JPH09238935A - Ｘ線ｃｔ装置および画像生成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多段検出器アレイを用いたヘリカルスキャン
によりデータを収集し画像を生成するＸ線ＣＴ装置で、
スライス厚の精度を改善する。 【解決手段】 ２段検出器アレイに対して走査対象を一
つの軸に沿って直線移動させると共に走査対象の周りに
２段検出器アレイを回転させながらデータを収集する。
次に、画像を生成するために必要な複数ビューのそれぞ
れと同一ビューのデータまたは対向ビューのデータであ
って、画像生成位置ｚ＝０を挟み、当該画像生成位置ｚ
＝０に最も近い４つのデータを、各検出器アレイで収集
したデータＤ１，Ｄ２の中から選択し、それら４つのデ
ータに対して非線形の補間演算を施し、画像を生成する
ためのデータを算出する。そして、算出したデータを用
いて画像を再構成する。 【効果】 画質を向上させることが出来ると共に、スラ
イス厚の精度を改善することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線ＣＴ（Ｃom
puted Ｔomography）装置に関し、さらに詳しくは、多
数のＸ線検出器を一列に配設した検出器アレイ(array）
を２段以上並設した多段検出器アレイを用いたヘリカル
スキャン（helical scan）によりデータを収集し画像を
生成するＸ線ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願の出願人は、特願平７−２７５２１
１号において、多数のＸ線検出器を一列に配設した検出
器アレイをＮ（≧２）段並設した多段検出器アレイを備
え、その多段検出器アレイに対して走査対象を一つの軸
に沿って相対的に直線移動させると共に走査対象の周り
にＸ線管を回転させながらデータを収集する（これをヘ
リカルスキャンという）データ収集手段と、前記直線移
動軸上の一つの位置での画像を生成するために必要な複
数ビューのデータを当該画像生成位置の近傍で収集した
データから補間演算により算出するデータ算出手段と、
そのデータ算出手段により算出した前記複数ビューのデ
ータから画像を生成する画像生成手段とを備えたＸ線Ｃ
Ｔ装置を提案した。そのＸ線ＣＴ装置では、前記データ
算出手段は、画像を生成するために必要な複数ビューの
それぞれと同一ビューのデータ（または対向ビューのデ
ータ）であって画像生成位置に最も近い２つのデータを
収集したデータ中から選択し、距離に逆比例する線形の
重みを用いた補間演算を施し、画像生成位置における複
数ビューのデータを算出している。

【０００３】次に、図面を参照して、上記補間演算につ
いて説明する。図８に、多数のＸ線検出器を一列に配設
した検出器アレイを２段並設した２段検出器アレイの一
例を示す。この２段検出器アレイ６０は、第１段の検出
器アレイ６１および第２段の検出器アレイ６２を一体化
したものである。第１段の検出器アレイ６１は、多数の
チャネルのＸ線検出器６１（ｉ）を円弧状に配列したも
のである。同様に、第２段の検出器アレイ６２は、多数
のチャネルのＸ線検出器６２（ｉ）を円弧状に配列した
ものである。ここで、ｉは、チャネル番号であり、ｉ＝
１〜Ｉである。

【０００４】図９は、Ｘ線ＣＴ装置でスキャンを行う状
況の説明図である。Ｘ線管３０から放射されたＸ線は、
コリメータ５０により偏平な扇状Ｘ線ビームＸｒにな
り、２段検出器アレイ６０の第１段の検出器アレイ６１
および第２段の検出器アレイ６２に入射する。ここで、
Ｘ線管３０と２段検出器アレイ６０の中心とを結ぶ直線
Ｌを角度基準軸という。また、Ｘ線管３０とＸ線検出器
６１（ｉ）とを結ぶ直線が、角度基準軸Ｌに対してなす
角度をチャネル角度γという。２段検出器アレイ６０の
中心のＸ線検出器６１（Ｉ／２），６２（Ｉ／２）では
チャネル角度γ＝０である。２段検出器アレイ６０の図
上左端のＸ線検出器６１（１），６２（１）ではチャネ
ル角度γ＝−γｍである。２段検出器アレイ６０の図上
右端のＸ線検出器６１（Ｉ），６２（Ｉ）ではチャネル
角度γ＝＋γｍである。チャネル番号ｉとチャネル角度
γは１対１に対応しているので、説明の都合上、以下で
は、Ｘ線検出器６１（ｉ）をＸ線検出器６１（γ）と表
現する。

