JPH09238280A - Controller for video camera - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically remove flicker by providing a flicker detection means which can be used for an NTSC(national television system committee) system and a PAL(phase alternating line used in german) system. SOLUTION: A timing generator 14 setting the electronic shutter speed of CCD 3 is controlled by a micro computer 7 constituting a flicker detection means in accordance with the result of flicker detection. A video signal required for flicker detection passes through a low pass filter 12, an analog change-over switch 13a and an A/D converter 13b and is inputted to the micro computer 7 without being multiplication-processed in a digital multiplication circuit 13c. The micro computer 7 stabilizes the operation of CCD 3 for a prescribed period and detects and removes flicker. Thus, a danger that an unstable video signal and a video signal containing flicker is inputted to a signal recording circuit is prevented. Thus, the flicker detection means which can be used for the NTSC system and the PAL system detects flicker and automatically removes it.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、フリッカへの対策
を施したビデオカメラの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a video camera having a countermeasure against flicker.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ビデオカメラにおいて、被写体の照明光
が螢光灯のように明滅する場合、映像信号のフィールド
周波数との関係で映像信号の変動、いわゆるフリッカが
生じることは従来より知られている。例えば、５０Ｈｚ
の電源周波数の下では螢光灯は１００Ｈｚの周期で明滅
するので、ＮＴＳＣ方式のビデオカメラはフィールド周
波数が６０Ｈｚであるため、螢光灯の明滅周期とのずれ
に起因して出力される映像信号の輝度は２０Ｈｚの周波
数で周期的に変動する。つまり、３フィールド周期でフ
リッカが発生する。2. Description of the Related Art In a video camera, it has been conventionally known that when the illuminating light of an object blinks like a fluorescent light, fluctuations in the video signal, so-called flicker, occur in relation to the field frequency of the video signal. . For example, 50Hz
Since the fluorescent light flickers at a cycle of 100 Hz under the power supply frequency of, the field frequency of an NTSC video camera is 60 Hz, so the video signal output due to the deviation from the blinking cycle of the fluorescent light Luminance fluctuates periodically at a frequency of 20 Hz. That is, flicker occurs in a cycle of 3 fields.

【０００３】また、６０Ｈｚの電源周波数の下では螢光
灯は１２０Ｈｚの周期で明滅するので、ＰＡＬ方式のビ
デオカメラはフィールド周波数が５０Ｈｚであるため、
螢光灯の明滅周期とのずれに起因して出力される映像信
号の輝度はＮＴＳＣ方式と同様に２０Ｈｚの周波数で周
期的に変動する。つまり、２．５フィールド周期でフリ
ッカが発生する。Further, since the fluorescent lamp flickers at a cycle of 120 Hz under the power supply frequency of 60 Hz, the field frequency of the PAL system video camera is 50 Hz.
The luminance of the video signal output due to the deviation from the blinking period of the fluorescent lamp periodically fluctuates at a frequency of 20 Hz as in the NTSC system. That is, flicker occurs at a cycle of 2.5 fields.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このフ
リッカを除去する方法として、電子シャッターのスピー
ドをＮＴＳＣ方式では１００分の１秒に、ＰＡＬ方式で
は１２０分の１秒に手動で設定する方法があるが、切換
スイッチの追加や使用者の操作が必要になるという課題
があった。However, as a method of removing the flicker, there is a method of manually setting the speed of the electronic shutter to 1/100 second in the NTSC system and 1/120 second in the PAL system. However, there is a problem in that a changeover switch needs to be added and the user needs to operate it.

【０００５】本発明は、ＮＴＳＣ方式もＰＡＬ方式にも
使用可能なフリッカ検出手段を設け、フリッカを自動的
に除去するビデオカメラの制御装置を提供することを目
的とする。It is an object of the present invention to provide a video camera control device which is provided with a flicker detecting means which can be used in both the NTSC system and the PAL system and which automatically removes the flicker.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、電子シャッターの制御が可能なビデオカ
メラの制御装置において、フィールド毎にビデオカメラ
からの映像信号の大きさを検出する第１検出手段と、前
記第１検出手段の検出結果を用いてフィールド間の前記
映像信号の大きさの変化量と変化方向を検出する第２検
出手段と、前記第２検出手段の検出結果を用いて前記変
化方向が３フィールド期間未満で反転し、且つ前記変化
量が所定値以下又は所定割合以下の場合が３フィールド
期間以上連続しないことを検出する第３検出手段と、前
記第３検出手段の検出結果に応じて電子シャッターのシ
ャッタースピードを変更する電子シャッター制御手段
と、を具備した。In order to solve the above problems, the present invention detects the magnitude of a video signal from a video camera for each field in a video camera control device capable of controlling an electronic shutter. The first detection means, the second detection means for detecting the change amount and the change direction of the magnitude of the video signal between fields using the detection result of the first detection means, and the detection result of the second detection means Third detecting means for detecting that the change direction is reversed in less than 3 field periods and the change amount is less than or equal to a predetermined value or less than or equal to a predetermined ratio does not continue for more than 3 field periods. And electronic shutter control means for changing the shutter speed of the electronic shutter according to the detection result of.

