JPH092397A - Ejector seat - Google Patents
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- JPH092397A JPH092397A JP18077095A JP18077095A JPH092397A JP H092397 A JPH092397 A JP H092397A JP 18077095 A JP18077095 A JP 18077095A JP 18077095 A JP18077095 A JP 18077095A JP H092397 A JPH092397 A JP H092397A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、航空機等の飛行体から
乗員を緊急時に脱出させるのに用いられる射出座席装置
に関し、飛行体からの射出後の座席本体の姿勢を安定化
させることのできるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ejection seat device used for escaping an occupant from an aircraft such as an aircraft in an emergency, and can stabilize the posture of a seat body after ejection from the aircraft. It is a thing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】航空機等の飛行体から緊急時に射出され
る座席本体を備える射出座席装置は、その射出後に座席
本体の姿勢を安定化させる手段を備えている。また、そ
のような射出された座席本体に着座する人間には減速時
の加速度により大きな負荷が作用し、その負荷に対する
人間の耐性は、背中が座席本体の背もたれに押し付けら
れる状態で最大となることから、その人間が飛行体の進
行方向前方を向くように座席本体の姿勢を制御すること
が行われている。2. Description of the Related Art An ejection seat device including a seat body that is ejected from an aircraft such as an aircraft in an emergency has means for stabilizing the posture of the seat body after the ejection. In addition, a large load acts on a person sitting on such an ejected seat body due to acceleration during deceleration, and the resistance of the person to the load becomes maximum when the back is pressed against the backrest of the seat body. Therefore, the posture of the seat body is controlled so that the person faces the front in the traveling direction of the flying body.
【０００３】図９の（１）、（２）、図１０に示す従来
の射出座席装置１０１は、座席本体１０２と、飛行体か
らの射出後に座席本体１０２からガス圧により後方に向
かって伸長する左右一対の筒状ブーム１０３と、射出前
には各ブーム１０３内に折り畳んだ状態で収納されると
共に射出後に各ブーム１０３の後端から飛び出して展開
されるパラシュート１０４とを備える。A conventional ejection seat device 101 shown in FIGS. 9 (1), 9 (2) and 10 is a seat body 102 and extends rearward from the seat body 102 by gas pressure after being ejected from a flying body. A pair of left and right tubular booms 103 and a parachute 104 that is housed in a folded state in each boom 103 before ejection and that is ejected and deployed from the rear end of each boom 103 after ejection are provided.
【０００４】図９の（１）に示す状態は、座席本体１０
２の上部側が下部側に対し最適位置よりも後方に位置し
た状態を示す。この場合、各パラシュート１０４は、人
間１０５が着席した状態の座席本体１０２の重心位置Ｇ
を通る飛行体の進行方向に沿う基準線Ｌよりも、下方に
位置するものとされる。これにより、そのパラシュート
１０４に飛行体の進行方向に沿って作用する風圧によっ
て生ずる力をＦａ、その力Ｆａの作用線と上記基準線Ｌ
との距離をＡとして、Ｆａ×Ａ＝Ｍａの姿勢復元モーメ
ントが座席本体１０２に作用する。また、図９の（２）
に示す状態は、座席本体１０２の上部側が下部側に対し
最適位置よりも前方に位置した状態を示す。この場合、
パラシュート１０４は基準線Ｌよりも上方に位置するも
のとされ、そのパラシュート１０４に飛行体の進行方向
に沿って作用する風圧によって生ずる力をＦｂ、その力
Ｆａの作用線と上記基準線Ｌとの距離をＢとして、図９
の（１）の姿勢復元モーメントＭａとは逆方向の姿勢復
元モーメントＦａ×Ｂ＝Ｍｂが座席本体１０２に作用す
る。これにより、座席本体１０２のピッチ方向の姿勢変
化を抑制して姿勢を安定化させることができる。The state shown in FIG. 9A is the seat body 10
2 shows a state in which the upper side of 2 is positioned behind the optimum position with respect to the lower side. In this case, each parachute 104 has a center of gravity G of the seat body 102 with a person 105 seated.
