側であって、水平面部１１ａ、傾斜面部１１ｂにそれ
ぞれ対応して配設され、被検査物１０を透過するＸ線の
みをＸ線センサ１４に導くと共に、ベルト１１ｂｔをス
ムーズに摺動案内させるための部材を兼ねると共に、一
部にＸ線を通すためのスリット１７ａを有する板状のＸ
線遮蔽体（第２の放射線遮蔽手段を構成する）１７と、
またベルト１１ｂｔをスムーズに摺動案内させるための
部材を兼ねるＸ線遮蔽体（第２の放射線遮蔽手段を構成
する）１８を備えている。
【００１７】さらに、第２のコンベア１１の傾斜面部１
１ｂの一部、Ｘ線遮蔽体１８，１９、Ｘ線管１３、Ｘ線
センサ１４および前記第１のコンベア１２の一部を包囲
すると共に、被検査物１０を搬入搬出する開口部２１ａ
を互いに対向する位置に有し、Ｘ線を遮蔽するＸ線遮蔽
体（第３の放射線遮蔽手段を構成する）２１とを備え、
Ｘ線を被検査物１０に照射したとき生ずる一次散乱線２
０と、第１のコンベア１１の傾斜面部１１ｂと水平面部
１１ａの交叉する部分ならびに第２のコンベア１２の終
端部をそれぞれ結ぶ直線の延長線が開口部２１ａの上縁
の下端部近くにぶつかり、かつ第１のコンベア１２と第
３のＸ線遮蔽体２１の開口部２１ａの間ならび第１のコ
ンベア１１の傾斜面部１１ｂと第３のＸ線遮蔽体２１の
開口部２１ａの間に被検査物１０が通過可能に構成され
ている。
１ｂの一部、Ｘ線遮蔽体１８，１９、Ｘ線管１３、Ｘ線
センサ１４および前記第１のコンベア１２の一部を包囲
すると共に、被検査物１０を搬入搬出する開口部２１ａ
を互いに対向する位置に有し、Ｘ線を遮蔽するＸ線遮蔽
体（第３の放射線遮蔽手段を構成する）２１とを備え、
Ｘ線を被検査物１０に照射したとき生ずる一次散乱線２
０と、第１のコンベア１１の傾斜面部１１ｂと水平面部
１１ａの交叉する部分ならびに第２のコンベア１２の終
端部をそれぞれ結ぶ直線の延長線が開口部２１ａの上縁
の下端部近くにぶつかり、かつ第１のコンベア１２と第
３のＸ線遮蔽体２１の開口部２１ａの間ならび第１のコ
ンベア１１の傾斜面部１１ｂと第３のＸ線遮蔽体２１の
開口部２１ａの間に被検査物１０が通過可能に構成され
ている。
【００１８】なお、第２のコンベア１１の傾斜面部１１
ｂの傾斜角度と、第１のコンベア１２の傾斜角度は、被
検査物１０が落下しない程度に構成され、具体的には１
０度前後になっている。
ｂの傾斜角度と、第１のコンベア１２の傾斜角度は、被
検査物１０が落下しない程度に構成され、具体的には１
０度前後になっている。
【００１９】このような構成のものにおいて、Ｘ線管１
３から発生するＸ線のほとんどは、Ｘ線コリメータ１５
のスリット１５ａを介して被検査物１０に照射すること
により、被検査物１０および第２のコンベア１１の水平
面部１１ｂに位置するベルト１１ｂｔおよびＸ線遮蔽体
１７のスリット１７ａを透過し、Ｘ線センサ１４に入射
される。
３から発生するＸ線のほとんどは、Ｘ線コリメータ１５
のスリット１５ａを介して被検査物１０に照射すること
により、被検査物１０および第２のコンベア１１の水平
面部１１ｂに位置するベルト１１ｂｔおよびＸ線遮蔽体
１７のスリット１７ａを透過し、Ｘ線センサ１４に入射
される。
【００２０】一方、Ｘ線管１３から発生するＸ線の残り
は、被検査物１０に照射されることにより一次散乱Ｘ線
２０が発生するが、この１回の散乱で、Ｘ線管１３から
入射するＸ線入射時の約０．１％に減衰する。
は、被検査物１０に照射されることにより一次散乱Ｘ線
２０が発生するが、この１回の散乱で、Ｘ線管１３から
入射するＸ線入射時の約０．１％に減衰する。
【００２１】そして、一次散乱Ｘ線２０がＸ線遮蔽体２
１の開口部２１ａの上縁部の下端部近くに照射されるの
で、一次散乱Ｘ線２０が二次散乱Ｘ線となる。この結
果、Ｘ線管１３から入射するＸ線の約百万分の１に減衰
する。この結果、Ｘ線遮蔽体２１の両側に開口部２１
ａ，２１ａがあっても、法定のＸ線の漏れをクリアする
Ｘ線システムを構成することができる。
１の開口部２１ａの上縁部の下端部近くに照射されるの
で、一次散乱Ｘ線２０が二次散乱Ｘ線となる。この結
果、Ｘ線管１３から入射するＸ線の約百万分の１に減衰
する。この結果、Ｘ線遮蔽体２１の両側に開口部２１
ａ，２１ａがあっても、法定のＸ線の漏れをクリアする
Ｘ線システムを構成することができる。
【００２２】なお、被検査物１０が金属箔に包装されて
いる場合であっても、Ｘ線を照射する方式であるため、
異物を検出できる。また、第１のコンベア１２すなわち
被検査物１０を上昇させるためのコンベアと、これ以外
