JPH09250934A - 正転逆転検知エンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成からなり、モータの正逆回転時の
回転数及び回転方向を的確に検出でき、出力パルスのタ
イミング設定の調整が容易な正転逆転検知エンコーダを
提供すること。 【構成】 正転逆転を検知すべき回転軸に固定された一
対の回転円板と；この一対の回転円板とそれぞれ対をな
す一対のフォトセンサと；上記一対の回転円板にそれぞ
れ同一の周方向ピッチで形成された光透過部または光反
射部からなるスリット部とを備え、上記一対の回転円板
上のスリット部群は、スリット間隔の１／２以外の位相
ずれを与えて配置され、上記一対のフォトセンサは、同
一位相で配置されていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、回転数及び回転方向検知
のための正転逆転検知エンコーダに関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】例えばモータを回転駆動し
て所定の機構を駆動する際、発光素子と受光素子を対向
して有するフォトインタラプタと、この両素子間を断続
的に遮る、円周方向に一定間隔で形成したスリットを有
する回転円板とを備えたエンコーダによってモータの回
転を検出し、これに基づき機構動作を制御することがで
きる。

【０００３】このような制御を行なう装置では、エンコ
ーダの数をできるだけ増やすことのない簡単な構成によ
り、モータの正逆回転時の回転数及び回転方向を的確に
検出でき、出力パルスのタイミングの設定調整を容易に
行なえることが望ましい。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、このような問題意識に基づ
き、簡単な構成からなり、モータの正逆回転時の回転数
及び回転方向を的確に検出でき、出力パルスのタイミン
グ設定の調整が容易な正転逆転検知エンコーダを提供す
ることを目的としている。

【０００５】

【発明の概要】上記目的を達成するための本発明は、正
転逆転を検知すべき回転軸に固定された一対の回転円板
と；この一対の回転円板とそれぞれ対をなす一対のフォ
トセンサと；上記一対の回転円板にそれぞれ同一の周方
向ピッチで形成された光透過部または光反射部からなる
スリット部とを備え、上記一対の回転円板上のスリット
部群は、スリット間隔の１／２以外の位相ずれを与えて
配置され、上記一対のフォトセンサは、同一位相で配置
されていることを特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態に基づいて本発
明を説明する。この実施形態は、図１５に示すレンズシ
ャッタ式ズームレンズカメラに備えた後群移動モータ用
エンコーダに本発明を適用したものである。最初に、こ
の図１５について、このズームレンズカメラの概念を説
明する。レンズ構成は、前群レンズＬ１と後群レンズＬ
２の２群である。

【０００７】カメラ本体には、全体移動モータ制御手段
６０、後群移動モータ制御手段６１、ズーム操作手段６
２、シャッタレリーズ手段６３、測距装置６４、測光装
置６５、及びＡＥモータ制御手段６６が設けられてい
る。

【０００８】全体移動モータ制御手段６０は、カメラボ
ディに設けたズームレバー等のズーム操作手段６２が操
作されたとき、全体移動モータ２５に対し、前群レンズ
Ｌ１と後群レンズＬ２からなるズームレンズをワイド側
からテレ側に移動させるための移動指令、またはテレ側
からワイド側に移動させるための移動指令を与える。撮
影者によるズーム操作手段６２の操作によって、焦点距
離が変更され、任意の焦点距離に設定される。ファイン
ダ視野の像倍率は、ズーム操作手段６２による焦点距離
変化に連動して変化される。よって撮影者は、ズーム操
作手段６２の操作による焦点距離変化を、ファインダ視
野の像倍率変化を観察することで知ることができる。ま
た、ズーム操作手段６２の操作によって設定される焦点
距離は、例えば、ＬＣＤ表示パネル（図示せず）に表示
される数値により認識することができる。

【０００９】全体移動モータ制御手段６０はまた、シャ
ッタレリーズ手段６３が操作されたとき、後群移動モー
タ制御手段６１を介して駆動される後群移動モータ３０
とともに全体移動モータ２５を駆動して、被写体にズー
ムレンズを合焦させる。シャッタレリーズ手段６３は、
レリーズボタンから構成されるもので、その一段押しで
測距装置６４への測距指令と測光装置６５への測光指令
を与え、二段押しで、合焦動作させるとともに、ＡＥモ
ータ制御手段６６を介してＡＦ／ＡＥシャッタユニット
２１のシャッタ２７を動作させる。シャッタ２７は、測
光装置６５からの測光出力を受けて、そのシャッタ羽根
２７ａを所定時間開放する。

