JPH09248738A - シミュレーションシステム - Google Patents
シミュレーションシステムInfo
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- JPH09248738A JPH09248738A JP8080543A JP8054396A JPH09248738A JP H09248738 A JPH09248738 A JP H09248738A JP 8080543 A JP8080543 A JP 8080543A JP 8054396 A JP8054396 A JP 8054396A JP H09248738 A JPH09248738 A JP H09248738A
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- Japan
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Factory Administration (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 稼働状況の表示のために各設備毎の設備形状
や配置等のデータの入力を効率よく正確に行い、シミュ
レーション精度を向上させる。 【解決手段】 読み取り部2は、工場設備情報データベ
ース6が接続され、設備性能が記述された設備情報を読
み取る。形状作成部3は、設備形状データベース7が接
続され、設備の形状が記述された設備形状情報から設備
の輪郭を抽出して画面への表示のための設備形状を作成
する。動作定義部4は、形状作成部3で作成された設備
形状の動作を定義し、設備情報の設備性能を反映する。
そして、生産ライン構成部5では、設備配置が記述され
た配置情報から各設備の設備性能が反映された設備形状
を組み合わせ、生産ライン全体のシミュレーションを行
う。
や配置等のデータの入力を効率よく正確に行い、シミュ
レーション精度を向上させる。 【解決手段】 読み取り部2は、工場設備情報データベ
ース6が接続され、設備性能が記述された設備情報を読
み取る。形状作成部3は、設備形状データベース7が接
続され、設備の形状が記述された設備形状情報から設備
の輪郭を抽出して画面への表示のための設備形状を作成
する。動作定義部4は、形状作成部3で作成された設備
形状の動作を定義し、設備情報の設備性能を反映する。
そして、生産ライン構成部5では、設備配置が記述され
た配置情報から各設備の設備性能が反映された設備形状
を組み合わせ、生産ライン全体のシミュレーションを行
う。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、シミュレーション
システムに関し、さらに詳しくは、設定された条件に基
づいて生産ラインの生産能力の予測を行うと共に稼働状
況を画面に表示するシミュレーションシステムに関する
ものである。
システムに関し、さらに詳しくは、設定された条件に基
づいて生産ラインの生産能力の予測を行うと共に稼働状
況を画面に表示するシミュレーションシステムに関する
ものである。
【0002】
【従来の技術】生産ラインのシミュレーションシステム
は、生産ラインを構成している各設備の仕様等から生産
能力を予測し、この予測された生産能力に則して生産ラ
インの稼働状況を、各設備の実際の動きを模して画面の
出力(以下、表示という)を行っている。
は、生産ラインを構成している各設備の仕様等から生産
能力を予測し、この予測された生産能力に則して生産ラ
インの稼働状況を、各設備の実際の動きを模して画面の
出力(以下、表示という)を行っている。
【0003】例えば図1に示すように、設備Aおよび設
備Bと、これらの設備A、Bとの間で被加工物を搬送す
るための設備Cとから構成された生産ラインのシミュレ
ーションを行う場合には、設備A、Bの形状、動作、性
能および設備Cによる搬送の方法や、各設備A、B、C
の形状・配置データ等が入力され、各設備の動作や性能
および設備間搬送方法をもとにシミュレーション解析し
て生産能力を予測し、一方、設備形状・配置データを利
用して生産ラインの稼働状況を表示する。
備Bと、これらの設備A、Bとの間で被加工物を搬送す
るための設備Cとから構成された生産ラインのシミュレ
ーションを行う場合には、設備A、Bの形状、動作、性
能および設備Cによる搬送の方法や、各設備A、B、C
の形状・配置データ等が入力され、各設備の動作や性能
および設備間搬送方法をもとにシミュレーション解析し
て生産能力を予測し、一方、設備形状・配置データを利
用して生産ラインの稼働状況を表示する。
