JPH09241933A - Device for preventing working machine from overload - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for preventing an overload, at a low cost and good in maintenance properties. SOLUTION: This device for preventing a working machine from an overload, is obtained by installing rotary encoders 20, 21 for detecting the angles of rotation separately at the both ends of a cam shaft 15 rotated by a driving device 14, and obtaining a phase difference from the angles of rotation detected each of the rotary encoders 20, 21 with a controlling device 16. The phase difference is compared with the previously inputted allowable phase difference to the controlling device 16, and in the case that the phase difference exceeds the allowable phase difference, a control signal is outputted for avoiding the overload from the controlling device 16 to stop the driving motor 17.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、動作時に作用する
過負荷を防止する作業機の過負荷防止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an overload preventing device for a working machine, which prevents an overload acting during operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の作業機の過負荷防止装置は、図１
に示す作業機１に設けられており、図６に示すように駆
動モータ１７とパウダークラッチ３６とがプーリ３７，
３８を介して連結されており、更にパウダークラッチ３
６とカム軸１５とが適宜なギヤ列３９により連結されて
駆動装置１４を構成している。カム軸１５には複数のカ
ム１９が並設されており、このカム１９により駆動され
るカム機構により夫々の作業装置１０，１１，１２，４
８，４９が作動するようになっている。カム軸１５の端
部にはスイッチカム４０とリミットスイッチ４１とから
成るカム軸１５の位置（回転角）を検出する検出装置４
７が設けられており、作業の工程を検出できるようにな
っている。スイッチカム４０は制御装置１６に接続され
ており、制御装置１６は前記パウダークラッチ３６に接
続されている。前記パウダークラッチ３６は、入力側の
ドライブメンバー４２と出力側のドリブンメンバー４３
が同軸上にパウダーギャップ４４を介して配置され、パ
ウダーギャップ４４内には磁性鉄粉であるパウダー４５
が介入され、ドライブメンバー４２内のコイル４６に直
流電流を流すことによりドライブメンバー４２とドリブ
ンメンバー４３間に亘って発生する磁束に沿ってパウダ
ー４５が結束しこの結束力によってドリブンメンバー４
３を動かし、出力側へトルクを伝達するようになってい
る。作業が開始されてカム軸１５が回転すると検出装置
４７により検出される回転角の検出信号により制御装置
１６がパウダークラッチ３６に与える励磁電流を制御し
て各作業によりカム軸１５に生じるトルクに基づいて分
割した区分に応じた許容トルクに変化させる。作業時に
カム軸１５に許容トルクを越える過負荷が作用するとパ
ウダークラッチ３６がスリップし、スリップが検出され
ると励磁電流が絶たれ、ドリブンメンバー４３が自由に
なり、駆動力の伝達が絶たれて停止するようになってお
り、過負荷による作業機１や紡機２の破損を防止するよ
うになっている。2. Description of the Related Art A conventional overload preventing device for a working machine is shown in FIG.
Is provided in the working machine 1 shown in FIG. 6, and as shown in FIG. 6, the drive motor 17 and the powder clutch 36 include a pulley 37,
38 is connected, and the powder clutch 3
6 and the cam shaft 15 are connected by an appropriate gear train 39 to form the drive device 14. A plurality of cams 19 are juxtaposed on the cam shaft 15, and the work mechanisms 10, 11, 12, 4 are driven by the cam mechanism driven by the cams 19.
8,49 are activated. A detection device 4 for detecting the position (rotation angle) of the cam shaft 15 including a switch cam 40 and a limit switch 41 at the end of the cam shaft 15.
7 is provided so that the work process can be detected. The switch cam 40 is connected to the control device 16, and the control device 16 is connected to the powder clutch 36. The powder clutch 36 includes a drive member 42 on the input side and a driven member 43 on the output side.
Are coaxially arranged via a powder gap 44, and powder 45, which is magnetic iron powder, is placed in the powder gap 44.
And a powder 45 is bound along the magnetic flux generated between the drive member 42 and the driven member 43 by passing a direct current to the coil 46 in the drive member 42 by this binding force.
3 is moved to transmit torque to the output side. When the work is started and the cam shaft 15 is rotated, the exciting current supplied to the powder clutch 36 by the control device 16 is controlled by the detection signal of the rotation angle detected by the detection device 47, and based on the torque generated on the cam shaft 15 by each work. The allowable torque is changed according to the divided division. If an overload exceeding the permissible torque acts on the cam shaft 15 during work, the powder clutch 36 slips, and when the slip is detected, the exciting current is cut off, the driven member 43 becomes free, and the transmission of the driving force is cut off. The work machine 1 and the spinning machine 2 are prevented from being damaged by an overload.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来の作業機の過
負荷防止装置では、パウダークラッチの占有スペースが
大きく作業機への取付け位置に制限があり、カム軸から
離れた場所に配設されるため、カム軸へ駆動力を伝達す
るためにパウダークラッチとカム軸との間に多数のギヤ
やシャフトが設けられており、このために駆動装置が大
きくなる問題があった。また、パウダークラッチはそれ
自体が高価であるので作業機全体が高価になる問題があ
った。また、パウダークラッチに使用されるパウダーは
作業機の作動により次第に消耗していく消耗品であり、
そのため動力伝達能力を維持するために調整または定期
的にパウダークラッチを分解してパウダーを交換して再
調整しなければならないので煩わしく保全性が悪い問題
があった。更にカム軸からパウダークラッチまでに前述
のように多数のギヤ、シャフトを介在させているので、
カム軸に生じた過負荷が許容負荷を大きく越えないとそ
れらのギヤ、シャフトによる伝達ロスによって過負荷が
パウダークラッチまで伝わらず、カム軸は過負荷のまま
無理に動作して寿命を短くする問題もあった。In the above-described overload preventing device for a working machine, the powder clutch occupies a large space, and the mounting position on the working machine is limited. Therefore, a large number of gears and shafts are provided between the powder clutch and the cam shaft in order to transmit the driving force to the cam shaft, which causes a problem that the drive device becomes large. Further, since the powder clutch itself is expensive, there is a problem that the entire working machine is expensive. Also, the powder used for the powder clutch is a consumable item that is gradually consumed by the operation of the work machine,
Therefore, in order to maintain the power transmission ability, it is necessary to adjust or periodically disassemble the powder clutch, replace the powder, and readjust, which causes a troublesome and poor maintainability. Furthermore, since a large number of gears and shafts are interposed between the cam shaft and the powder clutch as described above,
If the overload generated on the camshaft does not significantly exceed the allowable load, the overload will not be transmitted to the powder clutch due to transmission loss due to those gears and shafts, and the camshaft will forcibly operate under overload and shorten the service life. There was also.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明では、パウダークラッチを使用することな
く駆動装置により適宜なギヤ列を介して回転されるカム
軸の両端に回転角を検出する検出装置を夫々設けて、夫
々の検出装置で検出された回転角から制御装置により位
相差を求め、制御装置によりこの位相差と作業負荷に基
づく許容位相差とを比較し、位相差が許容位相差を越え
た場合には、制御装置から過負荷を回避する制御信号を
出力するようにしてある。In order to solve the above problems, in the present invention, a rotation angle is provided at both ends of a cam shaft which is rotated by a drive device through an appropriate gear train without using a powder clutch. Each detecting device for detecting is provided, the phase difference is obtained by the control device from the rotation angle detected by each detecting device, and the phase difference is compared with the allowable phase difference based on the work load by the control device. When the allowable phase difference is exceeded, the control device outputs a control signal for avoiding overload.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】本発明は、駆動装置により回動さ
れるカム軸に複数のカムを並設し、このカムにより駆動
されるカム機構により篠交換や玉揚等の作業をする作業
機の過負荷防止装置において、カム軸の両端に回転角を
検出する検出装置を夫々設け、検出装置と制御装置とを
電気的に連結し、この制御装置を、検出装置で検出され
る回転角から求まる位相差が作業負荷に基づく許容位相
差を越えると駆動装置を停止させる信号を出力するよう
に構成したものである。また、作業機の一連の作業を、
作業負荷の大きさにより複数の区分に分割し、前記制御
装置は、各区分に対応して許容位相差を設定する設定手
段を備え、過負荷の判断時には検出装置からの回転角に
基づいて区分に対応した許容位相差を適用するように構
成したものである。また、制御装置は、作業機の作業対
象としての対象物の重量等、カム軸の負荷を決定する負
荷データから作業負荷に対応した許容位相差を算出する
算出手段を備えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention is a working machine in which a plurality of cams are arranged in parallel on a cam shaft which is rotated by a drive device, and a cam mechanism driven by the cams performs work such as shin exchange and doffing. In the overload prevention device, the detection devices for detecting the rotation angle are respectively provided at both ends of the cam shaft, the detection device and the control device are electrically connected, and the control device is changed from the rotation angle detected by the detection device. When the obtained phase difference exceeds the allowable phase difference based on the work load, a signal for stopping the drive device is output. In addition, a series of work of the working machine,
The control device is divided into a plurality of sections according to the size of the work load, and the control device includes setting means for setting the allowable phase difference corresponding to each of the sections, and when the overload is determined, the control device is divided based on the rotation angle from the detection device. Is configured to apply the allowable phase difference corresponding to. Further, the control device includes a calculation unit that calculates an allowable phase difference corresponding to the work load from load data that determines the load on the cam shaft, such as the weight of an object as a work target of the work machine.