【０００７】さらに、ビデオカメラへの電源投入後、少
なくとも前記第３検出手段の検出結果に応じて前記シャ
ッター制御手段が制御されるまでは、ビデオカメラから
映像信号が外部に出力されるのを禁止する出力禁止手段
を具備した。Further, after the power supply to the video camera is turned on, at least until the shutter control means is controlled according to the detection result of the third detection means, the video signal is prohibited from being output to the outside. It is equipped with output prohibiting means.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下図面に従い、本発明の実施の
形態について説明する。図１は本発明の実施例であるビ
デオカメラの機能ブロック図である。撮影レンズ１から
入射した光は光学絞り２を通過し、撮像素子であるＣＣ
Ｄ３で光電変換された後、ＡＧＣ回路４でレベル安定化
された映像信号になる。この映像信号は映像信号処理回
路５で色分離、ホワイトバランス、γ補正等が施され
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram of a video camera which is an embodiment of the present invention. The light incident from the taking lens 1 passes through the optical diaphragm 2 and the image pickup device CC
After being photoelectrically converted by D3, the video signal is level-stabilized by the AGC circuit 4. The video signal is subjected to color separation, white balance, γ correction, etc. in the video signal processing circuit 5.

【０００９】一方、ＡＧＣ回路４からの映像信号ＹＨ
は、オートフォーカスを実施するためにカットオフ周波
数の異なる２種類のバンドパスフィルタ１０、１１に入
力される。また、撮像素子３からの出力ＹＩはオートア
イリスを実施するためにローパスフィルタ１２に入力さ
れる。さらに、映像信号処理回路５の出力である色差信
号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、オートホワイトバランス制御を実
施するために、それぞれローパスフィルタ８、９に入力
される。On the other hand, the video signal YH from the AGC circuit 4
Is input to two types of bandpass filters 10 and 11 having different cutoff frequencies for performing autofocus. The output YI from the image pickup device 3 is input to the low-pass filter 12 for performing auto iris. Further, the color difference signals R-Y and B-Y which are the outputs of the video signal processing circuit 5 are input to the low-pass filters 8 and 9 for performing the automatic white balance control.

【００１０】マイクロコンピュータ７は、スタンダード
セル１３内のアナログ切換スイッチ１３ａを、映像信号
のフィールド周期で順に切り換えることで、ローパスフ
ィルタ８、９、バンドパスフィルタ１０、１１、ローパ
スフィルタ１２の内の一つを選択する。選択されたフィ
ルタからの信号はＡ／Ｄ変換機１３ｂでデジタルデータ
に変換され、デジタル積算回路１３ｃにて１フィールド
期間積算される。積算結果は評価値メモリ１３ｄに５つ
のフィルタ毎に評価値として記憶される。The microcomputer 7 switches one of the low-pass filters 8, 9 and the band-pass filters 10, 11 and the low-pass filter 12 by sequentially switching the analog selector switch 13a in the standard cell 13 at the field cycle of the video signal. Choose one. The signal from the selected filter is converted into digital data by the A / D converter 13b and integrated by the digital integration circuit 13c for one field period. The integrated result is stored in the evaluation value memory 13d as an evaluation value for each of the five filters.

【００１１】マイクロコンピュータ７は、ローパスフィ
ルタ８、９を通った色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを夫々積算
して得られた２つの評価値を用い、両者の値が等しくな
るように映像信号処理回路５における色信号処理のゲイ
ンを補正しオートホワイトバランス制御を実施する。ま
た、カットオフ周波数の異なる２種類のバンドパスフィ
ルタ１０、１１からの出力によって得られた２つの評価
値を用い、両者の大きさの比率により撮影レンズ１の合
焦度を検出すると共に、各評価値が最大となる位置にモ
ータ６を用いて撮影レンズ１を移動させることによりオ
ートフォーカスを実施する。さらに、ローパスフィルタ
１２を通ったＣＣＤ３からの映像信号ＹＩを積算して得
られた評価値を基に、光学絞り２及びＡＧＣ回路４を制
御することによりオートアイリスを実施する。The microcomputer 7 uses two evaluation values obtained by integrating the color difference signals RY and BY which have passed through the low-pass filters 8 and 9, respectively, and the video signal so that both values become equal. The gain of the color signal processing in the processing circuit 5 is corrected and the automatic white balance control is performed. In addition, the two evaluation values obtained from the outputs from the two types of bandpass filters 10 and 11 having different cutoff frequencies are used to detect the focus degree of the taking lens 1 based on the ratio of the two sizes, and Autofocusing is performed by moving the taking lens 1 using the motor 6 to a position where the evaluation value is maximum. Further, the auto iris is performed by controlling the optical diaphragm 2 and the AGC circuit 4 based on the evaluation value obtained by integrating the video signal YI from the CCD 3 which has passed through the low pass filter 12.