の被検査物１０を検査するための第２のコンベア１１
を、それぞれ独立した構成とすることにより、第１およ
び第２のコンベアが同一構成となっているものにあって
は、影響があると考えられるデータ収集時の影響を無く
すことが可能で、また第１のコンベア１２の搬送速度は
データ収集と関係なく選定できる。
いる場合であっても、Ｘ線を照射する方式であるため、
異物を検出できる。また、第１のコンベア１２すなわち
被検査物１０を上昇させるためのコンベアと、これ以外
の被検査物１０を検査するための第２のコンベア１１
を、それぞれ独立した構成とすることにより、第１およ
び第２のコンベアが同一構成となっているものにあって
は、影響があると考えられるデータ収集時の影響を無く
すことが可能で、また第１のコンベア１２の搬送速度は
データ収集と関係なく選定できる。
【００２３】＜第２の実施の形態＞図２に示すように、
第１および第２のコンベア１２，１１を以下のように構
成したものである。第１のコンベア１２は図１とほぼ同
じ構成で、始端側のローラ１２ｐが終端側のローラ１２
ｒに比べて低くなるように傾斜した状態で配設され、上
面に被検査物１０を載置して搬送するものである。
第１および第２のコンベア１２，１１を以下のように構
成したものである。第１のコンベア１２は図１とほぼ同
じ構成で、始端側のローラ１２ｐが終端側のローラ１２
ｒに比べて低くなるように傾斜した状態で配設され、上
面に被検査物１０を載置して搬送するものである。
【００２４】第２のコンベア１１は、第１のコンベア１
２に近接して配置され、被検査物１０を検査するための
略水平面部１１ｃと、この略水平面部１１ｃに連結され
た傾斜面部１１ｂを有し、該略水平面部１１ｃの始端側
のローラ１１ｓが中間部側のローラ１１ｑより低く、か
つ第１のコンベア１２の終端側に比べて低くなるような
状態に傾斜し、該傾斜面部１１ｂの終端側のローラ１１
ｐが、第１のコンベア１２の始端側のローラ１２ｒとほ
ぼ同一高さになるように配設され、上面側に前記被検査
物１０を載置して搬送するものである。
２に近接して配置され、被検査物１０を検査するための
略水平面部１１ｃと、この略水平面部１１ｃに連結され
た傾斜面部１１ｂを有し、該略水平面部１１ｃの始端側
のローラ１１ｓが中間部側のローラ１１ｑより低く、か
つ第１のコンベア１２の終端側に比べて低くなるような
状態に傾斜し、該傾斜面部１１ｂの終端側のローラ１１
ｐが、第１のコンベア１２の始端側のローラ１２ｒとほ
ぼ同一高さになるように配設され、上面側に前記被検査
物１０を載置して搬送するものである。
【００２５】この場合、Ｘ線を被検査物１０に照射した
とき生ずる一次散乱線２０が、第２のコンベア１１の始
端のローラ１１ｓおよび第２のコンベア１１の略水平面
部１１ｃの中間部のローラ１１ｑにぶつかるようにし、
Ｘ線遮蔽体２１の開口部から直接外部に出ないように構
成されている。
とき生ずる一次散乱線２０が、第２のコンベア１１の始
端のローラ１１ｓおよび第２のコンベア１１の略水平面
部１１ｃの中間部のローラ１１ｑにぶつかるようにし、
Ｘ線遮蔽体２１の開口部から直接外部に出ないように構
成されている。
【００２６】このように、第２のコンベア１１の始端側
のローラ１１ｓを、第１のコンベア１２の終端側のロー
ラ１２ｒより低い位置に配設することにより、異物を検
査する際の被検査物１０が下がるため、Ｘ線の散乱点を
下げることができる。また、第２のコンベア１１のほぼ
水平面部１１ｃは緩やかな傾斜を持たせることで、中間
部に有するローラ１１ｑの位置を上方に位置させること
ができるので、Ｘ線散乱線２０に対応する開口部２１ａ
側の遮蔽条件を保つことができる。
のローラ１１ｓを、第１のコンベア１２の終端側のロー
ラ１２ｒより低い位置に配設することにより、異物を検
査する際の被検査物１０が下がるため、Ｘ線の散乱点を
下げることができる。また、第２のコンベア１１のほぼ
水平面部１１ｃは緩やかな傾斜を持たせることで、中間
部に有するローラ１１ｑの位置を上方に位置させること
ができるので、Ｘ線散乱線２０に対応する開口部２１ａ
側の遮蔽条件を保つことができる。
【００２７】図２の実施形態は、以上述べた構成以外に
次のような構成を備えている。Ｘ線遮蔽体２１は図３に
示すように、Ｘ線遮蔽体２１の側面の所望の位置に、コ
ンベア引出用開口部２１ｂを形成し、このコンベア引出
用開口部２１ｂに放射線遮蔽材料からなる開閉遮蔽扉２
２を開閉可能に設け、第１のコンベア１２および第２の