【０００６】検出装置は例えばアブソリュート形のロー
タリエンコーダから構成してある。また、インクリメン
ト形のロータリエンコーダを使用しパルス数をカウント
しこれから回転角に換算する構成や、ギヤをカム軸に固
定するとともにギヤの歯を検知する近接スイッチ等を組
合せ歯数をカウントしこれを回転角に換算する構成等に
しても良い。このときは別にカウントリセット用のデイ
テクタを設けカム軸が一回転したときにカウント値をリ
セットするようにする。カム軸の端部にギヤを設け、こ
のギヤと歯数の異なるギヤを介して検出装置を設けて、
検出装置が検出するカム軸の回転位置の分解能を向上す
ることもできる。The detection device is composed of, for example, an absolute type rotary encoder. In addition, an incremental rotary encoder is used to count the number of pulses and convert it to a rotation angle, and a combination of a proximity switch that fixes the gear to the cam shaft and detects the gear teeth, and counts the combined number of teeth. It may be configured such that it is converted into a rotation angle. At this time, a counter for resetting the count is separately provided and the count value is reset when the cam shaft makes one rotation. A gear is provided at the end of the camshaft, and a detection device is provided through a gear having a different number of teeth from this gear,
It is also possible to improve the resolution of the rotational position of the cam shaft detected by the detection device.

