JPH0924048A - Diagnostic device - Google Patents
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- JPH0924048A JPH0924048A JP7177456A JP17745695A JPH0924048A JP H0924048 A JPH0924048 A JP H0924048A JP 7177456 A JP7177456 A JP 7177456A JP 17745695 A JP17745695 A JP 17745695A JP H0924048 A JPH0924048 A JP H0924048A
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- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波診断装置、
ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等の画像診
断装置に係わり、特に複数の画像診断装置により得られ
た画像を表示、解析する診断装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus,
The present invention relates to an image diagnostic apparatus such as an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, and more particularly to a diagnostic apparatus that displays and analyzes images obtained by a plurality of image diagnostic apparatuses.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、複数の画像診断装置によって得ら
れた画像情報を一つの画像処理装置にとり込み、画像処
理して表示装置に表示させることで診断を効率良く行う
試みが従来より成されている。このような画像処理装置
においては、過去に撮られた複数の画像情報や異なる画
像診断装置によって得られた画像情報を同一の表示装置
のモニタ上に表示させることができる。そしてこれら表
示された画像を比較することにより診断能の向上が得ら
れている。2. Description of the Related Art In recent years, attempts have been made to efficiently carry out diagnosis by taking in image information obtained by a plurality of image diagnostic devices into one image processing device, performing image processing and displaying the image on a display device. There is. In such an image processing device, it is possible to display a plurality of image information captured in the past and image information obtained by different image diagnostic devices on the monitor of the same display device. The diagnostic ability is improved by comparing these displayed images.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像処理装置においては、異なる画像情報を単に同一モ
ニタ上に並べて表示するだけであり、撮影位置がそれぞ
れの画像情報で事なるため、合成表示することができ
ず、複数の画像情報から診断に有用な画像を新たに合成
して表示するようなことはできなかった。However, in the conventional image processing apparatus, different image information is simply displayed side by side on the same monitor, and since the photographing position is different for each image information, they are combined and displayed. Therefore, it has been impossible to newly synthesize and display an image useful for diagnosis from a plurality of image information.
【０００４】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、複数の画像診断装置により得られた画像を合成し、
診断に有用な画像を得ることが可能な画像診断装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and synthesizes images obtained by a plurality of image diagnostic apparatuses,
An object of the present invention is to provide an image diagnostic apparatus capable of obtaining an image useful for diagnosis.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願第１の発明は、複数の画像診断装置を含む診断装置
であって、前記複数の画像診断装置の内、第１の画像診
断装置と第２の画像診断装置はそれぞれの撮像画像の位
置を検出する位置検出手段を具備し、かつ第１の画像診
断装置は、第２の画像診断装置の前記位置検出手段によ
り検出された画像位置を基に当該第２の画像診断装置に
より得られた画像と同一領域の画像を取得するように撮
像領域を設定する撮影領域設定手段と、この撮影領域設
定手段で設定された面の画像を得て前記第２の画像診断
装置で得られた画像と合成する画像合成手段と、この画
像合成手段により合成された画像を表示する表示手段と
を有することを要旨とする。In order to achieve the above object, the first invention of the present application is a diagnostic apparatus including a plurality of image diagnostic apparatuses, and a first image diagnostic apparatus of the plurality of image diagnostic apparatuses. And the second image diagnostic apparatus include position detecting means for detecting the position of each captured image, and the first image diagnostic apparatus detects the image position detected by the position detecting means of the second image diagnostic apparatus. And an image of the surface set by the imaging area setting means for setting the imaging area so as to acquire an image of the same area as the image obtained by the second image diagnostic apparatus. The gist is that it has an image synthesizing means for synthesizing with the image obtained by the second image diagnostic apparatus and a display means for displaying the image synthesized by the image synthesizing means.
【０００６】また、前記画像診断装置の内、少なくとも
一つの画像診断装置は、画像を得た時相を検出する時相
検出手段を有する。さらに、前記表示手段は、複数の画
像を繰り返して表示する。さらに、前記表示手段は、少
なくとも一つの画像を基に、残りの画像の表示する領域
を制御する表示領域制御手段を有する。At least one of the image diagnostic apparatuses has a time phase detecting means for detecting a time phase when an image is obtained. Further, the display means repeatedly displays a plurality of images. Further, the display means has a display area control means for controlling the area where the remaining images are displayed based on at least one image.