【００１０】ズーム操作手段６２は、操作されると、全
体移動モータ２５を駆動して前群レンズＬ１と後群レン
ズＬ２を一体に移動させる。この移動と同時に後群移動
モータ制御手段６１を介して後群移動モータ３０を動作
させてもよいが、本ズームレンズカメラにおいて重要な
点は、ズーム操作手段６２による前群レンズＬ１と後群
レンズＬ２の移動は、焦点の位置を移動させることなく
焦点距離を連続的に変化させる従来のズーミングの概念
では行なわないということである。つまり、ズーム操作
手段６２が操作されたとき、 全体移動モータ２５のみを動作させて、前群レンズＬ
１と後群レンズＬ２を両者の空気間隔を変化させること
なく前後に移動させる態様、及び、 全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動
作させて、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を両者の空
気間隔を変化させながら移動させる態様、 とが可能である。

【００１１】の態様では、特定距離の被写体に常時ピ
ントが合うことはあり得ないが、撮影光学系による像を
観察する訳ではない本カメラのようなレンズシャッタ式
カメラでは、シャッタレリーズ時にピントが合えばよい
から全く問題がない。また、の態様では、焦点位置の
移動を許容しつつ、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を
移動させ、シャッタレリーズ時に全体移動モータ２５と
後群移動モータ３０の双方を動作させてピントを合わせ
る。

【００１２】ズーム操作手段６２の操作に応じて上記
またはの何れかの制御態様を実行した後、ズーム操作
手段６２によって設定される焦点距離の少なくとも一部
の焦点距離域においてシャッタレリーズ手段６３が操作
されたとき、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０
の双方を動作させて被写体に合焦させる。このときの全
体移動モータ２５と後群移動モータ３０による前群レン
ズＬ１と後群レンズＬ２の移動量は、測距装置６４によ
る被写体距離情報によって得られる移動量だけでなく、
ズーム操作手段６２によって設定される焦点距離情報に
よって得られる移動量を加味して決定される。このよう
に、シャッタレリーズ手段６３が操作されたとき、全体
移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動作させ
て合焦動作を行わせると、レンズ位置の制御に自由度が
生れ、その制御が容易になる。

【００１３】なお、理論的には、ズーム操作手段６２の
操作時には、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０
のいずれも動作させずに単にファインダの視野倍率と焦
点距離情報だけを変化させ、シャッタレリーズ手段６３
が操作されたときに、その焦点距離情報と測距装置６４
による被写体距離情報とにより全体移動モータ２５と後
群移動モータ３０を同時に動作させて、その焦点距離情
報と被写体距離情報によって一義的に決定される位置に
前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させることもで
きる。

【００１４】次に、主に図１３と図１４を用いて、上記
概念のズームレンズ鏡筒を具体的にした実施形態を説明
する。本ズームレンズ鏡筒１０の概略構成と動作を最初
に説明すると、前方から順に、第１移動鏡筒２０、第２
移動鏡筒１９、第３移動鏡筒１６、及び固定鏡筒ブロッ
ク１２が備えられている。第３移動鏡筒１６は、固定鏡
筒ブロック１２の筒状部に螺合され、回動とともに光軸
方向に進退する。第３移動鏡筒１６は、光軸方向に一体
に移動する、回転を規制された直進案内筒１７を内方に
有し、第２移動鏡筒１９はこの直進案内筒１７に対して
相対回転しながら光軸方向に進退する。第１移動鏡筒２
０は、回転を規制されていて、第２移動鏡筒１９に対す
る相対回転により光軸方向に進退する。全体移動モータ
２５は、固定鏡筒ブロック１２に固定され、ＡＥモータ
２９と後群移動モータ３０を搭載したシャッタ取付台４
０は、第１移動鏡筒２０に固定されている。前群レンズ
Ｌ１は、レンズ支持筒３４に支持された正のパワーを有
するレンズであり、後群レンズＬ２は、レンズ支持筒５
０に支持された負のパワーを有するレンズである。

【００１５】カメラボディのアパーチャ板１４の前方に
固定される固定鏡筒ブロック１２は、その筒状部の内周
面に、雌ヘリコイド１２ａと、光軸Ｏと平行な複数の直
進案内溝１２ｂとを有している。この複数の直進案内溝
１２ｂの１つには、その底部に、所定のパターンを有す
るコード板１３ａが固定されている。このコード板１３
ａは、固定鏡筒ブロック１２の外方に位置するフレキシ
ブルプリント基板１３の一部として構成されている。ア
パーチャ板１４は、フィルムへの露光領域を決定するア
パーチャ１４ａを有する。

【００１６】固定鏡筒ブロック１２の筒状部には、径方
向外方に膨出しかつ光軸方向に延びるギヤ収納部１２ｃ
が形成されている（図１１参照）。このギヤ収納部１２
ｃには、光軸方向に長い駆動ピニオン１５が回転自在に
収納されている。この駆動ピニオン１５はその軸７の両
端部を、固定鏡筒ブロック１２に設けた支持孔４とギヤ
支持板３１に設けた支持孔３１ａにそれぞれ回転自在に
支持されている。この駆動ピニオン１５の歯面は、固定
鏡筒ブロック１２の内周面に突出している。