【０００７】[0007]

【実施例】次に本願の作業機の過負荷防止装置の実施例
について図により説明する。作業機１として例えば図１
に示す自動玉揚機がある。作業機１は紡機２のスピンド
ル３の列に沿って移動可能になっており、作業機１の下
には床車輪４が設けられており、ガイドローラ５が紡機
２のスピンドルレール６に設けたガイドレール７上を転
動可能であり、ガイドレール７に植設されたガイドピン
８に係合するスクロールカム９の回動により移動する。
作業機１は管糸弛め装置１０、糸押え装置１１、管糸把
持装置１２、ボビンシュート装置４８、管糸収容装置４
９の各作業装置を備えている。また作業機１には警報装
置１３と前記夫々の装置を作動させるための駆動装置１
４、カム軸１５、制御装置１６が設けられている。EXAMPLE An example of an overload preventing device for a working machine according to the present application will be described with reference to the drawings. As the working machine 1, for example, FIG.
There is an automatic doffing machine shown in. The working machine 1 is movable along a row of spindles 3 of the spinning machine 2, a floor wheel 4 is provided below the working machine 1, and guide rollers 5 are provided on a spindle rail 6 of the spinning machine 2. It can roll on the guide rail 7 and moves by the rotation of a scroll cam 9 that engages with a guide pin 8 planted on the guide rail 7.
The working machine 1 includes a yarn thread loosening device 10, a yarn pressing device 11, a yarn thread gripping device 12, a bobbin chute device 48, and a yarn thread accommodating device 4.
Each of the working devices 9 is provided. Further, the work machine 1 includes a drive device 1 for operating the alarm device 13 and each of the above devices.
4, a cam shaft 15, and a control device 16 are provided.