【００１２】さらに、ＣＣＤ３の電子シャッタースピー
ドを設定するタイミング発生器１４は、後述するフリッ
カ検出の結果に応じてマイクロコンピュータ７により制
御される。また、該フリッカ検出に必要な映像信号は、
ローパスフィルタ１２、アナログ切換スイッチ１３ａ、
Ａ／Ｄ変換機１３ｂを通り、デジタル積算回路１３ｃに
て積算処理されることなくマイクロコンピュータ７に入
力される。Further, the timing generator 14 for setting the electronic shutter speed of the CCD 3 is controlled by the microcomputer 7 according to the result of flicker detection which will be described later. Also, the video signal necessary for the flicker detection is
Low-pass filter 12, analog switch 13a,
It passes through the A / D converter 13b and is input to the microcomputer 7 without being integrated by the digital integrating circuit 13c.

【００１３】なお、電源装置（図示せず）に接続され、
ビデオカメラの各部に電源供給を指示する電源スイッチ
１５は、マイクロコンピュータ７にも接続されている。In addition, connected to a power supply device (not shown),
The power switch 15 for instructing each part of the video camera to supply power is also connected to the microcomputer 7.

【００１４】次に、フリッカ検出装置を構成するマイク
ロコンピュータ７の動作を、フリッカの検出動作を中心
に説明する。図２〜図５はマイクロコンピュータ７の動
作を示すフローチャートである。Next, the operation of the microcomputer 7 which constitutes the flicker detection device will be described focusing on the flicker detection operation. 2 to 5 are flowcharts showing the operation of the microcomputer 7.

【００１５】図２に示す様に、先ず電源スイッチ１５が
操作され電源が投入されると、フリッカが検出されたか
否かを示すフラグｂＦＬＣＤＴを、フリッカが検出され
ていないことを示すように初期化し（Ｓ１）、さらに、
すぐにフリッカ検出を開始するようにカウンタＦＬＣＣ
ＮＴをクリアする（Ｓ２）。As shown in FIG. 2, when the power switch 15 is first operated and the power is turned on, a flag bFLCDT indicating whether or not flicker is detected is initialized to indicate that no flicker is detected. (S1),
Counter FLCC to start flicker detection immediately
Clear NT (S2).

【００１６】また、図３に示す様に、マイクロコンピュ
ータ７は、電源スイッチ１５が操作されたことを検出し
た場合、所定時間経過するまでは信号記録回路へ映像信
号が出力されないように映像信号処理回路５の出力をミ
ュートする（Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）。該所定期間の間に、
ＣＣＤ３の動作が安定すると共に、フリッカの検出及び
除去動作が行われる。よって、不安定な映像信号やフリ
ッカを含む映像信号が信号記録回路へ出録される恐れは
ない。Further, as shown in FIG. 3, when the microcomputer 7 detects that the power switch 15 is operated, the microcomputer 7 processes the video signal so that the video signal is not output to the signal recording circuit until a predetermined time has elapsed. The output of the circuit 5 is muted (S3, S4, S5). During the predetermined period,
The operation of the CCD 3 is stabilized, and flicker detection and removal operations are performed. Therefore, there is no fear that an unstable video signal or a video signal including flicker will be recorded in the signal recording circuit.

【００１７】一方、図４に示すメイン処理は、映像信号
のフィールド期間毎に実行される。まず、フラグｂＦＬ
ＣＤＴをチェックし（Ｓ６）、値が０、すなわちフリッ
カが検出されていない状態であると判断した場合、フリ
ッカの検出動作中か否かを示すフラグｂＦＬＣＨＫをチ
ェックし（Ｓ７）、値が０、すなわち検出動作中でなけ
ればカウンタＶＣＮＴを１つ増加させ（Ｓ８）、スタン
ダードセル１３内のアナログ切換スイッチ１３ａを次の
フィルタに切り換える（Ｓ９）。なお、カウンタＶＣＮ
Ｔは、電子シャッターのスピードが変更されずフリッカ
除去が行われていない状態で、フリッカ検出動作が完了
してから次のフリッカ検出動作が開始されるまでの期間
を設定するものである。On the other hand, the main processing shown in FIG. 4 is executed every field period of the video signal. First, the flag bFL
When the CDT is checked (S6) and it is determined that the value is 0, that is, the flicker is not detected, the flag bFLCHK indicating whether or not the flicker detection operation is being performed is checked (S7) and the value is 0. That is, if the detection operation is not in progress, the counter VCNT is incremented by 1 (S8), and the analog switch 13a in the standard cell 13 is switched to the next filter (S9). The counter VCN
T sets a period from the completion of the flicker detection operation to the start of the next flicker detection operation in a state where the speed of the electronic shutter is not changed and the flicker removal is not performed.

