JPH09240976A - 可変速型乗客コンベヤの手すり装置 - Google Patents
可変速型乗客コンベヤの手すり装置Info
- Publication number
- JPH09240976A JPH09240976A JP5430296A JP5430296A JPH09240976A JP H09240976 A JPH09240976 A JP H09240976A JP 5430296 A JP5430296 A JP 5430296A JP 5430296 A JP5430296 A JP 5430296A JP H09240976 A JPH09240976 A JP H09240976A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- variable speed
- handrail
- guide rails
- passenger conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リンク構造体の周長の調整および手指の挟ま
れを解決する。 【解決手段】 手すりを構成するリンク体3a、3b、
3c・・の両端をガイドする左右一対のガイドレール
1、2の間隔を水平面内で変化させて前記リンク体3
a、3b、3c・・の間隔を変化させることにより可変
速状態を形成する可変速型乗客コンベヤの手すり装置に
おいて、前記ガイドレール1、2の途中を屈折自在と
し、該ガイドレール1、2の途中における幅間隔を広げ
る方向に弾性機構8を付設したことを特徴とし、また、
リンク体3a、3b、3c・・の両端部に屈曲部を設け
て乗客の手指の挟まれを防止した可変速型乗客コンベヤ
の手すり装置である。
れを解決する。 【解決手段】 手すりを構成するリンク体3a、3b、
3c・・の両端をガイドする左右一対のガイドレール
1、2の間隔を水平面内で変化させて前記リンク体3
a、3b、3c・・の間隔を変化させることにより可変
速状態を形成する可変速型乗客コンベヤの手すり装置に
おいて、前記ガイドレール1、2の途中を屈折自在と
し、該ガイドレール1、2の途中における幅間隔を広げ
る方向に弾性機構8を付設したことを特徴とし、また、
リンク体3a、3b、3c・・の両端部に屈曲部を設け
て乗客の手指の挟まれを防止した可変速型乗客コンベヤ
の手すり装置である。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、動く歩道、エスカ
レータ等の乗客コンベヤに関し、特に、乗り口と降り口
との間で、移動速度が変化する可変速型乗客コンベヤの
手すり装置に関する。
レータ等の乗客コンベヤに関し、特に、乗り口と降り口
との間で、移動速度が変化する可変速型乗客コンベヤの
手すり装置に関する。
【0002】
【従来の技術】駅、空港等の通行時間の短縮を目的とす
る場所に設置される乗客コンベヤは、乗り口と降り口で
は、乗客の乗り移りに適した低速度とし、中間では高速
化とするが、床面の速度変化とともに手すりも同様に可
変速とする必要がある。
る場所に設置される乗客コンベヤは、乗り口と降り口で
は、乗客の乗り移りに適した低速度とし、中間では高速
化とするが、床面の速度変化とともに手すりも同様に可
変速とする必要がある。
【0003】乗客コンベヤにおける可変速の手すりにつ
いて、本出願人は、特願平7ー334506号を出願し
た。
いて、本出願人は、特願平7ー334506号を出願し
た。
【0004】前記出願は、搬送方向に布設された左右一
対のガイドレールの間隔を、乗り口、降り口および中間
ゾーンにおいて適宜設定することにより、該ガイドレー
ルに沿って案内され水平面内で屈曲するリンク構造体
(手すり片)のリンク屈曲角度を変化させて搬送方向の
リンク長を変えることにより乗客に適した手すり移動速
度を得るものである。
対のガイドレールの間隔を、乗り口、降り口および中間
ゾーンにおいて適宜設定することにより、該ガイドレー
ルに沿って案内され水平面内で屈曲するリンク構造体
(手すり片)のリンク屈曲角度を変化させて搬送方向の
リンク長を変えることにより乗客に適した手すり移動速
度を得るものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手すり
となるリンク構造体の搬送方向の長さは、2本のガイド
レール間隔で決定される。
となるリンク構造体の搬送方向の長さは、2本のガイド
レール間隔で決定される。
【0006】従って、循環ラインの全てのガイドレール
の間隔とその形態により、リンク構造体の全体の長さ