【０００８】紡機２に対して所定の玉揚位置に停止した
作業機１は管糸弛め装置１０が前進してスピンドルワー
ブと管糸３５底部の隙間に楔入してスピンドル３に強く
嵌合された管糸３５を押し上げて嵌合状態から開放す
る。また糸押え装置１１が前進してドラフトローラ５０
より連なる糸を管糸３５の後方に押す。そこで管糸把持
装置１２が管糸３５の上部に前進して管糸３５上部を把
持する。そして、管糸把持装置１２が管糸収容装置４９
のコップシュート上に移動して管糸３５を開放し、管糸
３５を管糸収容装置４９の管糸マガジンへ収容する。次
に、ボビンシュート装置４８のボビンマガジンからボビ
ンシュートに空ボビンが送りこまれ、ボビンシュートが
スピンドル３上に移動して空ボビンをスピンドル３に落
下させて差し込む。そして、作業機１は図示しない頭押
え装置の頭押え板により次の玉揚げ位置に移動しながら
スピンドル３に嵌合された空ボビンの頂部を押圧して高
さを揃える。そして次の玉揚位置に停止すると再び前記
動作を繰り返す。作業機（自動玉揚機）１のこのような
動作、構成は特公昭３７−１２７３３号公報で開示され
た周知のものである。In the working machine 1 stopped at a predetermined doffing position with respect to the spinning machine 2, the yarn thread loosing device 10 advances and wedges into the gap between the spindle warb and the bottom portion of the yarn thread 35 to firmly fit the spindle 3. The pipe thread 35 thus pushed is pushed up and released from the fitted state. Further, the thread pressing device 11 moves forward to move the draft roller 50.
The more continuous thread is pushed behind the tube thread 35. Then, the yarn thread gripping device 12 advances to the upper portion of the yarn thread 35 and grips the upper portion of the yarn thread 35. Then, the tube thread gripping device 12 is used as the tube thread accommodating device 49.
To move the yarn on the cup chute to open the yarn 35, and store the yarn 35 in the yarn magazine of the yarn storage device 49. Next, an empty bobbin is sent from the bobbin magazine of the bobbin chute device 48 to the bobbin chute, and the bobbin chute moves onto the spindle 3 to drop the empty bobbin onto the spindle 3 and insert it. Then, the working machine 1 pushes the top of the empty bobbin fitted to the spindle 3 to make the heights uniform while moving to the next doffing position by the head pressing plate of the head pressing device (not shown). When it stops at the next doffing position, the above operation is repeated again. Such an operation and configuration of the work machine (automatic doffing machine) 1 are the well-known ones disclosed in Japanese Patent Publication No. 37-12733.

【０００９】駆動モータ１７は作業機１の移動と前記各
作業装置の作動とを行わせるための駆動源であり、前記
スクロールカム９を駆動する。また、図２に示すように
駆動モータ１７にはギヤ列１８を介してカム軸１５が連
結されて駆動装置１４が構成されている。カム軸１５に
は図３に列記してある複数のカム１９が並設されてお
り、夫々のカム１９により図示しないカム機構を介して
前記各作業装置１０，１１，１２，４８，４９が作動さ
れて前記の一連の作業が行われるようになっている。カ
ム軸１５の両端には検出装置としてアブソリュート形の
ロータリエンコーダ２０，２１が夫々直接設けられてお
り、夫々、取付けられた部分におけるカム軸１５の回転
角を出力するようになっており、モータ１７に近い側の
ロータリエンコーダ２０の回転角をカム軸１５の回転基
準としている。夫々のロータリエンコーダ２０，２１は
制御装置１６に接続され、制御装置１６は駆動モータ１
７に接続されている。The drive motor 17 is a drive source for moving the working machine 1 and operating each of the working devices, and drives the scroll cam 9. Further, as shown in FIG. 2, the drive shaft is connected to the drive motor 17 through the gear train 18 to form the drive device 14. A plurality of cams 19 listed in FIG. 3 are arranged in parallel on the cam shaft 15, and the respective working devices 10, 11, 12, 48, 49 are operated by the respective cams 19 via a cam mechanism (not shown). Then, the series of operations described above is performed. Absolute rotary encoders 20 and 21 are directly provided as detection devices at both ends of the cam shaft 15, respectively, and each of them outputs the rotation angle of the cam shaft 15 at the attached portion. The rotation angle of the rotary encoder 20 on the side closer to is used as the rotation reference of the cam shaft 15. The rotary encoders 20 and 21 are connected to the control device 16, and the control device 16 controls the drive motor 1
7 is connected.