【００１８】一方、ステップＳ６にてフラグｂＦＬＣＤ
Ｔの値が０でなければステップＳ９の前段に移行する。
すなわち、フリッカが検出され且つフリッカ除去が既に
行われているとして、ステップＳ７、Ｓ８は行われな
い。On the other hand, in step S6, the flag bFLCD is displayed.
If the value of T is not 0, the process proceeds to the previous stage of step S9.
That is, assuming that flicker has been detected and flicker removal has already been performed, steps S7 and S8 are not performed.

【００１９】また、ステップＳ７にてフラグｂＦＬＣＨ
Ｋの値が０でなければ、すなわちフリッカ検出動作中で
あればカウンタＶＣＮＴをクリアし（Ｓ１０）、アナロ
グ切換スイッチ１３ａをローパスフィルタ１２からの輝
度信号が入力されるように設定し（Ｓ１１）、後述する
ステップＳ１４の前段に移行する。In step S7, the flag bFLCH is set.
If the value of K is not 0, that is, if the flicker detection operation is in progress, the counter VCNT is cleared (S10), and the analog changeover switch 13a is set so that the luminance signal from the low-pass filter 12 is input (S11). The process moves to the former stage of step S14 described later.

【００２０】一方、ステップＳ９の後、カウンタＶＣＮ
Ｔが所定値ａ以上であるかどうかをチェックし（Ｓ１
２）、所定値がａ以上、すなわち電子シャッターのスピ
ードが変更されずフリッカ除去が行われていない状態
で、フリッカ検出動作が完了してから所定時間以上経過
したと判断し、フリッカの検出動作が行われている期間
を測定するカウンタＦＬＣＣＮＴをクリアする（Ｓ１
３）。所定値ａ未満であればカウンタＦＬＣＣＮＴのク
リアは行わない。On the other hand, after step S9, the counter VCN
It is checked whether T is a predetermined value a or more (S1
2) When the predetermined value is a or more, that is, when the electronic shutter speed is not changed and the flicker is not removed, it is determined that the predetermined time or more has elapsed after the flicker detection operation is completed, and the flicker detection operation is performed. Clear the counter FLCCNT that measures the period being performed (S1
3). If it is less than the predetermined value a, the counter FLCCNT is not cleared.

【００２１】次に、カウンタＦＬＣＣＮＴの値が所定値
ｂ未満であるかどうかをチェックし（Ｓ１４）、所定値
ｂ未満であればフラグｂＦＬＣＨＫに１をセット、すな
わちフリッカの検出動作中であると設定し（Ｓ１５）、
カウンタＦＬＣＣＮＴを１つ増加させる（Ｓ１６）。所
定値ｂ未満でなければフラグｂＦＬＣＨＫをクリア、す
なわちフリッカの検出動作中ではないと設定する（Ｓ１
７）。Next, it is checked whether or not the value of the counter FLCCNT is less than the predetermined value b (S14), and if it is less than the predetermined value b, the flag bFLCHK is set to 1, that is, the flicker detection operation is set. (S15),
The counter FLCCNT is incremented by 1 (S16). If it is not less than the predetermined value b, the flag bFLCHK is cleared, that is, it is set that the flicker detection operation is not in progress (S1).
7).

【００２２】次にフラグｂＦＬＣＨＫの値が１であるか
どうかをチェックし（Ｓ１８）、１であればフリッカの
検出動作中であると判断し、後述するフリッカ検出処理
の準備として、メモリＹ０に記憶された値をメモリＹ１
に記憶させ（Ｓ１９）、ローパスフィルタ１２からの輝
度信号のレベルを検出し（Ｓ２０）（第１検出手段）、
検出した値をメモリＹ０に記憶させる（Ｓ２１）。すな
わち、ステップＳ１９〜Ｓ２１により、メモリＹ０には
１フィールド前に検出された輝度信号レベルの値が記憶
され、メモリＹ１には今回検出された輝度信号レベルの
値が記憶される。そして、フリッカの検出処理が行われ
る（Ｓ２２）。Next, it is checked whether or not the value of the flag bFLCHK is 1 (S18), and if it is 1, it is determined that the flicker detection operation is in progress, and it is stored in the memory Y0 as preparation for flicker detection processing described later. Stored value in memory Y1
(S19), the level of the luminance signal from the low-pass filter 12 is detected (S20) (first detecting means),
The detected value is stored in the memory Y0 (S21). That is, in steps S19 to S21, the value of the luminance signal level detected one field before is stored in the memory Y0, and the value of the luminance signal level detected this time is stored in the memory Y1. Then, flicker detection processing is performed (S22).