【0004】このように、生産ラインのシミュレーショ
ンシステムでは一般に、生産能力を予測するために、各
設備の動作や性能、および各設備の間で物を搬送するた
めの搬送設備等のデータを入力する必要があり、また、
ライン稼働状況を表示するため各設備の形状や生産ライ
ン全体の設備の配置等のデータを入力する必要がある
(これらの入力データをまとめてシミュレーションモデ
ルと称する)。
ンシステムでは一般に、生産能力を予測するために、各
設備の動作や性能、および各設備の間で物を搬送するた
めの搬送設備等のデータを入力する必要があり、また、
ライン稼働状況を表示するため各設備の形状や生産ライ
ン全体の設備の配置等のデータを入力する必要がある
(これらの入力データをまとめてシミュレーションモデ
ルと称する)。
【0005】そして、生産ラインのシミュレーションを
実行するために、これらのシミュレーションモデルの作
成は、以下の手順で行われる。すなわち、各設備毎に設
備の形状を作成し、設備の動作を定義し、設備の性能デ
ータを入力し、その後、形状が作成された各設備を配置
し、各設備間の搬送設備の入力を行う。
実行するために、これらのシミュレーションモデルの作
成は、以下の手順で行われる。すなわち、各設備毎に設
備の形状を作成し、設備の動作を定義し、設備の性能デ
ータを入力し、その後、形状が作成された各設備を配置
し、各設備間の搬送設備の入力を行う。
【0006】一方、生産ラインシミュレーションシステ
ムにおいては、特開平6−259437号公報に開示さ
れているように、上位に位置する工場ホストコンピュー
タと、下位に位置するシミュレーション用コンピュータ
(シミュレータ)とを備え、上位コンピュータから必要
な情報類をシミュレータに直接取り込むものが知られて
いる。
ムにおいては、特開平6−259437号公報に開示さ
れているように、上位に位置する工場ホストコンピュー
タと、下位に位置するシミュレーション用コンピュータ
(シミュレータ)とを備え、上位コンピュータから必要
な情報類をシミュレータに直接取り込むものが知られて
いる。
【0007】工場ホストコンピュータには、生産計画情
報が格納されたデータファイルと、設備情報が格納され
たデータファイルとが接続されており、工場ホストコン
ピュータはこれらのデータファイルを管理し、これらと
自由にアクセスして必要な情報を取り込むことができる
ようになっている。生産計画情報としては、月総枠生産
計画と月生産計画と旬生産計画と、シフト生産計画があ
り、また、設備情報にはライン制御に関するライン制御
条件と、設備稼働率とがある。
報が格納されたデータファイルと、設備情報が格納され
たデータファイルとが接続されており、工場ホストコン
ピュータはこれらのデータファイルを管理し、これらと
自由にアクセスして必要な情報を取り込むことができる
ようになっている。生産計画情報としては、月総枠生産
計画と月生産計画と旬生産計画と、シフト生産計画があ
り、また、設備情報にはライン制御に関するライン制御
条件と、設備稼働率とがある。
【0008】シミュレータは、シミュレーション用のパ
ラメータ情報を格納するデータファイルと、生産工場モ
デルの基本諸元を格納するデータファイルとを備えてい
る。パラメータ情報としては、ライン間のストレージ
数、ラインスピード、自動機のサイクルタイム、移載機
のサイクルタイム、搬送時間、ライン長、稼働時間など
があり、これらは外部から任意に変更できるようになっ
ている。生産工場モデル基本諸元としては、レイアウ
ト、自動化ラインの配置、有人ラインの配置、自動化ラ
インのサイクルタイム、有人ラインのサイクルタイム、
ライン制御のポイント、搬送スピード、その他の運用ル
ールがあり、これらはラインに固有の情報である。既存
の生産工場モデルのシミュレーションを行う場合には既
存のラインの基本諸元データが使用され、改善・拡張・
新規の生産工場モデルのシミュレーションを行う場合に
は改善・拡張・新規のラインの基本諸元データが使用さ
れる。
ラメータ情報を格納するデータファイルと、生産工場モ
デルの基本諸元を格納するデータファイルとを備えてい
る。パラメータ情報としては、ライン間のストレージ
数、ラインスピード、自動機のサイクルタイム、移載機
のサイクルタイム、搬送時間、ライン長、稼働時間など
があり、これらは外部から任意に変更できるようになっ
ている。生産工場モデル基本諸元としては、レイアウ
ト、自動化ラインの配置、有人ラインの配置、自動化ラ
インのサイクルタイム、有人ラインのサイクルタイム、
ライン制御のポイント、搬送スピード、その他の運用ル
ールがあり、これらはラインに固有の情報である。既存