【００１０】制御装置１６は、ＣＰＵ（中央処理装置）
２３と、制御プログラムを記憶した読出し専用メモリ
（ＲＯＭ）２４と、読出し及び書き換え可能なメモリ
（ＲＡＭ）２５と、入力装置２６とを備えている。入力
装置２６は以下に述べる負荷区分に対応して作業負荷に
基づく許容位相差を設定する設定手段である。前記区分
は図３に示すように各作業装置１０，１１，１２，４
８，４９がカムダイヤグラム（図３下側）に沿って作動
するときのカム軸１５にかかるトルク（作業負荷）の大
きさから区分されており、管糸弛め装置１０のフォーク
が管糸３５をスピンドル３から押し上げるときや管糸把
持装置１２のキャッチャーが管糸３５を把持した状態で
上下するときにカム軸１５にかかる負荷が大きく、カム
軸１５の回転によりその動作が行われる範囲である１０
°〜１８５°の範囲を１つの区分とし、その前後の０°
〜１０°と１８５°〜３６０°とを夫々１つの区分とし
て設定してあり、各区分内で作業装置の作動時の負荷に
対応して許容トルクＴ１，Ｔ２が設定してある。そして
許容位相差はカム軸が０°〜１０°回転する区分では許
容トルクＴ１に基づいてα°、１０°〜１８５°の区分
ではＴ２に基づきβ°、１８５°〜３６０°の区分では
Ｔ１に基づきα°と玉揚全ての区分（カム軸が０°〜３
６０°回転する間）で設定されている。ＲＡＭ２５は入
力装置２６により予め設定された許容位相差が区分と対
応して記憶してあり、またＣＰＵ２３の演算結果等を一
時的に記憶する。ＣＰＵ２３はＲＯＭ２４に記憶された
プログラム（図４）に基づいて作動し、検出装置２０か
ら入力インターフェイス２７を介して入力された回転角
に基づいて負荷区分を判断し、また、ロータリエンコー
ダ２０，２１で検出される回転角からカム軸１５の根本
部に対するカム軸１５の先端部の位相差（ねじれ）を演
算して許容位相差とこの位相差とを比較し、位相差が許
容位相差を越えると過負荷を回避する制御信号を出力イ
ンターフェイス２８を介して出力する。The control unit 16 is a CPU (central processing unit)
23, a read-only memory (ROM) 24 storing a control program, a readable / rewritable memory (RAM) 25, and an input device 26. The input device 26 is a setting means for setting the allowable phase difference based on the work load in correspondence with the load categories described below. As shown in FIG. 3, the above-mentioned sections are divided into respective working devices 10, 11, 12, 4
8, 49 are classified according to the magnitude of the torque (work load) applied to the cam shaft 15 when operating along the cam diagram (lower side in FIG. 3). Is pushed up from the spindle 3 or when the catcher of the yarn thread gripping device 12 moves up and down while holding the yarn thread 35, the load applied to the cam shaft 15 is large, and the operation is performed by the rotation of the cam shaft 15. 10
The range from ° to 185 ° is defined as one division, and 0 ° before and after that
Each of -10 ° and 185 ° -360 ° is set as one section, and the allowable torques T1 and T2 are set in each section corresponding to the load at the time of operation of the work device. The allowable phase difference is α ° based on the allowable torque T1 in the section where the cam shaft rotates 0 ° to 10 °, β2 based on T2 in the section of 10 ° to 185 °, and T1 in the section of 185 ° to 360 °. Based on α ° and all doffing (camshaft 0 ° to 3
(While rotating by 60 °). The RAM 25 stores the allowable phase difference preset by the input device 26 in association with the classification, and also temporarily stores the calculation result of the CPU 23 and the like. The CPU 23 operates based on the program (FIG. 4) stored in the ROM 24, determines the load category based on the rotation angle input from the detection device 20 through the input interface 27, and the rotary encoders 20 and 21 determine the load classification. From the detected rotation angle, the phase difference (twist) of the tip of the cam shaft 15 with respect to the root of the cam shaft 15 is calculated, and the allowable phase difference and this phase difference are compared, and when the phase difference exceeds the allowable phase difference. A control signal for avoiding overload is output via the output interface 28.