【００２３】なお、ステップＳ１８において、フラグｂ
ＦＬＣＨＫの値が１でない、すなわちフリッカの検出動
作中ではないと判断した場合、ステップＳ１９〜Ｓ２２
の処理は行わない。In step S18, the flag b
When it is determined that the FLCHK value is not 1, that is, the flicker detection operation is not being performed, steps S19 to S22.
Is not performed.

【００２４】そして、フラグｂＦＬＣＤＴの値が１であ
るかどうか、すなわちステップＳ２２においてフリッカ
有りと判断されたかどうかをチェックし（Ｓ２３）、値
が１であればタイミング発生器１４を制御し、電子シャ
ッターのスピードをＮＴＳＣの機種であれば１００分の
１に、ＰＡＬの機種であれば１２０分の１に設定し、フ
リッカを強制的に除去する（Ｓ２４）。値が１でなけれ
ばステップＳ２２にてフリッカ無しと判断されたとし、
タイミング発生器１４を制御して電子シャッターのスピ
ードをＮＴＳＣの機種であれば６０分の１に、ＰＡＬの
機種であれば５０分の１に設定する（Ｓ２５）。Then, it is checked whether or not the value of the flag bFLCDT is 1, that is, whether or not it is determined in step S22 that flicker is present (S23), and if the value is 1, the timing generator 14 is controlled to control the electronic shutter. Is set to 1/100 for NTSC models and 1/120 for PAL models to forcibly remove flicker (S24). If the value is not 1, it is determined in step S22 that there is no flicker,
The timing generator 14 is controlled to set the speed of the electronic shutter to 1/60 for NTSC models and 1/50 for PAL models (S25).

【００２５】なお、電子シャッターのスピードが速くな
ればなるほど、映像信号のダイナミックレンジが損なわ
れるため、フリッカの無い状態ではＮＴＳＣの機種であ
れば６０分の１、ＰＡＬの機種であれば５０分の１に設
定することが望ましい。Note that the faster the speed of the electronic shutter, the more the dynamic range of the video signal is impaired. Therefore, in the absence of flicker, it is 1/60 for NTSC models and 50/50 for PAL models. It is desirable to set it to 1.

【００２６】次に、本実施例におけるフリッカ検出の動
作原理を、図６、図７に示した波形図を基に説明する。
図６の１〜４はＮＴＳＣ方式、すなわちフィールド周波
数６０Ｈｚの撮像素子を用た場合の、５０Ｈｚの電源周
波数の下で１００Ｈｚの周期で明滅する螢光灯により発
生したフリッカを示す。図において、縦軸は輝度信号の
レベルの大きさを示し、横軸は時間を示す。輝度信号は
前述の通り２０Ｈｚの周期で変化している。発生したフ
リッカとマイクロコンピュータ７がフィールド周期で輝
度信号のレベルを検出するタイミングとの関係は、概ね
図６の１〜４のいずれかに示すような状態となる。いず
れの状態であっても、フリッカによる輝度信号レベルの
変化方向は、３フィールド期間未満に増加から減少又は
減少から増加へと反転している。さらに、ビデオカメラ
や被写体の動きによる輝度信号レベルの微小変化とフリ
ッカによる輝度信号レベルの変化とを区別するには、変
化量が所定値以下又は所定割合以下の場合が３フィール
ド期間以上連続しないという条件を追加すれば可能であ
ることは図より明らかである。Next, the operating principle of flicker detection in this embodiment will be described with reference to the waveform diagrams shown in FIGS. 6 and 7.
1 to 4 of FIG. 6 show flicker generated by a fluorescent lamp which flickers at a cycle of 100 Hz under a power supply frequency of 50 Hz in the case of using an image pickup device of NTSC system, that is, a field frequency of 60 Hz. In the figure, the vertical axis represents the level of the luminance signal and the horizontal axis represents time. The luminance signal changes at a cycle of 20 Hz as described above. The relationship between the flicker that has occurred and the timing at which the microcomputer 7 detects the level of the luminance signal in the field cycle is approximately as shown in any one of 1 to 4 in FIG. In any case, the direction of change in the luminance signal level due to flicker is reversed from increasing to decreasing or decreasing to increasing within less than 3 field periods. Further, in order to distinguish a minute change in the luminance signal level due to the movement of the video camera or the subject from a change in the luminance signal level due to the flicker, it is said that the case where the change amount is equal to or less than a predetermined value or a predetermined ratio does not continue for three field periods or more. It is clear from the figure that this is possible if conditions are added.