の生産工場モデルのシミュレーションを行う場合には既
存のラインの基本諸元データが使用され、改善・拡張・
新規の生産工場モデルのシミュレーションを行う場合に
は改善・拡張・新規のラインの基本諸元データが使用さ
れる。
【0009】また、シミュレータは、工場ホストコンピ
ュータの生産計画情報および設備情報を一定のルールに
したがって変更または疑似的に加工する変更・疑似的加
工処理部を備えている。処理ルールの内容は、生産計画
情報については、区分の優先順位付けを行って生産比率
にて平準化された製造序列を作成する処理や、この処理
で作成された序列に対し区分の生産比を正規分布で変動
させて生産変動製造序列を作成する処理、この処理で作
成された序列に対し製造序列の乱れを作成する処理等が
順番に実行され、また、設備情報については、ライン制
御条件を作成する処理や、各々の設備稼働率を変えて設
備稼働率を作成する処理等が実行されるようになってい
る。
ュータの生産計画情報および設備情報を一定のルールに
したがって変更または疑似的に加工する変更・疑似的加
工処理部を備えている。処理ルールの内容は、生産計画
情報については、区分の優先順位付けを行って生産比率
にて平準化された製造序列を作成する処理や、この処理
で作成された序列に対し区分の生産比を正規分布で変動
させて生産変動製造序列を作成する処理、この処理で作
成された序列に対し製造序列の乱れを作成する処理等が
順番に実行され、また、設備情報については、ライン制
御条件を作成する処理や、各々の設備稼働率を変えて設
備稼働率を作成する処理等が実行されるようになってい
る。
【0010】シミュレータには、シミュレーション結果
を画面に表示するディスプレイと、シミュレーション結
果を書類の形式で出力するプリンタが接続されており、
シミュレーション結果がOKと判断された場合に、この
時の生産計画情報と設備情報とを工程指示としてディス
プレイやプリンタに出力する。これに対し、シミュレー
ション結果がNGと判断された場合に、この結果を変更
・疑似的加工処理部にフィードバックしてデータの再設
定を行わせ、シミュレーションを再実行する。こうし
て、最適な条件が作成される。
を画面に表示するディスプレイと、シミュレーション結
果を書類の形式で出力するプリンタが接続されており、
シミュレーション結果がOKと判断された場合に、この
時の生産計画情報と設備情報とを工程指示としてディス
プレイやプリンタに出力する。これに対し、シミュレー
ション結果がNGと判断された場合に、この結果を変更
・疑似的加工処理部にフィードバックしてデータの再設
定を行わせ、シミュレーションを再実行する。こうし
て、最適な条件が作成される。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術にあっては、シミュレータのデータファイルに
格納される生産工場モデル基本諸元がラインに固有のも
のであるため、表示のために各設備毎の設備形状や配置
等のデータを入力しなければならない。そして、シミュ
レーション精度を向上させるためには、これらの入力を
正確に入力して表示する必要がある。
来の技術にあっては、シミュレータのデータファイルに
格納される生産工場モデル基本諸元がラインに固有のも
のであるため、表示のために各設備毎の設備形状や配置
等のデータを入力しなければならない。そして、シミュ
レーション精度を向上させるためには、これらの入力を
正確に入力して表示する必要がある。
【0012】上記データの入力をオペレータの手作業に
よって行う場合には入力工数がかかり、特に、設備数の
多い生産ラインのシミュレーションを行う場合に入力工
数も多くなるという問題があった。また、入力工数を省
こうとすると、表示が実際の生産ラインと掛け離れ、画
面に表示される各設備の可動状況が実際の生産ラインと
異なるため、シミュレーション上で生産ラインの各設備
の動きが正しいか否かを確認することが困難となり、表
示を実際の生産ラインに近づけるためには、形状工数が
さらに多くなるという問題があった。
よって行う場合には入力工数がかかり、特に、設備数の
多い生産ラインのシミュレーションを行う場合に入力工
数も多くなるという問題があった。また、入力工数を省
こうとすると、表示が実際の生産ラインと掛け離れ、画
面に表示される各設備の可動状況が実際の生産ラインと
異なるため、シミュレーション上で生産ラインの各設備
の動きが正しいか否かを確認することが困難となり、表
示を実際の生産ラインに近づけるためには、形状工数が
さらに多くなるという問題があった。