【０００７】これにより本願発明の診断装置は、第２の
画像診断装置の位置検出手段により検出された画像位置
を基に当該第２の画像診断装置により得られた画像と同
一領域の画像を取得するように第１の画像診断装置の撮
影領域設定手段により撮像領域を設定し、この撮影領域
設定手段で設定された画像を得て前記第２の画像診断装
置で得られた画像と合成する。これにより、複数の画像
診断装置により得られた画像を合成し、診断に有用な画
像を得ることができる。As a result, the diagnostic apparatus of the present invention acquires an image in the same region as the image obtained by the second image diagnostic apparatus based on the image position detected by the position detecting means of the second image diagnostic apparatus. As described above, the image pickup area is set by the image pickup area setting unit of the first image diagnostic apparatus, and the image set by the image pickup area setting unit is obtained and combined with the image obtained by the second image diagnostic apparatus. As a result, images obtained by a plurality of image diagnostic devices can be combined to obtain an image useful for diagnosis.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施例を図
面を参照して説明する。図１に示すように、本発明に係
る診断装置１は、画像診断装置本体３と、画像診断装置
本体３により得られた画像情報の位置を検出する位置検
出部５と、画像診断装置本体３により得られた画像情報
を表示する表示部７と、画像診断装置本体３、位置検出
部５および表示部７を制御するコントローラ９と、他の
画像診断装置との接続部となるインタフェース（以下、
ＩＦと記す。）１１とを有する画像診断装置１３を複数
有し、これら複数の画像診断装置１３により得られた画
像情報の合成表示を可能にしたものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a diagnostic device 1 according to the present invention includes an image diagnostic device body 3, a position detection unit 5 that detects the position of image information obtained by the image diagnostic device body 3, and an image diagnostic device body 3. The display unit 7 that displays the image information obtained by the above, the controller 9 that controls the image diagnostic apparatus body 3, the position detection unit 5, and the display unit 7, and the interface that serves as a connection unit with another image diagnostic apparatus (hereinafter, referred to as
Write as IF. ) 11 and a plurality of image diagnostic apparatuses 13 having a plurality of image diagnostic apparatuses 13 and enabling composite display of image information obtained by the plurality of image diagnostic apparatuses 13.
【０００９】図２は、超音波診断装置とＭＲＩ診断装置
とから成る診断装置に本発明を適用した場合の構成を示
した機能ブロック図である。図２に示すように、本実施
例の診断装置２０は、超音波プローブ２１、超音波診断
装置本体２３、位置検出部２５、表示部２７、コントロ
ーラ２９およびＩＦ３１を有する超音波診断装置３３
と、ＭＲＩ本体３５、コイル系３７、表示部３９、コン
トローラ４１およびＩＦ４３を有するＭＲＩ装置４５と
から成る。超音波プローブ２１は、電気信号を超音波パ
ルスに変換して送信するとともにその反射波を受信して
電気信号に変換する。FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration when the present invention is applied to a diagnostic apparatus composed of an ultrasonic diagnostic apparatus and an MRI diagnostic apparatus. As shown in FIG. 2, the diagnostic apparatus 20 of the present embodiment includes an ultrasonic probe 21, an ultrasonic diagnostic apparatus main body 23, a position detection unit 25, a display unit 27, a controller 29, and an ultrasonic diagnostic apparatus 33 having an IF 31.
And an MRI apparatus 45 having an MRI main body 35, a coil system 37, a display unit 39, a controller 41 and an IF 43. The ultrasonic probe 21 converts an electric signal into an ultrasonic pulse for transmission, and also receives a reflected wave thereof to convert into an electric signal.
【００１０】超音波診断装置本体２３は、超音波プロー
ブ２１に電気信号を供給する送信部５１と、超音波プロ
ーブ２１により変換された電気信号を受信する受信部５
３と、受信部５３により受信された電気信号をＢモード
信号に変換するＢモード処理部５５と、受信部５３によ
り受信された電気信号をドプラ信号に変換するドプラ処
理部５７と、Ｂモード信号もしくはドプラ信号を表示部
２７のモニタ上に表示可能な超音波画像情報に変換する
デジタルスキャンコンバータ（以下、ＤＳＣと記す）５
９と、ＤＳＣ５９により変換された超音波画像情報とＭ
ＲＩ装置４５により得られたＭＲＩ画像情報とを合成す
る画像合成部６１とを有する。The ultrasonic diagnostic apparatus main body 23 includes a transmitter 51 for supplying an electric signal to the ultrasonic probe 21 and a receiver 5 for receiving the electric signal converted by the ultrasonic probe 21.
