JPH09250385A - Idle engine speed controlling device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a state of an idle engine speed control device for controlling idle engine speeds when a change in the amount of air produced by a change in the opening/closing state of a VSV valve is different from a change in the amount of air produced by the stepwise opening and closing of an ISCV valve. SOLUTION: An on/off valve VSV 48 is disposed in a second bypass passage 44. An ISCV 46 for linearly adjusting the opening of the VSV 48 is disposed in a first bypass passage 42. An engine speed NE is controlled at an aiming idle engine speed NE0 by controlling the opening of the ISCV 46. When the opening of the ISCV 46 reaches the maximum opening, the VSV 48 is opened and the opening of the ISCV 46 is stepwise closed by a specified opening. When the ISCV 46 is further closed after the ISCV 46 is stepwise closed, it is judged that the amount of stepwise closing is insufficient.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、アイドル回転数制
御装置に係り、特に、内燃機関のアイドル回転数が目標
アイドル回転数に一致するように、アイドル時における
吸入空気量を制御するアイドル回転数制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an idle speed control device, and more particularly to an idle speed control for controlling an intake air amount during idling so that the idle speed of an internal combustion engine matches a target idle speed. Regarding the control device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば特開平４−１２８５３
０号に開示される如く、アイドル時における吸入空気量
を制御することにより内燃機関のアイドル回転数を制御
する装置が知られている。上記従来の装置は、スロット
ルバルブをバイパスして内燃機関に空気を供給する第１
パイパス通路および第２バイパス通路を備えている。第
１バイパス通路には、開度を変化させることにより空気
の流通量を比例制御する主バイパス弁が配設されてい
る。また、第２バイパス弁には開閉状態を切り換えるこ
とにより空気の導通を許容または禁止する補助バイパス
弁が配設されている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, JP-A-4-12853.
As disclosed in No. 0, there is known a device for controlling the idle speed of an internal combustion engine by controlling the intake air amount during idling. The above-mentioned conventional device is configured to bypass the throttle valve and supply air to the internal combustion engine.
A bypass passage and a second bypass passage are provided. The first bypass passage is provided with a main bypass valve that proportionally controls the flow rate of air by changing the opening. Further, the second bypass valve is provided with an auxiliary bypass valve that permits or prohibits the conduction of air by switching the open / closed state.

【０００３】アイドル回転数を目標アイドル回転数に一
致させるために必要な吸入空気量は、アイドル時におい
て内燃機関に作用している負荷の大きさによって変動す
る。例えば、エアコンディショナのコンプレッサ、パワ
ーステアリング装置のオイルポンプ、およびオルタネー
タ等の負荷装置が作動していない場合には、少量の吸入
空気量で目標アイドル回転数を実現することができる。
一方、これらの負荷装置が大きな負荷を発している場合
には、目標アイドル回転数を実現するために多量の吸入
空気量が必要とされる。このため、あらゆる負荷環境下
で精度良くアイドル回転数を制御するためには、アイド
ル時の吸入空気量が、広いレンジで精度良く制御できる
必要がある。The intake air amount required to match the idle speed with the target idle speed varies depending on the magnitude of the load acting on the internal combustion engine during idling. For example, when the compressor of the air conditioner, the oil pump of the power steering device, and the load device such as the alternator are not operating, the target idle speed can be realized with a small intake air amount.
On the other hand, when these load devices generate a large load, a large amount of intake air is required to achieve the target idle speed. Therefore, in order to accurately control the idle speed under all load environments, the intake air amount during idling needs to be accurately controlled in a wide range.

【０００４】上記従来の装置においては、スロットルバ
ルブが全閉とされた際に第１バイパス通路および第２バ
イパス通路を流通して内燃機関に吸入される空気が、ア
イドル時における吸入空気量となる。そして、上記従来
の装置によれば、補助バイパス弁を閉弁し、かつ、主バ
イパス弁を微調整することにより、アイドル時の吸入空
気量を、比較的流量の少ない領域（以下、少量領域と称
す）で高精度に制御することができる。In the above conventional apparatus, the air that flows through the first bypass passage and the second bypass passage and is taken into the internal combustion engine when the throttle valve is fully closed becomes the intake air amount during idling. . According to the above conventional device, the auxiliary bypass valve is closed and the main bypass valve is finely adjusted so that the intake air amount during idling is in a relatively small flow rate region (hereinafter referred to as a small amount region). It can be controlled with high precision.

【０００５】また、上記従来の装置によれば、補助バイ
パス弁を開弁し、かつ、主バイパス弁を微調整すること
により、アイドル時の吸入空気量を、比較的流量の多い
領域（以下、多量領域と称す）で高精度に制御すること
ができる。従って、上記従来の装置によれば、容量の大
きな主バイパス弁を用いることなく、あらゆる負荷環境
下で精度良くアイドル回転数を制御することができる。Further, according to the above-mentioned conventional device, the intake bypass air amount at the time of idling is set to a relatively large flow rate region (hereinafter, referred to as "the auxiliary bypass valve" and the main bypass valve are finely adjusted. It can be controlled with high precision in a large amount area). Therefore, according to the conventional device described above, it is possible to accurately control the idle speed under any load environment without using the main bypass valve having a large capacity.

【０００６】大きな容量を有する主バイパス弁を備える
内燃機関においては、主バイパス弁に失陥が生じた場合
に、アイドル時の吸入空気量が不必要に多量となる可能
性がある。主バイパス弁の失陥時に内燃機関に生ずる出
力特性の変化を抑制するためには、かかる状況下で内燃
機関に吸入される空気量が少量であることが望ましい。
上記従来の装置によれば、かかる要求を満たしつつ上述
した優れた制御性を得ることができる。In an internal combustion engine equipped with a main bypass valve having a large capacity, when a failure occurs in the main bypass valve, the intake air amount during idling may become unnecessarily large. In order to suppress the change in the output characteristic that occurs in the internal combustion engine when the main bypass valve fails, it is desirable that the amount of air taken into the internal combustion engine be small in such a situation.
According to the above-mentioned conventional device, it is possible to obtain the above-mentioned excellent controllability while satisfying such requirements.

【０００７】ところで、上記従来の装置において、アイ
ドル時に要求される吸入空気量が、少量領域から多量領
域に変化する場合、または、多量領域から少量領域に変
化する場合は、吸入空気量を増減させる過程で、補助バ
イパス弁の開閉状態を切り換える必要が生ずる。この
際、単に補助バイパス弁を閉弁状態から開弁状態に切り
換え、または、補助バイパス弁を開弁状態から閉弁状態
に切り換えたのでは、その切り換えの前後で吸入空気量
に大きな変化が生ずる。By the way, in the above-mentioned conventional apparatus, when the intake air amount required at the time of idling changes from the small amount region to the large amount region or from the large amount region to the small amount region, the intake air amount is increased or decreased. In the process, it becomes necessary to switch the open / close state of the auxiliary bypass valve. At this time, if the auxiliary bypass valve is simply switched from the closed state to the open state, or if the auxiliary bypass valve is switched from the open state to the closed state, a large change occurs in the intake air amount before and after the switching. .

【０００８】このため、上記従来の装置においては、補
助バイパス弁の開閉状態を切り換える際には、その作動
と連動して、主バイパス弁の開度を、予め設定した所定
開度だけ段階的に変化させることとしている。かかる処
理によれば、補助バイパス弁の開閉作動に伴う吸入空気
量の変化を、主バイパス弁の開度変化に伴う吸入空気量
の変化によって相殺することができ、吸入空気量に急激
な変化が生ずるのを防止することができる。従って、上
記従来の装置によれば、アイドル時に要求される吸入空
気量が変化する過程においても、高い制御精度の下にア
イドル回転数を制御することができる。For this reason, in the above-mentioned conventional apparatus, when the opening / closing state of the auxiliary bypass valve is switched, the opening degree of the main bypass valve is gradually increased by a preset predetermined opening degree in conjunction with the operation thereof. It is supposed to change. According to such a process, the change in the intake air amount due to the opening / closing operation of the auxiliary bypass valve can be canceled by the change in the intake air amount due to the change in the opening degree of the main bypass valve, so that the intake air amount changes abruptly. It can be prevented from occurring. Therefore, according to the above conventional device, the idle speed can be controlled with high control accuracy even in the process of changing the intake air amount required during idling.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、補助バイパス
弁および主バイパス弁の特性には、製造上の誤差等に起
因する個体差が生ずる。補助バイパス弁および主バイパ
ス弁の特性が当初予定した特性からずれている場合、補
助バイパス弁の開閉状態が切り換えられる際に、その作
動と連動して主バイパス弁の開度を所定開度だけ変化さ
せても、補助バイパス弁の開閉作動に伴う吸入空気量の
変化を、主バイパス弁の開度変化によって適切に吸収で
きないことがある。However, the characteristics of the auxiliary bypass valve and the main bypass valve have individual differences due to manufacturing errors and the like. When the characteristics of the auxiliary bypass valve and the main bypass valve deviate from the initially planned characteristics, when the opening / closing state of the auxiliary bypass valve is switched, the opening degree of the main bypass valve changes by a predetermined opening in conjunction with its operation. Even if it is made, the change in the intake air amount due to the opening / closing operation of the auxiliary bypass valve may not be properly absorbed by the change in the opening degree of the main bypass valve.

【００１０】上記従来の装置は、このように補助バイパ
ス弁の開閉作動に伴う吸入空気量の変化が、主バイパス
弁の開度変化によって吸収できない場合に、その状態を
検知することができないものであった。このため、上記
従来の装置においては、アイドル時に要求される吸入空
気量が、少量領域から多量領域に変化する場合、およ
び、多量領域から少量領域に変化する場合に、当初予定
した制御が実現できない場合があった。The above-mentioned conventional apparatus cannot detect the change in the intake air amount due to the opening / closing operation of the auxiliary bypass valve when the change in the opening degree of the main bypass valve cannot be absorbed. there were. Therefore, in the above-described conventional device, the initially planned control cannot be realized when the intake air amount required at the time of idling changes from the small amount region to the large amount region and when the large amount region changes to the small amount region. There were cases.