コンベア１１は移動可能な構成、すなわちキャスタ２３
を有する台車２４に載置したものである。このように構
成することにより、台車２４に載置されている該コンベ
ア全体を開閉遮蔽扉２２を開放した状態で、コンベア引
出用開口部２１ｂから引出可能に構成されている。
次のような構成を備えている。Ｘ線遮蔽体２１は図３に
示すように、Ｘ線遮蔽体２１の側面の所望の位置に、コ
ンベア引出用開口部２１ｂを形成し、このコンベア引出
用開口部２１ｂに放射線遮蔽材料からなる開閉遮蔽扉２
２を開閉可能に設け、第１のコンベア１２および第２の
コンベア１１は移動可能な構成、すなわちキャスタ２３
を有する台車２４に載置したものである。このように構
成することにより、台車２４に載置されている該コンベ
ア全体を開閉遮蔽扉２２を開放した状態で、コンベア引
出用開口部２１ｂから引出可能に構成されている。
【００２８】従って、コンベア１１，１２を水洗いなど
により清掃する際等に、Ｘ線遮蔽体２１内からコンベア
１１，１２を引き出すことができるので、作業が行いや
すい。
により清掃する際等に、Ｘ線遮蔽体２１内からコンベア
１１，１２を引き出すことができるので、作業が行いや
すい。
【００２９】さらに、図２の実施形態で、第１のコンベ
ア１２と第２のコンベア１１の重なる位置であって該両
コンベア１２，１１に近接した位置にほぼ水平に、Ｘ線
の透過しにくい材料からなる放射線遮蔽板２５を配設
し、該放射線遮蔽板２５と両コンベア１２，１１によ
り、被検査物１０から発生する放射線散乱線を遮蔽でき
る位置に配設されている。このように構成することによ
り、散乱Ｘ線２０がＸ線遮蔽体２１内から外部に出るの
を防ぐことができるばかりでなく、コンベア１２，１１
からの搬送物例えば被検査物１０の落下を防止できる。
なお、図中２７はコンベアフレームを示している。
ア１２と第２のコンベア１１の重なる位置であって該両
コンベア１２，１１に近接した位置にほぼ水平に、Ｘ線
の透過しにくい材料からなる放射線遮蔽板２５を配設
し、該放射線遮蔽板２５と両コンベア１２，１１によ
り、被検査物１０から発生する放射線散乱線を遮蔽でき
る位置に配設されている。このように構成することによ
り、散乱Ｘ線２０がＸ線遮蔽体２１内から外部に出るの
を防ぐことができるばかりでなく、コンベア１２，１１
からの搬送物例えば被検査物１０の落下を防止できる。
なお、図中２７はコンベアフレームを示している。
【００３０】＜第３の実施の形態＞図４に示すように、
図２のようなコンベア１２，１１の構成において、Ｘ線
管１３とＸ線センサ１４の配置を逆にしたジオメトリに
した例である。この場合も図２の作用効果と同様な効果
が得られる。
図２のようなコンベア１２，１１の構成において、Ｘ線
管１３とＸ線センサ１４の配置を逆にしたジオメトリに
した例である。この場合も図２の作用効果と同様な効果
が得られる。
【００３１】＜第４の実施の形態＞図５に示すように、
概略図２のような構成において、金属検出器３１と重量
測定器（ウェイトチェッカ）３２を追加したものであ
る。すなわち、前述した例に例えば磁界を利用し、被検
査物１０内の異物の内の金属を検出するための金属検出
器３１及び被検査物１０の重量を測定するための重量測
定器３２を組合せた異物検査装置である。
概略図２のような構成において、金属検出器３１と重量
測定器（ウェイトチェッカ）３２を追加したものであ
る。すなわち、前述した例に例えば磁界を利用し、被検
査物１０内の異物の内の金属を検出するための金属検出
器３１及び被検査物１０の重量を測定するための重量測
定器３２を組合せた異物検査装置である。
【００３２】このように構成することにより、金属検出
器３１の検出信号により異物が金属であるか、非金属で
あるかが判断され、図示しない中央演算処理装置から異
物検出信号が出力される。この異物検出信号が出力され
たとき、下部コンベア１２に隣接して配設されている図
示しない跳ね出し装置に対して動作指令が与えられ、異
物の入っている被検査物１０が自動的にコンベアの搬送
ラインから外される。
器３１の検出信号により異物が金属であるか、非金属で
あるかが判断され、図示しない中央演算処理装置から異
物検出信号が出力される。この異物検出信号が出力され
たとき、下部コンベア１２に隣接して配設されている図
示しない跳ね出し装置に対して動作指令が与えられ、異
物の入っている被検査物１０が自動的にコンベアの搬送
ラインから外される。
【００３３】この動作は、重量測定器３２からの重量が