3, a B-mode processing unit 55 that converts the electric signal received by the receiving unit 53 into a B-mode signal, a Doppler processing unit 57 that converts the electric signal received by the receiving unit 53 into a Doppler signal, and a B-mode signal Alternatively, a digital scan converter (hereinafter referred to as DSC) 5 that converts the Doppler signal into ultrasonic image information that can be displayed on the monitor of the display unit 27.
9, the ultrasonic image information converted by the DSC 59 and M
The image synthesis unit 61 synthesizes the MRI image information obtained by the RI device 45.
【００１１】位置検出部２５は、図３に示すように位置
不変の所定の位置、例えば超音波診断装置３３が配置さ
れる部屋の天井部に設けられ、超音波を送信する３つの
超音波送信部６３ａ，６３ｂ，６３ｃと、超音波プロー
ブ２１の上面に設けられた３つの超音波受信部６５ａ，
６５ｂ，６５ｃとを有し、超音波送信部６３ａ，６３
ｂ，６３ｃから送信される超音波が超音波受信部６５
ａ，６５ｂ，６５ｃに到達するまでの時間をそれぞれの
位置について検出し、これらの時間差から基準位置に対
する超音波プローブ２１の位置および向きを検出する。As shown in FIG. 3, the position detecting section 25 is provided at a predetermined position that does not change, for example, on the ceiling of the room where the ultrasonic diagnostic apparatus 33 is placed, and three ultrasonic wave transmitting means for transmitting ultrasonic waves are transmitted. Parts 63a, 63b and 63c, and three ultrasonic wave receiving parts 65a provided on the upper surface of the ultrasonic probe 21.
65b and 65c, and ultrasonic wave transmitters 63a and 63
The ultrasonic waves transmitted from b and 63c are transmitted to the ultrasonic wave receiver 65.
The time until reaching a, 65b, 65c is detected for each position, and the position and orientation of the ultrasonic probe 21 with respect to the reference position are detected from the time difference between these.
【００１２】尚、位置検出部２５は、図４に示すように
超音波プローブ２１をベース６７ａに支持された２つの
アーム６７ｂ，６７ｃによって保持し、ベース６７ａと
アーム６７ｂとを連結する軸６９ａ，６９ｂと、アーム
６７ｂとアーム６５ｃを連結する軸６９ｃと、アーム６
７ｃと超音波プローブ２１を連結する軸６９ｄ，６９
ｅ，６９ｆとの回転量によって超音波プローブ２１の位
置と向きを検出するようにしても良い。As shown in FIG. 4, the position detector 25 holds the ultrasonic probe 21 by means of two arms 67b, 67c supported by a base 67a, and a shaft 69a for connecting the base 67a and the arm 67b. 69b, a shaft 69c connecting the arm 67b and the arm 65c, and the arm 6
7c and shafts 69d and 69 connecting the ultrasonic probe 21
The position and orientation of the ultrasonic probe 21 may be detected based on the amount of rotation with respect to e and 69f.
【００１３】表示部２７は、モニタ（図示せず）を有
し、ＤＳＣ５９により変換された超音波画像情報、画像
合成部６１により合成された画像情報を前記モニタに表
示する。コントローラ２９は、超音波診断装置本体２
３、位置検出部２５および表示部２７を制御する。また
コントローラ２９は、位置検出部２５から供給される超
音波プローブ２１の位置と向きを基に、前記超音波プロ
ーブ２１の位置と向きを検出する際に基準にした基準位
置を基準にして、現在撮影されている超音波画像情報の
平面を示す方程式を位置情報として求める。The display unit 27 has a monitor (not shown), and displays the ultrasonic image information converted by the DSC 59 and the image information synthesized by the image synthesis unit 61 on the monitor. The controller 29 is the ultrasonic diagnostic apparatus main body 2
3. Control the position detection unit 25 and the display unit 27. In addition, the controller 29 is based on the position and orientation of the ultrasonic probe 21 supplied from the position detection unit 25, and is based on the reference position used as a reference when detecting the position and orientation of the ultrasonic probe 21. An equation showing the plane of the ultrasonic image information being photographed is obtained as position information.