【００１７】固定鏡筒ブロック１２の内周には、第３移
動鏡筒１６が螺合されている。この第３移動鏡筒１６
は、内周面に、光軸方向に延びる複数の直進案内溝１６
ｃを有し、後端部外周に、固定鏡筒ブロック１２の雌ヘ
リコイド１２ａと噛み合う雄ヘリコイド１６ａと、駆動
ピニオン１５と噛み合う外周ギヤ１６ｂ（図１０参照）
とを有している。駆動ピニオン１５は、第３移動鏡筒１
６の光軸方向の全移動域において、この外周ギヤ１６と
噛み合う軸方向長さを有する。

【００１８】第３移動鏡筒１６の内周には、直進案内筒
１７が、この第３移動鏡筒１６と光軸方向に一体に移動
可能かつ光軸回りに相対回転可能に支持されている。直
進案内筒１７は、後部外周に、径方向外方に突出する複
数の係合突起１７ｃを備えた後端フランジ部１７ｄと、
この後端フランジ部１７ｄの前方にやや隙間を開けて設
けた、該フランジ部１７ｄより小径の抜止フランジ部１
７ｅとを有している。この抜止フランジ部１７ｅの周方
向に、複数の切欠部１７ｆが形成されている。第３移動
鏡筒１６は、後端部内周に、径方向内方に突出する複数
の係合突起１６ｄ（図１３）を有し、この係合突起１６
ｄを上記切欠部１７ｆから挿入して両フランジ部１７
ｄ、１７ｅ間の隙間に位置させ、直進案内筒１７に対し
相対回転することにより該直進案内筒１７と結合してい
る。直進案内筒１７の後端面には、アパーチャ１４ａと
略同形の開口２３ａを有するアパーチャ板２３が固定さ
れている。係合突起１７ｃは、固定鏡筒ブロック１２の
光軸Ｏと平行な直進案内溝１２ｂに摺動自在に係合され
ており、回転を規制されている。係合突起１７ｃの１つ
である係合突起１７ｃ′には、コード板１３ａと摺接し
てズーミング時の焦点距離に対応する信号を発生させる
ための接触端子９が固定されている。

【００１９】直進案内筒１７にはまた、その内周面に、
光軸Ｏと平行な複数の直進案内溝１７ａと、この案内筒
１７の周壁を貫通しかつ円周方向及び光軸方向に対して
傾斜する複数のリード溝１７ｂとが形成されている。

【００２０】直進案内筒１７の内周には、第２移動鏡筒
１９が嵌合されている。この第２移動鏡筒１９は、内周
面に、リード溝１７ｂとは逆傾斜の複数のリード溝１９
ｃを有し、後端部外周に、径方向外方に突出する複数の
断面台形状のフォロア突起１９ａと、このフォロア突起
１９ａ上に位置するフォロアピン１８とを有する。この
フォロアピン１８は、リング部材１８ｂと、このリング
部材１８ｂをフォロア突起１９ａ上に支持する中心固定
ねじ１８ａとからなっている。フォロア突起１９ａは、
直進案内筒１７のリード溝１７ｂに摺動可能に嵌まり、
フォロアピン１８は、第３移動鏡筒１６の直進案内溝１
６ｃに摺動可能に嵌まる。よって、第３移動鏡筒１６が
回転すると、第２移動鏡筒１９が回転しながら光軸方向
に直進移動する。

【００２１】第２移動鏡筒１９の内周には、第１移動鏡
筒２０が嵌合されている。この第１移動鏡筒２０は、後
端部外周に備えた複数のフォロアピン２４を、対応する
内周リード溝１９ｃに係合させ、かつ直進案内部材２２
により直進案内されている。この直進案内部材２２は、
図６と図７に示すように、環状部２２ａと、この環状部
２２ａから光軸方向に延びる一対の案内脚部２２ｂと、
環状部２２ａの径方向外方に突出させた、直進案内溝１
７ａに摺動自在に係合する複数の係合突起２８とを有
し、第１移動鏡筒２０の内周面とＡＦ／ＡＥシャッタユ
ニット２１の間に案内脚部２２ｂを直進案内可能に挿入
している。

【００２２】また直進案内部材２２の環状部２２ａは、
第２移動鏡筒１９の後端部に、光軸方向に一体に移動可
能かつ光軸回りに相対回転可能に結合されている。この
直進案内部材２２は、後部外周に、径方向外方に突出す
る複数の係合突起２８を備えた後端フランジ部２２ｄ
と、この後端フランジ部２２ｄの前方にやや隙間を開け
て設けた、該フランジ部２２ｄより小径の抜止フランジ
部２２ｃを有し、この抜止フランジ部２２ｃの周方向
に、複数の切欠部２２ｅを有している（図６参照）。第
２移動鏡筒１９は、後端部内周に、径方向内方に突出す
る複数の係合突起１９ｂ（図１３）を有し、この係合突
起１９ｂを上記切欠部２２ｅから挿入して両フランジ部
２２ｃ、２２ｄ間の隙間に位置させ、直進案内部材２２
に対し相対回転することにより該直進案内部材２２と結
合している。上記構成により、第１移動鏡筒２０は、第
２移動鏡筒１９が正逆に回転するとき、回転を規制され
たまま、該第２移動鏡筒１９に対して光軸方向前後に直
進移動する。