【０００５】図１０は、ビュー角度の説明図である。Ｘ
線管３０および２段検出器アレイ６０が回転した一つの
角度位置において角度基準軸Ｌが垂直軸となす角度βを
絶対ビュー角度という。また、画像生成位置での絶対ビ
ュー角度β＝βｏとするとき、θ＝β−βｏを相対ビュ
ー角度という。チャネル角度γのＸ線検出器により相対
ビュー角度θで収集したデータをＤ（γ，θ）で表わ
す。例えば、γ＝０ならＤ（０，θ）であり、γ＝−γ
ｍならＤ（−γｍ，θ）であり、γ＝＋γｍならＤ（＋
γｍ，θ）である。

【０００６】図１１は、相対ビュー角度θと直線移動軸
ｚ上の位置の説明図である。ヘリカルスキャンにおける
直線移動軸をｚ軸とし、図１１の（ｂ）に示すように、
ある絶対ビュー角度βｏにおける検出器アレイ６１，６
２の中間位置を画像生成位置とし、これをｚ＝０とす
る。また、各検出器アレイ６１，６２に入射する扇状Ｘ
線ビームＸｒの厚さをｔｈとし、Ｘ線管３０および２段
検出器アレイ６０の１回転ごとに直線移動する距離をｄ
とし、ｐ＝ｄ／ｔｈをヘリカルピッチとするとき、図１
１では、ヘリカルピッチｐ＝２としている。

【０００７】図１１の（ａ）に示すように、相対ビュー
角度θ＝−πにおいて、第１の検出器アレイ６１で得ら
れるデータＤ１（γ，−π）はｚ＝−ｔｈ／２のスキャ
ン面のデータであり、第２の検出器アレイ６２で得られ
るデータＤ２（γ，−π）はｚ＝−３ｔｈ／２のスキャ
ン面のデータである。また、図１１の（ｂ）に示すよう
に、相対ビュー角度θ＝０において、第１の検出器アレ
イ６１で得られるデータＤ１（γ，０）はｚ＝ｔｈ／２
のスキャン面のデータであり、第２の検出器アレイ６２
で得られるデータＤ２（γ，０）はｚ＝−ｔｈ／２のス
キャン面のデータである。また、図１１の（ｃ）に示す
ように、相対ビュー角度θ＝πにおいて、第１の検出器
アレイ６１で得られるデータＤ１（γ，π）はｚ＝３ｔ
ｈ／２のスキャン面のデータであり、第２の検出器アレ
イ６２で得られるデータＤ２（γ，π）はｚ＝ｔｈ／２
のスキャン面のデータである。

【０００８】図１２は、第１の検出器アレイ６１で得ら
れるデータＤ１および第２の検出器アレイ６２で得られ
るデータＤ２を３次元座標系上に表現した図である。図
上、垂直軸は相対ビュー角度θであり、水平軸は直線移
動軸ｚであり、４５゜の軸はチャネル角度γである。図
示の都合上、チャネル角度γを４５゜の軸で表している
が、実際には、チャネル角度γの軸は、相対ビュー角度
θおよび直線移動軸ｚに直交する軸である。従って、デ
ータＤ１，Ｄ２のグラフは、実際のグラフを図上のチャ
ネル角度γの方向に捩って表したものである。データＤ
１の相対ビュー角度θ＝０での直線移動位置ｚ＝ｔｈ／
２であり、データＤ２の相対ビュー角度θ＝０での直線
移動位置ｚ＝−ｔｈ／２である。これは図１１の（ｂ）
に相当する。また、画像生成位置ｚ＝０でのデータＤ１
の相対ビュー角度θ＝−π／２であり、データＤ２の相
対ビュー角度θ＝π／２である。

【０００９】図１３は、線形の補間演算の説明図である
（但し、−π／２≦θ≦π／２のとき）。画像生成位置
ｚ＝０でのデータＤ（γ，θ）は、画像生成位置ｚ＝０
の最近傍の２つのデータＤ１（γ，θ）およびＤ２
（γ，θ）の荷重加算により算出される。すなわち、 Ｄ(γ,θ)＝｛b／(a+b)｝・Ｄ１(γ,θ)＋｛a／(a+b)｝・
Ｄ２(γ,θ) である。ここで、ａは画像生成位置ｚ＝０からデータＤ
１（γ，θ）の収集位置までの距離であり、ｂは画像生
成位置ｚ＝０からデータＤ２（γ，θ）の収集位置まで
の距離である。図１４は、データＤ１（γ，θ）または
データＤ２（γ，θ）の収集位置と前記荷重加算の重み
ｗの関係図である。重みｗは、画像生成位置ｚ＝０から
データＤ１（γ，θ）またはデータＤ２（γ，θ）の収
集位置までの距離に逆比例して線形に変化している。