【００１４】ＭＲＩ装置本体３５は、コイル系３７を構
成する勾配コイル（図示せず）を制御する勾配磁場制御
部７１と、コイル系３７を構成する静磁場コイル（図示
せず）を制御する静磁場制御部７３と、コイル系３７を
構成するＲＦコイル（図示せず）を制御する送信部７５
と、前記ＲＦコイルに誘起されるＮＭＲ信号を検出する
受信部７７と、受信部７７により検出されたＮＭＲ信号
を表示部３９のモニタ上に表示可能なＭＲＩ画像情報に
変換する演算処理部７９と、演算処理部７９により変換
されたＭＲＩ画像情報と超音波診断装置３３により得ら
れた超音波画像情報とを合成する画像合成部８１とを有
する。表示部３９は、モニタ（図示せず）を有し、演算
処理部７９により変換されたＭＲＩ画像情報、画像合成
部８１により合成された画像情報を前記モニタに表示す
る。The MRI apparatus main body 35 includes a gradient magnetic field control section 71 for controlling a gradient coil (not shown) which constitutes a coil system 37, and a static magnetic field coil (not shown) which constitutes a coil system 37. A magnetic field controller 73 and a transmitter 75 that controls an RF coil (not shown) that constitutes the coil system 37.
A receiver 77 for detecting the NMR signal induced in the RF coil, and an arithmetic processor 79 for converting the NMR signal detected by the receiver 77 into MRI image information that can be displayed on the monitor of the display 39. An image combining unit 81 that combines the MRI image information converted by the arithmetic processing unit 79 and the ultrasonic image information obtained by the ultrasonic diagnostic apparatus 33. The display unit 39 has a monitor (not shown), and displays the MRI image information converted by the arithmetic processing unit 79 and the image information combined by the image combining unit 81 on the monitor.
【００１５】コントローラ４１は、ＭＲＩ装置本体３５
および表示部３９を制御する。またコントローラ４１
は、操作者により入力されるパルスシーケンス設定条件
もしくは超音波診断装置３３の位置検出部２５により検
出された位置情報を基にパルスシーケンスを設定する。
さらに、前記設定されるパルスシーケンスを基に、前記
超音波プローブ２１の位置と向きを検出する際に基準に
した基準位置を基準にして、ＭＲＩ画像情報の平面を示
す方程式を位置情報として求める。なお、ＭＲＩ画像情
報を得る際に寝台を動かす場合は元の位置に換算して前
記位置情報を求める。さらにコントローラ４１は、ＩＦ
４３を介して超音波診断装置３３から供給される超音波
画像情報を画像合成部８１に供給する。The controller 41 is a main body of the MRI apparatus 35.
And the display unit 39 is controlled. Also the controller 41
Sets the pulse sequence based on the pulse sequence setting conditions input by the operator or the position information detected by the position detection unit 25 of the ultrasonic diagnostic apparatus 33.
Further, based on the set pulse sequence, an equation showing a plane of MRI image information is obtained as position information with reference to a reference position used as a reference when detecting the position and orientation of the ultrasonic probe 21. When moving the bed when obtaining the MRI image information, the position information is obtained by converting the original position. Further, the controller 41
The ultrasonic image information supplied from the ultrasonic diagnostic apparatus 33 via 43 is supplied to the image synthesizing unit 81.
【００１６】尚、超音波診断装置３３と、ＭＲＩ装置本
体３５を除くＭＲＩ装置４５とは、磁気シールドルーム
内に配置されるため、超音波診断装置３３には、ＭＲＩ
装置３３との電磁ノイズ干渉を防ぐため、シールド板で
周囲を覆う等の十分な電磁シールドが施されている。Since the ultrasonic diagnostic apparatus 33 and the MRI apparatus 45 excluding the MRI apparatus main body 35 are arranged in a magnetically shielded room, the ultrasonic diagnostic apparatus 33 has an MRI apparatus.
In order to prevent electromagnetic noise interference with the device 33, a sufficient electromagnetic shield such as covering the periphery with a shield plate is provided.
【００１７】次に、本実施例の診断装置２０の動作を図
２を用いて説明する。まず操作者は、被検体をＭＲＩ装
置４５の寝台（図示せず）に載せた状態で、超音波診断
装置３３を用いて被検体の超音波画像情報による診断を
開始する。診断が開始されると位置検出部２５は、超音
波プローブ２１の位置と向きを検出してコントローラ２
９に供給する。Next, the operation of the diagnostic device 20 of this embodiment will be described with reference to FIG. First, the operator starts the diagnosis based on the ultrasonic image information of the subject using the ultrasonic diagnostic apparatus 33 with the subject placed on the bed (not shown) of the MRI apparatus 45. When the diagnosis is started, the position detection unit 25 detects the position and orientation of the ultrasonic probe 21 and detects the position of the controller 2
9.