【００１１】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、補助バイパス弁の開閉作動に伴う空気量の変化
と、その開閉作動に連動して生ずる主バイパス弁の開度
変化に伴う空気量の変化とが相違している場合に、その
状態を検知することのできるアイドル回転数制御装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and is accompanied by a change in the amount of air accompanying the opening / closing operation of the auxiliary bypass valve and a change in the opening degree of the main bypass valve which is interlocked with the opening / closing operation. It is an object of the present invention to provide an idle speed control device capable of detecting the state when the change in the air amount is different.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、開閉状態を切り換えて内燃機関の吸入
空気量を変化させる補助バイパス弁と、開度を変化させ
ることにより内燃機関の吸入空気量を変化させる主バイ
パス弁と、アイドル回転数が目標アイドル回転数となる
ように前記主バイパス弁を制御する比例制御手段と、前
記補助バイパス弁の開閉状態が切り換わる前後で内燃機
関の吸入空気量が急変しないように、前記補助バイパス
弁の開閉作動と連動して前記主バイパス弁を所定開度だ
け段階的に変化させるバイパス弁連動制御手段と、を備
えるアイドル回転数制御装置において、前記補助バイパ
ス弁が開弁状態から閉弁状態に切り換わった後に前記主
バイパス弁の開度が増加傾向を示す場合、および、前記
補助バイパス弁が閉弁状態から開弁状態に切り換わった
後に前記主バイパス弁の開度が減少傾向を示す場合に、
前記補助バイパス弁の開閉作動に伴う吸入空気量の変化
と、前記主バイパス弁の段階的な開度変化に伴う吸入空
気量の変化とが相違していると判定する相違判定手段を
備えるアイドル回転数制御装置により達成される。The above object is achieved by the present invention.
As described in, the auxiliary bypass valve that changes the intake air amount of the internal combustion engine by switching the open / close state, the main bypass valve that changes the intake air amount of the internal combustion engine by changing the opening degree, and the idle speed is the target. Proportional control means for controlling the main bypass valve to an idle speed and opening / closing operation of the auxiliary bypass valve so that the intake air amount of the internal combustion engine does not suddenly change before and after the opening / closing state of the auxiliary bypass valve is switched. And a bypass valve interlocking control means for stepwise changing the main bypass valve by a predetermined opening degree in cooperation with the above, wherein the auxiliary bypass valve is switched from an open state to a closed state. When the opening degree of the main bypass valve shows an increasing tendency later, and after the auxiliary bypass valve is switched from the closed state to the open state, the main bypass valve is opened. When the opening degree of the valve showing a decreasing trend,
Idle rotation provided with a difference determining means for determining that the change in the intake air amount due to the opening / closing operation of the auxiliary bypass valve and the change in the intake air amount due to the stepwise opening change of the main bypass valve are different. It is achieved by a numerical control device.

【００１３】本発明において、内燃機関には、アイドル
時において、補助バイパス弁の開閉状態、および、主バ
イパス弁の開度に応じた量の空気が流入する。補助バイ
パス弁は、要求される吸入空気量が少量である場合には
閉弁状態とされ、要求される吸入空気量が多量である場
合には開弁状態とされる。According to the present invention, air flows into the internal combustion engine in an amount corresponding to the opened / closed state of the auxiliary bypass valve and the opening degree of the main bypass valve during idling. The auxiliary bypass valve is closed when the required intake air amount is small, and is opened when the required intake air amount is large.

【００１４】主バイパス弁は、アイドル回転数が目標ア
イドル回転数に比して低い場合には、比例制御手段によ
り開度が増加するように制御され、アイドル回転数が目
標アイドル回転数に比して高い場合には、比例制御手段
により開度が減少するように制御される。更に、主バイ
パス弁は、補助バイパス弁が開閉作動された際に、補助
バイパス弁の作動に伴う吸入空気量の変化分（以下、補
助増加分または補助減少分と称す）を吸収すべく、バイ
パス弁連動制御手段によって段階的に制御される。When the idle speed is lower than the target idle speed, the main bypass valve is controlled by the proportional control means so that the opening degree is increased, and the idle speed is lower than the target idle speed. If it is high, the proportional control means controls the opening so as to decrease. Further, the main bypass valve is designed to absorb a change in the intake air amount (hereinafter referred to as an auxiliary increase or an auxiliary decrease) due to the operation of the auxiliary bypass valve when the auxiliary bypass valve is opened and closed. It is controlled stepwise by the valve interlocking control means.

【００１５】吸入空気量の要求量の増加に伴って補助バ
イパス弁が閉弁状態から開弁状態に変化した場合に、補
助増加分に対して、主バイパス弁の段階的な変化に伴う
空気量の減少分（以下、比例減少分と称す）が不十分で
あると、吸入空気量が過剰となる。この場合、以後、主
バイパス弁の開度は減少傾向となる。同様に、吸入空気
量の要求量の減少に伴って補助バイパス弁が開弁状態か
ら閉弁状態に変化した場合に、補助減少分に対して、主
バイパス弁の段階的な変化に伴う空気量の増加分（以
下、比例増加分と称す）が不十分であると、吸入空気量
が不足する状態となる。この場合、以後、主バイパス弁
の開度は増加傾向となる。相違判定手段は、これらの現
象が検出された場合に、補助バイパス弁の開閉作動に伴
う吸入空気量の変化量と、主バイパス弁の段階的な開度
変化に伴う吸入空気量の変化量とが相違していると判定
する。When the auxiliary bypass valve changes from the closed state to the open state with an increase in the required intake air amount, the air amount accompanying the stepwise change of the main bypass valve with respect to the auxiliary increase amount. Insufficient amount of decrease (hereinafter, referred to as proportional decrease amount) causes excessive intake air amount. In this case, thereafter, the opening degree of the main bypass valve tends to decrease. Similarly, when the auxiliary bypass valve changes from the open state to the closed state due to the decrease in the required intake air amount, the air amount accompanying the stepwise change of the main bypass valve with respect to the auxiliary decrease amount. Insufficient increase (hereinafter referred to as “proportional increase”) causes a shortage of the intake air amount. In this case, thereafter, the opening degree of the main bypass valve tends to increase. The difference determination means, when these phenomena are detected, the change amount of the intake air amount due to the opening / closing operation of the auxiliary bypass valve and the change amount of the intake air amount due to the gradual opening change of the main bypass valve. Is determined to be different.

【００１６】上記の目的は、請求項２に記載する如く、
上記請求項１記載のアイドル回転数制御装置において、
内燃機関の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、前
記補助バイパス弁の開閉状態が切り換わった後に内燃機
関の負荷状態が実質的に変化した場合は、前記相違判定
手段による判定の実行を禁止する判定禁止手段と、を備
えるアイドル回転数制御装置によっても達成される。[0016] The above object is as described in claim 2.
In the idle speed control device according to claim 1,
When the load state detection means for detecting the load state of the internal combustion engine and the load state of the internal combustion engine substantially changes after the opening / closing state of the auxiliary bypass valve is switched, the execution of the determination by the difference determination means is prohibited. It is also achieved by an idle speed control device including a determination prohibiting means for performing the determination.

【００１７】本発明において、負荷状態検出手段は、内
燃機関に作用している負荷の状態を検出する。アイドル
時における負荷状態が変化すると、目標アイドル回転数
を実現するために必要とされる吸入空気量にも変化が生
ずる。補助バイパス弁が閉弁状態から開弁状態に変化し
た後に負荷が軽減されると、補助増加分に対して比例減
少分が十分であっても、その後、主バイパス弁の開度が
減少傾向となる場合がある。また、補助バイパス弁が開
弁状態から閉弁状態に変化した後に負荷が増加される
と、補助減少分に対して比例増加分が十分であっても、
その後、主バイパス弁の開度が増加傾向となる場合があ
る。判定禁止手段は、かかる場合に相違判定手段による
判定がなされるのを防止する。その結果、負荷の変動に
起因する誤判定が防止される。In the present invention, the load state detecting means detects the state of the load acting on the internal combustion engine. When the load state changes at the time of idling, the amount of intake air required to achieve the target idling speed also changes. If the load is reduced after the auxiliary bypass valve changes from the closed state to the open state, even if the proportional decrease amount is sufficient for the auxiliary increase amount, the opening degree of the main bypass valve tends to decrease thereafter. May be. Further, if the load is increased after the auxiliary bypass valve changes from the open state to the closed state, even if the proportional increase amount is sufficient with respect to the auxiliary decrease amount,
After that, the opening degree of the main bypass valve may tend to increase. The determination prohibiting unit prevents the difference determining unit from making a determination in such a case. As a result, erroneous determination due to load fluctuation is prevented.

【００１８】また、請求項３に記載する如く、上記請求
項１および２記載のアイドル回転数制御装置において、
前記相違判定手段によって、前記補助バイパス弁の開閉
作動に伴う吸入空気量の変化と、前記主バイパス弁の段
階的な開度変化に伴う吸入空気量の変化とが相違してい
ると判定された場合に、前記主バイパス弁の段階的な開
度変化量を所定量だけ増大させる段階変化量増大手段を
備えるアイドル回転数制御装置は、個体差に起因する相
違を消滅させるうえで有効である。Further, as described in claim 3, in the idle speed control device according to claim 1 or 2,
It is determined by the difference determining means that the change in the intake air amount due to the opening / closing operation of the auxiliary bypass valve and the change in the intake air amount due to the stepwise opening change of the main bypass valve are different. In this case, the idle speed control device provided with the step change amount increasing means for increasing the stepwise opening change amount of the main bypass valve by a predetermined amount is effective in eliminating the difference caused by the individual difference.

【００１９】本発明において、段階変化量増大手段は、
補助増加分に対して比例減少分が不足している場合、お
よび、補助減少分に対して比例増加分が不足している場
合に、比例減少分および比例増加分を増大させることが
できる。このように比例減少分および比例増加分が増大
されると、補助バイパス弁および主バイパス弁の個体差
に関わらず、補助増加分と比例減少分との相違、およ
び、補助減少分と比例増加分との相違が解消される。In the present invention, the step change amount increasing means is
The proportional decrease and the proportional increase can be increased when the proportional decrease is insufficient with respect to the auxiliary increase and when the proportional increase is insufficient with respect to the auxiliary decrease. When the proportional decrease amount and the proportional increase amount are increased in this way, the difference between the auxiliary increase amount and the proportional decrease amount and the auxiliary decrease amount and the proportional increase amount are increased regardless of the individual difference between the auxiliary bypass valve and the main bypass valve. The difference with is solved.

【００２０】更に、請求項４に記載する如く、上記請求
項３記載のアイドル回転数制御装置において、前記主バ
イパス弁の開度が上限値に達した場合に、前記補助バイ
パス弁を閉弁状態から開弁状態に切り換えると共に、前
記主バイパス弁の開度が下限値に達した場合に、前記補
助バイパス弁を開弁状態から閉弁状態に切り換える補助
バイパス弁切り換え手段を備えるアイドル回転数制御装
置は、主バイパス弁の動作と補助バイパス弁の動作とを
連動させるうえで有効である。Further, as described in claim 4, in the idle speed control device according to claim 3, when the opening degree of the main bypass valve reaches an upper limit value, the auxiliary bypass valve is closed. From the open state to the open state and when the opening degree of the main bypass valve reaches the lower limit value, the idle rotation speed control device is provided with an auxiliary bypass valve switching means for switching the auxiliary bypass valve from the open state to the closed state. Is effective in linking the operation of the main bypass valve and the operation of the auxiliary bypass valve.

【００２１】本発明において、目標アイドル回転数を実
現するために必要な吸入空気量が大きく増大されると、
比例制御手段によって主バイパス弁の開度が増大され始
める。主バイパス弁の開度が上限値に到達すると、前記
補助バイパス弁切り換え手段によって補助バイパス弁が
閉弁状態から開弁状態に切り換えられると共に、バイパ
ス弁連動制御手段によって主バイパス弁の開度が所定開
度だけ減少される。以後、主バイパス弁の開度が適当な
開度まで増大されることにより、要求される吸入空気量
が確保される。In the present invention, when the intake air amount required to achieve the target idle speed is greatly increased,
The proportional control means starts to increase the opening degree of the main bypass valve. When the opening degree of the main bypass valve reaches the upper limit value, the auxiliary bypass valve switching means switches the auxiliary bypass valve from the closed state to the open state and the opening degree of the main bypass valve is controlled by the bypass valve interlocking control means. Only the opening is reduced. After that, the required intake air amount is secured by increasing the opening degree of the main bypass valve to an appropriate opening degree.