【００２３】この第１移動鏡筒２０の前端部には、バリ
ヤ４８ａ、４８ｂを備えたバリア装置３５が装着され、
内周面には、３枚のシャッタ羽根２７ａ（図１）からな
るシャッタ２７を備えたＡＦ／ＡＥシャッタユニット２
１が嵌合固定されている。このＡＦ／ＡＥシャッタユニ
ット２１は、シャッタ取付台４０の外周部に等角度間隔
で形成した複数の固定孔４０ａ（図８）を有している。
上記複数のフォロアピン２４は、このＡＦ／ＡＥシャッ
タユニット２１の固定手段を兼ねており、第１移動鏡筒
２０に形成したピン孔２０ａと、この固定孔４０ａに、
このフォロアピン２４が嵌入固定されて、このシャッタ
ユニット２１が第１移動鏡筒２０に固定されている（図
９参照）。フォロアピン２４は例えば接着、ねじ止め等
の手段で固定できる。なお、４１は、第１移動鏡筒２０
の前端部に固定される飾り板である。

【００２４】ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１は、図１
に示されるように、シャッタ取付台４０と、このシャッ
タ取付台４０の後部に固定されるシャッタ羽根支持環４
６と、このシャッタ取付台４０に対して相対移動自在に
支持されるレンズ支持筒５０（後群レンズＬ２）とを有
している。このシャッタ取付台４０には、前群レンズＬ
１とＡＥモータ２９と後群移動モータ３０が支持されて
いる。このシャッタ取付台４０は、レンズ支持筒３４を
挿通させる撮影開口４０ｄを備えた環状部と、この環状
部から後方に向けて延出された３つの脚部４０ｂとを有
している。この３つの脚部４０ｂ間の隙間のうち２箇所
は、直進案内部材２２の一対の案内脚部２２ｂをそれぞ
れ摺動自在に係合させて移動ガイドする直進案内部４０
ｃとして構成されている。

【００２５】シャッタ取付台４０にはさらに、ＡＥモー
タ２９の回転をシャッタ２７に伝えるＡＥギヤ列４５Ａ
と、後群移動モータ３０の回転をスクリューシャフト４
３に伝えるレンズ駆動ギヤ列４２Ａと、フレキシブルプ
リント基板６に接続されたフォトインタラプタ５６、５
７ａ、５７ｂと、円周方向に多数のスリットを備えた回
転円板５８、５９ａ、５９ｂ等が支持されている。上記
フォトインタラプタ５７ａ、５７ｂと回転円板５９ａ、
５９ｂによって、後群移動モータ３０の回転を検知する
後群移動モータ用エンコーダ９０（図２参照）が構成さ
れ、フォトインタラプタ５６と回転円板５８によって、
ＡＥモータ２９の回転を検知するＡＥモータ用エンコー
ダが構成されている。

【００２６】シャッタ取付台４０とこの取付台４０に固
定したシャッタ羽根支持環４６の間に、上記シャッタ２
７と、このシャッタ２７の３枚のシャッタ羽根２７ａを
枢支する支持部材４７と、シャッタ羽根２７ａに回動力
を付与する環状駆動部材４９とが位置している。環状駆
動部材４９は、３枚のシャッタ羽根２７ａにそれぞれ係
合する３つの操作突起４９ａを等角度間隔で備えてい
る。シャッタ羽根支持環４６は、前壁部に、撮影開口４
６ａと、この撮影開口４６ａの周囲に等角度間隔で設け
た３つの支持孔４６ｂを有し、外周部に、直進案内部４
０ｃから露出して上記一対の案内脚部２２ｂの内周面を
摺動自在に支持する撓み規制面４６ｃを有している。

【００２７】また、シャッタ羽根支持環４６の前方に位
置する支持部材４７は、撮影開口４６ａに対向する撮影
開口４７ａと、３つの支持孔４６ｂとそれぞれ対向する
３つの軸部４７ｂ（図１に一箇所のみ示す）とを有して
いる。３枚のシャッタ羽根２７ａはそれぞれ、一端部
に、軸部４７ｂを挿通させる軸孔２７ｂを有し、他端部
に、撮影開口４６ａ、４７ａを遮蔽する遮蔽部を有し、
該一端部と他端部の間に、上記操作突起４９ａを挿通さ
せる長孔２７ｃを有している。上記支持部材４７は、シ
ャッタ羽根２７ａをそれぞれ支持した各軸部４７ｂを、
シャッタ羽根支持環４６の対応する支持孔４６ｂに嵌合
させた状態で、このシャッタ羽根支持環４６に固定され
ている。