【００１８】位置検出部２５から超音波プローブ２１の
位置と向きが供給されるとコントローラ２９は、現在撮
影されている超音波画像情報の平面を示す方程式を位置
情報として求め、ＤＳＣ５９により変換された超音波画
像情報に付帯する。この位置情報の付帯された超音波画
像情報は、コントローラ２９に備えられたメモリ（図示
せず）に記憶されるとともに、表示部２７のモニタ上に
表示される。このとき、超音波画像情報とともに前記位
置情報も表示部２７のモニタに表示するように構成する
ことによって操作者は、表示部２７のモニタに表示され
ている超音波画像情報の位置情報を知ることができる。When the position and orientation of the ultrasonic probe 21 are supplied from the position detector 25, the controller 29 obtains the equation indicating the plane of the ultrasonic image information currently being photographed as the position information, and the equation is converted by the DSC 59. Accompany the ultrasound image information. The ultrasonic image information accompanied by this position information is stored in a memory (not shown) provided in the controller 29 and is displayed on the monitor of the display unit 27. At this time, the position information is displayed on the monitor of the display unit 27 together with the ultrasonic image information, so that the operator can know the position information of the ultrasonic image information displayed on the monitor of the display unit 27. You can
【００１９】この状態で超音波診断装置３３による超音
波画像情報と、ＭＲＩ装置４５によりＭＲＩ画像情報を
合成させる場合、操作者はコントローラ４１に備えられ
たコンソール（図示せず）を用いて超音波診断装置３３
により得られた超音波画像情報をコントローラ２９から
ＩＦ３１、ＩＦ４３を介して供給させる。In this state, when the ultrasonic image information by the ultrasonic diagnostic apparatus 33 and the MRI image information by the MRI apparatus 45 are combined, the operator uses the console (not shown) provided in the controller 41 to perform ultrasonic waves. Diagnostic device 33
The ultrasonic image information obtained by the above is supplied from the controller 29 via IF31 and IF43.
【００２０】超音波画像情報が供給されるとコントロー
ラ４１は、その超音波画像情報に付帯されている位置情
報を基に、その超音波画像情報と同一領域のＭＲＩ画像
情報を取得できるようにパルスシーケンスを決定する。
尚、前記同一領域とは、ＭＲＩ装置４５により得られた
断層像であるＭＲＩ画像情報と、超音波診断装置３３に
より得られた超音波画像情報に限られず、Ｘ線診断装置
により得られるような投影像を含むものである。When the ultrasonic image information is supplied, the controller 41 makes a pulse so that the MRI image information of the same region as the ultrasonic image information can be obtained based on the position information attached to the ultrasonic image information. Determine the sequence.
The same area is not limited to the MRI image information which is a tomographic image obtained by the MRI apparatus 45 and the ultrasonic image information obtained by the ultrasonic diagnostic apparatus 33, but may be obtained by an X-ray diagnostic apparatus. It includes a projected image.
【００２１】また、コントローラ４１は、コントローラ
２９から供給された前記超音波画像情報を画像合成部８
１に供給する。さらにコントローラ４１は、前記決定さ
れたパルスシーケンスを基に、撮影されるＭＲＩ画像情
報の平面を示す方程式を求め演算処理部７９に供給す
る。The controller 41 also uses the ultrasonic image information supplied from the controller 29 to synthesize the image.
Feed to 1. Further, the controller 41 obtains an equation indicating the plane of the MRI image information to be photographed based on the determined pulse sequence, and supplies it to the arithmetic processing unit 79.