It is assumed to be located below the reference line L along the traveling direction of the aircraft passing through. As a result, the force generated by the wind pressure acting on the parachute 104 along the traveling direction of the flying body is Fa, the action line of the force Fa and the reference line L.
When the distance between and is A, a posture restoring moment of Fa × A = Ma acts on the seat body 102. In addition, (2) in FIG.
The state shown in (1) indicates a state in which the upper side of the seat body 102 is located forward of the optimum position with respect to the lower side. in this case,
The parachute 104 is positioned above the reference line L, and the force generated by the wind pressure acting on the parachute 104 along the traveling direction of the flying body is Fb, the action line of the force Fa and the reference line L. Assuming that the distance is B, FIG.
The posture restoring moment Fa × B = Mb in the opposite direction to the posture restoring moment Ma of (1) of (1) acts on the seat body 102. As a result, it is possible to suppress the posture change of the seat body 102 in the pitch direction and stabilize the posture.
【０００５】図１０に示す状態は、座席本体１０２の左
右一方側が左右他方側に対し最適位置よりも前方に位置
した状態を示す。この場合、上記基準線Ｌと左右一方の
パラシュート１０４に飛行体の進行方向に沿って作用す
る風圧Ｆａの作用線との距離Ｄ１が、その基準線Ｌと左
右他方のパラシュート１０４に飛行体の進行方向に沿っ
て作用する風圧Ｆａの作用線との距離Ｄ２よりも大きく
なるように、各パラシュート１０４は配置される。これ
により、Ｆａ×（Ｄ１−Ｄ２）＝Ｍｄの姿勢復元モーメ
ントが座席本体１０２に作用する。また、座席本体１０
２の左右他方側が左右一方側に対し最適位置よりも前方
に位置した場合は、その姿勢復元モーメントＭｄとは逆
方向の姿勢復元モーメントが座席本体１０２に作用す
る。これにより、座席本体１０２のヨー方向の姿勢変化
を抑制して姿勢を安定化させることができる。The state shown in FIG. 10 shows a state in which one of the left and right sides of the seat body 102 is located forward of the optimum position with respect to the other of the left and right sides. In this case, the distance D1 between the reference line L and the action line of the wind pressure Fa acting on the parachute 104 on one of the left and right sides along the traveling direction of the aircraft is the distance D1 between the reference line L and the parachute 104 on the other side of the aircraft. Each parachute 104 is arranged so as to be larger than the distance D2 from the line of action of the wind pressure Fa acting along the direction. As a result, the posture restoring moment of Fa × (D1−D2) = Md acts on the seat body 102. Also, the seat body 10
When the other left and right sides of 2 are located in front of the optimum position with respect to the one left and right sides, a posture restoring moment in a direction opposite to the posture restoring moment Md acts on the seat body 102. As a result, the posture change of the seat body 102 in the yaw direction can be suppressed and the posture can be stabilized.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の射出座席装置
は、座席本体１０２がロール方向、すなわち飛行体の進
行方向回りに姿勢変化しようとするのを制御することが
できなかった。そのため、飛行体がロール方向の運動を
行っている途中に座席本体１０２を射出させた場合、座
席本体１０２がロール方向に姿勢変化し、脱出成功率を
低下させる原因となっていた。In the conventional ejection seat apparatus, it is impossible to control the attitude of the seat body 102 to change its posture in the roll direction, that is, around the traveling direction of the aircraft. Therefore, when the seat body 102 is ejected while the aircraft is moving in the roll direction, the posture of the seat body 102 changes in the roll direction, which causes the escape success rate to decrease.