【００１１】まずステップＳ１で予め許容位相差が入力
されそして作業機１を動作させるとカムダイヤグラムに
基づいて玉揚動作が開始され、順次前記作業装置１０，
１２，１３，５１，５２が作動してプログラムが実行さ
れる（ステップＳ２）。この動作中にまず、カム軸１５
の両端の回転角を夫々の検出装置２０，２１が検出し、
制御装置１６に入力する（ステップＳ３）。次に制御装
置１６は駆動装置１４に近い方の軸端に設けられた検出
装置２０からの検出回転角から負荷区分を判断し、その
区分に応じた許容位相差をＲＡＭ２５から読み出し、ま
た、検出装置２０，２１から入力されたカム軸１５の両
端の回転角から位相差を演算する（ステップＳ４）。次
にこの位相差と許容位相差とを比較する（ステップＳ
５）。そして、位相差が許容位相差を越えた場合は制御
装置１６から制御信号が出力されて（ステップＳ６）、
駆動モータ１７を停止してカム軸１５の回転を止め玉揚
動作を停止する（ステップＳ７）。位相差が許容位相差
以下のときには、全ての玉揚動作が終了（カム軸が３６
０°回転）したかが判断され（ステップＳ８）、終了し
ていないのならステップＳ３へ戻り、終了したなら次の
スピンドル列に移動して（ステップＳ９）、その後再び
各作業を繰り返す。尚、ステップＳ７でモータ停止信号
を出力する代わりに動作速度を減速させたり警報装置１
３を作動させ、その後カム軸１５が停止するようにても
良い。また許容位相差以上の状態が予め設定された時間
継続した場合に停止とし、過渡的なピークトルクを許容
するようにしてもよい。このようにカム軸１５の両端の
位相差を直接検出する本願では、従来のように多数のギ
ヤ、シャフトでトルクリミッターとしてのパウダークラ
ッチまでの過負荷を伝えるものと比べて、トルクの伝達
ロスが少ない分、僅かなオーバートルクも検知可能であ
る。First, in step S1, when the allowable phase difference is input in advance and the working machine 1 is operated, the doffing operation is started based on the cam diagram, and the working device 10,
12, 13, 51 and 52 are activated to execute the program (step S2). During this operation, first the camshaft 15
The respective detection devices 20 and 21 detect the rotation angles of both ends of
Input to the control device 16 (step S3). Next, the control device 16 determines the load classification from the detected rotation angle from the detection device 20 provided on the shaft end closer to the drive device 14, reads the allowable phase difference corresponding to the classification from the RAM 25, and detects it. The phase difference is calculated from the rotation angles of both ends of the cam shaft 15 input from the devices 20 and 21 (step S4). Next, this phase difference is compared with the allowable phase difference (step S
5). When the phase difference exceeds the allowable phase difference, the control device 16 outputs a control signal (step S6),
The drive motor 17 is stopped to stop the rotation of the cam shaft 15 and stop the doffing operation (step S7). When the phase difference is less than or equal to the allowable phase difference, all the doffing operations are completed (camshaft 36
It is judged whether or not it has been rotated by 0 ° (step S8). If it has not ended, the process returns to step S3, and if it has ended, the process moves to the next spindle row (step S9), and then each operation is repeated again. It should be noted that instead of outputting the motor stop signal in step S7, the operation speed is reduced or the alarm device 1
3 may be activated and then the camshaft 15 may be stopped. Alternatively, the transient peak torque may be allowed by stopping the operation when the state of the allowable phase difference or more continues for a preset time. As described above, in the present application in which the phase difference between both ends of the cam shaft 15 is directly detected, the torque transmission loss is smaller than that in the related art in which a large number of gears and shafts transmit an overload to a powder clutch as a torque limiter. A small amount can detect a slight overtorque.