【0013】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、表示のために各設備毎の設備形状や配置等
のデータの入力を効率よく正確に行うことができ、シミ
ュレーション精度を向上させることができるシミュレー
ションシステムを提供することを目的とする。
れたもので、表示のために各設備毎の設備形状や配置等
のデータの入力を効率よく正確に行うことができ、シミ
ュレーション精度を向上させることができるシミュレー
ションシステムを提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第1の発明に係るシミュレーションシステムの特徴
は、設定された条件に基づいて生産ラインの生産能力を
予測すると共に稼働状況を表示するシミュレーションシ
ステムにおいて、設備性能が記述された設備情報を読み
取る読み取り部と、設備の形状が記述された設備形状情
報から設備の輪郭を抽出して表示のための設備形状を作
成する形状作成部と、作成された設備形状の動作を定義
し、設備情報の設備性能を反映する動作定義部と、を有
することにある。
に第1の発明に係るシミュレーションシステムの特徴
は、設定された条件に基づいて生産ラインの生産能力を
予測すると共に稼働状況を表示するシミュレーションシ
ステムにおいて、設備性能が記述された設備情報を読み
取る読み取り部と、設備の形状が記述された設備形状情
報から設備の輪郭を抽出して表示のための設備形状を作
成する形状作成部と、作成された設備形状の動作を定義
し、設備情報の設備性能を反映する動作定義部と、を有
することにある。
【0015】また、上記目的を達成するために第2の発
明に係るラインシミュレーションシステムの特徴は、上
記第1の発明において、設備配置が記述された配置情報
から各設備の設備性能が反映された設備形状を組み合わ
せる生産ライン構成部を有することにある。
明に係るラインシミュレーションシステムの特徴は、上
記第1の発明において、設備配置が記述された配置情報
から各設備の設備性能が反映された設備形状を組み合わ
せる生産ライン構成部を有することにある。
【0016】第1の発明では、読み取り部が設備情報の
設備情報を読み取り、形状作成部により設備形状情報か
ら設備の輪郭を抽出し、動作定義部が作成された設備形
状の動作を定義すると共に、設備情報の設備性能を反映
する。
設備情報を読み取り、形状作成部により設備形状情報か
ら設備の輪郭を抽出し、動作定義部が作成された設備形
状の動作を定義すると共に、設備情報の設備性能を反映
する。
【0017】第2の発明では、第1の発明において各設
備の設備性能が反映された設備形状を、設備配置を記述
した配置情報に基づいて生産ライン構成部により組み合
わせる。
備の設備性能が反映された設備形状を、設備配置を記述
した配置情報に基づいて生産ライン構成部により組み合
わせる。
【0018】
【発明の実施の形態】本発明に係るシミュレーションシ
ステムの一実施の形態を、図2に基づいて説明する。図
において同一符号は同一部分または相当部分とする。
ステムの一実施の形態を、図2に基づいて説明する。図
において同一符号は同一部分または相当部分とする。
【0019】図2に示すように、本発明に係るシミュレ
ーションシステム1は、概略、設備性能が記述された設
備情報を読み取る読み取り部2と、設備の形状が記述さ
れた設備形状情報から設備の輪郭を抽出して表示のため
の設備形状を作成する形状作成部3と、作成された設備
形状の動作を定義し、設備情報の設備性能を反映する動
作定義部4と、設備配置が記述された配置情報から各設
備の設備性能が反映された設備形状を組み合わせる生産
ライン構成部5と、から構成されている。読み取り部2
には、工場設備情報データベース6が接続され、形状作
成部3には、設備形状データベース7が接続されてい
る。
ーションシステム1は、概略、設備性能が記述された設
備情報を読み取る読み取り部2と、設備の形状が記述さ
れた設備形状情報から設備の輪郭を抽出して表示のため
の設備形状を作成する形状作成部3と、作成された設備
形状の動作を定義し、設備情報の設備性能を反映する動
作定義部4と、設備配置が記述された配置情報から各設
備の設備性能が反映された設備形状を組み合わせる生産
ライン構成部5と、から構成されている。読み取り部2
には、工場設備情報データベース6が接続され、形状作
成部3には、設備形状データベース7が接続されてい
る。
【0020】読み取り部2に接続された工場設備情報デ
ータベース6には、設備情報ファイル8が格納されてい
る。設備情報ファイル8は、図4に示すように、各設備
毎の生産ライン内での設備順序、設備番号、設備性能デ