【０００７】本発明は、上記課題を解決することのでき
る射出座席装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an ejection seat device which can solve the above problems.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、飛行体から射
出される座席本体を備える射出座席装置において、その
座席本体の姿勢をピッチ方向、ヨー方向およびロール方
向に変化させる力を発生する手段と、その姿勢を変化さ
せる力をアクチュエータにより調節する手段と、その座
席本体の姿勢を検知する手段と、その検知された姿勢と
予め設定された安定姿勢との差に応じて前記アクチュエ
ータを制御する手段とが設けられていることを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an ejection seat device including a seat body ejected from an aircraft, and means for generating a force for changing the posture of the seat body in the pitch direction, the yaw direction and the roll direction. And means for adjusting the force for changing the posture by an actuator, means for detecting the posture of the seat body, and controlling the actuator according to a difference between the detected posture and a preset stable posture. And means are provided.
【０００９】[0009]
【発明の作用および効果】本発明によれば、飛行体から
射出された座席本体の検知姿勢と予め設定された安定姿
勢との差に応じてアクチュエータを制御することで、そ
の射出された座席本体の姿勢をピッチ方向、ヨー方向お
よびロール方向に変化させる力を調節し、その座席本体
の姿勢をアクティブに制御して安定化させ、脱出成功率
を向上することができる。According to the present invention, the ejected seat body is controlled by controlling the actuator in accordance with the difference between the detected posture of the seat body ejected from the flying object and the preset stable posture. It is possible to improve the escape success rate by adjusting the force that changes the posture of the seat body in the pitch direction, the yaw direction, and the roll direction, and actively controlling and stabilizing the posture of the seat body.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図１〜図５を参照して本発明の第１実
施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１１】図１に示す射出座席装置１は、航空機（飛
行体）２のコックピット内において、射出ガイド３に取
り付けられた座席本体４と、その座席本体４に取り付け
られた左右一対のブーム収納装置５とを備える。エンジ
ントラブル等で航空機２が飛行困難となった場合に、そ
の座席本体４に着座したパイロットＰが射出ハンドルＨ
を操作すると、コックピットを覆うキャノピー６が投棄
され、続いて、図２に示すように、その座席本体４の底
面からのロケット噴射により、その座席本体４はパイロ
ットＰと共に射出ガイド３に沿って航空機２から射出さ
れる。An ejection seat device 1 shown in FIG. 1 is a seat body 4 attached to an ejection guide 3 and a pair of left and right boom storage devices attached to the seat body 4 in a cockpit of an aircraft (aircraft) 2. 5 and 5. When the aircraft 2 becomes difficult to fly due to engine trouble or the like, the pilot P seated on the seat body 4 has the injection handle H.
Is operated, the canopy 6 covering the cockpit is dumped, and subsequently, as shown in FIG. 2, the seat body 4 along with the pilot P along the injection guide 3 is ejected by the rocket injection from the bottom surface of the seat body 4. It is ejected from 2.
【００１２】各ブーム収納装置５に、その座席本体４の
航空機２からの射出後にガス圧により後方に向かって伸
長する筒状ブーム７が収納されている。図４に示すよう
に、各ブーム７の先端近傍に、上下左右の４位置におい
て開口するガス噴射口８が形成されている。図３に示す
ように、座席本体４の内部に高圧ガス発生装置９が内蔵
され、航空機２からの射出後に各ブーム７の内部に高圧
ガスを送り込み、その高圧ガスは各ガス噴射口８から噴
射可能とされている。各ガス噴射口８からのガス噴射方
向が、上方のガス噴射口８にあっては上方に向かうに従
い後方に向かい、下方のガス噴射口８にあっては下方に
向かうに従い後方に向かい、左方のガス噴射口８にあっ
ては左方に向かうに従い後方に向かい、右方のガス噴射
口８にあっては右方に向かうに従い後方に向かうよう
に、各ガス噴射口８にガイド８ａが設けられている。こ
れにより、座席本体４の推進力を発生することができ
る。Each boom storage device 5 stores a cylindrical boom 7 which extends rearward by gas pressure after the seat body 4 is ejected from the aircraft 2. As shown in FIG. 4, gas injection ports 8 are formed near the tip of each boom 7 and open at four positions in the vertical and horizontal directions. As shown in FIG. 3, a high-pressure gas generator 9 is built inside the seat body 4, and the high-pressure gas is sent into each boom 7 after being ejected from the aircraft 2, and the high-pressure gas is injected from each gas injection port 8. It is possible. The direction of gas injection from each gas injection port 8 is rearward as it goes upward in the upper gas injection port 8 and backward as it goes downward in the lower gas injection port 8, leftward. Each gas injection port 8 is provided with a guide 8a so that the gas injection port 8 goes to the left as it goes to the left, and the right gas injection port 8 goes to the back as it goes to the right. Has been. Thereby, the propulsive force of the seat body 4 can be generated.
