JPH09236498A - Load detector - Google Patents
Load detectorInfo
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- JPH09236498A JPH09236498A JP7115396A JP7115396A JPH09236498A JP H09236498 A JPH09236498 A JP H09236498A JP 7115396 A JP7115396 A JP 7115396A JP 7115396 A JP7115396 A JP 7115396A JP H09236498 A JPH09236498 A JP H09236498A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両サスペンショ
ンからボディに伝わる荷重を検出する荷重検出装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load detecting device for detecting a load transmitted from a vehicle suspension to a body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両のサスペンションに伝わる荷
重を検出する荷重検出装置としては、例えば、特開平４
−３０５１３２号公報に記載されるものがある。これ
は、サスペンションのアッパーサポートに組み込まれて
いるベアリング部を、ショックアブソーバのロッドが挿
通される円筒状内輪と、その外周の外輪軌道部と、外輪
軌道部上に配置されるボールベアリングとで構成し、上
記円筒状内輪の外壁面に歪ゲージを設けて荷重検出部と
なしている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a load detecting device for detecting a load transmitted to a suspension of a vehicle, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
There is one described in Japanese Patent Publication No. 305132. This consists of a bearing part built into the upper support of the suspension consisting of a cylindrical inner ring through which the rod of the shock absorber is inserted, an outer ring raceway part on its outer periphery, and a ball bearing arranged on the outer ring raceway part. Then, a strain gauge is provided on the outer wall surface of the cylindrical inner ring to form a load detecting portion.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では、荷重検出部がサスペンションとアッパーサポー
トの連結部に設けられ、荷重検出部と車両ボディとの間
にアッパーサポートのゴム等、緩衝部材が介在する。こ
のため、荷重検出部で検出される荷重が必ずしも車両ボ
ディに伝わる荷重とはならず、車両ボディに伝わる荷重
を正しく検出できないという問題が生じる。However, in the above configuration, the load detecting portion is provided at the connecting portion between the suspension and the upper support, and the cushioning member such as the rubber of the upper support is interposed between the load detecting portion and the vehicle body. To do. For this reason, the load detected by the load detection unit does not necessarily become the load transmitted to the vehicle body, and there arises a problem that the load transmitted to the vehicle body cannot be correctly detected.
【０００４】これを避けるには、例えば、アッパーサポ
ートを車両ボディに取り付けるためのボルト周りに荷重
センサを装着する方法がある。ところが、通常、アッパ
ーサポートとボディとの取り付けは３箇所でなされてい
るため、３本の取り付けボルトに対し荷重センサも３個
必要で、位置決め等、取り付けが煩雑で手間がかかる。
また、３個の荷重センサの検出感度の違いにより測定誤
差が生じるおそれがある。To avoid this, for example, there is a method of mounting a load sensor around a bolt for mounting the upper support to the vehicle body. However, since the upper support and the body are usually attached at three locations, three load sensors are also required for the three attachment bolts, and the attachment such as positioning is complicated and troublesome.
In addition, a measurement error may occur due to the difference in detection sensitivity of the three load sensors.
【０００５】しかして、本発明の目的は、車両ボディに
伝わる荷重を精度良く検出することができ、かつ取り付
けが容易である荷重検出装置を実現することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is, therefore, an object of the present invention to realize a load detecting device which can detect a load transmitted to a vehicle body with high accuracy and can be easily attached.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】かかる目的を解決するた
めに本発明請求項１の構成では、車両ボディに固定され
る上板と車両サスペンションに固定される下板を設け、
これら上板と下板を複数のボルトで固定する。そして、
上記複数のボルト周りの、上記上板と下板の間にそれぞ
れ装着保持される複数のワッシャ型圧電式荷重センサを
設けたものである。In order to solve the above-mentioned problems, in the structure of claim 1 of the present invention, an upper plate fixed to the vehicle body and a lower plate fixed to the vehicle suspension are provided.
The upper plate and the lower plate are fixed with a plurality of bolts. And
A plurality of washer-type piezoelectric load sensors that are mounted and held around the plurality of bolts and between the upper plate and the lower plate are provided.