【００１２】次に他の実施例を説明する。図５に示すよ
うに駆動装置１４の駆動モータ１７とカム軸１５との間
にはその間を断続させるだけの機能を持つ断続クラッチ
２９が介在してあり、このクラッチ２９に前記実施例と
略同様の制御装置１６が接続してある。検出装置はカム
軸１５の一端に直接ギヤ３０が設けてあり、他端にギヤ
５１とギヤ５１の半分の歯数のギヤ５２を介してギヤ３
０と同一歯数のギヤ３１を設けるとともにギヤ３０，３
１の歯（被検出片）を検知する近接スイッチ３２，３３
を組合せて構成してある。ギヤ３１と近接スイッチ３３
から成る右側の検出装置は、ギヤ５１，５２を介して多
数の検出片を有する被検出体３１が他方の被検出体３０
の２倍回転するようにしてあるので他方に対して倍の精
度で回転角を検出できる。制御装置１６は許容トルク算
出手段２６Ａを有しており、許容トルク算出手段２６Ａ
には各紡機機台ごとの負荷データ（管糸３５の重量等の
予め許容位相差を算出するのに必要なデータ）が入力さ
れ、管糸３５を扱うのに必要な許容位相差をそれらの負
荷データから前述の各負荷区分に応じて予め算出するよ
うになっている。また、制御装置１６はカム軸１５が一
回転したときのギヤ３０，３１の歯数のカウント値を記
憶してある。Next, another embodiment will be described. As shown in FIG. 5, between the drive motor 17 of the drive unit 14 and the cam shaft 15, there is interposed an on-off clutch 29 having a function of simply connecting and disconnecting between them. The control device 16 of is connected. The detection device is provided with a gear 30 directly on one end of the cam shaft 15, and on the other end through a gear 51 and a gear 52 having half the number of teeth of the gear 51, the gear 3
A gear 31 having the same number of teeth as 0 is provided, and the gears 30, 3
Proximity switches 32 and 33 for detecting one tooth (piece to be detected)
It is configured by combining. Gear 31 and proximity switch 33
In the detection device on the right side, the detected body 31 having a large number of detection pieces via the gears 51 and 52 is the detected body 30 of the other side.
The rotation angle can be detected with double precision as compared with the other because the rotation angle is doubled. The control device 16 has an allowable torque calculating means 26A, and the allowable torque calculating means 26A.
Is input with load data for each spinning machine stand (data necessary for calculating the allowable phase difference such as the weight of the yarn 35 in advance), and the allowable phase difference required for handling the yarn 35 is input to these. It is designed to be calculated in advance from the load data in accordance with each of the above load categories. Further, the control device 16 stores the count value of the number of teeth of the gears 30 and 31 when the cam shaft 15 makes one rotation.

【００１３】まず、予め負荷データが入力されて、この
負荷データから動作区分に応じた許容位相差が算出され
る。次に作業が開始され、ギヤ３０，３１の夫々の歯数
のカウント値が入力され、これからカム軸１５両端の位
相差が演算される。次にカウント値に応じた許容位相差
（動作区分に応じた許容位相差）と前記位相差とが比較
され、位相差が許容位相差を越えるときには停止信号を
出力し、クラッチ２９が切られてカム軸１５の回転が停
止する。また、位相差が許容位相差以下のときにはカウ
ント値が記憶した歯数に到達（動作終了）したかを判断
し、達していない場合には再び前記動作が繰り返され、
達した場合にはカウント値をリセットして作業機１が次
のスピンドル列に移動し、その後再び各作業を繰り返
す。First, load data is input in advance, and an allowable phase difference corresponding to the operation category is calculated from this load data. Next, the work is started, the count value of the number of teeth of each of the gears 30 and 31 is input, and the phase difference between both ends of the cam shaft 15 is calculated from this. Next, the allowable phase difference according to the count value (the allowable phase difference according to the operation classification) is compared with the phase difference. When the phase difference exceeds the allowable phase difference, a stop signal is output and the clutch 29 is disengaged. The rotation of the cam shaft 15 stops. When the phase difference is less than or equal to the allowable phase difference, it is determined whether the count value has reached the stored number of teeth (operation end), and if not, the operation is repeated again.
When it reaches, the count value is reset, the working machine 1 moves to the next spindle row, and then each work is repeated again.

【００１４】尚、本願は例えば特開平７−２３８４２６
号公報に開示の篠継ぎ装置の口出しノズル作動機構、篠
継ヘッド作動機構、篠掛けプレート作動機構の各カムが
並設された夫々の機構を作動するカム軸にも適用可能で
ある。The present application is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-238426.
The present invention is also applicable to a cam shaft that operates each of the cams of the outlet nozzle operating mechanism of the Shino connecting device, the Shino connecting head operating mechanism, and the Shino hanging plate operating mechanism that are arranged in parallel.