【００１３】各ブーム７の内部に、各ガス噴射口８それ
ぞれの開口面積調整用シャッター１１が設けられてい
る。図５に示すように、各シャッター１１はワイヤ１２
を介して個別のアクチュエータ１３に接続され、各アク
チュエータ１３の作動に応じ移動してガス噴射口８の開
口面積を変化させることができる。これにより、各ブー
ム７の上方において開口するガス噴射口８の開口面積と
下方において開口するガス噴射口８の開口面積とを相違
させることで、座席本体４の姿勢をピッチ方向に変化さ
せる応力を発生させ、各ブーム７の左方において開口す
るガス噴射口８の開口面積と右方において開口するガス
噴射口８の開口面積とを相違させることで、座席本体４
の姿勢をヨー方向に変化させる応力を発生させ、一方の
ブーム７の上方において開口するガス噴射口８の開口面
積と他方のブーム７の下方において開口するガス噴射口
８の開口面積とを相違させることで、座席本体４の姿勢
をロール方向に変化させる応力を発生させることができ
る。また、各ガス噴射口８の開口面積を変化させること
で、その座席本体４の姿勢を変化させる力を調節するこ
とができる。Inside each boom 7, a shutter 11 for adjusting the opening area of each gas injection port 8 is provided. As shown in FIG. 5, each shutter 11 has a wire 12
It is possible to change the opening area of the gas injection port 8 by being connected to the individual actuators 13 via and moving according to the operation of each actuator 13. Thereby, by making the opening area of the gas injection port 8 opening above each boom 7 different from the opening area of the gas injection port 8 opening below, the stress that changes the posture of the seat body 4 in the pitch direction is generated. By generating and making the opening area of the gas injection port 8 opened on the left side of each boom 7 different from the opening area of the gas injection port 8 opened on the right side, the seat body 4
Is generated in the yaw direction so that the opening area of the gas injection port 8 opening above the one boom 7 is different from the opening area of the gas injection port 8 opening below the other boom 7. As a result, a stress that changes the posture of the seat body 4 in the roll direction can be generated. Further, by changing the opening area of each gas injection port 8, the force for changing the posture of the seat body 4 can be adjusted.
【００１４】上記各アクチュエータ１３は、駆動回路１
４を介してマイクロコンピュータにより構成される制御
装置１５に接続され、その制御装置１５は座席本体４の
姿勢検知センサ１６に接続されている。その姿勢検知セ
ンサ１６は、座席本体４に内蔵されたジャイロコンパス
により姿勢を検知するものにより構成できる。Each of the actuators 13 has a drive circuit 1
4 is connected to a control device 15 composed of a microcomputer, and the control device 15 is connected to a posture detection sensor 16 of the seat body 4. The attitude detection sensor 16 can be configured by a sensor that detects the attitude by a gyro compass built in the seat body 4.