超過しているという検出信号が、図示しない中央演算処
理装置に入力されたときも同様に、前記跳ね出し装置に
対して動作指令が与えられ、重量が超過している被検査
物１０が自動的にコンベアの搬送ラインから外される。
超過しているという検出信号が、図示しない中央演算処
理装置に入力されたときも同様に、前記跳ね出し装置に
対して動作指令が与えられ、重量が超過している被検査
物１０が自動的にコンベアの搬送ラインから外される。
【００３４】
【発明の効果】以上述べた本発明によれば、放射線遮蔽
体の開口部に鉛入りゴムを設けなくても、散乱放射線が
外部に漏れるのを少なくでき、また被検査物を搬送する
搬送手段等の清掃が容易な異物検査装置を提供すること
ができる。
体の開口部に鉛入りゴムを設けなくても、散乱放射線が
外部に漏れるのを少なくでき、また被検査物を搬送する
搬送手段等の清掃が容易な異物検査装置を提供すること
ができる。
【図１】本発明の異物検査装置の第１の実施の形態を示
す概略構成図。
す概略構成図。
【図２】本発明の異物検査装置の第２の実施の形態を示
す概略構成図。
す概略構成図。
【図３】図２の実施の形態の側面図。
【図４】本発明の異物検査装置の第３の実施の形態を示
す概略構成図。
す概略構成図。
【図５】本発明の異物検査装置の第４の実施の形態を示
す概略構成図。
す概略構成図。
【図６】従来の異物検査装置の一例を示す断面図。
１１，１２…コンベア、 １０…被検査物、 １１ａ…水平面部、 １１ｓ，１１ｐ，１１ｑ，１２ｐ，１２ｒ…ローラ、 １１ｂ…傾斜面部、 １３…Ｘ線管、 １４…Ｘ線センサ、 １５…画像化手段、 １７，１８，１９…Ｘ線遮蔽体、 ２０…散乱Ｘ線、 ２１…Ｘ線遮蔽体、 ２２…開閉扉、 ２４…台車、 ３１…金属検出器、 ３２…重量測定器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 雅也 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 佐々木 和雄 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内
Claims (6)
- 【請求項１】 始端側が終端側に比べて低くなるように
傾斜した状態で配設され、上面に被検査物を載置して搬
送する第１のコンベアと、 この第１のコンベアに近接して配置され、前記被検査物
を検査するための水平面部と、この水平面部に連結さ
れ、該水平面部より終端側が低くなるように形成された
傾斜面部を有し、上面に前記被検査物を載置して搬送す
る第２のコンベアと、 前記第２のコンベアの水平面部を挟んでそれぞれ配設さ
れ、前記被検査物に放射線を照射する放射線源および前
記被検査物を透過する放射線を検出する放射線検出器
と、 前記第１および第２のコンベアの内部側にそれぞれ配設
される第１および第２の放射線遮蔽手段と、 前記第２のコンベアの傾斜面部の一部、前記第１および
第２の放射線遮蔽手段、前記放射線源、前記放射線検出
器および前記第１のコンベアの一部を包囲すると共に、
前記被検査物を搬入搬出する開口部を互いに対向する位
置に有し、放射線を遮蔽する第３の放射線遮蔽手段とを
具備したことを特徴とする異物検査装置。 - 【請求項２】 始端側が終端側に比べて低くなるように
傾斜した状態で配設され、上面に被検査物を載置して搬
送する第１のコンベアと、 この第１のコンベアに近接して配置され、前記被検査物
を検査するための略水平面部と、この略水平面部に連結
される中間部を含むと共に、該略水平面部より終端側が
低くなるように形成された傾斜面部を有し、該略水平面
部の始端が前記中間部より低く、かつ前記第１のコンベ
アの終端部に比べて低くなるような状態に傾斜し、該傾
斜面部の終端が前記第１のコンベアの始端とほぼ同一高
さになるように配設され、上面側に前記被検査物を載置
して搬送する第２のコンベアと、 前記第２のコンベアの水平面部を挟んでそれぞれ配設さ
れ、前記被検査物に放射線を照射する放射線源および前
記被検査物を透過する放射線を検出する放射線検出器
と、 前記第１および第２のコンベアの内部側にそれぞれ配設
され、前記被検査物を透過する放射線のみを前記放射線
検出器に導く第１および第２の放射線遮蔽手段と、 前記第２のコンベアの傾斜面部の一部、前記第１および
第２の放射線遮蔽手段、前記放射線源、前記放射線検出
器および前記第１のコンベアの一部を包囲すると共に、
前記被検査物を搬入搬出する開口部を互いに対向する位