【００２８】環状駆動部材４９は、外周部に、ギヤ列４
５Ａからの回転を受けるギヤ部４９ｂを有する。また支
持部材４７は、３つの軸部４７ｂと近接する位置に、円
周方向に沿う３つの円弧溝４７ｃを有している。環状駆
動部材４９の上記３つの操作突起４９ａは、該３つの円
弧溝４７ｃを貫通して、各シャッタ羽根２７ａの長孔２
７ｃに係合している。シャッタ羽根支持環４６は、これ
ら環状駆動部材４９、支持部材４７及びシャッタ２７を
支持した状態でシャッタ取付台４０の後方側から挿入さ
れ、周縁部に設けたねじ孔４６ｄに挿通させた固定ねじ
９０によって該シャッタ取付台４０に固定されている。

【００２９】シャッタ羽根支持環４６の後方には、シャ
ッタ取付台４０にスライドシャフト５１、５２を介して
相対移動自在に支持されたレンズ支持筒５０が配置され
ている。シャッタ取付台４０とレンズ支持筒５０は、ス
ライドシャフト５１に嵌合されたコイルばね３によって
互いに離れる方向に移動付勢されており、これにより両
者間のガタが除去されている。また、上記ギヤ列４２に
備えられた駆動ギヤ４２ａは、軸方向の移動が規制され
ており、その内周に雌ねじが形成されている。この雌ね
じに、レンズ支持筒５０に一端部を固定されたスクリュ
ーシャフト４３が螺合しており、これら駆動ギヤ４２ａ
とスクリューシャフト４３とにより送りねじ機構が構成
されている。よって、後群移動モータ３０が回転駆動し
て駆動ギヤ４２ａが正逆いずれかに回転すると、スクリ
ューシャフト４３がこの駆動ギヤ４２ａに対して進退
し、レンズ支持筒５０つまり該支持筒５０に支持した後
群レンズＬ２が前群レンズＬ１に対して相対移動する。

【００３０】シャッタ取付台４０の前部には、このシャ
ッタ取付台４０に支持した上記モータ２９、３０等を押
える押え部材５３、５５がねじ止めされている。シャッ
タ取付台４０に一端部を固定された上記フレキシブルプ
リント基板６には、モータ２９、３０、及びフォトイン
タラプタ５６、５７が接続されている。第１〜第３移動
鏡筒２０、１９、１６及びＡＦ／ＡＥシャッタユニット
２１等を組立てた状態において、直進案内筒１７の後端
面にアパーチャ板２３が固定され、また固定鏡筒ブロッ
ク１２の前端部に、環状の抜止め部材３３が嵌着されて
いる。

【００３１】次に、本発明の特徴である正転逆転検知エ
ンコーダについて説明する。

【００３２】駆動モータの正転逆転によって作動する機
構を制御する場合、例えば図１６に示すようなエンコー
ダによって回転数及び回転方向の検出を行なうことがで
きる。同図において該エンコーダは、円周方向に一定間
隔で形成したスリットＳを有する回転円板８０を有し、
この回転円板８０の円周方向に所定の角度で一対のフォ
トインタラプタ８１ａと８１ｂを配置している。該フォ
トインタラプタ８１ａ、８１ｂはそれぞれ、対向する発
光素子と受光素子間の隙間に回転円板８０を共通に挿入
している。該一対のフォトインタラプタ８１ａと８１ｂ
は、例えば図１７のように９４．５゜回転角をずらし
て、スリットＳに対する位相をずらした角度位置に配置
されている。また同図において、回転円板８０に設けた
隣り合うスリットＳがなす角度は１８゜に設定されてい
る。

【００３３】このように、フォトインタラプタ８１ａと
８１ｂの回転円板８０に対する取付け角度によって位相
をずらした上記エンコーダによると、駆動モータの回転
数及び回転方向を検出しこれに基づき機構の動作を制御
できるが、構造的に取付け精度が出にくく、出力パルス
の精度も高めることが難しい。さらに、このエンコーダ
によると、設計上、回転円板８０のスリット数やスリッ
ト幅を決定する際に、フォトインタラプタ８１ａと８１
ｂの取付角度も変更しなければならない。

【００３４】そこで、本実施形態では、このような問題
点を解消するため、正転逆転検知エンコーダを次のよう
に構成した。以下、このエンコーダを本ズームレンズ鏡
筒１０に備えた後群移動モータ用エンコーダ９０に適用
した一例を、図１〜図５により説明する。