【００１５】その制御装置１５は、予め設定された安定
姿勢を記憶し、その姿勢検知センサ１６により検知され
た座席本体４の姿勢と安定姿勢との差に応じて各アクチ
ュエータ１３を個別に制御する。そのアクチュエータ１
３の制御により左右一対のブーム７において発生する応
力を左右個別に制御し、座席本体４の姿勢を変化させる
力として３軸方向の応力を発生させ、その射出された座
席本体４の姿勢をピッチ方向、ヨー方向およびロール方
向に変化させる力を調節し、そのピッチ方向、ヨー方
向、ロール方向の復元モーメントを発生させて座席本体
４の姿勢をアクティブに制御して安定化させることがで
きる。The control device 15 stores a preset stable posture and controls each actuator 13 individually according to the difference between the stable posture and the posture of the seat body 4 detected by the posture detection sensor 16. . The actuator 1
The stress generated in the pair of left and right booms 7 is individually controlled by the control of 3 to generate the stress in the three axial directions as a force for changing the posture of the seat body 4, and the posture of the ejected seat body 4 is pitched. It is possible to stabilize the posture of the seat body 4 by actively controlling the posture of the seat body 4 by adjusting the force changing in the yaw direction, the yaw direction, and the roll direction, and generating the restoring moment in the pitch direction, the yaw direction, and the roll direction.
【００１６】また、上記構成では、座席本体４の推進力
により射出後の座席本体４の高度を得ることが可能にな
り、低高度で航空機２から射出された座席本体４の安全
性を向上できる。Further, in the above structure, the height of the seat body 4 after injection can be obtained by the propulsive force of the seat body 4, and the safety of the seat body 4 ejected from the aircraft 2 at a low altitude can be improved. .
【００１７】なお、射出された座席本体４の高度が設定
高度になると、座席本体４と着座したパイロットＰとは
分離され、そのパイロットＰが装着するパラシュート
（図示省略）が展開されるものとされている。When the height of the ejected seat body 4 reaches the set altitude, the seat body 4 and the seated pilot P are separated, and a parachute (not shown) attached to the pilot P is developed. ing.
【００１８】図６〜図８は本発明の第２実施例を示す。
上記第１実施例との相違は、その座席本体の姿勢をピッ
チ方向、ヨー方向およびロール方向に変化させる力を発
生させる手段として、ガス噴射口８から高圧ガスを噴射
させるのに代えて、各ブーム７の先端近傍の左右２位置
に小型フィン３０を設け、各フィン３０を図７において
破線で示すように可動とすることで、座席本体４の姿勢
をピッチ方向、ヨー方向およびロール方向に変化させる
力を調節可能とした点にある。各フィン３０は、図８に
示すように、ブーム７に左右軸中心に回転可能に支持さ
れ、ワイヤ３２を介して個別のアクチュエータ３３に接
続され、各アクチュエータ３３の作動に応じ回転可能と
されている。各アクチュエータ３３を、姿勢検知センサ
１６により検知した座席本体４の姿勢に応じて制御装置
１５により個別に制御することで、フィン３０の回転方
向と回転量とを個別に制御できる。これにより、左右一
対のブーム７において発生する応力を左右個別に制御
し、座席本体４の姿勢を変化させる力として３軸方向の
応力を発生させ、その射出された座席本体４の姿勢をピ
ッチ方向、ヨー方向およびロール方向に変化させる力を
調節し、そのピッチ方向、ヨー方向、ロール方向の復元
モーメントを発生させて座席本体４の姿勢をアクティブ
に制御して安定化させることができる。なお、図６〜図
８において、上位実施例と同一部分は同一符号で示す。6 to 8 show a second embodiment of the present invention.
