JPH09240287A - 無人搬送車の機内配線方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無人搬送車を構成する各電装品ユニットの組
立、分解を容易に迅速にできるようにする。 【構成】 １個又は複数個の電装品からなる複数の電装
品ユニット２〜８に１個又は複数の配線用コネクタ２０
を配設し、各電装品ユニット２〜８間の電気接続を１個
又は複数の接続用コネクタ３０を有する配線材３１で接
続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は無人搬送車の機内配
線方法に係り、特に複数の電装品を含む複数の電装品ユ
ニットを組み合わせて構成した無人搬送車の機内配線方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の無人搬送車は、電源部、操舵機
構、走行機構、移載機構、誘導機構等を具備している。
そして、これら各部各機構に含まれる複数個の電装品を
電気接続するための機内配線としては、各電装品に設け
られている接続端子に電線を直接接続するか、又は端子
台を用いて多数の電線の圧着された端子をねじ止め接続
しており、さらに電装品のうちで、コネクタを具備した
ものは、いう迄もなく、コネクタにより電気接続するよ
うにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
機内配線方法では、前記コネクタにより接続可能な配線
はごく一部のみであり機内配線全体としては、前記３種
類の接続方法が混在していた。従って、組立時又は分解
時にねじの脱着、及び直接配線部の配線又は取り外しが
必要となり、そのため手間が多くかかり作業時間が長く
なるという問題点があった。

【０００４】そこで本発明の請求項１記載の発明は、無
人搬送車を構成する各電装品ユニットの組立、分解を容
易に、かつ、迅速にできるようにした無人搬送車の機内
配線方法を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の発明は１個又は複数個
の電装品を含む複数の電装品ユニットを組み合わせて構
成された無人搬送車の機内配線方法であって、各電装品
ユニットに１個又は複数個の配線用コネクタを配設し、
配線材の両端に電気接続された１個又は複数個の接続用
コネクタを前記配線用コネクタに接合して各電装品ユニ
ットを電気接続するようにしたことを特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明に使用する無人搬送
車の構成説明図、図２はユニットの電気接続例示図、図
３はユニットの異なる電気接続例示図である。

【０００７】無人搬送車１は、電源ユニット２、前輪ユ
ニット３、後輪ユニット４、移載ユニット５、制御ユニ
ット６、安全装置ユニット７、誘導装置８等の各電装品
ユニットで構成されている。なお図１に於ては各電装品
ユニットの電装品等の図示を省略している。

【０００８】電源ユニット２はバッテリ、集電子、ヒュ
ーズ、ブレーカ、リレーなどの電装品で構成されてい
る。前輪ユニット３は前輪、前輪駆動機構、前輪操舵機
構、前輪回転数測定器などで構成されている。後輪ユニ
ット４は後輪、後輪駆動機構、後輪操舵機構、後輪回転
数測定器などで構成されている。

【０００９】移載ユニット５は左右のドアユニット、物
品の積み込み、積み降ろし装置、各種検知センサなどの
電装品で構成されている。制御ユニット６はマイコン、
メモリ装置、通信ユニット、表示ユニット、データ入出
力ユニットなどの電装品で構成されている。

【００１０】安全装置ユニット７は、非常スイッチ、衝
突防止装置、警報装置、方向指示器などの電装品で構成
されている。誘導装置８は無人搬送車１の誘導センサ、
位置検知センサなどの電装品で構成されている。

【００１１】これらの各電装品ユニット２〜８はいずれ
も必要な電装品ユニットごとに電気配線で接続されてお
り、図示しない上位コンピュータからの指令に基づき、
制御ユニット６の制御信号にしたがって、制御、動作す
るようになっている。

【００１２】前記電装品ユニット２〜８はそれぞれ１個
又は複数個の配線用コネクタ（総称する場合符号２０と
する）を備えている。また別に用意された複数本の配線
材（総称する場合符号３１とする）の両端には前記配線
用コネクタ２０に接合可能な接続用コネクタ（総称する
場合符号３０とする）を備えている。

【００１３】図２は、上記各電装品ユニットのうちで前
記電装品ユニットを構成する個々のユニット同士の接続
が必要な任意の２つのユニットの接続例を示したもので
ある。図に於てユニットＡ、ユニットＢが配線材１０、
１１で接続されている。ここで、Ａ１、Ａ２はユニット
Ａからの配線用コネクタ、Ｂ１、Ｂ２はユニットＢから
の配線用コネクタ、１０１、１０２は配線材１０の両端
に設けた接続用コネクタ、１１１、１１２は配線材１１
の両端に設けた接続用コネクタを示している。以下の説
明に於て配線用、接続用コネクタを単にコネクタとい
う。