置に有し、放射線を遮蔽する第３の放射線遮蔽手段とを
具備したことを特徴とする異物検査装置。 - 【請求項３】前記第１および第２のコンベアは、それぞ
れベルトコンベアで構成され、各ベルトコンベアの内部
に前記第１および第２の放射線遮蔽手段とし放射線の透
過しにくいスリ板がそれぞれ配設され、前記第２のコン
ベアの始端側および中間側に配設されるローラをそれぞ
れ放射線の透過しにくい材料で形成し、該両ローラは被
検査物から発生する放射線散乱線を遮蔽できる位置に配
設したことを特徴とする請求項２記載の異物検査装置。 - 【請求項４】 前記第１および第２のコンベアは、それ
ぞれベルトコンベアで構成され、各ベルトコンベアの内
部に前記第１および第２の放射線遮蔽手段とし放射線の
透過しにくいスリ板がそれぞれ配設され、前記第２のコ
ンベアの始端側および中間側に配設されるローラをそれ
ぞれ放射線の透過しにくい材料で形成し、前記第１のコ
ンベアと前記第２のコンベアの重なる位置であって該両
コンベアに近接した位置にほぼ水平に、放射線の透過し
にくい材料からなる放射線遮蔽板を配設し、該放射線遮
蔽板と前記両コンベアにより、前記被検査物から発生す
る放射線散乱線を遮蔽できる位置に配設したことを特徴
とする請求項２記載の異物検査装置。 - 【請求項５】 前記第３の放射線遮蔽手段の側面の所望
の位置に、コンベア引出用開口部を形成し、このコンベ
ア引出用開口部に放射線遮蔽材料からなる遮蔽扉を開閉
可能に設け、前記第１のコンベアおよび前記第２のコン
ベアは移動可能な構成とし、該コンベア全体を前記遮蔽
扉を開放した状態で、前記コンベア引出用開口部から引
出可能に構成したことを特徴とする請求項１〜請求項４
のいずれかに記載の異物検査装置。 - 【請求項６】 前記第１および第２のコンベアの出入り
口部に、前記被検査物内の金属を検出する金属検出手段
と、前記被検査物の重量を測定する重量測定手段の少な
くとも一方を配設したことを特徴とする請求項１〜請求
項５のいずれかに記載の異物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5771596A JPH09250992A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 異物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5771596A JPH09250992A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 異物検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09250992A true JPH09250992A (ja) | 1997-09-22 |
Family
ID=13063655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5771596A Pending JPH09250992A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 異物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09250992A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002350366A (ja) * | 2001-05-28 | 2002-12-04 | Ishida Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
| JP2004125646A (ja) * | 2002-10-03 | 2004-04-22 | Ishida Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
| JP2004132747A (ja) * | 2002-10-09 | 2004-04-30 | Ishida Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
| CN100360927C (zh) * | 2000-09-08 | 2008-01-09 | 株式会社石田 | X射线异物检查装置 |