【０００７】上記構成の荷重検出装置は、直接、車両ボ
ディに固定され、ボディとの間に緩衝材等が介在しない
ので、車両ボディに伝達される荷重を精度よく検出する
ことができる。また、予め上板と下板の間に荷重センサ
をボルト固定して一体としておき、しかる後、上板を車
両ボディに、下板をサスペンションにそれぞれ固定すれ
ばよいから、組付けも容易である。Since the load detecting device having the above structure is directly fixed to the vehicle body and no cushioning material or the like is interposed between the load detecting device and the body, the load transmitted to the vehicle body can be accurately detected. Further, since the load sensor is previously bolt-fixed integrally with the upper plate and the lower plate and then the upper plate is fixed to the vehicle body and the lower plate is fixed to the suspension, the assembly is easy.
【０００８】請求項２の構成では、さらに、上記荷重セ
ンサの近傍に取り付け部を設けてサブボルトを装着でき
るようにしてあり、センサ感度の調整が容易にできる。
あるいは、請求項３の構成のように、上記上板と下板を
固定する上記ボルトを中空として、その内部にサブボル
トを装着するようにすれば、構成がより簡単にできる。According to the second aspect of the invention, the mounting portion is further provided near the load sensor so that the sub bolt can be mounted, and the sensor sensitivity can be easily adjusted.
Alternatively, as in the third aspect of the present invention, the structure can be simplified by hollowing the bolt for fixing the upper plate and the lower plate and mounting the sub bolt inside the bolt.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しながら説明する。図１において、１は車両の
サスペンションで、ショックアブソーバ１１とその上半
部周りに配設されるスプリング１２を備え、図示しない
タイヤからボディ３に伝わる振動荷重を吸収している。
上記スプリング１２はスプリングストッパ１３、１４間
に保持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle suspension, which includes a shock absorber 11 and a spring 12 arranged around the upper half of the shock absorber 11, and absorbs a vibration load transmitted from a tire (not shown) to the body 3.
The spring 12 is held between spring stoppers 13 and 14.
【００１０】上記ショックアブソーバ１１はロッド１１
ａの上端部にてアッパーサポート１５に固定されてい
る。アッパーサポート１５は、筒状の内側ブラケット１
５ｃおよび外側ブラケット１５ｄの間にリング状の防振
ゴム体１５ｂを接合してなり、内側ブラケット１５ｃ内
周に設けたボールベアリング１５ａの中央開口に上記ロ
ッド１１ａを挿通してナット１６で固定している。上記
アッパーサポート１５の上部にはゴム材料よりなるキャ
ップ１７が装着してある。また、スプリングストッパ１
４下方のロッド１１ａ周りには筒状のインシュレータ１
８が嵌着してある。The shock absorber 11 is a rod 11
It is fixed to the upper support 15 at the upper end of a. The upper support 15 is a tubular inner bracket 1
5c and an outer bracket 15d are joined together by a ring-shaped anti-vibration rubber body 15b. The rod 11a is inserted through the central opening of a ball bearing 15a provided on the inner circumference of the inner bracket 15c and fixed with a nut 16. There is. A cap 17 made of a rubber material is mounted on the upper support 15. Also, the spring stopper 1
4 A cylindrical insulator 1 is provided around the lower rod 11a.
8 is fitted.
【００１１】アッパーサポート１５には、外側ブラケッ
ト１５ｄ外周にフランジ１５ｅが突設してあり、該フラ
ンジ１５ｅと車両ボディ３の間に本発明の荷重検出装置
２が介設してある。荷重検出装置２は、図２（ａ）、
（ｂ）の如く、円環状の上板２１と下板２２を有し、上
板２１は周面の３箇所に等間隔で設けた植え込みボルト
２３とナット２４により車両ボディ３に固定される（図
１）。下板２２は、周面の３箇所に等間隔で設けたボル
ト穴２５を有し（図２（ｂ））、アッパーサポート１５
の３本の植え込みボルト１５ｆとナット２６により上記
フランジ１５ｅ上に固定される（図１）。なお、植え込
みボルト２３と植え込みボルト１５ｆは上下の対称位置
に配置されている。The upper support 15 has a flange 15e protruding from the outer periphery of the outer bracket 15d, and the load detecting device 2 of the present invention interposed between the flange 15e and the vehicle body 3. The load detection device 2 is shown in FIG.
As shown in (b), it has an annular upper plate 21 and a lower plate 22, and the upper plate 21 is fixed to the vehicle body 3 by stud bolts 23 and nuts 24 provided at three positions on the peripheral surface at equal intervals ( (Fig. 1). The lower plate 22 has bolt holes 25 provided at equal intervals at three locations on the peripheral surface (FIG. 2B), and the upper support 15
It is fixed on the flange 15e by the three studs 15f and the nut 26 (FIG. 1). The studs 23 and the studs 15f are arranged vertically symmetrically.