【００１０】図１５は、線形の補間演算の説明図である
（但し、−３π／２≦θ＜−π／２、π／２＜θ≦３π
／２のとき）。画像生成位置ｚ＝０でのデータＤ（γ，
θ）は、画像生成位置ｚ＝０の最近傍の２つのデータＤ
１（γ，θ−２π）およびＤ２（γ，θ）の荷重加算に
より算出される。すなわち、 Ｄ(γ,θ)＝｛b／(a+b)｝・Ｄ１(γ,θ-2π)＋｛a／(a+
b)｝・Ｄ２(γ,θ) である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、本願の
出願人は、画像を生成するために必要な複数ビューのそ
れぞれと同一ビューのデータ（または対向ビューのデー
タ）であって画像生成位置に最も近い２つのデータを収
集したデータ中から選択し、距離に逆比例する線形の重
みを用いた補間演算を施し、画像生成位置における複数
ビューのデータを算出する技術を提案した。これによれ
ば、１段の検出器アレイを用いたヘリカルスキャンより
もスキャン効率を向上することが出来た。しかし、スラ
イス厚の精度の改善はなされない問題点があった。すな
わち、２つのデータに対して距離に逆比例する線形の重
みを用いた補間演算を施して画像生成位置におけるデー
タを算出するだけでは、１段の検出器アレイの場合と同
じスライス厚の精度しか得られない問題点があった。そ
こで、この発明の目的は、多段検出器アレイを用いたヘ
リカルスキャンによりデータを収集し画像を生成するＸ
線ＣＴ装置であって、スライス厚の精度を改善すること
ができるＸ線ＣＴ装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の観点では、この発
明は、複数のＸ線検出器を一列に配設した検出器アレイ
を２段以上並設した多段検出器アレイに対して走査対象
を前記並設方向に相対的に移動させると共に走査対象の
周りにＸ線管を回転させながらデータを収集するデータ
収集手段と、前記移動方向上の一つの位置での画像を生
成するために必要な複数ビューのデータを当該画像生成
位置の近傍で収集した前記データから補間演算により算
出するデータ算出手段と、そのデータ算出手段により算
出した前記複数ビューのデータから画像を生成する画像
生成手段とを備えたＸ線ＣＴ装置であって、前記データ
算出手段は、前記画像生成位置の近傍で収集したデータ
中から前記複数ビューのそれぞれと同一ビューのデータ
または対向ビューのデータを選択し、それら選択したデ
ータに対して非線形の補間演算を施すことにより画像を
生成するためのデータを算出することを特徴とするＸ線
ＣＴ装置を提供する。

【００１３】上記第１の観点によるＸ線ＣＴ装置では、
補間演算する際、異なる検出器アレイで収集したデータ
であっても、画像生成位置に近いデータを選択して用い
る。このため、同一検出器アレイで収集したデータに限
ってその中から画像生成位置に最も近い複数のデータを
選択して用いる場合よりも、画像生成位置に近いデータ
を利用できることとなり、画質を向上させることが出来
る。さらに、選択したデータに対して距離に逆比例する
線形の重みを用いた補間演算を施すのではなく、選択し
たデータに対して非線形の重みを用いた補間演算を施す
ため、その重みを適切に選ぶことにより、スライス厚の
精度を改善することができる。

【００１４】第２の観点では、本発明は、上記構成のＸ
線ＣＴ装置において、前記データ算出手段は、前記複数
ビューのそれぞれと同一ビューのデータまたは対向ビュ
ーのデータを選択する際、前記画像生成位置に最も近い
３以上のデータ選択することを特徴とするＸ線ＣＴ装置
を提供する。上記第２の観点によるＸ線ＣＴ装置では、
補間演算する際、異なる検出器アレイで収集したデータ
であっても、画像生成位置に最も近い３以上のデータを
選択して用いる。このため、同一検出器アレイで収集し
たデータに限ってその中から画像生成位置に最も近い複
数のデータを選択して用いる場合よりも、画像生成位置
に近いデータを利用できることとなり、画質を向上させ
ることが出来る。さらに、２つのデータに対して距離に
逆比例する線形の重みを用いた補間演算を施すのではな
く、３以上のデータに対して非線形の重みを用いた補間
演算を施すため、その重みを適切に選ぶことにより、ス
ライス厚の精度を改善することができる。