【００２７】一方、図７の１〜２はＰＡＬ方式、すなわ
ちフィールド周波数５０Ｈｚの撮像素子を用た場合の、
６０Ｈｚの電源周波数の下で１２０Ｈｚの周期で明滅す
る螢光灯により発生したフリッカを示す。図における縦
軸、横軸は図６のそれと同じである。輝度信号は前述の
通り２０Ｈｚの周期で変化している。発生したフリッカ
とマイクロコンピュータ７がフィールド周期で輝度信号
のレベルを検出するタイミングとの関係は、概ね図７の
１〜２のいずれかに示すような状態となる。フリッカ検
出の条件はＮＴＳＣ方式の場合と同様、３フィールド期
間未満に増加から減少又は減少から増加へと反転し、且
つ変化量が所定値以下又は所定割合以下の場合が３フィ
ールド期間以上連続しないことであることが図より明ら
かである。On the other hand, FIGS. 1 and 2 show the PAL system, that is, the case where an image pickup device having a field frequency of 50 Hz is used.
Figure 6 shows a flicker generated by a fluorescent lamp that flickers with a cycle of 120Hz under a power frequency of 60Hz. The vertical axis and the horizontal axis in the figure are the same as those in FIG. The luminance signal changes at a cycle of 20 Hz as described above. The relationship between the flicker that has occurred and the timing at which the microcomputer 7 detects the level of the luminance signal in the field period is approximately as shown in any one of 1 and 2 of FIG. The condition for flicker detection is the same as in the case of the NTSC system, it should be reversed from increasing to decreasing or decreasing to increasing in less than 3 field periods, and if the amount of change is less than a predetermined value or less than a predetermined ratio, it should not continue for more than 3 field periods. It is clear from the figure that

【００２８】図５は図４においてステップＳ２２として
示したフリッカ検出動作の詳細を示したフローチャート
である。まず、検出された輝度信号レベルと１フィール
ド前に検出された輝度信号レベルとの差を算出し（Ｓ２
６）、算出された変化量の符号、すなわち輝度信号レベ
ルが減少したか増加したかを判定する（Ｓ２７）（第２
検出手段）。値が負であれば、輝度信号レベルが減少し
たと判断し、後の処理のため変化量の符号を反転させる
（Ｓ２８）。そして、輝度信号レベルの変化方向を示す
フラグｂＤＩＲの値が０、すなわち増加方向であるかど
うかを判定する（Ｓ２９）。値が０でなければ減少が継
続しているとして、輝度信号レベルの増加又は減少が連
続していることをカウントするカウンタＣＮＴ３の値を
１つ増加させる（Ｓ３０）。値が０であれば輝度信号レ
ベルは増加から減少に転じたとしてカウンタＣＮＴ３の
値を１に、すなわち初期化する（Ｓ３１）。そして、フ
ラグｂＤＩＲをセットし、値を１とする（Ｓ３２）。FIG. 5 is a flow chart showing details of the flicker detection operation shown as step S22 in FIG. First, the difference between the detected luminance signal level and the luminance signal level detected one field before is calculated (S2
6) It is determined whether the sign of the calculated change amount, that is, whether the luminance signal level has decreased or increased (S27) (second)
Detection means). If the value is negative, it is determined that the luminance signal level has decreased, and the sign of the change amount is inverted for the subsequent processing (S28). Then, it is determined whether or not the value of the flag bDIR indicating the changing direction of the luminance signal level is 0, that is, the increasing direction (S29). If the value is not 0, it is determined that the decrease continues, and the value of the counter CNT3 that counts the continuous increase or decrease of the luminance signal level is incremented by 1 (S30). If the value is 0, it is considered that the luminance signal level has changed from increasing to decreasing, and the value of the counter CNT3 is initialized to 1, that is, initialized (S31). Then, the flag bDIR is set and the value is set to 1 (S32).

【００２９】一方、ステップＳ２７において、輝度信号
のレベルが増加したと判断した場合、輝度信号レベルの
変化方向を示すフラグｂＤＩＲの値が１、すなわち減少
方向であるかどうかを判定する（Ｓ３３）。値が１でな
ければ増加が継続しているとして、カウンタＣＮＴ３の
値を１つ増加させる（Ｓ３４）。値が１であれば輝度信
号レベルは減少から増加に転じたとしてカウンタＣＮＴ
３の値を１に、すなわち初期化する（Ｓ３５）。そし
て、フラグＤＩＲをクリアし、値を０とする（Ｓ３
６）。On the other hand, when it is determined in step S27 that the level of the luminance signal has increased, it is determined whether the value of the flag bDIR indicating the direction of change of the luminance signal level is 1, that is, the decreasing direction (S33). If the value is not 1, it is determined that the increase continues, and the value of the counter CNT3 is increased by 1 (S34). If the value is 1, it is considered that the luminance signal level has changed from decreasing to increasing and the counter CNT
The value of 3 is set to 1, that is, initialized (S35). Then, the flag DIR is cleared and the value is set to 0 (S3
6).