【００２２】パルスシーケンスが決定されると勾配磁場
制御部７１と静磁場制御部７３と送信部７５は、前記パ
ルスシーケンスに対応させてコイル系３７を動作させ
る。その後、受信部７７は、ＮＭＲ信号を検出し、演算
処理部７９に供給する。ＮＭＲ信号が供給されると演算
処理部７９は、そのＮＭＲ信号を表示部３９のモニタ上
に表示可能なＭＲＩ画像情報に変換し、コントローラ４
１から供給された位置情報を前記ＭＲＩ画像情報に付帯
して画像合成部８１に供給する。When the pulse sequence is determined, the gradient magnetic field control unit 71, the static magnetic field control unit 73 and the transmission unit 75 operate the coil system 37 in correspondence with the pulse sequence. After that, the receiving unit 77 detects the NMR signal and supplies it to the arithmetic processing unit 79. When the NMR signal is supplied, the arithmetic processing unit 79 converts the NMR signal into MRI image information that can be displayed on the monitor of the display unit 39, and the controller 4
The position information supplied from No. 1 is attached to the MRI image information and supplied to the image synthesizing unit 81.
【００２３】ＭＲＩ画像情報が演算処理部７９から供給
されると画像合成部８１は、超音波画像情報とＭＲＩ画
像情報とを、それぞれの画像情報に付帯されている位置
情報を基にその位置を一致させて合成し、その合成され
た画像情報を表示部３９に供給する。そして表示部３９
は、画像合成部８１から供給された画像情報をモニタ上
に表示する。こうして、超音波画像情報とＭＲＩ画像情
報が合成されて表示部３９のモニタ上に表示される。ま
たここでは、超音波画像情報を基にしてこの超音波画像
情報と同一領域のＭＲＩ画像情報を得る場合を例に説明
したが、ＭＲＩ画像情報を基にしてこのＭＲＩ画像情報
と同一領域の超音波画像情報を得ることも同様にして行
うことができる。When the MRI image information is supplied from the arithmetic processing unit 79, the image synthesizing unit 81 determines the position of the ultrasonic image information and the MRI image information based on the position information attached to each image information. The images are matched and combined, and the combined image information is supplied to the display unit 39. And the display unit 39
Displays the image information supplied from the image composition unit 81 on the monitor. In this way, the ultrasonic image information and the MRI image information are combined and displayed on the monitor of the display unit 39. In addition, here, the case where the MRI image information of the same region as this ultrasonic image information is obtained based on the ultrasonic image information has been described as an example. However, the MRI image information of the same region as this MRI image information is obtained based on the MRI image information. Obtaining sound wave image information can be performed in the same manner.
【００２４】このように、本実施例の診断装置２０は、
位置情報を参照して画像情報を収集することにより、同
一領域の画像情報を得ることができるので、これら得ら
れた画像情報を合成することにより診断に有用な画像情
報を得ることが可能となる。As described above, the diagnostic device 20 of this embodiment is
By collecting the image information by referring to the position information, it is possible to obtain the image information of the same area. Therefore, it is possible to obtain the image information useful for diagnosis by synthesizing the obtained image information. .
【００２５】尚、ここではＭＲＩ装置４５の画像合成部
８１により超音波画像情報とＭＲＩ画像情報を合成させ
たが、超音波診断装置３３の画像合成部６１により超音
波画像情報とＭＲＩ画像情報を合成させることもでき
る。また、位置情報に加え、ＥＣＧ（心電計）やＰＣＧ
（心音計）等を用いて同時相、例えば心臓の動作状態が
同じ時の画像情報を収集あるいは抽出し、合成表示する
ようにしても良い。このようにすれば、呼吸や臓器の動
きによる画像情報のずれの影響を取り除くことができ
る。また、超音波診断装置３３は、リアルタイムで血流
情報を得ることができるという大きな特徴を持ってい
る。そこで、合成する超音波画像情報として血流情報を
用いれば、ＭＲＩ装置４５単独では得られない情報を得
ることができる。以下、血流情報をＭＲＩ画像情報に合
成して表示する場合の一例を説明する。Although the ultrasonic image information and the MRI image information are combined by the image combining unit 81 of the MRI apparatus 45 here, the ultrasonic image information and the MRI image information are combined by the image combining unit 61 of the ultrasonic diagnostic apparatus 33. It can also be synthesized. In addition to position information, ECG (electrocardiograph) and PCG
It is also possible to collect or extract image information at the same phase, for example, when the operating state of the heart is the same, using a (heart sound meter) or the like, and synthesize and display. By doing so, it is possible to eliminate the influence of the deviation of the image information due to the movement of the breath or the organ. Further, the ultrasonic diagnostic apparatus 33 has a great feature that blood flow information can be obtained in real time. Therefore, if blood flow information is used as the ultrasonic image information to be synthesized, information that cannot be obtained by the MRI apparatus 45 alone can be obtained. Hereinafter, an example in which blood flow information is combined with MRI image information and displayed will be described.