【００１５】上記第１の観点および第２の観点によるＸ
線ＣＴ装置において、非線形の重みを用いた補間演算
は、一つの検出器アレイに対応する実際のスライス厚よ
りも実質的なスライス厚を狭くする補間演算または一つ
の検出器アレイに対応する実際のスライス厚よりも実質
的なスライス厚を広くする補間演算の少なくとも一方と
するのが好ましい。

【００１６】第３の観点では、この発明は、上記構成の
Ｘ線ＣＴ装置において、実質的なスライス厚を異ならし
める少なくとも２種類の非線形の補間演算を選択して実
行可能であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供す
る。少なくとも２種類の非線形の重みの関数を用意して
おき（図４，図５参照）、いずれかを選択できるように
すれば、実質的なスライス厚を変更することが出来る。
一つの検出器アレイに対応する実際のスライス厚よりも
実質的なスライス厚を狭くするか，広くするかを操作者
が指定できるように、補間演算種類指定手段（図７のＲ
１）をさらに具備するのが好ましい。

【００１７】第４の観点では、この発明は、走査対象の
周りをＸ線管が螺旋状に回転移動するのと等価なように
走査対象とＸ線管とを相対的に回転移動させながらデー
タを収集し、画像生成位置の近傍で収集したデータ中か
ら画像を生成するために必要な複数ビューのそれぞれと
同一ビューのデータまたは対向ビューのデータを選択
し、それら選択したデータに対して非線形の補間演算を
施して画像を生成するために必要な複数ビューのデータ
を算出し、それら算出したデータにより画像を生成する
ことを特徴とする画像生成方法を提供する。上記第４の
観点による画像生成方法では、補間演算する際、選択し
たデータに対して距離に逆比例する線形の重みを用いた
補間演算を施すのではなく、選択したデータに対して非
線形の重みを用いた補間演算を施すため、その重みを適
切に選ぶことにより、スライス厚の精度を改善すること
ができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図に示すこの発明の実施形
態に基づいてこの発明をさらに詳しく説明する。なお、
これによりこの発明が限定されるものではない。

【００１９】−第１の実施形態− 図１は、この発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装
置１００のブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１００
は、操作コンソール１と、撮影テーブル１０と、走査ガ
ントリ２０とを具備している。前記操作コンソール１
は、操作者の指示や情報などを受け付ける入力装置２
と、ヘリカルスキャン処理や画像再構成処理などを実行
する中央処理装置３と、制御信号などを撮影テーブル１
０や走査ガントリ２０へ出力する制御インタフェース４
と、走査ガントリ２０で取得したデータを収集するデー
タ収集バッファ５と、画像などを表示するＣＲＴ６と、
各種のデータやプログラムを記憶する記憶装置７とを具
備している。前記撮影テーブル１０は、被検体を乗せて
体軸方向に移動させる。前記走査ガントリ２０は、Ｘ線
管３０と、コリメータ５０と、２段検出器アレイ６０
と、Ｘ線照射のタイミングや強度を調整するＸ線コント
ローラ２１と、前記コリメータ５０のＸ線透過スリット
の幅や位置を調整するコリメータコントローラ２２と、
データ収集部２３と、被検体の体軸の回りにＸ線管３０
や２段検出器アレイ６０などを回転させる回転コントロ
ーラ２４とを具備している。

【００２０】図２は、対向ビューのデータの説明図であ
る。図２の（ａ）に示すデータＤ（−γｍ，θ）に着目
するとき、これに最も近い対向ビューのデータは、図２
の（ｂ）に示す直線移動方向前側のデータＤ（＋γｍ，
θ’）および図２の（ｃ）に示す直線移動方向手後側の
データＤ（＋γｍ，θ”）である。一般に、データＤ
（γ，θ）の対向ビューのデータは、Ｄ（−γ，θ−π
−２γ）およびＤ（−γ，θ＋π−２γ）である。