【００３０】つぎに、カウンタＣＮＴ３の値が３未満か
どうかを検出する（Ｓ３７）。３未満であれば、輝度信
号の変化量が今回検出された輝度信号レベルＹ１のｃ分
の１（ｃは係数）より大きいかどうかを判定する（Ｓ３
８）。すなわち、変化量が検出された輝度信号の所定割
合を越えたかどうかを判断している。なお、実施例では
変化量と今回検出された輝度信号レベルＹ１のｃ分の１
とを比較したが、変化量を輝度信号レベルＹ１の大きさ
に依存しない所定値と比較してもよい。Next, it is detected whether the value of the counter CNT3 is less than 3 (S37). If it is less than 3, it is determined whether or not the change amount of the luminance signal is larger than 1 / c (c is a coefficient) of the luminance signal level Y1 detected this time (S3).
8). That is, it is determined whether or not the change amount exceeds a predetermined ratio of the detected luminance signal. In the embodiment, the amount of change and 1 / c of the luminance signal level Y1 detected this time.
However, the change amount may be compared with a predetermined value that does not depend on the magnitude of the luminance signal level Y1.

【００３１】なお、ステップＳ３７において、カウンタ
ＣＮＴ３の値が３以上であると検出された場合、ステッ
プＳ４１の前段に移行する。これは、輝度信号のレベル
の連続した増加又は連続した減少が３フィールド期間以
上連続しているため、フリッカは存在しないと判断した
ためである。When it is detected in step S37 that the value of the counter CNT3 is 3 or more, the process proceeds to the previous stage of step S41. This is because it is determined that there is no flicker because the continuous increase or continuous decrease in the level of the luminance signal is continuous for three field periods or more.

【００３２】ステップＳ３８において、変化量が所定割
合を越えていないと判断された場合、変化量が所定割合
を越えていない状態が継続していることを示すカウンタ
ＣＮＴ２の値を１つ増加させる（Ｓ３９）。そして、該
カウンタＣＮＴ２が３以上かどうかを判断し（Ｓ４
０）、３以上であれば、カウンタＣＮＴ１、ＣＮＴ２、
ＣＮＴ３の値を０とし、リセットする（Ｓ４１）。３以
上でなければそのままメインルーチンに戻る。なお、カ
ウンタＣＮＴ１は、輝度信号の変化方向が３フィールド
期間未満で反転し、且つ変化量が所定割合より大きい場
合が連続していることを示すものである（第３検出手
段）。When it is determined in step S38 that the change amount does not exceed the predetermined ratio, the value of the counter CNT2 indicating that the state in which the change amount does not exceed the predetermined ratio continues is incremented by one ( S39). Then, it is determined whether the counter CNT2 is 3 or more (S4
0) If 3 or more, counters CNT1, CNT2,
The value of CNT3 is set to 0 and reset (S41). If it is 3 or more, the process directly returns to the main routine. The counter CNT1 indicates that the change direction of the luminance signal is reversed in less than 3 field periods and the case where the change amount is larger than a predetermined ratio is continuous (third detection means).

【００３３】一方、ステップＳ３８において、変化量が
所定割合を越えたと判断された場合、カウンタＣＮＴ２
の値を０とし、リセットし（Ｓ４２）、カウンタＣＮＴ
１の値を１つ増加させる（Ｓ４３）。そして、カウンタ
ＣＮＴ１の値が所定値ｄを越えているかどうかを判断し
（Ｓ４４）、所定値ｄを越えていれば、変化方向が３フ
ィールド期間未満で反転し、且つ変化量が所定割合以下
の場合が３フィールド期間以上連続しない状態が、ｄフ
ィールド期間より長く継続していることを示すことにな
るので、フリッカが発生していると最終判断され、フリ
ッカの有無を示すフラグｂＦＬＣＤＴをセットし、値を
１とし（Ｓ４５）、カウンタＣＮＴ１、ＣＮＴ２、ＣＮ
Ｔ３の値を０とし、リセットする（Ｓ４６）。一方、ス
テップＳ４４において、カウンタＣＮＴ３の値が所定値
ｄを越えていなければ、そのままメインルーチンに戻
る。On the other hand, if it is determined in step S38 that the change amount exceeds the predetermined ratio, the counter CNT2
Is reset to 0 (S42) and the counter CNT
The value of 1 is incremented by 1 (S43). Then, it is determined whether or not the value of the counter CNT1 exceeds the predetermined value d (S44). If the value exceeds the predetermined value d, the changing direction is reversed within the period of 3 fields, and the changing amount is less than the predetermined ratio. In this case, the state in which the flicker does not continue for three or more field periods continues longer than the d field period, so it is finally determined that flicker has occurred, and the flag bFLCDT indicating the presence or absence of flicker is set. The value is set to 1 (S45), and the counters CNT1, CNT2, CN
The value of T3 is set to 0 and reset (S46). On the other hand, in step S44, if the value of the counter CNT3 does not exceed the predetermined value d, the process directly returns to the main routine.