(周長)が決定される。よって、設計上計画した循環ラ
イン長相当のリンク構造体をガイドレールに配置するに
は、ガイドレール間隔やリンクのガイドローラ間隔を高
精度に製作、設置する必要がある。
の間隔とその形態により、リンク構造体の全体の長さ
(周長)が決定される。よって、設計上計画した循環ラ
イン長相当のリンク構造体をガイドレールに配置するに
は、ガイドレール間隔やリンクのガイドローラ間隔を高
精度に製作、設置する必要がある。
【0007】この問題を解決するため、例えば、循環ラ
インの一部である乗客搬送ラインの始端、終端での手す
りの反転位置を搬送方向にずらしてライン長を調節する
方法があるが、ガイドレールの継ぎ足しや削除が面倒で
あり、また、反転部全体を移動することも煩雑である。
インの一部である乗客搬送ラインの始端、終端での手す
りの反転位置を搬送方向にずらしてライン長を調節する
方法があるが、ガイドレールの継ぎ足しや削除が面倒で
あり、また、反転部全体を移動することも煩雑である。
【0008】また、何らかの方法で、ラインの調整をし
ても、運転を重ねるに従ってリンク体の連結ピンにおけ
るバックラッシュやローラあるいはガイドレールの摩耗
が進行すると、リンク構造体の周長は大きくなり、リン
ク構造体とガイドレールの間で機械的な干渉が発生し、
搬送が不可能となる事態が発生する。
ても、運転を重ねるに従ってリンク体の連結ピンにおけ
るバックラッシュやローラあるいはガイドレールの摩耗
が進行すると、リンク構造体の周長は大きくなり、リン
ク構造体とガイドレールの間で機械的な干渉が発生し、
搬送が不可能となる事態が発生する。
【0009】また、手すりであるリンク体は、前述のよ
うに低速部でリンク間の相対角度が小さくなってリンク
間隔が狭くなり、高速部ではリンク間の相対角度が大き
くなりリンク間隔が広くなる。このとき、特に、減速区
間のようにリンク間の相対角度が小さくなり間隔が狭く
なる区間においては、リンクの連結部付近等で乗客の手
指を挟む危険がある。
うに低速部でリンク間の相対角度が小さくなってリンク
間隔が狭くなり、高速部ではリンク間の相対角度が大き
くなりリンク間隔が広くなる。このとき、特に、減速区
間のようにリンク間の相対角度が小さくなり間隔が狭く
なる区間においては、リンクの連結部付近等で乗客の手
指を挟む危険がある。
【0010】本発明は、前記リンク構造体の周長の調整
の問題および乗客の手指挟まれの問題を解決することを
目的とする。
の問題および乗客の手指挟まれの問題を解決することを
目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決する第
一の手段は、手すりを構成するリンク体の両端をガイド
する左右一対のガイドレールの間隔を水平面内で変化さ
せてリンク体の間隔を変化させることにより可変速状態
を形成する可変速型乗客コンベヤの手すり装置におい
て、前記ガイドレールの途中を屈折自在とし、該ガイド
レールの途中における幅間隔を広げる方向に弾性機構を
付設したことを特徴とする可変速型乗客コンベヤの手す
り装置である。
一の手段は、手すりを構成するリンク体の両端をガイド
する左右一対のガイドレールの間隔を水平面内で変化さ
せてリンク体の間隔を変化させることにより可変速状態
を形成する可変速型乗客コンベヤの手すり装置におい
て、前記ガイドレールの途中を屈折自在とし、該ガイド
レールの途中における幅間隔を広げる方向に弾性機構を
付設したことを特徴とする可変速型乗客コンベヤの手す
り装置である。
【0012】前述の第一の手段によれば、2本のガイド
レールの間隔を広げる弾性機構を設けたことにより、ガ
イドレールの設置状態から決まる適正なリンク構造体の
周長が小さい場合には、前記ガイドレールは弾性に抗し
て間隔を狭める方向に移動し、また、リンク構造体の周
長が長い場合には、ガイドレールは弾性により間隔を広
げる方向に移動する。
レールの間隔を広げる弾性機構を設けたことにより、ガ
イドレールの設置状態から決まる適正なリンク構造体の
周長が小さい場合には、前記ガイドレールは弾性に抗し
て間隔を狭める方向に移動し、また、リンク構造体の周
長が長い場合には、ガイドレールは弾性により間隔を広
げる方向に移動する。
【0013】よって、リンク構造体の周長が変化して
も、リンク構造体とガイドレール間は機械的干渉が発生
せず、連続的な搬送が可能となる。
も、リンク構造体とガイドレール間は機械的干渉が発生
せず、連続的な搬送が可能となる。
【0014】前述の課題を解決する第二の手段は、リン
ク体の両端部を円弧状に屈曲してS字形状としたことを