【００３５】すなわち、この後群移動モータ用エンコー
ダ９０は、正転逆転を検知すべき回転軸Ａに固定された
一対の回転円板５９ａ、５９ｂと、この一対の回転円板
５９ａ、５９ｂとそれぞれ対をなす一対のフォトインタ
ラプタ（フォトセンサ）５７ａ、５７ｂと、一対の回転
円板５９ａ、５９ｂにそれぞれ同一の周方向ピッチで形
成されたスリット（光透過部）Ｓを有している。そし
て、一対のフォトインタラプタ５７ａ、５７ｂは、それ
ぞれの端子ｔをフレキシブルプリント基板６に接続され
て図２のように一直線上に配置され、該フォトインタラ
プタ５７ａ、５７ｂそれぞれの発光素子と受光素子間の
隙間に、回転軸Ａの両端部に固定された一対の回転円板
５９ａ、５９ｂがそれぞれ挿入されている。

【００３６】一対の回転円板５９ａ、５９ｂ上のスリッ
トＳ群は、スリット間隔の１／２以外の位相ずれを与え
て配置され、また一対のフォトインタラプタ５７ａ、５
７ｂは同一位相で配置されている。図３と図４は、回転
円板５９ａ、５９ｂ上のスリットＳ群を、スリット間隔
の１／４の位相ずれを与えて配置し、かつ一対のフォト
インタラプタ５７ａ、５７ｂを同一位相で配置した例で
ある。回転円板５９ａ、５９ｂ上のスリットＳ群と、フ
ォトインタラプタ５７ａ、５７ｂをこのように配置する
と、パルス信号は図４に示すように出力されることとな
る。

【００３７】つまり、後群移動モータ３０の正転時に、
フォトインタラプタ５７ａ側とフォトインタラプタ５７
ｂ側では、互いに位相をずらして設けたスリットＳ群を
備えた回転円板５９ａ、５９ｂが正転することによっ
て、発光部から受光部に投光する光が断続的に遮光され
るため、図５のａで示すパルス信号を出力する。また、
後群移動モータ３０の逆転時に、フォトインタラプタ５
７ａ側とフォトインタラプタ５７ｂ側では、互いに位相
をずらして設けたスリットＳ群を備えた回転円板５９
ａ、５９ｂが上記と反対に回転することによって、発光
部から受光部に投光する光が断続的に遮光されるため、
今度は図５のｂで示すパルス信号を出力することとな
る。

【００３８】これらの正転逆転時の出力パルス信号は、
フレキシブルプリント基板６を介して、カメラボディ側
に搭載した制御部７５（図１２参照）の後群移動モータ
制御手段６１に送られる。この制御部７５は、ＣＰＵ等
を備えるもので、この後群移動モータ制御手段６１を初
め、全体移動モータ制御手段６０、ＡＥモータ制御手段
６６、測距装置６４及び測光装置６５等を含む。この制
御部７５には、ズーム操作手段６２、シャッタレリーズ
手段６３等が接続されている。そして、制御部７５で
は、上記正転逆転時の出力パルス信号に基づき、後群移
動モータ３０の回転数及び回転方向を検出して、後群レ
ンズＬ２を的確に光軸方向移動させる。

【００３９】このように、本発明を適用した本後群移動
モータ用エンコーダ９０によれば、一対の回転円板５９
ａ、５９ｂが回転軸Ａ上に一直線上に並べられているた
め、シャッタ取付台４０に設けた同一の取付座面８８
（図１）に容易に取付けることができ、取付け時の位置
精度が向上し、組立上、検査上において有利となる。ま
た、フレキシブルプリント基板６の配線形状を単純化で
きるため、該プリント基板６にハンダ付けする際の作業
性を向上させることができる。さらに、設計上、回転円
板５９ａ、５９ｂのスリット数やスリット幅を決定する
際に、フォトインタラプタ５７ａ、５７ｂの取付角度を
変更する必要がなく、回転円板５９ａ、５９ｂ側の変更
だけで足りる。また、例えば回転円板５９ａ、５９ｂを
合成樹脂材料で一体成形する場合に、回転円板５９ａ、
５９ｂの一方に対応する金型を他方の金型に対して回転
できるように構成すれば、２つの回転円板５９ａ、５９
ｂの位相を容易に変更、決定することができ、出力パル
スのタイミングの微調整を容易に行なうことができる。

【００４０】したがって、本発明によれば、簡単な構成
からなり、後群移動モータ３０の正逆回転時の回転数及
び回転方向を的確に検出でき、出力パルスのタイミング
設定の調整が容易な後群移動モータ用エンコーダ９０を
得ることができる。

【００４１】なお、図５のｃで示すパルス信号は、一対
の回転円板５９ａ、５９ｂ上のスリットＳ群に、スリッ
ト間隔の１／２の位相ずれを与えた場合に出力されるも
のであり、この場合には同時にハイ（Ｈ）、ロー（Ｌ）
の信号（オン、オフの信号）が出力されるため、回転数
の検知はできるものの、後群移動モータ３０の正転逆転
を検知することは極めて困難となる。