【００２２】上記の状況から、目標アイドル回転数を実
現するために必要な吸入空気量が減少されると、比例制
御手段によって主バイパス弁の開度が減少され始める。
主バイパス弁の開度が下限値に到達すると、前記補助バ
イパス弁切り換え手段によって補助バイパス弁が開弁状
態から閉弁状態に切り換えられると共に、バイパス弁連
動制御手段によって主バイパス弁の開度が所定開度だけ
増大される。以後、主バイパス弁の開度は、要求される
吸入空気量が確保されるまで減少される。From the above situation, when the intake air amount required to achieve the target idle speed is reduced, the opening degree of the main bypass valve starts to be reduced by the proportional control means.
When the opening degree of the main bypass valve reaches the lower limit value, the auxiliary bypass valve switching means switches the auxiliary bypass valve from the open state to the closed state, and the bypass valve interlocking control means controls the opening degree of the main bypass valve to a predetermined value. The opening is increased. After that, the opening degree of the main bypass valve is reduced until the required intake air amount is secured.

【００２３】ところで、上記の如く補助バイパス弁が閉
弁状態から開弁状態に切り換わる場合に、補助増加分に
対して比例減少分が不足しているとすると、主バイパス
弁の開度が段階的に減少されるだけでは吸入空気量が過
剰となり、その後更に主バイパス弁の開度が減少され続
ける事態が生ずる。そして、吸入空気量が適正値に減量
される以前に主バイパス弁の開度が下限値に到達する
と、目標アイドル回転数が実現される以前に、補助バイ
パス弁が再び閉弁状態に切り換えられ、かつ、主バイパ
ス弁の開度が所定開度だけ増大される事態が生ずる。By the way, when the auxiliary bypass valve is switched from the closed state to the open state as described above, if the proportional decrease amount is insufficient with respect to the auxiliary increase amount, the opening degree of the main bypass valve becomes stepwise. However, if the intake air amount is excessively decreased, the degree of opening of the main bypass valve continues to decrease. When the opening degree of the main bypass valve reaches the lower limit value before the intake air amount is reduced to the appropriate value, the auxiliary bypass valve is switched to the closed state again before the target idle speed is achieved. In addition, a situation occurs in which the opening degree of the main bypass valve is increased by a predetermined opening degree.

【００２４】上記の如く比例減少分が不足状態である場
合は、比例増加分も不足状態となる。このため、かかる
状況下では、主バイパス弁が所定開度だけ増大された後
に、吸入空気量の不足を補うべく主バイパス弁の開度が
更に増加され続ける。以後、アイドル回転数制御装置
は、主バイパス弁の開度が上限値または下限値に到達す
る毎に補助バイパス弁の状態が切り換えられる状態、す
なわち、制御上のハンチング状態に陥る。When the proportional decrease is insufficient as described above, the proportional increase is also insufficient. Therefore, in such a situation, after the main bypass valve is increased by a predetermined opening degree, the opening degree of the main bypass valve is further increased to compensate for the shortage of the intake air amount. After that, the idle speed control device falls into a state in which the state of the auxiliary bypass valve is switched every time the opening degree of the main bypass valve reaches the upper limit value or the lower limit value, that is, a hunting state in control.

【００２５】本発明においては、比例減少分および比例
増加分が、当初補助増加分および補助減少分に対して不
足していたとしても、それらは、段階変化量増大手段に
よって補助増加分および補助減少分に対して十分な値に
増減される。このため、主バイパス弁と補助バイパス弁
とは、上記の如きハンチングを発生させることなく適正
な関係を保って連動する。In the present invention, even if the proportional decrease amount and the proportional increase amount are insufficient with respect to the initial auxiliary increase amount and the auxiliary decrease amount, they are increased by the step change amount increasing means. It is increased or decreased to a sufficient value for minutes. Therefore, the main bypass valve and the auxiliary bypass valve are interlocked with each other while maintaining an appropriate relationship without causing hunting as described above.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
アイドル回転数制御装置のシステム構成図を示す。本実
施例のアイドル回転数制御装置は、内燃機関１０と、電
子制御ユニット１２（以下、ＥＣＵ１２と称す）とを備
えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a system configuration diagram of an idle speed control device according to an embodiment of the present invention. The idle speed control device of the present embodiment includes an internal combustion engine 10 and an electronic control unit 12 (hereinafter referred to as ECU 12).

【００２７】内燃機関１０は、シリンダブロック１４を
備えている。シリンダブロック１４の内部にはピストン
１６が摺動可能に配設されている。また、シリンダブロ
ック１４の上部にはシリンダヘッド１８が固定されてい
る。内燃機関１０の内部には、シリンダブロック１４の
内壁、ピストン１６の上面、およびシリンダヘッド１８
の底面によって隔成される燃焼室２０が形成されてい
る。The internal combustion engine 10 has a cylinder block 14. A piston 16 is slidably arranged inside the cylinder block 14. A cylinder head 18 is fixed to the upper portion of the cylinder block 14. Inside the internal combustion engine 10, the inner wall of the cylinder block 14, the upper surface of the piston 16, and the cylinder head 18 are provided.
Forming a combustion chamber 20 defined by the bottom surface of the combustion chamber 20.

【００２８】シリンダヘッド１８には、燃焼室２０に連
通する吸気ポート２２および排気ポート２４が形成され
ている。また、シリンダヘッド１８には、これら吸気ポ
ート２２および排気ポート２４を導通状態または遮断状
態とする吸気バルブ２６および排気バルブ２８が組み込
まれている。The cylinder head 18 has an intake port 22 and an exhaust port 24 which communicate with the combustion chamber 20. Further, the cylinder head 18 incorporates an intake valve 26 and an exhaust valve 28 which bring the intake port 22 and the exhaust port 24 into a conductive state or a blocked state.

【００２９】吸気ポート２２および排気ポート２４は、
それぞれ吸気マニホールド３０および排気マニホールド
３２に連通されている。吸気マニホールド３０は、サー
ジタンク３４に連通している。また、サージタンク３４
は、図示しないエアフィルタに通じる吸気管３６に連通
している。The intake port 22 and the exhaust port 24 are
Each is connected to the intake manifold 30 and the exhaust manifold 32. The intake manifold 30 communicates with the surge tank 34. In addition, the surge tank 34
Communicate with an intake pipe 36 leading to an air filter (not shown).

【００３０】吸気管３６の内部には、アクセルペダルと
連動して作動するスロットルバルブ３８が配設されてい
る。スロットルバルブ３８の近傍には、スロットルバル
ブ３８の開度ＴＡに応じた電気信号を出力するスロット
ル開度センサ４０が配設されている。スロットル開度セ
ンサ４０の出力信号はＥＣＵ１２に供給されている。Ｅ
ＣＵ１２は、スロットル開度センサ４０から、スロット
ルバルブ４０が全閉であることを表す信号が供給されて
いる場合に、内燃機関１０がアイドル運転中であると判
断する。Inside the intake pipe 36, a throttle valve 38 that operates in conjunction with the accelerator pedal is provided. A throttle opening sensor 40 that outputs an electric signal according to the opening TA of the throttle valve 38 is arranged near the throttle valve 38. The output signal of the throttle opening sensor 40 is supplied to the ECU 12. E
The CU 12 determines that the internal combustion engine 10 is in the idle operation when a signal indicating that the throttle valve 40 is fully closed is supplied from the throttle opening sensor 40.

【００３１】内燃機関１０は、吸気管３６のスロットル
バルブ３６の上流側とサージタンク３４とを連通する第
１バイパス通路４２および第２バイパス通路４４を備え
ている。第１バイパス通路４２には、アイドル・スピー
ド・コントロール・バルブ４６（以下、ＩＳＣＶ４６と
称す）が配設されている。また、第２バイパス通路４４
には、バキューム・スイッチング・バルブ４８（以下、
ＶＳＶ４８）と称す。が配設されている。The internal combustion engine 10 has a first bypass passage 42 and a second bypass passage 44 which connect the upstream side of the throttle valve 36 of the intake pipe 36 and the surge tank 34. An idle speed control valve 46 (hereinafter referred to as ISCV 46) is arranged in the first bypass passage 42. In addition, the second bypass passage 44
The vacuum switching valve 48 (hereinafter,
It is called VSV48). Are arranged.

【００３２】ＩＳＣＶ４６およびＶＳＶ４８は、共にＥ
ＣＵ１２に接続されている。ＩＳＣＶ４６は、外部から
供給される駆動信号のデューティ比に応じた開度を形成
する弁機構である。また、ＶＳＶ４８は、外部から開弁
信号が供給されることにより開弁状態となる２位置の電
磁開閉弁である。ＥＣＵ１２は、ＩＳＣＶ４６をデュー
ティ制御し、かつ、ＶＳＶ４８を開閉制御することによ
り、スロットルバルブ３８をバイパスしてサージタンク
３４に流れ込む空気の流量を制御する。Both ISCV46 and VSV48 are E
It is connected to the CU 12. The ISCV 46 is a valve mechanism that forms an opening degree according to the duty ratio of a drive signal supplied from the outside. Further, the VSV 48 is a two-position electromagnetic on-off valve that is opened when an opening signal is supplied from the outside. The ECU 12 controls the flow rate of air that bypasses the throttle valve 38 and flows into the surge tank 34 by duty-controlling the ISCV 46 and controlling the opening and closing of the VSV 48.

【００３３】内燃機関１０は、ディストリビュータ５０
を備えている。ディストリビュータ５０は、図示しない
クランクシャフトと同期して作動する点火信号の分配機
である。ディストリビュータ５０には、クランクシャフ
トが所定回転角、例えば３０°ＣＡ回転する毎にパルス
信号を発生する回転角センサ５２が内蔵されている。回
転角センサ５２が発するパルス信号はＥＣＵ１２に供給
される。ＥＣＵ１２は、回転角センサ５２から供給され
るパルス信号の周期に基づいて内燃機関１０の機関回転
数ＮＥを検出する。The internal combustion engine 10 includes a distributor 50.
It has. The distributor 50 is an ignition signal distributor that operates in synchronization with a crankshaft (not shown). The distributor 50 has a built-in rotation angle sensor 52 that generates a pulse signal each time the crankshaft rotates a predetermined rotation angle, for example, 30 ° CA. The pulse signal generated by the rotation angle sensor 52 is supplied to the ECU 12. The ECU 12 detects the engine speed NE of the internal combustion engine 10 based on the cycle of the pulse signal supplied from the rotation angle sensor 52.

【００３４】内燃機関１０の出力軸であるクランクシャ
フトには、オルタネータ５４、パワーステアリングポン
プ（図示せず）、およびエアコンディショナのコンプレ
ッサ（図示せず）等の補機が連結されている。このた
め、内燃機関１０には、オルタネータ５４の作動状態、
パワーステアリングポンプの作動状態、および、コンプ
レッサの作動状態に応じた負荷が作用する。An auxiliary machine such as an alternator 54, a power steering pump (not shown), and an air conditioner compressor (not shown) is connected to a crankshaft which is an output shaft of the internal combustion engine 10. Therefore, in the internal combustion engine 10, the operating state of the alternator 54,
A load acts according to the operating state of the power steering pump and the operating state of the compressor.