ータ等の設備情報が各設備毎に記述されている。読み取
り部2は、工場設備情報データベース6に格納された設
備情報ファイル8にアクセスし、必要な設備番号の設備
情報を読み取ることができるようになっている。
ータベース6には、設備情報ファイル8が格納されてい
る。設備情報ファイル8は、図4に示すように、各設備
毎の生産ライン内での設備順序、設備番号、設備性能デ
ータ等の設備情報が各設備毎に記述されている。読み取
り部2は、工場設備情報データベース6に格納された設
備情報ファイル8にアクセスし、必要な設備番号の設備
情報を読み取ることができるようになっている。
【0021】形状作成部3に接続された設備形状データ
ベース7には、CAD情報のように設備の形状を記述し
た設備形状情報としての設備形状ファイル9が格納され
ている。設備形状ファイル9は、各設備の形状データが
設備番号でグルーピングされた状態で記述されている。
形状作成部3は、設備形状データベース7の設備形状フ
ァイル9にアクセスし、読み取り部2で読み取った設備
番号の設備の形状データを読み取って設備の輪郭線の抽
出探索を行い、表示のための設備の形状を作成する。
ベース7には、CAD情報のように設備の形状を記述し
た設備形状情報としての設備形状ファイル9が格納され
ている。設備形状ファイル9は、各設備の形状データが
設備番号でグルーピングされた状態で記述されている。
形状作成部3は、設備形状データベース7の設備形状フ
ァイル9にアクセスし、読み取り部2で読み取った設備
番号の設備の形状データを読み取って設備の輪郭線の抽
出探索を行い、表示のための設備の形状を作成する。
【0022】動作定義部4では、読み取り部2で読み取
った設備番号の設備情報に基づいて、形状作成部3で作
成された設備形状に対して動作を定義し、加工時間等の
設備性能データを反映させる。
った設備番号の設備情報に基づいて、形状作成部3で作
成された設備形状に対して動作を定義し、加工時間等の
設備性能データを反映させる。
【0023】生産ライン構成部5では、設備情報ファイ
ル8に記述された設備順序に従い、設備情報読み取り部
2、形状作成部3、動作定義部4により作成された各設
備のシミュレーションモデルを組み合わせ、生産ライン
全体のシミュレーションモデルを構成する。シミュレー
ションモデルは、実際の設備に模して被加工物が各設備
に搬送されるように、動きを与えられた状態でCRT等
のディスプレイ(図示を省略した)に表示される。
ル8に記述された設備順序に従い、設備情報読み取り部
2、形状作成部3、動作定義部4により作成された各設
備のシミュレーションモデルを組み合わせ、生産ライン
全体のシミュレーションモデルを構成する。シミュレー
ションモデルは、実際の設備に模して被加工物が各設備
に搬送されるように、動きを与えられた状態でCRT等
のディスプレイ(図示を省略した)に表示される。
【0024】なお、本発明に係るシミュレーションシス
テム1では、各設備のそれぞれを個別にシミュレーショ
ンすることができ、あるいはまた、設備全体を一連の生
産ラインとしてシミュレーションすることができる。
テム1では、各設備のそれぞれを個別にシミュレーショ
ンすることができ、あるいはまた、設備全体を一連の生
産ラインとしてシミュレーションすることができる。
【0025】次に、以上のように構成された本発明に係
るシミュレーションシステム1のデータの流れと処理順
序を図3に基づいて説明する。
るシミュレーションシステム1のデータの流れと処理順
序を図3に基づいて説明する。
【0026】生産ラインのシミュレーションを行うにあ
たっては、まず、設備情報読み取り部2により、工場設
備情報データベース6に格納された設備情報ファイル8
にアクセスし、必要な設備番号の設備1台分の設備情報
のデータを読み取る(S1)。次いで、設備形状データ
ベース7に格納された設備形状ファイル9にアクセス
し、読み取り部2で読み取った設備番号と同じ設備番号
の設備の形状データを読み取って設備の輪郭線の抽出探
索を行い、設備の形状を作成する(S2)。次いで、動
作定義部4において、形状作成部3で作成された設備形
状に対して動作を定義し、読み取り部2で読み取った設
備番号の設備情報に基づいて、加工時間等の設備性能デ
ータを反映させる(S3)。
たっては、まず、設備情報読み取り部2により、工場設
備情報データベース6に格納された設備情報ファイル8
にアクセスし、必要な設備番号の設備1台分の設備情報
のデータを読み取る(S1)。次いで、設備形状データ
ベース7に格納された設備形状ファイル9にアクセス
し、読み取り部2で読み取った設備番号と同じ設備番号