【００４２】また、上記実施形態では、回転円板５９
ａ、５９ｂのパルス発生部と非パルス発生部を、スリッ
トＳを形成した部分とスリットＳを形成しない部分とで
区別したが、光反射率が大小に異なる高反射率部と低反
射率部とによってパルス発生部と非パルス発生部を区別
することもできる。この場合、図１８と図１９に示すよ
うに、回転円板５９ａ′、５９ｂ′に、高反射率部Ｓ′
と低反射率部８５を同一の周方向ピッチで交互に設け、
該多数の高反射率部Ｓ′をパルス発生部とし、各高反射
率部Ｓ′の間の低反射率部８５を非パルス発生部とす
る。またはこの関係を逆にして、低反射率部８５をパル
ス発生部とし、高反射率部Ｓ′を非パルス発生部とする
こともできる。このような構成の回転円板５９ａ′、５
９ｂ′を用いた後群移動モータ用エンコーダ９０′によ
っても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することが
できる。

【００４３】本実施形態では、前群レンズＬ１と後群レ
ンズＬ２をそれぞれ、ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１
の構成部材の１つとし、該ユニット２１に、ＡＥモータ
２９と後群移動モータ３０を搭載している。この構成に
よると、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の支持構造及
び駆動構造を単純化できるという利点があるが、前群レ
ンズＬ１と後群レンズＬ２のうちの少なくとも一方を、
シャッタ取付台４０、環状駆動部材４９、支持部材４
７、シャッタ２７及びシャッタ羽根押え環４６等を備え
たＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１とは別部材とし、該
ユニットとは別の支持部材に支持しても、本ズームレン
ズは成立する。

【００４４】本ズームレンズカメラは、次のように作動
する。ズームレンズ鏡筒１０が最も繰り込まれた図１３
のレンズ収納状態において、図示しない電源スイッチを
オンすると、全体移動モータ２５が正方向に若干量回転
駆動する。すると、この回転が、支持部３２に支持され
たギヤ列２６を介して駆動ピニオン１５に伝えられ、第
３移動鏡筒１６が繰り出し方向に回転されるため、第２
移動鏡筒１９と第１移動鏡筒２０が該第３移動鏡筒１６
とともに光軸方向に若干量繰り出され、カメラはズーム
レンズをワイド端に位置させた撮影可能状態となる。

【００４５】この撮影可能状態において、ズーム操作手
段６２をテレ側に操作すると、全体移動モータ制御手段
６０を介して全体移動モータ２５が正方向に回転駆動
し、駆動ピニオン１５、外周ギヤ１６ｂを介して第３移
動鏡筒１６を繰り出し方向に回転させる。したがって、
この第３移動鏡筒１６が雌ヘリコイド１２ａと雄ヘリコ
イド１６ａの関係により固定鏡筒ブロック１２から繰り
出され、同時に、直進案内筒１７が、係合突起１７ｃと
直進案内溝１２ｂの関係によって固定鏡筒ブロック１２
に対し相対回転しない状態で、該第３移動鏡筒１６とと
もに光軸前方に進出する。このとき第２移動鏡筒１９
は、フォロアピン１８をリード溝１７ｂと直進案内溝１
６ｃに同時に係合させていることにより、第３移動鏡筒
１６と同方向に相対回転しながら該移動鏡筒１６に対し
て光軸前方に相対移動する。また第１移動鏡筒２０は、
直進案内部材２２によって直進案内されかつフォロアピ
ン２４をリード溝１９ｃによって移動ガイドされるた
め、固定鏡筒ブロック１２に対して相対回転しない状態
で、第２移動鏡筒１９からＡＦ／ＡＥシャッタユニット
２１とともに光軸前方に進出する。

【００４６】ズームレンズ鏡筒１０がこのように駆動す
る間、後群移動モータ３０は駆動しないため、前群レン
ズＬ１と後群レンズＬ２は互いの距離を一定に保ったま
ま一体的に光軸方向に移動する（図１２参照）。ズーム
操作手段６２によって設定される焦点距離は、表示手段
（図示せず）によって表示される。

【００４７】ズーム操作手段３１によって設定される任
意の焦点距離において、レリーズボタンが一段押しされ
ると、測距装置６４に測距指令が及び測光装置６５に測
光指令が与えられて、測距及び測光が開始される。その
後、レリーズボタンが二段押しされると、全体移動モー
タ２５と後群移動モータ３０の双方が、測距装置６４に
よる被写体距離情報によって得られる移動量と、ズーム
操作手段３１により設定される焦点距離情報によって得
られる移動量とを加味して決定された移動量だけ前群レ
ンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させて設定焦点距離に
するとともに被写体に合焦させ、ＡＥモータ制御手段６
６を介してＡＥモータ２９が、測光装置６５からの被写
体輝度情報に応じて環状駆動部材４９を回転駆動し、所
定の露出を満たすようにシャッタ２７を駆動する。この
シャッタレリーズの終了後、全体移動モータ２５と後群
移動モータ３０の双方が直ちに駆動されて、前群レンズ
Ｌ１と後群レンズＬ２がシャッタレリーズ前の状態に戻
される。