特徴とする請求項1に記載の可変速型乗客コンベヤの手
すり装置である。
ク体の両端部を円弧状に屈曲してS字形状としたことを
特徴とする請求項1に記載の可変速型乗客コンベヤの手
すり装置である。
【0015】前述の第二の手段によれば、リンク体の連
結部の相対角度が小さくなっても、屈曲部には、十分な
広い空間が形成されるため、乗客の手指を挟むことがな
く、安全な手すり装置を実現することができる。
結部の相対角度が小さくなっても、屈曲部には、十分な
広い空間が形成されるため、乗客の手指を挟むことがな
く、安全な手すり装置を実現することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】図1は、本発明の可変速型乗客コ
ンベヤの手すり装置の片側を示す平面図である。
ンベヤの手すり装置の片側を示す平面図である。
【0017】1および2は、断面がU字型の対のガイド
レールであり、乗り口と降り口との間に環状に形成され
ている。
レールであり、乗り口と降り口との間に環状に形成され
ている。
【0018】3は手すりを構成するリンク構造体で、端
部が屈曲しS字状の複数のリンク体3a、3b、3c、
3d、3e、3f、3g、3h、3i、3j・・をヒン
ジa、b、c・・・で複数連結して連続的に構成されて
いる。
部が屈曲しS字状の複数のリンク体3a、3b、3c、
3d、3e、3f、3g、3h、3i、3j・・をヒン
ジa、b、c・・・で複数連結して連続的に構成されて
いる。
【0019】前記複数のリンク体3a、3b、3c、3
d、3e、3f、3g、3h、3i、3j・・は、一つ
おきのリンク体3a、3c、3e、3g、3i、・・・
・に図3で後述するとおり、前記対のガイドレール1、
2に沿って転動するガイドローラ4、5を有しており、
さらに、中央に後述する駆動ベルトにより摺動しながら
牽引されるローラ6を有する。
d、3e、3f、3g、3h、3i、3j・・は、一つ
おきのリンク体3a、3c、3e、3g、3i、・・・
・に図3で後述するとおり、前記対のガイドレール1、
2に沿って転動するガイドローラ4、5を有しており、
さらに、中央に後述する駆動ベルトにより摺動しながら
牽引されるローラ6を有する。
【0020】手すりを構成するリンク構造体3は、駆動
ベルトにより牽引されると、ガイドレール1と2との間
隔が変化することで、リンク体3a、3b、3c、3
d、3e、3f、3g、3h、3i、3j・・・の屈曲
角度が変化し、手すりの移動速度が変化する。
ベルトにより牽引されると、ガイドレール1と2との間
隔が変化することで、リンク体3a、3b、3c、3
d、3e、3f、3g、3h、3i、3j・・・の屈曲
角度が変化し、手すりの移動速度が変化する。
【0021】本発明は、リンク構造体3の周長の調整に
対し、対のガイドレールのいずれかの片側(通常はコン
ベヤの外側)のガイドレール2の一部をヒンジ7で屈折
自在とし、該ガイドレール2が、幅方向に広げる向きに
バネを内蔵した弾性機構8を複数付設する。
対し、対のガイドレールのいずれかの片側(通常はコン
ベヤの外側)のガイドレール2の一部をヒンジ7で屈折
自在とし、該ガイドレール2が、幅方向に広げる向きに
バネを内蔵した弾性機構8を複数付設する。
【0022】通常、当該ガイドレール2の屈折部と弾性
機構8の設置場所は、乗客の載置側でなく手すりの戻り
側に設けるのが望ましい。
機構8の設置場所は、乗客の載置側でなく手すりの戻り
側に設けるのが望ましい。
【0023】図2は、前記弾性機構8の設置場所を例示
した側面図で、駆動ホイールA、Bの間には、駆動ベル
ト9が巻回されており、戻り側のLの区間がガイドレー
ル1、2の面より退避しており、前記リンク体3a、3
c、3e、3g、3i、・・・の中央のローラ6が駆動
ベルト9に嵌合しない構造としてある。
した側面図で、駆動ホイールA、Bの間には、駆動ベル
ト9が巻回されており、戻り側のLの区間がガイドレー
ル1、2の面より退避しており、前記リンク体3a、3
c、3e、3g、3i、・・・の中央のローラ6が駆動
ベルト9に嵌合しない構造としてある。
【0024】尚、イは乗り口域の駆動部、ロは高速域の
駆動部、ハは降り口域の駆動部を示し、9′は高速側の
駆動ベルトを示し、乗り口側の駆動部イと高速域の駆動
部ロとの間、および高速域の駆動部ロと降り口域の駆動
部ハとの間、には駆動ベルト9は存在しない。
駆動部、ハは降り口域の駆動部を示し、9′は高速側の
駆動ベルトを示し、乗り口側の駆動部イと高速域の駆動
部ロとの間、および高速域の駆動部ロと降り口域の駆動