【００１２】上記上板２１と下板２２は、上記植え込み
ボルト２３、１５ｆの取り付け位置の中間位置において
３本の取り付けボルト４にて固定されている。そして、
上記上板２１と下板２２の間の、これら取り付けボルト
４外周には、それぞれワッシャ型圧電式荷重センサ５が
嵌着してある。The upper plate 21 and the lower plate 22 are fixed by three mounting bolts 4 at an intermediate position between the mounting positions of the studs 23, 15f. And
A washer-type piezoelectric load sensor 5 is fitted around the outer periphery of the mounting bolt 4 between the upper plate 21 and the lower plate 22.
【００１３】ここで、ワッシャ型圧電式荷重センサ５と
しては公知の構造のものが使用でき、例えば圧電材料で
ある水晶を用いた３組のリングと出力を取り出すための
電極板を積層してハウジンク内に収納してなる。各水晶
リングは感応軸の方向が測定される成分の軸方向と一致
するようにカットされており、従って１つのセンサでそ
れぞれ前後（ｘ）方向、左右（ｙ）方向、上下（ｚ）方
向の荷重印加に比例した電荷を発生するようになしてあ
る。このワッシャ型圧電式荷重センサ５を組み付ける場
合には、測定したい荷重の方向に合わせて位置決めされ
た状態で上板２１と下板２２の間に配置し、取り付けボ
ルト４で締付け固定すると同時に一定の予備荷重を印加
する。Here, as the washer type piezoelectric load sensor 5, a well-known structure can be used. For example, three sets of rings made of quartz, which is a piezoelectric material, and an electrode plate for taking out an output are laminated to form a housing. It is stored inside. Each crystal ring is cut so that the direction of the sensitive axis coincides with the axial direction of the component to be measured. Therefore, one sensor can detect the front-back (x) direction, the left-right (y) direction, and the up-down (z) direction, respectively. The charge is generated in proportion to the applied load. When the washer-type piezoelectric load sensor 5 is assembled, it is placed between the upper plate 21 and the lower plate 22 in a state of being positioned in accordance with the direction of the load to be measured, and is fixed by tightening the mounting bolt 4 and at the same time fixed. Apply preload.
【００１４】なお、図２（ａ）、（ｂ）において２７は
ワッシャであり、２８は荷重センサ５の位置決めのため
に取り付けボルト４に装着される筒状のスペーサで、Ａ
ＢＳ樹脂等のような比較的弾力のある樹脂からなる。In FIGS. 2A and 2B, 27 is a washer, 28 is a cylindrical spacer attached to the mounting bolt 4 for positioning the load sensor 5, and A
It is made of a relatively elastic resin such as BS resin.
【００１５】上記圧電式荷重センサ５に加わる荷重は、
図３に示すような公知のチャージアンプ回路７により、
印加荷重に比例した電圧信号として取りだされる。ここ
で、３個の荷重センサ５の同一方向出力は、チャージア
ンプ回路７に入力される前に結合してある。図ではｚ方
向のみについて示したが、Ｘ、Ｙ方向も同様の回路構成
とすることにより、それぞれ印加荷重に比例した電圧出
力を得ることができる。The load applied to the piezoelectric load sensor 5 is
With a known charge amplifier circuit 7 as shown in FIG.
It is taken out as a voltage signal proportional to the applied load. Here, the outputs in the same direction of the three load sensors 5 are combined before being input to the charge amplifier circuit 7. Although only the z-direction is shown in the figure, by using the same circuit configuration in the X and Y directions, it is possible to obtain a voltage output proportional to the applied load.
【００１６】また、これら荷重センサ５が装着される取
り付けボルト４の近傍には、必要に応じてセンサ感度を
調整するためのサブボルト６が取り付け可能としてある
（図２）。ここでは、取り付けボルト４の左右２箇所に
おいて、上板２１および下板２２にそれぞれ取り付け部
となるボルト穴２１ａおよびネジ穴２２ａを設ける一
方、サブボルト６の先端部外周にオネジを形成して、メ
ネジを形成した上記ネジ穴２２ａに螺合されるようにな
してある。なお、図中、６１はサブボルト６用のワッシ
ャである。A sub-bolt 6 for adjusting the sensor sensitivity can be attached in the vicinity of the attachment bolt 4 on which the load sensor 5 is attached (FIG. 2). Here, bolt holes 21a and screw holes 22a, which serve as mounting portions, are provided in the upper plate 21 and the lower plate 22, respectively, at two locations on the left and right of the mounting bolt 4, while a male screw is formed on the outer periphery of the tip portion of the sub bolt 6 to form a female screw. It is adapted to be screwed into the above-mentioned screw hole 22a. In the figure, 61 is a washer for the sub bolt 6.