【００３５】オルタネータ５４は、内燃機関１０の出力
トルクを動力源として直流電力を発生する発電機であ
る。オルタネータ５４により発生される電力は、車両に
搭載される各種の電気負荷５６およびバッテリ５８に供
給される。オルタネータ５４は、その出力端子に生ずる
電圧に応じて発電量を可変とする機能を有している。す
なわち、オルタネータ５４は、電気負荷５６により消費
される電力が大きく、出力端子に生ずる電圧が昇圧され
難い場合には大きな発電能力を発揮する。この場合、オ
ルタネータ５４は、内燃機関１０に対して大きな負荷を
付与する。一方、オルタネータ５４は、電気負荷５６に
より消費される電力が小さく、かつ、バッテリ５８が十
分に充電されている場合には小さな発電能力を発揮す
る。この場合、オルタネータ５４は、内燃機関１０に対
して小さな負荷を付与する。The alternator 54 is a generator that generates DC power using the output torque of the internal combustion engine 10 as a power source. The electric power generated by the alternator 54 is supplied to various electric loads 56 and a battery 58 mounted on the vehicle. The alternator 54 has a function of varying the amount of power generation according to the voltage generated at its output terminal. That is, the alternator 54 exerts a large power generation capability when the electric power consumed by the electric load 56 is large and it is difficult to boost the voltage generated at the output terminal. In this case, the alternator 54 applies a large load to the internal combustion engine 10. On the other hand, the alternator 54 exhibits a small power generation capacity when the power consumed by the electric load 56 is small and the battery 58 is sufficiently charged. In this case, the alternator 54 applies a small load to the internal combustion engine 10.

【００３６】上述の如く、オルタネータ５４から内燃機
関１０に付与される負荷は、電気負荷５６の作動状態等
に応じて変化する。そして、オルタネータ５４から内燃
機関１０に付与される負荷の大きさは、オルタネータ５
４の発電量に応じた値となる。本実施例において、オル
タネータ５４の出力端子には、オルタネータ５４から出
力される電力を検出する電力検出センサ６０が配設され
ている。電力検出センサ６０の出力信号はＥＣＵ１２に
供給されている。ＥＣＵ１２は、電力検出センサ６０の
出力信号に基づいて、オルタネータ５４から内燃機関１
０に付与される負荷の大きさを検出する。As described above, the load applied to the internal combustion engine 10 from the alternator 54 changes according to the operating state of the electric load 56 and the like. The magnitude of the load applied to the internal combustion engine 10 from the alternator 54 is determined by the alternator 5
It becomes a value according to the power generation amount of 4. In this embodiment, the output terminal of the alternator 54 is provided with a power detection sensor 60 that detects the power output from the alternator 54. The output signal of the power detection sensor 60 is supplied to the ECU 12. Based on the output signal of the electric power detection sensor 60, the ECU 12 causes the alternator 54 to detect the internal combustion engine 1
The magnitude of the load applied to 0 is detected.

【００３７】パワーステアリングポンプ（以下、ＰＳポ
ンプと称す）は、内燃機関１０の出力トルクを動力源と
してパワーステアリングオイルを圧送するポンプであ
る。ＰＳポンプは、ステアリングホイルが操舵されてい
ない場合、すなわち、アシストトルクが要求されていな
い場合には、内燃機関１０に対して小さな負荷を与え
る。一方、ステアリングホイルが操舵され、アシストト
ルクが要求されている場合は、内燃機関１０に対して大
きな負荷を付与する。本実施例において、ＥＣＵ１２に
は、ＰＳポンプの負荷を検出するＰＳ負荷センサ６２が
接続されている。ＥＣＵ１２は、ＰＳ負荷センサ６２の
出力信号に基づいて、ＰＳポンプから内燃機関１０に付
与される負荷の大きさを検出する。The power steering pump (hereinafter referred to as a PS pump) is a pump that pumps the power steering oil by using the output torque of the internal combustion engine 10 as a power source. The PS pump applies a small load to the internal combustion engine 10 when the steering wheel is not steered, that is, when the assist torque is not requested. On the other hand, when the steering wheel is steered and the assist torque is required, a large load is applied to the internal combustion engine 10. In the present embodiment, the ECU 12 is connected with a PS load sensor 62 that detects the load of the PS pump. The ECU 12 detects the magnitude of the load applied from the PS pump to the internal combustion engine 10 based on the output signal of the PS load sensor 62.

【００３８】エアコンディショナ（以下、Ａ／Ｃと称
す）のコンプレッサは、内燃機関１０の出力トルクを動
力源として冷媒を加圧する装置である。コンプレッサ
は、Ａ／Ｃがオフ状態とされている場合には内燃機関１
０に対して負荷を与えない。一方、Ａ／Ｃがオン状態と
されている場合には、内燃機関１０に対して大きな負荷
を与える。本実施例において、ＥＣＵ１２には、Ａ／Ｃ
の作動状態に応じてオン・オフされるＡ／Ｃスイッチ６
４が接続されている。ＥＣＵ１２は、Ａ／Ｃスイッチ６
４の出力状態に基づいて、コンプレッサから内燃機関１
０に付与される負荷の大きさを検出する。The compressor of the air conditioner (hereinafter referred to as A / C) is a device that pressurizes the refrigerant by using the output torque of the internal combustion engine 10 as a power source. The compressor is the internal combustion engine 1 when the A / C is off.
No load is applied to 0. On the other hand, when the A / C is turned on, a large load is applied to the internal combustion engine 10. In the present embodiment, the ECU 12 has an A / C
A / C switch 6 that is turned on / off according to the operating state of the
4 are connected. The ECU 12 uses the A / C switch 6
4 from the compressor to the internal combustion engine 1
The magnitude of the load applied to 0 is detected.

【００３９】以下、図２乃至図５を参照して、本実施例
のアイドル回転数制御装置の動作について説明する。図
２は、内燃機関１０におけるアイドル回転数制御を実現
すべくＥＣＵ１２が実行する制御ルーチンの一例のフロ
ーチャートを示す。尚、図２は、内燃機関１０の回転角
が基準角に到達する毎に起動されるルーチンである。図
２に示すルーチンが起動されると、先ずステップ１００
において、内燃機関１０がアイドル状態であるかことを
表すＩＤＬフラグがオンであるか否かが判別される。
尚、ＥＣＵ１２は、スロットルセンサ４０により、スロ
ットルバルブが全閉であることが検出されている場合に
ＩＤＬフラグをオンとする。The operation of the idle speed control device of this embodiment will be described below with reference to FIGS. FIG. 2 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the ECU 12 so as to realize the idle speed control in the internal combustion engine 10. Note that FIG. 2 is a routine that is started each time the rotation angle of the internal combustion engine 10 reaches the reference angle. When the routine shown in FIG. 2 is started, first, at step 100
At, it is determined whether or not the IDL flag, which indicates whether the internal combustion engine 10 is in the idle state, is on.
The ECU 12 turns on the IDL flag when the throttle sensor 40 detects that the throttle valve is fully closed.

【００４０】上記判別の結果、ＩＤＬフラグがオンでな
いと判別された場合は、以後、何ら処理を進めることな
く今回のルーチンが終了される。一方、上記判別の結
果、ＩＤＬフラグがオンであると判別された場合は、以
後、ステップ１０２以降において、機関回転数ＮＥを目
標アイドル回転数ＮＥ₀ に一致させるための処理が実行
される。When it is determined that the IDL flag is not turned on as a result of the above determination, the routine of this time is ended without proceeding any further processing thereafter. On the other hand, as a result of the above determination, when it is determined that the IDL flag is ON, thereafter, in step 102 and subsequent steps, processing for matching the engine speed NE with the target idle speed NE ₀ is executed.

【００４１】ステップ１０２では、機関回転数ＮＥが目
標アイドル回転数ＮＥ₀ Ｎに比して小さいか否かが判別
される。そして、ＮＥ＜ＮＥ₀ が成立すると判別された
場合は、更にステップ１０４において、ＩＳＣＶ４６に
供給するデューティ信号のデューティ比Dutyが、予め設
定された最大値MAX に比して小さいか否かが判別され
る。その結果、Duty＜MAX が成立する場合は、更にDuty
を増加させることが可能であると判断される。この場
合、ステップ１０６でDutyに所定値αが加算された後、
今回のルーチンが終了される。At step 102, it is judged if the engine speed NE is smaller than the target idle speed NE ₀ N. When it is determined that NE <NE ₀ holds, it is further determined in step 104 whether the duty ratio Duty of the duty signal supplied to the ISCV 46 is smaller than the preset maximum value MAX. It As a result, if Duty <MAX is satisfied, then Duty
It is judged that it is possible to increase. In this case, after the predetermined value α is added to Duty in step 106,
This routine ends.

【００４２】上記ステップ１０４で、Duty＜MAX が不成
立であると判別された場合は、次にステップ１０８にお
いてＶＳＶ４８が閉弁状態であるか否かが判別される。
その結果、ＶＳＶ４８が閉弁状態である場合は、ＶＳＶ
４８を開弁させることにより空気量の増量を図ることが
可能であると判断される。この場合、ステップ１１０で
ＶＳＶ４８が開弁され、かつ、Dutyから所定値βが減算
された後、今回のルーチンが終了される。If it is determined in step 104 that Duty <MAX is not satisfied, then it is determined in step 108 whether the VSV 48 is in the valve closed state.
As a result, when VSV48 is closed, VSV48
It is judged that it is possible to increase the amount of air by opening the valve 48. In this case, the VSV 48 is opened in step 110, and the predetermined value β is subtracted from Duty, and then this routine is ended.

【００４３】上記ステップ１１０の処理が実行され、Ｖ
ＳＶ４８が閉弁状態から開弁状態に変化すると、第２バ
イパス通路４４には、その後所定流量の空気が流通し始
める。以下、この流量を補助変化分ΔＶＳＶと称す。一
方、Dutyから所定値βが減算されると、その後、第１バ
イパス通路４２を流通する空気量は所定流量だけ減量さ
れる。以下、その流量を比例変化分ΔＩＳＣＶと称す。After the processing of step 110 is executed, V
When the SV 48 changes from the valve closed state to the valve open state, a predetermined flow rate of air then begins to flow through the second bypass passage 44. Hereinafter, this flow rate is referred to as an auxiliary change amount ΔVSV. On the other hand, when the predetermined value β is subtracted from Duty, the amount of air flowing through the first bypass passage 42 is thereafter decreased by the predetermined flow rate. Hereinafter, the flow rate will be referred to as a proportional change ΔISCV.

【００４４】本実施例において、所定値βは、ＩＳＣＶ
４６およびＶＳＶ４８が所期の特性を示す場合に、ΔＩ
ＳＣＶとΔＶＳＶとが等量となるように設定された値で
ある。従って、第１バイパス弁４６および第２バイパス
弁４８を流通する空気の総量は、すなわち、スロットル
バルブ３８をバイパスしてサージタンク３４に流入する
空気の総量は、ＩＳＣＶ４６およびＶＳＶ４８が所期の
特性を示す場合には、上記ステップ１１０の処理が実行
される前後で急変することなく、ほぼ一定の値に維持さ
れる。In the present embodiment, the predetermined value β is ISCV
46 and VSV48 exhibit the desired characteristics, ΔI
It is a value set so that SCV and ΔVSV are equal. Therefore, the total amount of air that flows through the first bypass valve 46 and the second bypass valve 48, that is, the total amount of air that bypasses the throttle valve 38 and flows into the surge tank 34, has the ISCV 46 and VSV 48 having the desired characteristics. In the case shown, the value is maintained at a substantially constant value without sudden change before and after the process of step 110 is executed.