【００２１】図３は、非線形の補間演算の説明図である
（但し、−π／２≦θ≦π／２のとき）。画像生成位置
ｚ＝０でのデータＤ（γ，θ）は、画像生成位置ｚ＝０
の最近傍の４つのデータＤ１（γ，θ），Ｄ２（γ，
θ），Ｄ１（−γ，θ−π−２γ）およびＤ２（−γ，
θ＋π−２γ）に対して、非線形の重み関数Ｗ（ｚ）を
用いた荷重加算により算出される。ここで、データＤ１
（γ，θ）およびＤ２（γ，θ）は、データＤ（γ，
θ）と同一ビューのデータである。また、データＤ１
（−γ，θ−π−２γ）およびＤ２（−γ，θ＋π−２
γ）は、データＤ（γ，θ）の対向ビューのデータであ
る。４つのデータＤ１（γ，θ），Ｄ２（γ，θ），Ｄ
１（−γ，θ−π−２γ）およびＤ２（−γ，θ＋π−
２γ）のｚ座標をＺａ，Ｚｂ，ＺｃおよびＺｄとすると
き、 Ｄ(γ,θ)＝Ｗ(Za)・Ｄ１(γ,θ)＋Ｗ(Zb)・Ｄ２(γ,θ)+
W(Zc)・Ｄ１(-γ，θ-π-2γ)＋Ｗ(Zd)・Ｄ２(-γ，θ+π
-2γ) である。

【００２２】図４に、非線形の重み関数Ｗ（ｚ）の一例
を示す。この重み関数Ｗｓは、実質的に狭いスライス幅
を与える。従って、この重み関数Ｗｓは、扇状Ｘ線ビー
ムＸｒの厚さｔｈに比べてどれだけ実質的にスライス幅
を狭くしたいかによって決める。

【００２３】図５に、非線形の重み関数Ｗ（ｚ）の他例
を示す。この重み関数Ｗｂは、実質的に広いスライス幅
を与える。従って、この重み関数Ｗｂは、扇状Ｘ線ビー
ムＸｒの厚さｔｈに比べてどれだけ実質的にスライス幅
を広くしたいかによって決める。

【００２４】図６は、ヘリカルスキャン処理のフローチ
ャートである。ステップＳ１では、各検出器アレイ６
１，６２に入射する扇状Ｘ線ビームＸｒの厚さｔｈ，１
回転ごとに直線移動する距離ｄおよびヘリカルピッチｐ
の３つのパラメータのうちのいずれか２つを操作者に設
定させる。２つのパラメータが設定されると、他の１つ
はｐ＝ｄ／ｔｈにより算出する。ステップＳ２では、ｔ
ｈ，ｄ，ｐ以外のスキャンパラメータ（例えばスキャン
開始位置やスキャン終了位置など）を操作者に設定させ
る。ステップＳ３〜Ｓ６では、設定されたパラメータに
従って、撮影テーブル１０をｚ軸に沿って直線移動させ
ると共にＸ線管３０および２段検出器アレイ６０を回転
させながら、スキャン開始位置からスキャン終了位置ま
でデータを収集する。

【００２５】図７は、画像再構成処理のフローチャート
である。ステップＲ１では、非線形の重み関数Ｗ（ｚ）
を選択する。例えば図４に示す非線形の重み関数Ｗｓ
（ｚ）および図５に示す非線形の重み関数Ｗｂ（ｚ）が
あるとき、実質的なスライス幅を狭くしたい場合は図４
に示す非線形の重み関数Ｗｓ（ｚ）を選択し、実質的な
スライス幅を広くしたい場合は図５に示す非線形の重み
関数Ｗｂ（ｚ）を選択する。ステップＲ２では、収集し
たデータＤ１，Ｄ２と非線形の重み関数Ｗ（ｚ）とを用
いて、画像の生成に必要な複数ビューのデータＤを算出
する。ここで、非線形の重み関数Ｗ（ｚ）は、計算式の
形式で実現してもよいし、ＬＵＴ（Ｌook Ｕp Ｔable）
の形式で実現してもよい。ステップＲ３では、公知の画
像再構成演算により画像を生成する。

【００２６】以上のＸ線ＣＴ装置１００によれば、２段
検出器アレイ６０を用いたヘリカルスキャンによりデー
タを収集し、画像を好適に生成することが出来る。そし
て、スキャン効率を向上できると共にスライス厚の精度
を改善することが出来る。さらに、種類の異なる非線形
の重みの関数Ｗ（ｚ）のいずれかを選択することによ
り、実質的なスライス厚を狭くしたり，広くしたりする
ことが出来る。なお、実質的なスライス厚を広くするこ
とは、いわゆる addition に相当するが、この発明の方
が addition よりも短い処理時間で済む利点がある。