【００４８】ズーム操作手段６２がワイド側に操作され
ると、全体移動モータ２５が逆方向に回転駆動し、第３
移動鏡筒１６が繰り込み方向に回転されて、直進案内筒
１７とともに固定鏡筒ブロック１２に繰り込まれる。同
時に第２移動鏡筒１９が、第３移動鏡筒１６と同方向に
回転しながら該移動鏡筒１６に対して繰り込まれ、第１
移動鏡筒２０が、回転する第２移動鏡筒１９に対してＡ
Ｆ／ＡＥシャッタユニット２１とともに繰り込まれる。
この繰込駆動時においても、後群移動モータ３０は、上
述の繰出駆動時と同様、駆動しない。そしてズームレン
ズ鏡筒１０は、ズームレンズがワイド端位置に移動した
後、電源スイッチが切られると、これに基づき回転駆動
する全体移動モータ２５によって、図１３に示すレンズ
収納位置に繰り込まれる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、簡単な構
成からなり、モータの正逆回転時の回転数及び回転方向
を的確に検出でき、出力パルスのタイミング設定の調整
が容易な正転逆転検知エンコーダを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した後群移動モータ用エンコーダ
を備えたＡＦ／ＡＥシャッタユニットを示す分解斜視図
である。

【図２】同後群移動モータ用エンコーダを拡大して示す
斜視図である。

【図３】同後群移動モータ用エンコーダを図２の矢印Ｄ
方向に見た側面図である。

【図４】同後群移動モータ用エンコーダの図２のIV-IV
線に沿う側面断面図である。

【図５】同後群移動モータ用エンコーダから後群移動モ
ータの正転逆転時に出力されるパルス信号を示すタイミ
ングチャート図である。

【図６】本実施形態のＡＦ／ＡＥシャッタユニットを直
進ガイドする機構の要部を示す斜視図である。

【図７】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットを直進ガイドす
る機構の要部を図６と異なる状態で示す斜視図である。

【図８】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットの主要な部材を
示す分解斜視図である。

【図９】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットを第１移動鏡筒
に組付けた状態を示す斜視図である。

【図１０】本実施形態のズームレンズ鏡筒における第３
移動鏡筒を示す斜視外観図である。

【図１１】同ズームレンズ鏡筒の固定鏡筒ブロックを示
す斜視外観図である。

【図１２】同ズームレンズ鏡筒の最大繰出状態を示す上
半断面図である。

【図１３】同ズームレンズ鏡筒のレンズ収納状態におけ
る要部を示す上半断面図である。

【図１４】同ズームレンズ鏡筒全体を示す分解斜視図で
ある。

【図１５】同ズームレンズ鏡筒の作動を制御する制御系
を示すブロック図である。

【図１６】本発明を適用した後群移動モータ用エンコー
ダに対する比較例を示す斜視図である。

【図１７】同比較例における後群移動モータ用エンコー
ダの側面図である。

【図１８】本発明を適用した後群移動モータ用エンコー
ダの別の実施形態を示す側面図である。

【図１９】同後群移動モータ用エンコーダを示す側面断
面図である。

【符号の説明】

５７ａ ５７ｂ フォトインタラプタ（フォトセンサ） ５７ａ′ ５７ｂ′ フォトインタラプタ（フォトセン
サ） ５９ａ ５９ｂ 回転円板 ５９ａ′ ５９ｂ′ 回転円板 ８５ 低反射率部（スリット部、光反射部） ９０ ９０′ 後群移動モータ用エンコーダ（正転逆転
検知エンコーダ） Ａ 回転軸 Ｓ スリット（スリット部、光透過部） Ｓ′ 高反射率部（スリット部、光反射部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｌ 31/12 Ｈ０１Ｌ 31/12 Ｄ Ｇ０２Ｂ 7/04 Ｅ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正転逆転を検知すべき回転軸に固定され
   た一対の回転円板と；この一対の回転円板とそれぞれ対
   をなす一対のフォトセンサと；上記一対の回転円板にそ
   れぞれ同一の周方向ピッチで形成された光透過部または
   光反射部からなるスリット部と；を備え、 上記一対の回転円板上のスリット部群は、スリット間隔
   の１／２以外の位相ずれを与えて配置され、 上記一対のフォトセンサは、同一位相で配置されている
   ことを特徴とする正転逆転検知エンコーダ。
2. 【請求項２】 請求項１において、光透過部は、回転円
   板に同一の周方向ピッチで備えられた多数のスリットで
   ある正転逆転検知エンコーダ。
3. 【請求項３】 請求項１において、回転円板は、光反射
   率が大小に異なる高反射率部と低反射率部を同一の周方
   向ピッチで交互に備え、該多数の高反射率部または低反
   射率部のいずれか一方により上記光反射部が構成されて
   いる正転逆転検知エンコーダ。