【００４５】また、上記ステップ１０８において、ＶＳ
Ｖ４８が既に開弁されていると判別された場合は、アイ
ドル時の吸入空気量が既に最大値に達していると判断さ
れる。この場合、ステップ１１２でDutyにMAX が代入さ
れた後、今回のルーチンが終了される。In step 108, VS
When it is determined that V48 has already been opened, it is determined that the intake air amount during idling has already reached the maximum value. In this case, after MAX is substituted for Duty in step 112, this routine is ended.

【００４６】上記の処理によれば、内燃機関１０の負荷
が変動して、目標アイドル回転数ＮＥ₀ を実現するため
に必要な吸入空気量が増大された場合に、ＶＳＶ４８が
閉弁状態から開弁状態に変化する前後を含めて、スロッ
トルバルブ３８をバイパスして流れる空気の量を、滑ら
かに増量させることができる。従って、内燃機関１０に
よれば、かかる状況下で滑らかに機関回転数ＮＥを目標
アイドル回転数ＮＥ₀に一致させることができる。According to the above processing, when the load of the internal combustion engine 10 fluctuates and the intake air amount required to realize the target idle speed NE ₀ is increased, the VSV 48 is opened from the closed state. It is possible to smoothly increase the amount of air that bypasses the throttle valve 38, including before and after the valve state is changed. Therefore, according to the internal combustion engine 10, the engine speed NE can be smoothly made equal to the target idle speed NE ₀ under such a condition.

【００４７】次に、上記ステップ１０２においてＮＥ＜
ＮＥ₀ が成立しないと判別された場合について説明す
る。かかる判別がなされた場合は、次にステップ１１４
において、機関回転数ＮＥが目標アイドル回転数ＮＥ₀
Ｎに比して大きいか否かが判別される。その結果、ＮＥ
＞ＮＥ₀ が不成立であると判別された場合は、機関回転
数ＮＥが目標アイドル回転数ＮＥ₀ に制御されていると
判断される。この場合、以後、何ら処理が進められるこ
となく今回のルーチンが終了される。Next, in step 102, NE <
A case where it is determined that NE ₀ is not established will be described. If such a determination is made, then step 114
At, the engine speed NE is equal to the target idle speed NE ₀
It is determined whether or not it is larger than N. As a result, NE
When it is determined that> NE ₀ is not established, it is determined that the engine speed NE is controlled to the target idle speed NE ₀ . In this case, the current routine is terminated without any further processing.

【００４８】一方、上記ステップ１１４でＮＥ＞ＮＥ₀
が成立すると判別された場合は、更にステップ１１６に
おいて、Dutyが、予め設定された最小値MIN に比して小
さいか否かが判別される。その結果、Duty＞MIN が成立
する場合は、更にDutyを減少させることが可能であると
判断される。この場合、ステップ１１８でDutyから所定
値αが減算された後、今回のルーチンが終了される。On the other hand, in the above step 114, NE> NE ₀
If it is determined that the above condition is satisfied, it is further determined in step 116 whether Duty is smaller than the preset minimum value MIN. As a result, when Duty> MIN is established, it is judged that the Duty can be further reduced. In this case, after the predetermined value α is subtracted from Duty in step 118, this routine is ended.

【００４９】上記ステップ１１６で、Duty＞MIN が不成
立であると判別された場合は、次にステップ１２０にお
いてＶＳＶ４８が開弁状態であるか否かが判別される。
その結果、ＶＳＶ４８が開弁状態である場合は、ＶＳＶ
４８を閉弁させることにより空気量の増量を図ることが
可能であると判断される。この場合、ステップ１２２で
ＶＳＶ４８が閉弁され、かつ、Dutyに所定値βが加算さ
れた後、今回のルーチンが終了される。If it is determined in step 116 that Duty> MIN is not satisfied, then it is determined in step 120 whether the VSV 48 is in the valve open state.
As a result, if VSV48 is open, VSV48
It is judged that it is possible to increase the air amount by closing the valve 48. In this case, the VSV 48 is closed in step 122, and the predetermined value β is added to Duty, and then this routine is ended.

【００５０】上記ステップ１２２の処理が実行され、Ｖ
ＳＶ４８が開弁状態から閉弁状態に変化すると、第２バ
イパス通路４４を流通していた空気、すなわち、補助変
化分ΔＶＳＶが消滅する。一方、Dutyに所定値βが加算
されると、その後、第１バイパス通路４２を流れる空気
量は、補助変化分ΔＶＳＶとほぼ等量のΔＩＳＣＶだけ
増量される。スロットルバルブ３８をバイパスしてサー
ジタンク３４に流入する空気の総量は、上記ステップ１
２２の処理が実行される前後で急変することなく、ほぼ
一定の値に維持される。The processing of step 122 is executed, and V
When the SV 48 changes from the valve open state to the valve close state, the air flowing through the second bypass passage 44, that is, the auxiliary change amount ΔVSV disappears. On the other hand, when the predetermined value β is added to Duty, thereafter, the amount of air flowing through the first bypass passage 42 is increased by ΔISCV which is substantially equal to the auxiliary change amount ΔVSV. The total amount of air that bypasses the throttle valve 38 and flows into the surge tank 34 is determined by the above step 1
It is maintained at a substantially constant value without sudden change before and after the process of 22 is executed.

【００５１】また、上記ステップ１２０において、ＶＳ
Ｖ４８が既に閉弁されていると判別された場合は、アイ
ドル時の吸入空気量が既に最小値に達していると判断さ
れる。この場合、ステップ１２４でDutyにMIN が代入さ
れた後、今回のルーチンが終了される。In step 120, VS
When it is determined that the V48 is already closed, it is determined that the intake air amount during idling has already reached the minimum value. In this case, MIN is assigned to Duty in step 124, and then this routine is ended.

【００５２】上記の処理によれば、内燃機関１０の負荷
が変動して、目標アイドル回転数ＮＥ₀ を実現するため
に必要な吸入空気量が減量された場合に、ＶＳＶ４８が
開弁状態から閉弁状態に変化する前後を含めて、スロッ
トルバルブ３８をバイパスして流れる空気の量を、滑ら
かに増量させることができる。このため、内燃機関１０
によれば、かかる状況下で滑らかに機関回転数ＮＥを目
標アイドル回転数ＮＥ ₀ に一致させることができる。According to the above processing, the load of the internal combustion engine 10
Fluctuates and the target idle speed NE₀To realize
If the amount of intake air required for
Include the slots before and after the change from the open state to the closed state.
The amount of air that bypasses the torque valve 38
The amount can be increased. Therefore, the internal combustion engine 10
According to this, the engine speed NE can be checked smoothly under such a condition.
Standard idle speed NE ₀Can be matched to.

【００５３】図３は、ＥＣＵ１２が上記図２に示すルー
チンを実行することにより内燃機関１０において実現さ
れる動作の状態を説明するためのタイムチャートを示
す。図３（Ａ）〜（Ｅ）は、それぞれ機関回転数ＮＥ、
スロットルバルブ３８をバイパスして流れる空気量の総
和Ｑ（以下、総バイバス空気量Ｑと称す）、第２バイパ
ス通路４４を流れる空気量ＱＶＳＶ、第１バイパス通路
４２を流れる空気量ＱＩＳＣＶ、およびＩＳＣＶ４６に
供給される駆動信号のデューティ比Dutyの変化を示す。FIG. 3 shows a time chart for explaining a state of operation realized in the internal combustion engine 10 by the ECU 12 executing the routine shown in FIG. 3A to 3E show engine speed NE,
The total amount Q of air flowing by bypassing the throttle valve 38 (hereinafter referred to as total bypass air amount Q), the amount QVSV of air flowing through the second bypass passage 44, the amount QISCV of air flowing through the first bypass passage 42, and the ISCV 46. The change in the duty ratio Duty of the supplied drive signal is shown.

【００５４】図３に示すタイムチャートは、時刻ｔ₀ に
内燃機関１０に作用する負荷が増加されることにより実
現される。時刻ｔ₀ に負荷が増大されると、その影響で
機関回転数ＮＥがＮＥ₀ に比して小さな値となる（図３
（Ａ）参照）。その結果、時刻ｔ₀ 以降、Dutyが徐々に
増加し始め（図３（Ｅ）参照）、第１バイパス通路４２
を流れる空気の量ＱＩＳＣＶおよび総バイパス空気量Ｑ
が、滑らかに増加され始める（図３（Ｄ）および（Ｂ）
参照）。The time chart shown in FIG. 3 is realized by increasing the load acting on the internal combustion engine 10 at time t ₀ . When the load is increased at time t ₀ , the engine speed NE becomes a value smaller than NE ₀ due to the influence (FIG. 3).
(A)). As a result, after time t ₀ , the Duty starts to gradually increase (see FIG. 3E), and the first bypass passage 42
Amount QISCV of air flowing through and total bypass air amount Q
Starts to increase smoothly (FIGS. 3D and 3B).
reference).

【００５５】時刻ｔ₁ にDutyがMAX に到達すると（図３
（Ｅ）参照）、ＶＳＶ４８が閉弁状態から開弁状態に変
化すると共に、Dutyが所定値βだけ減少される。その結
果、第１バイパス通路４２を流れる空気の量ＱＩＳＣＶ
がΔＩＳＣＶだけ減量され（図３（Ｄ）参照）、かつ、
第２バイパス通路４４を流れる空気の量ＱＶＳＶがΔＶ
ＳＶだけ増量される（図３（Ｃ）参照）。When Duty reaches MAX at time t ₁ (see FIG. 3)
(See (E)), the VSV 48 changes from the valve closed state to the valve opened state, and the Duty is reduced by the predetermined value β. As a result, the amount of air flowing through the first bypass passage 42 QISCV
Is reduced by ΔISCV (see FIG. 3D), and
The amount QVSV of air flowing through the second bypass passage 44 is ΔV
The amount is increased by SV (see FIG. 3 (C)).

【００５６】ＩＳＣＶ４６およびＶＳＶ４８が所期の特
性を示す場合には、ΔＩＳＣＶとΔＶＳＶとがほぼ等し
い値となる。このため、かかる条件が満たされている場
合は、時刻ｔ₁ の前後で総バイパス空気量Ｑに急激な変
化は生ずることはない（図３（Ｂ）参照）。以後、総バ
イパス空気量Ｑ は、機関回転数ＮＥが目標アイドル回
転数ＮＥ₀ に達するまで、Dutyが増大されることにとな
って滑らかに増大される。その結果、機関回転数ＮＥ
は、時刻ｔ₀ 以降、目標アイドル回転数ＮＥ₀ と一致す
るまで滑らかに増大される。When ISCV 46 and VSV 48 exhibit the desired characteristics, ΔISCV and ΔVSV are substantially equal values. Therefore, when such a condition is satisfied, the total bypass air amount Q does not suddenly change before and after the time t ₁ (see FIG. 3 (B)). After that, the total bypass air amount Q 1 is smoothly increased as the duty is increased until the engine speed NE reaches the target idle speed NE ₀ . As a result, the engine speed NE
Is smoothly increased after time t ₀ until it matches the target idle speed NE ₀ .