【００１７】上記構成の荷重検出装置２を装着する場合
には、まず、サスペンション側に、アッパーサポート１
５の植え込みボルト１５ｆとナット２６にて荷重検出装
置２を固定しておき、これ全体を一体として植え込みボ
ルト２３とナット２４にてボディ３に装着する。このよ
うに、本発明の荷重検出装置２は、サスペンション側お
よびボディ３側の取り付け部と複数の荷重検出センサを
一体とした構成を有しているので、直接複数のセンサを
組付ける場合に比べて組付けの手間が大幅に省略でき、
取り付け性が大きく向上する。When the load detecting device 2 having the above structure is mounted, first, the upper support 1 is attached to the suspension side.
The load detecting device 2 is fixed with the stud bolt 15f and the nut 26 of No. 5, and the whole is attached to the body 3 as a unit with the stud bolt 23 and the nut 24. As described above, since the load detecting device 2 of the present invention has a configuration in which the mounting portions on the suspension side and the body 3 side and the plurality of load detecting sensors are integrated, compared with the case of directly assembling the plurality of sensors. The assembly work can be greatly omitted,
Greatly improves the mountability.
【００１８】また、このとき、サスペンションからボデ
ィに伝わる振動荷重は、まず荷重検出装置２の下板２２
に伝わり、これと同一の力が荷重センサ５と取り付けボ
ルト４およびサブボルト６を経由して上板２１よりボデ
ィ３に伝わることになる。しかして、センサ出力を予め
下板２２に印加される荷重で校正しておけば、センサ出
力を測定することにより、サスペンション１からボディ
３に伝わる振動荷重を正確に測定することができる。At this time, the vibration load transmitted from the suspension to the body is first detected by the lower plate 22 of the load detecting device 2.
The same force is transmitted to the body 3 from the upper plate 21 via the load sensor 5, the mounting bolt 4 and the sub bolt 6. If the sensor output is calibrated in advance with the load applied to the lower plate 22, the vibration load transmitted from the suspension 1 to the body 3 can be accurately measured by measuring the sensor output.
【００１９】ところで、上記構成では、３個の荷重セン
サ５を上板２１と下板２２の間に３本の取り付けボルト
４で締付け固定している。ここで、これら３個の荷重セ
ンサ５の感度は、上記取り付けボルト４の剛性と荷重セ
ンサ５自身の剛性の比により決まる。そのため、上記荷
重検出装置２に荷重が印加されると、各センサ５の感度
は、センサ自身のばらつきがないものを使用しても、３
本の取り付けボルト４の剛性の差によりばらつきが生じ
ることになる。In the above construction, the three load sensors 5 are fixed between the upper plate 21 and the lower plate 22 with the three mounting bolts 4. Here, the sensitivity of these three load sensors 5 is determined by the ratio of the rigidity of the mounting bolt 4 and the rigidity of the load sensor 5 itself. Therefore, when a load is applied to the load detection device 2, the sensitivity of each sensor 5 is 3 even if a sensor having no variation in the sensor itself is used.
Variation occurs due to the difference in rigidity of the mounting bolts 4 of the book.
【００２０】ここで、取り付けボルト４の剛性は、ＥＡ
／Ｌ（Ｅ：ボルトの縦弾性係数、Ａ：ボルトの断面積、
Ｌ：ボルト長）で表すことができる。従って、各荷重セ
ンサ５を上板２１と下板２２の間に取り付けボルト４で
締付け固定して、この時の各センサ感度を測定し、例え
ばそのうち感度の小さいセンサについて、上記取り付け
ボルト４の剛性の低い（すなわち、面積Ａを小さくする
ためにボルト径を細くした）ものに取り替える方法もあ
るが、時として取り付けボルト４の脱着において、同じ
ものを使用してもセンサ感度が変化してしまうことがあ
り、正確な測定ができないおそれがある。Here, the rigidity of the mounting bolt 4 is EA
/ L (E: longitudinal elastic modulus of bolt, A: cross-sectional area of bolt,
L: bolt length). Therefore, each load sensor 5 is clamped and fixed between the upper plate 21 and the lower plate 22 with the mounting bolt 4, and the sensitivity of each sensor at this time is measured. There is also a method of replacing the mounting bolt 4 with a low one (that is, the bolt diameter is reduced to reduce the area A), but sometimes the sensor sensitivity changes even when the mounting bolt 4 is attached or detached. There is a risk that accurate measurements may not be possible.