【００２６】一般に超音波診断装置３３はＭＲＩ装置４
５よりも高い時間分解能で血流情報を得ることができ
る。それ故、１枚のＭＲＩ画像情報に対して複数枚の超
音波画像情報を得ることができる。そこで、図５に示す
ように１枚のＭＲＩ画像情報に対して、時相の異なる複
数枚の超音波画像情報（例えば一心拍分）を対応させて
モニタ上に表示させる。Generally, the ultrasonic diagnostic apparatus 33 is the MRI apparatus 4
Blood flow information can be obtained with a time resolution higher than 5. Therefore, a plurality of ultrasonic image information can be obtained for one MRI image information. Therefore, as shown in FIG. 5, one piece of MRI image information is displayed on the monitor in association with a plurality of pieces of ultrasonic image information (for example, one heartbeat) having different time phases.
【００２７】前記対応のさせ方としては、例えば静止し
たＭＲＩ画像情報に対して超音波血流情報（カラー情
報）をループ再生して合成表示する等の方法がある。あ
るいはＭＲＩ画像情報と同時相の超音波画像情報を複数
枚の中から抽出し、合成表示するようにしても良い。こ
のように表示することにより、操作者は高い空間分解能
のＭＲＩ画像情報と、高い時間分解能の超音波画像情報
とを合わせて見ることができ、診断がより行いやすくな
る。As a method of dealing with the above, for example, there is a method in which ultrasonic blood flow information (color information) is loop-reproduced with respect to stationary MRI image information to synthesize and display. Alternatively, ultrasonic image information of the same phase as the MRI image information may be extracted from a plurality of sheets and combined and displayed. By displaying in this way, the operator can see the MRI image information of high spatial resolution and the ultrasonic image information of high time resolution together, and the diagnosis becomes easier.
【００２８】さらに画像情報の合成を行う際に、ＭＲＩ
画像情報の輝度レベルに応じて超音波画像情報の表示を
制御するようにしても良い。例えば図６（ａ）に示すよ
うにＭＲＩ画像情報中で血流のあるところの輝度レベル
が低いとする。このとき、超音波診断装置３３により得
られた図６（ｂ）に示す超音波血流情報の内、ＭＲＩ画
像情報の所定の閾値以下の領域である図６（ｃ）に示す
超音波血流情報のみを表示させるようにする。これによ
り、高い空間分解能のＭＲＩ画像情報上で超音波診断装
置３３による超音波血流情報を表示することができる。Further, when synthesizing image information, MRI is performed.
The display of ultrasonic image information may be controlled according to the brightness level of the image information. For example, as shown in FIG. 6 (a), it is assumed that the brightness level at a place where there is blood flow is low in the MRI image information. At this time, in the ultrasonic blood flow information shown in FIG. 6B obtained by the ultrasonic diagnostic apparatus 33, the ultrasonic blood flow shown in FIG. Only display information. Thereby, the ultrasonic blood flow information by the ultrasonic diagnostic apparatus 33 can be displayed on the MRI image information with high spatial resolution.
【００２９】尚、上記の実施例では超音波診断装置とＭ
ＲＩ装置から成る診断装置に適用した場合を例にとって
説明したが、本発明はこれに限定されること無く、例え
ばＸ線ＣＴ（Computer Tomography ）装置等から成る診
断装置にも適用することができる。In the above embodiment, the ultrasonic diagnostic apparatus and M
The case of application to a diagnostic apparatus including an RI apparatus has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and can be applied to a diagnostic apparatus including, for example, an X-ray CT (Computer Tomography) apparatus.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数の画
像診断装置により得られた画像を合成することができる
ので、診断に有用な画像を得ることができるという効果
を奏する。As described above, the present invention has an effect that images useful for diagnosis can be obtained because the images obtained by a plurality of image diagnostic devices can be combined.
【図１】本発明に係る画像診断装置の概略の構成を示す
機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of an image diagnostic apparatus according to the present invention.
【図２】超音波診断装置とＭＲＩ診断装置とから成る診
断装置に本発明を適用した場合の構成を示した機能ブロ
ック図である。FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration in the case where the present invention is applied to a diagnostic device including an ultrasonic diagnostic device and an MRI diagnostic device.
【図３】位置検出部の構成例を示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration example of a position detection unit.