【００５７】ところで、上記図３に示す動作は、ＩＳＣ
Ｖ４６およびＶＳＶ４８が所期の特性を示す場合に、す
なわち、ΔＩＳＣＶとΔＶＳＶとがほぼ等しい値を示す
場合に実現される動作である。しかしながら、ＩＳＣＶ
４６の特性、および、ＶＳＶ４８の特性は、製造上のバ
ラツキ等により変動し、常に一定ではない。従って、Ｉ
ＳＣＶ４６およびＶＳＶ４８が共に規格を満たす場合で
あっても、ΔＩＳＣＶとΔＶＳＶとの間に偏差が生ずる
場合がある。By the way, the operation shown in FIG.
This is an operation realized when V46 and VSV48 exhibit desired characteristics, that is, when ΔISCV and ΔVSV exhibit substantially equal values. However, ISCV
The characteristics of 46 and the characteristics of VSV 48 vary due to manufacturing variations and are not always constant. Therefore, I
Even when both the SCV 46 and the VSV 48 satisfy the standard, a deviation may occur between ΔISCV and ΔVSV.

【００５８】図４は、補助変化分ΔＶＳＶに比して比例
変化分ΔＩＳＣＶが小さい環境下で、ＥＣＵ１２が上記
図２に示すルーチンを実行する場合に実現される動作を
説明するためのタイムチャートを示す。図４（Ａ）〜
（Ｅ）は、それぞれ上記図３（Ａ）〜（Ｅ）と同様に、
それぞれ機関回転数ＮＥ、総バイバス空気量Ｑ、第２バ
イパス通路４４を流れる空気量ＱＶＳＶ、第１バイパス
通路４２を流れる空気量ＱＩＳＣＶ、および駆動信号の
デューティ比Dutyの変化を示す。FIG. 4 is a time chart for explaining the operation realized when the ECU 12 executes the routine shown in FIG. 2 under the environment where the proportional change ΔISCV is smaller than the auxiliary change ΔVSV. Show. FIG. 4 (A)-
(E) is similar to FIGS. 3 (A) to 3 (E), respectively.
Changes in the engine speed NE, the total bypass air amount Q, the air amount QVSV flowing in the second bypass passage 44, the air amount QISCV flowing in the first bypass passage 42, and the duty ratio Duty of the drive signal are shown.

【００５９】時刻ｔ₀ に内燃機関に作用する負荷が増大
され、その影響で機関回転数ＮＥがＮＥ₀ に比して小さ
な値となると（図４（Ａ）参照）、Dutyの増加が開始さ
れる（図４（Ｅ）参照）。その後、Dutyは、DutyがMAX
に到達する時刻ｔ₁ まで滑らかに増加し続ける。この
間、総バイパス空気量Ｑは滑らかに増加し、その結果、
機関回転数ＮＥも目標アイドル回転数ＮＥ₀ に向けて滑
らかに上昇する。When the load acting on the internal combustion engine is increased at time t ₀ and the engine speed NE becomes a value smaller than NE ₀ due to the influence thereof (see FIG. 4A), the increase of Duty is started. (See FIG. 4 (E)). After that, Duty is MAX
It continues to increase smoothly until the time t _{1 at} which is reached. During this period, the total bypass air amount Q smoothly increases, and as a result,
The engine speed NE also smoothly increases toward the target idle speed NE ₀ .

【００６０】時刻ｔ₁ においてDutyがMAX に達すると、
Dutyが所定値βだけ減少されることにより第１バイパス
通路４２を流れる空気の量ＱＩＳＣＶがΔＩＳＣＶだけ
減量されると共に（図４（Ｄ）参照）、ＶＳＶ４８が閉
弁状態から開弁状態に変化することによりく第２バイパ
ス通路４４を流れる空気の量ＱＶＳＶがΔＶＳＶだけ増
量される（図４（Ｃ）参照）。When Duty reaches MAX at time t ₁ ,
When Duty is reduced by the predetermined value β, the amount QISCV of air flowing through the first bypass passage 42 is reduced by ΔISCV (see FIG. 4D), and the VSV 48 changes from the closed state to the open state. As a result, the amount QVSV of air flowing through the second bypass passage 44 is increased by ΔVSV (see FIG. 4C).

【００６１】ここで、ΔＶＳＶとΔＩＳＣＶとの間に
は、上記の如くΔＶＳＶ＞ΔＩＳＣＶなる関係が成立し
ている。このため、時刻ｔ₁ に上記の変化が生ずると、
その前後で総バイパス空気量Ｑに急激な増加が生ずる
（図４（Ｂ）参照）。そして、総バイパス量Ｑに上記の
如き急増加が生ずると、機関回転数ＮＥが、急激に目標
アイドル回転数ＮＥ₀ に比して大きな値に上昇する（図
４（Ａ）参照）。Here, the relationship of ΔVSV> ΔISCV is established between ΔVSV and ΔISCV as described above. Therefore, when the above change occurs at time t ₁ ,
Before and after that, the total bypass air amount Q rapidly increases (see FIG. 4B). When the total bypass amount Q suddenly increases as described above, the engine speed NE rapidly increases to a value larger than the target idle speed NE ₀ (see FIG. 4 (A)).

【００６２】ＮＥ＞ＮＥ₀ が成立すると、以後Dutyが、
ＮＥをＮＥ₀ に近づけるべく減少され始める（図４
（Ｅ）参照）。図４は、ＮＥがＮＥ₀ まで低下される以
前に、時刻ｔ₂ においてDutyが最小値MIN に到達する場
合を例示している。この場合、時刻ｔ₂ に、Dutyが所定
値βだけ増加されることによりＱＩＳＣＶがΔＩＳＣＶ
だけ増加されると共に（図４（Ｄ）参照）、ＶＳＶ４８
が閉弁状態から開弁状態に変化することによりくＱＶＳ
ＶがΔＶＳＶだけ減量される（図４（Ｃ）参照）。その
結果、総バイパス空気量Ｑには、時刻ｔ₂ の前後で急激
な減少が生ずる（図４（Ｂ）参照）。そして、総バイパ
ス量Ｑに上記の如き急減少が生ずると、機関回転数ＮＥ
が、急激に目標アイドル回転数ＮＥ₀ に比して小さな値
に下降する。図４（Ａ）参照）。When NE> NE ₀ holds, Duty becomes
It begins to be reduced to bring NE closer to NE ₀ (Fig. 4
(E)). FIG. 4 illustrates the case where the duty reaches the minimum value MIN at time t ₂ before NE is reduced to NE ₀ . In this case, at time t ₂ , Duty is increased by the predetermined value β, so that QISCV becomes ΔISCV.
Is increased (see FIG. 4D), and VSV48
Changes from the closed state to the open state.
V is reduced by ΔVSV (see FIG. 4C). As a result, the total bypass air amount Q has a sharp decrease before and after time t ₂ (see FIG. 4B). When the total bypass amount Q suddenly decreases as described above, the engine speed NE
However, the value rapidly decreases to a value smaller than the target idle speed NE ₀ . See FIG. 4 (A).

【００６３】以後、ＮＥがＮＥ₀ に向けて変化する過程
において、ＮＥがＮＥ₀ に到達する以前に、Dutyが所定
値βだけ減少されると共にＶＳＶ４８が閉弁状態から開
弁状態に切り換わる現象、または、Dutyが所定値βだけ
増加されると共にＶＳＶ４８が開弁状態から閉弁状態に
切り換わる現象が繰り返され、内燃機関１０のアイドル
回転数がハンチング状態に陥る。[0063] Thereafter, in the process of NE is changed toward the NE _0, before the NE reaches NE _0, Duty switches from VSV48 is closed while being reduced by a predetermined value β to the open state phenomena Alternatively, the phenomenon in which the VSV 48 is switched from the valve open state to the valve close state is repeated as the Duty is increased by the predetermined value β, and the idle speed of the internal combustion engine 10 falls into the hunting state.

【００６４】このように、ＥＣＵ１２が上記図２に示す
ルーチンに従ってアイドル回転数を制御する場合、比例
変化量ΔＩＳＣＶが補助変化量ΔＶＳＶに比して小さい
条件下では、内燃機関１０が制御上のハンチング状態に
陥る場合がある。本実施例のアイドル回転数制御装置
は、ＶＳＶ４８の開閉時にDutyに与えられる変化量βを
適宜補正することにより、ΔＩＳＣＶとΔＶＳＶとが相
違する状況下においても、アイドル回転数を精度良く円
滑に制御し得る点に特徴を有している。As described above, when the ECU 12 controls the idle speed according to the routine shown in FIG. 2, the internal combustion engine 10 hunts for control under the condition that the proportional change amount ΔISCV is smaller than the auxiliary change amount ΔVSV. It may fall into a state. The idle speed control device of the present embodiment controls the idle speed accurately and smoothly even in a situation where ΔISCV and ΔVSV are different by appropriately correcting the amount of change β given to Duty when the VSV 48 is opened and closed. It has a feature in that it can be done.

【００６５】図５は、ΔＩＳＣＶがΔＶＳＶに比して小
さい場合に、両者の偏差を小さくするためにＥＣＵ１２
が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示
す。図５に示すルーチンは、内燃機関１０の回転角が基
準回転角に到達する毎に起動される。FIG. 5 shows that when the ΔISCV is smaller than the ΔVSV, the ECU 12 reduces the deviation between the two.
3 is a flowchart of an example of a control routine executed by the. The routine shown in FIG. 5 is started each time the rotation angle of the internal combustion engine 10 reaches the reference rotation angle.

【００６６】図５に示すルーチンが起動されると、先ず
ステップ２００において、ＶＳＶ４８が前回の処理時か
ら今回の処理時にかけて閉弁状態から開弁状態に変化し
ているか否かが判別される。その結果、前回から今回に
かけてＶＳＶ４８が開弁状態に変化していると判別され
た場合は、次にステップ２０２の処理が実行される。Ｖ
ＳＶ４８が開弁される際には、Dutyから所定値βが減算
される。ステップ２０２では、所定値βが減算された後
のDutyの値が記憶される。When the routine shown in FIG. 5 is started, first, at step 200, it is judged if the VSV 48 has changed from the valve closed state to the valve opened state from the previous processing to the current processing. As a result, when it is determined that the VSV 48 has changed to the valve open state from the previous time to this time, the process of step 202 is executed next. V
When the SV48 is opened, the predetermined value β is subtracted from Duty. In step 202, the value of Duty after the predetermined value β is subtracted is stored.

【００６７】ステップ２０４では、内燃機関１０の負荷
状態が変化したか否かが判別される。本実施例において
は、電力検出センサ６０、ＰＳ負荷センサ６４、および
Ａ／Ｃスイッチ６４の何れかの状態が変化した場合に内
燃機関１０の負荷状態が変化したと判別される。かかる
判別がなされた場合は、以後、何ら処理が進められるこ
となく今回のルーチンが終了される。At step 204, it is judged if the load condition of the internal combustion engine 10 has changed. In the present embodiment, it is determined that the load state of the internal combustion engine 10 has changed when any of the states of the power detection sensor 60, the PS load sensor 64, and the A / C switch 64 has changed. When such a determination is made, the current routine is terminated without any further processing.

【００６８】一方、上記ステップ２０４で、内燃機関１
０の負荷状態が変化していない判別された場合は、次に
ステップ２０６において、ＶＳＶ４８が閉弁状態から開
弁状態に切り換わった後に所定期間が経過しているか否
かが判別される。その結果、未だ所定期間が経過してい
ない場合は、所定期間が経過したと判別されるまで、繰
り返しステップ２０４および２０６の処理が実行され
る。On the other hand, in step 204, the internal combustion engine 1
If it is determined that the load state of 0 has not changed, then in step 206, it is determined whether or not a predetermined period has elapsed after the VSV 48 switched from the valve closed state to the valve open state. As a result, if the predetermined period has not yet elapsed, the processes of repeating steps 204 and 206 are executed until it is determined that the predetermined period has elapsed.