【００２１】そこで、本発明では、取り付けボルト４を
１度組付けた後は、それを取り外す必要がないようにし
た。すなわち、センサ感度を測定した後、感度の大きい
センサの近傍に新たにサブボルト６を装着して、センサ
感度を調整できるようにしている。この時、サブボルト
６は中心部分６ａの径の太さを変えたものをいくつか準
備しておき、上記３個の荷重センサ５のばらつきの大き
さに応じて、選択的に取り付け可能なようにするのがよ
い。これにより感度の大きいセンサにかかる荷重配分を
減らして、結果としてセンサ感度を下げることができ
る。かくして、複数の荷重センサ５のセンサ感度のばら
つきを小さくし、検出精度を向上させることができる。
なお、荷重検出装置２の剛性は、全体としては十分に大
きいので、サスペンションからの振動荷重はこれを挿入
することによって変化することはない。Therefore, in the present invention, it is not necessary to remove the mounting bolt 4 once it has been assembled. That is, after measuring the sensor sensitivity, the sub-bolt 6 is newly attached in the vicinity of the sensor having high sensitivity so that the sensor sensitivity can be adjusted. At this time, some sub bolts 6 having different diameters of the central portion 6a are prepared so that the sub bolts 6 can be selectively attached according to the variation of the three load sensors 5. Good to do. As a result, the load distribution on the sensor having high sensitivity can be reduced, and as a result, the sensor sensitivity can be reduced. Thus, it is possible to reduce variations in sensor sensitivity among the plurality of load sensors 5 and improve detection accuracy.
The rigidity of the load detection device 2 is sufficiently large as a whole, so that the vibration load from the suspension does not change by inserting the vibration load.
【００２２】図４には本発明の第２の実施の形態を示
す。上記実施の形態では、荷重センサ５のセンサ感度調
整用のサブボルト６を荷重センサ５の近傍に配置するよ
うにしたが、図４のように、荷重センサ５が装着される
取り付けボルト４を中空形状とし、その中空部分の内周
にメネジを形成してサブボルト６を取り付ける構成とし
てもよい。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. In the above embodiment, the sub-bolt 6 for adjusting the sensor sensitivity of the load sensor 5 is arranged in the vicinity of the load sensor 5. However, as shown in FIG. 4, the mounting bolt 4 on which the load sensor 5 is mounted has a hollow shape. Alternatively, the sub-bolt 6 may be attached by forming a female screw on the inner circumference of the hollow portion.
【００２３】上記構成においても、ある荷重センサ５が
他に比べて感度が大きい場合に、その荷重センサ５の中
空部にセンサ感度の大きさに応じたサブボルト６を選択
して装着することで、上記実施の形態と同様の効果が得
られる。また、この場合、サブボルト６の装着による感
度低下の影響は、サブボルト６が装着される荷重センサ
５のみに現れ、他のセンサに殆ど影響しないという効果
がある。Also in the above configuration, when a certain load sensor 5 has a higher sensitivity than others, by selecting and mounting the sub bolt 6 in the hollow portion of the load sensor 5 according to the magnitude of the sensor sensitivity, The same effect as in the above embodiment can be obtained. Further, in this case, the effect of the sensitivity deterioration due to the mounting of the sub bolt 6 appears only in the load sensor 5 in which the sub bolt 6 is mounted, and has an effect that it hardly affects other sensors.