【００２７】−他の実施形態− この発明は、上記と同様に、ヘリカルピッチｐ＝２以外
の場合や，検出器アレイの段数Ｎが３以上の場合にも適
用することが出来る。また、３点または５点以上のデー
タを用いてもよい。

【００２８】

【発明の効果】この発明のＸ線ＣＴ装置によれば、画像
生成位置に最も近い３以上のデータを用いた非線形の補
間演算により、画像を生成するために必要な複数ビュー
のデータを算出するため、画質を向上させることが出来
ると共に、スライス厚の精度を改善することが出来る。
また、非線形の補間演算の重み関数を選択することによ
り、実質的なスライス厚を狭くしたり，広くしたりする
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置のブロッ
ク図である。

【図２】対向ビューの説明図である。

【図３】４つのデータを用いた非線形の補間演算の説明
図である。

【図４】非線形の重み関数の一例の説明図である。

【図５】非線形の重み関数の他例の説明図である。

【図６】ヘリカルスキャン処理のフローチャートであ
る。

【図７】画像再構成処理のフローチャートである。

【図８】Ｘ線ＣＴ装置の２段検出器アレイの模式図であ
る。

【図９】２段検出器アレイのＸ線ＣＴ装置でスキャンを
行う状況の説明図である。

【図１０】絶対ビュー角度と相対ビュー角度の説明図で
ある。

【図１１】相対ビュー角度と直線移動軸上の位置の説明
図である。

【図１２】第１の検出器アレイで得られるデータＤ１お
よび第２の検出器アレイで得られるデータＤ２をｚθγ
座標系上に表現した説明図である。

【図１３】線形の補間演算の説明図である（但し、−π
／２≦θ≦π／２のとき）。

【図１４】線形の重み関数の説明図である。

【図１５】線形の補間演算の説明図である（但し、−３
π／２≦θ＜−π／２、π／２＜θ≦３π／２のと
き）。

【符号の説明】

１００ Ｘ線ＣＴ装置 ３ 中央処理装置 ２０ 走査ガントリ ３０ Ｘ線管 ６０ ２段検出器アレイ ６１ 第１の検出器アレ
イ ６２ 第２の検出器アレ
イ Ｘｒ 扇状Ｘ線ビーム ｔｈ 扇状Ｘ線ビームの
厚さ ｄ １回転ごとの直線
移動距離 ｐ ヘリカルピッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のＸ線検出器を一列に配設した検出
   器アレイを２段以上並設した多段検出器アレイに対して
   走査対象を前記並設方向に相対的に移動させると共に走
   査対象の周りにＸ線管を回転させながらデータを収集す
   るデータ収集手段と、前記移動方向上の一つの位置での
   画像を生成するために必要な複数ビューのデータを当該
   画像生成位置の近傍で収集した前記データから補間演算
   により算出するデータ算出手段と、そのデータ算出手段
   により算出した前記複数ビューのデータから画像を生成
   する画像生成手段とを備えたＸ線ＣＴ装置であって、前
   記データ算出手段は、前記画像生成位置の近傍で収集し
   たデータ中から前記複数ビューのそれぞれと同一ビュー
   のデータまたは対向ビューのデータを選択し、それら選
   択したデータに対して非線形の補間演算を施すことによ
   り画像を生成するためのデータを算出することを特徴と
   するＸ線ＣＴ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置におい
   て、前記データ算出手段は、前記複数ビューのそれぞれ
   と同一ビューのデータまたは対向ビューのデータを選択
   する際、前記画像生成位置に最も近い３以上のデータ選
   択することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のＸ線Ｃ
   Ｔ装置において、実質的なスライス厚を異ならしめる少
   なくとも２種類の非線形の補間演算を選択して実行可能
   であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
4. 【請求項４】 走査対象の周りをＸ線管が螺旋状に回転
   移動するのと等価なように走査対象とＸ線管とを相対的
   に回転移動させながらデータを収集し、画像生成位置の
   近傍で収集したデータ中から画像を生成するために必要
   な複数ビューのそれぞれと同一ビューのデータまたは対
   向ビューのデータを選択し、それら選択したデータに対
   して非線形の補間演算を施して画像を生成するために必
   要な複数ビューのデータを算出し、それら算出したデー
   タにより画像を生成することを特徴とする画像生成方
   法。