の設備の形状データを読み取って設備の輪郭線の抽出探
索を行い、設備の形状を作成する(S2)。次いで、動
作定義部4において、形状作成部3で作成された設備形
状に対して動作を定義し、読み取り部2で読み取った設
備番号の設備情報に基づいて、加工時間等の設備性能デ
ータを反映させる(S3)。
【0027】すべての設備のデータ・形状・動作の定義
が終了したかを判断し(S4)、終了していなければ生
産ラインのシミュレーションを行う設備の数と同じ回数
だけ上記S1〜3を繰り返し、終了していれば、設備情
報ファイル8に記述された設備順序に従い、設備情報読
み取り部2、形状作成部3、動作定義部4により作成さ
れた各設備のシミュレーションモデルを組み合わせ、生
産ライン全体のシミュレーションモデルを構成する(S
5)。
が終了したかを判断し(S4)、終了していなければ生
産ラインのシミュレーションを行う設備の数と同じ回数
だけ上記S1〜3を繰り返し、終了していれば、設備情
報ファイル8に記述された設備順序に従い、設備情報読
み取り部2、形状作成部3、動作定義部4により作成さ
れた各設備のシミュレーションモデルを組み合わせ、生
産ライン全体のシミュレーションモデルを構成する(S
5)。
【0028】次に、形状作成部3により設備の輪郭線の
抽出探索を行い設備の形状を作成するための処理内容と
その順序について、図5乃至7に基づいて説明する。図
5は、設備形状データベース7に格納された設備形状フ
ァイル9に記述されている設備の例を示したものであ
る。そして、図6は形状作成部3が行う処理のフローチ
ャートを示し、図7の(a)〜(g)は図5に示した設
備の形状データから図6のフローチャートに付した
(a)〜(g)の処理内容に対応させて輪郭線探索の状
態を示したものである。
抽出探索を行い設備の形状を作成するための処理内容と
その順序について、図5乃至7に基づいて説明する。図
5は、設備形状データベース7に格納された設備形状フ
ァイル9に記述されている設備の例を示したものであ
る。そして、図6は形状作成部3が行う処理のフローチ
ャートを示し、図7の(a)〜(g)は図5に示した設
備の形状データから図6のフローチャートに付した
(a)〜(g)の処理内容に対応させて輪郭線探索の状
態を示したものである。
【0029】設備の輪郭線の抽出探索を行なうにあたっ
ては、読み取り部2が読み取った設備番号と同じ設備番
号の設備の形状データを設備形状データベース7の設備
形状ファイル9から読み取り、CRT等の画面(図示を
省略した)に、他の設備番号の設備形状データと区別す
るために色を変えて表示する(S10)。なお、このと
きの設備形状データには、輪郭線の抽出探索の対象とな
る設備Dに加えて、図5の右下方に示すように、例えば
被加工物に取付けられる部品を搬送するための搬送設備
Eや、図5の左方に示すように、例えば加工が完了した
被加工物を搬出するための搬送設備Fが含まれている。
ては、読み取り部2が読み取った設備番号と同じ設備番
号の設備の形状データを設備形状データベース7の設備
形状ファイル9から読み取り、CRT等の画面(図示を
省略した)に、他の設備番号の設備形状データと区別す
るために色を変えて表示する(S10)。なお、このと
きの設備形状データには、輪郭線の抽出探索の対象とな
る設備Dに加えて、図5の右下方に示すように、例えば
被加工物に取付けられる部品を搬送するための搬送設備
Eや、図5の左方に示すように、例えば加工が完了した
被加工物を搬出するための搬送設備Fが含まれている。
【0030】次いで、図7(a)に示すように、手操作
入力によりキーボード等の入力手段(図示を省略した)
を介して設備輪郭線の抽出開始点と内部点とを指定し
(S11)、設備形状データの線分の交差する不要な部
分(図7(a)の鎖線部分)が設備の輪郭線から分割し
て切り離される(S12)。
入力によりキーボード等の入力手段(図示を省略した)
を介して設備輪郭線の抽出開始点と内部点とを指定し
(S11)、設備形状データの線分の交差する不要な部
分(図7(a)の鎖線部分)が設備の輪郭線から分割し
て切り離される(S12)。
【0031】設備輪郭線の抽出開始点と内部点とが指定
され、不要な線分を交点で分割すると、図7(b)に示
すように、抽出開始点を中心に線分の探索を開始する
(S13)。このとき、図5に示した設備EおよびF
は、今回の設備の輪郭線の抽出探索の対象から除外され
る。輪郭線の抽出は、図7(c)に示すように、抽出開
始点とは別の端点まで線分の探索が行われ、その後、端
点を中心に線分の探索が連続して行われる(S14)。
され、不要な線分を交点で分割すると、図7(b)に示