The difference from the first embodiment is that instead of injecting high pressure gas from the gas injection port 8 as a means for generating a force that changes the posture of the seat body in the pitch direction, the yaw direction and the roll direction, Small fins 30 are provided at two left and right positions near the tip of the boom 7, and the fins 30 are movable as shown by the broken lines in FIG. 7, thereby changing the posture of the seat body 4 in the pitch direction, the yaw direction, and the roll direction. The point is that the force can be adjusted. As shown in FIG. 8, each fin 30 is rotatably supported by the boom 7 about the left-right axis, is connected to an individual actuator 33 via a wire 32, and is rotatable according to the operation of each actuator 33. There is. By controlling each actuator 33 individually by the control device 15 according to the posture of the seat body 4 detected by the posture detection sensor 16, the rotation direction and the rotation amount of the fin 30 can be individually controlled. As a result, the stress generated in the pair of left and right booms 7 is individually controlled to generate stress in three axial directions as a force for changing the posture of the seat body 4, and the posture of the ejected seat body 4 is changed in the pitch direction. , The yaw direction and the roll direction can be adjusted to generate a restoring moment in the pitch direction, the yaw direction, and the roll direction to actively control and stabilize the posture of the seat body 4. In FIGS. 6 to 8, the same parts as those in the upper embodiment are designated by the same reference numerals.
【００１９】なお、本発明は上記実施例に限定されな
い。例えば、座席本体の姿勢をピッチ方向、ヨー方向お
よびロール方向に変化させる力は、ガス噴射や翼により
発生させるものに限定されない。また、ブームは伸縮す
るものに限定されず、例えば、座席本体に揺動可能に取
り付けられ、射出前には座席本体の背面に沿い、射出後
に揺動して座席本体から後方に延びるようにしてもよ
い。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the force that changes the posture of the seat body in the pitch direction, the yaw direction, and the roll direction is not limited to that generated by the gas injection or the blade. In addition, the boom is not limited to extendable and retractable, and is, for example, swingably attached to the seat main body, along the back surface of the seat main body before injection, and swings after the injection to extend rearward from the seat main body. Good.
【００２０】[0020]
【本発明の実施態様】本発明の射出座席装置において、
飛行体からの射出後に座席本体から後方に向かって延び
る左右一対のブームが設けられ、座席本体の姿勢を変化
させる力として３軸方向の応力が発生するように、その
アクチュエータの制御により左右一対のブームにおいて
発生する応力が左右個別に制御可能とされているのが好
ましい。そのアクチュエータの制御により、左右一対の
ブームにおいて発生する応力を左右個別に制御すること
で、３軸方向に応力を制御し、ピッチ方向、ヨー方向、
ロール方向の復元モーメントを発生させて座席本体の姿
勢をアクティブに制御して安定化させることができる。
さらに、座席本体の姿勢を変化させる力として両ブーム
に座席本体の推進力の発生手段が設けられるのが好まし
い。その推進力により、射出後の座席本体の高度を得る
ことが可能になり、射出座席が低高度で飛行体から射出
された場合の安全性を向上できる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the ejection seat device of the present invention,
A pair of left and right booms that extend rearward from the seat body after being ejected from the air vehicle are provided, and a pair of left and right booms are controlled by the actuators so that stress in three axial directions is generated as a force that changes the posture of the seat body. It is preferable that the stress generated in the boom can be controlled individually on the left and right sides. By controlling the actuator, the stress generated in the pair of left and right booms is individually controlled on the left and right sides, so that the stress is controlled in the three axis directions.
By generating a restoring moment in the roll direction, the posture of the seat body can be actively controlled and stabilized.
Further, it is preferable that both booms are provided with a means for generating a propulsive force of the seat body as a force for changing the posture of the seat body. The propulsive force makes it possible to obtain the altitude of the seat body after the injection, and it is possible to improve the safety when the injection seat is ejected from the aircraft at a low altitude.
【図１】本発明の第１実施例の射出座席装置の航空機に
おける配置説明図FIG. 1 is a layout explanatory view of an ejection seat device according to a first embodiment of the present invention in an aircraft.