部ハとの間、には駆動ベルト9は存在しない。
【0025】従って、設置状態で手すりを構成するリン
ク構造体3の周長が長すぎる場合は、バネを内蔵した弾
性機構8により、ガイドレール2の間隔が広げられるこ
とにより、間隔が狭まり、調整される。
ク構造体3の周長が長すぎる場合は、バネを内蔵した弾
性機構8により、ガイドレール2の間隔が広げられるこ
とにより、間隔が狭まり、調整される。
【0026】また、リンク構造体3の周長が短かすぎる
場合は、リンク体3a、3b、3c、3d、3e、3
f、3g、3h、3i、3j・・・の形成屈曲角度が広
がることにより、バネに抗してガイドレール2の間隔を
狭める方向に作用して、調整される。
場合は、リンク体3a、3b、3c、3d、3e、3
f、3g、3h、3i、3j・・・の形成屈曲角度が広
がることにより、バネに抗してガイドレール2の間隔を
狭める方向に作用して、調整される。
【0027】以上により、リンク構造体3とガイドレー
ル1、2間は機械的干渉が発生せず、連続的な搬送が可
能となる。
ル1、2間は機械的干渉が発生せず、連続的な搬送が可
能となる。
【0028】図3は、加減速域Aで、リンク構造体3の
リンク体が、一つおきにガイドレール1、2および駆動
ベルト9に係合した状態を示す平面図で、即ち、ガイド
レール1、2および駆動ベルト9に係合したリンク体
は、3a、3c、3e、3g・・であり、3bと3dお
よび3fは、ヒンジa、b、c、d、e、fで結合され
ているのみである。
リンク体が、一つおきにガイドレール1、2および駆動
ベルト9に係合した状態を示す平面図で、即ち、ガイド
レール1、2および駆動ベルト9に係合したリンク体
は、3a、3c、3e、3g・・であり、3bと3dお
よび3fは、ヒンジa、b、c、d、e、fで結合され
ているのみである。
【0029】加減速域Aでは、ガイドレール1、2の間
隔が狭まって高速区間となり、降り口(図示で右方向)
に向かうに従い間隔が広がって低速区間となる状態を示
している。 また、Bは前記リンク体3a、3b、3
c、3d、3e、3f、3g、3h、3i、3j・・を
覆っているカバーで、プラスチック、ゴム等の可撓性を
有する材料から形成されている。
隔が狭まって高速区間となり、降り口(図示で右方向)
に向かうに従い間隔が広がって低速区間となる状態を示
している。 また、Bは前記リンク体3a、3b、3
c、3d、3e、3f、3g、3h、3i、3j・・を
覆っているカバーで、プラスチック、ゴム等の可撓性を
有する材料から形成されている。
【0030】さらに、前記リンク体3a、3b、3c、
3d、3e、3f、3g、3h、3i、3j・・の各端
部は、S字型に屈曲して広く形成されるので、ヒンジ
a、b・・での手指の挟まれが防止される。
3d、3e、3f、3g、3h、3i、3j・・の各端
部は、S字型に屈曲して広く形成されるので、ヒンジ
a、b・・での手指の挟まれが防止される。
【0031】図4は、ガイドレール1、2および駆動ベ
ルト9とリンク体3a、3b、3c、3d・・の係合状
態を示す斜視図(一部断面図)である。
ルト9とリンク体3a、3b、3c、3d・・の係合状
態を示す斜視図(一部断面図)である。
【0032】図4において、ガイドレール1、2は、断
面U字型の形状であり、リンク体3a、3c・・から垂
設された軸31、32が設けられ、該軸31、32の下
方に設けられたガイドリンク体30のガイドローラ4、
5が、前記ガイドレール1、2に嵌合されてガイドされ
る。
面U字型の形状であり、リンク体3a、3c・・から垂
設された軸31、32が設けられ、該軸31、32の下
方に設けられたガイドリンク体30のガイドローラ4、
5が、前記ガイドレール1、2に嵌合されてガイドされ
る。
【0033】また、駆動ベルト9には、ローラ6が当接
状態で嵌合しており、駆動ベルト9が移動するとローラ
6が共に移動し、リンク体3a、3b、3c・・がガイ
ドレール1、2の間隔変化により屈曲角度を変え、角度
が狭まり状態あるいは広がり状態になっても、該駆動ベ
ルト9の内側面を摺動しながらガイドレール1、2の幅
に規制される屈曲角度を形成しながら移動できる構造で
ある。
状態で嵌合しており、駆動ベルト9が移動するとローラ
6が共に移動し、リンク体3a、3b、3c・・がガイ
ドレール1、2の間隔変化により屈曲角度を変え、角度
が狭まり状態あるいは広がり状態になっても、該駆動ベ
ルト9の内側面を摺動しながらガイドレール1、2の幅
に規制される屈曲角度を形成しながら移動できる構造で
ある。
【0034】尚、10、11は前記駆動ベルト3をガイ