すように、抽出開始点を中心に線分の探索を開始する
(S13)。このとき、図5に示した設備EおよびF
は、今回の設備の輪郭線の抽出探索の対象から除外され
る。輪郭線の抽出は、図7(c)に示すように、抽出開
始点とは別の端点まで線分の探索が行われ、その後、端
点を中心に線分の探索が連続して行われる(S14)。
【0032】次いで、線分探索が失敗していないかを判
断し(S15)、線分探索が成功の場合には、別の端点
が抽出開始点であるかを判断し(S16)、抽出開始点
でない場合には別の端点を中心に線分の探索を続ける
(S17)。
断し(S15)、線分探索が成功の場合には、別の端点
が抽出開始点であるかを判断し(S16)、抽出開始点
でない場合には別の端点を中心に線分の探索を続ける
(S17)。
【0033】一方、図7(d)に示すように、線分探索
が失敗の場合には、手操作入力により原因となった分岐
点を指定し(S18)、図7(e)に示すように、指定
分岐点から先の線分を抽出候補から外し(S19)、指
定点を中心に探索を続ける(S20)。そして、図7
(f)に示すように、S16において別の端点が抽出開
始点である場合には、輪郭線抽出を完了する(S2
1)。
が失敗の場合には、手操作入力により原因となった分岐
点を指定し(S18)、図7(e)に示すように、指定
分岐点から先の線分を抽出候補から外し(S19)、指
定点を中心に探索を続ける(S20)。そして、図7
(f)に示すように、S16において別の端点が抽出開
始点である場合には、輪郭線抽出を完了する(S2
1)。
【0034】以上のようにして、本発明における形状作
成部3では、CADデータのような設備形状データから
設備の輪郭線の抽出探索が自動的に行なうことができ
る。また、設備形状データから作成された表示上の設備
の形状を生産ライン構成部5により組み合わせるため、
表示を正確に出力することができる。そのため、本発明
に係るシミュレーションシステムでは、設備数の多い生
産ラインであっても入力工数を大幅に削減することがで
きると共に、設備間の搬送設備等の位置や距離の正確性
が要求されるシミュレーションモデルを容易に作成する
ことができ、シミュレーションの精度を向上させること
ができる。
成部3では、CADデータのような設備形状データから
設備の輪郭線の抽出探索が自動的に行なうことができ
る。また、設備形状データから作成された表示上の設備
の形状を生産ライン構成部5により組み合わせるため、
表示を正確に出力することができる。そのため、本発明
に係るシミュレーションシステムでは、設備数の多い生
産ラインであっても入力工数を大幅に削減することがで
きると共に、設備間の搬送設備等の位置や距離の正確性
が要求されるシミュレーションモデルを容易に作成する
ことができ、シミュレーションの精度を向上させること
ができる。
【0035】
【発明の効果】本発明によれば、読み取り部が設備情報
の設備情報を読み取り、形状作成部により設備形状情報
から設備の輪郭を抽出し、動作定義部により作成された
設備形状の動作を定義すると共に、設備情報の設備性能
を反映するため、表示のために各設備毎の設備形状や配
置等のデータの入力を効率よく正確に行うことができ、
シミュレーション精度を向上させることができる。
の設備情報を読み取り、形状作成部により設備形状情報
から設備の輪郭を抽出し、動作定義部により作成された
設備形状の動作を定義すると共に、設備情報の設備性能
を反映するため、表示のために各設備毎の設備形状や配
置等のデータの入力を効率よく正確に行うことができ、
シミュレーション精度を向上させることができる。
【図1】シミュレーションモデルの構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図2】本発明に係るシミュレーションシステムの一実
施の形態の構成を示す概念図である。
施の形態の構成を示す概念図である。
【図3】本発明に係るシミュレーションシステムのデー
タの流れと処理の順序の一実施の形態を示すフローチャ
ートである。
タの流れと処理の順序の一実施の形態を示すフローチャ
ートである。
【図4】設備情報ファイルに記述されている内容の一実
施の形態を示す図である。
施の形態を示す図である。
【図5】設備形状データベースに格納されたCAD形状
ファイルに記述されている設備の例を示した図である。
ファイルに記述されている設備の例を示した図である。
【図6】形状作成部が設備の輪郭線を抽出して表示のた
めの形状を作成する処理内容を示すフローチャートであ
る。
めの形状を作成する処理内容を示すフローチャートであ
る。
【図7】形状作成部により図5に示した設備のCADデ