【図４】他の位置検出部の構成例を示した説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration example of another position detection unit.
【図５】１枚のＭＲＩ画像情報に対して複数枚の超音波
画像情報を対応させてモニタ上に表示させる場合を説明
するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a case where a plurality of pieces of ultrasonic image information are associated with one piece of MRI image information and displayed on a monitor.
【図６】ＭＲＩ画像情報の輝度レベルに応じて超音波画
像情報の表示を制御する場合を説明するための図であ
る。FIG. 6 is a diagram illustrating a case where display of ultrasonic image information is controlled according to a brightness level of MRI image information.
１，２０ 画像診断装置 ３ 画像診断装置本体 ５，２５ 位置検出部 ７，２７，３９ 表示部 ９，２９，４１ コントローラ １１，３１，４３ ＩＦ １３ 画像診断装置 ２１ 超音波プローブ ２３ 超音波診断装置本体 ３３ 超音波診断装置 ３５ ＭＲＩ装置本体 ３７ コイル系 ４５ ＭＲＩ装置 ５１，７５ 送信部 ５３，７７ 受信部 ５５ Ｂモード処理部 ５７ ドプラ処理部 ５９ ＤＳＣ ６１，８１ 画像合成部 ７１ 勾配磁場制御部 ７３ 静磁場制御部 ７９ 演算処理部 ８１ 画像合成部 1,20 Image diagnostic device 3 Image diagnostic device main body 5,25 Position detection part 7,27,39 Display part 9,29,41 Controller 11, 31,43 IF 13 Image diagnostic device 21 Ultrasonic probe 23 Ultrasonic diagnostic device main body 33 ultrasonic diagnostic apparatus 35 MRI apparatus main body 37 coil system 45 MRI apparatus 51, 75 transmitter 53, 77 receiver 55 B-mode processor 57 Doppler processor 59 DSC 61, 81 image synthesizer 71 gradient magnetic field controller 73 static magnetic field Control unit 79 Arithmetic processing unit 81 Image combining unit
Claims (5)
って、 前記複数の画像診断装置の内、第１の画像診断装置と第
２の画像診断装置はそれぞれの撮像画像の位置を検出す
る位置検出手段を具備し、 かつ第１の画像診断装置は、 第２の画像診断装置の前記位置検出手段により検出され
た画像位置を基に当該第２の画像診断装置により得られ
た画像と同一領域の画像を取得するように撮像領域を設
定する撮影領域設定手段と、 この撮影領域設定手段で設定された画像を得て前記第２
の画像診断装置で得られた画像と合成する画像合成手段
と、 この画像合成手段により合成された画像を表示する表示
手段とを有することを特徴とする診断装置。1. A diagnostic apparatus including a plurality of image diagnostic apparatuses, wherein the first image diagnostic apparatus and the second image diagnostic apparatus among the plurality of image diagnostic apparatuses detect the positions of respective captured images. The first image diagnostic apparatus comprises position detecting means, and the first image diagnostic apparatus is identical to the image obtained by the second image diagnostic apparatus based on the image position detected by the position detecting means of the second image diagnostic apparatus. The image capturing area setting means for setting the image capturing area so as to acquire an image of the area, and the image set by the image capturing area setting means to obtain the second area.
An image synthesizing means for synthesizing an image obtained by the image diagnosing apparatus of claim 1, and a display means for displaying the image synthesized by the image synthesizing means.
の画像診断装置は、画像を得た時相を検出する時相検出
手段を有することを特徴とする請求項１記載の診断装
置。2. The diagnostic apparatus according to claim 1, wherein at least one of the diagnostic imaging apparatuses has a time phase detecting means for detecting a time phase at which an image is obtained.
て表示することを特徴とする請求項１記載の診断装置。3. The diagnostic device according to claim 1, wherein the display unit repeatedly displays a plurality of images.
を基に、残りの画像の表示する領域を制御する表示領域
制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の診断
装置。4. The diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the display unit has a display region control unit that controls a region in which the remaining images are displayed, based on at least one image.
装置とＭＲＩ装置であることを特徴とする請求項１記載
の診断装置。5. The diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the plurality of image diagnostic apparatuses are an ultrasonic diagnostic apparatus and an MRI apparatus.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7177456A JPH0924048A (en) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | Diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP7177456A JPH0924048A (en) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | Diagnostic device |
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|---|---|
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1995
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