【００２４】なお、上記実施の形態では、荷重センサ５
として３方向の荷重を検出できるものを使用したが、こ
れに限らず、１方向（例えば上下方向）のみを検出する
荷重センサを使用してももちろんよい。また、荷重セン
サ５の数は３個に限るものではなく、上板２１と下板２
２の固定用の取り付けボルト４の数に合わせた数とすれ
ばよい。また、上記実施の形態では、下板２２とアッパ
ーサポート１５のブラケット１５ｄを別部材とした例を
示したが、下板２２とアッパーサポート１５のブラケッ
ト１５ｄを一体化して１つの部材で作製し、荷重検出装
置付きサスペンションとしてもよい。In the above embodiment, the load sensor 5
Although a load that can detect loads in three directions is used as the above, the present invention is not limited to this, and a load sensor that detects only one direction (for example, the vertical direction) may be used. Further, the number of the load sensors 5 is not limited to three, but the upper plate 21 and the lower plate 2
The number may be set according to the number of mounting bolts 4 for fixing 2. Further, in the above-described embodiment, an example in which the lower plate 22 and the bracket 15d of the upper support 15 are provided as separate members is shown, but the lower plate 22 and the bracket 15d of the upper support 15 are integrally manufactured by one member, It may be a suspension with a load detecting device.
【図１】図１は本発明の一実施の形態を示す荷重検出装
置の全体断面図である。FIG. 1 is an overall sectional view of a load detection device showing an embodiment of the present invention.
【図２】図２（ａ）は図１の部分拡大図、図２（ｂ）は
図２（ａ）のIIｂ−IIｂ線断面図である。2 (a) is a partially enlarged view of FIG. 1, and FIG. 2 (b) is a sectional view taken along line IIb-IIb of FIG. 2 (a).
【図３】図３は本発明の一実施の形態における荷重セン
サのチャージアンプ回路図である。FIG. 3 is a charge amplifier circuit diagram of the load sensor according to the embodiment of the present invention.
【図４】図４は本発明の第２の実施の形態を示す荷重検
出装置の全体断面図である。FIG. 4 is an overall sectional view of a load detection device showing a second embodiment of the present invention.
１ サスペンション １１ ショックアブソーバ １１ａ ロッド １２ スプリング １３、１４ スプリングストッパ １５ アッパーサポート １５ａ ボールベアリング １５ｂ 防振ゴム体 １５ｃ 内側ブラケット １５ｄ 外側ブラケット １５ｅ フランジ １５ｆ 植え込みボルト １６ ナット １７ キャップ １８ インシュレータ ２ 荷重検出装置 ２１ 上板 ２１ａ ボルト穴（取り付け部） ２２ 下板 ２２ａ ねじ穴（取り付け部） ３ 車両ボディ ４ 取り付けボルト（ボルト） ５ ワッシャ型圧電式荷重センサ ６ サブボルト 1 Suspension 11 Shock absorber 11a Rod 12 Spring 13, 14 Spring stopper 15 Upper support 15a Ball bearing 15b Anti-vibration rubber body 15c Inner bracket 15d Outer bracket 15e Flange 15f Implant bolt 16 Nut 17 Cap 18 Insulator 2 Load detector 21 Upper plate 21a Bolt hole (mounting part) 22 Lower plate 22a Screw hole (mounting part) 3 Vehicle body 4 Mounting bolt (bolt) 5 Washer type piezoelectric load sensor 6 Sub bolt
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平坂 直人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 木村 忠司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Naoto Hirasaka 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Corporation (72) Inventor Tadashi Kimura 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation
Claims (3)
スペンションに固定される下板と、これら上板と下板を
固定する複数のボルトと、上記複数のボルト周りの、上
記上板と下板の間にそれぞれ装着保持される複数のワッ
シャ型圧電式荷重センサとを具備することを特徴とする
荷重検出装置。1. An upper plate fixed to a vehicle body, a lower plate fixed to a vehicle suspension, a plurality of bolts fixing the upper plate and the lower plate, and the upper plate around the plurality of bolts. A load detection device comprising: a plurality of washer-type piezoelectric load sensors, each of which is mounted and held between lower plates.
整用のサブボルトを装着するための取り付け部を設けた
請求項１記載の荷重検出装置。2. The load detection device according to claim 1, wherein a mounting portion for mounting a sub-bolt for adjusting sensor sensitivity is provided near the load sensor.
中空として、その内部にセンサ感度調整用のサブボルト
を装着するようにした請求項１記載の荷重検出装置。3. The load detecting device according to claim 1, wherein the bolt for fixing the upper plate and the lower plate is hollow, and a sub-bolt for adjusting the sensor sensitivity is mounted therein.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7115396A JPH09236498A (en) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | Load detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7115396A JPH09236498A (en) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | Load detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09236498A true JPH09236498A (en) | 1997-09-09 |
Family
ID=13452393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7115396A Withdrawn JPH09236498A (en) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | Load detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09236498A (en) |
Cited By (6)
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