| JP2009288200A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Ishida Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
| JP2011202979A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Anritsu Sanki System Co Ltd | Ｘ線異物検出装置 |
| CN108802072A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 检测装置 |
| CN109911521A (zh) * | 2017-12-12 | 2019-06-21 | 楚天科技股份有限公司 | 辐射防护输送*** |
| EP3358340A4 (en) * | 2015-10-01 | 2019-07-03 | Ishida Co., Ltd. | DEVICE FOR INSPECTING FOREIGN MATTER |
| CN111693550A (zh) * | 2019-03-13 | 2020-09-22 | 东芝It·控制***株式会社 | 放射线检查装置 |
| WO2021153026A1 (ja) * | 2020-01-27 | 2021-08-05 | 株式会社 東芝 | 搬送装置及び放射線検査システム |
-
1996
- 1996-03-14 JP JP5771596A patent/JPH09250992A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100360927C (zh) * | 2000-09-08 | 2008-01-09 | 株式会社石田 | X射线异物检查装置 |
| JP2002350366A (ja) * | 2001-05-28 | 2002-12-04 | Ishida Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
| JP2004125646A (ja) * | 2002-10-03 | 2004-04-22 | Ishida Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
| JP2004132747A (ja) * | 2002-10-09 | 2004-04-30 | Ishida Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
| JP2009288200A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Ishida Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
| WO2009157121A1 (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-30 | 株式会社イシダ | Ｘ線検査装置 |
| JP2011202979A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Anritsu Sanki System Co Ltd | Ｘ線異物検出装置 |
| EP3358340A4 (en) * | 2015-10-01 | 2019-07-03 | Ishida Co., Ltd. | DEVICE FOR INSPECTING FOREIGN MATTER |
| CN109911521A (zh) * | 2017-12-12 | 2019-06-21 | 楚天科技股份有限公司 | 辐射防护输送*** |
| CN108802072A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 检测装置 |
| CN111693550A (zh) * | 2019-03-13 | 2020-09-22 | 东芝It·控制***株式会社 | 放射线检查装置 |
| CN111693550B (zh) * | 2019-03-13 | 2023-09-29 | 东芝It·控制***株式会社 | 放射线检查装置 |
| WO2021153026A1 (ja) * | 2020-01-27 | 2021-08-05 | 株式会社 東芝 | 搬送装置及び放射線検査システム |
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