【図２】本発明の第１実施例の射出座席装置の航空機か
らの射出状態の説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of an ejection state from an aircraft of the ejection seat device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１実施例の射出座席装置の平面図FIG. 3 is a plan view of the ejection seat device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１実施例の射出座席装置の要部の側
面図FIG. 4 is a side view of a main part of the ejection seat device according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１実施例の射出座席装置の構成説明
図FIG. 5 is a structural explanatory view of the ejection seat device according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第２実施例の射出座席装置の平面図FIG. 6 is a plan view of an ejection seat device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第２実施例の射出座席装置の要部の側
面図FIG. 7 is a side view of the main part of the ejection seat device according to the second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第２実施例の射出座席装置の構成説明
図FIG. 8 is a structural explanatory view of an ejection seat device according to a second embodiment of the present invention.
【図９】従来例の射出座席装置の（１）はピッチ方向に
関し一方向に復元モーメントが作用する状態の側面図、
（２）はピッチ方向に関し他方向に復元モーメントが作
用する状態の側面図FIG. 9 is a side view showing a state where a restoring moment acts in one direction with respect to the pitch direction in (1) of the conventional ejection seat device;
(2) is a side view of the state in which the restoring moment acts in the other direction with respect to the pitch direction.
【図１０】従来例の射出座席装置の平面図FIG. 10 is a plan view of a conventional ejection seat device.
１ 射出座席装置 ２ 航空機（飛行体） ４ 座席本体 ８ ガス噴射口 １１ シャッター １５ 制御装置 １６ 姿勢検知センサ 1 Ejection Seat Device 2 Aircraft (Aircraft) 4 Seat Main Body 8 Gas Injection Port 11 Shutter 15 Control Device 16 Attitude Detection Sensor
Claims (1)
射出座席装置において、その座席本体の姿勢をピッチ方
向、ヨー方向およびロール方向に変化させる力を発生す
る手段と、その姿勢を変化させる力をアクチュエータに
より調節する手段と、その座席本体の姿勢を検知する手
段と、その検知された姿勢と予め設定された安定姿勢と
の差に応じて前記アクチュエータを制御する手段とが設
けられていることを特徴とする射出座席装置。1. In an ejection seat device including a seat body ejected from an aircraft, a means for generating a force for changing the posture of the seat body in a pitch direction, a yaw direction, and a roll direction, and a force for changing the posture. And a means for controlling the actuator according to a difference between the detected posture and a preset stable posture. Ejection seat device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18077095A JPH092397A (en) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | Ejector seat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18077095A JPH092397A (en) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | Ejector seat |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092397A true JPH092397A (en) | 1997-01-07 |
Family
ID=16089028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18077095A Pending JPH092397A (en) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | Ejector seat |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH092397A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010221983A (en) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Ihi Aerospace Co Ltd | Method and apparatus for launching rocket |
| KR20160025502A (en) | 2013-05-07 | 2016-03-08 | 잇빤 자이단호진 가가쿠오요비겟세이료호겐쿠쇼 | Hybrid gel containing particulate decellularized tissue |
| CN108033020A (en) * | 2017-11-10 | 2018-05-15 | 航宇救生装备有限公司 | A kind of seat fire control method in carrier-borne aircraft ski-jump take-off stage |
| CN108844730A (en) * | 2018-06-28 | 2018-11-20 | 清华大学 | Test the testing stand of fighter-pilot's ejection escape neck protective device safety |
-
1995
- 1995-06-23 JP JP18077095A patent/JPH092397A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010221983A (en) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Ihi Aerospace Co Ltd | Method and apparatus for launching rocket |
| KR20160025502A (en) | 2013-05-07 | 2016-03-08 | 잇빤 자이단호진 가가쿠오요비겟세이료호겐쿠쇼 | Hybrid gel containing particulate decellularized tissue |
| CN108033020A (en) * | 2017-11-10 | 2018-05-15 | 航宇救生装备有限公司 | A kind of seat fire control method in carrier-borne aircraft ski-jump take-off stage |
| CN108844730A (en) * | 2018-06-28 | 2018-11-20 | 清华大学 | Test the testing stand of fighter-pilot's ejection escape neck protective device safety |
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