【００１５】[0015]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、カム軸の
両端に夫々検出装置を設けて回転角の位相差を演算し、
これと制御装置に設定される許容位相差とを比較し、過
負荷を回避するように停止信号を出力して駆動装置を停
止するようにしてパウダクラッチを使用しない構成とし
たので、従来のものに比べて駆動装置を小さくでき、ま
た、取付け位置の制限が減り駆動力を伝達するギヤ等が
減少し、作業機が安価になる上に、駆動力の伝達ロスが
少なくなる。また、スリップ部がないのでパウダーのよ
うな消耗品が無く、保全性が高い。しかも、カム軸両端
に検出装置を直接設け、両端の検出信号から位相差（ト
ルク）を検出するので従来の複数のギヤを介してパウダ
クラッチによりオーバートルク時にスリップさせる方法
のものに比べてトルク検出の精度が高く、過負荷検出を
一層正確にできる。As described above, according to the present invention, detecting devices are provided at both ends of the cam shaft to calculate the phase difference of the rotation angle,
Compared with the allowable phase difference set in the control device, the stop signal is output so as to avoid overload and the drive device is stopped so that the powder clutch is not used. The drive device can be made smaller than that of the above-mentioned one, and the mounting position is reduced, the number of gears for transmitting the driving force is reduced, the working machine becomes inexpensive, and the transmission loss of the driving force is reduced. In addition, since there is no slip part, there are no consumables such as powder, and maintainability is high. Moreover, since the detectors are installed directly at both ends of the cam shaft and the phase difference (torque) is detected from the detection signals at both ends, torque detection is possible compared to the conventional method of slipping at the time of overtorque by the powder clutch via multiple gears. With high accuracy, the overload detection can be made more accurate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】作業機の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a work machine.

【図２】過負荷防止装置の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an overload prevention device.

【図３】カムダイヤグラムとカム軸の許容トルクの関係
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a cam diagram and an allowable torque of a cam shaft.

【図４】フローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart.

【図５】他の実施例である。FIG. 5 is another embodiment.

【図６】従来の過負荷防止装置である。FIG. 6 is a conventional overload prevention device.

【符号の説明】 １ 作業機 １４ 駆動装置 １５ カム軸 １６ 制
御装置 １９ カム ２０，２１ 検出装置 ２６Ａ 算出手段[Explanation of Codes] 1 Working machine 14 Drive device 15 Cam shaft 16 Control device 19 Cams 20, 21 Detection device 26A Calculation means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 駆動装置により回動されるカム軸に複数
のカムを並設し、このカムにより駆動されるカム機構に
より篠交換や玉揚等の作業をする作業機の過負荷防止装
置において、カム軸の両端に回転角を検出する検出装置
を夫々設け、検出装置と制御装置とを電気的に連結し、
この制御装置を、検出装置で検出される回転角から求ま
る位相差が作業負荷に基づく許容位相差を越えると駆動
装置を停止させる信号を出力するように構成したことを
特徴とする作業機の過負荷防止装置。1. An overload prevention device for a working machine, wherein a plurality of cams are arranged in parallel on a cam shaft rotated by a drive device, and a cam mechanism driven by the cams performs operations such as shin exchange and doffing. , A detection device for detecting the rotation angle is provided at each end of the cam shaft, and the detection device and the control device are electrically connected,
The control device is configured to output a signal for stopping the drive device when the phase difference obtained from the rotation angle detected by the detection device exceeds the allowable phase difference based on the work load. Load prevention device. 【請求項２】 作業機の一連の作業を、作業負荷の大き
さにより複数の区分に分割し、前記制御装置は、各区分
に対応して許容位相差を設定する設定手段を備え、過負
荷の判断時には検出装置からの回転角に基づいて区分に
対応した許容位相差を適用するように構成したことを特
徴とする請求項１記載の作業機の過負荷防止装置。2. A series of work of a working machine is divided into a plurality of sections according to the size of the work load, and the control device includes a setting means for setting an allowable phase difference corresponding to each section, and an overload. The overload prevention device for a working machine according to claim 1, wherein when the determination is made, the allowable phase difference corresponding to the classification is applied based on the rotation angle from the detection device. 【請求項３】 制御装置は、作業機の作業対象としての
対象物の重量等、カム軸の負荷を決定する負荷データか
ら作業負荷に対応した許容位相差を算出する算出手段を
備えていることを特徴とする請求項１記載の作業機の過
負荷防止装置。3. The control device comprises a calculating means for calculating an allowable phase difference corresponding to a work load from load data for determining a load on the camshaft, such as a weight of an object as a work target of the work machine. The overload prevention device for a working machine according to claim 1, wherein