ドするローラである。
ドするローラである。
【0035】
【発明の効果】本発明は、以上であるから、手すりであ
るリンク構造体の周長に取付け誤差があっても、ガイド
レールの一部に設けた弾性機構により、リンク体相互が
調整されるので、初期調整が著しく容易となり、また、
運転中においても、リンク構造体とガイドレール間は機
械的干渉が発生せず、故障のない連続的な搬送が可能と
なる。
るリンク構造体の周長に取付け誤差があっても、ガイド
レールの一部に設けた弾性機構により、リンク体相互が
調整されるので、初期調整が著しく容易となり、また、
運転中においても、リンク構造体とガイドレール間は機
械的干渉が発生せず、故障のない連続的な搬送が可能と
なる。
【0036】また、リンク体の端部を屈曲した形状に構
成したので、リンク体のヒンジ連結部の相対角度が小さ
くなっても、屈曲部には、十分な広い空間が形成されて
いるため、乗客の手指を挟むことがなく、安全な手すり
装置を実現することができる。
成したので、リンク体のヒンジ連結部の相対角度が小さ
くなっても、屈曲部には、十分な広い空間が形成されて
いるため、乗客の手指を挟むことがなく、安全な手すり
装置を実現することができる。
【図1】本発明の可変速型乗客コンベヤの手すり装置の
片側を示す平面図である。
片側を示す平面図である。
【図2】本発明の可変速型乗客コンベヤの手すり装置の
弾性機構を設置する位置を例示した側面図。
弾性機構を設置する位置を例示した側面図。
【図3】本発明の可変速型乗客コンベヤの手すり装置の
可変速状態を示す平面図。
可変速状態を示す平面図。
【図4】本発明の可変速型乗客コンベヤの手すり装置の
駆動構造を説明する斜視図。
駆動構造を説明する斜視図。
1 ガイドレール 2 ガイドレール 3 リンク構造体 3a リンク体 3b リンク体 3c リンク体 3d リンク体 3e リンク体 3f リンク体 3g リンク体 3h リンク体 3i リンク体 3j リンク体 4 ガイドローラ 5 ガイドローラ 6 ローラ 7 ヒンジ部 8 弾性機構 9 駆動ベルト 10 ローラ 11 ローラ a ヒンジ部 b ヒンジ部 c ヒンジ部 d ヒンジ部 e ヒンジ部 f ヒンジ部
Claims (2)
- 【請求項1】 手すりを構成するリンク体の両端をガイ
ドする左右一対のガイドレールの間隔を水平面内で変化
させてリンク体の間隔を変化させることにより可変速状
態を形成する可変速型乗客コンベヤの手すり装置におい
て、前記ガイドレールの途中を屈折自在とし、該ガイド
レールの途中における幅間隔を広げる方向に弾性機構を
付設したことを特徴とする可変速型乗客コンベヤの手す
り装置。 - 【請求項2】 リンク体の両端部を円弧状に屈曲してS
字形状としたことを特徴とする請求項1に記載の可変速
型乗客コンベヤの手すり装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5430296A JPH09240976A (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | 可変速型乗客コンベヤの手すり装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5430296A JPH09240976A (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | 可変速型乗客コンベヤの手すり装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09240976A true JPH09240976A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=12966786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5430296A Pending JPH09240976A (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | 可変速型乗客コンベヤの手すり装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09240976A (ja) |
-
1996
- 1996-03-12 JP JP5430296A patent/JPH09240976A/ja active Pending
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