ータから輪郭線探索を行う状態を示す説明図である。
ータから輪郭線探索を行う状態を示す説明図である。
1 シミュレーションシステム 2 読み取り部 3 形状作成部 4 動作定義部 5 生産ライン構成部 8 設備情報ファイル 9 設備形状ファイル
Claims (2)
- 【請求項1】 設定された条件に基づいて生産ラインの
生産能力を予測すると共に稼働状況を表示するシミュレ
ーションシステムにおいて、 設備性能が記述された設備情報を読み取る読み取り部
と、設備の形状が記述された設備形状情報から設備の輪
郭を抽出して表示のための設備形状を作成する形状作成
部と、作成された設備形状の動作を定義し、設備情報の
設備性能を反映する動作定義部と、を有することを特徴
とするシミュレーションシステム。 - 【請求項2】 設備配置が記述された配置情報から各設
備の設備性能が反映された設備形状を組み合わせる生産
ライン構成部を有することを特徴とする請求項1に記載
のシミュレーションシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8080543A JPH09248738A (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | シミュレーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8080543A JPH09248738A (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | シミュレーションシステム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09248738A true JPH09248738A (ja) | 1997-09-22 |
Family
ID=13721270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8080543A Pending JPH09248738A (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | シミュレーションシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09248738A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004005275A (ja) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Fujitsu Ltd | 製造支援プログラム |
WO2012105544A1 (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | 日本電気株式会社 | 充電器配置計画支援装置、充電器配置計画支援方法、及びプログラム |
-
1996
- 1996-03-08 JP JP8080543A patent/JPH09248738A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004005275A (ja) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Fujitsu Ltd | 製造支援プログラム |
WO2012105544A1 (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | 日本電気株式会社 | 充電器配置計画支援装置、充電器配置計画支援方法、及びプログラム |
JPWO2012105544A1 (ja) * | 2011-02-03 | 2014-07-03 | 日本電気株式会社 | 充電器配置計画支援装置、充電器配置計画支援方法、及びプログラム |
JP5954584B2 (ja) * | 2011-02-03 | 2016-07-20 | 日本電気株式会社 | 充電器配置計画支援装置、充電器配置計画支援方法、及びプログラム |
US10157242B2 (en) | 2011-02-03 | 2018-12-18 | Nec Corporation | Charger arrangement planning supporting apparatus, charger arrangement planning supporting method, and program |
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