【００１４】コネクタＡ１はコネクタ１０１と、コネク
タＡ２はコネクタ１１１と、コネクタＢ１はコネクタ１
０２と、コネクタＢ２はコネクタ１１２とそれぞれ接続
される。なお、各コネクタＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、１
０１、１０２、１１１、１１２は動力用、制御用の用途
に応じ電圧、容量、回路数がそれぞれ対応しており、配
線材３１は前記に準ずる本数、容量を有していることは
言う迄もない。

【００１５】図３は、前記各ユニットのうちで他の接続
例を示したもので、任意の３つのユニットの接続例を示
している。ユニットＣ、ユニットＤが配線材１２、１３
で、ユニットＥ、ユニットＤが配線材１４でそれぞれ接
続されている。ここで、Ｃ１、Ｃ２はユニットＣからの
配線用コネクタ、Ｄ１、Ｄ２はユニットＤからの配線用
コネクタ、Ｅ１はユニットＥからの配線用コネクタ、１
２１、１２２は配線材１２の両端に設けた接続用のコネ
クタ、１３１、１２２は配線材１３の両端に設けた接続
用コネクタ、１４１、１４２は配線材１４の両端に設け
た接続用コネクタを示している。ここで、図示のよう
に、二つの配線材１２、１３の右側コネクタは一つのコ
ネクタ１２２で構成している。

【００１６】また、コネクタＣ１、Ｃ２、Ｄ１、Ｄ２、
Ｅ１はそれぞれユニットＣ、Ｄ、Ｅに直接配設されてい
る。これはユニットＣ、Ｄ、Ｅが例えばプリント基板で
構成されているような場合の実施例である。ここで、コ
ネクタＣ１はコネクタ１２１と、コネクタＣ２はコネク
タ１３１と、コネクタＤ１はコネクタ１２２と、コネク
タＥ１はコネクタ１４１と、コネクタＤ２はコネクタ１
４２とそれぞれ接続される。

【００１７】以上の実施の形態において、ユニットＡ〜
Ｅは、前記電装品ユニット２〜８であってもよい。ま
た、各電装品ユニット２〜８を構成する前記ユニット、
または電装品であってもよく、また、プリント基板であ
ってもよい。

【００１８】前記無人搬送車１の全体組立に際しては、
まず各電装品ユニット２〜８毎に組み立てた後、接続用
コネクタ３０と配線用コネクタ２０とを接合することに
より両者が配線材３１を介して所望の各電装品ユニット
が電気接続され、機内配線が完了する。従って、熟練を
要せず誰でも容易にかつ迅速に、機内配線作業をするこ
とができる。

【００１９】また、分解時にも、各電装品ユニットに接
続されている配線用コネクタ２０から接続用コネクタ３
０を外すだけで、誰でも容易に迅速に分解作業ができ
る。さらに、各電装品ユニットごとの調整検査時には、
別途用意した調整用治具を各電装品ユニットに接続する
だけで簡単に各ユニットの調整検査が実施できる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明方法は１個又
は複数個の電装品を含む複数の電装品ユニットを組み合
わせて構成された無人搬送車の機内配線方法であって、
各電装品ユニットに１個又は複数個の配線用コネクタを
配設し、配線材の両端に電気接続された１個又は複数個
の接続用コネクタを前記配線用コネクタに接合して各電
装品ユニットを電気接続するようにしたことを特徴とし
ている。

【００２１】従って、各ユニットごとの分解、組立が容
易かつ迅速にできる。また組立時の調整検査が簡単にで
きるほか、メンテナンスのために多くの手間を要しない
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に使用する無人搬送車の構成説明図であ
る。

【図２】ユニットの電気接続例示図である。

【図３】ユニットの異なる電気接続例示図である。

【符号の説明】

1 無人搬送車 ２〜８ 電装品ユニット ２０ 配線用コネクタ ３０ 接続用コネクタ ３１ 配線材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １個又は複数個の電装品を含む複数の電
   装品ユニットを組み合わせて構成された無人搬送車の機
   内配線方法であって、各電装品ユニットに１個又は複数
   個の配線用コネクタを配設し、配線材の両端に電気接続
   された１個又は複数個の接続用コネクタを前記配線用コ
   ネクタに接合して各電装品ユニットを電気接続するよう
   にしたことを特徴とする無人搬送車の機内配線方法。