【００６９】上記ステップ２０６において、所定期間が
経過したと判別されると、次にステップ２０８におい
て、ＶＳＶ４８が開弁されてから所定期間が経過するま
での間に生じたDutyの変化量ΔDutyが演算される。そし
て、続くステップ２１０で、ΔDutyに基づいて、所定期
間中におけるDutyの変化傾向が減少傾向であるか否かが
判別される。If it is determined in step 206 that the predetermined period has elapsed, then in step 208, the amount of change ΔDuty in Duty that has occurred between the opening of the VSV 48 and the passage of the predetermined period is calculated. To be done. Then, in the following step 210, it is determined based on ΔDuty whether or not the change tendency of Duty during the predetermined period is a decreasing tendency.

【００７０】ＶＳＶ４８が閉弁状態から開弁状態に切り
換わり、かつ、Dutyが所定値βだけ減少された後に、内
燃機関１０の負荷状態が変化していないにも関わらず、
Dutyが更に減少傾向にある場合は、ΔＶＳＶに比してΔ
ＩＳＣＶが不足していることが推認できる。一方、所定
期間においてDutyが減少傾向にない場合は、ΔＶＳＶに
対してΔＩＳＣＶが十分に大きな値に設定されているこ
とが推認できる。Although the VSV 48 is switched from the closed state to the open state, and the duty state of the internal combustion engine 10 is not changed after the Duty is reduced by the predetermined value β,
When the duty is decreasing further, Δ compared to ΔVSV
It can be inferred that ISCV is insufficient. On the other hand, when the duty is not decreasing in the predetermined period, it can be inferred that ΔISCV is set to a sufficiently large value with respect to ΔVSV.

【００７１】このため、上記ステップ２１０においてDu
tyが減少傾向にないと判断された場合は、以後、何ら処
理が進行されることなく今回のルーチンが終了される。
一方、上記ステップ２１０においてDutyが減少傾向にあ
ると判断された場合は、続くステップ２１２において、
ΔＩＳＣＶをより大きな値とすべくβに所定値γが加算
される。Therefore, in step 210, Du
When it is determined that ty does not tend to decrease, the routine of this time is ended without any further processing thereafter.
On the other hand, if it is determined in step 210 that the duty is decreasing, then in step 212,
A predetermined value γ is added to β so that ΔISCV has a larger value.

【００７２】上記ステップ２１２の処理が実行される
と、次に、ステップ２１４で、βが最大変化量βMAX 以
下であるか否かが判別される。その結果、β≦βMAX が
不成立である場合は、ステップ２１６においてβが最大
値βMAX に設定された後、今回のルーチンが終了され
る。一方、β≦βMAX が成立する場合は、上記ステップ
２１２で設定されたβが最終的な設定値として認識され
て今回の処理が終了される。When the process of step 212 is executed, next, at step 214, it is judged if β is the maximum change amount β MAX or less. As a result, if β ≦ βMAX is not satisfied, β is set to the maximum value βMAX in step 216, and then this routine is ended. On the other hand, if β ≦ β MAX is established, β set in step 212 is recognized as the final set value, and the processing of this time is ended.

【００７３】次に、上記ステップ２００において、ＶＳ
Ｖ４８が前回から今回にかけて閉弁状態から開弁状態に
変化していないと判別された場合について説明する。ス
テップ２００においてかかる判別がなされた場合は、次
にステップ２１８の処理が実行される。ステップ２１８
では、ＶＳＶ４８が前回から今回にかけて開弁状態から
閉弁状態に変化しているか否かが判別される。その結
果、前回から今回にかけてＶＳＶ４８が閉弁状態に変化
していると判別された場合は、次にステップ２２０の処
理が実行される。一方、前回から今回にかけてＶＳＶ４
８が閉弁状態に変化していないと判別された場合は、以
後、何ら処理が進められることなく今回のルーチンが終
了される。Next, in step 200, VS
A case where it is determined that V48 has not changed from the valve closed state to the valve opened state from the previous time to this time will be described. If such a determination is made in step 200, then the process of step 218 is executed. Step 218
Then, it is determined whether or not the VSV 48 has changed from the valve open state to the valve close state from the previous time to the current time. As a result, when it is determined that the VSV 48 has changed to the valve closed state from the previous time to this time, the processing of step 220 is executed next. On the other hand, VSV4 from last time to this time
When it is determined that 8 has not changed to the valve closed state, the routine of this time is ended without any further processing thereafter.

【００７４】ＶＳＶ４８が閉弁される際には、上記の如
くDutyに所定値βが加算される。ステップ２２０では、
所定値βが加算された後のDutyの値が記憶される。ステ
ップ２２０の処理が終了すると、次にステップ２２２に
おいて、内燃機関１０の負荷状態が変化したか否かが判
別される。電力検出センサ６０、ＰＳ負荷センサ６４、
およびＡ／Ｃスイッチ６４の何れかの状態が変化してい
る場合は、内燃機関１０の負荷状態が変化したと判別さ
れる。この場合、以後、何ら処理が進められることなく
今回のルーチンが終了される。When the VSV 48 is closed, the predetermined value β is added to Duty as described above. In step 220,
The duty value after the addition of the predetermined value β is stored. When the process of step 220 is completed, next, at step 222, it is judged if the load state of the internal combustion engine 10 has changed. Power detection sensor 60, PS load sensor 64,
If any of the states of the A / C switch 64 has changed, it is determined that the load state of the internal combustion engine 10 has changed. In this case, the current routine is terminated without any further processing.

【００７５】一方、上記ステップ２２２で、内燃機関１
０の負荷状態が変化していないと判別された場合は、次
にステップ２２４において、ＶＳＶ４８が閉弁状態に切
り換わった後に所定期間が経過しているか否かが判別さ
れる。その結果、未だ所定期間が経過していない場合
は、所定期間が経過したと判別されるまで、繰り返しス
テップ２２２および２２４の処理が実行される。On the other hand, in step 222, the internal combustion engine 1
If it is determined that the load state of 0 has not changed, then in step 224, it is determined whether or not a predetermined period has elapsed after the VSV 48 was switched to the valve closed state. As a result, if the predetermined period has not yet elapsed, the processes of the repeating steps 222 and 224 are executed until it is determined that the predetermined period has elapsed.

【００７６】上記ステップ２２４において所定期間が経
過したと判別されると、次にステップ２２６において、
ＶＳＶ４８が閉弁されてから所定期間が経過するまでの
間に生じたDutyの変化量ΔDutyが演算される。そして、
続くステップ２２８で、ΔDutyに基づいて、所定期間中
におけるDutyの変化傾向が増加傾向であるか否かが判別
される。If it is determined in step 224 that the predetermined period has elapsed, then in step 226,
The change amount ΔDuty of Duty that has occurred from the time when the VSV 48 is closed until the predetermined period has elapsed is calculated. And
In the following step 228, it is determined based on ΔDuty whether or not the change tendency of Duty during the predetermined period is an increasing tendency.

【００７７】ＶＳＶ４８が開弁状態から閉弁状態に切り
換わり、かつ、Dutyが所定値βだけ増加された後に、内
燃機関１０の負荷状態が変化していないにも関わらず、
Dutyが更に増加傾向にある場合は、ΔＶＳＶに比してΔ
ＩＳＣＶが不足していることが推認できる。一方、所定
期間においてDutyが増加傾向にない場合は、ΔＶＳＶに
対してΔＩＳＣＶが十分に大きな値に設定されているこ
とが推認できる。Although the load state of the internal combustion engine 10 does not change after the VSV 48 is switched from the valve open state to the valve closed state and the Duty is increased by the predetermined value β,
If the duty is increasing, Δ is higher than ΔVSV.
It can be inferred that ISCV is insufficient. On the other hand, when the duty is not increasing in the predetermined period, it can be inferred that ΔISCV is set to a sufficiently large value with respect to ΔVSV.

【００７８】このため、上記ステップ２２８においてDu
tyが増加傾向にないと判断された場合は、以後、何ら処
理が進行されることなく今回のルーチンが終了される。
一方、上記ステップ２２８においてDutyが増加傾向にあ
ると判断された場合は、以後、ステップ２１２以降の処
理が実行された後、今回のルーチンが終了される。Therefore, in step 228, Du
If it is determined that ty does not tend to increase, the routine of this time is ended without any further processing thereafter.
On the other hand, if it is determined in step 228 that the duty is increasing, then the processing of step 212 and thereafter is executed, and then the routine of this time is ended.

【００７９】上記の処理によれば、ＶＳＶ４８が閉弁状
態から開弁状態に切り換わった後にDutyが減少傾向にあ
るか否か、および、ＶＳＶ４８が開弁状態から閉弁状態
に切り換わった後にDutyが増加傾向にあるか否かに基づ
いて、比例変化分ΔＩＳＣＶが補助変化分ΔＶＳＶに比
して不足しているか否かを適切に判断することができ
る。また、ΔＩＳＣＶがΔＶＳＶに比して不足している
場合には、両者の偏差が縮小されるように、所定値βの
値を増加させることができる。従って、本実施例のアイ
ドル回転数制御装置によれば、ＩＳＣＶ４６およびＶＳ
Ｖ４６の個体差に関わらず、内燃機関１０が制御上のハ
ンチング状態に陥ることを防止することができる。According to the above process, whether the duty is decreasing after the VSV 48 is switched from the valve closed state to the valve opened state, and whether the VSV 48 is switched from the valve opened state to the valve closed state. Whether the proportional change ΔISCV is insufficient as compared with the auxiliary change ΔVSV can be appropriately determined based on whether the duty is increasing. Further, when ΔISCV is insufficient as compared with ΔVSV, the value of the predetermined value β can be increased so that the deviation between the two can be reduced. Therefore, according to the idle speed control device of the present embodiment, ISCV46 and VS
It is possible to prevent the internal combustion engine 10 from falling into a hunting state for control regardless of the individual difference in V46.

【００８０】ところで、図５に示すルーチンにおいて
は、単にDutyが減少傾向にあるか否か、または増加傾向
にあるか否かに基づいて、ΔＩＳＣＶとΔＶＳＶとの大
小関係を判断することとしているが、本発明はこれに限
定されるものではなく、例えば、ＶＳＶ４８が閉弁状態
から開弁状態に変化した後にDutyに所定変化率を超える
減少傾向が生じた場合に、または、ＶＳＶ４８が開弁状
態から閉弁状態に変化した後にDutyに所定変化率を超え
る増加傾向が生じた場合に、ΔＩＳＣＶがΔＶＳＶに対
して不足していると判断することとしても良い。By the way, in the routine shown in FIG. 5, the magnitude relation between ΔISCV and ΔVSV is determined based on whether the duty is decreasing or increasing. The present invention is not limited to this. For example, when the VSV 48 changes from the closed state to the open state, the duty tends to decrease more than a predetermined change rate, or the VSV 48 opens. It may be determined that ΔISCV is insufficient with respect to ΔVSV when the Duty has an increasing tendency exceeding the predetermined change rate after changing from the valve closing state to the valve closing state.