【００３４】以上、マイクロコンピュータ７の動作を通
じて本実施例のフリッカの検出及び除去動作を説明した
が、本実施例におけるフリッカ検出装置はＮＴＳＣ方式
のビデオカメラであってもＰＡＬ方式のビデオカメラで
あっても使用可能であることが大きな特徴である。The flicker detection and removal operation of this embodiment has been described above through the operation of the microcomputer 7. However, the flicker detection device in this embodiment is either an NTSC video camera or a PAL video camera. However, it is a major feature that it can be used.

【００３５】[0035]

【発明の効果】本発明によれば、ＮＴＳＣ方式もＰＡＬ
方式にも使用可能なフリッカ検出手段によりフリッカを
検出し、自動的に除去するビデオカメラの制御装置を提
供することができる。特に、光学式ビューファインダー
を採用したビデオカメラでは、撮影中の映像信号を見る
ことができず、フリッカの有無は肉眼では検知できない
ので、自動的にフリッカを除去する本発明によるビデオ
カメラの制御装置は有用であり、その効果は大である。According to the present invention, the NTSC system is also PAL.
It is possible to provide a control device for a video camera that detects flicker by means of flicker detection means that can be used in any system and automatically removes it. In particular, a video camera adopting an optical viewfinder cannot see the video signal during shooting, and the presence or absence of flicker cannot be detected with the naked eye. Therefore, the video camera control device according to the present invention automatically removes the flicker. Is useful and its effect is great.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例であるビデオカメラの制御装置
を示した機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing a control device of a video camera that is an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施例の動作を示したフローチャート
である。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施例の動作を示したフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施例の動作を示したフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施例の動作を示したフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の動作原理を示したグラフである。FIG. 6 is a graph showing the operating principle of the present invention.

【図７】本発明の動作原理を示したグラフである。FIG. 7 is a graph showing the operating principle of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ ＣＣＤ（撮像素子） ４ ＡＧＣ回路 ５ 映像信号処理回路 ７ マイクロコンピュータ １２ ローパスフィルタ １３ａ アナログ切換スイッチ １３ｂ Ａ／Ｄ変換機 １４ タイミング発生器 １５ 電源スイッチ 3 CCD (imaging device) 4 AGC circuit 5 video signal processing circuit 7 microcomputer 12 low-pass filter 13a analog selector switch 13b A / D converter 14 timing generator 15 power switch

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 電子シャッターの制御が可能なビデオカ
メラの制御装置において、フィールド毎にビデオカメラ
からの映像信号の大きさを検出する第１検出手段と、前
記第１検出手段の検出結果を用いてフィールド間の前記
映像信号の大きさの変化量と変化方向を検出する第２検
出手段と、前記第２検出手段の検出結果を用いて前記変
化方向が３フィールド期間未満で反転し、且つ前記変化
量が所定値以下又は所定割合以下の場合が３フィールド
期間以上連続しないことを検出する第３検出手段と、前
記第３検出手段の検出結果に応じて電子シャッターのシ
ャッタースピードを変更する電子シャッター制御手段
と、を具備することを特徴とするビデオカメラの制御装
置。1. A control device for a video camera capable of controlling an electronic shutter, wherein first detection means for detecting a magnitude of a video signal from the video camera for each field and detection results of the first detection means are used. Second detecting means for detecting the amount of change and the changing direction of the size of the video signal between fields, and the changing direction is reversed in less than 3 field periods using the detection result of the second detecting means, and Third detection means for detecting that the change amount is not more than a predetermined value or less than a predetermined ratio and not continued for three field periods or more, and an electronic shutter for changing the shutter speed of the electronic shutter according to the detection result of the third detection means. A control device for a video camera, comprising: a control unit. 【請求項２】 ビデオカメラへの電源投入後、少なくと
も前記第３検出手段の検出結果に応じて前記シャッター
制御手段が制御されるまでは、ビデオカメラから映像信
号が外部に出力されるのを禁止する出力禁止手段をさら
に具備することを特徴とする請求項１に記載のビデオカ
メラの制御装置。2. After the power supply to the video camera is turned on, at least until the shutter control means is controlled according to the detection result of the third detection means, the video signal is prohibited from being output to the outside. The video camera control apparatus according to claim 1, further comprising: an output prohibiting unit that controls the output.