【００８１】尚、上記の実施例においては、ＶＳＶ４８
が前記請求項１記載の補助バイパス弁に、ＩＳＣＶ４６
が前記請求項１記載の主バイパス弁にそれぞれ相当して
いると共に、ＥＣＵ１２が上記ステップ１０２，１０
６，１１４および１１８の処理を実行することにより前
記請求項１記載の比例制御手段が、上記ステップ１１０
および１２２の処理を実行することにより前記請求項１
記載のバイパス弁連動制御手段が、また、上記ステップ
２００，２０２，２０６〜２１０，２１８，２２０およ
び２２４〜２２８の処理を実行することにより前記請求
項１記載の相違判定手段が、それぞれ実現されている。In the above embodiment, VSV48
Is the auxiliary bypass valve according to claim 1, the ISCV46
Correspond to the main bypass valves according to claim 1, and the ECU 12 controls the steps 102 and 10 described above.
The proportional control means according to claim 1 by executing the processing of 6, 114 and 118, the step 110
The method according to claim 1, wherein the processing of steps 122 and 122 is executed.
The bypass valve interlocking control means described above also implements the processing of steps 200, 202, 206 to 210, 218, 220 and 224 to 228 to implement the difference determination means according to claim 1. There is.

【００８２】また、上記の実施例においては、電力検出
センサ５４、ＰＳ負荷センサ６２およびＡ／Ｃスイッチ
６４が前記請求項２記載の負荷状態検出手段に相当して
いると共に、ＥＣＵ１２が上記ステップ２０４および２
２２の処理を実行することにより前記請求項２記載の判
定禁止手段が、上記ステップ２１２の処理を実行するこ
とにより前記請求項３記載の段階変化量増大手段が、ま
た、上記ステップ１０４および１１６の処理を実行する
ことにより前記請求項４記載の補助バイパス弁切り換え
手段が、それぞれ実現されている。Further, in the above embodiment, the electric power detection sensor 54, the PS load sensor 62 and the A / C switch 64 correspond to the load state detecting means described in claim 2, and the ECU 12 makes the step 204. And 2
22 by executing the processing, the determination prohibiting means in claim 2 executes the processing in step 212, and the step change amount increasing means in claim 3 executes the processing in step 212. The auxiliary bypass valve switching means according to the fourth aspect is realized by executing the processing.

【００８３】[0083]

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、補助バイパス弁の開閉状態が切り換わった後の主バ
イパス弁の開度の増減傾向に基づいて、補助増加分に対
する比例減少分、または、補助減少分に対する比例増加
分が不足しているか否かを、適切に判定することができ
る。As described above, according to the first aspect of the invention, the proportional decrease with respect to the auxiliary increase amount is based on the increasing / decreasing tendency of the opening degree of the main bypass valve after the opening / closing state of the auxiliary bypass valve is switched. It is possible to appropriately determine whether or not the minute or the proportional increase with respect to the auxiliary decrease is insufficient.

【００８４】請求項２記載の発明によれば、補助バイパ
ス弁の開閉状態が切り換わった後に、内燃機関の負荷状
態が変化した場合に、その負荷変動に起因して、補助増
加分と比例減少分とが、または補助減少分と比例増加分
とが相違すると誤判定されるのを防止することができ
る。According to the second aspect of the present invention, when the load state of the internal combustion engine changes after the opening / closing state of the auxiliary bypass valve is switched, the auxiliary increase and the proportional decrease are caused due to the load fluctuation. It is possible to prevent an erroneous determination that the minute difference or the supplementary decrease amount and the proportional increase amount are different.

【００８５】請求項３記載の発明によれば、補助バイパ
ス弁および主バイパス弁の個体差に起因して、補助増加
分と比例減少分とが、また、補助減少分と比例増加分と
が当初相違していても、その相違を消滅させることがで
きる。請求項４記載の発明によれば、主バイパス弁と補
助バイパス弁とを、制御上のハンチングを発生させるこ
となく、適正に連動させることができる。従って、本発
明に係るアイドル回転数制御装置によれば、内燃機関の
負荷が変動した場合において、確実に目標アイドル回転
数を実現することができる。According to the third aspect of the invention, due to individual differences between the auxiliary bypass valve and the main bypass valve, the auxiliary increase amount and the proportional decrease amount, and the auxiliary decrease amount and the proportional increase amount are initially set. Even if they are different, the difference can be eliminated. According to the invention described in claim 4, the main bypass valve and the auxiliary bypass valve can be appropriately interlocked with each other without causing hunting in control. Therefore, according to the idle speed control device of the present invention, the target idle speed can be reliably achieved when the load of the internal combustion engine changes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例であるアイドル回転数制御装
置のシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of an idle speed control device that is an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示すアイドル回転数制御装置において実
行されるアイドル回転数制御ルーチンの一例のフローチ
ャートである。2 is a flowchart of an example of an idle speed control routine executed in the idle speed control device shown in FIG.

【図３】図１に示すアイドル回転数制御装置において、
補助変動分ΔＶＳＶと比例変動分ΔＩＳＣＶとが一致し
ている場合に実現される動作を説明するためのタイムチ
ャートである。FIG. 3 shows an idle speed control device shown in FIG.
9 is a time chart for explaining an operation realized when the auxiliary variation ΔVSV and the proportional variation ΔISCV match.

【図４】図１に示すアイドル回転数制御装置において、
補助変動分ΔＶＳＶと比例変動分ΔＩＳＣＶとが相違し
ている場合に実現される動作を説明するためのタイムチ
ャートである。FIG. 4 shows an idle speed control device shown in FIG.
9 is a time chart for explaining an operation realized when the auxiliary variation ΔVSV and the proportional variation ΔISCV are different.

【図５】図１に示すアイドル回転数制御装置において実
行される段階変更値補正ルーチンの一例のフローチャー
トである。5 is a flowchart of an example of a step change value correction routine executed in the idle speed control device shown in FIG.

【符号の説明】 １０ 内燃機関 １２ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ３０ 吸気マニホールド ３４ サージタンク ３６ 吸気管 ３８ スロットルバルブ ４０ スロットルスイッチ ４２ 第１バイパス通路 ４４ 第２バイパス通路 ４６ アイドル・スピード・コントロール・バルブ（Ｉ
ＳＣＶ） ４８ バキューム・スイッチング・バルブ（ＶＳＶ） ５２ 回転角センサ ５４ オルタネータ ６０ 電力検出センサ ６２ ＰＳ負荷センサ ６４ Ａ／Ｃスイッチ[Description of Reference Signs] 10 Internal Combustion Engine 12 Electronic Control Unit (ECU) 30 Intake Manifold 34 Surge Tank 36 Intake Pipe 38 Throttle Valve 40 Throttle Switch 42 First Bypass Passage 44 Second Bypass Passage 46 Idle Speed Control Valve (I
SCV) 48 Vacuum switching valve (VSV) 52 Rotation angle sensor 54 Alternator 60 Power detection sensor 62 PS load sensor 64 A / C switch

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 開閉状態を切り換えて内燃機関の吸入空
気量を変化させる補助バイパス弁と、開度を変化させる
ことにより内燃機関の吸入空気量を変化させる主バイパ
ス弁と、アイドル回転数が目標アイドル回転数となるよ
うに前記主バイパス弁を制御する比例制御手段と、前記
補助バイパス弁の開閉状態が切り換わる前後で内燃機関
の吸入空気量が急変しないように、前記補助バイパス弁
の開閉作動と連動して前記主バイパス弁を所定開度だけ
段階的に変化させるバイパス弁連動制御手段と、を備え
るアイドル回転数制御装置において、 前記補助バイパス弁が開弁状態から閉弁状態に切り換わ
った後に前記主バイパス弁の開度が増加傾向を示す場
合、および、前記補助バイパス弁が閉弁状態から開弁状
態に切り換わった後に前記主バイパス弁の開度が減少傾
向を示す場合に、前記補助バイパス弁の開閉作動に伴う
吸入空気量の変化と、前記主バイパス弁の段階的な開度
変化に伴う吸入空気量の変化とが相違していると判定す
る相違判定手段を備えることを特徴とするアイドル回転
数制御装置。1. An auxiliary bypass valve for switching the open / closed state to change the intake air amount of the internal combustion engine, a main bypass valve for changing the opening degree to change the intake air amount of the internal combustion engine, and an idle speed target. Proportional control means for controlling the main bypass valve to an idle speed and opening / closing operation of the auxiliary bypass valve so that the intake air amount of the internal combustion engine does not suddenly change before and after the opening / closing state of the auxiliary bypass valve is switched. And a bypass valve interlocking control means for stepwise changing the main bypass valve by a predetermined opening degree in conjunction with the above, wherein the auxiliary bypass valve is switched from an open state to a closed state. When the opening degree of the main bypass valve shows an increasing tendency later, and after the auxiliary bypass valve is switched from the closed state to the open state, the main bypass valve is opened. When the opening of the auxiliary bypass valve shows a decreasing tendency, the change in the intake air amount due to the opening / closing operation of the auxiliary bypass valve and the change in the intake air amount due to the stepwise opening change of the main bypass valve are different. An idle speed control device, comprising: a difference determination means for determining that the idle speed is present. 【請求項２】 請求項１記載のアイドル回転数制御装置
において、 内燃機関の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、 前記補助バイパス弁の開閉状態が切り換わった後に内燃
機関の負荷状態が実質的に変化した場合は、前記相違判
定手段による判定の実行を禁止する判定禁止手段と、 を備えることを特徴とするアイドル回転数制御装置。2. The idle speed control device according to claim 1, wherein the load state detection means for detecting a load state of the internal combustion engine and the load state of the internal combustion engine after the opening / closing state of the auxiliary bypass valve are switched. And a change prohibiting means for prohibiting the execution of the judgment by the difference judging means, and an idle speed control device. 【請求項３】 請求項１および２記載のアイドル回転数
制御装置において、 前記相違判定手段によって、前記補助バイパス弁の開閉
作動に伴う吸入空気量の変化と、前記主バイパス弁の段
階的な開度変化に伴う吸入空気量の変化とが相違してい
ると判定された場合に、前記主バイパス弁の段階的な開
度変化量を所定量だけ増大させる段階変化量増大手段を
備えることを特徴とするアイドル回転数制御装置。3. The idle speed control device according to claim 1, wherein the difference determining means changes the intake air amount due to the opening / closing operation of the auxiliary bypass valve and opens the main bypass valve stepwise. A change amount of the intake air amount due to a change in the degree of change is provided with a step change amount increasing means for increasing the step change amount of the main bypass valve by a predetermined amount. Idle speed control device. 【請求項４】 請求項３記載のアイドル回転数制御装置
において、 前記主バイパス弁の開度が上限値に達した場合に、前記
補助バイパス弁を閉弁状態から開弁状態に切り換えると
共に、前記主バイパス弁の開度が下限値に達した場合
に、前記補助バイパス弁を開弁状態から閉弁状態に切り
換える補助バイパス弁切り換え手段を備えることを特徴
とするアイドル回転数制御装置。4. The idle speed control device according to claim 3, wherein when the opening degree of the main bypass valve reaches an upper limit value, the auxiliary bypass valve is switched from a closed state to an open state, and An idle speed control device comprising: an auxiliary bypass valve switching means for switching the auxiliary bypass valve from an open state to a closed state when the opening degree of the main bypass valve reaches a lower limit value.